Aeroelasticidade esttica Efeito da flexibilidade da

asa sobre efetividade do controle

importante saber como reage a aeronave a aplicao de superfcie de controle e que

cargas esto geradas.
Vamos considerar o efeito das deflexes aeroelasticas da asa sobre as superfcies de
comando ou efetividade ( effectiveness ), em relao asa rgida.
Quando a velocidade aumenta a efetividade diminui at, a uma velocidade critica,
velocidade de reverso ( reversal speed ) a superfcie de comando no responde mais.
Quando a velocidade aumenta alem da velocidade de reverso a resposta dos
controles se reverte e temos reverso de controle ( control reversal ).
 Efetividade em rolamento de uma asa flexvel
Caso de rolamento constante
Consideramos a mesma asa flexvel anterior com semi-envergadura s, com seo
simtrica, incidncia na raiz 0 . Alm disso, um aileron rgido estendendo
envergadura completa. O ngulo de rotao do aileron .
A asa rola com velocidade constante em torno de um eixo localizado na raiz.
Mais uma vez, o efeito da aplicao de uma rotao de controle sobre a distribuio de
sustentao, e particularmente no momento de flexo na raiz da asa, de interesse.
Como antes vamos assumir uma variao linear do ngulo de toro, positivo com o
nariz pra cima. A toro ocorre em torno do eixo elstico, localizado a uma distancia ec
do centro aerodinmico :
y
T
s
Determinao da velocidade da reverso para caso
de rolamento constante

A fora de sustentao e momento de arfagem para uma faixa dy so:

y y y y
dL q c dy aW 0 T
C
a dM q c 2
dy
W 0
b T
C
b
s V s V
O trabalho virtual associado ao incremento do ngulo de toro e do
rolamento :
 W dL y dM
wing

y
s
y s
y y
2q c aW T
C
a y dy 2 qc 2
W T
b C dy
b
0 s V 0 s V

As foras generalizadas em coordenadas generalizadas e so:

W s
y2 y2
Q 2qc aW T aC y dy
0 s V
s2 s 3 aC s 2
2qc aW T
3 3V 2

W s
y2 y 2 bC y
QT 2qc bW 2 T
2
dy
T 0 s sV s
s s 2 aC s
2qc bW T
2

3 3V 2
A energia cintica associada ao rolamento constante e a derivada dela em relao ao
tempo zero e a energia de deformao como da asa engastada:

GJ 2
U T
2s
Usando as equaes de Lagrange e a energia de deformao das duas asas:

U U 2GJ
Q 2 0 QT 2 T
T s

2q cs 3aW 2q cs 2 aW 3aC


2
aC 1 1 s 2aW

3V 3 q cs
V

2q c 2 s 2bW 2GJ 2q c 2 sbW


T q c sbC
2
e e 3bC
T
3V s 3 2aW
3GJ
definindo 2 2
q c s aW
 Podemos achar de novo, a velocidade de divergncia, igualando a velocidade de
rolamento ao zero.

As solues par a tacha de rolamento por ngulo de controle e do ngulo de

toro por mesmo ngulo so:

T 3 bC eaC q c s bC eaC
2 2
3V
aC e bC
2 saW 2aW 2GJ

Lembrando que bc sempre negativo, o segundo termo na equao da cima sempre

negativo e h um aumento da toro do nariz para baixo com o aumento da presso
dinmica.

Podemos definir efetividade de controle em rolamento, C.E. ( control effectiveness ) :

/
C.E.
flexible

/ rigid
 Para asa rgida, GJ e

3V
aC e bC
/ 2 saW aC e bC
C.E.
flexible

/ rigid
3VaC aC
2saW
Na equao acima, > 0, aC > 0, bC < 0

Grficos de efetividade de controle e ngulo de toro da ponta de asa por ngulo de

controle em funo de velocidade normalizada por velocidade de reverso so
mostrados em baixo.
Eficincia em rolagem e torso da ponta da asa/ngulo de controle
normalizado com respeito velocidade de reverso

Na velocidade de reverso, a tacha de rolamento e fixa: 0
Isso acontece quando [aC(-e)+bC] = 0

A presso dinmica na velocidade de reverso :

3GJaC
qrev
c 2 s 2 aW eaC bC
T 3aC
O ngulo da ponta da asa correspondente
rev

2aW
Combinando a equao de efetividade de controle com a equao de velocidade de
reverso, obtemos

q
C.E. 1
qrev
Comparando a velocidade de divergncia da asa engastada a velocidade de reverso:

qW 3GJ / ec 2 s 2 aW eaC bC

qrev 3GJaC / c 2 s 2 aW eaC bC eaC

Visto que bC negativo, a velocidade de reverso sempre menor que a velocidade

de divergncia.
A figura abaixo compara a efetividade de rolamento constante e momento esttico
para caso onde a velocidade de reverso 80% da velocidade de divergncia.
A efetividade do controle para casos de taxa de rolamento constante e de raiz fixa.
 Distribuio da sustentao para caso de
rolamento constante
A sustentao incremental que age sobre uma faixa na distancia y da raiz ( ignorando a
contribuio constante devido ao ngulo de incidncia da raiz 0 , :

y y
dL qc aW T aC dy
s V

Substituindo a expresso da tacha de rolamento e ngulo de toro na velocidade de

reverso, resulta:

dL 3y
q caC 1
dy 2s

Apesar de que a sustentao por unidade de envergadura aumenta com a presso

dinmica e ngulo de controle, ela diminui com a distancia da raiz por causa da
toro negativa ( nariz abaixo ) da ao do controle.
Obtemos a sustentao total na reverso integrando a expresso acima

3y q caC
s
LTotal q caC 1 dy
0 2s 4
O momento de rolamento na raiz correspondente (na velocidade de reverso ) :
s
3y s2 s2
M Roll q caC 1 ydy q caC 0
0 2s 2 2

Como esperado. O momento de rolamento zero na reverso.

 Efeito da posio da superfcie de controle ao
longo da envergadura
Na pratica existem um numero de ailerons ao longo das asas de aeronaves comerciais
ou civis. Eles pode ser usados juntos para reduzir os momentos na raiz durante as
manobras e tambm quando um sistema de alivio ( ou supresso ) de rajada
instalada.
Para um aileron instalado na metade interna da asa, o momento na raiz

qc 2 saW aC
M inboard qcs
2
bC
24 GJ / s qc sbW / 3 2
2

Para um aileron instalado na metade externa da asa, o momento na raiz

qc 2 saW aC
M outboard qcs
2
bC
8 GJ / s qc sbW / 3 2
2

Como esperado o momento externo maior que o interno.
A velocidade de reverso ocorre quando o momento zero, em ambos casos.

qW aC e qW aC e
qrevinboard qrevoutboard
aC e bC / 4 aC e 3bC / 4