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Acionamentos para Mecatrnica

Componentes para comando de acionamento eltrico..

1. Acionamento eltrico.
Definio geral: Acionamento eltrico um sistema industrial para realizar a converso de
energia eltrica para energia mecnica (movimento) permitindo executar diferentes
processos industriais, tais como: produes contnuas, transportao de pessoas ou
alimentos, aplicaes domsticas, bombas, compressores de ar, acionamento de discos nos
computadores, movimentao de robs, trabalho de aparelhos de som ou vdeo, etc.
1. Acionamento eltrico de velocidade constante (comando
eltrico).
Os acionamentos eltricos de velocidade constante constituem hoje o 75 ou 80% de todos
os acionamentos eltricos. Em eles o motor eltrico (maiormente CA) com seu
acoplamento e carga mecnica (Processo), so controlados por sistemas eletromecnicos ou
eletrnicos de Start/Stop (Partida/Parada) y protees eltricas.

1.3. Estrutura global dos sistemas de automao com acionamento eltrico

Um sistema de acionamento eltrico pode ser dividido em vrios nveis:


1.- Nvel de atuao: Inclui duas partes:
Dispositivos de atuao: Inclui os atuadores, tais como as esteiras,
braos mecnicos, e outros elementos da maquinaria industrial
que realizam os movimentos requeridos no processo. Constitui a
carga dos motores eltricos (Load Machine)
Elementos finais de controle: conformados pelos diferentes tipos
de motores eltricos (de Cd, de induo de passos, etc)
diretamente ligados ao atuador. (Electric motors)

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2.- Nvel de Elementos de processamento de sinais: Inclui duas
partes que conformam o controlador de acionamento: controle eltrico e
controle de movimento.
3.- Nvel de elementos de entrada: So sensores do circuito
formados por os comandos de movimento (chaves, fins-de-curso,
botoeiras, sensores de proximidade, etc) e os comandos de potencia
(interruptores, protees eltricas, etc).
4.- Nvel da fonte de energia eltrica: Inclui a fonte de potencia
eltrica e os sensores eltricos que enviam dados para o controle
eltrico.

Topologia bsica geral dos acionamentos eltricos. [Boldea-Nassar].

Para simplificar poderamos agrupar em dois domnios tecnolgicos


distintos:
1.- rea de potencia eltrica.
2.- Circuitos de controle.

Circuitos de controle: Segundo sua funo, podem ser:


1. Circuitos de partida/parada
2. Controle de velocidade

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Eles desenvolvem o controle do funcionamento eficiente dos atuadores eltricos.
Sero estudados depois de lembrar alguns conceitos importantes de eletrnica de potencia
nas prximas aulas.

Elementos de Comando: So os sistemas que controlam a movimentao dos atuadores


eltricos. Elas so elementos de comando para desenvolver o controle de partida, parada,
direo ou regulagem. Incluem chaves fins de cursos, sensores magnticos, indutivos,
capacitivos, pticos, interruptores e reles auxiliares e outros equipamentos eltricos que
sero estudados a seguir.

Chaves sem reteno ou de Impulso:

Chave com reteno ou trava:

Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno:

Chave seletora:

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Rele auxiliar:

Sua grande vantagem o isolamento galvnico

Uma propriedade muito utilizada o efeito Memria ou Auto-reteno:

Contator: Empregado para grande potencia, inclui contatos principais e auxiliares

Pode se implementar auto-reteno

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Dispositivos de proteo: Tem o objetivo de interromper a passagem de corrente el[trica
sob condies anormais como curto-circuitos e sobrecargas

Podem ser rpidos (para cargas resistivas e semicondutores) ou de ao retardada (para


cargas capacitivas por correntes de partida superiores a nominal).

Disyuntor termomagntico

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Rel de sobrecarga ou trmico baseia-se nesse mesmo principio

Rel de tempo com retardo na ligao:

Rel de tempo com retardo no desligamento:

Dispositivos de medio:
Sensores eltricos de contato
a)- accionamento mecnico

b)acionamento magntico (im)

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Sensores de proximidade:
Sem contato fsico determina proximidade de objeto e sua sada e geralmente a transitores:

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Eles podem ser indutivo ou capacitivo

Sensores fotoeltricos

Baseia-se no principio de transmisso e recepo de luz infravermelha.

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Sistema de barreira:

Sistema de difuso:

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Sensor de temperatura ou termostato:

Sensor de presso ou presostato:

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Circuitos eltricos bsicos:

Funes lgicas:
1.- Lgica Sem ou Identidade

2.- Lgica No ou Inversa.

3.- Lgica E ou Serie

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4.- Lgica OU ou Paralela:

5.- Lgica No E (E negada):

6.- Lgica No OU (OU negada)

7.- Lgica OU exclusivo

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8.- Lgica de E

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Uso de circuitos eltricos em acionamento de mquinas eltricas:

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