XIV ERIAC

UTILIZAO DA INFRAESTRUTURA EXISTENTE NAS SADAS DE LINHA PARA

MONITORAMENTO DE CADEIAS DE ISOLADORES DE LINHA DE TRANSMISSO

J.F. ADAMI R.M. CAPELINI M.L.B. MARTINEZ*

Universidade Estadual Universidade Federal de Universidade Federal de
Paulista UNESP-DEE Itajub UNIFEI Itajub UNIFEI
Guaratinguet-SP Itajub - MG Itajub - MG
Brasil Brasil Brasil

M.F.C. PARENTONI ITHAMAR SENE

Universidade Federal de Distribuidora Gaucha de
Itajub UNIFEI Energia Eltrica AES-Sul
Itajub - MG So Leopoldo - RS
Brasil Brasil

Resumo Este artigo apresenta um sistema de deteco, identificao e localizao de sinais

provenientes de cadeias de isoladores em linhas de transmisso atravs do terra do transformador de
corrente (TC). Os sinais provenientes de cadeia de isoladores defeituosas em uma linha de transmisso so
capturados por um toride instalado no terra do TC e enviados a uma placa de aquisio de dados para
posterior anlise. A tcnica utilizada para realizar esta tarefa baseia-se em redes neurais artificiais e
tratamento de sinais por filtros wavelet. Com esta ferramenta possvel identificar e localizar descragas
parciais (corona) geradas em cadeias de isoladores boas ou quebrada de vidro, porcelana e mista (vidro e
porcelana), uma vez que estes sinais apresentam uma assinatura. O objetivo final deste trabalho de pesquisa
ter um sistema capaz de detectar, identificar e localizar, de forma remota, cadeias de isoladores com
defeito e faltas em linhas de transmisso.

Palavras chave: Linha de Transmisso Cadeia de Isoladores Transformador de Corrente Corona

Ondas Portadoras Aquisio de Dados Redes Neurais Descargas Parciais

1 INTRODUO
A deteco de defeitos e faltas em linhas de transmisso uma tarefa muito difcil devido s condies
climticas e locais onde normalmente estes eventos ocorrem, envolvendo custos operacionais considerveis,
podendo levar a interrupo da transmisso de energia eltrica por longos perodos de tempo, o que vem a
comprometer diretamente a qualidade do fornecimento por parte da concessionria.
O objetivo deste trabalho apresentar um sistema de deteco, identificao e localizao de sinais
provenientes de cadeias de isoladores defeituosas em linhas de transmisso atravs do terra de um
transformador de corrente (TC). Para tal, foi instalado em laboratrio um sistema de aquisio, o qual se trata
de uma evoluo do sistema inicialmente proposto no artigo de J.F Adami [1], onde utilizava-se o caminho
do Sistema de Ondas Portadoras (PLC - Power Line Carrrier) para capturar os sinais provenientes da linha
de transmisso e trat-los, conforme ilustra a Fig. 1. Os motivos que levaram a substituio do sistema PLC,
constitudo por capacitor de acoplamento, caixa de sintonia, bobina de bloqueio e equipamento PLC, foram o
comportamento capacitivo que o transformador de corrente apresenta entre a fase e a carcaa nas freqncias
de interesse e a reduo de custos, uma vez que os sistemas de comunicao PLC esto sendo gradualmente
substitudos por sistemas de comunicaes pticas (cabos OPGW), sendo necessrio instal-los em
localidades onde no h mais estes sistemas.

* martinez@lat-efei.org.br
 Fig. 1- Topologia do sistema com base em PLC.

A proposta deste trabalho utilizar os Transformadores de Corrente (TCs) como meio de captura dos sinais
provenientes da linha, uma vez que encontram se instalados na maioria das linhas de transmisso.
A nfase desta pesquisa a aquisio dos sinais, obtidos quando ocorre o efeito corona em cadeias de
isoladores bons e quebrados, em diversas situaes (variando-se as posies do efeito corona na cadeia e
posio da cadeia na linha de transmisso), atravs do terra do transformador de corrente. Estes sinais so
capturados por um toride devidamente instalado no terra do TC e enviados a uma placa de aquisio de
dados, sendo armazenados em um computador para posterior anlise. A tcnica utilizada para a identificao
e localizao de cadeias defeituosas com isoladores bons e quebrados de vidro, porcelana e mista baseia-se
em redes neurais artificiais[2], com tratamento prvio de sinais por filtros wavelet. Foram observadas atravs
de ensaios possveis assinaturas destes, o que possibilita a identificao do problema ocorrido com os
isoladores e sua localizao na linha de transmisso. A Fig. 2 mostra o atual sistema remoto de deteco,
identificao e localizao de eventos nas cadeias de isoladores em linhas de transmisso.

Fig. 2 Topologia do atual sistema de identificao e localizao de cadeias de isoladores defeituosas.

Com este sistema possvel realizar manuteno preditiva remota em uma linha de transmisso [3] [4],
reduzindo drasticamente os custos e o tempo dispensado.

2 DESENVOLVIMENTO
2.1 Sistemas de Ensaios
Um sistema de deteco, identificao e localizao foi montado em laboratrio em maro de 2010. Sua
configurao composta por uma linha de transmisso artificial formada por 12 conjuntos de capacitores e
indutores (modelagem PI) que representam uma linha de transmisso real de 48 km, reator, transformador,

2
bobina de bloqueio, transformador de corrente, cadeia de isoladores de vidro, porcelana ou mista, torides
para aquisio de sinais, placas de aquisio e computadores. A Fig. 3 mostra uma viso geral do sistema.

Fig. 3 Viso geral do sistema de ensaios.

Na Fig. 4 pode-se observar com mais detalhes o sistema.

Fig. 4 Linha de transmisso artificial.

2.2 Tcnica Utilizada para Captura de Sinais Provenientes da Cadeia de Isoladores

Aps ensaios realizados em transformadores de corrente de 69 kV e 138 kV com a finalidade de se conhecer
suas respostas em freqncia (entre fase e carcaa), foi constatado comportamento capacitivo na faixa de
freqncia de interesse. Baseado nestes resultados passou-se a utilizar o terra do TC como meio para captura
sinais de descargas parciais gerados na cadeia de isoladores. O esquema do circuito utilizado para captura
dos sinais gerados pela cadeira de isoladores de vidro, porcelana ou mista apresentada na Fig. 5.
3
 Fig. 5 - Esquema de captura de sinais atravs de um TC

A Fig. 6 mostra o terra do TC por onde os sinais provenientes da linha de transmisso passam e so
capturados pelo toride, sendo enviados para a placa de aquisio, a qual os digitaliza, deixando-os prontos
para anlise atravs de um sistema de inteligncia artificial.

Fig. 6 Captura do sinal atravs da carcaa (terra) de um TC.

Na Fig. 7 observa-se uma cadeia de isoladores mista, onde foi provocado um arco no ultimo isolador. Para
gerar este arco, que representa o efeito corona, utilizou-se um filamento que parte da base do isolador e
termina a cerca de 0,5 cm da campnula do mesmo. Para os ensaios variaram-se os arcos de posio na
cadeia com isoladores bem como a posio do isolador quebrado na cadeia. Tambm variou-se a posio da
cadeia na linha de transmisso. Com isso, foi possvel montar um banco de dados destinado ao treinamento
da rede neural e posterior teste do sistema.
4
 Fig. 7 - Cadeia de isoladores mista utilizada nos ensaios.

A Fig. 8 mostra a placa de aquisio de dados utilizada para captura dos sinais, modelo Picoscope 3205. Esta
possibilita a captura de pacotes de at 1.000 sinais amostrados uma taxa de amostragem de 100 MS/s com
8 bits de resoluo vertical, sendo possvel ajustar diversos parmetros como janela de aquisio, trigger,
formato de gravao dos arquivos, etc. No caso, utilizou-se uma janela de aquisio de 5s.

Fig.8 Placa de Aquisio de dados

Um exemplo de sinal capturado pelo sistema pode ser visto na Fig. 9, o qual foi tratado e plotado em Matlab.

5
 -3 Sinal LAT - Placa 3205
x 10
3

Amplitude [V]
0

-1

-2

-3
0 1 2 3 4 5 6
tempo em [s] -6
x 10

Fig. 9 Descarga parcial em cadeia de isoladores defeituosa.

3 UTILIZAO DE REDES NEURAIS NA IDENTIFICAO DE DEFEITOS EM CADEIAS DE

ISOLADORES
Uma vez capturados os sinais provenientes de cadeias de isoladores defeituosas, estes so enviados a um
programa dotado de inteligncia artificial cuja finalidade identificar o defeito e localiz-lo ao longo da
linha de transmisso. Para tal, so utilizadas tcnicas de reconhecimento de padres baseadas em redes
neurais.
Para que uma rede neural seja capaz de reconhecer um padro ela deve ter conhecimento prvio do mesmo.
Sendo uma modelagem bastante simplificada do crebro humano, uma rede neural necessita ser treinada para
reconhecer padres da mesma forma que os seres humanos aprendem, isto , modelos devem ser exibidos
para a rede de forma que ela os memorize e consiga, posteriormente, reconhecer padres similares.
No presente caso, so utilizadas redes neurais devidamente treinadas para reconhecer os padres de
descargas parciais em cadeias de isoladores, sendo o treinamento realizado a partir de um banco de dados.
Como j mencionado, este banco de dados foi criado a partir da aquisio de sinais de duas cadeias de
isoladores, uma em bom estado, porm com descargas parciais foradas em um dos isoladores (arco) e outra
com um isolador quebrado e tambm descargas parciais foradas em outro isolador que no o quebrado,
conforme exemplifica a Fig. 10. A posio do arco variou dentro da cadeia, ao passo que a posio da cadeia
foi alternada ao longo da linha de transmisso.

Fig. 10 Exemplo de cadeias de isoladores.

Um dos testes realizados contou com um banco de dados formado por 2.400 sinais provenientes de cadeias
de isoladores boas e 2.400 sinais provenientes de cadeias de isoladores com um dos isoladores quebrados.
Em ambos os casos a posio do arco foi alternada, porm no ltimo caso, alm da posio do arco, a
posio do isolador quebrado tambm foi alternada. Ento, 72 sinais previamente conhecidos no utilizados
no treinamento das redes neurais foram apresentados ao sistema, sendo o resultado mostrado na Fig. 11.

6
 100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 12 24 36 48 60 72

bons queb1 queb2 queb3 queb4 queb5

Fig. 11 Resultado do teste das redes neurais.

A Fig. 11 mostra, em seu eixo horizontal, os sinais apresentados ao sistema, ao passo que o eixo vertical
mostra a certeza com que a rede identificou o sinal. As cores representam qual a situao reconhecida, onde
bom significa cadeia de isoladores boa, queb1 significa cadeia de isoladores com isolador quebrado na
posio 1 e assim por diante. Os sinais conhecidos esto representados pelas faixas de 0 a 12 (cadeia de
isoladores boa), 13 a 24 (cadeia de isoladores com o isolador da posio 1 quebrado), 25 a 36 (cadeia de
isoladores com o isolador da posio 2 quebrado), 37 a 48 (cadeia de isoladores com o isolador da posio 3
quebrado), 49 a 60 (cadeia de isoladores com o isolador da posio 4 quebrado) e 60 a 72 (cadeia de
isoladores com o isolador da posio 5 quebrado).
Pode-se observar que, para um determinado sinal, todas as cores esto presentes, embora seja muito difcil de
se visualizar. Isto significa que o sistema reconhece os padres conhecidos em um sinal com uma quantidade
de certeza, isto , com uma probabilidade de estar correto. No caso do sinal nmero 2, por exemplo, foi
identificado que o mesmo foi proveniente de uma cadeia de isoladores boa com pouco mais de 50% de
certeza, ao passo que as outras cores visveis indicam que tambm foi identificado que o sinal foi
proveniente de uma cadeia de isoladores com isoladores quebrados, porm com muito menos certeza. Neste
caso, pode-se dizer que o sistema identificou que o sinal foi proveniente de uma cadeia de isoladores boa.
Os resultados obtidos at agora, como mostra a Fig. 11, foram bastante positivos, pois o sistema consegue
identificar com elevada certeza os defeitos apresentados.
H diversos fatores que influenciam no desempenho das redes neurais, como sua topologia, a qualidade e
quantidade de dados para treinamento. Apesar dos bons resultados obtidos at agora, ainda necessrio um
estudo mais profundo para se chegar ao tamanho timo do banco de dados, assim como a melhor topologia
de rede neural.

4 CONCLUSES
Esta pesquisa tem mostrado alguns pontos importantes como: a viabilidade do uso do transformador de
corrente como acoplador capacitivo, isto , a obteno de sinais de alta freqncia atravs da carcaa do TC,
utilizando-se para isto um toride instalado no terra do mesmo. O uso de TCs para a obteno de sinais
7
elimina a necessidade de transformadores de potencial capacitivo (TPCs), isto , apresenta-se como uma
opo menos custosa, sendo que tambm os TCs j esto disponveis na maioria dos sistemas.
As redes neurais, ao que tudo indica, parecem ser o algoritmo de inteligncia artificial mais adequado para o
reconhecimento de padres, apresentando excelentes resultados na identificao e localizao de arcos
provenientes de cadeias de isoladores de vidro, porcelana e mista.

5 REFERENCIAS
[1] J. F Adami, M. L. B. Martinez, New Approach to Improve High Voltage Transmission Line
Reliability, IEEE Transations on Power Delivery ,TPWRD-00325-2008 jul 2009.
[2] Simon Haykin, Neural networks: a comprehensive foundation, 2nd ed., Ed. Prentice Hall, Inc, 1999.
[3] Liptrop, F.J. 1998 , High voltage engeineering and testing, IEE Power Series 17, chapter 3 Overhead
lines, Edited by H M Ryan ISBN 086341 293 9.
[4] Fuchs, Rubens Dario Transmisso de Energia Eltrica, Editora LTC, 1979.