Introduo a Aerodinmica Estacionaria

Aeronaves voas porque aproveitam a sustentao gerada pelo escoamento sobre asas
e empenagem horizontais.
Atmosfera Padro
Foras aerodinmicas dependem em parte da densidade e presso do ar.

Uma atmosfera padro foi definida (ISA) [ International Standard Atmosphere ]

Vamos considerar altitudes do nvel do mar at 11000 m ( 33528 ft ) [ troposfera ]

A equao da temperatura em funo da altitude:

T 288,15 0,0065h T0 h (1)

T em graus Kelvin, h em (m).

C K 273.15
 dT T T0 h (2)

Assumindo que a atmosfera se comporta como um gs perfeito:

P RT (3)

A equao hidrosttica que relaciona a variao da presso variao da altitude:

(4)
dP P P0 gh
Eliminando a altitude das equaes (2) e (4) resulta:
dT
dP g (5)

Combinando (3) e (5) resulta:

g/R
P T
P T
dP g dT
P P R T T P0 T0 (6)
0 0

De modo semelhante podemos determinar a variao da densidade com a

temperatura:
g/R g / R 1
P T T T
(7)
P0 0T0 T0 0 T0

Usando equaes (1) (6) e (7) possvel determinar a temperatura, a presso e a

densidade do ar para qualquer altitude dentro da troposfera.
Por exemplo, a 11000 m: a temperatura, presso e densidade so reduzidas aos
75,19%, 22,3% e 29,7% respectivamente dos valores ao nvel do mar.

Uma outra propriedade importante da atmosfera a velocidade do som a, definida

como:

P T
a RT a0 (8)
T0

O movimento do ar e a distribuio da presso resultante em torno de um aeroflio

dependem da velocidade do ar e da altitude.

A razo entre a velocidade local do ar V e a velocidade do som o numero do Mach

(M):

V
M (9)
a
 Numero Reynolds (Re):
Vc
Re

c - corda do aeroflio
- viscosidade do ar
O modelo aerodinmico mais simples considera o escoamento no viscoso (inviscid).
A viscosidade importante, especialmente na camada limite.
Outra simplificao, considerar a densidade constante ( sem efeitos de
compressibilidade), M < 0.3.

1
A presso dinmica q definida: q V 2
2

A velocidade do ar equivalente (equivalent air speed), EAS:

1 1
V 2 0VEAS
2
VEAS V V
2 2 0

EAS a velocidade do ar no nvel do mar, em ISA (International Standard Atmosphere ),

que gera a mesma presso dinmica da TAS, na altitude de voo da aeronave.

A rigor temos que usar o VTAS (true air speed) in lugar de V

 Aeroflio
Um aeroflio uma forma bidimensional, cortada de uma superfcie tridimensional
(asa, empenagem, etc.)
O escoamento em torno de um aeroflio que se movimenta dentro de um fluido
esttico estacionrio (steady) quando a velocidade em qualquer ponto fixo
constante em tempo.
Na figura podemos ver as linhas de corrente (streamlines).
Nesse caso o escoamento gera sustentao.
Ponto S um ponto de estagnao ( velocidade zero).
Para densidade constante, a equao do Bernoulli :

1
P V 2 constant
2

P V2 P V 2 P P V2 V 2
1 1 1
2 2 2
1
Ps P V2 No ponto de estagnao
2
O coeficiente de presso adimensional, Cp definido :
2
P P V
Cp 1
1 V
V2
2
A distribuio da presso gera uma fora resultante, a sustentao (lift).
A posio ao longo da corda dessa sustentao denominada centro de presso.
Este centro varia com o ngulo de incidncia.

Podemos definir coeficientes para sustentao (Lift), arrasto (Drag), momento de

arfagem (pitching Moment) para uma unidade de envergadura:

L D M
CL CD CM
1 1 1
V 2c V 2c V 2c 2
2 2 2
Aeroflios, geralmente tem seo no simtrica (com arqueamento) para melhorar a
sustentao.
No intervalo linear:

CL a1 0 CL a0 a1

dCL
a1 Inclinao da curva de sustentao, com valor terico de 2/rad. valor
d pratico entre 5,5 e 6. Se usa 5,73 equivalente a 0,1 por grau.

CM LE CM 0 bCL
Para praticamente todos os aeroflios a seguinte relao valida:

dCM LE
b 0, 25
dCL

CM LE CM0 0, 25CL

LxCP M LE M x Lx
1
Dividindo por V 2c 2 , resulta
2
x x
CL CP CM LE CM x CL
c c
 Quando x = 0,25c, CM x CM0 constant

Este ponto localizado no quarto da corda denominado de centro aerodinmico.

A posio dele independente de ngulo de ataque e da forma da seo. Evidente que
qualquer aumento da sustentao devido ao aumento do ngulo da incidncia age em
mesmo.

EXEMPLO

O centro aerodinmico dum aeroflio est localizado as 27% da corda e o

coeficiente do momento de arfagem na sustentao zero CM0 -0,05. Qual o
coeficiente do momento de arfagem em torno do ponto na metade da corda
quando CL = 1,5, assumindo que CL e CM variam de modo linear com ngulo de
ataque ?

Resposta: 0,295
 Sustentao de asa tridimensional

Dimenses de uma asa afilada, mas sem enflechamento.

s metade de envergadura
CR corda de raiz da asa
CT corda de ponta da asa
c corda media
SW = 2sc rea da asa
AR = 2s/c = (2s)2 / SW alongamento ou razo do aspecto (aspect ratio)
Para uma asa tridimensional, a inclinao da curva de sustentao, assumindo uma
distribuio elptica :

a1
aW
1 a1 / ( AR)

Para asa tridimensional

L M
CL CM
1 1
V 2 SW V 2 SW c
2 2
 Teoria das faixas para asa continua

A asa modelada por faixas em direo da corda e o coeficiente de sustentao da

cada faixa proporcional ao ngulo de ataque local. Se assume, tambm que no ha
interao entre os coeficientes de diferentes faixas. Na prtica, estas suposies
significam, baixa velocidade do ar ( M< 0,3 ) e alongamento grande ( AR 6 ).

1
dL V 2 cdy a1 y
2
s s
1
LTOTAL dL V 2ca1 y dy
0
2 0
Para asas afiladas podemos usar o valor do aW mostrado acima ou uma das seguintes
expresses:
y 2 y
2
y
aW y a1 1 aW y a1 1 aW y a1 cos

s s 2 s

Temos sempre a opo de usar resultados de testes.

Teoria das faixas para asa discreta

1
Lk V 2 ck y aW yk
2
N
LTOTAL Lk
k 1
 Formulao matricial
A sustentao expressa por uma matriz diagonal:

c1y11 0
1

L V 2
aW
2 0
cn yn n
 Superfcies de comando
As superfcies de comando so usados para manobrar a aeronave modificando a
distribuio de presso sobre o aeroflio.
O efeito da superfcie de comando sobre o coeficiente de sustentao e momento de
arfagem se pode modelar da seguinte maneira:

CL a0 a1 a2 CM b0 b1 b2
a2 e a inclinao da curva de sustentao da superfcie do comando
b2 e a inclinao da curva de momento de arfagem da superfcie do comando
O coeficiente de sustentao aumenta com mas a inclinao fica a mesma. Podemos
dizer que a deflexo ( positiva ) aumenta o arqueamento e em consequencia a
velocidade de estalo diminui e o momento de arfagem se torna mais negativo.