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Lista de Exerccios1
Captulo 2:
Captulo 3:
a)
F
X
k1 k2
obs 2: considere que x=0 no ponto em que a mola no est sob tenso
m F
c)
L R1
C
i
v
i
v
o
R2
a) degrau
b) impulso
o degrau unitrio.
1
G(s)
S (S 1)
Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica
U(s)
R(s)
C(s)
) Kc(T s+1)
1/(Js2
D
Veculo espacial
Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica
Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica
Disciplina: Teoria de Controle
Professor:
Fbio Lcio Corra Junior
Figura 6 - (I) Sistema Servo-posicionador; (II) com Ao de Controle PD; (III) com
Realimentao
de Velocidade.