C Leber Chi Queti

Cleber Michel Chiqueti
Estudo das Distores em Aos AISI 5160 e AISI 6150 com

Variao da Temperatura e da Agitao do Meio de
Resfriamento
Dissertao apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo como parte
dos requisitos para a obteno do Ttulo
de Mestre em Engenharia Mecnica.
rea de Concentrao: Materiais.
Orientadora: Prof. Dr. Lauralice de Campos Franceschini Canale
So Carlos
2009
Dedico este trabalho a minha esposa, a
minha filha, ao meu pai (in memorian), a
minha me, as minhas irms, ao meu sogro,
a minha sogra, aos meus cunhados, a minha
cunhada, as minhas sobrinhas, ao meu
sobrinho e empresa Rassini-NHK.
Tudo quanto te vier mo para fazer, faze-o
conforme as tuas foras, porque na sepultura,
para onde tu vais, no h obra, nem indstria,
nem cincia, nem sabedoria alguma.
Livro do Eclesiastes: Captulo: 9, Verso: 10

AGRADECIMENTOS
A Deus, o Autor e o Consumador da minha f.
A minha famlia pelo incentivo, apoio e compreenso.
professora Lauralice Canale pela orientao, conselhos e pacincia.
Ao professor George Totten pela coorientao, pelos questionamentos que nos
levam ao aperfeioamento e pela ajuda nas referncias bibliogrficas.
gerncia e diretoria da Rassini-NHK pela ajuda, incentivo e comprometimento
com o desenvolvimento.
Aos meus amigos de trabalho pela ajuda na fabricao do tanque de simulao, dos
corpos de prova, nos experimentos e na metalografia.
Escola de Engenharia de So Carlos pela estrutura.

RESUMO
CHIQUETI, C. M. (2009). Estudo das distores em aos AISI 5160 e AISI 6150 com
variao da temperatura e da agitao do meio de resfriamento. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2009.
A distoro em tratamento trmico a maior causa dos problemas na indstria.

Existem vrios parmetros que compem esse fenmeno. Com o avano da
tecnologia, a medio de algumas variveis intrnsecas ao fenmeno da distoro se
tornou possvel, auxiliando no melhor conhecimento do processo o que resulta na
diminuio do retrabalho e sucata na indstria. A concretizao de melhoria em
processos produtivos j uma realidade; que se tornou possvel com a diminuio
dos limites de padronizao e com processos de produo bem definidos e
simplificados. Estudos localizados em determinados produtos especficos, bem
como os seus meios de resfriamentos esto em constante evoluo, tornando
possvel a troca de informao e tecnologia, auxiliando na diminuio dos
desperdcios e contribuindo para a mitigao dos impactos ambientais.
Esse trabalho visa estudar as distores produzidas em aos AISI 5160 e AISI 6150,
com corpos de prova sensveis a distoro, variando alguns fatores como, mudana
em trs nveis de temperatura e em trs nveis de agitao em leo mineral
convencional; os quais fazem parte do processo produtivo na indstria. Variando as
temperaturas do meio de resfriamento e a agitao do banho, possvel determinar
com o auxlio estatstico, metalogrfico, das curvas de resfriamento e das curvas das
taxas de resfriamento quais so as variveis que tem influncia na distoro. Esses
resultados mostraram que a agitao e a temperatura do meio lquido de
resfriamento so parmetros imprescindveis de controle para uma uniformidade da
tmpera para a obteno das caractersticas desejveis.
Palavras-chave: Tratamento trmico; meios de resfriamento; distores em tmpera;

deformao; tenso residual.
ABSTRACT
CHIQUETI, C. M. (2009). Distortion studies in AISI 5160 and AISI 6150 steel under
variation of bath quenching temperature and agitation. M.Sc. Dissertation Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
The heat treatment distortion is the biggest cause of problems at companies. There
are many parameters which cause this phenomenon. Studies in specific products, as
well as in the quenchants are always progressing what became possible the
dissemination of information and also the technology, helping to decreasing of waste
and to improve environment. With the technology improvement, distortion
phenomenon has become well known, resulting in better control of variables
decreasing scrap metal and rework. However, this subject still needs to be
investigated. In his context, this work studies the distortion phenomenon in two
different steels (AISI 5160 and AISI 6150) under variable conditions of the cooling.
Mineral oil quenchant in three bath temperatures and three agitation levels were
used in this work. Changing those parameters it was possible to determinate which
conditions would promote worst results in terms of distortion. Statistics studies,
cooling curves analysis and metallographic observation offered support for the
obtained conclusion.
Keywords: Heat treatment; quenchant; quenching distortion; deformation; residual

stress.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Parmetros que afetam a distoro. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)

...................................................................................................................31
Figura 2: Curva TTT do ao AISI 6150. (Adaptado de Atlas Isothermal

Transformation and Cooling Transformation Diagrams, 1977)...................34
Figura 3: Grfico em funo da dureza, do teor de carbono e da porcentagem da

martensita formada. (Adaptado de Liscic, 1997)........................................35
Figura 4: Temperatura de incio de formao da martensita e sua morfologia em

funo do teor de carbono. a) Martensita de baixo carbono em forma de
ripas. b) Martensita de alto carbono em forma de agulhas. Regies brancas
de austenita retida (Adaptado de Costa e Mei, 2006). ...............................36
Figura 5: Dispositivo para caracterizao de temperabilidade. (Adaptado de

Chiaverini, 1996) ........................................................................................40
Figura 6: Curva de Temperabilidade. (Adaptado de Costa e Mei, 2006) ..................40
Figura 7: Temperabilidade de diversos aos AISI. (Adaptado de Askeland, 1994)...41
Figura 8: Transformaes metalrgicas de um ao de acordo com as taxas de

resfriamento. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993) .......................45
Figura 9: Grfico demonstrativo dos trs estgios de resfriamento, curva de

resfriamento e curva da taxa de resfriamento. (Adaptado de Totten e
Howes, 1997) .............................................................................................45
Figura 10: Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao por

cisalhamento de alguns fluidos. (Adaptado de Munson, Young, Okiishi,
2002)..........................................................................................................48
Figura 11: Curvas de resfriamento e curvas de taxa de resfriamento produzidas em

quatro temperaturas diferentes com fluxo de 15 m/min em uma amostra de
38 mm, temperada em gua, com termopar no centro geomtrico do
corpo de prova. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993) ...................49
Figura 12: Curva e taxa de resfriamento do leo um leo mineral com taxa mxima
de 108C/s e temperatura da taxa mxima de 638C. .. .............................51
Figura 13: Efeito da seleo do meio de resfriamento em curvas de resfriamento em

barra de 25,4 mm. Velocidade do fluxo 0,5 m/s, em diferentes meios de
resfriamento. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)...................................54
Figura 14: Tempo de molhamento e dureza superficial de um ao AISI 1040 em

funo da distncia a partir da extremidade temperada de um corpo de
prova (......................................................................................................57
15mm x 45 mm), temperado em gua em uma temperatura de 50C, (a) sem
agitao. (b) com agitao e fluxo de 1 m/s. (Adaptado de Totten, Bates e
Clinton, 1993).............................................................................................57
Figura 15: Sequncia do fenmeno do molhamento em um corpo de prova cilndrico,

em tmpera com gua. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993) .......60
Figura 16: Coeficiente de transferncia de calor versus temperatura de um ao

austentico cilndrico (25 x 100mm) temperado em leo rpido a 60C com
um fluxo de 0,3 m/s. (Adaptado de Tensi et al, 1997)................................62
Figura 17: Tipos de distoro em relao ao meio de resfriamento. (Adaptado de

Totten e Pan, 2002) ...................................................................................65
Figura 18: Relao entre a probabilidade de trinca e o carbono equivalente (Ceq).

(Adaptado de Totten e Howes, 1997) ........................................................67
Figura 19: Modelo de tenso residual elstico-plstico. (Adaptado de Todinov, 1999)

...................................................................................................................68
Figura 20: Probabilidade de trinca em funo da taxa de resfriamento. (Adaptado de

Tensi et al, 1997) .......................................................................................70
Figura 21: Geometria e dimenso do corpo de prova para o estudo de distoro

(Dimenses em milmetros). ......................................................................72
Figura 22: Tanque de simulao projetado por Tensi, e adaptado para o estudo das
distores em escala 3:1 (Dimenses em milmetros)...............................74
Figura 23: Tanque de simulao. ..............................................................................75
Figura 24: Caixa projetada para a tmpera dos corpos de prova com carvo para
evitar a descarbonetao (Dimenses em milmetros). .............................76
Figura 25: Mtodo de medio da distoro dos corpos de prova. ...........................78
Figura 26: Os pontos de medio da dureza na seo transversal do corpo de prova

(Dimenses em milmetros). ......................................................................80
Figura 27: Geometria e dimenso do corpo de prova com as posies das furaes
para os termopares (Dimenses em milmetros). ......................................81
Figura 28: Metalografia da descarbonetao total de 0,04 mm do AISI 5160,

temperado com temperatura do banho de 30C e sem ag itao. Ataque
Nital 2,5% - Aumento: 100x........................................................................84
Figura 29: Metalografia do ao AISI 5160 mostrando ausncia de descarbonetao.

Temperado sem agitao e temperatura do meio de resfriamento de 30C.
Ataque: Nital 2,5% - Aumento: 100x. .........................................................85
Figura 30: Viscosidade cinemtica do leo em funo da temperatura. (dados do

fabricante) ..................................................................................................89
Figura 31: Metalografia do ncleo de um corpo de prova AISI 5160 temperado com
banho a 60C e agitao moderada. Ataque com Nital 2,5%. Aumento:
1000x .........................................................................................................95
Figura 32: Metalografia de uma trinca de um corpo de prova AISI 5160 temperado
com banho a 60C e sem agitao. Ataque com Nital 2 ,5%. Aumento:
1000x .........................................................................................................95
com banho a 60C e agitao forte. Ataque com Nital 2,5%. Aumento:
1000x .........................................................................................................95
Figura 34: Metalografia do centro de um corpo de prova AISI 6150 temperado com
banho a 60C e agitao forte. Microestrutura predo minantemente
martenstica. Ataque com Nital 2,5%. Aumento: 1000x. ............................98
Figura 35: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

meio do corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310, no tanque de
simulao com temperatura de banho de 30C e sem ag itao. ...............99
Figura 36: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

simulao com temperatura de banho de 30C e sem ag itao. ...............99

simulao com temperatura de banho de 30C e agita o moderada.....101


simulao com temperatura de banho de 30C e agita o forte..............103


simulao com temperatura de banho de 60C e sem ag itao. .............105










LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Severidade de acordo com o meio de tmpera. (Adaptado de Krauss,

1997)..........................................................................................................53
Tabela 2: Modelo de parmetros usados para clculo do H-factor. (Adaptado de

Totten, Bates e Clinton, 1993)....................................................................53
Tabela 3: Temperatura de inicio da formao martenstica em relao ao teor de

carbono. (Adaptado de Mackenzie e Lambert, 2003) ................................67
Tabela 4: Composio qumica dos aos utilizados nos experimentos....................73
Tabela 5: Propriedades do leo de tmpera. ............................................................73
Tabela 6: Combinao das 9 possibilidades entre temperatura e agitao do meio de

resfriamento. ..............................................................................................77
Tabela 8: Nmero de Reynolds para todas as condies de experimentos, em

funo da temperatura e tipo de fluxo........................................................89
Tabela 9: Carbono equivalente, trincas, dureza invertida e resultados das durezas

em Rockwell C (HRC.) de todas as condies de tmpera medidas em sete
pontos da seo transversal dos corpos de prova do ao AISI 5160.........93
em Rockwell C (HRC.) de todas as condies de tmpera medidas em sete
pontos da seo transversal dos corpos de prova do ao AISI 6150.........96
Tabela 11: Parmetros de resfriamento na superfcie e no centro obtidos por meio do

corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310 e temperatura do banho de
30C e sem agitao................................ ................................................100

corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310 com temperatura do banho de
30C e agitao moderada. .......................... ...........................................102

30C e agitao forte. ............................. .................................................104

60C e sem agitao................................ ................................................106

60C e agitao forte. ............................. .................................................110

90C e sem agitao................................ ................................................111


90C e agitao forte. ............................. .................................................115
Tabela 20: Distoro dos corpos de prova 1 e 2 do ao AISI 5160, em todas as

condies de tmpera..............................................................................117

condies de tmpera..............................................................................118
Tabela 22: Valores preliminares da regresso linear mltipla para o ao AISI 5160
.................................................................................................................121
.................................................................................................................121
LISTA DE SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISI American Iron and Steel Institute
ASTM American Society for Testing and Materials
CCC Cbico de Corpo Centrado
CCT Continuous Cooling Temperature
CFC Cbico de Face Centrada
CFD Computing Fluid Dynamics
HT-MOD Heat Treatment Modelling
ISO International Standards Organization
JIS Japanese Industrial Standards
Mf Temperatura final da formao da martensita
Ms Temperatura inicial da formao da martensita
M10 Temperatura cuja estrutura martenstica de 10%
Re Nmero de Reynolds
SUS Saybolt Universal Seconds
TCC Tetragonal de Corpo Centrado
T30SA Tmpera com temperatura do banho a 30C e sem agit ao
T30AM Tmpera com temperatura do banho a 30C e agitao

moderada
T30AF Tmpera com temperatura do banho a 30C e agitao forte


moderada

moderada
TemperaturaTRMAX Temperatura na mxima taxa de resfriamento
TempoTRMAX Temperatura na mxima taxa de resfriamento
Tempo200 Tempo de resfriamento at 200C
Tempo300 Tempo de resfriamento at 300C
TTT Transformao Tempo Temperatura

LISTA DE SMBOLOS
Massa especfica do fludo
Densidade do material
H Fator de Grossman
Condutividade trmica
A rea
a Difusidade trmica
Cr Cromo
f Frao de martensita formada aps a tmpera
Mn Mangans
Mo Molibdnio
Ni Nquel
Q Taxa de transferncia de calor
Si Silcio
T Temperatura
V Vandio
Tq Temperatura aleatria
x, y, z Coordenadas locais
Cp Capacidade especfica de calor em presso constante
Viscosidade dinmica do fludo
h Coeficientes de transferncia de calor
VA Volume da austenita
E Mdulo de elasticidade
Deformao
t Coeficiente de expanso trmica
C eq Carbono equivalente
Re Nmero de Reynolds
Tenso de cisalhamento
du dy Deformao por cisalhamento
(V V ) 100 Mudana de volume em porcentagem
100 Vc Va Volume da martensita em porcentagem
Vc Volume da cementita
Va Volume da austenita
t Deformao total
e Componente da deformao elstica,
th Componente da deformao trmica
tr Componente da deformao pela expanso volumtrica
p Componente da deformao e transformao plstica
r Tenso radial
Tenso tangencial
z Tenso longitudinal
x 1j Velocidade do fluxo do meio de resfriamento (agitao)
x2j Temperatura do meio de resfriamento
K Coeficiente de perdas distribudas

W& eixo Taxa de realizao de trabalho
h Entalpia
cp Calor especfico do lquido
t1 Temperatura inicial do volume de controle
t2 Temperatura final do volume de controle
V Velocidade do fludo
D Dimetro do corpo de prova
Q& Taxa lquida de transferncia de calor para o sistema
g Acelerao da gravidade
Yj Distoro
Di Novo valor da distoro dos corpos de prova trincados
di Valor inicial da distoro de cada corpo de prova trincado
n Quantidade total das condies de tmpera

SUMRIO
RESUMO...................................................................................................................11
ABSTRACT ...............................................................................................................13
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................15
LISTA DE TABELAS .................................................................................................19
LISTA DE SIGLAS ....................................................................................................21
LISTA DE SMBOLOS...............................................................................................23
1. INTRODUO ......................................................................................................29
2. REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................33
2.1. Martensita...........................................................................................................33
2.2. Elementos de liga...............................................................................................37
2.3. Temperabilidade.................................................................................................38
2.3.1. Ensaio JOMINY...............................................................................................39
2.4. Dureza em aos temperados .............................................................................41
2.5. Meios de resfriamentos na tmpera ...................................................................44
2.5.1. Molhamento, curva de resfriamento e taxa de resfriamento............................44
2.5.2. Severidade de tmpera e distoro.................................................................52
2.5.3. leos para tmpera.........................................................................................54
2.5.4. Transferncia de calor no tratamento trmico .................................................57
2.5.5. Tcnicas de estimativa do coeficiente de transferncia de calor.....................61
2.6. Distores e tenso residual ..............................................................................63
3. METODOLOGIA E MATERIAIS ............................................................................72
3.1. Meio de resfriamento..........................................................................................73
3.2. Tanque de simulao .........................................................................................73

3.3. Tmpera .............................................................................................................75
3.4. Quadro de possibilidades e condies de temperaturas e agitao ..................76
3.5. Mtodo estatstico Regresso linear mltipla. .................................................78
3.5.1. Nmero de experimentos ................................................................................79
3.6. Dureza, ensaio metalogrfico e caractersticas tericas ....................................79
3.7. Aquisio de dados para curva de resfriamento ................................................81
3.8. Fluxo do lquido do meio de resfriamento Nmero de Reynolds .....................82
4. RESULTADOS E DISCUSSES ..........................................................................84
4.1. Levantamento dos parmetros ideais ................................................................84
4.2. Caracterizao do fluxo no banho de resfriamento ............................................86
4.3. Caractersticas de tmpera e dureza .................................................................90
4.4. Curvas de resfriamento e curvas da taxa de resfriamento .................................98
4.5. Distores ........................................................................................................117
4.6. Clculo estatstico de regresso linear mltipla ...............................................120
5. CONCLUSES ...................................................................................................125
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................127
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................128

29
1. INTRODUO
Tratamentos trmicos so operaes de aquecimento e resfriamento que
visam a afetar as caractersticas de aos e ligas especiais englobando uma das mais
amplas faixas de temperaturas dentre os processos industriais que variam desde o
tratamento subzero, para transformao da austenita retida, at a austenitizao que
em alguns tipos de aos rpidos pode chegar a 1280C.
Segundo Totten e Howes (1997), no tratamento trmico de tmpera, os aos
so aquecidos em altas temperaturas (temperaturas de austenitizao),
estabilizados por longos perodos, e ento resfriados rapidamente em um meio de
resfriamento. Esses drsticos resfriamentos so necessrios para a obteno da
estrutura martenstica que apresenta boas propriedades mecnicas; porm isto,
pode causar a distoro, levando a primeira mudana inesperada na geometria da
pea, a menos que as condies sejam severamente controladas.
Em processos de manufatura, vrios problemas de qualidade so causados
pela mudana de geometria da pea devido distoro, ocasionando sobras e
retrabalhos (VOLKMUTH, 2006). A minimizao do fenmeno da distoro de
grande importncia econmica e deve ser investigada. De acordo com Totten e
Howes (1997), somente na indstria automotiva, esse custo foi estimado em um
bilho e setecentos e trinta milhes de dlares, aparecendo distoro em estgios
avanados na produo. Volkmuth (2006) relata que devido influncia de seus
multiparmetros, ela difcil de ser detectada, e ainda mais de ser controlada. H
aproximadamente duzentas causas possveis de distoro, e a maioria delas
atribuda ao tratamento trmico, provavelmente porque as suas conseqncias
podem ser facilmente detectadas aps a tmpera.

30
Ao longo dos ltimos 15 a 20 anos foi reconsiderado que o problema da
distoro necessita ser focado em todo o processo de manufatura, desde a
fabricao do ao. Como uma conseqncia lgica, ela pode ser revelada por um
sistema apropriado, cujas todas as etapas envolvidas podem contribuir com nveis
de confiana significantes. Alguns sistemas para esse fim esto sendo aplicados por
institutos e companhias.
Portanto a distoro uma inesperada e inconsistente mudana em tamanho
ou formato causado pela variao das condies do processo de manufatura.
Quanto maior for a pea submetida ao tratamento trmico, e maior o nvel de
preciso requerido, maior a preocupao em relao distoro. Entretanto,
estudos realizados em algumas indstrias mostram a frustrao em controlar,
consistentemente, as dimenses do componente.
Cada parmetro do processo produtivo pode afetar a forma final do produto,
como mostrado na figura 1, a seguir:

31
Pr Trat. Trm.
* Tenses de usinagem
* Trabalho a frio
* Condies iniciais da
Material microestrutura
* Material de liga * Tenses de esmerilhamento
* Sensibilidade * Shot e Jateamento
tmpera * Controle da
* Condies iniciais da descarbonetao
microestrutura
* Segregao dos
elementos de liga
* Descarbonetao
Tratamento Trmico
*Temperatura de forno
* Pr-aquecimento
* Taxa de aquecimento
Projeto *Uniformidade de Temperatura
* Disponibilidade do * Aquecimento no-uniforme
material * Carbonetao
* Controle da atmosfera
Tmpera Revenimento
* Temperatura de tmpera * Temperatura do forno
* Agitao * Pr-aquecimento
* Tipo de tmpera *Taxa de aquecimento
* Uniformidade de temperatura * Uniformidade de temperatura
* Aquecimento no-uniforme * Aquecimento no-uniforme
* Armazenamento *Armazenamento
* Massa de carregamento * Massa de carregamento
* Interaes entre peas * Interaes entre peas
* Manuseio durante a tmpera * Manuseio durante a tmpera
Acabamento
Ps-tmpera * Usinagem
* Manuseio da pea
* Atraso para o incio do * Retificao / esmerilhamento
revenimento * Decapagem
* Temperatura de lavagem
* Resfriamento no-uniforme * Shot e Jateamento
* Desempenamento
* Eletrodeposio
* Secagem aps pintura
* Alvio de tenso
Figura 1: Parmetros que afetam a distoro. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)

32
De acordo com Schttenberg et al. (2006), as distores em peas e
componentes ocasionadas por tratamento trmico so resultados da interao do
calor e da tenso de transformao com deformaes plsticas.
As influncias da formao da distoro em peas pelo processo de tmpera
so desigualmente distribudas pelas condies de transferncia de calor, nos
aquecimentos e resfriamentos.
Devido ao processo de resfriamento, aparecem as tenses internas (tenses
residuais), que quando excedem tenso de escoamento do material em questo, a
pea ou corpo de prova sofre o fenmeno da distoro, e quando excedem a tenso
de ruptura, sofre uma trinca (TOTTEN E HOWES, 1997). A intensidade das tenses
e distores est interrelacionada, e determinada pelo processo de resfriamento, e
tambm, pelas tenses de transformao desenvolvidas durante esse processo.
Um dos fatores que afetam de modo direto a distoro em peas a
mudana de volume durante a transformao de fase. No aquecimento de uma pea
sua estrutura ser transformada em austenita, acompanhada com uma reduo de
volume. No momento do resfriamento, esta estrutura se transforma da austenita
para martensita, acompanhado por um aumento de volume expanso volumtrica.
Se devido a essa mudana de volume aparecer tenses internas, ento se formar a
tenso residual.
Buscando oferecer mais subsdios ao estudo da distoro, este trabalho se
coloca no intuito de analisar os parmetros de agitao e temperatura do banho de
tmpera no fenmeno da distoro.

33
2. REVISO BIBLIOGRFICA
A tmpera um processo importante de tratamento trmico, com o objetivo
de alterar a microestrutura e com isto as propriedades mecnicas do ao,
fornecendo dureza, e resistncia ao componente.
Todo este processo gera tenses, que na maioria dos casos algo
inconveniente, exigindo estudos dos fenmenos para a sua minimizao ou
eliminao.
Um dos maiores problemas neste processo a distoro, causada por
fenmenos isolados ou ainda por suas interaes. De acordo com Totten e Webster
(2002), a distoro e trincas em peas, podem ser oriundas dos estgios de filme de
vapor e borbulhamento no resfriamento, da no uniformidade do resfriamento, das
tenses trmicas e tambm da expanso volumtrica devido mudana de fase
para a obteno da martensita, que o microconstituinte desejado no processo de
tmpera, dadas s suas caractersticas de dureza e resistncia.
2.1. Martensita
No tratamento trmico de tmpera, a formao da martensita leva ao aumento
da dureza do ao e da resistncia trao. Como conseqncia ocorre a reduo
da ductilidade (baixo alongamento e estrico), da tenacidade e o aparecimento de
tenses internas, que podem ocasionar deformaes, empenamento e trinca. Para a
obteno das caractersticas desejveis em um processo de tmpera, deve-se
controlar as condies do banho, em especial as de resfriamento.
A martensita formada por uma soluo slida supersaturada de carbono em
ferro-alfa, e obtida por um resfriamento rpido. O rpido resfriamento evita a

34
formao de estruturas menos resistentes como perlita, ferrita e bainita. Por ser uma
fase obtida fora das condies de equilbrio, a sua formao est prevista nos
diagramas TTT, como mostrado na figura 2 em um ao AISI 6150. A partir da
temperatura Ms se d o incio da transformao martenstica que cessa quando o Mf
atingido.
Figura 2: Curva TTT do ao AISI 6150. (Adaptado de Atlas Isothermal

Transformation and Cooling Transformation Diagrams, 1977)
A estrutura cristalogrfica da martensita tetragonal de corpo centrado TCC,
e de acordo com Todinov, Knott, Strangwood (1996), a martensita formada a partir
do escorregamento da austenita o que gera grandes tenses devido ao brusco
resfriamento desde a temperatura de austenitizao, e do aumento de volume
decorrente da transformao da austenita para martensita. Segundo Krauss (1997),
a martensita dura, frgil e sua ductilidade desprezvel, pois o carbono situado
nos interstcios restringe os movimentos das discordncias, e tambm h um
nmero pequeno de planos de escorregamentos apresentado pelo sistema
tetragonal de corpo centrado.

35
Como a transformao martenstica ocorre por escorregamento da austenita,
este processo independente do tempo, e a temperatura de incio da martensita
depende do teor de carbono e dos elementos de liga. Segue a frao de martensita
obtida para qualquer temperatura, conforme equao abaixo:
f = 1 exp [0,01](Ms Tq ) (1)
onde f a frao de martensita formada aps a tmpera, para qualquer temperatura,
Tq, abaixo da temperatura de incio da martensita, Ms.
De acordo com Sverdlin e Ness (1997), a capacidade de endurecimento e de
obteno da mxima dureza depende principalmente do teor de carbono no ao.
Quanto maior a porcentagem de carbono, maior a supersaturao da estrutura TCC,
maior a distoro da rede e maior a dureza. Alm disso, quanto maior a quantidade
de martensita obtida, maior a dureza.
A seguir apresentada uma figura comparativa dos teores de carbono,
porcentagem de martensita e dureza obtida.
Figura 3: Grfico em funo da dureza, do teor de carbono e da porcentagem da

martensita formada. (Adaptado de Liscic, 1997)
36
As temperaturas Ms e Mf so influenciadas pela concentrao de elementos
de liga, pelo teor de carbono, pela segregao de elementos de liga que ocorre
durante a solidificao.
Em alguns aos a temperatura Mf abaixo da temperatura ambiente. Para
uma quase ou completa transformao da austenita em martensita, deve-se resfriar
at a temperatura Mf, que quando se encontra abaixo da ambiente pode ser
alcanada por resfriamentos subzero. H tambm ciclos de aquecimento e
resfriamento que so empregados para obter a sua transformao em martensita,
por meio da desestabilizao da austenita.
Figura 4: Temperatura de incio de formao da martensita e sua morfologia em

funo do teor de carbono. a) Martensita de baixo carbono em forma de ripas. b)
Martensita de alto carbono em forma de agulhas. Regies brancas de austenita
retida (Adaptado de Costa e Mei, 2006).
O teor de carbono influencia tambm a morfologia da martensita. A martensita
se apresenta em forma de ripas em aos de baixo teor de carbono ou em forma de
agulhas em aos com maiores teores de carbono, conforme ilustrado na figura 4,

37
que mostra a morfologia da martensita e a variao da temperatura Ms em relao
ao teor de carbono.
De acordo com Hougardy (1992), a morfologia da martensita para maiores
teores de carbono torna a estrutura do ao mais frgil, o que potencializa o risco de
falhas durante o tratamento trmico.
Alm disso, conforme j comentado, a expanso volumtrica associada com a
formao martenstica e o alto gradiente de temperatura e ainda a uniformidade do
resfriamento, promove uma alta tenso residual que pode induzir distoro e
quebra da pea (SILVA ET AL., 2003).
2.2. Elementos de liga
Segundo Sverdlin e Ness (1997), no ao, alm de ferro e teor de carbono at
2%, h ainda a presena de outros elementos qumicos. Eles so adicionados com
diferentes propsitos, interagindo com o ferro, carbono e outros elementos no ao,
que resultam em mudanas nas propriedades fsicas, qumicas e mecnicas.
De acordo com Krauss (1997), alguns elementos presentes no ao so
estabilizadores da austenita, como, o mangans, o nquel, e o nitrognio; outros so
estabilizadores da ferrita, como, o silcio, o cromo e o nibio; e outros que quando
em quantidade suficiente so fortes formadores de carbonetos, entre eles so:
titnio, nibio, molibdnio e cromo.
Os elementos de liga influenciam a temperatura de incio de formao da
martensita - Ms, e tambm no posicionamento das curvas TTT, com relao aos
eixos x e y. H frmulas empricas para estimar a temperatura de incio da
martensita, como apresentada a seguir:

38
M
s
(C) = 539 423 (%C) 30,4 (%Mn) 17,7 (%Ni) 12,1 (%Cr ) 7,5 (%Mo) (2)
% dos elementos em peso.
Conforme Costa e Mei (2006), os elementos de liga podem influir nas
propriedades dos aos temperados de trs maneiras: alteraes nas temperaturas
de incio e do fim da formao da martensita, aumento da dureza por soluo slida
e alterao da temperabilidade, o que gera maior ou menor quantidade de
martensita formada.
A maioria dos elementos qumicos dissolvidos na austenita aumenta a
temperabilidade do ao. O carbono tem grande influncia na temperabilidade, porm
seu uso em altas concentraes limitado, pois resulta na perda de tenacidade e
aumento da probabilidade de trincas e distores no tratamento trmico.
2.3. Temperabilidade
Segundo Mackenzie e Lambert (2003) e Costa e Mei (2006), a
temperabilidade a habilidade do ao de adquirir dureza ao longo de sua seo
transversal, e a capacidade do ao de formar martensita a uma determinada
profundidade em uma pea.
Segundo Funatani (2009), a temperabilidade do ao influenciada pela
composio qumica e mesmo dentro de uma determinada designao de ao, a
composio qumica difere, dependendo do lote. Um lote com ao de maior
temperabilidade mais facilmente endurecido do que um com menor
temperabilidade. Portanto a dureza do ncleo e a profundidade de endurecimento
aumentam se a temperabilidade do ao alta. Simultaneamente a distoro e a
dureza do ncleo crescem, para as mesmas condies de tratamento trmico.

39
De acordo com Doane e Kirkaldy (1977), o carbono tem grande efeito na
temperabilidade do ao, porm em teores elevado diminui a tenacidade, forma
microestruturas mais duras, tambm nas condies recozidas, dificultando
operaes de deformao a frio e usinagem, e ainda pode provocar fragilidade a
quente e induzir a pea a empenamentos e trincas nas operaes de tratamento
trmico.
H diversas maneiras de se avaliar a temperabilidade, sendo o Ensaio Jominy
uma das tcnicas mais comumente usadas.
2.3.1. Ensaio JOMINY
O Ensaio Jominy consiste em aquecer um corpo de prova cilndrico
padronizado at a temperatura de austenitizao, quando ento rapidamente
resfriado por meio de um dispositivo especial, conforme figura 5. A extremidade
inferior resfriada rapidamente mediante a ao de um jato de gua com vazo
especfica e em temperatura ambiente. Assim, a taxa de resfriamento assume um
valor mximo na extremidade que est sendo temperada, diminuindo em funo da
posio deste ponto ao longo do comprimento do corpo de prova. So feitas
posteriormente, medies de dureza ao longo do corpo de prova em intervalos de
1/16 e inseridas em relao distncia da extremidade temperada conforme
mostrado na figura 6.
40
Figura 5: Dispositivo para caracterizao de temperabilidade. (Adaptado de

Chiaverini, 1996)
Figura 6: Curva de Temperabilidade. (Adaptado de Costa e Mei, 2006)
Assim diferentes aos podem ser comparados quanto sua temperabilidade.
Os mais temperveis tendem a manter a dureza mesmo para posies distantes da
extremidade temperada, como o caso do ao AISI 4340 da figura 7:

41
Figura 7: Temperabilidade de diversos aos AISI. (Adaptado de Askeland, 1994)
2.4. Dureza em aos temperados
Conforme j mencionado anteriormente, a dureza em um determinado ao
est relacionada com a quantidade de transformao de austenita em martensita.
Segundo Krauss (1997), os aos com teor de carbono acima de 0,3% so os
mais adequados ao tratamento trmico de tmpera.
O aumento dos teores de carbono na composio qumica do ao tem como
conseqncia, maior dureza e maior suscetibilidade para trincas e deformaes.
Devido a estas variveis torna-se necessrio, maior controle na extrao do calor
para a obteno das propriedades mecnicas desejveis. O controle no resfriamento
das peas de suma importncia, considerando o nvel de agitao e temperatura
dos meios lquidos de resfriamento. A agitao, assim como a temperatura do meio
de resfriamento so as duas variveis mais acessveis para uma mudana no

42
processo de tmpera, pois tem os melhores custos x benefcios, e suas
modificaes so mais simples que qualquer outra ajustagem no processo industrial.
No processo industrial existem vrios controles em especfico, e sistemas de
automatizao para cada tipo de pea, com o objetivo de se conseguir os requisitos
impostos ao produto, como por exemplo, a dureza.
A dureza do material temperado normalmente varia da superfcie para o
centro, sendo mais alta na superfcie, onde maior quantidade de martensita
formada. Entretanto existe um fenmeno descrito na literatura e verificado na
prtica, chamado de dureza invertida.
De acordo com Arimoto et al. (2000), dureza invertida um fenmeno que
acontece em diversas classes de aos, onde a dureza maior no centro do que na
superfcie, em uma dada seo transversal da pea. Segundo Shimizu e Tamura
(1976), na dureza invertida, h ocorrncia da formao de perlita e bainita na
superfcie; e conforme se avana ao centro da pea, h o surgimento da martensita.
A causa presumida desse fenmeno se deve formao do filme de vapor do
leo durante o resfriamento na tmpera. A dureza invertida causada por um lento
resfriamento no estgio do filme de vapor, em uma faixa de temperatura, cuja
velocidade deveria ser maior para evitar a formao da perlita e assim promover o
endurecimento da superfcie.
A dureza invertida pode ser prejudicial em determinadas aplicaes de
componentes mecnicos. Por apresentar dureza maior no ncleo que na superfcie,
peas de grandes solicitaes de tenses ou que trabalhem em regimes cclicos de
tenses podem apresentar falhas e trincas.
Os mecanismos de resfriamento em meio liquido, que incluem a formao do
filme de vapor, esto descritos mais adiante.

43
A dureza final ps tmpera depende tambm das condies da atmosfera do
forno, pois durante o aquecimento at a temperatura de austenitizao pode ocorrer
o fenmeno de descarbonetao.
O problema devido ao fenmeno da descarbonetao j intrigava muitos
estudiosos de metalurgia. Romaniv, Vyval e Dyakiv (1970) investigaram esse
fenmeno durante o recozimento que gerou a propagao de trinca em dois tipos de
aos.
De acordo com Stratton (2009), a descarbonetao a perda de carbono da
camada superficial em ao comum e em ao ligado, devido reao do oxignio
com um ou mais elementos qumicos em suas superfcies, o que produz uma
acentuada queda da dureza superficial ps-tmpera.
No forno ainda pode ocorrer um fenmeno oposto descarbonetao, ou
seja, o ganho de carbono na superfcie. Isto se d devido a presena de leos
lubrificantes na superfcie da pea. Esses leos possuem hidrocarbonetos, e quando
essas peas so submetidas a altas temperaturas, alguns elementos se evaporam,
e o carbono que estava ligado a outro elemento, entra em contato com a superfcie
da pea criando uma pseudo-cementao.
Outro problema que traz confuso a oxidao interna, a qual produz um
efeito semelhante descarbonetao. Porm, esse fenmeno causado pela falta
de elementos endurecedores em soluo, como o cromo, que so convertidos em
xidos. Esse fenmeno relativamente comum em processos de cementao
gasosa.
A descarbonetao geralmente causada pela reao entre o carbono
dissolvido no ao e o oxignio contido na atmosfera do forno. Segue abaixo a
equao do processo de descarbonetao:

44
2CFe + O 2 2CO (3)
CFe + H2 O CO + H2 (4)
CFe + CO 2 2CO (5)
A descarbonetao, tambm, pode ser causada pela reao do carbono com
o hidrognio, conforme equao abaixo:
CFe + 2H2 CH 4 (6)
De acordo com Baggerly e Drollinger (1993), a descarbonetao (perda no
intencional de carbono superficialmente) um processo difusional e dependente da
temperatura, do potencial de carbono e do coeficiente de difuso.
Portanto, a descarbonetao um fenmeno que deve ser evitado, porm
alguns processos ainda no so capazes de elimin-lo. Assim so considerados
aceitveis os nveis de descarbonetao descritos na norma SAE 419J. Ilina (1999)
descreve a perda de resistncia de um determinado material de acordo com a
profundidade da descarbonetao.
Em relao distoro, ela pode influir consideravelmente, e em peas de
grandes solicitaes podem ocorrer vrios problemas, limitando-se a sua no
aceitao em alguns processos e produtos.
2.5. Meios de resfriamentos na tmpera
2.5.1. Molhamento, curva de resfriamento e taxa de resfriamento
O meio de resfriamento deve proporcionar velocidade suficiente para garantir
que a temperatura Ms seja atingida, sem que grandes propores de outras fases de
difuso sejam formadas. Assim diferentes meios de resfriamento ou condies de

45
resfriamento podem gerar diferentes durezas no componente. A figura 8 mostra trs
velocidades de resfriamento que proporcionaro diferentes microestruturas e, com
isso, diferentes durezas do componente.
Figura 8: Transformaes metalrgicas de um ao de acordo com as taxas de

resfriamento. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993)
Normalmente, na tmpera o resfriamento obtido por meio de leo, gua,
solues de sais, solues de polmeros, ou seja, por meios lquidos.
Em meios lquidos, o resfriamento normalmente ocorre em trs estgios
relacionados com a extrao de calor, correspondentes aos estgios A, B e C,
conforme figura 9.
Figura 9: Grfico demonstrativo dos trs estgios de resfriamento, curva de

resfriamento e curva da taxa de resfriamento. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)
46
Segundo Tensi et al. (1997), no primeiro estgio que corresponde ao filme de
vapor, a temperatura de superfcie da pea suficientemente alta para vaporizar o
lquido refrigerante e formar um filme estvel ao redor da pea. O filme de vapor tem
um efeito isolante e a taxa de resfriamento durante o filme de vapor relativamente
baixa. A temperatura abaixo da qual ocorre desestabilizao do filme de vapor
chamado de temperatura de Leidenfrost.
Quando a temperatura da superfcie menor que a de Leidenfrost, o filme de
vapor entra em colapso e se inicia o segundo estgio chamado de nucleao de
bolhas ou borbulhamento. Neste estgio, o lquido, em contato com a superfcie
quente evapora o vapor de bolhas da superfcie. Isto causa uma grande conveco,
que resulta em uma alta taxa de transferncia de calor do metal para o fludo.
De acordo com Tensi (1992), aps estes estgios, a temperatura da
superfcie torna menor que o ponto de ebulio do lquido refrigerante, e a superfcie
molhada pelo fluido. A taxa de resfriamento baixa e determinada pela taxa de
conveco e viscosidade do lquido refrigerante.
A agitao tem grande importncia na acelerao da remoo de calor, pela
minimizao do estgio do filme de vapor, e acelerao da remoo de calor dos
estgios da nucleao de bolhas e conveco. Portanto um item que se deve
considerar em qualquer projeto para tmpera, o nmero de Reynolds.
O nmero de Reynolds um nmero adimensional que considera, direta ou
indiretamente, todas as variveis do lquido contidas em um sistema de agitao. De
acordo com Munson, Young e Okiishi (2002), o nmero de Reynolds largamente
utilizado nos escoamentos viscosos em tubo, porm em estudos de agitao
possvel calcul-lo mesmo sendo um sistema de ps de hlices imersos em lquido
em tanque de grandes propores. A classificao para de tal nmero : Reynolds

47
menor que 2000, tem-se regime laminar; Reynolds entre 2000 e 4000, tem-se
regime de transio; e Reynolds maior que 4000, tem-se regime turbulento. No
existe regra para qual regime adotar para uma determinada tmpera. Cada linha de
produo quem determina qual tipo de regime de escoamento e sistema de
agitao a ser adotado, considerando principalmente a geometria da pea. Segue a
frmula do nmero de Reynolds.
VD
Re = (7)

onde Re o nmero de Reynolds, V a velocidade do fludo em m/s, D o dimetro
do corpo de prova em m, e a viscosidade cinemtica do fluido em m/s.
De acordo com Fox, McDonald e Pritchard (2006), o nmero de Reynolds
uma grandeza adimensional que depende, tambm, da viscosidade, a qual um dos
parmetros para caracterizao do tipo de fluido que pode ser: newtoniano ou no
newtoniano.
Para que um fluido seja caracterizado como newtoniano necessrio que ele
obedea uma relao linear entre a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao
por cisalhamento (taxa de deformao angular), de acordo com a figura 10. A
maioria dos fluidos comuns, tanto lquidos como gases newtoniano (MUNSON,
YOUNG e OKIISHI, 2002).

48
Figura 10: Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao por

cisalhamento de alguns fluidos. (Adaptado de Munson, Young, Okiishi, 2002)
Segundo Boyer e Cary (1998), a agitao acelera a quebra da camada do
filme de vapor, produzindo o descolamento das bolhas pequenas que so freqentes
no segundo estgio. Com a circulao do lquido, homogeneiza-se o banho,
ocorrendo uma rpida transferncia de calor no estgio da conveco. De acordo
com Totten e Webster (2002), a agitao aumenta a velocidade do molhamento no
componente e uniformiza o resfriamento. Porm ressalta-se que a no uniformidade
da agitao pode-se levar a graves consequncias, gerando distores, tenses
residuais e trincas devido ao aumento nos gradientes trmicos entre superfcie e
centro do componente temperado.
Variaes na taxa de extrao de calor so obtidas e empregadas em meios
industriais por meio de variaes na temperatura do meio de resfriamento. Quanto
maior a temperatura do banho, menor a remoo de calor, desde que outros
parmetros permaneam constantes.
De acordo com Boyer e Cary (1998), a temperatura do meio de resfriamento
influencia fortemente a extrao de calor da pea, pois os lquidos a altas

49
temperaturas tendem a aumentar o primeiro estgio do resfriamento. Porm no se
evidncia que em menores temperaturas o calor ser mais rapidamente extrado,
pois a taxa especfica depender das variveis intrnsecas de cada meio de
resfriamento, como: geometria da pea, direo do fluxo de resfriamento, tipo do
meio de resfriamento, viscosidade entre outros.
Segundo Totten e Webster (2002), com o aumento da temperatura do banho,
aumenta-se a espessura do filme de vapor e a energia necessria para a
evaporao do lquido diminui. Consequentemente a taxa de transferncia de calor
reduzida, assim como a taxa mxima de resfriamento, com aumento na durao do
estgio do filme de vapor. No estgio de conveco, a transferncia de calor est
interrelacionada com a diferena de temperatura do lquido, da superfcie da pea, e
da viscosidade do meio de resfriamento, a qual responsvel pelo fluxo de
conveco em torno da pea. Na figura 11 so apresentadas diversas velocidades e
taxas de resfriamentos com variao da temperatura do meio de resfriamento.
Figura 11: Curvas de resfriamento e curvas de taxa de resfriamento produzidas em

quatro temperaturas diferentes com fluxo de 15 m/min em uma amostra de 38 mm,
temperada em gua, com termopar no centro geomtrico do corpo de prova.
(Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993)
50
A variao do tipo de ao e de sua massa faz a taxa de resfriamento e a
amplitude de temperaturas variarem nos trs estgios de resfriamento.
Genericamente as taxas de resfriamento mais rpidas obedecem s seguintes
classificaes de forma decrescente: solues com sal, gua, polmeros em
solues com gua, leos, gases inertes e ar.
Portanto, com o fornecimento dos dados de vrios aos e suas taxas de
resfriamento; pelo diagrama TTT possvel obter relaes das variveis no processo
para a formao quase total da martensita, evitando a formao da perlita.
A taxa ideal de resfriamento determinada pela temperabilidade do ao, como
inmeras variveis que fazem parte do processo para o alcance do objetivo de uma
tima tmpera, que so: o meio de resfriamento, a espessura e geometria da pea,
a condutividade trmica da liga, temperatura de austenitizao e agitao.
Segundo Totten e Lally (1992), a funo primria do meio de resfriamento
controlar a taxa de transferncia de calor das peas durante a tmpera, com o
objetivo de atingir os requisitos desejveis do componente. Ao mesmo tempo, o
meio refrigerante deveria ser capaz de proporcionar mnimas distoro e tenso
residual devido melhoria da uniformidade da tmpera em toda a superfcie da
pea. As propriedades fsicas obtidas esto diretamente relacionadas com a taxa de
resfriamento na pea. Portanto, a caracterizao dos meios de resfriamento
bastante til na determinao das variveis do processo.
Existem vrios mtodos de se caracterizar o meio de resfriamento, incluindo
aqueles que medem a dureza diretamente em peas ou em corpos de prova. As
tcnicas mais utilizadas para a medio da capacidade de resfriamento do meio
refrigerante so: o teste da bola de nquel, o quenchometer da General Motors, o

51
teste de fio quente, o teste de cinco segundos de intervalo, e o teste da curva de
resfriamento. O teste da curva de resfriamento tem sido o mais aceitvel, como
tambm, o mais til para se descrever os mecanismos de tmpera. Estas curvas so
sensveis aos fatores que afetam a habilidade do meio refrigerante para a extrao
de calor, incluindo o tipo do meio refrigerante e as propriedades fsicas, temperatura
e agitao do banho, segundo Totten, Bates e Clinton (1993). Um exemplo dessas
curvas a de um leo mineral que est mostrado na figura 12, onde tambm est
inserida a taxa de resfriamento em funo da temperatura, que a primeira derivada
da curva de resfriamento.
Figura 12: Curva e taxa de resfriamento do leo um leo mineral com taxa mxima
de 108C/s e temperatura da taxa mxima de 638C.
52
Estas curvas so obtidas de acordo com a ASTM D 6200, onde uma sonda
padro de inconel (12,5 mm x 60 mm), com um termopar (tipo K) no seu centro
geomtrico, aquecido at 850C e ento resfriado no meio de estudo.
2.5.2. Severidade de tmpera e distoro
Em processos convencionais, quanto mais rpidos for o resfriamento, maior
ser a probabilidade de distoro do componente.
Vrias experincias j foram realizadas, a fim de se conhecer os mais
diversos meios de resfriamento e suas caractersticas. Krupitskii e Ivanova (1970)
concluram em seus experimentos que o meio de resfriamento afeta a distoro que
ocorre no tratamento trmico na seguinte ordem de severidade: KNO3 a 45C, leo a
120C e ar.
Quanto maior a capacidade de extrao de calor, mais severo o meio de
resfriamento.
Grossman definiu experimentalmente o fator H para quantificar a severidade
de um determinado meio de resfriamento, de acordo com a seguinte equao:

H= (8)
2
onde o fator H a interface do coeficiente de transferncia de calor, o
coeficiente de transferncia de calor e a condutividade trmica.
A tabela 1 mostra a severidade e suas relaes com o meio de resfriamento
(meio de tmpera).
53
Tabela 1: Severidade de acordo com o meio de tmpera. (Adaptado de Krauss,

1997)
A severidade normalizada como sendo igual a 1, que corresponde a gua
em um meio sem agitao. A partir desse valor se tem todo o tipo de medio de
severidade para os mais diversos meios de tmpera, e tipos de agitao.
Clculos publicados por Dakins, Bates e Totten (1989) permitem estimar a
severidade (H-factor), por meio da curva de resfriamento e atravs da equao:
C
(
H = A (C R1300 ) exp B CR1300 D
) (9)
onde CR1300 a taxa de resfriamento a 705C (1300F), obtido com um tipo de
sonda de ao inoxidvel 304 e A, B, C e D so valores obtidos conforme tabela 2.
Tabela 2: Modelo de parmetros usados para clculo do H-factor. (Adaptado de

Totten, Bates e Clinton, 1993)
Conforme Tensi et al. (1997), a maior deficincia do fator H a incorreta
previso que ocorre com a taxa de resfriamento durante a tmpera. O coeficiente de

54
transferncia de calor e o fator H variam nos trs estgios do resfriamento e no
processo de molhamento.
Comparativamente ao leo, a gua um meio de resfriamento mais severo e,
portanto, se deve utiliz-la em tmperas cujas peas so de aos de mais baixa
temperabilidade, o que contribui para o aumento das distores, e assim, pode ser
usada em componentes cujos limites de distores sejam amplos.
Esta variao na severidade pode ser verificada nas curvas de resfriamento
como mostrado na figura 13.
Figura 13: Efeito da seleo do meio de resfriamento em curvas de resfriamento em

barra de 25,4 mm. Velocidade do fluxo 0,5 m/s, em diferentes meios de
resfriamento. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)
2.5.3. leos para tmpera
Existem diversos tipos de leos destinados ao tratamento de tmpera,
podendo ser classificados em: leos convencionais ou leos frios, leos acelerados
55
e leos para martmpera ou leos quentes. Segundo Tensi et al. (1997), alguns
leos podem ser usados para aos ao carbono, com baixos e altos teores em liga.
Entretanto, para cada tipo de ao h um leo de tmpera mais adequado. Assim
diferentes meios de resfriamento proporcionaro diferentes curvas de resfriamento,
e tambm, diferentes condies de banho (temperatura e agitao) geraro
diferentes comportamentos.
Segundo Totten, Bates e Clinton (1993), os leos convencionais so
tipicamente leos minerais e contm antioxidantes para reduzirem as taxas de
oxidaes e degradao trmica. A maioria desses leos tem viscosidade que
variam de 100 a 110 SUS (Saybolt Universal Seconds), a 40C, mas algumas
viscosidades podem atingir at 200 SUS a 40C. Os leos convencionais no
contm aditivos para aumentar a taxa de resfriamento.
Os leos acelerados so usualmente formulados de leo mineral e contm
um ou mais aditivos. As viscosidades desses leos variam de 50 a 100 SUS
(Saybolt Universal Seconds) a 40C.
Os leos para martmpera ou leos quentes so usados em temperaturas
que variam de 95C a 230C, e so formulados a part ir do leo mineral de solvente
refinado, com uma alta frao de parafina para a otimizao da oxidao e
estabilidade trmica.
O objetivo de qualquer meio de resfriamento a produo de transformaes
metalrgicas desejveis relacionadas s propriedades fsicas como a resistncia
mecnica, dureza e tenacidade, prevenindo trincas e minimizando as distores
atravs do controle das taxas de resfriamento durante a tmpera.

56
Alm do processo de obteno das caractersticas desejveis no processo de
tmpera, deve-se considerar a segurana da operao, cujo item principal a
ressaltar, o ponto de fulgor.
Segundo Totten, Bates e Clinton (1993), ponto de fulgor de um lquido
orgnico a temperatura na qual o lquido que est em equilbrio com seu vapor,
produz uma combinao de fase gasosa inflamvel que no continua a queimar
quando exposta a uma fonte de centelha ou chama.
Nos leos de tmpera, o ponto de fulgor deve ser alto (no contm fraes
volteis) que prolongam a fase de vapor, tornando o leo mais lento, alm de menos
inflamvel.
Mudanas no ponto de fulgor indicam contaminao, presena de gases ou
degradao do leo. Assim a presena de compostos volteis no leo de tmpera
prolonga o estgio do filme de vapor e diminui o ponto de fulgor, aumentando o risco
de incndio.
Com o aumento da temperatura do meio de resfriamento, alm do ponto de
fulgor, a viscosidade do leo aumentada, e influencia a extrao de calor e o
molhamento do metal.
De acordo com Totten, Bates e Clinton (1993) h uma relao entre
viscosidade do lquido (leo), o molhamento e a taxa de resfriamento. Quanto maior
a viscosidade, maior o molhamento e menor a taxa de resfriamento. O resultado
desta relao est apresentado na figura 14a, cuja dureza aumenta quando o tempo
de molhamento diminui. Na figura 14b, devido agitao, a dureza est
uniformemente distribuda, e o tempo de molhamento menor comparado ao
sistema sem agitao, pois o fluxo contribui para a diminuio ou eliminao do filme
de vapor e, tambm, na remoo das bolhas no estgio de borbulhamento.

57
(a)
(b)
Figura 14: Tempo de molhamento e dureza superficial de um ao AISI 1040 em

funo da distncia a partir da extremidade temperada de um corpo de prova (
15mm x 45 mm), temperado em gua em uma temperatura de 50C, (a) sem
agitao. (b) com agitao e fluxo de 1 m/s. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton,
1993)
2.5.4. Transferncia de calor no tratamento trmico
De acordo com Tensi et al. (1997), o calor ao redor da pea produz gradientes
de temperaturas da superfcie ao centro da pea, transferindo calor por conduo da
regio com maior temperatura, para a regio com menor temperatura. Este
fenmeno pode ser expresso pela segunda lei de Fourier da transferncia de calor,
conforme a equao seguinte:

58
T
Q = A (10)
x
onde Q a taxa de transferncia de calor em J/s, a condutividade trmica em
J/(s.m.K), A a rea em m, T a temperatura em K, e x a coordenada local.
Essa transferncia de calor no slido, onde h mudanas de temperaturas em
funo do tempo, so expressas por:
T 2T 2T 2T
= a 2 + 2 + 2 (11)
t x y z
onde T o tempo em s, a a difusidade trmica em m/s, e x, y e z so
coordenadas locais.
De acordo com a equao acima, a distribuio de temperatura dentro de um
corpo no depende somente do gradiente de temperatura local, mas tambm da
difusidade trmica, que inclui todos os parmetros termodinmicos do material. A
difusidade trmica a definida por:

a = (12)
Cp
onde a condutividade trmica em J/(s.m.K), a densidade do material em
Kg/m e C p a capacidade especfica de calor em presso constante em J/(Kg.K).
A condutividade trmica, segundo Callister (2002) definida como sendo a
habilidade da transferncia de calor atravs de um determinado material, e que
representada no sistema internacional por Watts por metro Kelvin (W/mK).
A capacidade trmica ( C p ) no varia consideravelmente com a composio
qumica, mas a condutividade trmica das ligas ferrosas varia com a temperatura.
De acordo com Tensi et al. (1997) a diminuio da condutividade trmica
causada pela distoro do reticulado alotrpico do ferro, devido insero de
tomos de outros elementos.

59
Alm da temperatura e elementos de liga, a condutividade trmica
influenciada pelas tenses internas e mudanas estruturais. Na transformao da
austenita para ferrita a condutividade trmica aumenta descontinuamente em
aproximadamente 7%. Cada fase de transformao acompanhada por uma
mudana no calor latente e no volume especfico e no existe mtodo preciso para
determinao destas variveis.
Com intensos estudos do fenmeno da transferncia de calor e condutividade
trmica, outra varivel importante na compreenso das trocas de calor entre meios
de resfriamentos lquidos e pea, o molhamento.
De acordo com Totten, Webster e Gopinath (1996), durante o estgio inicial, o
filme de vapor impede o molhamento da superfcie, pois este filme impede o contato
do liquido com a superfcie do componente. Em leo e gua, com processo de
tmpera sem agitao, o molhamento no acontece uniformemente na pea, ou
seja, o trs estgios de resfriamento podem ser encontrados simultaneamente no
componente.
O molhamento se inicia na parte inferior da amostra, e a frente de
molhamento, que corresponde interface entre o filme de vapor e o borbulhamento,
ascende em direo ao topo. Alm disso, uma frente descendente pode ser
observada em tmperas executadas em leo. A figura 15 apresenta o fenmeno do
molhamento ascendente, em seis estgios.
Esta simultaneidade de condies de resfriamento existente no componente
, o que j foi mencionado, como no uniformidade, pois praticamente os trs
estgios de resfriamento no componente, atuaro ao mesmo tempo, e cada um
deles apresentar valores muito diferentes de referncia de calor. Este fenmeno

60
reconhecido como uma das principais fontes de distoro (TOTTEN E WEBSTER,
2002).
Figura 15: Sequncia do fenmeno do molhamento em um corpo de prova cilndrico,

em tmpera com gua. (Adaptado de Totten, Bates e Clinton, 1993)
A velocidade de espalhamento do molhamento e o intervalo da presena
simultnea de filme contnuo e do borbulhamento podem ser fortemente

61
influenciados pela mudana das propriedades fsicas do meio refrigerante e da
amostra, provocando taxas de extrao de calor muito diferentes.
A grande importncia da cintica do molhamento para o endurecimento do
ao explicada pelo seu processo, e a dureza da superfcie ao longo do
comprimento da pea.
Segundo Totten, Bates e Clinton (1993), a tmpera em gua e leo
geralmente resulta em uma velocidade de molhamento lento, porm com a agitao
do lquido, se aumenta esta velocidade e se reduz o tempo no qual as diferentes
fases de resfriamento esto simultaneamente presentes, considerando que a taxa
de transferncia de calor da superfcie para o fluido aumenta na transio da fase do
filme de vapor para a fase do borbulhamento, evidenciando que o comportamento do
processo de molhamento tem um significante efeito no comportamento do
resfriamento, da distribuio de dureza e do potencial de distoro.
2.5.5. Tcnicas de estimativa do coeficiente de transferncia de calor
Somente na simulao computacional, as curvas de resfriamento so
insuficientes para quantificar a transferncia de calor dos meios de tmpera.
Portanto, necessrio que se obtenham os coeficientes de transferncia de calor h,
na superfcie do metal como condio de contorno para anlise numrica do
processo. As diferenas dos coeficientes de transferncia de calor em cada estgio
durante o resfriamento de tmpera esto demonstradas na figura 16.

62
Figura 16: Coeficiente de transferncia de calor versus temperatura de um ao

austentico cilndrico (25 x 100mm) temperado em leo rpido a 60C com um fluxo
de 0,3 m/s. (Adaptado de Tensi et al, 1997)
Segundo Reddy et al. (2001), durante a fase do filme de vapor a transferncia
de calor baixa, porm com a diminuio da temperatura, o lquido atinge o estgio
do borbulhamento, no qual o valor do coeficiente de transferncia de calor
mximo. No estgio da conveco o coeficiente volta a diminuir.
Segundo Narazaki et al. (1999), o mtodo inverso o mais aplicado para a
obteno dos coeficientes de transferncia de calor, atravs dos valores das curvas
de resfriamento obtidas por sondas padronizadas. De acordo com Beck, Blackwell e
Clair (1985), o mtodo inverso consiste na determinao do fluxo de calor pelo
interior da pea. Isto se deve porque em algumas ocasies no possvel
determinar este fluxo pela superfcie. Portanto, apesar do mtodo inverso ser mais
complexo, se comparado soluo direta, medir uma caracterstica atravs da
superfcie poderia acarretar imprecises na leitura do termopar.

63
De acordo com Smith (2000), os programas para esta leitura foram
desenvolvidos em mtodos numricos, como: elementos finitos, diferenas finitas ou
elementos de contorno, considerando geometrias simples e modelos lineares s
propriedades do material, podendo-se usar em peas com geometria complexa e
com vrios tipos de materiais (termopares) para a leitura da caracterstica
investigada. Penha et al. (2005) utilizaram esta tcnica disponibilizada no HT-MOD
em diversos trabalhos de simulao do processo de tratamento trmico.
2.6. Distores e tenso residual
Atravs dos tempos, muitos trabalhos foram feitos para o conhecimento e
comportamento das distores e suas variveis.
Nakhimov e Bron (1966) concluram que a deformao devido ao tratamento
trmico consiste em trs componentes: variao do tamanho da pea devido o
aumento do volume especfico do ao, deformao do formato e empenamento da
pea.
Conforme comentado, de acordo com Totten, Bates e Clinton (1993), alguns
componentes podem produzir a distoro durante a tmpera, devido a no
uniformidade do resfriamento, tenses trmicas, expanso volumtrica causada pela
mudana de fase para a obteno da martensita. Segue a equao de expanso
volumtrica:
V
100 = (100 Vc VA ) 1,68 + VA ( 4,64 + 2,21 C) (13)
V
64
V
onde 100 a mudana de volume em porcentagem, (100 Vc VA ) o
V
volume da martensita em porcentagem, Vc o volume da cementita no dissolvida
em porcentagem, e VA o volume da austenita em porcentagem.
Totten e Webster (2002) e Berns (1989) afirmam que se conhecido o valor da
transformao volumtrica (V / V ) possvel calcular as tenses internas do
componente devido diferena de temperatura (T ) oriundas do aquecimento e
resfriamento, conforme a equao:
= E = E 1 (V / V ) = E t AT (14)
3
Onde E o mdulo de elasticidade e t o coeficiente de expanso trmica.
Segundo Kobasko (1992), se uma pea de ao est uniformemente aquecida,
e rapidamente resfriada em algum meio de resfriamento (gua, leo convencional,
leo rpido, etc.), o gradiente de temperatura criada nesse processo, entre a
superfcie (que est em processo de contrao devido ao contato com o meio
refrigerante) e o ncleo da pea (que est aquecido e em expanso); provoca o
fenmeno da distoro. Assim, a superfcie que est em processo de compresso, e
o ncleo que est em processo de tenso causam o escoamento plstico interno.
Devido a isso desejvel minimizar sempre o gradiente trmico entre a superfcie e
o ncleo da pea.
Totten e Pan (2002) relacionam o tipo de distoro com o meio de
resfriamento. Na figura 17 segue o comportamento da distoro. No item A, essa
distoro acontece em aos de mdio e alto teor de carbono resfriado em gua. No
item B, essa distoro ocorre em vrios aos ligados temperados em leos e em
banhos de nitratos. No item C, cuja figura no mostra distoro, esse fenmeno
ocorre em aos com mdio e alto teor de carbono temperados em banho de nitrato.
65
Estes casos se devem s atuaes das tenses de transformao e trmicas
no processo de tmpera, evidenciando que devido alta severidade da tmpera em
gua, ocorre o comportamento conforme o item A. Para as demais condies de
resfriamento, na qual a severidade menor que a da gua, os comportamentos so
evidenciados pelos itens B e C.
Figura 17: Tipos de distoro em relao ao meio de resfriamento. (Adaptado de

Totten e Pan, 2002)
Uma das formas para a minimizao da distoro o tratamento trmico
chamado martmpera, cujo resfriamento interrompido por algum tempo a uma
temperatura superior ao Ms, com o objetivo de eliminar ou reduzir substancialmente
os gradientes trmicos, prosseguindo para a formao martenstica (COSTA E MEI,
2006). De acordo com Tensi et al. (1997), as tenses residuais so minimizadas
devido maior homogeneizao na distribuio de temperatura, e tambm pela
baixa taxa de resfriamento durante a formao da martensita.
De acordo com Totten, Bates e Clinton (1993), a otimizao da agitao
durante o resfriamento tambm permite o controle do gradiente trmico e, com isso,
minimizar as distores.
66
Segundo Totten e Webster (2002), mudanas no formato e no volume durante
o aquecimento e resfriamento podem ser atribudas a trs causas fundamentais:
a) Tenses residuais que causam mudanas no formato quando excedem o
limite de escoamento do material. Isso ocorrer no aquecimento quando as
propriedades declinam.
b) Tenses causadas pela expanso diferencial devido ao gradiente trmico.
Essas tenses aumentaro com o gradiente trmico e causaro deformao
plstica, quando o limite de escoamento excedido.
c) Mudanas de volume devido mudana de fase. Essas mudanas de
volume estaro contidas no sistema de tenso residual at o limite de escoamento
ser excedido.
Segundo Mackenzie e Lambert (2003), a obteno das propriedades
mecnicas desejveis com baixa distoro usualmente um balanceamento de
aes. A baixa distoro ou tenso residual normalmente est em detrimento a
sacrifcios das propriedades mecnicas. As diversas composies qumicas dos
aos tm diferentes suscetibilidades a este problema de distoro durante a
tmpera.
Esta medida de suscetibilidade feita por meio do carbono equivalente -
C eq , conforme a equao seguinte:
Mn + Mo Cr + Ni
C eq = C + + (%) (15)
5 10
As trincas e distores so diretamente proporcionais com o aumento do teor
de carbono equivalente - Ceq sendo de 0,52%, o valor crtico. Na figura 18
apresentada a probabilidade trinca x carbono equivalente.

67
Figura 18: Relao entre a probabilidade de trinca e o carbono equivalente (Ceq).

(Adaptado de Totten e Howes, 1997)
Esta tendncia poder diminuir, se um meio de resfriamento adequado
usado, que deve ser rpido o suficiente para se alcanar as propriedades desejadas,
porm lento o suficiente para no ocasionar trincas e excessivas distores.
Esta caracterstica est relacionada ao posicionamento da temperatura Ms. A
tabela 3 mostra a influncia do carbono no posicionamento da temperatura Ms.
Tabela 3: Temperatura de inicio da formao martenstica em relao ao teor de

carbono. (Adaptado de Mackenzie e Lambert, 2003)
Teor de carbono Ms
0,20% 430C
0,40% 360C
1,00% 250C
Associada a uma tenso, h sempre uma deformao. No caso da tmpera,
as tenses so oriundas de diferentes fontes, o que faz com que a deformao no
componente seja uma somatria, como mostrado na equao 16.
t = e + th + tr + p (16)
68
onde t a deformao total, e a componente da deformao elstica, th
a componente da deformao trmica, tr e a componente da deformao pela
expanso volumtrica, p a componente da deformao e transformao
plstica.
Estas variveis so referenciadas a um modelo axisimtrico, conforme figura
19, cuja distribuio de temperatura, tenses e deformaes so simtricas em
relao ao eixo do corpo de prova, considerando um corpo de prova infinito, cujas
tenses r , e z atuam em um elemento de volume r r z
Figura 19: Modelo de tenso residual elstico-plstico. (Adaptado de Todinov, 1999)
Segundo Arimoto et al. (2006), a distoro em um corpo slido considerado
como a deformao cristalina e deslocamento por escorregamento em nveis
microscpicos. Durante o resfriamento, a mudana da estrutura metlica da fase de
transformao e os espaos atmicos devido expanso trmica influenciam na
gerao de distores.
A distoro microscpica em slido tratada macroscopicamente em
quantidade que se denomina deformao. A deformao classificada como
elstica, trmica, transformao de fase, plstica, transformao plstica e fluncia,
a qual cada uma corresponde a comportamentos microscpicos diferentes. A

69
sumarizao desses diferentes tipos de deformaes designada como uma total
de deformao que representa a distoro, quando h o aumento da magnitude da
tenso alm do limite de escoamento, a deformao plstica ocorrer. Se a tenso
aumenta na regio plstica, a deformao por escorregamento dos planos ser
ativada. Se a distoro ocorrer somente por escorregamento de planos e no houver
mudanas no espao atmico, o volume dos slidos permanecer constante,
conforme comentado anteriormente.
Estes so estudos tericos e teis, principalmente na simulao das
distores em tratamento trmico, considerando vrios parmetros, os quais so
verificados somente em anlise laboratorial, pois na indstria isto demandaria
inmeros recursos, e talvez alguns desses recursos seriam impossveis de se
executar.
Porm na mecnica moderna h uma maneira de se minimizar e at evitar o
fenmeno da distoro e trincas conhecido por tmpera intensiva. Tmpera
intensiva, segundo Tang et al. (2005), caracterizada por uma alta taxa de
resfriamento aplicada uniforme e inteiramente na superfcie da pea, criando uma
camada fina e uniforme de martensita em toda a superfcie. Quando a pea
resfriada muito rapidamente e uniformemente, uma fina camada martenstica forma
simultaneamente em toda a periferia da pea e cria uma alta tenso residual
compressiva, que resulta em baixas distores e pequenas probabilidades de
trincas. Assim, no momento em que a tenso residual na superfcie atinge seu valor
mximo, o resfriamento intensivo por gua interrompido, e o resfriamento no
ncleo continua ao ar, pela camada de martensita j transformada na superfcie. Isto
o contraste em relao aos meios de resfriamentos convencionais, cujas peas
so endurecidas atravs de leo ou uma soluo de gua e polmeros. Com o

70
processo de tmpera intensiva, altas tenses residuais de compresso so criadas
na superfcie da pea, enquanto que a tmpera por leo, ou no produz tenso
residual, ou produz uma tenso residual de trao.
Geralmente as taxas mximas de resfriamento de leos ou polmeros esto
em torno de 170C/s, mas com a tmpera intensiva es ta velocidade muito maior,
conforme figura 20.
Figura 20: Probabilidade de trinca em funo da taxa de resfriamento. (Adaptado de

Tensi et al, 1997)
De acordo com Tensi et al. (1997), a figura 20 mostra claramente o efeito
geral da taxa de resfriamento, e a probabilidade de trincas. A probabilidade de
aparecimento de trincas em tmpera pequena, em uma baixa e, em uma muito alta
taxa de resfriamento, desde que o resfriamento seja uniforme. Na zona intensiva ou
abaixo dela, os benefcios da tmpera intensiva como alta dureza e baixa distoro
sero obtidas. No possvel temperar to rpido, porque uma vez que a
temperatura da superfcie da pea alcana a temperatura do meio de resfriamento, a
pea simplesmente no pode resfriar mais rapidamente. O resfriamento limitado

71
pela habilidade da pea em conduzir energia em forma de calor do centro para
superfcie.
Segundo Totten e Webster (2002), a alta taxa de resfriamento fornece timos
resultados de endurecimento ao longo da seo transversal, o qual melhora as
propriedades mecnicas das peas. Devido criao de tenses residuais de
compresso na superfcie da pea, permite-se o uso de matrias de baixa liga, ou o
uso de peas menores com grande resistncia.
Visando contribuir para o estudo da distoro na tmpera, o presente
trabalho tem como objetivo verificar as distores em dois tipos de aos (AISI 5160 e
AISI 6150) de maneira prtica, com variao das temperaturas do meio de
resfriamento e agitao, em um leo mineral convencional. Uma anlise das
condies de resfriamento ser feito por meio de sondas padronizadas atravs do
sistema de aquisio de dados Facquench para a confeco das curvas e taxas de
resfriamento, e sero realizados clculos tericos do fluxo do leo ao redor do corpo
de prova, em um tanque de simulao. Pela presente reviso bibliogrfica pretende-
se esclarecer eventuais dvidas e fenmenos concernentes ao processo de tmpera
aqui apresentados.
72
3. METODOLOGIA E MATERIAIS
A geometria de dimenso do corpo de prova usado na realizao dos
experimentos est mostrada a seguir.
Figura 21: Geometria e dimenso do corpo de prova para o estudo de distoro

(Dimenses em milmetros).
Esse formato de corpo de prova com entalhe em forma de chaveta, de acordo
com Totten e Webster (2002) o mais usual componente assimtrico para estudos
de distoro, obedecendo a relao de 4, 5, 6, 8, 10 para 1 entre o comprimento e o
dimetro do corpo, respectivamente.
Os aos utilizados para a confeco dos corpos de prova foram o AISI 5160 e
AISI 6150, conforme composio qumica mostrada na tabela 4:

73
Tabela 4: Composio qumica dos aos utilizados nos experimentos.

C Mn P S Cr Ni V
AISI 5160 0,60% 0,86% 0,019% 0,007% 0,81% 0,07% ------

(Lote 1)
AISI 5160 0,61% 0,83% 0,017% 0,006% 0,81% 0,09% ------
(Lote 2)
AISI 6150 0,51% 0,82% 0,015% 0,009% 1,01% 0,18% 0,27%
3.1. Meio de resfriamento
O meio de resfriamento usado para a experincia foi um leo mineral e
convencional destinado a tmperas, conforme tabela 5:
Tabela 5: Propriedades do leo de tmpera.

ITEM UNIDADE LEO
Cor - 1,0
Aparncia - Lquido lmpido
Densidade a 20C/4 C g/cm 0,850
Viscosidade a 40C cSt 14
Ponto de fulgor C 170
3.2. Tanque de simulao
O sistema de resfriamento usado no presente trabalho consistiu em um
tanque adaptado previamente desenvolvido por Tensi. (TOTTEN, BATES E
CLINTON, 1993)
O sistema pode ser visto conforme figura 22.

74
Figura 22: Tanque de simulao projetado por Tensi, e adaptado para o estudo das
distores em escala 3:1 (Dimenses em milmetros).
Este sistema composto de um tanque projetado por Tensi em escala 3:1 e
recebeu alguns acessrios, para o estudo mais detalhado do fenmeno da distoro.
Adaptou-se, em um dos lados, um motor eltrico flangeado de 0,55 KW de potncia,
trifsico de 440 Volts, 1680 rotaes por minuto (mximo); um inversor de frequncia
de 220 Volts para o controle da velocidade angular, consequentemente,
classificando-se a agitao do meio de resfriamento; uma resistncia de 220 Volts
para a variao da temperatura do meio de resfriamento, acoplada ao lado motor;
uma hlice naval de 4 polegadas de dimetro com 3 ps, com ngulo de hlice de
25, para a agitao do lquido; e um termopar tipo J acoplado na seo da entrada
do corpo de prova, para a leitura da temperatura do lquido, a qual era visualizada
em um LED colocada em um painel que comportava todo o sistema eletro-
eletrnico, conforme figura 23 do tanque de simulao.

75
Figura 23: Tanque de simulao.
3.3. Tmpera
O aquecimento foi feito em um forno eltrico resistivo, composto por
resistncias nos 2 lados e na parte de superior, atingindo uma temperatura mxima
de 1100C, sem controle da atmosfera. A temperatura controlada por um termopar
tipo K, de acordo com a temperatura que foi inserida no controlador.
No processo de tmpera dos corpos de prova foi verificada a temperatura de
austenitizao e o tempo de permanncia no forno. Os corpos de prova foram
colocados em uma caixa, ilustrado na figura 24, coberto com carvo para evitar o
fenmeno da descarbonetao. A temperatura de ajuste do regulador para o ao
AISI 5160 foi de 910C, e para o ao AISI 6150 foi de 925C, com 50 minutos de
permanncia no forno, em ambos os casos.

76
Figura 24: Caixa projetada para a tmpera dos corpos de prova com carvo para
evitar a descarbonetao (Dimenses em milmetros).
Para a uniformidade de tmpera e distribuio do calor ao longo do corpo de
prova, a caixa foi colocada no centro do forno. Aps o perodo de aquecimento, a
pea foi retirada por um suporte adaptvel e inspecionada visualmente a fim de
verificar se a sua cor era a mesma ao longo de sua extenso.
Na etapa seguinte, o corpo de prova foi mergulhado no tanque experimental,
sempre em uma mesma posio e altura, com o objetivo de padronizar o processo,
de acordo com cada temperatura e nvel de agitao.
3.4. Quadro de possibilidades e condies de temperaturas e agitao
As caractersticas de resfriamento variaram em temperatura e agitao do
banho. As temperaturas adotadas foram: 30C, 60C e 90C; e para a agitao
foram: sem agitao (0 rpm), agitao moderada (980 rpm) e agitao forte (1680
77
rpm). Com a juno dessas variveis foi criada uma combinao de 9 possibilidades
de meios de resfriamento para os dois aos, de acordo com a tabela 6:
Tabela 6: Combinao das 9 possibilidades entre temperatura e agitao do meio de

resfriamento.
Temp.
Agitao
30C 60C 90C
Sem agitao Condio 1 Condio 4 Condio 7
Agitao moderada Condio 2 Condio 5 Condio 8
Agitao forte Condio 3 Condio 6 Condio 9
As condies de 1 a 9 so as representaes das distores ocasionadas em
cada condio de tmpera.
Foram consideradas 2 corpos de provas para cada condio de tmpera. Se
os resultados apresentassem distores acima de 20% da maior distoro em
relao menor, novos experimentos eram realizados. De acordo com o quadro de
possibilidades da distoro em relao ao meio de resfriamento, sabe-se que a
distoro em leo apresenta uma concavidade no sentido longitudinal do rasgo,
conforme apresentado na reviso bibliogrfica, na seo 2.6. Esse fenmeno foi
medido com o auxlio de bloco com rasgo em V em um relgio comparador
apoiado em um graminho. O relgio era calibrado nas duas extremidades no corpo
de prova distorcido, no zero efetivo, e ento corrido ao longo do corpo de prova, e
assim, se verificara a distoro, caracterizado como um encurvamento, conforme
figura 25:
78
Figura 25: Mtodo de medio da distoro dos corpos de prova.
3.5. Mtodo estatstico Regresso linear mltipla.
Aps a finalizao das experincias das distores, foi calculada a mdia dos
dois resultados das distores em cada possibilidade, e inseridos em um sistema
estatstico denominado regresso linear mltipla. Segue abaixo a equao geral da
regresso linear mltipla:
y = a + b1x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + ... + b n x n (17)
Segundo Costa Neto (2002), o comportamento de uma varivel dependente y
em funo de duas ou mais variveis independentes x i denominada regresso
linear mltipla, admitindo que y varia linearmente com as variveis x i .
A equao geral y = a + b1x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + ... + b n x n a equao do
plano estimativa no espao em trs dimenses. Assim a varivel dependente y a
distoro, e as variveis independentes x 1j e x 2 j so a temperatura do meio de

79
resfriamento e a velocidade do fluxo do meio de resfriamento (agitao),
respectivamente.
O sistema estatstico no considera as trincas e outras variveis intrnsecas
do processo de tmpera, portanto os resultados obtidos pelo equacionamento so
valores ideais aceitos somente em relao distoro, com variao dos dois itens
j mencionados.
3.5.1. Nmero de experimentos
As experincias foram realizadas conforme a quantidade em cada elemento,
totalizando 36 experimentos, dividindo-se em 18 corpos de provas para o ao AISI
5160 e 18 para o ao AISI 6150. Segue abaixo a tabela 7, com a exemplificao dos
testes e delineamento dos experimentos.
Tabela 7: Elementos do delineamento dos experimentos.

Fatores 2 (agitao e temperatura do banho)
Nveis 3 agitaes e 3 temperaturas de banho
Repeties 4 (2 AISI5160 e 2 AISI 6150)
Tratamentos 9
Total 36
3.6. Dureza, ensaio metalogrfico e caractersticas tericas
Para no haver discrepncias dos resultados tericos em relao aos
prticos, foi medido a dureza em um corpo de prova de cada combinao,
analisando a homogeneidade do processo de tmpera.

80
Os corpos de prova foram seccionados a 20 mm do topo, embutidos, polidos
e atacados com o reagente Nital (cido ntrico + lcool) com uma concentrao de
2,5%.
A visualizao e fotografias metalogrficas foram realizados em um
microscpio Olympus BX 51 M. Para a anlise da microestrutura obtida usou-se
1000x de aumento, e para a anlise da descarbonetao usou-se 100x de aumento.
Aps as anlises metalogrficas foram medidas as durezas em sete pontos
na seo transversal, de acordo com a figura 26, em um durmetro Wolpert, com
ponta de diamante e carga de 150 Kg, obtendo a leitura na unidade Rockwell C
(HRC.).
Figura 26: Os pontos de medio da dureza na seo transversal do corpo de prova

(Dimenses em milmetros).
A dureza obtida na seo transversal se baseou no programa SteCal 3.0, o
qual fornece, entre outras caractersticas, a dureza terica e porcentagem
martenstica com a adio das quantidades dos elementos qumicos, em
porcentagem, de cada tipo de ao.

81
3.7. Aquisio de dados para curva de resfriamento
O equipamento para a medio das curvas de resfriamento foi o sistema de
aquisio de dados Facquench, que registra as variaes de temperatura da sonda
normalizada (ISO 9950) por meio de um termopar tipo K com revestimento em ao
inoxidvel AISI 310 de 1,5 mm (dimetro externo), posicionado em corpo de prova
de ao inoxidvel austentico AISI 310 (C: 0,04% - Mn: 0,30% - P: 0,029% - S:
0,010% - Si: 0,82% - Ni: 20,32% - Cr: 25,11%), em duas regies diferentes,
conforme figura 27:
Figura 27: Geometria e dimenso do corpo de prova com as posies das furaes
para os termopares (Dimenses em milmetros).
Os termopares foram calibrados pelo fornecedor (norma: ABNT NBR ISO-IEC
17025) e foram realizadas duas tomadas de aquisio de curvas de resfriamento,
com ajuste de 10 Hz (10 leituras de temperatura por segundo) com um tempo de
leitura de 3 minutos, para cada condio de tmpera.

82
Penha (2006) descreve a calibrao de sonda padronizada (ISO 9950) para o
ajuste do fator K, no intuito de garantir a reprodutibilidade e a repetitividade. Deve-se
utilizar um meio de resfriamento padro a 60C, que pode ser um leo mineral puro,
o qual deve apresentar uma velocidade mxima de resfriamento no segundo estgio
de 60C/s. Pode-se tambm utilizar gua destilada a 60C, que deve proporcionar
uma taxa de resfriamento mxima de 120C/s. Recomen da-se calibrar a sonda a
cada dez ensaios, e verificar se as curvas esto prximas, se houver discrepncias
nos resultados, deve-se realizar novo ajuste e repetir o ensaio.
Os sinais do termopar so amplificados e transferidos a um computador via
placa Analgico/Digital, assim o sistema apresenta os dados para curva de
temperatura de resfriamento. Os dados so inseridos em um programa
computacional que fornece a curva de resfriamento, e atravs dos dados de tempo x
temperatura, calcula-se a primeira derivada da curva de resfriamento, obtendo a
curva da taxa de resfriamento.
3.8. Fluxo do lquido do meio de resfriamento Nmero de Reynolds
A anlise real do fluxo de lquido ao redor do corpo de prova necessitaria de
sistemas precisos e modernos.
Todo o mecanismo para a verificao do fluxo depende de algumas variveis
do processo, como: formato, ngulo e dimetro da hlice, geometria da seo
transversal da rea ocupada pelo fluxo do lquido, rugosidades da parede do tanque
e presses internas em diferentes pontos do tanque.
Este fluxo pode ser calculado, e teoricamente, pode-se aproximar este valor
de uma situao real, admitindo algumas hipteses e aplicando conceitos da
mecnica dos fluidos.

83
Alm da velocidade angular que determina a severidade do meio de
resfriamento, a temperatura do lquido importante, pois com seu aumento a
viscosidade cinemtica diminui. Com estas duas caractersticas principais
trabalhando em conjunto, o sistema de resfriamento caracterizado, determinando a
intensidade do fluxo ao redor da pea, atravs do nmero de Reynolds, que permite
uma noo sobre a extrao de calor do corpo de prova, considerando que esse
corpo de prova de geometria simples.
As hipteses utilizadas para o clculo do fluxo do lquido foram: escoamento
permanente, escoamento invscido (no modifica a viscosidade num mesmo volume
de controle) e escoamento unidimensional.
Os conceitos aplicados da mecnica dos fluidos foram: equao da
continuidade e a equao da primeira lei da Termodinmica. Portanto, seguem
abaixo as duas equaes governantes para o clculo do fluxo do lquido no sistema.
r r
Equao da conservao da massa. (18)
t dV + v dA = 0
VC SC
r r
Q& + W& = e dV + e v dA Equao da primeira lei da
t VC SC
Termodinmica. (19)
84
4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1. Levantamento dos parmetros ideais
A medio da distoro originada do tratamento trmico de grande
complexidade conforme mencionada anteriormente, assim os resultados verificados
foram analisados de maneira minuciosa para se evitar discrepncias.
O problema mais comum encontrado nos primeiros experimentos realizados
foi a descarbonetao, j que o forno no possua controle da atmosfera. A figura 28
ilustra a descarbonetao em uma das primeiras amostras ensaiadas.
Descarbonetao
Figura 28: Metalografia da descarbonetao total de 0,04 mm do AISI 5160,

temperado com temperatura do banho de 30C e sem ag itao. Ataque Nital 2,5% -
Aumento: 100x.
Devido a isto foram projetadas duas caixas para a insero dos corpos de
prova junto com carvo, para a eliminao do fenmeno. Aps isto o corpo de prova
foi coberto com o carvo e prensado para a eliminao de qualquer bolsa de ar,
desta forma os resultados foram satisfatrios, e a descarbonetao foi totalmente
eliminada, conforme mostra a figura 29, da metalografia do ao AISI 5160,
temperado sem agitao e temperatura do leo de 30C.

85
Figura 29: Metalografia do ao AISI 5160 mostrando ausncia de descarbonetao.

Temperado sem agitao e temperatura do meio de resfriamento de 30C. Ataque:
Nital 2,5% - Aumento: 100x.
Outros parmetros foram tambm ajustados at se atingir patamares
confiveis para a continuidade das experincias. Por exemplo, durante o
resfriamento, os corpos de prova eram imersos sempre na mesma posio no
tanque de simulao, a fim de se evitar variveis no fluxo do leo.
Como explicado em metodologia e materiais, foram selecionados dois corpos
de prova, para a verificao da repetibilidade da distoro, evidenciando que ela no
variou fora dos parmetros j conhecidos para uma determinada condio. Em
apenas uma condio, foram necessrios realizar quatro experimentos para a sua
verificao.
Entre o comeo do processo de anlise para a obteno dos parmetros at a
finalizao das experincias foram consumidos 76 corpos de prova entre os aos
AISI 5160 e AISI 6150.
A execuo da tmpera em diversos parmetros de temperatura de banho e
agitao forneceu comportamentos diferentes em relao distoro.
Foram obtidas distores em grandezas de centsimos de milmetros, em um
corpo de prova 20 mm x 200 mm.

86
O acabamento superficial foi controlado (Ra: 1,0 3,7 Rz: 3,0 12,0) em
todos os corpos de prova, com o objetivo de no se acrescentar variveis ao estudo.
4.2. Caracterizao do fluxo no banho de resfriamento
Com o intuito de se caracterizar o escoamento do fluido no sistema de
resfriamento utilizado, foi calculado o nmero de Reynolds (Re) para as diversas
condies de banho.
Com a diminuio da viscosidade, o comportamento do fluxo alterado,
portanto o nmero de Reynolds a grandeza que caracteriza e estima o fluxo ao
redor de um determinado componente. Segue a equao da primeira lei da
Termodinmica, para fluidos newtonianos:
r r
Q& + W& = e dV + e v dA (20)
t VC SC
onde Q& a taxa lquida de transferncia de calor para o sistema, W

& a taxa de
r
realizao do trabalho, e a energia interna do sistema, v velocidade do fluido e
a massa especfica do lquido.
Como no ocorre variao do lquido em funo do tempo, o primeiro termo
do segundo membro zero.
Cada termo de trabalho na equao anterior representa a taxa de trabalho
realizado pelo volume de controle sobre o meio. Por convenincia, na
termodinmica, a combinao u + p (energia interna do fluido, conhecido como
trabalho de fluxo) substituda pela entalpia cuja equao representada por:
h u + p (21)
87
razes pela qual o termo h foi criado.
Deste modo a equao da quantidade de movimento adquire nova
configurao, com a insero dos termos de energia cintica ( v 2 2 ) e energia
potencial ( g z ) , como h u + p , tem-se:
v2 r r
Q& + W& eixo = h + + g z
v d A (22)
SC
2
o calor especfico do lquido no se altera, configurando uma equao que a fuso
da equao da quantidade de movimento com a equao da energia, portanto:
v2 v2
Q& + W& eixo = h1 + 1 + g z 1 ( 1 v1 A1 ) + h 2 + 2 + g z 2 ( 2 v 2 A2 ) (23)
2 2
onde h 1 = z 1 = v 1 = 0 ; 1 = 2 e A 1 = A 2 (24)
h 1 = z 1 = v 1 zero pois o ponto 1 do sistema referenciado na superfcie do
meio de resfriamento (leo) no tanque, e o ponto 2 considerado a 0,5 metros
abaixo do ponto 1, assim a equao :
v2
Q& + W& eixo = h 2 + 2 + g z 2 ( v 2 A ) (25)
2
onde, Q& a taxa lquida de transferncia de calor para o sistema, portanto pode ser
v2
substitudo pelo termo K , onde K o coeficiente de perdas distribudas,
2
que neste caso considerado o valor 1. W& eixo a taxa de realizao de trabalho,
que positiva quando o trabalho realizado pelo meio sobre o contedo do volume
de controle, e negativo quando o trabalho realizado pelo contedo do volume de
controle. Portanto, segue a nova configurao da equao:

88
v2 v 22
K + W
&
= h2 + + g z 2 ( v 2 A ) (26)
2 eixo
2

onde a entalpia representada por h equacionada por:
h = c p (t 2 t 1 ) (27)
e c p o calor especfico do lquido e t 1 e t 2 so as temperaturas iniciai e finais do
volume de controle, que neste caso t 1 = t 2 (no h variao da temperatura do leo
no volume e sistema de controle em uma condio especfica), portanto h = 0 .
Substituindo os valores na equao 26, obtm-se que a velocidade
transferida pela potncia do motor ao sistema de 1,43 m/s para a agitao
moderada (rendimento do motor: 84% - 980 rpm - Potncia estimada: 270 W), e 2,07
m/s para agitao forte (rendimento do motor: 84% - 1680 rpm Potncia estimada:
462 W).
Para o clculo do nmero de Reynolds em todas as condies de tmpera
necessrio a viscosidade cinemtica do fluido na temperatura de cada condio,
assim segue o grfico de viscosidade cinemtica do leo.

89
50
40
Viscosidade [cSt]
30
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura [C]
Viscosidade do leo
Figura 30: Viscosidade cinemtica do leo em funo da temperatura. (dados do

fabricante)
Para o clculo do nmero de Reynolds foi considerado o fluxo ao redor da
pea, assim o dimetro utilizado foi o do corpo de prova.
Utilizando a equao 7, foram encontrados os seguintes resultados do
nmero de Reynolds (Re).
Na tabela 8 mostrado o nmero de Reynolds a partir do uso das equaes
18 e 19.
Tabela 8: Nmero de Reynolds para todas as condies de experimentos, em

funo da temperatura e tipo de fluxo.
Temperatura (C)
Tipo de fluxo
30 60 90
Sem agitao 0 0 0
Agitao moderada 1443 3752 7285
Agitao forte 2082 5414 10512
90
De acordo com a tabela 8, verifica-se que com agitao moderada, o nmero
de Reynolds para a temperatura do banho a 30C de 1443, que corresponde a um
regime de fluxo laminar, para a agitao forte o adimensional alcanou 2082, que
caracteriza um regime de transio. Com a temperatura do banho a 60C e agitao
moderada, o nmero de Reynolds de 3752, que se insere em um regime de
transio; com a agitao forte, o nmero de Reynolds ficou em 5414, o que
caracteriza regime turbulento. Na temperatura de 90C com agitao moderada, o
nmero de Reynolds de 7285, correspondendo a um regime turbulento, o mesmo
regime vlido para a mesma temperatura com agitao forte, com o qual o nmero
de Reynolds atingiu 10512.
4.3. Caractersticas de tmpera e dureza
A temperatura do forno oscilou com amplitudes em torno de 15C (5C abaixo
e 10C acima da temperatura de seleo). O tempo de encharque foi de sete
minutos, para a homogeneizao da austenita, e consequentemente a obteno da
mxima dureza.
Para termos comparativos, foi feita uma analise de dureza terica dos aos
AISI 5160 e AISI 6150, usando o programa SteCal 3.0.
Os resultados de dureza obtidos nos experimentos foi comparado aos dados
do programa SteCal 3.0. Este programa fornece, entre outros parmetros, as
possveis durezas conforme a composio qumica do ao, conforme apresentado a
seguir:
Para o ao AISI 5160, tm-se as seguintes caractersticas:

91
Temperatura crtica A1: 734C.
Temperatura de austenitizao: 810C.
Austenita retida a 20C: 8%.
Suscetibilidade a trinca: alta.
Temperaturas de formao da estrutura martenstica:
Ms: 252C
M10: 242C
M50: 187C
M90: 242C
M99: -168C
Dureza:
Estrutura 99% martenstica: 64,5 HRC.
Para o ao AISI 6150, tm-se as seguintes caractersticas:
Temperatura crtica A1: 738C.
Temperatura de austenitizao: 826C.
Austenita retida a 20C: 5%.
Suscetibilidade a trinca: alta.
Temperaturas de formao da estrutura martenstica:
Ms: 288C
M10: 278C
M50: 223C
M90: 78C
92
M99: -132C
Dureza:
Este procedimento terico de clculo mostrou-se til, pois foi possvel verificar
se os tratamentos trmicos efetuados gerariam durezas esperadas para estes tipos
de aos.
As tabelas 9 e 10 indicam os valores experimentais de dureza medidos para
as diversas condies de banho, bem como o valor do carbono equivalente (Ceq)
que, como discutido anteriormente, fornece indcios da suscetibilidade do ao ao
fenmeno de trinca durante o tratamento trmico.
Foi necessrio a adoo de smbolos no intuito de facilitar a visualizao do
tipo de tmpera em cada experimento, conforme exemplificado abaixo:
T30SA: Tmpera com temperatura do banho a 30C e sem agi tao.
T30AM: Tmpera com temperatura do banho a 30C e agita o
moderada.
T30AF: Tmpera com temperatura do banho a 30C e agita o forte.
moderada.

93
moderada.
Com o conhecimento dos dados tericos de dureza e quantidade
transformada em estrutura martenstica, foi possvel ter noo se houve uma boa
tmpera nas diferentes condies de resfriamentos, conforme a disposio dos
pontos de medio, descritas na seo 3.6 (dureza, ensaio metalogrfico e
caractersticas tericas), no tpico de metodologia e materiais. Assim as medies
de durezas nos pontos mencionados, os valores do carbono equivalente, e as
informaes da dureza invertida e das trincas foram:

em Rockwell C (HRC.) de todas as condies de tmpera medidas em sete pontos
da seo transversal dos corpos de prova do ao AISI 5160.
Pontos de Condies de tmpera
medio de
dureza T30sa T30am T30af T60sa T60am T60af T90sa T90am T90af
Dureza 1 63,0 64,0 64,5 63,0 64,5 64,5 62,0 63,5 64,0
Dureza 2 64,0 63,5 64,0 64,0 64,0 64,0 63,0 63,0 64,0
Dureza 3 64,0 62,5 64,0 64,5 64,0 64,0 64,0 63,0 64,0
Dureza 4 65,0 62,5 64,0 64,5 64,0 64,0 64,0 63,0 63,0
Dureza 5 64,5 63,0 64,0 64,0 64,0 64,0 64,0 63,5 63,0
Dureza 6 64,0 63,0 64,0 64,0 64,0 64,0 64,0 63,5 63,0
Dureza 7 63,0 63,0 64,5 62,0 64,5 64,5 62,0 63,5 63,0
Trinca Sim No No Sim Sim Sim No No No
Dureza
Sim No No Sim No No Sim No No
Invertida
Carbono equivalente (Ceq): Lote 1: 0,890% - Lote 2: 0,866%
De acordo com a tabela 9, observa-se que as durezas obtidas forneceram
claramente uma estrutura martenstica superior a 90%, baseado no programa SteCal
3.0.
Foram executadas 8 medies de dureza (HRC.) prximas superfcie
(pontos 1 e 7) e prximas ao centro (ponto 4), nos corpos de prova AISI 5160 que
apresentaram a dureza invertida, no intuito de caracterizar a tendncia ou assegurar

94
a certeza deste fenmeno. Na condio de T30SA, as medies de durezas
executadas no centro (ponto 4) apresentaram uma mdia de 65,19 HRC., e desvio
padro de 0,2588 HRC. Nesta mesma condio, as medies feitas na superfcie
mostraram uma mdia de 62,75 HRC., e desvio padro de 0,3780 HRC.
Na condio T60SA, a mdia das durezas no centro foi de 64,81 HRC., e o
desvio padro foi de 0,3720 HRC. Na superfcie, para esta mesma condio, a
mdia foi de 62,19 HRC., e o desvio padro de 0,5939 HRC.
Na condio de T90SA, a mdia das durezas no centro foi de 65,13 HRC., e o
desvio padro foi de 0,3536 HRC. Para esta mesma condio, na superfcie, a
mdia ficou em 61,88 HRC., e o desvio padro ficou em 0,3536 HRC.
Com os clculos da mdia das durezas nas superfcies e nos centros dos
corpos de provas que apresentaram dureza invertida, verifica-se claramente este
fenmeno. Ainda que a microestrutura da superfcie e do centro sejam as mesmas,
estatisticamente o fenmeno foi evidenciado. Este fenmeno ser efetivamente
comprovado mais adiante com as medies das taxas de resfriamento na superfcie
e no centro, em cada condio de tmpera.
A figura 31 ilustra as estruturas nos banhos com agitao.
Independentemente das temperaturas de banho, as microestruturas encontradas
para as condies agitadas so similares apresentada na figura 31. Para as
condies sem agitao - T30SA, T60SA e T90SA - verificou-se o fenmeno da dureza
invertida, provavelmente causada pelo longo estgio do filme de vapor, j que
estudos anteriores no revelaram a causa concreta deste tipo de fenmeno, mas
possvel de acontecer, como mostrado nos trabalhos de Shimizu e Tamura (1976).

95
Figura 31: Metalografia do ncleo de um corpo de prova AISI 5160 temperado com
banho a 60C e agitao moderada. Ataque com Nital 2,5%. Aumento: 1000x
Nota-se, tambm, as trincas ocorridas em 4 condies de tmpera: T30SA,
T60SA, T60AM e T60AF, isto foi devido s tenses do processo de tmpera (tenses
trmica e de transformao) superarem o limite de resistncia ruptura do material,
conforme evidenciado nas figuras 32 e 33.
com banho a 60C e sem agitao. Ataque com Nital 2 ,5%. Aumento: 1000x
com banho a 60C e agitao forte. Ataque com Nital 2,5%. Aumento: 1000x
96
A seguir so mostradas as durezas, o valor do carbono equivalente, as
informaes sobre a dureza invertida e as trincas para cada condio de tmpera do
ao AISI 6150, de acordo com a tabela 10:
em Rockwell C (HRC.) de todas as condies de tmpera medidas em sete pontos
da seo transversal dos corpos de prova do ao AISI 6150.
Pontos de Condies de tmpera
medio de
dureza T30sa T30am T30af T60sa T60am T60af T90sa T90am T90af
Dureza 1 58,0 59,5 60,5 59,5 60,5 60,0 59,0 60,0 60,5
Dureza 2 58,0 59,5 60,5 59,5 60,5 60,0 59,5 59,5 60,5
Dureza 3 58,5 59,5 59,5 59,0 59,5 60,0 59,5 59,5 60,5
Dureza 4 59,0 59,5 59,0 59,0 59,5 60,0 60,0 59,0 60,5
Dureza 5 59,0 59,5 60,0 59,5 60,0 60,0 60,0 59,5 60,5
Dureza 6 58,5 59,5 61,0 59,5 60,5 60,0 59,5 59,5 61,0
Dureza 7 58,0 59,5 61,0 59,5 60,5 60,0 59,0 59,5 61,0
Trinca No No No No No No No No No
Dureza
Sim No No No No No Sim No No
Invertida
Carbono equivalente (Ceq): 0,733%
As durezas obtidas tanto para o ao AISI 5160 e AISI 6150 foram uniformes
com variao de 1,5 HRC., em cada condio de tmpera, ressaltando que essa
variao foi ainda menor onde os resfriamentos foram realizadas com agitao forte,
exceto para a temperatura de 30C. Foi verificada t ambm, a tendncia ao
fenmeno da dureza invertida nas condies sem agitao, independente da
temperatura do banho.
O mesmo procedimento usado nos corpos de prova do ao AISI 5160 de
medio de durezas para a verificao da dureza invertida, tambm foi adotado para
o ao AISI 6150, com as verificaes de 8 medies de dureza (HRC.) prximas
superfcie (pontos 1 e 7) e prximas ao centro (ponto 4), que apresentaram ou que
tiveram a tendncia para dureza invertida, no intuito de caracterizar esta tendncia
ou assegurar a certeza deste fenmeno. Na condio de T30SA, as medies de
durezas executadas no centro (ponto 4) apresentaram uma mdia de 59,13 HRC., e

97
desvio padro de 0,3536 HRC. Nesta mesma condio, as medies feitas na
superfcie mostraram uma mdia de 57,81 HRC., e desvio padro de 0,2588 HRC.
Na condio T60SA, a mdia das durezas no centro foi de 59,06 HRC., e o
desvio padro foi de 0,3204 HRC. Na superfcie, para esta mesma condio, a
mdia foi de 59,19 HRC., e o desvio padro de 0,3720 HRC. Verifica-se, que nesta
condio de tmpera, a dureza invertida, estatisticamente, no foi evidenciada,
porm existe a tendncia a este fenmeno devido as diferentes taxas de
resfriamento entre centro e superfcie, que ser comentado posteriormente.
Na condio de T90SA, a mdia das durezas no centro foi de 60,38 HRC., e o
desvio padro foi de 0,4432 HRC. Para esta mesma condio, na superfcie, a
mdia ficou em 59,13 HRC., e o desvio padro ficou em 0,3536 HRC.
Com os clculos da mdia das durezas nas superfcies e nos centros dos
corpos de provas que apresentaram dureza invertida ou a tendncia a este
fenmeno, verifica-se que no ao AISI 6150 o fenmeno da dureza invertida ficou
menos evidenciado que no ao AISI 5160, isto devido a maior temperabilidade do
ao AISI 6150 em relao ao ao AISI 5160.
A microestrutura obtida, de acordo com o programa SteCal 3.0, superior a
90% de martensita, com iseno de trincas em qualquer condio, conforme figura
34.
Como no caso anterior, a microestrutura observada foi similar para todas as
condies de banho analisadas.
Assim os parmetros de banho analisados apontam para a condio da
amostra totalmente temperada, de acordo com a figura 34.

98
Figura 34: Metalografia do centro de um corpo de prova AISI 6150 temperado com
banho a 60C e agitao forte. Microestrutura predo minantemente martenstica.
Ataque com Nital 2,5%. Aumento: 1000x.
4.4. Curvas de resfriamento e curvas da taxa de resfriamento
As curvas de resfriamento e das taxas de resfriamento foram feitas na
superfcie e no centro do corpo de prova de ao inoxidvel austentico AISI 310, para
todas as condies de tmpera, conforme descrito na seo de metodologia e
materiais.
Embora a condutividade trmica das distintas composies dos aos AISI
5160 / AISI 6150 e AISI 310) sejam diferentes, os valores so relativamente
prximos, o que permite estudar as caractersticas de resfriamento dos aos
carbono, usando um ao inoxidvel austentico.
Para a representao das temperaturas e taxas de resfriamentos levantadas
nos experimentos, adotou-se alguns smbolos, conforme se segue:
TRMX Taxa de resfriamento mximo, [C/s].
TempoTRMX Tempo para se atingir a mxima taxa de resfriamento, [s].
TemperaturaTRMX Temperatura na mxima taxa de resfriamento, [C] .
Tempo300 Tempo de resfriamento at 300C, [s].
Tempo200 Tempo de resfriamento at 200C, [s].

99
observado nas figuras 35 e 36, as curvas de resfriamento e as taxas de
resfriamento da superfcie e do centro obtidas por meio do corpo de prova de ao
inoxidvel AISI 310, com temperatura de banho de 30C e sem agitao.
Taxa de resfriamento [C/s]

0 10 20 30 40 50
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]
Curva de resfriamento Curva da taxa de resfriamento

meio do corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310, no tanque de simulao com
temperatura de banho de 30C e sem agitao.

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

100

corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310 e temperatura do banho de 30C e sem
agitao.
Parmetros Superfcie Centro
TRMX 43C/s 63C/s
TempoTRMX 8s 8s
TemperaturaTRMX 734C 730C
Tempo300 30 s 29 s
Tempo200 70 s 78 s
Conforme observado na tabela 11, a taxa de resfriamento mxima na
superfcie foi aproximadamente 33% menor que a do centro, e os outros parmetros
mantiveram seus valores prximos. Este um dos indicativos do fenmeno de
dureza invertida. Este fenmeno, como j sugerido, causado pela presena do
filme de vapor na superfcie, que estvel pode causar diminuio da taxa de
extrao de calor da superfcie.
observado nas figuras 37 e 38, as curvas de resfriamento e as taxas de
resfriamento da superfcie e do centro obtidas por meio do corpo de prova AISI 310,
no tanque de simulao, com temperatura de banho de 30C com agitao
moderada.
101

0 10 20 30 40 50 60
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

temperatura de banho de 30C e agitao moderada.
Velocidade de resfriamento, C/s

0 10 20 30 40 50 60
900
800
700
Temperatura, C
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo, s

102

corpo de prova de ao inoxidvel AISI 310 com temperatura do banho de 30C e
agitao moderada.
TRMX 58C/s 56C/s
TempoTRMX 6s 7s
Tempo300 27 s 30 s
Tempo200 49 s 58 s
Nestas condies de tmpera, conforme a tabela 12, a taxa de resfriamento
do centro e da superfcie esto prximas, porm destaca-se a diferena do tempo de
resfriamento at 200C que foi de 9 s.
Como verificado, com a agitao, o filme de vapor se rompe
instantaneamente, praticamente eliminando este estgio de resfriamento.
So mostradas nas figuras 39 e 40, as curvas de resfriamento e as taxas de
resfriamento da superfcie e do centro obtidas por meio do corpo de prova de ao
inoxidvel AISI 310, no tanque de simulao com temperatura de banho de 30C
com agitao forte.

103

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

temperatura de banho de 30C e agitao forte.
0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
Temperatura [C]
700
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50
Tempo [s]

104

agitao forte.
TRMX 63C/s 62 C/s
TempoTRMX 4s 10 s
Tempo300 21 s 25 s
Tempo200 38 s 44 s
Embora com certo atraso no resfriamento do centro, a tmpera total ocorreu.
Analisando a tabela 13, a taxa de resfriamento mxima da superfcie e do
centro so similares, porm a diferena dos tempos que se levou para se atingir esta
taxa foi de 6 s, e a diferena de temperatura na taxa de resfriamento, entre
superfcie e centro foi de 242C. Observa-se que t anto na agitao moderada e
forte, ambas a 30C, no houve formao do filme de vapor, fato relacionado ao
sistema de agitao de tmpera.
Nas figuras seguintes, observam-se as curvas de resfriamento e da taxa de
resfriamento, no centro e na superfcie, obtidas por meio de um corpo de prova de
ao inoxidvel AISI 310, no tanque de simulao, com temperatura de banho de
60C, sem agitao.

105

0 10 20 30 40 50 60
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]


0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

106

sem agitao.
TRMX 52C/s 59C/s
TempoTRMX 11 s 8s
Tempo300 39 s 29 s
Tempo200 83 s 71 s
Na tabela 14 pode-se observar a anlise dos resultados que revelam a
presena do filme de vapor e comparativamente aos parmetros de 30C com
agitao moderada e forte, as condies de extrao de calor so menos eficientes,
embora o fluido seja menos viscoso (mais molhado), as taxas mximas de
resfriamento apresentaram valores prximos, e o tempo para se alcanar tais taxas
foi de 3 s. As diferenas de tempo da temperatura de 300C para 200C foram de 44
s na superfcie e 42 s no centro. Verifica-se a presena do primeiro estgio, e
tambm que a velocidade de resfriamento do centro est maior que a da superfcie,
ou seja, estes dados mostram que o centro est se formando primeiro que a
superfcie. Estes dois fatores podem levar fenmeno da dureza invertida.
Nas figuras 43 e 44 est representado o estudo com temperatura do banho de
60C e agitao moderada.

107

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]


0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

108

agitao moderada.
TRMX 63C/s 58C/s
TempoTRMX 3s 7s
Tempo300 23 s 28 s
Tempo200 52 s 57 s
A partir dos resultados da tabela 15, a diferena entre as mximas taxas de
resfriamento para esta condio de tmpera foi de 5C/s, apresentando maior taxa,
na superfcie. O tempo para se alcanar estas taxas mximas de resfriamento foram
3 s e 7s, para superfcie e centro, respectivamente. Observa-se tambm, que os
resfriamentos at as temperaturas de 300C e 200C foram mais rpidos na
superfcie que no centro.
Comparativamente s mesmas condies (agitao moderada e 30C), as
taxas mximas de resfriamento a 60C foram maiores e aconteceram em
temperaturas mais altas.
O nmero de Reynolds (Re) mostra um indicativo de um fluxo mais rpido
para as condies agitadas a 60C. O fluxo mais rp ido proporciona um resfriamento
mais rpido, comprovado pelos parmetros de resfriamento analisados.
Nas figuras 45 e 46 so mostrados os resultados dos experimentos com

109

0 20 40 60 80
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]


0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

110

agitao forte.
TRMX 72C/s 64C/s
TempoTRMX 4s 5s
Tempo300 22 s 27 s
Tempo200 34 s 43 s
A partir dos resultados da tabela 16, o tempo de resfriamento at as
temperaturas de 300C e 200C foram os itens que ma is variaram. Na superfcie a
diferena de tempo do resfriamento de 300C para 20 0C foi de 12 s, enquanto que
no centro esta diferena foi de 16 s.
Nas figuras 47 e 48 esto apresentadas os resultados dos experimentos com

0 5 10 15 20 25 30 35 40
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

111

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

Como nos casos anteriores das condies sem agitao clara a presena
do filme de vapor, primeiro estgio de resfriamento, o que atrasa o resfriamento.

sem agitao.
TRMX 35C/s 63C/s
TempoTRMX 11 s 7s
Tempo300 30 s 28 s
Tempo200 73 s 70 s
Como verificado nos dois ensaios anteriores sem agitao, se v claramente
o primeiro estgio de resfriamento. Neste estgio, a fase de vapor deveria ser a
menor possvel, pois a sua durao relacionada diretamente com baixas taxas e
com resfriamentos no uniformes. Esta combinao de caractersticas, citada no
ltimo pargrafo, est relacionada com a formao de gradientes trmicos de

112
temperaturas muito grandes com alta probabilidade de distores e at trincas.
Como a mxima velocidade de resfriamento, conforme apresentado na tabela 17,
maior na superfcie que no centro, e o tempo para se alcanar estas velocidades
esto prximas, h grande probabilidade de se verificar o fenmeno da dureza
invertida.
Nas figuras 49 e 50 e tabela 18 so mostrados os resultados dos
experimentos feitos com temperatura do banho de 90C e agitao moderada.

0 20 40 60 80 100 120
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

113

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]


agitao moderada.
TRMX 105C/s 61C/s
TempoTRMX 2s 6s
TemperaturaTRMX 811C 734 C
Tempo300 25 s 26 s
Tempo200 48 s 48 s
Verifica-se que a taxa mxima de resfriamento na superfcie bem maior que
a do centro, e tambm o tempo que leva para atingir estas mximas taxas foram de
2 s e 6 s, respectivamente, porm o tempo de resfriamento at as temperaturas de
300C e 200C so bem similares.
Com o aumento da temperatura do banho, a viscosidade do lquido diminui,
que em conjunto com a agitao extrai mais calor da superfcie do metal,
contribuindo para a ruptura rpida do filme de vapor. Portanto no terceiro estgio de

114
resfriamento melhor que haja uma diminuio na velocidade de resfriamento, pois
nesse estgio que acontece a transformao martenstica, e assim a possibilidade
da ocorrncia de distores e de trincas. Ainda neste estgio, as tenses de
transformao se somam s tenses trmicas, atingindo patamares acima daqueles
suportados pelo ao.
Nas figuras 51 e 52 e na tabela 19 so mostrados os resultados dos
experimentos com banho em temperaturas de 90C e ag itao forte.

0 20 40 60 80 100
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]

115

0 10 20 30 40 50 60 70
900
800
700
Temperatura [C]
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo [s]


agitao forte.
TRMX 95C/s 62C/s
TempoTRMX 5s 9s
Tempo300 17 s 21 s
Tempo200 30 s 35 s
Como verificado com agitao moderada os valores da taxa mxima de
resfriamento maior na superfcie que no centro, e o tempo para a obteno desta
taxa mxima de resfriamento mais rpida na superfcie em relao ao centro. O
tempo para se atingir a temperatura de resfriamento de 300C, na superfcie foi de
17 s, e no centro de 21 s, e para se atingir a temperatura de 200C, levou-se 30 s na
superfcie e 35 s no centro. Isso pode potencializar os riscos de distores e de
trincas, principalmente pelo fato destas diferenas de tempo de resfriamento das

116
temperaturas de 300C para 200C, pois j como foi observado anteriormente, est
se considerando a faixa onde ocorre o incio da transformao martenstica.
importante tambm observar que os resultados mostrados nas diversas
condies de resfriamento esto compatveis com o nmero de Reynolds calculado.
H observaes adicionais a serem feitas destes estudos:
a) os tempos de resfriamento at as temperaturas de 300C e 200C
so extremamente importantes no processo de tmpera, pois se a
superfcie e o centro alcanarem estas temperaturas em tempos
distintos, a probabilidade de distoro e at trincas ser aumentada.
b) independentemente da temperatura do banho, a agitao do
sistema imprescindvel para a uniformidade da tmpera, pois
assim, praticamente nula a possibilidade da dureza invertida e
descartada a possibilidade dos trs estgios de resfriamento
estarem presentes ao mesmo tempo no processo de tmpera.
c) a temperatura do banho afeta as caractersticas de resfriamentos do
leo, evidenciando a necessidade de um rgido controle dos
parmetros do banho.
Um outro ponto a ser destacado foram os valores da taxa de resfriamento da
superfcie comparativamente aos do centro nas temperaturas ensaiadas na condio
sem agitao. As tabelas 11, 14, 17 indicam uma taxa de resfriamento maior no
centro que na superfcie. Este fato corrobora o fenmeno da dureza invertida,
evidente nas amostras do ao AISI 5160, conforme a tabela 9. No caso do ao AISI
6150, dada a sua maior temperabilidade com relao ao anterior. A tabela 10 mostra
uma tendncia ao fenmeno da dureza invertida das condies de tmpera sem
agitao do ao AISI 6150.

117
4.5. Distores
Segue na tabela 20, as medidas das distores dos corpos de prova
submetidos tmpera em condies diferentes de agitao e temperatura de banho,
para o ao AISI 5160:

condies de tmpera.
Distoro do Distoro do
Tmpera Mdia da distoro
corpo de prova 1 corpo de prova 2
T30SA 0,600 mm 0,660 mm 0,630 mm - Trinca
T30AM 0,870 mm 0,920 mm 0,895 mm
T30AF 0,680 mm 0,730 mm 0,705 mm
T60SA 0,480 mm 0,600 mm 0,540 mm - Trinca
T60AM 0,470 mm 0,500 mm 0,485 mm - Trinca
T60AF 0,500 mm 0,600 mm 0,550 mm - Trinca
T90SA 0,450 mm 0,550 mm 0,500 mm
T90AM 0,580 mm 0,640 mm 0,610 mm
T90AF 0,630 mm 0,660 mm 0,615 mm
Conforme mostrado na tabela 20, segue as condies de tmpera
classificadas de acordo com as mdias de distoro:
1) T60AM - Trincas
2) T90SA Dureza Invertida
3) T60SA Dureza Invertida e Trincas
4) T60AF - Trincas
5) T90AM Aumento da distoro
6) T90AF
7) T30SA Dureza Invertida e Trincas
8) T30AF
9) T30AM
118
Quatro das nove condies de tmpera apresentaram trincas, pois seus
limites elastoplsticos foram superados pelas tenses ocasionadas pelo processo de
tmpera, portanto no devem ser considerados como condio ideal para a
realizao de um processo seguro, em relao ao ao AISI 5160.
Como anteriormente demonstrado, o ao AISI 5160 possui alta suscetibilidade
a trincas e distores devido a sua composio qumica, requerendo que as
condies para uma tmpera confivel tenham controles severos.
Segue na tabela 21, as medidas das distores dos corpos de prova do ao
AISI 6150 submetidos tmpera em condies diferentes de agitao e temperatura
de banho.

condies de tmpera.
Distoro do Distoro do Mdia da
Tmpera
corpo de prova 1 corpo de prova 2 distoro
T30SA 0,750 mm 0,830 mm 0,790 mm
T30AM 0,690 mm 0,720 mm 0,705 mm
T30AF 0,450 mm 0,580 mm 0,515 mm
T60SA 0,410 mm 0,430 mm 0,420 mm
T60AM 0,510 mm 0,580 mm 0,545 mm
T60AF 0,520 mm 0,580 mm 0,550 mm
T90SA 0,340 mm 0,370 mm 0,355 mm
T90AM 0,250 mm 0,260 mm 0,255 mm
T90AF 0,560 mm 0,570 mm 0,565 mm
Conforme mostrado na tabela 21, segue as condies de tmpera

classificadas de acordo com as mdias de distoro:
1) T90AM
3) T60SA Aumento da distoro
4) T30AF
5) T60AM
119
6) T60AF
7) T90AF Aumento da distoro
8) T30AM
Nenhum corpo de prova do ao AISI 6150 trincou nos ensaios realizados. Isto
comprova os resultados do clculo do carbono equivalente (Ceq do ao AISI 6150:
0,733% / Ceq do ao AISI 5160 - Lote1: 0,890% e Lote 2: 0,866 %), o qual mostrou
que o ao AISI 6150 menos suscetvel a trincas e distores que o AISI 5160,
mesmo que os dois tipos de aos so considerados de alta suscetibilidade a trincas
e distores.
Os melhores resultados foram verificados com a temperatura do banho em
90C, ressaltando que os experimentos sem agitao do sistema, mesmo mostrando
um resultado satisfatrio em relao distoro, devem ser evitados, pois h a
simultaneidade dos trs estgios de resfriamento e alta probabilidade de ocorrer o
fenmeno da dureza invertida.
H algumas observaes a serem feitas em relao ao processo de distoro
obtidas nos dois tipos dos aos ensaiados:
a) o fluxo maior na agitao no significa uma melhor tmpera, pois
este fato est relacionado, principalmente, com a geometria da pea
e com o nmero de Reynolds, que fornece um parmetro do
comportamento da agitao ao redor da pea.
b) A temperatura do banho (leo) tem grande influncia na tmpera,
pois com seu aumento h a diminuio da viscosidade, permitindo
maior e melhor fluxo do lquido ao redor da pea.

120
4.6. Clculo estatstico de regresso linear mltipla
A regresso linear mltipla estima os valores da distoro em funo de duas
variveis do sistema em estudo: temperatura do banho e o nmero de Reynolds
(agitao).
As simbologias estatsticas que corresponde s variveis do sistema so:
X1j - Temperatura do banho (C)
X 2 j - Nmero de Reynolds (relacionado com o nvel de agitao quanto
maior o n de Re, maior a agitao)
Yj - Distoro (mm)
O sistema estatstico no estima fenmenos causados em consequncia do
processo de tmpera, que no caso do ao AISI 5160, foram as quatro trincas
verificadas conforme seo de distoro.
Para estimar e tornar o balano estatstico, um item prximo da realidade dos
experimentos, foi-se necessrio adotar um critrio de medida de distoro para as
condies que apresentaram trincas. O critrio adotado foi:
Di = (d
i 4
i 2 )+d i (28)
onde Di o novo valor da distoro dos corpos de prova trincados e d i o valor
inicial da distoro de cada corpo de prova trincada.
Com o critrio estatstico adotado para os corpos de prova trincados, seguem
as tabelas com os valores preliminares da regresso linear mltipla, para os aos
AISI 5160 e AISI 6150:

121
X1j X2j Yj X 12 j X 22 j Yj
2
X1 j X 2 j X 1 j Y j X 2 j Yj
30 0 0,945 900 0 0,893 0 28,350 0,000
30 1490 0,895 900 2220100 0,801 44700 26,850 1333,550
30 2143 0,705 900 4592449 0,497 64290 21,150 1510,815
60 0 0,810 3600 0 0,656 0 48,600 0,000
60 3874 0,728 3600 15007876 0,529 232440 43,650 2818,335
60 5572 0,825 3600 31047184 0,681 334320 49,500 4596,900
90 0 0,500 8100 0 0,250 0 45,000 0,000
90 7522 0,610 8100 56580484 0,372 676980 54,900 4588,420
90 10819 0,615 8100 117050761 0,378 973710 55,350 6653,685
540 31420 6,633 37800 226498854 5,057 2326440 373,350 21501,705
X1j X2j Yj X 12 j X 22 j Yj
2
X1 j X 2 j X 1 j Y j X 2 j Yj
30 0 0,790 900 0 0,624 0 23,700 0,000
30 1490 0,705 900 2220100 0,497 44700 21,150 1050,450
30 2143 0,515 900 4592449 0,265 64290 15,450 1103,645
60 0 0,420 3600 0 0,176 0 25,200 0,000
60 3874 0,545 3600 15007876 0,297 232440 32,700 2111,330
60 5572 0,550 3600 31047184 0,303 334320 33,000 3064,600
90 0 0,355 8100 0 0,126 0 31,950 0,000
90 7522 0,255 8100 56580484 0,065 676980 22,950 1918,110
90 10819 0,565 8100 117050761 0,319 973710 50,850 6112,735
540 31420 4,700 37800 226498854 2,673 2326440 256,950 15360,870
Os clculos preliminares so inseridos em um sistema de equaes, descritas
a seguir, que so as somatrias quadrticas das variveis do sistema.
S iy = X ij Y j
X ij Yj
, (29)
n
S il = X ij X
X ij X lj
, (30)
lj
n
E a equao para a determinao do coeficiente a :
Yj X X
a = b1 1 j b 2 2 j (31)
n n n
Com a insero dos dados preliminares, nas equaes de somatrias
quadrticas, tm-se os seguintes valores para os aos AISI 5160 e AISI 6150:
122
Ao AISI 5160
S 1 y = 24 , 6
S 2 y = 8306 ,8
S 11 = 5400
S 22 = 116808143
S 12 / S 21 = 441240
Segue o sistema de equaes, de acordo com os valores estatsticos, para a
determinao de b 1 e b2 .
5400 b 1 + 441240 b 2 = 24 , 6
(32)
441240 b 1 + 116808143 b 2 = 8306 , 8
b 1 = 0 , 0018158
5
b 2 = 7 ,8 10
O valor do coeficiente a :
a = 0 , 9002136
Com todos os valores conhecidos, a equao completa correspondente as
nove condies de tmpera para o ao AISI 5160 :
5
y = 0 , 9002136 + 0 , 0018158 x 1 7 , 8 10 x2 (33)
Exemplificando a equao 33, inserindo os valores de 90C e nmero de
Reynolds igual a 7500, tem-se o seguinte valor terico para a regresso linear
mltipla: 0,4789 mm. O valor para estas condies, que foi a mdia das distores
encontradas nas experincias foi de 0,610 mm. Uma diferena em torno de 0,1311
mm.
123
Ao AISI 6150
S 1 y = 25 ,1
S 2 y = 7160 ,1
S 11 = 5400
S 22 = 116808143
S 12 / S 21 = 441240
Segue o sistema de equaes, de acordo com os valores estatsticos, para a
determinao de b 1 e b2 .
5400 b 1 + 441240 b 2 = 25 ,1
(34)
441240 b 1 + 116808143 b 2 = 7160 ,1
b 1 = 0 , 0005349
5
b 2 = 6 , 33 10
O valor do coeficiente a :
a = 0 , 7111779
Com todos os valores conhecidos, a equao completa correspondente as
nove condies de tmpera para o ao AISI 6150 :
5
y = 0 , 7111779 + 0 , 0005349 x 1 6 , 33 10 x2 (35)
Exemplificando a equao 35, inserindo os valores de 90C e nmero de
Reynolds igual a 7500, tem-se o seguinte valor terico para a regresso linear
mltipla: 0,2844 mm. O valor para estas condies, que foi a mdia das distores
encontradas nas experincias foi de 0,255 mm. Uma diferena em torno de 0,0294
mm.
124
A regresso linear mltipla evidencia o comportamento estatstico em relao
a duas ou mais variveis em um determinado processo.
Nesta anlise estatstica deve-se considerar, em primeiro lugar, a linearizao
do processo, desta maneira, alguns parmetros inseridos na equao final no
sero quelas obtidas no processo, assim a equao apresentada tem o intuito de
guiar um determinado processo para uma tendncia do melhor valor, ou
padronizao do sistema.
125
5. CONCLUSES
A condio de tmpera simulou a distoro no mximo de sua magnitude,
pois a transformao martenstica foi praticamente completa.
O ao AISI 6150 mostrou menos suscetibilidade a trincas e distores que o
AISI 5160, conforme verificado teoricamente pelo clculo do carbono
equivalente (Ceq), e de forma prtica, pelos experimentos. Aconselha-se,
quando possvel, a substituio do ao AISI 5160 pelo AISI 6150, devido a
menor probabilidade de trincas e distores.
Temperaturas de banho com o leo mineral convencional da ordem de 75C
90C, com agitao, promoveram baixas distores e nenhum problema
associado a trincas, conforme verificado pelos experimentos. Assim, sempre
que possvel deve-se dar preferncia a esta faixa de trabalho, respeitando o
seu ponto de fulgor.
A temperatura do banho mostrou-se ser um item de suma importncia, pois
com o seu aumento, a viscosidade cinemtica de leos minerais
convencionais diminui, facilitando o fluxo ao redor da pea (nmero de
Reynolds), aumentando a extrao de calor e diminuindo o gradiente de
resfriamento. necessrio estabelecer parmetros de trabalho para a
temperatura do banho, assim tornaria o clculo mais preciso para o
dimensionamento de um projeto de instalaes de bombas e sistemas de

126
fluxo de agitao, evitando o super dimensionamento com posteriores gastos
excessivos de energia.
A formao de filme vapor uma das fontes de no uniformidade, o que
acaba por potencializar o aparecimento de distores, de trincas e da dureza
invertida, como pode ser verificado nos resultados obtidos. Assim, deve-se
sempre promover a agitao do banho, para que o primeiro estgio de
resfriamento seja suprimido.
A regresso linear mltipla apresentou a tendncia da padronizao do
processo de tmpera, mostrando-se til na obteno de faixas de distoro.
Foi observado o fenmeno da dureza invertida com maior intensidade nas
amostras do ao AISI 5160, e com menor intensidade nas amostras do ao
AISI 6150, em funo da maior temperabilidade deste ltimo.

127
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Estudos similares utilizando fluidos de tmpera com leo vegetal, pois o leo
vegetal, mesmo sem agitao, no apresenta o filme de vapor.
Estudos similares utilizando solues de polmeros, variando a agitao,
temperatura e concentrao do banho.
Modelagem do sistema de agitao do tanque, usando mtodo de elementos
finitos e CFD.
Simulao utilizando o programa HT-MOD e Abaqus para clculo do
coeficiente de transferncia de calor e das deformaes provenientes das
tenses trmicas. Esse modelo computacional utiliza o mtodo inverso,
descrito brevemente neste trabalho.
Verificar a influncia deste sistema de agitao em peas com geometrias
mais complexas.
128
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Cleber Michel Chiqueti

Estudo das Distores em Aos AISI 5160 e AISI 6150 com

Dissertao apresentada Escola de

Orientadora: Prof. Dr. Lauralice de Campos Franceschini Canale

Livro do Eclesiastes: Captulo: 9, Verso: 10

A Deus, o Autor e o Consumador da minha f.

A minha famlia pelo incentivo, apoio e compreenso.

professora Lauralice Canale pela orientao, conselhos e pacincia.

Ao professor George Totten pela coorientao, pelos questionamentos que nos

levam ao aperfeioamento e pela ajuda nas referncias bibliogrficas.

gerncia e diretoria da Rassini-NHK pela ajuda, incentivo e comprometimento

corpos de prova, nos experimentos e na metalografia.

Escola de Engenharia de So Carlos pela estrutura.

A distoro em tratamento trmico a maior causa dos problemas na indstria.

Palavras-chave: Tratamento trmico; meios de resfriamento; distores em tmpera;

Keywords: Heat treatment; quenchant; quenching distortion; deformation; residual

Figura 1: Parmetros que afetam a distoro. (Adaptado de Totten e Howes, 1997)

Figura 2: Curva TTT do ao AISI 6150. (Adaptado de Atlas Isothermal

Figura 3: Grfico em funo da dureza, do teor de carbono e da porcentagem da

Figura 4: Temperatura de incio de formao da martensita e sua morfologia em

Figura 5: Dispositivo para caracterizao de temperabilidade. (Adaptado de

Figura 6: Curva de Temperabilidade. (Adaptado de Costa e Mei, 2006) ..................40

Figura 7: Temperabilidade de diversos aos AISI. (Adaptado de Askeland, 1994)...41

Figura 8: Transformaes metalrgicas de um ao de acordo com as taxas de

Figura 9: Grfico demonstrativo dos trs estgios de resfriamento, curva de

Figura 10: Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao por

Figura 11: Curvas de resfriamento e curvas de taxa de resfriamento produzidas em

Figura 13: Efeito da seleo do meio de resfriamento em curvas de resfriamento em

Figura 14: Tempo de molhamento e dureza superficial de um ao AISI 1040 em

Figura 15: Sequncia do fenmeno do molhamento em um corpo de prova cilndrico,

Figura 16: Coeficiente de transferncia de calor versus temperatura de um ao

Figura 17: Tipos de distoro em relao ao meio de resfriamento. (Adaptado de

Figura 18: Relao entre a probabilidade de trinca e o carbono equivalente (Ceq).

Figura 19: Modelo de tenso residual elstico-plstico. (Adaptado de Todinov, 1999)

Figura 20: Probabilidade de trinca em funo da taxa de resfriamento. (Adaptado de

Figura 21: Geometria e dimenso do corpo de prova para o estudo de distoro

Figura 23: Tanque de simulao. ..............................................................................75

Figura 25: Mtodo de medio da distoro dos corpos de prova. ...........................78

Figura 26: Os pontos de medio da dureza na seo transversal do corpo de prova

Figura 28: Metalografia da descarbonetao total de 0,04 mm do AISI 5160,

Figura 29: Metalografia do ao AISI 5160 mostrando ausncia de descarbonetao.

Figura 30: Viscosidade cinemtica do leo em funo da temperatura. (dados do

Figura 35: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 36: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 37: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 38: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 39: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 40: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 41: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 42: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 43: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 45: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 46: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 47: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 48: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 49: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 50: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Figura 51: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento da superfcie obtidas por

Figura 52: Curva de resfriamento e da taxa de resfriamento do centro obtidas por

Tabela 1: Severidade de acordo com o meio de tmpera. (Adaptado de Krauss,

Tabela 2: Modelo de parmetros usados para clculo do H-factor. (Adaptado de

Tabela 3: Temperatura de inicio da formao martenstica em relao ao teor de

Tabela 4: Composio qumica dos aos utilizados nos experimentos....................73