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Mtodos Numricos aplicados

Engenharia Qumica
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AULA 1

Prof. Dr. Paulo Henrique S. L. Coelho


Plano de aula
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Introduo.

Classificao e hipteses bsicas.

Apresentao de alguns modelos.

Exemplos e exerccios de modelagem.


O que a disciplina vai oferecer?
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Viso de Engenharia x Matemtica/Computao.

Conceitos e entendimentos bsicos de MN.

Noes de preciso e eficincia nas solues.

Introduo dos mtodos tradicionais.

Aplicao de ferramentas disponveis.


1. Introduo
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O que o Clculo
Numrico?
1. Introduo
5

O Clculo Numrico corresponde a um conjunto de


ferramentas ou mtodos usados para se obter a soluo
de problemas matemticos de forma aproximada.

Esses mtodos se aplicam principalmente a problemas que


no apresentam uma soluo exata, portanto precisam ser
resolvidos numericamente.
1. Introduo
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O Clculo Numrico uma metodologia para resolver


problemas matemticos por meio de uma mquina calculadora
ou um computador.
Embora os mtodos analticos usualmente nos forneam a
resposta em termos de funes matemticas, existem
problemas que no possuem soluo analtica.
Nestes casos podemos obter uma soluo numrica para o
problema.
Uma soluo via Clculo Numrico um conjunto de dados
numricos que fornecem uma aproximao para a soluo exata
do problema (soluo dependente de um grau de exatido).
1. Introduo
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Utilizamos apenas as quatro operaes aritmticas


(soma, subtrao, multiplicao e diviso) e
operaes lgicas para computar um resultado
numrico, o que torna a combinao computador-
clculo numrico perfeita.
1. Introduo
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Fluxograma Soluo Numrica

MODELO
PROBLEMA SOLUO
MATEMTICO
modelagem resoluo

LEVANTAMENTO
DE DADOS
ESCOLHA DO
IMPLEMENTAO
PROBLEMA MTODO
COMPUTACIONAL
CONSTRUO NUMRICO
DO MODELO
ANLISE DOS
MATEMTICO
RESULTADOS

VERIFICAO
1. Introduo
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Duas fases podem ser identificadas no diagrama:


MODELAGEM - a fase de obteno de um modelo
matemtico que descreve o comportamento do sistema
fsico em questo.

RESOLUO - a fase de obteno da soluo do modelo


matemtico atravs da aplicao de mtodos numricos.
1. Introduo
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A escolha do mtodo mais eficiente deve envolver:

Preciso desejada para os resultados;

Capacidade do mtodo em conduzir aos resultados


desejados (velocidade de convergncia);
Esforo computacional despendido (tempo de
processamento, economia de memria necessria para a
resoluo).
1. Introduo
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A soluo numrica envolve:

A elaborao de um algoritmo, que a descrio sequencial


dos passos que caracterizam um mtodo numrico;
A codificao do programa, quando implementamos o
algoritmo numa linguagem de programao escolhida;
O processamento do programa, quando o cdigo antes
obtido editado em um arquivo para que possa ser
executado pelo computador.
1. Introduo
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Duas ideias so frequentes em clculo numrico, a de iterao ou


aproximao sucessiva e a de aproximao local.
Iterao. Em um sentido amplo, iterao significa a repetio
sucessiva de um processo. Um mtodo iterativo se caracteriza por
envolver os seguintes elementos:
Aproximao inicial: consiste em uma primeira
aproximao para a soluo do problema numrico.
Teste de parada: o instrumento por meio do qual o
procedimento iterativo finalizado.
Aproximao local. Aproximar uma funo por outra que seja de
manuseio mais simples. Por exemplo, aproximar uma funo no
linear por uma funo linear em um determinado intervalo do
domnio das funes.
1. Introduo
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Exemplo de iterao

Analisemos o sistema linear simples abaixo:

x+y=3
xy=1

para obter a resposta formularemos uma hiptese atravs de um chute,


e avaliaremos a diferena entre a soluo encontrada e a soluo exata.

HIPTESES: 1 (x = 10 e y = 10); (dividir o x e y pela metade)


2 (x = 10 e y = 5); (dividir o x e y pela metade)
1. Introduo
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Por que produzir


resultados numricos?
1. Introduo
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1. Um problema de Matemtica pode ser resolvido


analiticamente, mas esse mtodo pode se tornar
impraticvel com o aumento do tamanho do
problema.
Exemplo:
soluo de sistemas de equaes lineares.
1. Introduo
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2. A existncia de problemas para os quais no existem


mtodos matemticos para soluo (no podem ser
resolvidos analiticamente).
Exemplos:

e dx
a) x2 no tem primitiva em forma simples;

b) y y 2 t 2 no pode ser resolvido analiticamente;

c) equaes diferenciais parciais no lineares podem


ser resolvidas analiticamente s em casos
particulares.
1. Introduo
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Os mtodos numricos buscam solues aproximadas


para as formulaes matemticas.
Nos problemas reais, os dados so medidas e, como
tais, no so exatos. Uma medida fsica no um
nmero, um intervalo, pela prpria impreciso das
medidas. Da, trabalha-se sempre com a figura do
erro, inerente prpria medio.
Os mtodos aproximados buscam uma aproximao do
que seria o valor exato. Dessa forma inerente aos
mtodos se trabalhar com a figura da aproximao, do
erro, do desvio.
1. Introduo
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Funo do Clculo Numrico na Engenharia

Buscar solucionar problemas tcnicos atravs


de mtodos numricos
modelo matemtico
1. Introduo
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Passos para a resoluo de problemas

REFINAMENTO RESULTADO DE
CINCIAS AFINS
MODELAGEM

MENSURAO
PROBLEMA
RESULTADO
NUMRICO
ESCOLHA
DE MTODOS

TRUNCAMENTO ESCOLHA
DAS ITERAES DE PARMETROS
1. Introduo
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Influncia dos Erros nas Solues


Exemplo 1: Falha no lanamento de msseis
(25/02/1991 Guerra do Golfo mssil Patriot)

Limitao na representao numrica


(24 bits)

Erro de 0,34 s no clculo do tempo de


lanamento, correspondente a um
deslocamento na posio da regio de
procura do radar da ordem de 687 metros.

Matou 28 militares americanos e feriu outros 98


1. Introduo
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Influncia dos Erros nas Solues


Exemplo 2: Exploso de foguetes
(04/06/1996 Guiana Francesa foguete Ariane 5)

Erro de trajetria 36,7 s


aps o lanamento

Prejuzo: U$ 7,5 bilhes

http://www.sbmac.org.br/bol/bol-2/artigos/ariane5.html
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Elementos Bsicos de Modelagem

Descrio do processo e definio do problema.


Teoria e aplicao das leis fundamentais.
Equacionamento.
Consideraes.
Consistncia.
Soluo desejada.
Matemtica e computao.
Soluo e validao.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Descrio do processo e definio do problema:


Talvez a parte mais importante para a anlise de um processo seja o
conhecimento dos fenmenos que o envolvem e o que se deseja conhecer
de suas causas e efeitos, ainda que no seja possvel estabelecer regras
para a definio do problema.

Teoria e aplicao das leis fundamentais:


Uma vez entendido o processo, define-se a teoria que governa os seus
fenmenos. Esta teoria , usualmente, disponvel atravs de uma
variedade de fontes, publicadas ou no. Entretanto, para aqueles casos
isolados onde no h uma teoria disponvel de grande mrito postular
uma, ou vrias, e testar sua validade mais tarde comparando a soluo do
modelo matemtico com os resultados experimentais.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Equacionamento:
O prximo passo no desenvolvimento de um modelo escrever a teoria
em simbologia matemtica.

Consideraes:
Provavelmente o papel mais importante do engenheiro na modelagem
o julgamento que faz em relao as consideraes a serem feitas.
Obviamente, um modelo extremamente rigoroso que inclui detalhes
microscpicos de cada fenmeno to complexo que tomar um longo
tempo para o seu desenvolvimento, podendo at ser intratvel com os
recursos atuais. Um compromisso deve existir entre a descrio rigorosa
e chegar a uma resposta suficientemente boa.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Consistncia:
Checar se o nmero de equaes igual ao nmero de variveis a
determinar (ou grau de liberdade igual a zero) uma tarefa importante
para confirmar a consistncia matemtica do modelo; isto
particularmente importante em sistemas complexos e grandes. Se isto
no ocorrer o sistema est sub-especificado ou sobre-especificado e, as
vezes, errado com a formulao do problema.

Soluo desejada:
Uma considerao das solues requeridas do modelo um passo
necessrio antes de suas obtenes propriamente ditas. Uma lista de
vrios casos requeridos e a informao que esperada em cada caso
podem revelar possveis situaes redundantes, auxiliando na etapa de
simulao.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Matemtica e computao:
A natureza das equaes do modelo que determina o mtodo para
obteno da soluo a ser selecionado, seja ele analtico, numrico ou por
inspeo. Embora existe uma variedade de mtodos para a soluo de um
determinado conjunto de equaes, deve se ter uma noo bsica sobre a
adequabilidade de cada mtodo em funo das caractersticas do
problema a ser resolvido;

Soluo e validao:
A ltima fase do desenvolvimento de modelos de um processo o estudo
e verificao das solues obtidas do modelo matemtico atravs de
comparaes com dados experimentais ou julgamentos de engenharia.
Qualquer soluo no esperada deve ser racionalizada para assegurar que
no ocorreram erros de computao.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Modelos tericos x empricos

Modelos matemticos podem ser classificados genericamente


como tericos ou empricos.

Modelos tericos so aqueles desenvolvidos a partir de


pressupostos tericos que tentam descrever de forma mais
fundamentada os vrios aspectos envolvidos no problema.

Modelos empricos so aqueles que no esto baseados em


quaisquer pressupostos tericos, mas apenas so utilizados para
descrever um certo conjunto de pontos experimentais
conhecidos.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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A princpio, os modelos empricos so to bons quanto os


modelos tericos, embora os modelos tericos possam ser
utilizados de forma mais racional do que modelos empricos.

Por exemplo, as extrapolaes feitas com modelos empricos


no so recomendadas, haja visto que nada garante que a
realidade v continuar se comportando daquela forma numa
faixa diferente de condies.

No entanto, a continuidade dos pressupostos tericos (e,


portanto, do modelo matemtico a que do origem) em
condies diferentes bem mais aceitvel.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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EXEMPLO:
Imagine que a operao de
preparao de uma certa
soluo consiste em adicionar
uma massa conhecida de
reagente a um tanque de seo
transversal A = R e depois
dilu-la com uma certa
quantidade de solvente. A
questo fundamental
determinar at que altura
deve-se encher o tanque para
que se atinja uma
concentrao pr especificada.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Anlise Terica:

C = concentrao
M = massa de slido
V = volume da soluo
h = altura da soluo
K = coeficiente de
proporcionalidade
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Segundo a equao abaixo,

A altura final pode ser


definida como:

f = final.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Anlise Emprica:

Um modelo similar poderia ser


construdo empiricamente, a partir Amostra h (m) C (Kg/m)
de dados de planta.
1 2 1
Por exemplo, uma operao poderia
ser executada e amostras poderiam 2 4 0,5
ser tomadas em tempos regulares,
para posterior determinao das 3 6 0,33
concentraes no laboratrio.
Suponha que os dados da Tabela 4 8 0,25
tenham sido obtidos.
Neste caso, fcil compreender que K
igual a 2 Kg/m.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Leis Fundamentais:

Para que modelos tericos mais consistentes possam ser


desenvolvidos, necessrio discutir, portanto, as hipteses
fundamentais que balizam a anlise de problemas da Engenharia
Qumica.

As hipteses fundamentais so os princpios de conservao, que


dizem que:
A massa se conserva (Princpio de Lavoisier);
A energia se conserva (1 Lei da Termodinmica);
A quantidade de movimento se conserva (3 Lei de Newton).
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Outras classificaes:

Os modelos podem ser classificados de acordo com a


natureza das equaes envolvidas.

Quanto dependncia na varivel tempo:


modelo estacionrio: todas as variveis so independentes da
varivel tempo;
modelo dinmico: uma ou mais variveis so dependentes da
varivel tempo.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Quanto linearidade:
Para um processo com vrias variveis de entrada e sada
consideremos y o vetor de variveis de sada e x o de variveis
de entrada: o modelo do processo pode ser representado de
forma geral por:

dy = H(y,x,t), (onde H um "operador").


dt
Se o operador H e as condies de contorno forem lineares o
modelo dito linear.
Caso contrrio, o modelo no-linear.
2. Classificao e Hipteses Bsicas
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Quanto variaes espaciais:

modelo de parmetros concentrados: os parmetros e as


variveis de sada so homogneos em todo o sistema
representado (Equaes Diferenciais Ordinrias com o tempo
como varivel independente);

modelo de parmetros distribudos: considera variaes


espaciais no comportamento do sistema (Equaes Diferenciais
Parciais).
3. Modelagem de Sistemas
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Formulao de Modelo para Tanque de Nvel


Identificar e selecionar variveis:

- F (vazo volumtrica) - varivel de


entrada e sada;
- h (t) (altura) - varivel resposta;

Formular Hipteses Simplificadoras:

- Densidade constante; (composio


constante) - Temperatura constante;
3. Modelagem de Sistemas
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Formulao de Modelo para Tanque de Nvel

Fixar condies e parmetros:


-parmetros: densidade (), rea
transversal do tanque (A).

Condies iniciais:
F i (0) = Fio ; F (0) = Fo e h (0) = h0.
(condies em t = 0)

Aplicao das leis de conservao (balano de massa).


3. Modelagem de Sistemas
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Balano:

Modelo em estado estacionrio:

Modelo em estado dinmico:

PROBLEMA!!!

QUAL?
3. Modelagem de Sistemas
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Consistncia matemtica:

nmero total de variveis (NVt): 3 (F, Fi , h)


nmero de equaes (NE): 1 (balano de massa)
nmero de variveis de perturbao (NP): 1 (Fi)
NV=NVt NP = 3 1 = 2
grau de liberdade (NL): NL = NV NE = 2 1 = 1
Para zerar o NL, torna-se necessria mais uma equao.

Recorre-se equao que fornece a vazo como funo


da altura da coluna de lquido (F = f (h)).
3. Modelagem de Sistemas
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Modelo em estado dinmico (escoamento F = h/R):

onde R representa a resistncia ao escoamento.


3. Modelagem de Sistemas
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Conservao de Momento em tanque com sada lateral, onde


so relevantes as foras de atrito na seo de escoamento.

Ap = rea da seo reta do tubo

At = rea da seo reta do tanque

v = velocidade do escoamento do fluido

m = massa de gua no tubo.

Quais hipteses podem ser consideradas???


3. Modelagem de Sistemas
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HIPTESES: Identificar e selecionar variveis:


Escoamento empistonada - Fh : fora hidrulica (empurra o lquido);
Fluido Incompressvel

-Fa : fora de atrito (se ope ao escoamento)

- APLICAO DO BALANO DE FORA:


Exerccio
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Modelar o sistema abaixo, dadas as condies. Encontrar as equaes no


estado estacionrio e no estacionrio (dinmico) do sistema de vazo
por vlvula em funo da perda de presso:

a) Anlise para o escoamento laminar:

Fs = Cv.P = Cv. (Pm - Pa).

b) Anlise para o escoamento turbulento:

Fs = Cv. P = Cv. (Pm - Pa).

Cv = parmetro caracterstico da vlvula.


Pm = Pa + gh
Referncias
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PINTO, J. C. & LAGE P. L. C., Mtodos Numricos em


Problemas de Engenharia Qumica, Ed. E-papers, 2001.
GILAT, A. & SUBRAMANIAM, V., Mtodos Numricos
para Engenheiros e Cientistas: uma introduo com
aplicaes usando o MATLAB, Traduo: Alberto Resende
de Conti, Porto Alegre : Bookman, 2008 (ISBN 978-85-
7780-297-5).
BOJORGE, N, Apostila Modelos de Processos Linearizao
de modelos no lineais, Departamento de Engenharia
Qumica e de Petrleo UFF.
ARAJO, O. Q. F., Apostila Modelagem Dinmica de
Processos, Escola de Qumica UFRJ.