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So Carlos
1998
Aos que considero como meus pais:
Giovane, Mrcia, Grdson e Glucia,
minhas irms Mrcia Thaysa e Juliana,
Camila.
AGRADECIMENTOS
RESUMO
PITUBA, J. J. C. Estudo e Aplicao de Modelos Constitutivos para o Concreto Fundamentados na
Mecnica do Dano Contnuo. So Carlos, 130 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.
ABSTRACT
PITUBA, J. J. C. Study and Application of the Constitutive Models for the Concrete Based on the
Continuum Damage Mechanics. So Carlos, 130 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.
In this work some aspects related to the theoretical formulation and numerical
simulation of constitutive models for the concrete based on the Continuum Damage
Mechanics are studied, including simplified methods of structural analysis.
Initially a discussion about permanent strains and anisotropy induced by the
evolution of the damage is presented. The unilateral response of the concrete
submitted to loadings with signal inversion is commented as well. Each one of the
phenomena is illustrated by experimental tests.
The damage model proposed by Mazars for the concrete under proportional
increasing load is then analysed. Afterwards, it is shown an extension of the model
considering the unilateral aspect of the concrete behaviour.
In the sequence the constitutive model proposed by La Borderie is presented
in its aspects of formulation and numerical response. This model is more complete,
allowing to take in to account all the phenomena discussed previously.
Another aspect considered in the work is related to the application of the
models studied to the analysis of framed structures. Regarding the discretization, the
technique of division of the structural elements in layers and the so called simplified
models are enhanced. In this last case, the model proposed by Flrez-Lpez is
analysed and the simplification consists on previous definition of yielding and
damage zones over the assembly of beam and column elements, which compose the
discretized structure; in the limit evolution of the loading process, these zones
become hinges. Finally, a generalization of the previous model proposed by lvares
is studied.
The numerical results supplied by the models are compared with the
experimental results of reinforced concrete beams (simply supported and with
different reinforced rates) and of a reinforced concrete frame.
LISTA DE FIGURAS
APNDICE
1 Fluxo atravs de d A-2
2 Volume no espao A-4
iv
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
GREGOS
ROMANOS
em trao e compresso
YT, YC ....................... Variveis termodinamicamente conjugadas, respectivamente, s
variveis internas DT e DC
YT0 e YC0 ................... energia de incio de dano em trao e compresso
LISTA DE FIGURAS i
LISTA DE TABELAS iv
LISTA DE SMBOLOS v
RESUMO xi
ABSTRACT xii
1 INTRODUO 1
1.1 CONSIDERAES PRELIMINARES E SNTESE DO CONTEDO 1
1.2 COMENTRIOS SOBRE MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O
CONCRETO 3
1.2.1 Introduo 3
1.2.2 Formulao Secante 4
1.2.3 Formulao Tangente 5
1.2.4 Modelo Fsico da Microestrutura 6
1.2.5 Formulao com Plasticidade e Dano 6
1.2.6 Modelo Constitutivo com Dano 7
1.3 ALGUNS ASPECTOS DO COMPORTAMENTO MECNICO DO
CONCRETO 9
1.3.1 Introduo 9
1.3.2 Aspectos da Anisotropia do Dano 10
1.3.3 Deformaes Permanentes 14
1.3.4 Aspecto Unilateral no Comportamento Mecnico do Concreto 15
1.3.5 Evidncias Experimentais de Dano no Concreto 17
APNDICE A-1
1
1 INTRODUO
1.2.1 Introduo
Unidimensional
Elasticidade Istropa
Orttropa
Formulao Secante
Hiperelasticidade
Hipoelasticidade
Linear Plasticidade Incremental
Plasticidade e Fratura
Formulao Tangente
No-Linear - Teoria Endocrnica
Istropa
Formulao com Dano
Anistropa
Por outro lado, uma lei constitutiva orttropa proposta por LIU, NILSON &
SLATE (1972), sendo derivada diretamente de uma prova de compresso biaxial do
concreto. Esta lei pode ser entendida como uma extenso de SAENS (1965) para o
estado biaxial.
ao longo do tempo. Se por uma parte esta teoria consegue descrever bem o
comportamento do concreto, por outro apresenta o inconveniente de definir um
elevado nmero de parmetros, o que dificulta a identificao experimental.
1.3.1 Introduo
considerados nas leis de evoluo das variveis que descrevem o dano quando da
formulao de modelos constitutivos.
-
D
fc
E
A
o
-
ft
1/0
Zona I
1.0 2/0
Zona II
Superfcie de
Zona III
Ruptura Biaxial
1.0
a a
160 mm b b
Carga
56 mm 80 mm
Tenso (MPa)
1700 mm
1500 mm
Clula 150 mm
de Carga
A
200 mm
B
Carga (kN)
Deslocamento (mm)
Carga Carga
(lb) (KN)
Carga Carga
(lb) (KN)
Estgio 2 de carga
Estgio 2 de carga
Estgio 3 de carga
Estgio 3 de carga
Estgio 4 de Carga
Figura 1.9 - Locais de emisso acstica (AE) Figura 1.10 - Locais de emisso acstica (AE)
no espcime de concreto com agregados no espcime de concreto simples
grados
Carga P
(Kips)
20 4
3
1=2,54 cm
3,75
1 Kip = 4,448 KN D C A B
10 2
.01 .02
3,75
Deslocamento P
Figura 1.11a) Estgios de carregamentos e pontos onde os deslocamentos foram
medidos (MAJI & SHAH (1988))
dH/dV dH/dV
A-B C-D
9.
5. 5.
1. 1.
1 2 3 4 1 2 3 4
mostrados na figura 1.12 (MAJI & SHAH (1988)). Os vrios pontos em que os
hologramas foram feitos so mostrados no diagrama carga-deslocamento. As fissuras
observadas em cinco diferentes estgios de carga so mostradas.
Carga
(Kips) 1
20 5
4
1 Kip = 4,448 KN 3
2 3,75
1=2,54 cm 10
1
3,75
0.01 0.02 2 3
4 5
40
30
Deformao
correspondente
ao pico de tenso
20
10
.10-3
2 4 6 8
Figura 1.13 - Reduo progressiva da rigidez inicial.
Outro indicador da degradao estrutural do material a energia dissipada no
dano definida por SPOONER & DOUGILL (1975) como a energia dissipada por um
material ideal exibindo comportamento similar quele do concreto (figura 1.14a). A
figura 1.14b mostra a evoluo da energia dissipada acumulada em um espcime de
concreto. Acumulao da
Energia Dissipada (J)
80
60
Deformao
correspondente
40 ao pico de tenso
20
.10-3
A C 2 4 6 8
a) b)
Figura 1.14 a) Energia dissipada por um material ideal
b) Energia dissipada por um espcime de concreto
(SPOONER & DOUGILL (1975))
24
Dos casos ilustrados nas figuras (1.13) e (1.14), pode-se observar que o dano
inicia-se com pequenas deformaes, apresentando um desenvolvimento progressivo
at atingir a taxa mxima logo aps a carga de pico e tendendo a um valor assinttico
com o crescimento da deformao.
Dos ensaios observados neste item, conclui-se que no parece haver um
limite ou critrio inicial de dano, baseado em tenso ou deformao, abaixo do qual o
material permanece ntegro. Sendo a reduo da rigidez mais evidente aps o pico,
essencial a caracterizao do comportamento softening para uma apropriada
modelagem por uma teoria contnua, do comportamento ps-pico.
25
2.1 INTRODUO
2.1.2 Generalidades
Fratura discreta
resultante da
localizao de
microdefeitos
zona de
localizao
LPEZ (1993) props um desses modelos, sendo o mesmo abordado neste trabalho.
Fundamentado na termodinmica dos processos irreversveis, o modelo proposto por
FLOREZ-LPEZ (1993) dedicado ao estudo de estruturas reticulares utilizando
um elemento finito de barra, onde os efeitos de dano e plasticidade acoplados so
concentrados em rtulas anelsticas nas extremidades dos elementos, permanecendo
a barra com comportamento elstico.
n
n
Elemento de volume S
representativo S0
30
~
No plano da seo considerada, sendo S a parcela da rea total que
~
efetivamente oferece resistncia ( S S), a diferena
~
So = S - S (2.1)
S0
Dn = lim (2.2)
S 0 S
representa uma medida local do dano. A varivel de dano assume valores contidos no
intervalo 0 Dn 1, sendo que Dn=0 tem correspondncia com a situao de material
ntegro e Dn=1 indica um estado de total deteriorao.
Imaginando-se uma situao em que as microfissuras se distribuam segundo
uma direo privilegiada, os valores da varivel Dn variam de acordo com a
orientao da normal n. Essa situao configura o que se pode definir como dano
anistropo.
O dano istropo corresponde, ento, a uma situao em que os microdefeitos
tenham uma distribuio mais ou menos uniforme em qualquer direo, ou seja,
independente da orientao da normal n. Nesse caso, um nico valor da varivel de
dano caracteriza completamente o estado local de deteriorao.
D = Dn n (2.3)
~
S = S - S0 = S (1-D) (2.4)
~ tem-se que:
Portanto, da definio de tenso efetiva
~= F ~=
~ , ou, (2.5)
S (1- D)
~ e em particular
Obviamente
~=
para material ntegro;
~
para material totalmente danificado.
~
No caso tridimensional de dano istropo, a razo S/ S no depende da
orientao da normal e o operador (1-D) se aplica a todos os componentes do estado
~ de tenses efetivas da seguinte forma:
de tenso. Escreve-se portanto o tensor
~=
(2.6)
1- D
A fim de obter um modelo coerente com a hiptese do meio contnuo
indispensvel introduzir uma hiptese sobre a deformao = (D). A hiptese de
equivalncia de deformaes proposta por LEMAITRE & CHABOCHE (1985),
expressa nos seguintes termos:
O estado de deformao, unidimensional ou tridimensional, de um material
com dano obtido da lei do comportamento do material ntegro onde a tenso
normal substituda pela tenso efetiva. (figura 2.3)
32
D D=0
~
e = (2.7)
E
~
e = = (2.8)
E (1- D)E
~
E = (1-D) E (2.9)
~
E
D=1- (2.10)
E
E ~
E = E(1 D)
Como foi visto, uma varivel de dano de natureza escalar age do mesmo
modo sobre todos os componentes do tensor de tenses , num caso multiaxial, ou
ainda sobre todos os componentes do tensor constitutivo elstico como indica a
expresso 2.9. Desse modo o material inicialmente istropo mantm a isotropia no
processo de danificao. Em termos de comportamento real do material, a
microfissura superficial, induzida pelo carregamento possui uma certa orientao de
modo que o dano em geral do tipo anistropo. Em outras palavras o operador de
dano de natureza tensorial e a isotropia inicial do material vem alterada no
processo de danificao.
As definies de tenso efetiva e de deformao equivalente, introduzidas por
J. L. Chaboche e J. Lemaitre, aplicam-se a um material com comportamento inicial
qualquer (elstico ou elastoplstico, istropo ou anistropo). Por simplicidade, num
34
~
= D (2.11)
~
a lei constitutiva do material com dano anistropo, onde D o tensor constitutivo de
quarta ordem.
A lei de comportamento do material ntegro :
~=D
(2.12)
0
~ 1 ~ = A
~
= ( DD ) (2.13)
0
( I D) = A (2.14)
pode-se escrever:
~
D = ( I D) D (2.15)
0
~
= ( I D) (2.16)
35
Pe = p. vd + T. vd (2.17)
Pe = n. T
vd + p. vd = div( T v)d + p. vd (2.18)
[
Pe = (div + p). v + . grad v d
] (2.19)
dv
div + p = 0 em (2.20)
dt
obtm-se:
dv d 1
( dt . v + . grad v)d = dt 2v. vd + . d (2.21)
e portanto,
d 1
Pe =
dt 2v. vd + . d (2.22)
Qe = q. nd + rd (2.23)
& + E& C
Pe + Q e = U (2.24)
onde:
E& T = Pe + Qe (2.25)
uma diferencial exata. A equao (2.26) introduz uma outra leitura para a primeira
lei de balano de energia: a potncia introduzida igual taxa de variao da
energia total do sistema.
39
d 1 d 1
dt 2
v. vd + .d - q. nd + rd = v. v + ud
dt 2
(2.27)
. = . & (2.28)
q. nd = divqd (2.29)
S = sd (2.31)
onde s=s(x,t) a entropia especfica por unidade de massa da partcula que ocupa a
posio x no instante t.
A segunda lei impe que num processo qualquer de transformao de um
sistema a variao total de entropia deve ser igual ou superar a variao provocada
pela transferncia de calor. Em particular, num processo irreversvel existe produo
de entropia positiva. Em forma geral, a lei se exprime por:
d r q
dt
sd d + . nd (2.32)
T T
ds q r
(
dt
+ div )d 0
T T
(2.33)
r q
s& + div( ) 0 (2.34)
T T
41
r q
s& + div( ) 0 (2.36)
T T
q 1 1
div = divq 2 gradT. q (2.37)
T T T
1 1 r
&s + divq 2 gradT. q 0
T T T
1 1 r
&s +
T
( & + r - u& ) 2 gradT. q 0
T
(2.38)
T
42
1
Ts& + . & u& gradT. q 0 (2.39)
T
= u - Ts (2.40)
= ( , T , a) (2.43)
&
& 1
( - ). & (s + )T ( ). a& ( )q. T 0 (2.45)
T a T
= (2.46)
Por outro lado, pode-se imaginar uma transformao trmica num campo de
temperatura uniforme ( T = 0) e que no modifique o vetor de variveis internas
( a& = 0 ) ou variaes de deformaes. Assim, a desigualdade ser sempre verificada
se
s = - (2.47)
T
-A= (2.48)
a k
45
1
A.a& ( )T.q 0 (2.49)
T
1
= ( 1 D ) D . (2.50)
2 0
= D( D) = (1 D) D (2.51)
0
= (1 D ) D (2.52)
0
46
& 0
( D 0 . ) D (2.53)
& 0
D (2.54)
& ( 1 )T.q 0
Y.D (2.49)
T
sendo Y = -A .
47
& =
D (2.55)
Y
& = & F
D com & = 0 se F < 0 ou F = 0 e F& < 0
Y
& > 0 se F = 0 e F& = 0 (2.56)
onde o multiplicador de dano e F uma funo convexa representando o critrio
para a evoluo do dano.
onde:
Pe a potncia das foras externas
& a taxa de energia interna
U
E& C a taxa de energia cintica
possvel notar que a potncia das foras externas dada pela soma da
potncia das tenses & mais uma variao de energia cintica. Nessas condies,
localmente a relao anterior passa a ser expressa por:
& + E& D
& = U (2.58)
sendo que as grandezas envolvidas passam a ser entendidas com referncia unidade
de volume.
A segunda lei da termodinmica, relacionada produo de entropia,
estabelece que a taxa de energia dissipada sempre positiva. Portanto, considerando-
se E& D >0 da (2.58) obtm-se a chamada Desigualdade de Clausius-Duhem:
50
&
& U (2.59)
U=U(e,ak) (2.61)
U U
& & e + a& (2.62)
e
a k k
U U
e & e + & p a& 0 (2.63)
a k k
U U
= e & p a& 0 (2.64a,b)
e a k k
U
Ak = (2.65)
a k
U U e
= =
e
(2.66a,b)
U U e
= =
p e p
52
onde B uma transformao linear. Desse modo, a desigualdade (2.64b) passa a ser
representada por:
( )
F = F Ak ;e , ak 0 (2.69)
ou
a& k = 0 se F < 0.
F
Note-se que normal superfcie (lugar geomtrico dos pontos que
A k
F
a& k = &
A k
F = F(A k ; e , a k )
54
3.1 INTRODUO
O modelo proposto por MAZARS (1984) tem por base algumas evidncias
experimentais observadas em ensaios uniaxiais de corpo de prova em concreto, tendo
por hipteses fundamentais:
a) b)
E E(1-D) E(1-D)
p
Figura 3.1 - a) Comportamento experimental; b) Modelo constitutivo.
58
<i>+=
1
[ + i
2 i
] (3.2)
d0
f( ~
, D) = ~
- S(D) 0 com S(0) = d0 (3.3)
D=0 se f < 0 ou f = 0 e f < 0 (3.4a)
D = F( ~
) < ~
>+ se f = 0 e f = 0 (3.4b)
D0 para qualquer ~
0 (3.5)
d0 (1 A T ) AT
D T (~
) = 1 ~ (3.6a)
exp[B T ( ~
d0 )]
d0 (1 A C ) AC
D C (~
) = 1 ~ (3.6b)
exp[B C ( ~
d 0 )]
2 a) b)
1
E
E(1-Dt)
1 2 3 1
10-4 10-4
(MPa) (MPa)
30 35
20 c)
d)
10
E E(1-DC)
1 2 10-3 20 10-3
D = T DT + C DC (3.7)
T + C = 1 (3.8)
<
i Ti >+
T = (3.9a)
+V
61
< i Ci >+
C = (3.9b)
+V
* = D (3.10)
0
Portanto:
1+
T = < > + < i i > + I (3.11)
E E
1+
C = < > - < i i > - I (3.12)
E E
onde < >+ a parte positiva e < >- a parte negativa do vetor de tenses *.
Nas expresses (3.9) aparecem tambm:
5
E = 30000 MPa
AT = 0,8
BT = 20000
4
d0 = 0,0002
(MPa)
3 d0 = 0,0001
d0 = 0,00005
2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-3
.10
4 AT = 1,0
E = 30000 MPa AT = 0,7
3,5
d0 = 0,0001 AT = 0,5
BT = 20000 AT = 0,0
3
2,5
(MPa)
1,5
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
-3
. 10
4,5
4
E = 30000 MPa
d0 = 0,0001
3,5 AT = 1,0
3 BT = 3000
BT = 7000
MPa)
2,5
BT =20000
2
BT =100000
1,5
0,5
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-3
. 10
14
E = 30000 MPa
d0 = 0,0001
12 AC = 1,1
10 BC = 1000
BC = 2000
BC = 7000
8
(MPa)
BC = 20000
0
0 1 2 3 4 5 6
-3
. 10
14
12 E = 30000 MPa
d0 = 0,0001
10 AC = 1,0 BC = 1000
AC = 0,7 BC = 1000
8 AC = 1,5 BC = 2000
(MPa)
AC = 1,0 BC = 2000
0
0 1 2 3 4 5 6
-3
. 10
onde
+
< >+ = + = (3.17a)
2
< >- = - = (3.17b)
2
YT =
1
6E 0 (1 D T ) 2
[ ]
[(1 + )[3 i( i+ ) 2 (< i i > + ) 2 ]
(3.18a)
[
+ (1 2 ) ( i ) ]
+
i
2
]
YC =
1
6E 0 (1 D C ) 2
[ ]
[(1 + )[3 i( i- ) 2 (< i i > - ) 2 ]
(3.18b)
[
+ (1 2 ) ( i ) ]
i
2
]
As funes representativas dos critrios de dano so:
0t2
YT0 = (3.20a)
2E 0
20C
Y = 0
C (3.20b)
2E 0
F (Y ) < Y > se f T = 0 e f T = 0
DT = T T T +
(3.21a)
0 se f T < 0 ou fT = 0 e fT <0
F (Y ) < Y > se f C = 0 e f C = 0
DC = C C C +
(3.21b)
0 se f C < 0 ou fC = 0 e fC <0
YT0 (1 A T ) A T BT
FT = + (3.22a)
2(YT ) 3/ 2
[
2 YT exp B T ( YT YT0 ) ]
YC0 (1 A C ) A C BC
FC = + (3.22b)
2(YC ) 3/ 2
[
2 YC exp B C ( YC YC0 ) ]
A relao constitutiva secante para o material com dano torna-se:
=
1
E 0 (1 D T ) [
(1 + ) + < i i > + I ]
(3.23)
+
1
E 0 (1 D C ) [
(1 + ) < i i > - I ]
~=
se 0 (3.24a)
1- D
~=
se <0 (3.24b)
1- Dh
69
h=1
0<h<1
h=0
< 1 > + 0 0
< >+ = 0 < 2 >+ 0 (3.26a)
0 0 < 3 > +
< 1 > - 0 0
<>- = 0 < 2 >- 0 (3.26b)
0 0 < 3 > -
<i>+ = i se i 0 (3.27a)
<i>+ = 0 se i < 0 (3.27b)
~
mdulo de elasticidade em trao atualizado : E t = E(1- D) .
Para o mdulo de elasticidade em compresso atualizado vale:
~
E c = E(1- Dh)
~
E c 1- Dh
~ = (3.29)
Et 1- D
~
Et
e D = 1-
E
~
E - Ec
h= ~ (3.30)
E - Et
VARIVEIS VARIVEIS
DE ESTADO ASSOCIADAS
Primria Interna
Tenso Deformao
Dano 1 D1 Y1 Taxa de energia livre
1
Dano 2 D2 Y2 Taxa de energia livre
2
Encruamento 1 z1 Z1
Encruamento2 z2 Z2
+ : + : 0
= (, D1, D2, z1, z2) = + + ( : Tr 2 ( ))
2E 0 (1 D1 ) 2E 0 (1 D 2 ) 2E 0
1 D1 2 D2
+ f () + Tr ( ) + G 1 ( z1 ) + G 2 ( z 2 ) (3.31)
E 0 (1 D1 ) E 0 (1 D 2 )
f
f(Tr()) = Tr( ) quando Tr() [-,-f]
2
= = e + an (3.33)
+ 0
e = + + ( Tr ( ) I ) (3.34)
E 0 (1 D 1 ) E 0 (1 D 2 ) E 0
1 D1 f 2D2
e an = + I (3.35)
E 0 (1 D 1 ) E 0 (1 D 2 )
+ : + + 2 1 f ( )
Y1 = = (3.36)
D 1 2E 0 (1 D 1 ) 2
: + 2 2 Tr ( )
Y2 = = (3.37)
D 2 2E 0 (1 D 2 ) 2
G i ( z i ) 1 zi
1/ B i
Se Yi < Zi ento D i = 0 : a resposta elstica linear.
Se Yi = Zi e Y i > 0 ento Z i = Yi e D i 0 .
As leis de evoluo das variveis internas resultam de derivadas de um
pseudo-potencial de dissipao escrito em funo das correspondentes variveis
associadas. Alternativamente, com base em evidncias experimentais, La Borderie
prope a seguinte lei para a evoluo do dano:
1
Di = 1 (3.39)
[
1 + A i ( Yi Yoi ) ] Bi
- Parmetros elsticos: E, ;
- parmetros de danificao de trao (Y01, A1, B1) e
de compresso (Y02, A2, B2)
- parmetros anelsticos 1 e 2;
- parmetro de fechamento de fissura f.
Com relao aos parmetros de danificao Y0i, Ai, Bi, as figuras seguintes
ilustram a influncia de cada um deles na relao tenso-deformao. Os ensaios
numricos foram feitos variando cada parmetro a partir dos seguintes valores:
E = 33500 MPa
Y01 = 3,35.10-4 MPa
Y02 = 1,50.10-2 MPa
A1 = 4,00.10+3 MPa
A2 = 7,00 MPa-1 (3.40)
B1 = 1,2
B2 = 1,5
1 = 1,00 MPa
2 = -40,0 MPa
f = 3,5 MPa
4,5
3,5
3
Y01 = 3,00 . 10-4
2,5 Y01 = 3,35 . 10-4
(MPa)
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
. 104
4
A1 = 5,00 . 10+3 MPa-1
3,5
A1 = 4,00 . 10+3 MPa-1
A1 = 3,00 . 10+3 MPa-1
3
2,5
(MPa)
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
4
. 10
3,5
3 B1 = 1,00
B1 = 1,20
2,5 B1 = 1,40
(MPa)
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
4
. 10
. 103
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0
-5
Y02 = 0,00 . 10-2 MPa
Y02 = 1,50 . 10-2 MPa -10
Y02 = 5,00 . 10-2 MPa
-15
(MPa)
-20
-25
-30
-35
-40
3
. 10
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0
A2 = 8,00 MPa-1
-5
A2 = 7,00 MPa-1
A2 = 6,00 MPa-1
-10 (MPa)
-15
-20
-25
-30
-35
. 103
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0
B2 = 1,3
B2 = 1,5 -5
B2 = 1,8
-10
(MPa)
-15
-20
-25
-30
-35
{ M} = [S 0 ]{ } ou { } = [ F 0 ]{ M} (3.41)
onde:
81
{ } = [ Fe ] { M } + {r } (3.42)
{Q} = [ B0 ]T { M} (3.43)
b)
d)
a)
c)
Figura 3.9 - Deformaes, foras internas, tenses generalizadas e elemento finito empregado.
N
= 0 +
p
(3.45)
(1 D) S 33
83
N
= 0 + +
p d
(3.46)
S 33
D
d = N (3.47)
(1 D) S 033
di
0 0
(1 d i )S11
0
dj
[C( D) ] = 0 0 (3.49)
(1 d )S
j
0
22
dn
0 0
(1 d n )S 33
0
onde
a matriz de flexibilidade de uma barra com dano. Vale ressaltar que os parmetros
di e dj medem respectivamente o dano devido flexo nas rtulas i e j,e dn o dano
devido ao esforo axial na barra. O caso particular da barra de trelia obtido
quando Mi e Mj assumem valores nulos.
Se os parmetros de dano flexo assumem o valor nulo (sem dano) ento o
modelo em questo recae no modelo de plasticidade concentrada padro. Se os
valores de dano so unitrios, diz-se que a situao de rtula totalmente
danificada reproduzindo-se o mesmo comportamento de uma articulao interna de
uma estrutura de barras.
Como um exemplo, para uma barra de inrcia I, rea A e comprimento L,
considerando-se pequenos deslocamentos, a matriz de rigidez (obtida por inverso da
matriz de flexibilidade) dada por
85
i(
(1 d ) 4 d
j )
4EI / L
(
4(1 d i ) 1 d j ) 2EI / L 0
4 did j 4 did j
(1 d )(4 d ) 4EI / L
[ S d ( D)] =
j i
0 (3.52)
4 did j
AE
SIMETRIA (1 d n ) L
Pode-se observar que para {D} = 0, obtm-se a matriz de uma barra com
comportamento elstico. Quando os parmetros di e dj so iguais a 1,0 obtm-se a
matriz de rigidez de uma barra de trelia.
Tendo-se em vista a definio das foras termodinmicas associadas ao
conjunto de variveis internas, o modelo postula a existncia de um potencial
termodinmico expresso da seguinte forma
= U*(M,D) + Up () (3.53)
1
U ( M , D) = { M} T [ C( D) ]{ M} + W (3.54)
2
{ } e = { p } = M (3.55)
86
{ G} = (3.56)
D
Essas foras podem ser interpretadas como taxas de energia liberada para a
evoluo do dano. Elas tm as seguintes expresses:
2
1 M
i
Gi = = 0
d i 2S11 (1 d i )
2
1 Mj
Gj = = (3.57)
(
d j 2S 022 1 d
j )
2
1 N
Gn = = 0
d n 2S 33 (1 d n )
{} = (3.58)
& } T { G} + { p } { M} + { & } {} 0
= {D (3.59)
p p f i p p
f j p f p
f j
& i = & i & j = & j & p = & i i + & j (3.61)
M i M j N N
g i g j g i g j
d& i = & di d& j = & dj d& n = & di + & dj (3.63)
G i G j G n G n
88
P
89
desloc.
L L tempo
P/2
L
Figura 3.11 - Modelo de dissipao concentrada do ensaio.
4 4D 6EI p
Z= Z ; Z0 = 3 ; t p = L j (3.66)
4D 0 L
Z Z tp
D = 4 1 4 ; p = (3.67)
Z0 Z0 L
2
PL L M
M= ; G= (3.68)
2 8EI 1 D
1 d p 1 d
f = M c 4 M
4 d 4 d y
(3.69a,b)
ln(1 d )
g = G G cr + q
(1 d)
M = Mcr d=0
M = Mp p = 0
dM
M = Mu =0
d p
M = Mu p = pu (3.70)
k 11 k 12 k 13 k 14 k 15 k 16
k 22 k 23 k 24 k 25 k 26
k 33 k 34 k 35 k 36
[ ]
S d ( D) =
k 44 k 45
k 46
(3.71)
SIMETRIA k 55 k 56
k 66
EA EI
K11 = (cos 2 )(1 d n ) + (12sin 2 3 )(1 c1 c 2 + c 3 )
L L
EA 12 EI
K12 = ( 3 )sin cos
L L
cos EAy k 6sin EI
K13 = ( )(1 d i c 7 + c 3 )
L L2
K14 = -K11
K15 = -K12
cos EAy k 6sin EI
K16 = ( )(1 d j c 6 + c 3 )
L L2
EI EA
K22 = (12 cos2 2
3 )(1 c 1 c 2 + c 3 ) + ( sin )(1 d n )
L L
EI EAy k
K23 = (6 cos 2 sin )(1 d i c 7 + c 3 )
L L
K24 = -K12
K25 = -K22
EI EAy k
K26 = (6 cos 2 + sin )(1 d j c 6 + c 3 )
L L
EI
K33 = (4 )(1 d i c 9 + c 4 )
L
93
K34 = -K13
K35 = -K23
K45 = K12
K46 = -K16
K55 = K22
EI EAy K
K 56 = 6 cos 2 sin (1 d i c 7 + c 3 )
L L
3d i
c1 =
4 di
3d j c6 =
2
c2 =
4 dj
d id j c7 =
2
c3 = (3.72)
2 d
c8 = i
d id j 4
c4 =
4 dj
c9 =
c5 = d i d j 4
94
Mj
Nj
Mi Qj
Ni
Qi
50,00
45,00
40,00
35,00
Fora (kN)
30,00
25,00
C = 539
20,00 C = 400
15,00 C = 650
10,00
5,00
0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16
Deslocamentos (m)
50,00
45,00
40,00
35,00
30,00
Fora (kN)
25,00
My = 13,70 kN.m
20,00
My = 18,00 kN.m
15,00 My = 20,00 kN.m
10,00
5,00
0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16
Deslocamentos (m)
70,00
60,00
50,00
Fora (kN)
40,00
30,00
Q = -0,11
20,00 Q = -0,05
Q = -0,20
10,00
0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16
Deslocamentos (m)
No caso da figura 3.16, que ilustra uma curva momento termodinmico x dano, a
constante Gcr possui valor nulo, ou seja, assumido que o dano existe desde o incio
do carregamento da viga. Para o caso de Gcr assumir um valor qualquer, sua
influncia pode ser visualizada na translao desta curva, porm com o mesmo
formato, significando assim, que para um certo valor do momento termodinmico
inicia-se o processo de danificao, sendo este valor do momento termodinmico
denominado de Gcr.
97
0,7
0,6
0,5
Dano (d)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 50 100 150 200 250 300 350
4.1 INTRODUO
30
deslocamento
10 80 80 80 10
240
Dimenses 40 N1
em cm P
25
30 27
510
3
10 120
9
12
N1 - 5 c/12 - c.90 N1
25 25
30 27
30 27 710 310
3
3
9 9
12 12
Propriedades do Concreto
Mdulo de Young EC = 29200 Mpa
Coeficiente de Poisson = 0,2 (adotado)
Propriedades do Ao
Mdulo de Young ES = 196000 Mpa
v
u
L Elemento de viga
X
Viga estratificada
H Gi
Z X
Gi Camada n K
YK
bK
todas as vigas, pois admitiu-se que o dano existe desde o incio da aplicao de
qualquer carga.
Na anlise fez-se uma homogeneizao da seo transversal composta de
concreto e ao, transformando a rea de ao numa rea equivalente de concreto,
assumindo que a toda seo transversal fosse composta apenas de concreto. Esta
homogeneizao est apresentada em LANGENDONCK (1962) baseada na Norma
Brasileira de clculo de peas de concreto armado. A expresso abaixo sugerida:
Si = Sc + (n-1) Sf (4.1)
onde:
Es
n= (4.2)
Ec
45.00
40.00
35.00
30.00
Experimental
Fora (kN)
25.00
Experimental
5.00
0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
Deslocamento (mm)
70
60
50
Experimental
40
Fora (kN)
Experimental
30 MAZARS (1984)
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento (mm)
80
70
60
50
Fora (kN)
Experimental
40
Experimental
30 MAZARS (1984)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento (mm)
O prtico possui dois andares com um vo total de 5,70 m e uma altura total
de 4,60 m. As sees transversais utilizadas para as vigas foram de 30 X 40 cm, e
para as colunas foram de 40 X 30 cm. Todos os membros do prtico possuem
armadura longitudinal composta por 8 barras de 20.0 mm e armadura transversal de
10,0 mm c/ 12,5cm. Maiores detalhes encontram-se em VECCHIO & EMARA
(1992). Segue-se uma ilustrao do prtico em concreto armado assim como as
sees transversais de vigas e colunas.
108
700 kN 700 kN
A 300
400 Q
A B B
B B
1600
4600 400
A
B B B B
1800
Dimenses
em mm
400
20
20
420
50
300
Seo A 120
300
50
420
20
20
20
320
30 20 20 20 20
Dimenses Seo B
75 50 75 em mm
30 20 20 30 420 420
Propriedades do Concreto
Mdulo de Young EC = 38200 Mpa
Propriedades do Ao
Mdulo de Young ES = 192500 Mpa
Tenso de Plastificao fy = 418 Mpa
Tenso ltima fu = 596 Mpa
350.0
300.0
250.0
Fora (kN)
200.0
LVARES (1998)
150.0
Experimental
100.0
LA BORDEIRE,
MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991)
50.0
0.0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0 140.0 160.0 180.0
Deslocamento (mm)
3 3 4
2,00 2 4
6
5
2
1 n 5
2,00
elemento
1 6
Medidas em m
3,50
Figura 4.10 - Discretizao adotada na simulao numrica com o modelo de LVARES (1998)
0.85 0.85
0.18 0.19
0.0 0.0
0.91 0.91
a) rtula anelstica-plstica
165700.
165700.
162500.
61620.
100900. 61780.
100700.
162500.
204800. 204800.
b)
Figura 4.11 - Estado do prtico na carga ltima
a) Rtulas plsticas e de dano. b) Diagrama de momentos fletores em kN.mm
capturada pelo modelo sendo atingido um valor de carga de 307 kN. Vrios testes
foram feitos, entre eles o refinamento do incremento de deslocamento, mas pensa-se
que isso devido a fatores paramtricos do modelo, evidenciando assim uma
sensibilidade do modelo com relao a variao dos seus parmetros. Os dois
modelos utilizaram nas anlises numricas um controle de deslocamento para
evidenciar a resposta experimental do prtico no comportamento ps-pico (ramo
softening). No modelo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT
(1991) houve muitas iteraes, dando uma amostra do esforo computacional
bastante elevado se comparado ao modelo de LVARES (1998) .
Em resumo, o modelo proposto por LVARES (1998) apresenta um
comportamento semelhante curva experimental at a regio prxima de influncia
do processo de incio de dano, porm captura a carga ltima do prtico de forma
bastante satisfatria. J o modelo LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991) apresenta o mesmo comportamento citado anteriormente para o
outro modelo, e ainda melhor acompanha a curva carga x deslocamento no trecho
que segue a primeira fissurao, porm no consegue capturar a carga ltima do
prtico.
Para o caso deste prtico em concreto armado, que apresenta carregamentos
apenas nodais, o modelo de LVARES (1998) se comportou de forma satisfatria,
pois nesse prtico evidenciou-se uma concentrao maior de fenmenos dissipativos
nos ns, tais como plasticidade e dano, diferentemente no que se passou nas vigas do
exemplo anterior, parecendo bastante razovel a hiptese assumida por este modelo
de concentrao destes fenmenos em rtulas, porm existe a ocorrncia de
fenmenos nas barras, logo o modelo de LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991) melhor se adaptou ao exemplo pois o mesmo leva em
conta dano e deformaes anelsticas nas barras.
O que deve-se ressaltar que o esforo computacional envolvido na anlise
numrica do prtico em concreto armado por parte do modelo de LVARES (1998)
foi muito menor que o modelo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991). Entretanto a dificuldade na obteno dos parmetros deste modelo,
compensada pela boa qualidade dos resultados evidenciados no exemplo em
questo.
116
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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HAN, D. J.; CHEN, W. F. (1986). Strain space plasticity formulation for hardening
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HSU, T. C. et al. (1963). Micro-cracking of plain concrete and the shape of the
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MARIGO, J. J. (1985). Modelling of brittle and fatigue damage for elastic material
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TAI, W. H. (1990). Plastic damage and ductile fracture in mild steels. Eng. Fract.
Mech., v. 37, pp. 853.
130
APNDICE
RELAES DE INTERESSE
dt
ndt
n
V= .nd
(1)
M = . nd (2)
Q = h. nd (3)
n
P
m = d (4)
= (x,y,z,t) (5)
m
= d (6)
t t
O fluxo total de massa sobre definida pela equao integral (2), sendo o
sinal negativo indicando fluxo de massa entrante. Aplicando o teorema da
divergncia (teorema de Gauss) resulta:
M = - . nd = - div(v )d (7)
t + div(v)d = 0
(8)
Uma vez que a equao (8) se anula para uma escolha arbitrria do volume
, o integrando deve se anular em cada ponto de uma regio em que nenhuma massa
criada ou destruda, assumindo que o integrando uma funo contnua. A equao
resultante, uma consequncia da conservao de massa, conhecida como equao
da continuidade:
+ div(v) = 0 (9)
t
+ divv = 0 (11)
A-5
= + grad. v (12)
t
+ grad. v = 0 (13)
t
div v = 0 (14)