AULA 01

1.8 A MAQUINA LINEAR CC- UM EXEMPLO SIMPLES

A Figura 1.19 mostra uma maquina linear CC. Esta figura est composta pelos seguintes componentes:

Onde
VB - _________________________
eind - ________________________
R - __________________________
l - ___________________________
B - __________________________

O comportamento pode ser determinado a partir de quatro equaes bsicas maquina, estas so:

1. A fora induzida em um condutor na presena de um campo magntico dada por:

F = i(l X B)
Onde

- _____________________________________ - _____________________________________

- _____________________________________ - _____________________________________

2. A equao da tenso induzida em um condutor que se desloca em um campo magntico

representada por:

eind = (v x B).l
Onde

- _____________________________________ - _____________________________________

- _____________________________________ - _____________________________________

3. Aplicando a Lei de Kirchoff das tenses na maquina da figura 1.19, temos:

VB = eind + iR
4. Para a barra assentada, teremos a representao da lei de Newton:
Fliq = m.a
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Dando partida maquina CC
Analisando a figura 1.20, quando a chave _____________ no circuito, uma corrente flui na barra,
representada por:

1. Inicialmente a barra est em repouso, eind = 0 , logo a corrente inicial dada por: i = VB / R. Devido
geometria da maquina, a fora induzida dada por:
2. Na partida, a corrente inicial produz sobre a barra uma fora dada por: _____________
3. A barra acelerada para _____________, produzindo uma tenso induzida (eind) medida que a
velocidade aumenta.

4. A medida que a eind aumenta, a corrente ______________ . ( = )

5. Desta maneira, a Fora induzida (F) diminui at chegar ate ser nula (____). Nesse ponto , a eind = VB, i
= 0 e a barra se deslocara sem carga com velocidade constante vss (vss = VB / B.l).

Graficamente temos a anlise de partida de uma mquina, mostrada na figura 1.21

Uma vez que obedece estas condies (F = 0 , vss constante e i = 0) , dizemos que a maquina est
funcionando nas condies de ___________________________.
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A mquina linear CC como motor

Assuma que a maquina est funcionando incialmente nas condies de Regime Permanente e sem carga.

1. Ao aplicar uma carga (_______) externa na barra, no sentido oposto ao movimento da barra,
representado na figura 1.22, a aplicao da fora Fcarga resultar em uma fora liquida sobre a barra
com sentido oposto ao movimento, Fliq = Fcarga - Find.
2. O efeito da fora (Fcarga) ser ______________ a velocidade da barra.
3. Assim que a velocidade da barra diminuir, a eind ir ______________ (eind = vBl). Assim a corrente ir

______________ ( = )

4. Portanto, a fora induzida ir ______________ (Find = i.l.B), at se tornar igual e oposta fora de
carga Fcarga , ou seja, | Find |=| Fcarga |,e barra comea a se deslocar (movimentar ) em regime
permanente mas agora com velocidade menor.
5. Uma quantidade de potencia eltrica (eind.i) est sendo convertida em potencia mecnica (Find.v),
logo a maquina opera como MOTOR. A potencia convertida representada por:
_______________________

A potncia convertida da forma eltrica para a mecanica, num motor rotativo real dada pela seguinte
equao:

_______________________

Onde

- ___________________________________________________________________________

- ___________________________________________________________________________

A medida que a corrente aumneta, o conjugado induzido __________________ at se igualar ao conjugado

do motor, e o motor ter uma velocidade _________________.
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Graficamente temos a anlise da mquina como motor, mostrada na figura 1.23
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Maquina Linear CC como Gerador

Considere novamente que a mquina esteja operando em Regime Permanente sem carga. Aplicando uma
fora no sentido do movimento (Fap) , temos a representao da figura 1.24.

Agora a fora aplicada acelera a barra no sentido de movimento da barra, ___________ a velocidade.
medida que a velocidade aumenta, a tenso induzida (eind) ____________, e ser MAIOR que a tenso da
Bateria (VB). Ou seja eind > VB, mudando o sentido a corrente, sendo dado agora por:

1. Uma fora Fap aplicado no sentido do movimento, a fora liquida atuar no mesmo sentido do
movimento.
2. A acelerao positiva, de modo que a velocidade da barra aumenta.
3. A tenso induzida (eind) _______________ (eind =vBl), portanto a corrente _________________.
4. A fora induzida (Find = i.B.l) aumenta at que |Find| = |Fcarga|com uma velocidade MAIOR.
5. Uma quantidade de potncia mecnica igual a (Find.v) agora convertida em potncia eltrica (eind.i),
e a mquina opera como Gerador. A potncia convertida (PCONV) representada por:
_______________________

A potncia convertida da forma eltrica para a mecnica, num motor rotativo real dada pela seguinte
equao:

_______________________

Onde

- ___________________________________________________________________________

- ___________________________________________________________________________

Eletricamente podemos dizer que quando a eind < VB, temos a mquina operando como MOTOR e quando
a eind > VB temos a mquina operando como GERADOR
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Problemas de Partida da Maquina Linear

Para no ter problemas na partida em maquinas CC reais, um resistor inserido no circuito da Armadura do
Motor com a finalidade de diminuir o fluxo de corrente , que inicialmente pode ser muito elevado
danificando a mquina, at que uma tenso suficiente eind seja produzida para limitar tal corrente.
Na figura 1.26, colocado um resistor em serie com o circuito de armadura para evitar problemas de
Partida da Mquina.