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Juazeiro BA
2016
DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO EXPERIMENTAL PARA AQUISIO DE
DADOS EM CAMPO POR MEIO DE SENSORES PTICOS
Ana Luiza Fonseca Santos1; Fabiano Pinheiro Amorim1; Fernanda Cavalcante de Alencar1;
Joyce Caroline de Lima Nunes1; Tatiane Luzia Gomes Galdino1;
Jardnia Rodrigues Feitosa2.
RESUMO
1
Graduando em Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Vale do So Francisco
2
Mestre em Engenharia Agrcola, Professora da Universidade Federal do Vale do So Francisco, Colegiado de
Engenharia Agrcola e Ambiental - Av. Antnio Carlos Magalhes, 510, Country Club, 48902300 Fone/Fax: (74)
2102-7633
INTRODUO
MATERIAIS E MTODOS
O projeto estrutural do prottipo visou o fcil manuseio em campo para uma melhor
padronizao de dados coletados. Com base nisso, procurou-se desenvolver um modelo
adequado para terrenos adversos.
O veculo foi estruturado com chapas galvanizadas de Metalon, com as dimenses de
30x30 mm, 50x30 mm, 40x20 mm, chapa de nmero 22 para a bancada, e rodas pneumticas
com giro translacional de 360 graus, visando uma maior leveza e mobilidade em campo. A
altura da haste, projetada para suportar o espectroradimetro, varia de acordo com a utilizao
do sensor e da variao do dossel da cultura, e possui altura mxima de 3 m. A bitola foi
projetada para se adequar ao espaamento e adensamento das culturas, permitindo que o
prottipo seja verstil. A regulagem da altura da haste e bitola feita atravs de conexes
parafusadas.
O prottipo foi projetado no software Autodesk Inventor, dividido em duas partes,
permitindo a variao da largura (bitola) de acordo com o espaamento da cultura estudada. O
modelo unido por conexo parafusada, a largura pode ser ajustada na forma que o usurio
achar adequada, variando entre um mnimo de 1200 mm e um mximo 2000 mm, de 100 em
100 mm, e a altura fixa de 1000 mm.
O lado 1, apresenta fundo e laterais fechadas, o que torna possvel levar os aparelhos
necessrios para o processamento dos dados obtidos com o espectroradiometro, a exemplo de
computadores, baterias e cabos. Esta cesta tem dimenses de 400 mm de altura, 500 mm de
largura e 1100 mm de comprimento. O lado 2 possui chapas com 2 mm de espessura a menos
que o lado 1, para que eles se encaixem com perfeio.
O objetivo bsico dessa estrutura manter a haste, onde estar preso o
espectroradiometro, estvel e com a mesma configurao durante toda a realizao do
processo de medio, ou seja, mesma altura e o mesmo ngulo de obteno de dados.
Para variao do comprimento da haste utilizou-se a mesma metodologia empregada
para variar a bitola do prottipo, as conexes parafusadas, e sua altura pode variar entre 2000
mm, 2500 mm ou 3000 mm. Pode ser fixada tanto no lado 1 quanto no lado 2, atravs de
conectores que tambm utilizam conexes parafusadas para garantir que a haste fique o mais
firme possvel e no ocorra algum incidente, como o conector no manter a haste na altura
adequada. Existem quatro conectores ao todo, dois em cada laetral. A haste ao ser fixada deve
passar pelos dois, para evitar que em alturas mais elevadas o seu prprio peso e at mesmo o
vento tornem as medies incertas devido ao balano. Indica-se que a haste seja
preferencialmente fixada no lado 2, para uma melhor distribuio do peso.
Figura 1. Prottipo com as duas estruturas separadas, a esquerda (lado 1) e direita (lado 2)
O custo total do projeto estrutural foi estimado a partir dos materiais necessrios
construo. O resultado est exposto na Tabela 2.
Tabela 2. Anlise de custo total para a construo do compacto mvel
MATERIAIS QUANTIDADE VALOR (R$) VALOR TOTAL (R$)
Tubo Metalon 30x30 mm 2,80 m 32,81 (2 m) 45,94
Tubo Metalon 50x30 mm 14,50 m 48,51 (2 m) 351,70
Tubo Metalon 40x20 mm 12,00 m 32,43 (2 m) 194,58
Chapa de ao galvanizada N 22, 75,16
0,75 m 28,19
2000 x 100 x 0,85 mm (2m)
40,50
Rodas pneumticas para carrinho de carga 04 Unidades 162,00
(Unidade)
25,08
Eixo Vonder 04 Unidades 100, 32
(Unidade)
Mo de obra - A definir -
Custo total (R$) - - 882,73
CONCLUSES
REFERNCIAS
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