Escoamento em reservatrios

Mtodos para simulao de

reservatrios
Concentrado
Distribudo
Quando possvel considerar a linha da
gua horizontal?
Reservatrios concentrados
 nvel mximo
maximorum

nvel mximo Volume til

operacional

Volume morto
nvel mnimo
operacional
 Relao Cota - rea - Volume

700

600
Volume (Hm3) ou rea (km2)

Volume Hm3
500 rea (km2)

400

300

200

100

0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Cota (m WGS84)
 Curva cota rea - volume
Cota (m) rea (km2) Volume (hm)
772,00 0,00 0,00
775,00 0,94 0,94
780,00 2,39 8,97
785,00 4,71 26,40
790,00 8,15 58,16
795,00 12,84 110,19
800,00 19,88 191,30
805,00 29,70 314,39
810,00 43,58 496,50
815,00 58,01 749,62
820,00 74,23 1.079,39
825,00 92,29 1.494,88
830,00 113,89 2.009,38
835,00 139,59 2.642,00
840,00 164,59 3.401,09
845,00 191,44 4.289,81
 Vertedores
Os vertedores so o
principal tipo de estrutura
de sada de gua.
Destinam-se a liberar o
excesso de gua que no
pode ser aproveitado para
gerao de energia
eltrica, abastecimento ou
irrigao. Os vertedores
so dimensionados para
permitir a passagem de
uma cheia rara (alto tempo
de retorno) com
segurana.
 Vertedores
Um vertedor pode ser livre
ou controlado por
comportas. O tipo mais
comum de vertedor
apresenta um perfil de
rampa, para que a gua
escoe em alta velocidade,
e a jusante do vertedor
construda uma estrutura
de dissipao de energia,
para evitar a eroso
excessiva.
Comportas
 Vazo de vertedor
A vazo de um vertedor livre
(no controlado por
comportas) dependente da
altura da gua sobre a
soleira, conforme a figura e
a equao ao lado.
Q a vazo do vertedor; L o comprimento
da soleira; h a altura da lmina de gua
sobre a soleira e C um coeficiente com
valores entre 1,4 e 1,8. importante destacar
que a vazo tem uma relao no linear com
o nvel da gua

Q C Lh
3
2
 Descarregadores de fundo
Descarregadores de fundo podem ser utilizados como
estruturas de sada de gua de reservatrios, especialmente
para atender usos da gua existentes a jusante. A equao
de vazo de um descarregador de fundo semelhante
equao de vazo de um orifcio, apresentada abaixo:
Q C A 2 g h
onde A a rea da seo transversal do orifcio; g a
acelerao da gravidade; h a altura da gua desde a
superfcie at o centro do orifcio e C um coeficiente
emprico com valor prximo a 0,6.
Semelhante equao do vertedor, destaca-se que a vazo
de um orifcio tem uma relao no linear com o nvel da
gua.
 Balano Hdrico de reservatrios

Equao da continuidade

S
I Q
t
 Balano hdrico de reservatrios
Intervalo de tempo curto: cheias
Intervalo de tempo longo: dimensionamento
 Dimensionamento reservatrio
Mtodos grficos (antigos)
Simulao
 S
I Q
t

Discretizada
Restries
 Simulao em planilha
Balano Hdrico num reservatrio

V I t Q t
Vi 1 Vi I t Q t
V = volume (m3)
I = vazo afluente ao reservatrio (m3/s)
Q = vazo defluente do reservatrio (m3/s)

Q inclui vazo que atende a demanda e vazo vertida

 Simulao em planilha
Equao de balano hdrico do reservatrio pode ser aplicada recursivamente

V I t Q t
Vi 1 Vi I t Q t

Vi 1 Vi t I Q

conhecidos

Q considerado igual demanda

 Com a equao recursiva de balano podem
ocorrer duas situaes extremas:

Vi 1 Vmax
necessrio verter gua

Vi 1 Vmin A demanda excessiva

ou o volume insuficiente
Dimensionamento de reservatrio
 Dimensionamento de reservatrio
Estime um valor de Vmax

Aplique a equao abaixo para cada ms do

perodo de dados de vazo disponvel
( desejvel que a srie tenha vrias dcadas).
St t S t I t Dt Et Qt
As perdas por evaporao (E) variam com o
ms e podem ser estimadas por dados de
tanque classe A.
 Dimensionamento de reservatrio
A demanda D pode variar com a poca do
ano.

A vazo vertida Qt diferente de zero apenas

quando a equao indica que o volume
mximo ser superado.
 Dimensionamento de reservatrio
Em um ms qualquer, se St+t for menor que zero, a
demanda Dt deve ser reduzida at que St+t seja igual a
zero, e computada uma falha de antendimento.

Calcule a probabilidade de falha dividindo o nmero de

meses com falha pelo nmero total de meses.

Se esta probabilidade for considerada inaceitvel,

aumente o valor do volume mximo Vmax e reinicie o
processo.
 Propagao de cheias em reservatrios
Considerando um reservatrio com vertedor livre, em que
a vazo de sada uma funo do nvel da gua no
reservatrio, a equao abaixo pode ser aplicada
recursivamente.

S
I Q
t

St t St I t I t t Qt Qt t

t 2 2
 Propagao de cheias em
reservatrios
Nesta equao, em cada intervalo de tempo so conhecidas a
vazo de entrada no tempo t e em t+t; a vazo de sada no
intervalo de tempo t; e o volume armazenado no intervalo t.

No so conhecidos os termos St+t e Qt+t , e ambos dependem

do nvel da gua.

Como tanto St+t e Qt+t so funes no lineares de ht+t , a

equao de balano pode ser resolvida utilizando a tcnica
iterativa de Newton-Raphson, ou outro mtodo numrico.
St t St I t I t t Qt Qt t

t 2 2
 Mtodo de Puls
Uma forma mais simples de calcular a propagao de
vazo num reservatrio o mtodo conhecido como Puls
modificado. Neste mtodo a equao acima reescrita
como:

St t St I t I t t Qt Qt t

t 2 2
2.St t 2.St
I t I t t Qt Qt t
t t
2.St t 2.St
Qt t I t I t t Qt
t t
 Mtodo de Puls
Uma tabela da relao entre Qt+t e 2.(St+t )/t pode ser
gerada a partir da relao cota rea volume do
reservatrio e atravs da relao entre a cota e a vazo,
por exemplo para uma equao de vertedor.

2 St t 2 St
Qt t I t I t t Qt
t t
 Exemplo Puls
Calcule o hidrograma de sada de um reservatrio com um
vertedor de 25 m de comprimento de soleira, com a soleira na
cota 120 m, considerando a seguinte tabela cota volume para o
reservatrio e o hidrograma de entrada apresentado na tabela
abaixo, e considerando que nvel da gua no reservatrio est
inicialmente na cota 120 m.
 Exemplo Puls

Q C Lh 2
3

Equao da relao h x Q
C = 1,5
Para cada h se tem um Q vertendo
L = largura da soleira do vertedor = 25 m
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
120 m 120 2000
121 2008
115 m
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
120 m 120 2000
120 m
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
120 m 120 2000
121 m
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
122 m 120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
123 m 120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
124 m 120 2000
120 m
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
125 m
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
126 m 115 1900
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
127 m 115 1900
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
128 m 115 1900
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota (m) Volume (104 m3)
129 m
115 1900
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
130 m Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
120 m 120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Cota x volume
Relao cota volume do reservatrio do exemplo.
Cota (m) Volume (104 m3)
115 1900
120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
 Tempo (h) Vazo (m3.s-1)
0 0
Hidrograma de entrada 1 350
no reservatrio. 2 720
3 940
4 1090
5 1060
6 930
7 750
Vazo (m3.s-1) 8 580
1200 9 470
1000 10 380
800 11 310
600 12 270
Vazo (m3.s-1)
400 13 220

200
14 200
15 180
0
0 5 10 15 20 25
16 150
17 120
18 100
19 80
20 70
 Q C Lh
3

Soluo 2

O primeiro passo da soluo criar uma tabela

relacionando a vazo de sada com a cota. H (m) Q (m3/s)
Considerando um vertedor livre, com 120 0.0
coeficiente C = 1,5 e soleira na cota 120 m, a
121 37.5
relao dada pela tabela que segue:
122 106.1
123 194.9
Q C L h 2 1,5 25 (121 120)3 / 2 37.5 m3 / s 124 300.0
3

125 419.3
Q C L h 2 1,5 25 (122 120) 106.066 m / s
3 3/ 2 3
126 551.1
... 127 694.5
128 848.5
Q C L h 2 1,5 25 (130 120)3 / 2 1185.85 m3 / s
3

129 1012.5
130 1185.9
 Esta tabela pode ser combinada tabela cota
volume, acrescentando uma coluna com o valor do
termo 2.(St+t)/t , considerando o intervalo de tempo
igual a 1 hora:
Esta tabela pode ser combinada tabela cota volume, acrescentando uma coluna
com o valor do termo 2.(St+t)/t , considerando o intervalo de tempo igual a 1hora:
Q C Lh
3
2

C = 1,5 L(m)=25
1 2 3 4
Q S(x104 2S/t+Q
H (m)
(m3/s) m3) (m3/s)
120 0.0 2000 11111.1 =(2*(2000*104/3600)+0)
121 37.5 2008 11193.1 =(2*(2008*104/3600)+ 37.5)
4
122 106.1 2038 11428.3 =(2*(2038*10 /3600)+ 106.1)
123 194.9 2102 11872.6 =(2*(2102*104/3600)+ 194.9)
124 300.0 2208 12566.7 =(2*(2208*104/3600)+ 300.0)
125 419.3 2362 13541.5 =(2*(2362*104/3600)+ 419.3)
126 551.1 2569 14823.4 =(2*(2569*104/3600)+ 551.1)
127 694.5 2834 16439.0 =(2*(2834*104/3600)+ 694.5)
128 848.5 3163 18420.8 =(2*(3163*104/3600)+ 848.5)
129 1012.5 3560 20790.3 =(2*(3560*104/3600)+ 1012.5)
130 1185.9 4029 23569.2 =(2*(4029*104/3600)+ 1185.9)
Grfico propagao em
reservatrio
 O exemplo mostra que o reservatrio tende a suavizar o
hidrograma, reduzindo a vazo de pico, embora sem alterar
o volume total do hidrograma. interessante observar que
no caso do exemplo, em que o reservatrio tem um
vertedor livre, a vazo mxima de sada ocorre no
momento em que a vazo de entrada e de sada so iguais.

O clculo de propagao de vazes em reservatrios, como

apresentado neste exemplo, pode ser utilizado para
dimensionamento de reservatrios de controle de cheias, e
para anlise de operao de reservatrios em geral.
Mediante algumas adaptaes o mtodo pode ser aplicado
para reservatrios com vertedores controlados por
comportas e para outras estruturas de sada.
Propagao de cheias em reservatrio:
clculo por Newton-Raphson

St t St I t I t t Qt Qt t

t 2 2
S e Q so funes de h
Testar h para qual a equao se satisfaz.

St t St I t I t t Qt Qt t
F (ht t ) 0
t 2 2

Derivada de F pode ser obtida usando uma derivada numrica

(perturbando valor de h por um pequeno dh).
 Comparao Puls x Newton Rapshon

Puls mais rpido

Newton-Raphson mais flexvel
Comportas que so movimentadas durante o evento.
Descarregadores com vlvulas de abertura
automtica.
Bombeamento (bacia de deteno).
 Se houver operao de
comportas o pico da
vazo de sada pode
no ocorrer na
interseo com a
vazo de entrada!
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-
O Mtodo de Puls

Este mtodo assume que a relao descarga-armazenamento

invarivel e negligencia a variao da inclinao que ocorre durante
a passagem de uma onda de cheia. O mtodo tem bons resultados
para propagao em reservatrios.

Em um dado intervalo de tempo, a diferena entre a vazo afluente

e a vazo defluente igual variao no armazenamento.

I O = S ... (13)

Em que:
I = vazo afluente
O = vazo defluente
S = armazenamento
Ou, se expresso em intervalos de tempo finitos,

(I1 + I2) t (O1+O2) t = S2 S1 .....(14)

I1, I2 = vazo afluente nos intervalos de tempo t1 e t2,

respectivamente;

O1, O2 = vazo defluente nos intervalos de tempo t1 e t2,

respectivamente;

S1, S2 = armazenamento nos intervalos de tempo t1 e t2,

respectivamente.
Arranjando a equao para que os todos os valores conhecidos fiquem
no lado esquerdo:

(I1 + I2) t + S1 O1t = S2 + O2t ....(15)

A propagao concluda pela substituio dos valores conhecidos na

equao acima para a obteno de S2 + O2 t.

Assim, o O2 obtido pela relao entre O2 e S2 + O2 t.

A Figura 24 mostra a curva de armazenamento obtida pelo

processamento dos dois mtodos descritos na subseo 5.3.1 - Base
conceitual.
Ou, se expresso em intervalos de tempo finitos,
(I1 + I2) t (O1+O2) t = S2 S1 .....(14)
I1, I2 = vazo afluente nos intervalos de tempo t1 e t2,
respectivamente; O1, O2 = vazo defluente nos intervalos de tempo
t1 e t2, respectivamente; S1, S2 = armazenamento nos intervalos de
tempo t1 e t2, respectivamente.
Arranjando a equao para que os todos os valores conhecidos
fiquem no lado esquerdo:
(I1 + I2) t + S1 O1t = S2 + O2t ....(15)
A propagao concluda pela substituio dos valores conhecidos
na equao acima para a obteno de S2 + O2 t. Assim, o O2
obtido pela relao entre O2 e S2 + O2 t. A Figura 24 mostra a
curva de armazenamento obtida pelo processamento dos dois
mtodos descritos na subseo 5.3.1 - Base conceitual.
Ou, se expresso em intervalos de tempo finitos,
(I1 + I2) t (O1
+O2) t = S2 S1 (14)
I
1, I2 = vazo afluente nos intervalos de tempo t1 e t2,
respectivamente;
O1, O2 = vazo defluente nos intervalos de tempo t1 e t2,
respectivamente;
S1, S2 = armazenamento nos intervalos de tempo t1 e t2,
respectivamente.
Arranjando a equao para que os todos os valores conhecidos
fiquem no lado
esquerdo:
(I1 + I2) t + S1 O1
t = S2 + O2
t (15)
A propagao concluda pela substituio dos valores conhecidos