AGA0521 Aula2a

Aula 2a
Elementos Orbitais
Profa. Jane Gregorio-Hetem & Prof. Annibal Hetem
AGA0521 Manobras Orbitais
AGA0521 - Aula 2a: Elementos Orbitais 1

Vetor de estado
O vetor de estado orbital

contm os valores
cartesianos de posio r e
de velocidade v que,
juntamente com o tempo
(poca) determinam uma
trajetria especfica no
espao.

Vetor de estado
Podemos usar
sabendo que
Entretanto, estas frmulas foram deduzidas

usando-se um sistema de referncias no-
inercial.
Geralmente, adota-se o sistema perifocal para
estes clculos.

Definindo uma rbita
Excentricidade
e momento
e
angular h
Semieixo maior, a
energia especfica e Anomalia
perodo e verdadeira q
T
Um ponto na
rbita r(q )
Tempo
AGA0521 - Aula 2a: Elementos Orbitais r(t) 4
Elementos orbitais
num sistema de referncia geocntrico
Corpo celeste
Anomalia
verdadeira q
Argumento
w do perilio

Longitude do
n ascendente W Direo de
referncia
i
Inclinao orbital
N ascendente
rbita
Elementos orbitais
As rbitas Keplerianas podem ser

parametrizadas com seis elementos orbitais.
Identificam uma rbita nica (especfica)
Elemento orbital Smbolo

Momento angular especfico h (ou semieixo maior a)
Inclinao orbital i
Ascenso reta do n ascendente W
Excentricidade e
Argumento do perigeu w
Anomalia verdadeira q (ou anomalia mdia M)
Obteno dos elementos orbitais
Dados: r e v
Passos para determinar os elementos orbitais:
1. Calcular o mdulo da distncia
r Xi Yj Zk r r r X 2 Y 2 Z 2
2. Calcular o mdulo da velocidade
v v X i vY j vZ k v v v v X2 vY2 vZ2

3. Calcular a velocidade radial

r v Xv X YvY ZvZ
v
r
r r
4. Calcular o momento angular especfico

i j k
h rv X Y Z
vX vY vZ

5. Calcular o mdulo do momento angular

especfico
h h h primeiro elemento orbital
6. Calcular a inclinao orbital

Lembre-se que i est entre 0o e
180o, portanto no existe o
hZ
1
problema de ambiguidade de i cos segundo elemento orbital
quadrantes. Se i ficar entre 90o h
e 180o, a rbita retrgrada.
7. Calcular o vetor que define a linha nodal

i j k
N k h 0 0 1
hX hY hZ
8. Calcular o mdulo de N
N NN

9. Calcular a ascenso reta do n ascendente

1 N X
cos ( NY 0)
N
W
360o cos 1 N X
( NY 0)
N terceiro elemento orbital
Se (NX/N)>0, ento W fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se (NX/N)<0,

ento W est no segundo ou no terceiro quadrante. Para achar o quadrante
correto, observe que o n ascendente pertence ao lado positivo do plano XZ
(0 W <180o) se NY >0. Por outro lado, o n ascendente fica no lado negativo do
plano XZ (180o W <360o) se NY<0. Logo, NY>0 implica que 0< W <180o,
enquanto NY>0 implica que em 180o< W <360o.
10. Calcular o vetor da excentricidade
1 2
e v r rvr v
r
11. Calcular a excentricidade

e ee 1
ou e (2 rv2 )rvr2 ( rv 2 ) 2

quarto elemento orbital

12. Calcular o argumento do perigeu

1 N e
cos (eZ 0)
Ne
w
360o cos 1 N e (e 0)
Ne
Z
quinto elemento orbital
Se N.e>0, ento w fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se N.e < 0, ento w

est no segundo ou no terceiro quadrante. Para achar o quadrante correto,
observe que o perigeu fica acima do plano equatorial (0 w <180o) se e aponta
para cima (na direo Z), e o perigeu fica abaixo do plano (180o w <360o) se e
aponta para baixo. Assim, eZ0 implica em 0 w < 180o, enquanto eZ<0 implica
em 180o w <360o.
13. Calcular a anomalia verdadeira

1 e r
cos (vr 0)
Ne
q
360o cos 1 e r (v 0)
Ne
r
sexto elemento orbital
Se e.r>0, ento q fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se e.r < 0,

ento q est no segundo ou no terceiro quadrante. Para achar o quadrante
correto, observe que o se o satlite est se afastando do perigeu (r.v 0),
ento 0 q < 180o,enquanto se o satlite est se aproximando do perigeu
(r.v < 0), ento 180o q <360o.
ESTABELECIMENTO DE RBITAS

Consideraes
A determinao de uma rbita sempre

considerada preliminar.
Os mtodos usados no levam em conta pequenas
perturbaes ou influncias externas.
As tcnicas apresentadas partem do problema

de dois corpos.

O Mtodo de Gibbs
O mtodo da amostragem de Gibbs pertence

classe de mtodos denominada
Monte-Carlo / Cadeias de Markov.
De forma geral, este mtodo aplica um
modelo (frmulas) a um ponto, e substitui os
resultados no ponto seguinte.
Trata-se de um mtodo robusto e consistente.

J. W. Gibbs
Fez importantes contribuies

tericas para a fsica, qumica e
matemtica.
Seu trabalho sobre as aplicaes
da termodinmica na
transformao fsico-qumica Josiah Willard Gibbs
contribuiu para o avano desta 11 de fevereiro de 1839
- 28 de abril de 1903
cincia em rigor dedutivo.

Definio do problema
Observa-se um objeto se movendo no espao em

trs instantes sucessivos t1, t2 e t3 (t1 < t2 < t3).
Como resultado, teremos trs posies no espao,
uma para cada instante: r1, r2 e r3.
O problema consiste em obter as velocidades do
objeto v1, v2 e v3 correspondentes a cada instante t1,
t2 e t3, assumindo-se que seja um problema de dois
corpos.

Dados iniciais: posies
Para uma rbita kepleriana, os

trs pontos r1, r2 e r3 devem
estar no mesmo plano.
Logo, o vetor unitrio normal
ao plano de r2 e r3 deve ser
perpendicular ao vetor
unitrio na direo de r1.
Formalmente:
r2 r3 r1
C23 u r1 0
u r1 C
r2 r3 r1 23
Criao de um sistema local
Podemos definir dois

escalares, c1 e c3, tais que
Usando

Primeira equao da velocidade
Para isolar a velocidade, fazemos o produto vetorial

com h:
Desenvolvemos o lado esquerdo:
Portanto
Equao final para a velocidade
Queremos usar estas expresses no sistema perifocal.

Assim, lembramos que
Como
Isso muito importante,
pois nos permite calcular
v1, v2 e v3
a partir de r1, r2 e r3.
Mtodo prtico
Os vetores
podem ser usados para construir a expresso

auxiliar
Que tambm nos permite
calcular v1, v2 e v3
a partir de r1, r2 e r3.

Algoritmo
(resumo das etapas)
Dados: r1, r2 e r3
1. Calcular r1, r2 e r3.
2. Calcular
3. Verificar se
4. Calcular N, D e S.
5. Calcular v2.
6. Usar r2 e v2 para calcular os elementos
orbitais.
MANOBRAS ORBITAIS

Consideraes
As manobras orbitais servem

para levar um objeto de uma
rbita para outra.
As rbitas inicial e final
podem ser semelhantes
(pequenos ajustes), mas
tambm podem ser
drasticamente diferentes.

Manobras impulsivas
As mudanas somente
podem ser executadas pelo
uso da 3 Lei de Newton.
Dependem do acionamento
de motores foguete.

Manobras impulsivas
Cada manobra resulta em uma mudana Dv

da velocidade da nave.
Dv pode representar
uma mudana no mdulo da velocidade
uma mudana na direo ('manobra cranking')
ambos.
O valor Dv do incremento de velocidade est
relacionado com Dm.

A equao do foguete
Em um foguete, a relao entre o consumo de

combustvel e a variao de velocidade dada
por
Variao de
Massa de velocidade
combustvel
consumida
Acelerao da
Massa
gravidade ao
total Impulso nvel do mar
inicial especfico
Impulso especfico
Medida de eficincia de motores a reao.
Curtis, H.D., Orbital Mechanics for Engineering Students

31
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Impulso especfico
A unidade do Isp segundos (!)
Curtis, H.D., Orbital Mechanics for Engineering Students

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Transferncias de Hohmann
Manobra mais eficiente de dois

impulsos para a transferncia
entre duas rbitas circulares
coplanares que compartilham
um foco comum.
A transferncia uma rbita
elptica tangente aos dois
crculos em sua linha de apses.

W. Hohmann
Engenheiro alemo que fez importantes
contribuies para a compreenso da
dinmica orbital.
Em um livro publicado em 1925, Hohmann
demonstrou um mtodo muito eficiente
em termos de combustvel para mover
uma nave espacial entre duas rbitas
diferentes.
Atualmente, estas manobras so chamadas
rbita de transferncia de Hohmann.
As manobras de Hohmann utilizam sempre Walter Hohmann
tangentes s rbitas cnicas, (Maro 1880 Maro 1945)
preferencialmente partindo das apses.

Manobras orbitais
TRANSFERNCIA DE HOHMANN

Transferncia de Hohmann
DvA
DvB
DvtotalDvADvB
Exemplo 1 Transferncia
elptica/circular
Uma espaonave est em uma rbita elptica em torno

da Terra de 480 km por 800 km (rbita 1). Encontre:
(a) o Dv necessrio no perigeu (A) para colocar a sonda
numa rbita de transferncia (rbita 2) de 480 km
por 16000 km.
(b) o Dv no apogeu (B) necessrio na rbita de
transferncia B para estabelecer uma rbita circular
de 16000 km de altitude (rbita 3).

Exemplo 1

Exemplo 1 - resoluo
Clculo dos parmetros orbitais da rbita 1:

rA = RT + zA = 6378 + 480 = 6858 km
rC = R T + zC = 6378 + 800 = 7178 km
A excentricidade da rbita 1

Exemplo 1 - resoluo
Aplica-se a equao orbital no perigeu para calcular o

momento angular:
A velocidade no perigeu da rbita 1 vale

Exemplo 1 - resoluo
Clculo dos parmetros orbitais da rbita 2

(a elipse):
rB = RT + zB = 6378 + 16000 = 22378 km
A excentricidade da rbita 2

Exemplo 1 - resoluo
Aplica-se novamente a equao orbital no perigeu para

calcular o momento angular:
A velocidade no perigeu da rbita 2 vale

Exemplo 1 - resoluo
A diferena de velocidade entre as rbitas 1 e

2 (no perigeu) equivale a

Exemplo 1 - resoluo
Usamos a frmula do momento angular para

calcular a velocidade no ponto B na rbita 2:
Como a rbita 3 circular, a sua velocidade pode ser

obtida partir de

Exemplo 1 - resoluo
A diferena de velocidade entre as rbitas 2 e

3 (no apogeu) equivale a

Exemplo 1 - resoluo
O Dv total vale
Os motores de manobra do nibus espacial Columbia exerciam

Isp = 316 segundos (no vcuo) e o veculo tinha uma massa de
2030 toneladas. Para fazer esta manobra, seriam necessrios
Dv
Dm
3, 0522

1 e
I sp g 0

Dm 2030000 1 e 3169,8
2000 kg
m0

de combustvel

Exemplo 1 - resoluo
Quanto tempo demora esta manobra?
3/ 2
t Hohmann a

tHohmann 8,7945 10 s 3
tHohmann 0,102 dias

Dv no perigeu ou no apogeu?
A rbita de transferncia pode

partir do apogeu ou do perigeu.
Para escolher a melhor
transferncia, calculam-se
os dois o Dvs e decide-se
pelo menor deles.

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O vetor de estado orbital

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As rbitas Keplerianas podem ser

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3. Calcular a velocidade radial

4. Calcular o momento angular especfico

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5. Calcular o mdulo do momento angular

h h h primeiro elemento orbital

6. Calcular a inclinao orbital

7. Calcular o vetor que define a linha nodal

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9. Calcular a ascenso reta do n ascendente

Se (NX/N)>0, ento W fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se (NX/N)<0,

10. Calcular o vetor da excentricidade

11. Calcular a excentricidade

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12. Calcular o argumento do perigeu

Se N.e>0, ento w fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se N.e < 0, ento w

13. Calcular a anomalia verdadeira

Se e.r>0, ento q fica no primeiro ou no quarto quadrante. Se e.r < 0,

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Observa-se um objeto se movendo no espao em

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Para uma rbita kepleriana, os

Podemos definir dois

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Para isolar a velocidade, fazemos o produto vetorial

Desenvolvemos o lado esquerdo:

Queremos usar estas expresses no sistema perifocal.

podem ser usados para construir a expresso

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As manobras orbitais servem

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Cada manobra resulta em uma mudana Dv

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Em um foguete, a relao entre o consumo de

Medida de eficincia de motores a reao.

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