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Telecomunicao

Prof. Eng Luiz Antonio Vargas Pinto


Verso 1.1

Prefcio......................................................... 2
A questo da transmisso......................................... 3
Propagao....................................................... 3
John Clerk Maxwell (matemtico) ................................ 3
Heinrich Rudolf Hertz (Fsico) ................................. 4
A Onda eletromagntica........................................... 4
Aspectos da transmisso.......................................... 4
Polarizao...................................................... 6
Quanto ao ...................................................... 6
Caractersticas do meio de propagao............................ 7
Classificao das ondas.......................................... 8
Ondas Celestes ................................................. 8
Ondas Terrestres ............................................... 8
Linha de visada.................................................. 9
Influncia da freqncia......................................... 9
Consideraes.................................................... 9
O processo de modulao......................................... 10
Modulao em Amplitude (AM)..................................... 11
Espectro de potncia............................................ 12
Circuitos de AM................................................. 12
Desvantagens .................................................. 12
Vantagens ..................................................... 12
Transmisso..................................................... 13
A srie de Fourier.............................................. 16
Rudo........................................................... 18
Filtros......................................................... 19
Tipos ......................................................... 19
Modulao em Freqncia (FM).................................... 20
Moduladores de FM............................................... 21
Limitadores..................................................... 22
Demoduladores de FM............................................. 24
a) Diferenciao Direta:........................................ 25
b) Demoduladores de domnio da freqncia....................... 25
c) Diferenciador com retardo de tempo........................... 26
Apndice A...................................................... 30
FM Teoria Avanada ............................................ 30
Apndice B...................................................... 35
Diferenciadores e Integradores ................................ 35

1
Prefcio
Este um material desenvolvido durante aulas bsicas de sis-
temas de telecomunicao. Por ser de carter prtico (aula) pode
conter alguns erros.
Longe da pretenso de ser um trabalho nico e final, pretendo
atualiza-lo tanto quanto possvel.
Qualquer dvida ou sugesto pode ser encaminhado para mim pelo
site www.vargasp.net na seo "Correio" na pgina principal.

2
A questo da transmisso
udio
Rdio Quanto freqncia

Figura 1

A transmisso direta de u- expanso dos sinais alm de pou-


dio feita de forma fsica na cas dezenas de metros. Da a
passagem de energia da origem primeira necessidade de pesqui-
para o tomo prximo e assim su- sar novos meios de propagao.
cessivamente. Chamamos de udio Na tabela de referncia temos
as freqncias audveis. que:
O limite da audio humana,
de 20 Hz a 20 KHz, impede uma
Subsnico
AF udio-freqncia som
Supersnico
RF Radio-freqncia no audvel Ultrasnico

Propagao
Testes demonstram a partici- 1. Propagao no espao
pao ativa da freqncia no al- 2. irradiao na antena
cance. Ora, freqncias eleva-
das (agudos) alcanam distncias Maxwell desenvolveu (equa-
muito superiores mas no so au- cionou) as equaes que descre-
dveis. Porm, o funcionamento vem a propagao da luz em espa-
ideal em altas freqncias apre- o aberto. Hertz, por sua vez,
sentam de incio dois inconveni- comprovou cientificamente as 4
entes: equaes de Maxwell.

John Clerk Maxwell (matemtico)


13 Junho 1831 Edinburgh, Esccia
= 5 Novembro 1879 Cambridge, Cambridgeshire, Inglaterra

Lei de Gauss para a eletricidade

Lei de Gauss para o magnetismo

Lei de Faraday-Lenz

Lei de Ampre

3
Heinrich Rudolf Hertz (Fsico)
1857
= 1894

A Onda eletromagntica
Maxwell compreendeu que o campo magntico, que por sua vez
fenmeno da propagao da luz no induz um campo eltrico e assim
espao aberto, diferente da pro- sucessivamente, gerando um sinal
pagao por transferncia de e- que se recompe, se propagando
nergia era na realidade um fen- de modo diretivo, conforme a fi-
meno similar ao da ressonncia, gura 2:
onde um efeito eltrico cria um

Figura 2

Aspectos da transmisso
Considere que:

Figura 3
Tal que E(t)= Em Sen t onde = 2..f

4
Observe o diagrama de polarizao para o detalhe espacial da
ionizao:

Figura 4

O campo magntico (H) pro- Da mesma forma, um campo e-


duzido pela variao das part- ltrico (E) induzido por H,
culas prximas a antena. Um ge- iniciando um processo contnuo
rador senoidal (varivel) causa onde E induz H e vice-versa.
a inverso da polaridade do si- Estes campos so perpendiculares
nal criando o campo H. entre si e se propagam no espa-
o.

Figura 5

5
Polarizao
O tipo de polarizao definida em ao plano de deslocamento
do Campo eltrico E, isto , no exemplo abaixo, temos uma polari-
zao vertical pois o campo E (vermelho) est no plano XY (verti-
cal).

Figura 6

Quanto ao
o comprimento de onda, tal que:
c 3 10 8
= =
f f
Onde:
f = freqncia medida em Hz
c = velocidade da luz

Figura 7

1
Sendo que T =
f

6
Caractersticas do meio de propagao

Figura 8

A Ionosfera a camada mais alta da atmosfera, algo em torno


de 65 Km a 560 Km. Para efeito de estudo a atmosfera pode ser po-
de ser dividida em camadas E e F, e durante o dia a camada F pode
ser dividida em F1 e F2.

Figura 9

A propagao a partir de uma antena vertical sofre interfern-


cia da Ionosfera.

7
Figura 10
Assim o sinal irradiado se assemelha a uma "rosquinha" (veja figu-
ra 4) por conta da refrao.

Classificao das ondas

Figura 11

Ondas Celestes

Alcance Freqncia
Noturno Longo Pouco menores que a diurna
Diurno Longo Elevadas

Ondas Terrestres
Tem boa propagao, embora limitada pelo relevo, e exige um
controle mais intenso sobre o sinal.

Alcance Freqncia Potncia


Noturno Curto Elevadas Baixa
Diurno Longo Baixa Alta

8
Linha de visada

Figura 12 ( http://info.matik.com.br )

Erroneamente definimos ocasionalmente como linha de visada a


linha fsica que une duas torres, uma transmissora e outra recep-
tora. Embora esta seja a definio correta, temos ainda que levar
em conta a Zona de Fresnel, porque conveniente lembrar que a onda
propagada segue o raio de curvatura da terra e sofre influncia do
meio. Da figura 12 podemos ver que a zona em azul tambm faz par-
te do link. Se esta estiver sobre o relevo ou objetos entre as
duas torres, provvel termos problemas no estabelecimento do
link.

Influncia da freqncia

Figura 13
Se a freqncia for crtica, o ngulo crtico () ao ser atin-
gido deixa passar a onda que se perde no espao sideral. Varia
com a hora, o dia, a estao do ano, etc..
Em VHF, normalmente as ondas passam pela ionosfera (em ngulo
crtico).

Consideraes
Devido ao fading e as reflexes mltiplas, errneo definir
linha de visada para VHF em freqncias superiores a 30 MHz porque
uma simples inverso trmica prolonga a linha de visada (alcance).

9
O processo de modulao
Definio: uma alterao que fazemos no sinal de udio (informao)
que aqui passamos a chamar de modulante, ajustando-o sobre um sinal
de alta freqncia (RF) a qual denominamos a partir daqui de Porta-
dora (Carrier).
possvel obtermos modulao de trs formas:

Amplitude ... AM
Freqncia .. FM
Fase ........ PM

10
Modulao em Amplitude (AM)
Dados os sinais:

Figura 14
Do qual podemos representar a forma de onda AM por:

VAM (t) = VC Cos (Ct) + VM Cos(Mt) .Cos(Ct)


onde:
VC ... Amplitude da Portadora
VM ...Amplitude da Modulante
M ... 2 fM
C ... 2 fC

Colocando Cos(Ct) em evidncia teremos:


VAM (t) = (VC + VM Cos(Mt) ) Cos(Ct )

Colocando VC em evidencia, teremos:


V
V AM (t ) = VC 1 + M Cos( M t ) Cos( C t )
VC
E chamamos VM/VP de m (ndice de modulao)
O intervalo til para modulao aquele onde 0 m 1, sendo
que:
m = 0 Submodulao ou no modulao
m = 1 Sobremodulao ... perda de informao.

Figura 15
11
Considerando os sinais simulados:
VM = 1 + Sen( t ) VC = 5 Cos ( 5 t ) V AM = VM + 2 t VC

podemos obter com auxlio do Excel a seguinte curva:

Espectro de potncia
Vejamos a figura abaixo

Figura 16

Circuitos de AM
A gerao de sinal de Am no pode ser considerada ideal. Atu-
almente, circuitos digitais modernos o substituem gradualmente com
enormes vantagens.

Desvantagens
1- Perdas de potncia nas bandas laterais (quase 50%)
2- Dependncia da Ionosfera
3- Alta sensibilidade a rudos

Vantagens
1- Simplicidade nos processo de recepo e transmisso
2- Baixo custo operacional
12
Transmisso
Circuito bsico:

Figura 17

O sinal da portadora (VC) modulado por VM (udio) gerando atravs


de Q o sinal VAM (nesse caso DSB Double Side Band)

Recepo
O sinal OEM, embora de longo alcance um sinal de baixa po-
tncia, e assim a recepo se processa em nveis de amplitude bai-
xssimas. Para a recepo devemos ter, no mnimo:

Figura 18
Desvantagens:
1- O seletor no ideal, de modo que ele no s seleciona a
freqncia desejada mas tambm as adjacentes.
2- Isto significa que o amplificador de RF deve ser extremamente
justo.

Devido a tantos inconvenientes, somado ao crescimento do nme-


ro de estaes transmissoras, em 1933, o major Edwin Howard Arms-
trong, criou um novo sistema que trazia a soluo para esses in-
convenientes. Esse sistema denominado de super-heterdino, utili-
zava uma nova tcnica chamada de Batimento e complementa o processo
seletivo com uma CAG Controle Automtico de Ganho.

Esquema bsico

Figura 19

13
Assim, inicialmente teremos dois problemas que o sistema su-
per-heterdino deve resolver:

No ideal No fcil cons-


truir amplificado-
res com faixa es-
Figura 20 i

Para a modulao em AM, ficou aprovada uma Freqncia Intermediria


FI de 455 KHz. Um sistema misturado pode gerar duas freqncias:

fOL fS fFI fOL + fS

Onde: Preferida

fOL = freqncia do Oscilador Local


fS = freqncia Sintonizada
fFI = freqncia Intermediria
Em AM a faixa sintonizvel est entre 535 KHz e 1620 KHz

1- Se fFI = fOL fS

455 = fOL 535 fOL = 80 KHz 80 1



1165 15
455 = fOL 1620 fOL = 1165 KHz

2- Se fFI = fOL + fS

455 = fOL + 535 fOL = 990 KHz 990 1



2075 2
455 = fOL + 1620 fOL = 2075 KHz

Concluso: este 2 mais fcil de construir

Da o quadro de AM fica sendo:

Figura 21

14
A faixa ideal de cada fS 9 KHz para cada banda lateral:

Figura 22

E o circuito completo fica:

Figura 23

15
A srie de Fourier
Baron Jean Baptiste Joseph Fourier


x 2 n +1
Sen ( x ) = ( 1)n
n = 0 (2 n + 1)!

1768
= 1830
Matemtico Francs que desenvolveu a srie trigonomtrica cha-
mada A srie de Fourier

O desenvolvimento de sries matemtica baseadas em senos e


cossenos foi feito por Fourier para aplicaes em sistemas onde
ocorre troca de calor. Isto em virtude do aparecimento de equaes
diferenciais e integrais.
So os conceitos bsicos tambm estudados por Taylor e McLau-
rin. Da em diante, a aplicao desses conceitos abrangem diver-
sas reas, particularmente aquelas que necessitam tratar de inter-
ferncias aleatrias do meio. Assim, sistemas de controle, traje-
tria de foguetes, etc.., e especialmente em telecomunicaes.

Exemplo de aplicao com auxlio do Excel:

a) f(x)=sen(x)+cos(x)

Figura 24

16
b) f(x)=sen(2x)-cos3(x)

Figura 25

Para a funcionalidade da anlise, existem duas condies necess-


rias:
a) a funo seja contnua no intervalo
b) a funo seja cclica

A equao geral resulta:

f ( x ) = A + a1Cos( x) + a 2 Cos(2 x) + L + b1 sen( x) + b2 sen(2 x) + L

De onde:

f ( x ) = A + a k Cos ( kx) + bk Sen( kx)
k =1

Seja a funo:

Figura 26

Observe que a funo apresenta uma perda a medida que se afas-


ta as origem em f0. Aqui representamos o espectro de sinal (riscos
verticais em fk onde f0 o sinal principal de amplitude (A) e f1,
f2, f3 e f4 so harmnicas, isto , submltiplos de f0, e cujas amplitudes so
a1, a2, a3 e a4 respectivamente.

17
Genericamente podemos dizer que em um intervalo de - a +:

1
A=
2 f ( x)dx


1
ak =
f ( x) cos(kxdx)


1
bk =
f ( x)sen(kxdx)

Rudo
Todas as formas de interferncia em sinais de rdio so chama-
das de rudo. Em ondas pode parecer estranho a existncia de ru-
do pelo fato desta ser uma Onda Eletromagntica (OEM), entretanto
conveniente lembrar que todas as atividades, tanto terrestres
como csmicas podem produzir foras que de uma forma ou de outra
interferem na OEM.
O mais interessante e imediato o fato de que em transmis-
ses, recepes de sinais de radio, todo o rudo que anexado a
este em amplitude.

Figura 27

Um outro agravante est no plitude do sinal. Mas em FM,


fato de que sinais modulados, como a informao est na varia-
tanto em AM como em FM, alm da o da freqncia, e nesse caso
deficincia do seletor de RF, podemos retirar apenas uma pe-
terminam por permitir a passagem quena faixa que me d essas in-
tanto de um (AM) quanto o outro formaes.
(FM) no mesmo receptor da a Outro motivo de interfern-
possibilidade de receber AM em cia em seletores a presena de
seletores FM. harmnicas (explicado aps a Fi-
Isso o mesmo que dizer que gura 26). Essas freqncia mlti-
o seletor de FM pode deixar pas- plas da portadora fC eventual-
sar um canal de AM. Na prtica mente "confundem" o circuito se-
isto reflete diretamente no es- letor de RF.
tgio de udio, onde FM ouvido Utilizando as sries de Fou-
com "rudo de AM". rier possvel o seu estudo, e
No tratamento de AM muito exatamente de onde compreende-
pouco o que realmente podemos mos a presena de sinais de "es-
fazer visto que a informao es- tao fantasma".
t codificada justamente na am-
18
Filtros
Como o prprio nome sugere so circuitos que permitem apenas a
passagem dos sinais desejados.

Tipos
Ativo
Passivo

Passivo
Apenas utiliza componentes que funcionam sem alimentao tais
como Resistor, Indutor e capacitor.
Ex:

Srie Paralelo

Casos especficos
 RLC Srie

Figura 28

 RLC paralelo

Figura 29

19
Ativo
Utiliza componentes que somente funcionam com alimentao ex-
terna tais como Circuitos integrados e Transistores.

Integrador com limitao do ganho em DC filtro passa-baixa de 2ordem de Sallen & Key
Figura 30

Ainda falando sobre filtros resta concluir, lembrando que,


mesmo para filtros ativos teremos sempre o problema da resposta
real, isto , uma resposta no ideal, ou seja:

Onde o melhor que podemos obter , linearizando (obter sime-


tria) e limitando o problema a um valor aceitvel de f1 e f2 (Bandas
laterais.

Modulao em Freqncia (FM)


Basicamente, muitos circuito de FM tem as mesmas caractersti-
cas de AM, por essa razo basearemos nosso estudo apenas naquelas
caractersticas que diferem de AM.
A modulao em FM muito mais imune a rudos do que a modula-
o AM devido ao fato que a informao (Modulante) est na fre-
qncia e no na amplitude. Fato interessante esse alis porque a
amplitude de um sinal de FM constante, sendo que o que muda
apenas a freqncia.

20
Figura 31

Moduladores de FM
Existem muitos mtodos prticos diferentes de modulao de
freqncia. Alguns so derivados de uma equao diferencial cujas
solues so sinais de FM embora outros impliquem na modulao de
uma onda quadrada ou triangular e o sinal filtrado atravs de um
filtro apropriado. O mtodo que trataremos o que usa um oscila-
dor controlado por tenso (VCO).
Um VCO um circuito oscilatrio cuja freqncia de oscilao
esta determinada por uma tenso ou corrente CC ou AC de baixa fre-
qncia. Um modo de obter um VCO substituir o capacitor de rea-
limentao no circuito ressonante por um diodo de capacidade vari-
vel (VVC) cuja capacidade funo da tenso que lhe aplicada.
A figura 32 mostra um VCO baseado em um oscilador Hartley. Se
ao invs de controlar a freqncia com tenso CC, conectamos um
sinal AC de baixa freqncia ao VVC, a freqncia do oscilador va-
riar de acordo com o sinal de baixa freqncia e obteremos um si-
nal de FM.

21
Figura 32 (Oscilador Hartley controlado por Tenso)

Figura 33 (Oscilador Hartley controlado por Tenso melhorado)

Aqui foi agregado uma etapa diferencial (Q1 e Q2) com uma fonte
de corrente de um transistor (Q3) que serve de elemento amplifica-
dor. P1 determina a freqncia da portadora e o sinal modulador
conectado a entrada de AF.

Limitadores
Um detector de AM s precisa recuperar o sinal da envolvente
da onda de AM ao passo que um detector de FM, por outro lado, deve
recuperar informao da freqncia e fase da onda de FM e ignorar
as variaes de amplitude.
Infelizmente a maioria dos detectores (ou demoduladores) de FM
tambm demodulam AM em uma certa proporo, e dado que a envolven-
te de uma onda de FM afetada por rudo, alinearidade de etapas
amplificadoras, etc., estas variaes de amplitude podem ser de-
tectadas e aparecero na sada como distoro ou rudo.
Quase todos os receptores de FM incorporam um circuito que e-
limina as variaes de amplitude da envolvente antes de efetuar a
deteco propriamente dita. Este circuito se chama limitador (Figura
34).

22
Figura 34 (Ao do limitador)

Em muitos casos o limitador no um circuito separado sendo


que forma parte integral dos amplificadores de FI. Na figura 35
vemos as caractersticas de um limitador ideal.
No limitador ideal qualquer sinal de entrada convertido em
um sinal de sada de amplitude constante. Em um limitador real, a
amplitude do sinal de entrada deve estar em um nvel especfico
o limiar de limitao. Na figura 35, vemos um limitador com diodo
real e sua caracterstica.

Figura 35

Quando a tenso de entrada menor que a tenso de saturao


do diodo (0.7 V de sada para diodos de silcio) os diodos atuam
basicamente como resistncias e a tenso de sada segue a tenso
de entrada. Quando a tenso de entrada cresce acima da tenso de
saturao (VD) a tenso de sada permanece estvel e limitada a VD.
Portanto este limitador opera bem somente para sinais de entrada
maiores que VD.
O sinal de entrada Ve comuta os dois transistores da etapa di-
ferencial (Q1 Q2). Quando um dos transistores est saturado o
outro est em corte. Neste estado a tenso de sada est determi-
nada pela corrente prevista pelo transistor fonte Q3 (o qual
constante) e a resistncia R2, e no funo da tenso de entrada.
Portanto o circuito funciona como um limitador dinmico e pode
tambm amplificar o sinal de entrada.
Em um circuito tpico que usa um CI 371 (que contm os tran-
sistores e diodos da figura 36) a tenso de entrada necessria pa-
ra saturar um transistor e cortar a conduo do outro est em tor-
no de 115 mV, portanto uma amplitude de entrada de 250 mVPP assegu-
ra uma boa limitao.
J que o circuito amplifica alm de limitar, pode servir como
amplificador de FI se forem agregados circuitos ressonantes na en-
trada e na sada.

23
Figura 36

Demoduladores de FM
A maioria dos demoduladores de FM usam a tcnica desenhada na
figura 37.

Figura 37

O sinal de FM com amplitude limitada diferenciada e o sinal re-


sultante passa por um detector de envolvente. Para entender bem, deriva-
remos a equao do sinal de FM.
t
VFM (t ) = VC Cos c t + kFVM Cos M d

(original)

t
d
[VFM (t )] = VC ( C + K F VM Cos M t ) Sen C t + K F Vm Cos M d


dt

Envolvente

Passando o sinal da equao atravs de um detector de envolvente s


permanece VC (C + KFVM CosMt) e este valor proporcional ao sinal
de informao original.
Existem 3 mtodos bsicos de diferenciao de um sinal de FM:

(a) Diferenciao direta


(b) Diferenciao no domnio da freqncia
(c) Diferenciao com retardo de tempo

24
a) Diferenciao Direta:
A figura 38 mostra um exemplo de um demodulador de FM que usa
diferenciao direta.

Figura 38

O capacitor C1 o elemento de diferenciao. O emissor de Q1


est conectado a terra para CA atravs de D1 e da juno base-
emissor de Q1. Portanto a corrente atravs de C1 dada por:
dV i
iC =
dt
Somente quando iC est indo em direo Q1 e circular atravs
deste (sentido direto) o que demonstra que o circuito opera como
um retificador de meia onda. R1 e C2 filtram a onda retificada e a
sada portanto o sinal de informao requerida. Este demodulador
tem a desvantagem de distorcer o sinal de sada j que o diodo D1 e
a juno BE de Q1 no so ideais, e assim C1 no um diferenciador
ideal.

b) Demoduladores de domnio da freqncia


Um diferenciador no domnio da freqncia um circuito linear
cuja funo de transferncia tem a forma mostrada na figura 39.

Figura 39
possvel demonstrar que qualquer circuito com uma funo de
transferncia similar opera como um diferenciador na faixa de fre-
qncia ao redor do centro da faixa linear. Por exemplo, a funo
de transferncia mostrada na figura 39 tem a forma H(S) = kS. A
transformada de Laplace inversa :

h(t ) =
d
dt

25
e representa um diferenciador. Uma forma prtica de obter um
diferenciador usar um circuito ressonante com funo de transfe-
rncia similar a da figura 40.

Descendente
Ascendente

Figura 40

Na regio entre os pontos da curva cortados por f1 e f0 (ascen-


dente) a funo de transferncia aproximadamente linear e por-
tanto o circuito ressonante opera como um diferenciador em torno
de f0.
A figura 41 mostra um circuito de FM prtico que utiliza este
princpio.
O circuito ressonante composto da bobina L e do capacitor C
seguido por um detector de envolvente composto pela resistncia R0
e o capacitor C0. A relao entre V0(t) e o sinal modulador M est
no grfico da figura 42.

Figura 41 Figura 42

c) Diferenciador com retardo de tempo


Um diferenciador com retardo de tempo opera aproximando a de-
finio fundamental da derivada:

Figura 43

O retardo t0 deve ser pequeno em comparao com as variaes de


26
v(t). J que o retardo de tempo pode ser visto como um deslocamento
de fase (retardo de tempo deslocamento de fase), a mesma ope-
rao pode ser executada por um circuito defasador.
Um demodulador defasador prtico o demodulador de Foster-Seely
mostrado na figura 44.

Figura 44

A operao do demodulador de Foster-seely a seguinte:


O secundrio do transformador T1 forma parte de dois circuitos
ressonantes, o qual consiste na metade superior de T1 e C2 e o ou-
tro, que consiste na metade inferior de T1 e C3. Ambos os circui-
tos esto sintonizados freqncia central do sinal de FM a de-
tectar (f0).
Os diodos D1 e D2 com seus respectivos filtros passa baixa (R1
e C4, R2 e C5) formam detectores de envolvente. Quando o sinal de
entrada uma onda senoidal de freqncia fC as tenses no secund-
rio de T1 esto compostas de dois componentes. Um a tenso indu-
zida pelo sinal de entrada desde o primrio de T1 e a outra o si-
nal de entrada que chega diretamente acoplado por C1. A tenso in-
duzida est defasada em 90 em relao ao primrio. (figura (a)).

a) fe = fc b) fe < fc c) fe > fc

A tenso que chega a D1 e D2 Quando a freqncia do sinal


a soma fasorial destas, dos de entrada maior que fC os cir-
componentes V1 e V2, as quais so cuitos ressonantes so indutivos
de igual magnitude. A tenso de e obtemos o diagrama de fasores
sada que a diferena entre V1 da figura (b). E neste caso
e V2 igual a zero. |V2| < |V1| e V0 ser negativo.
Quando a freqncia do sinal Podemos provar que V0 depen-
de entrada menor que fC os cir- de da freqncia do sinal de en-
cuitos ressonantes so reativos trada e portanto o demodulador
e obtemos o diagrama de fasores de Foster-Seely pode demodular FM.
da figura (b). E neste caso A principal desvantagem do
|V2| > |V1| e V0 ser positivo. demodulador de Foster-seely que
27
ele detecta variaes na ampli- A tenso no capacitor C0
tude do sinal de entrada, j que Va + Vb.
as amplitudes de V1 e V2 em uma Dado que a constante de tem-
freqncia particular, depende po de C0 e R1 + R2 se torna maior
da amplitude do sinal de entra- em relao a freqncias de u-
da. dio, a tenso e o capacitor
Podemos eliminar esta des- constante e portanto Va + Vb
vantagem no detector de relao constante. Para um sinal de en-
mostrado na figura 2,17. A ope- trada de FM, se Va aumenta Vb di-
rao do circuito similar a do minui e vice-versa, tal como no
demodulador de Foster-Seely e os demodulador de Foster-Seely.
mesmos diagramas de fasores so Para um sinal de entrada de
aplicveis. AM, tanto Va como Vb crescem, mas
Se as tenses sobre os dio- o capacitor C6 impede e a entra-
dos so Va e Vb respectivamente, da de AM no tem influencia na
ento: sada.
V Vb V Vb Outro demodulador de FM que
V0 = a Vb = a opera com o princpio da defasa-
2 2
gem o detector de produto (Fi-
de onde Va e Vb so iguais em am- gura 45)
plitude a V1 e V2 no demodulador
de Foster-Seely.

Figura 45

O circuito ressonante de entrada composto de R1, C3 e L1 produz


uma defasagem proporcional a freqncia do sinal de entrada.
A defasagem para um sinal de entrada de freqncia igual a
freqncia de ressonncia 90.
O sinal defasado amplificado pela etapa diferencial composta
de Q1 e Q2. O ganho desta etapa esta determinado pela corrente a-
travs de Q3, a qual ajustada pelo sinal de entrada. Deste modo o
28
circuito atua como um multiplicador.
Ao multiplicar o sinal defasado pelo sinal de entrada se pro-
duz uma quantidade de componentes de freqncias distintas.
A componente de baixa freqncia proporcional ao sinal de
informao e portanto o filtro passa baixas da sada elimina todas
as outras componentes menos esta.

29
Apndice A
FM Teoria Avanada
A equao bsica que expressa a modulao de fase e freqncia
dada por:

V (t ) = VC Cos[ c t + (t )]
onde:
VC a amplitude da portadora
C a freqncia da portadora
(t) a fase varivel no tempo (determinada pela moduladora)

No caso da modulao de fase (PM) a fase (t) determinada


pelo sinal da informao de acordo com a equao:

(t) = kP VMCosmt

onde VMCosMt o sinal de informao.

O valor mximo de (t) chamado desvio de fase, ser representado por


= kPVM que denominamos ndice de modulao. Portanto, no caso da modu-
lao de fase (PM) a equao bsica pode ser reescrita como:

VPM (t ) = VC Cos [ C t + Cos M (t )]


equao 1

De onde podemos ver que a fase de VPM(t) varia com a informao


de onde o desvio de fase instantnea depende da amplitude e da
freqncia da onda de informao.
A freqncia a derivada da fase f = d / dt e em freqncia modu-
lada (FM) a derivada da fase que varia com a informao:

d
= k FVM Cos M t
dt

Onde kF uma constante.


Integrando cada um dos membros da equao obtemos a fase:
t
(t ) = k FVM Cos M d

onde a varivel de integrao.


Substituindo na equao 1 obteremos a onda de FM:
t
VFM (t ) = VC Cos c t + kFVM Cos M d


30
Para obtermos a freqncia instantnea de VFM devemos tomar a
derivada da fase instantnea (a qual o argumento do Cosseno na onda de
FM):

d
t
INST = c t + k FVM
dt

Cos M d = C + k FVM Cos M t

De onde podemos ver que a freqncia instantnea composta
pela freqncia da portadora mais uma freqncia que varia com a
informao e que denominamos de desvio de freqncia.
O mximo desvio de freqncia = kFVM. Portanto a freqncia
instantnea de uma onda de FM varia em torno da freqncia da por-
tadora a um ritmo determinado pelo sinal de informao.
Se evoluirmos a integral de VFM(t) sem levar em conta o limite
inferior (-) e substituindo em , obteremos:

VFM (t ) = VC Cos C t + Sen M (t )
M
e /M representa a relao entre o mximo desvio de freqncia e
a freqncia da moduladora, e o que definimos como o ndice de modu-
lao (). E portanto VFM(t) resulta:

VFM (t ) = VC Cos[Ct + SenM (t )]

A figura 1, mostra os sinais de transformao e suas respec-


tivas formas de onda para AM e FM.

Figura 1

A equao abaixo descreve um sinal modulado em FM por um sinal


senoidal, que expandindo, resulta:

VFM (t ) =VC Cos[Ct + SenMt] =VCCosCt Cos( SenMt ) VC SenCt Sen( SenMt )
Mas

Cos( SenMt ) e Sen( SenMt )


31
e podem ser desenvolvidos por srie de Fourier resultando:

Cos( SenMt ) = J0 + 2J ()Cos t
n par
n m


Sen( SenMt ) = J0 + 2J ()Sen t
n impar
n m

onde Jn() so funes de Bessel de 1 ordem, de ordem n e argumento


. Fazendo a substituio dessas equaes teremos:


VPM(t ) = VC J0( )CosCt + V J ()[Cos(
C n
n impar
C + nm )t Cos(C nm)t ] +

+ V J ()[Cos(
n par
C n C + nm )t +Cos(C nm)t ]

Melhorando a apresentao, teremos:



VPM(t ) = VC J0( )CosCt +
n=1
VCJn ( )Cos(C + nm)t + (1)
n
V J ()Cos(
n=1
C n C nm )t

A equao nos mostra que a onda de FM est composta de um n-


mero infinito de componentes de freqncia: freqncias da banda lateral infe-
rior (C-nM), componente de freqncia da portadora e freqncia da banda lateral superior
(C+nM).
A amplitude de cada componente est determinada por VCJN() e
controlada pela amplitude da portadora e pelo ndice de modulao .
O espectro de freqncias da onda de FM dada pela equao de-
finida acima mostrado na figura 2 (supondo VC=1).

Figura 2

Da figura 1 definimos um nmero de caractersticas interessan-


tes de FM j que o nmero de componentes de freqncia infinito,
o ganho de banda necessrio para passar uma onda de FM perfeita
infinito. E o espectro no simtrico com respeito a freqncia
da portadora (como tambm o no caso de AM) e para valores da
portadora.
Para determinados de , J0()=0 e no h componente de freqn-
cia da portadora. Isto significa que contrrio AM, a freqncia
da portadora contm parte da informao.
32
Para entender as consideraes feitas sobre o ganho de banda
prticas para FM necessrio traar um grfico das funes de
Bessel Jn() para vrios valores de n (figura 3).

Figura 3

O nmero de linhas de banda lateral que tem amplitude apreci-


vel depende do ndice de modulao .
Quando << 1 somente J0() e J1() so significativos, de modo
que o espectro constar de trs linhas com forma muito similar a
AM mas com inverso de fase da banda lateral inferior, tal como
mostramos na figura 3.

Figura 3

Quando >> 1 teremos muitas bandas laterais significativas e


isto significa que necessrio um grande ganho de banda.
Podemos demonstrar que para >>1 as linhas de banda lateral
significativas esto contidas no intervalo de freqncias C
M, ainda que para << 1 as linhas significativas estejam no in-
tervalo de C M. Isto significa que o ganho de banda necess-
rio para uma onda de FM B = 2fm donde fm = M /2
J que =/M, o ganho de banda necessrio igual ao dobre do
desvio de freqncia mxima 2 o que significa que para reduzir o
ganho de banda necessrio fazer o mesmo com o desvio de freqn-
cia.
Outro resultado importante que, uma vez dado que o desvio de
freqncia depende somente da amplitude do sinal modulador ( =
kFVM) o ganho de banda no depende da freqncia moduladora ainda
que esta freqncia determine o nmero de linhas da banda lateral
contidas no ganho de banda.
Para Concluir, resta lembrar que todo este cuidado est sendo
tomado em virtude do sinal FM Ter o tratamento de amplitude (Ga-
nho) idntico ao do sinal AM.

33
E somando a isto o fato de existirem, conforme nos mostra a
srie de Fourier, infinitas bandas laterais (Bessel) com amplitu-
des inferiores e que podem em conseqncia disto ser eliminadas em
um receptor de rdio por meio de um circuito chamado limitador, cuja
principal funo consiste em eliminar a amplitude um limite m-
nimo onde o sinal de udio preservado na forma de variaes de
freqncia porm permitindo que desta forma os rudos aderidos ao
sinal da portadora sejam eliminados.
Na verdade, mesmo durante o processo de transmisso, na gera-
o do sinal de FM, todo cuidado com os nveis da portadora devem
ser tomados para evitar que as bandas laterais (indesejadas) no
tenham nvel suficiente para perturbar o sistema de recepo FM,
embora j seja de nosso conhecimento que as mesmas so geradas no
mesmo processo de gerao do sinal FM ou AM.

34
Apndice B
Diferenciadores e Integradores
Os efeitos eltricos em CA correspondem, no tempo, a fenmenos
que representam efeitos matemticos da integral e da diferencial.
Os componentes Capacitor e Indutor, particularmente, causam defasa-
gem entre a tenso e a corrente correspondentes respectivamente inte-
gral e da diferencial.

Circuitos bsicos Passivos:


a) Indutor

di (t )
VL (t ) = L
dt

b) Capacitor

VC (t ) = i (t )dt
1
C

Circuitos ativos:
a) Diferenciador

dVi (t )
VO = RC
dt

b) Integrador

Vi (t )
1
RC
VO =

E esta evoluo possibilitou simular equaes diferenciais e


integrais com circuitos eletrnicos tais como:

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a) Proporcional

R2
VO =
R1

b) Somador

VO = (V1 + V2 + V3 )
RN
R
Tal que R 1 = R 2 = R 3 = R N

Exemplo:

VO (t ) = R i (t ) + i (t )dt
1
C

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