Analise de Estruturas Porticadas Atraves de Modelacao Fisica Por Guilherme Teixeira, 2016

ANLISE DE ESTRUTURAS PORTICADAS
ATRAVS DE MODELAO FSICA
GUILHERME ANTNIO DOS SANTOS TEIXEIRA
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de

MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS
Orientador: Professor Doutor lvaro Ferreira Marques Azevedo
SETEMBRO DE 2016
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2015/2016

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
Fax +351-22-508 1446

miec@fe.up.pt
Editado por
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO
Rua Dr. Roberto Frias
4200-465 PORTO
Portugal
Tel. +351-22-508 1400

Fax +351-22-508 1440
feup@fe.up.pt
http://www.fe.up.pt
Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja mencionado
o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil - 2015/2016 -
Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
Porto, Portugal, 2016.
As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto de vista do

respetivo Autor, no podendo o Editor aceitar qualquer responsabilidade legal ou outra em relao a
erros ou omisses que possam existir.
Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.
A meus Pais
Precision beats power, and timing beats speed

Conor McGregor
AGRADECIMENTOS
Aqui fica a minha palavra de apreo a todos os que, de uma maneira ou de outra, contriburam para a
realizao deste trabalho.
Em especial um agradecimento ao meu orientador, minha famlia e amigos pelo tempo despendido,
ajuda e incentivo prestados durante a elaborao deste trabalho.
i
ii
RESUMO
Um dos desafios inerentes formao em engenharia civil, mais precisamente no ramo do clculo e
dimensionamento estrutural de prticos e trelias (2D e 3D), est associado a uma correta visualizao
e interpretao das deformaes dos elementos de uma estrutura, sujeita a aes estticas e/ou
dinmicas.
A utilizao de modelos fsicos de prticos e trelias possibilita um contacto mais prtico e imediato
com os diferentes aspetos da resposta estrutural, tornando todo o processo de aprendizagem mais natural
e intuitivo.
No mbito desta dissertao procura-se elaborar e analisar modelos fsicos de estruturas porticadas,
sendo posteriormente as correspondentes respostas confrontadas com as obtidas atravs de modelos
tericos adequados ao clculo deste tipo de estruturas.
Os modelos desenvolvidos nesta dissertao foram contrudos tendo sempre presente a sua finalidade
pedaggica, procurando-se obter e analisar resultados numa vertente qualitativa.
PALAVRAS-CHAVE: Estruturas metlicas, ensino de engenharia, modelos fsicos qualitativos, modelos

em escala reduzida, instabilidade estrutural
iii
iv
ABSTRACT
One of the challenges of training in civil engineering, specifically in the field of calculation and
structural design of frames and trusses (2D and 3D), is associated with a correct visualization and
interpretation of the deformations of the elements of a structure subjected to static or dynamic actions.
The use of physical models of frames and trusses provides a more practical and immediate contact with
the different aspects of the structural response, making the entire learning process more natural and
intuitive.
This work seeks to produce and analyze physical models of framed structures, and subsequently the
corresponding responses are confronted with those obtained by theoretical models suitable for the
calculation of such structures.
The models developed in this work were built bearing in mind its academic purpose, seeking to obtain
and analyze results in a qualitative aspect.
KEYWORDS: Metal structures, engineering education, small scale models, structural instability.
v
vi
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1. ENQUADRAMENTO GERAL .............................................................................................................. 1
1.2. OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 2
1.3.ESTRUTURA DA DISSERTAO ....................................................................................................... 4
2. ESTADO DE ARTE ....................................................................................................... 5

2.1. INTRODUO ................................................................................................................................... 5
2.2. MODELOS FSICOS .......................................................................................................................... 5
2.2.1. MODELOS ESTRUTURAIS .................................................................................................................. 6
2.2.2. MODELOS ESTRUTURAIS UTILIZADOS NO ENSINO DE ESTRUTURAS ...................................................... 7
2.2.2.1. OBRAS EDITADAS, COMO LIVROS OU ARTIGOS CIENTFICOS ............................................................. 8
2.2.2.2. TRABALHOS REALIZADOS EM MEIO ACADMICO - DISSERTAES E TRABALHOS DE MENOR DIMENSO 8
2.2.2.3. FABRICANTES DE EQUIPAMENTO E SOFTWARE ESPECIALIZADO ........................................................ 9
2.3. ESTABILIDADE ESTRUTURAL.......................................................................................................... 9
2.3.1. INTRODUO ................................................................................................................................... 9
2.3.2. TRAJETRIAS FUNDAMENTAIS E DE PS-ENCURVADURA ................................................................... 10
2.3.3. TIPOS DE INSTABILIDADE ESTRUTURAL ............................................................................................ 13
2.3.3.1. INSTABILIDADE BIFURCACIONAL ................................................................................................... 13
2.3.3.2. INSTABILIDADE POR SNAP-THROUGHT .......................................................................................... 13
2.3.4. ANLISES LINEARES E NO LINEARES .............................................................................................. 14
2.3.5. CLASSIFICAO DAS ANLISES DE 2ORDEM EM FUNO DO COMPORTAMENTO DO MATERIAL............ 16
2.3.6. FUNDAMENTO TERICO PARA AS BASES DAS ANLISES NO LINEARES DE ESTABILIDADE ................... 17
2.3.6.1. FORMULAO APROXIMADA E EXATA DA MATRIZ DE RIGIDEZ .......................................................... 18
2.3.6.2. MATRIZ DE RIGIDEZ APROXIMADA 2D ........................................................................................... 18
2.3.7. DETERMINAO DE MODOS DE ENCURVADURA E CARGAS CRTICAS .................................................. 21
3. DIMENSIONAMENTO DOS MODELOS ESTRUTURAIS ...... 23

3.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 23
3.2. MODELO QUALITATIVO ................................................................................................................. 24
3.2.1 CONDICIONANTES ESPECFICOS DO PRESENTE TRABALHO ................................................................. 24
3.2.2. REQUISITOS ASSOCIADOS A PARTICULARIDADES DA RESPOSTA ESTRUTURAL A SIMULAR FISICAMENTE 25
3.2.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS
E PRECISO REQUERIDA ........................................................................................................................... 25
vii
3.2.4. GEOMETRIA DO MODELO ................................................................................................................. 27

3.2.5. ESCOLHA DO MATERIAL .................................................................................................................. 28
3.2.6. CLCULO DAS REAS DAS SECES TRANSVERSAIS......................................................................... 29
3.3. MODELO QUANTITATIVO............................................................................................................... 31
3.3.1. CONDICIONANTES ESPECFICOS DO PRESENTE TRABALHO ................................................................ 32
3.3.2. REQUISITOS ASSOCIADOS A PARTICULARIDADES DA RESPOSTA ESTRUTURAL A SIMULAR FISICAMENTE 32
3.3.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS
E PRECISO REQUERIDA ........................................................................................................................... 33
3.3.4. GEOMETRIA DO MODELO ................................................................................................................. 35

3.3.5. ESCOLHA DO MATERIAL .................................................................................................................. 36
3.3.6. CLCULO DAS REAS DAS SECES TRANSVERSAIS......................................................................... 36
4. Construo Dos Modelos Fsicos ............................................................. 39

4.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 39
4.2. MODELO QUALITATIVO.................................................................................................................. 40
4.2.1. SIMULAO FSICA DOS APOIOS ...................................................................................................... 40
4.2.2. LIGAES VIGA- PILAR .................................................................................................................... 43
4.2.3. APLICAO DE CARGAS .................................................................................................................. 44
4.2.4. METODOLOGIA DE RECOLHA DE DADOS ........................................................................................... 45
4.3. MODELO QUANTITATIVO ............................................................................................................... 45
4.3.1. SIMULAO FSICA DOS APOIOS ...................................................................................................... 45
4.3.2. LIGAES VIGA- PILAR .................................................................................................................... 47
4.3.3. APLICAO DE CARGAS .................................................................................................................. 49
4.3.4. METODOLOGIA DE RECOLHA DE DADOS ........................................................................................... 53
5. Clculo Estrutural Das Estruturas Porticadas Modeladas

............................................................................................................................................................... 57
5.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 57
5.2 MODELO QUALITATIVO ................................................................................................................... 58
5.2.1. DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLAO HORIZONTAL DA VIGA..................................................... 60
5.2.2. ANLISE DAS LIGAES VIGA-PILARES ............................................................................................. 61
5.2.3. ANLISE DA FLEXO DA VIGA ........................................................................................................... 63
5.2.4. INFLUNCIA DA COMPRESSO DO PILAR CENTRAL NOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS, QUANDO
APLICADA A CARGA DE COMPRESSO EM SIMULTANEAMENTE COM UM CARREGAMENTO HORIZONTAL ............ 64

5.3.1. CLCULO DA CARGA CRTICA DE ENCURVADURA............................................................................... 67
5.3.2. CLCULO DAS RELAES CARGA DESLOCAMENTOS COM BASE NUMA AL E NUMA ANL ....................... 70
5.3.3. CLCULO DO PARMETRO CRTICO DE ENCURVADURA PARA OS CASOS DE CARGA DEFINIDOS ............. 79
6. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .......................................................... 81

6.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 81
viii
6.2. MODELO QUALITATIVO ................................................................................................................. 81

6.2.1. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA CONFIGURAO DEFORMADA DOS PILARES DO
PRTICO ................................................................................................................................................. 82
6.2.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DA FLEXO DA VIGA .............................................. 84

6.2.3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DOS EFEITOS DE 2 ORDEM (INSTABILIDADE
ESTRUTURAL) .......................................................................................................................................... 85
6.2.4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA RELAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO
DO PRTICO COM A SUA MASSA ................................................................................................................ 86

6.3.1. DESCRIO DA METODOLOGIA DE APLICAO DE CARGAS E REGISTO DOS RESPETIVOS
DESLOCAMENTOS .................................................................................................................................... 89
6.3.2. DEFINIO DOS CASOS DE CARGA E RESPETIVOS VALORES .............................................................. 89

6.3.3. RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................................................... 90
6.3.4. ANLISE JUSTIFICATIVA DOS DESVIOS OBTIDOS................................................................................ 94
6.3.4.1. ERROS ASSOCIADOS S METODOLOGIAS DESENVOLVIDAS PARA A REALIZAO DOS ENSAIOS ......... 94
6.3.4.2. ERROS RESULTANTES DO PROCESSO DE CONSTRUO DO MODELO QUANTITATIVO ........................ 96
6.3.4.2. ANLISE ESPECFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS.......................................................................... 96
7. Consideraes Finais ............................................................................................ 99

7.1. MODELO QUALITATIVO CONSIDERAES FINAIS ........................................................................ 99
7.2. MODELO QUANTITATIVO CONSIDERAES FINAIS .................................................................... 101
ix
x
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .............................................................. 10
Figura 2.2 Comportamento da coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012) ............................... 11
Figura 2.3 Configurao de equilbrio da coluna de Euler. Estados de equilbrio A, B, C
respetivamente. (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .................................................................................. 12
Figura 2.4 Transio da coluna de Euler entre dois estados de equilbrio. (Fonte: Reis e Camotim,
2012) ..................................................................................................................................................... 12
Figura 2.5 Instabilidade bifurcacional (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .............................................. 13
Figura 2.6 Instabilidade por snap-through (Fonte: Reis e Camotim, 2012) ....................................... 14
Figura 2.7 Pilar comprimido com uma excentricidade e (Fonte: Reis e Camotim, 2012).................. 15
Figura 2.8 Efeitos P- (a) e P- (b) (Fonte: Csar 2004) .................................................................. 16
Figura 2.9 Diferentes tipos de anlise estrutural para um prtico plano (Fonte: Csar, 2004) ......... 17
Figura 2.10 Graus de liberdade do elemento de barra 2D e configurao deformada (Fonte: Csar,
2004) ..................................................................................................................................................... 19
Figura 2.11 Matriz de rigidez elstica (Fonte: Csar, 2004) .............................................................. 20

Figura 2.12 Matriz de rigidez geomtrica (Fonte: Csar, 2004) ........................................................ 20
Figura 2.13 Matriz de rigidez total (Fonte: Csar, 2004) ................................................................... 20
Figura 3.1 Modelo lecionado .............................................................................................................. 27

Figura 3.2 Modelo fsico ..................................................................................................................... 27
Figura 3.3 Prato de carregamento. .................................................................................................... 28
Figura 3.4 Geometria do modelo de clculo. ..................................................................................... 29

Figura 3.5 - Cargas crticas para diferentes condies de apoio e respetivo comprimento de
encurvadura (Fonte: Calado, 1994) ...................................................................................................... 33
Figura 3.6 Esquema do modelo de carregamento horizontal com a estrutura auxiliar adequada. ... 34
Figura 3.7 Geometria do modelo quantitativo .................................................................................... 35
Figura 3.8 Geometria do modelo quantitativo com o grau de liberdade considerado. ...................... 37
Figura 4.1 - Modelo qualitativo .............................................................................................................. 39

Figura 4.2 - Modelo quantitativo mais estrutura auxiliar ...................................................................... 40
Figura 4.4 - Comportamento do apoio quando aplicado um deslocamento horizontal viga .............. 41
Figura 4.3 - Simulao fsica do encastramento ................................................................................... 41

Figura 4.5 - Detalhe dos cordes de soldadura .................................................................................... 42
Figura 4.6 - Simulao fsica do apoio duplo ........................................................................................ 42
Figura 4.7 - Ligao do pilar central viga ........................................................................................... 43
xi
Figura 4.8 - Ligao dos pilares extremos viga .................................................................................. 43

Figura 4.9 Representao esquemtica da rotao do prato ............................................................ 44
Figura 4.10 Furos para a aplicao de cargas: a) detalhe dos furos; b) utilizao dos furos com a
carga. ..................................................................................................................................................... 45
Figura 4.11 - Base de suporte ............................................................................................................... 46
Figura 4.12 - Detalhe dos cordes de soldadura na ligao dos pilares base .................................. 47
Figura 4.13 a) Ligao rgida; b) Ligao articulada; c) Representao esquemtica das ligaes
(Fonte: http://grupo2metalica.no.comunidades.net/2-tipos-de-ligacoes) .............................................. 47
Figura 4.14 - Ligao pilar viga ............................................................................................................. 48
Figura 4.15 Esquema de dobragem da chapa. .................................................................................. 49
Figura 4.16 Pesos............................................................................................................................... 50
Figura 4.17 - Tcnica de aplicao das cargas suspensas .................................................................. 50
Figura 4.18 Estrutura Auxiliar ............................................................................................................. 51

Figura 4.19 Modelo com a estrutura auxiliar ...................................................................................... 51
Figura 4.20 - Mecanismo de ajuste da estrutura auxiliar ...................................................................... 52
Figura 4.21 - Roldana ............................................................................................................................ 52

Figura 4.22 Cordo de Nylon ............................................................................................................. 53
Figura 4.23 - Rgua colada estrutura auxiliar .................................................................................... 54
Figura 4.24 Palheta sobre a rgua ..................................................................................................... 54

Figura 4.25 - Quadro de acrlico com escala graduada em vinil. .......................................................... 55
Figura 5.1 - Localizao dos ns inseridos na estrutura modelada (Fonte: Robot Structural Analysis
2016) ...................................................................................................................................................... 59
Figura 5.2 Carregamento aplicado estrutura modelada para anlise da flexo da viga, unidades kg
(Fonte: Robot structural analysis 2016)................................................................................................. 63
Figura 5.3 - Modelao da estrutura com a aplicao simultnea do carregamento vertical e

horizontal, unidades kg (Fonte: Robot Structural Analysis 2016) ......................................................... 65
Figura 5.4 - Modelao da estrutura somente com a aplicao do carregamento horizontal, unidades
kg (Fonte: Robot Structural Analysis 2016) ........................................................................................... 65
Figura 5.5 Tipos de modos de instabilidade de prticos: a) MCDL; b) MSDL (Fonte: REIS e
CAMOTIM, 2012) ................................................................................................................................... 67
Figura 5.6 Carregamento de compresso nos pilares, unidades kg (Fonte: Robot Structural Analysis
2016) ...................................................................................................................................................... 68
Figura 5.7-Carregamento de compresso mais uma carga horizontal aplicada na viga, unidades kg
(Fonte: Robot structural analysis 2016)................................................................................................. 68
Figura 5.8 - Numerao utilizada na modelao computacional (Fonte: Robot structural analysis 2016)
............................................................................................................................................................... 72
xii
Figura 6.1 - Aplicao do deslocamento horizontal .............................................................................. 82

Figura 6.2 Configurao deformada (Fonte: Robot Structural Analysis 2016) .................................. 82
Figura 6.3 - Comportamento dos apoios quando aplicado o deslocamento horizontal ........................ 83
Figura 6.4 - Comportamento das ligaes viga-pilar quando aplicado o deslocamento horizontal ..... 83
Figura 6.5 - Ensaio flexo da viga ...................................................................................................... 84
Figura 6.6 a) Ensaio flexo n2; b) Modelao computacional realizada no captulo 5 (Fonte:
Robot Structural Analysis 2016) ............................................................................................................ 85
Figura 6.7 Representao esquemtica da equao fundamental da dinmica de estruturas (Fonte:

Arde e Delgado, 2013) ........................................................................................................................ 86
Figura 6.8 Cinta de plstico com 3mm de largura ............................................................................. 94
Figura 6.9 Alinhamento em profundidade da estrutura auxiliar ......................................................... 95
Figura 6.10 Alinhamento vertical da estrutura auxiliar ....................................................................... 95
xiii
xiv
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias
seces transversais ............................................................................................................................. 30
Tabela 3.2 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias
seces transversais ............................................................................................................................. 38
Tabela 5.1 - Coordenadas dos ns ....................................................................................................... 58

Tabela 5.2 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg ao nvel da viga
............................................................................................................................................................... 61
Tabela 5.3 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg, 5kg e 10kg ao
nvel da viga .......................................................................................................................................... 62
Tabela 5.4 - Deslocamentos resultantes da aplicao do caso de carga representado na Figura 5.2. 64
Tabela 5.5 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga horizontal de 2kg .............................. 65

Tabela 5.6 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga vertical de 5Kg e horizontal de 2Kg . 66
Tabela 5.7 - Cargas de encurvadura para pilares comprimidos ........................................................... 69
Tabela 5.8 - Cargas de encurvadura para pilares comprimido em simultneo com carga horizontal .. 69
Tabela 5.9 Cargas crticas ................................................................................................................. 71
Tabela 5.10 Casos de carga definidos ............................................................................................... 71
Tabela 5.11 - Deslocamentos obtidos com uma AL e ANL. Carregamento H=1kg ............................. 73
Tabela 5.14 - Diferenas percentuais entre os resultados da AL e ANL. ............................................. 76

Tabela 5.15 - Parmetro crtico de encurvadura (1modo) para os casos de carga definidos............. 79
Tabela 6.1 Casos de carga estipulados ............................................................................................. 90
Tabela 6.2 - Valores do deslocamento horizontal da viga (cm) ............................................................ 91

Tabela 6.3 - Comparao dos valores experimentais com os valores tericos (cm) ........................... 91
Tabela 6.4 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga inicial (V=0
Kg) ......................................................................................................................................................... 92
Tabela 6.5 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga do ensaio
anterior .................................................................................................................................................. 97
xv
xvi
SMBOLOS E ABREVIATURAS
AL Anlise Linear
ANL Anlise no Linear
DEC - Departamento de Engenharia Civil

E Mdulo de Elasticidade
FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

I Inrcia
MEF Mtodo de Elementos Finitos
xvii
xviii
1
INTRODUO
1.1. ENQUADRAMENTO GERAL

At ao sculo XVII, antes do desenvolvimento da matemtica, fsica e mais especificamente o estudo
da resistncia e comportamento dos materiais, o projeto e execuo de obras baseava-se exclusivamente
no conhecimento emprico e na intuio. A fundamentao terica e o recurso a modelos matemticos
e fsicos surgem como uma ferramenta importantssima na engenharia, mas somente aps avanos na
matemtica e fsica. Esta abordagem terica desenvolveu-se, ganhou complexidade e abriu portas a
novas solues estruturais. A elevada complexidade da anlise terica dos diversos comportamentos
estruturais conduziu formao de profissionais especficos desta rea, surgindo assim uma separao
formal entre as atividades arquitetnicas e as atividades estruturais (Schwark, 1996).
Esta separao permitiu que os profissionais se focassem em questes mais especficas da sua rea
(estrutural ou arquitetnica) o que possibilitou o desenvolvimento de solues arquitetnicas e
estruturais anteriormente impossveis.
A diviso entre arquitetura e engenharia civil necessria e benfica a ambas, contudo esta separao
pode tambm ser prejudicial.
The divorce of architecture and engineering is long standing and now, at least in the United States,
almost ubiquitous. This divorce injures both parties. The ambition of architects to build well is
diminished. Engineering becomes formulaic and uncomprehending of its social, environmental and
aesthetic dimensions. Professor de histria e arquitetura Stanford Anderson (Calatrava, 2003).
Por um lado, o arquiteto restringe-se a uma vertente qualitativa do aspeto estrutural, muitas vezes
demasiado superficial e limitador da sua ao. Por outro lado, o profissional de engenharia foca-se em
questes quantitativas, menosprezando a dimenso social, esttica e ambiental (Calatrava, 2003).
Tendo em conta que a execuo de um bom projeto exige multidisciplinaridade, trabalho de equipa e
flexibilidade de comunicao, naturalmente conclui-se que uma diviso muito vincada entre arquitetura
e engenharia prejudicial a ambas as partes.
Esta diviso de trabalhos transversal ao mundo acadmico. A abordagem seguida no ensino,
especialmente na arquitetura, conduz a uma espcie de diviso do estudo estrutural, o que um erro,
pois no existem estruturas para engenheiros e outras para arquitetos.
A abordagem mais correta passa por uma separao entre os estudos conceptual (qualitativo) e o estudo
matemtico das estruturas (quantitativo), ou seja, a abordagem qualitativa analisa os fenmenos que
1
ditam o comportamento da estrutura enquanto a abordagem quantitativa verifica e quantifica esses

fenmenos.
Contudo, importante referir que apesar de o foco do engenheiro serem os aspetos tericos, a vertente
qualitativa deve ser explorada, apresentando-se como um bom complemento ao estudo terico e sendo
uma tima ferramenta para desenvolver a intuio do aluno (Rebello, 1992).
Os profissionais envolvidos no projeto estrutural (engenheiros e arquitetos) devem procurar desenvolver
um sentimento intuitivo do comportamento estrutural (Hilson, 1972). Esta caracterstica especialmente
relevante na fase de conceo estrutural, escolha dos materiais e elementos a utilizar.
Aquando da execuo de um projeto, as primeiras decises (tipo de soluo estrutural, esttica,
materiais) baseiam-se muito na intuio dos projetistas. S numa fase posterior se procede
quantificao dessas primeiras decises (Schwark, 1996).
Relativamente ao ensino de engenharia, a explorao desta vertente intuitiva deixada de certa forma
para segundo plano. A exposio dos conceitos estruturais feita quase exclusivamente por via analtica,
menosprezando noes qualitativas, o que dificulta o desenvolvimento da intuio. indiscutvel que o
ensino de engenharia tem obrigatoriamente de seguir uma via quantitativa, contudo relevante ter
presente que os nmeros so importantes como verificadores e no como formadores.
Esta abordagem de ensino implica que as capacidades intuitivas do engenheiro s sejam desenvolvidas
aps a graduao, atravs do contacto com projetos, j no meio profissional.
O avano tecnolgico e consequente aparecimento de programas de clculo estrutural pode tambm ser
interpretado como um fator prejudicial ao desenvolvimento das capacidades intuitivas (Brohn, 2005).
A questo que se coloca : qual o mtodo mais indicado para estimular o desenvolvimento da intuio
e previso do comportamento estrutural?
Segundo Brohn, e mediante as experincias que realizou, uma anlise visual do comportamento
estrutural a chave para este problema. Na vertente acadmica, vrios profissionais de ensino defendem
igualmente a importncia da anlise visual como apoio na aprendizagem do comportamento estrutural
(Hilson, 1972) (Schwark, 1996).
Deste modo, com este trabalho procura-se explorar este conceito, expondo visualmente aspetos
relevantes associados ao comportamento estrutural usando para isso modelos fsicos em escala reduzida
de estruturas porticadas.
Os modelos fsicos so passveis de sofrer deformaes e deslocamentos acentuados, o que possibilita
uma anlise visual do seu comportamento, o que no ocorre em estruturas reais onde a grandeza dos
deslocamentos e deformaes so demasiado pequenas para serem apreciveis sem recurso a
instrumentao adequada. Observar como o fenmeno ocorre facilita a compreenso do comportamento
estrutural. A experimentao com modelos qualitativos um guia de intuio para os alunos, facilitando
a assimilao de conceitos.
1.2. OBJETIVOS
Este trabalho tem como principal objetivo a elaborao e anlise de dois modelos fsicos em escala
reduzida com o propsito de demostrar visualmente diferentes aspetos da resposta estrutural, bem como
quantific-los analiticamente.
2
O primeiro modelo trata-se de uma rplica de um prtico tipicamente estudado na disciplina de Teoria
de Estruturas 2. Escolheu-se este prtico, uma vez que de todo vantajoso analisar um caso que os
restantes alunos abordam tambm. O estudo realizado tem por base uma anlise do comportamento do
modelo apenas no seu plano (problema bidimensional), com especial enfoque nos movimentos
translacionais da viga. As deformaes mencionadas nos critrios seguintes referem-se a esta translao
da viga.
Optou-se pela construo de um modelo qualitativo com um intuito essencialmente pedaggico. O rigor
e preciso no foram os principais condicionantes a atender na construo do modelo.
A construo do modelo respeitou as seguintes condicionantes:
i. Tem de ser facilmente transportvel para a sala de aula.
ii. Deformaes aplicveis com foras relativamente pequenas, de modo a permitir a sua
aplicao manualmente.
iii. As deformaes devem ser visveis vista desarmada.
iv. Os materiais utilizados devem permanecer em regime elstico (o modelo no descartvel).
v. Mtodos construtivos simples que permitam a elaborao do modelo por outros alunos sem
dificuldades acrescidas. O exerccio de construir o modelo permite dotar os alunos de maior
sensibilidade.
vi. Os ensaios realizados e respetiva aquisio de dados deve ser realizada atravs do uso de
ferramentas pouco sofisticadas e de fcil acesso.
Este ltimo condicionalismo surge no sentido de no tornar este trabalho numa rplica de tantos outros
estudos j realizados no mbito da modelao estrutural. Existem inclusive, empresas especializadas na
comercializao de modelos estruturais a aplicar no ensino de diversas reas de engenharia, com
elevados nveis de preciso. Contudo, neste trabalho, procurou-se que a relao entre perturbao
estrutural (cargas a aplicar ou deslocamentos) e respetiva resposta estrutural fosse o mais clara possvel,
procurando no utilizar instrumentao demasiado complexa, introdutora de mais um elemento de
entrave na perceo dos fenmenos estruturais.
Aps a construo do modelo procedeu-se sua anlise, ou seja, corroborou-se a utilidade e
aplicabilidade deste modelo no mbito do ensino de engenharia civil. Apesar de se tratar de um modelo
qualitativo, o seu comportamento deve ser minimamente concordante com as teorias de anlise
estrutural. Procurou-se representar-se os seguintes aspetos da resposta estrutural:
i. Configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio diferentes.
ii. Simulao de ausncia de flexo na viga.
iii. Alterao da rigidez do prtico como resultado do uso de cargas de compresso no pilar
central.
iv. Alterao das frequncias naturais de vibrao do prtico como resultado da alterao da
sua massa e rigidez.
Uma das caractersticas fundamentais do modelo estrutural desenvolvido passa pela acomodao de
deslocamentos claramente visveis e aplicveis mediante pequenas cargas. De forma a tornar este critrio
possvel, o modelo deve apresentar uma rigidez reduzida aos deslocamentos a analisar. Para isso ou se
recorre a um material com um mdulo de elasticidade baixo ou confere-se esbelteza ao modelo.
Optou-se pela via geomtrica, ou seja, reduziu-se a rigidez do modelo atravs da acentuao da sua
esbelteza.
Contudo, um dos problemas associados a estruturas esbeltas, tipicamente estruturas metlicas, so os
fenmenos de instabilidade.
3
Deste modo surge a necessidade da construo de um segundo modelo fsico em escala reduzida de um
prtico, a fim de estudar caractersticas associadas estabilidade e dimensionamento estrutural. Importa
referir que ao contrrio do anterior este segundo modelo tem um carcter quantitativo. Ou seja, com este
modelo no se procurou apenas demonstrar fenmenos estruturais, foi tambm necessrio quantificar as
foras aplicas no modelo bem como os respetivos deslocamentos. Tal como no modelo qualitativo,
realizou-se um estudo bidimensional do modelo, analisando o seu comportamento no plano, sendo o
movimento de translao horizontal da viga o principal grau de liberdade abordado. A anlise de
estabilidade foi realizada com o software de clculo automtico, Robot Structural Analysis 2016
(Autodesk, 2016).
Por fim, e de forma a validar o modelo, os resultados tericos obtidos com o programa de clculo, e os
resultados experimentais foram cruzados, sendo que se procurou explicar eventuais desvios, face ao que
a teoria previa. Sendo um dos critrios fundamentais do presente trabalho o uso de instrumentao
corrente e pouco sofisticada, excluiu-se a possibilidade de utilizar clulas de carga, extensmetros,
acelermetros, mesas vibratrias, etc. Este condicionalismo limitou no s a realizao dos ensaios bem
como a estratgia de validao do modelo.
Mediante o exposto a nica forma de cruzar os resultados experimentais com os resultados tericos foi
atravs da medio dos deslocamentos do modelo estrutural resultante das cargas aplicadas, tambm
quantificveis, e comparar estes dados com os obtidos atravs do clculo estrutural terico. Como no
se recorreu a clulas de carga ou a extensmetros para aplicar e medir extenses, foi necessrio
desenvolver estratgias alternativas.
1.3. ESTRUTURA DA DISSERTAO

A presente dissertao composta por sete captulos. No primeiro captulo realiza-se um enquadramento
geral do tema abordado, referindo-se igualmente, e de forma sucinta, os principais objetivos do presente
trabalho.
No segundo captulo exposto o estado atual do conhecimento dos dois grandes temas abordados neste
trabalho: modelao fsica em escala reduzida; estabilidade de estruturas porticadas.
No Captulo 3 expem-se consideraes relacionadas com a fase de dimensionamento dos modelos
estruturais.
Depois da fase de dimensionamento concluda pde iniciar-se o estudo dos diversos desafios e
dificuldades associadas fase da concretizao fsica dos modelos estruturais, sendo este tema debatido
no captulo quatro.
Com estas duas fases concludas, o passo seguinte consistiu em ensaiar os modelos e comparar os
resultados obtidos com as respetivas formulaes tericas.
No Captulo 5 so desenvolvidas as formulaes tericas que fornecem dados do comportamento
estrutural a serem comparados com os dados recolhidos nos ensaios dos modelos. Os ensaios so
apresentados no Captulo 6.
O Captulo 7 reservou-se para desenvolver as consideraes finais.
4
2
ESTADO DE ARTE
2.1. INTRODUO
Neste captulo exposto o estado atual do conhecimento dos dois grandes temas abordados neste
trabalho: modelao fsica em escala reduzida; estabilidade de estruturas porticadas.
2.2. MODELOS FSICOS

A anlise e compreenso dos fenmenos da natureza pode ser feita essencialmente atravs de trs formas
distintas (Hossdorf, 1974): atravs da observao direta do fenmeno em estudo, por via terica ou por
meio experimental. A observao direta, tal como a designao indica, consiste essencialmente numa
anlise mais ou menos detalhada dos dados recolhidos atravs da simples observao do fenmeno. A
via terica permite simular a realidade atravs de formulaes tericas (modelos tericos), recorrendo a
linguagem lgica (matemtica por exemplo) e permanecendo no campo do imaginrio. As dedues
obtidas por esta via no dependem diretamente do manuseamento de elementos fsicos. A via
experimental (modelos fsicos) fundamenta as suas afirmaes na anlise de dados recolhidos a partir
de elementos fsicos reais, sejam eles materiais naturais, fotes ou at mesmo seres vivos.
Os modelos fsicos no so somente aplicados ao campo das engenharias, so transversais a vrias reas
do conhecimento. Na medicina o uso de ratos para a realizao de experincias em laboratrio pode ser
interpretado como um modelo fsico, pois os resultados obtidos resultam de dados que so recolhidos
da manipulao de algo fsico (os ratos).
Ao nvel da engenharia, os modelos fsicos so de extrema importncia, pois em conjunto com os
modelos tericos permitem prever o comportamento estrutural (Hossdorf, 1974). Os modelos fsicos, de
forma geral, so usados como complemento formulao terica e/ou quando se abordam problemas
cuja formulao terica se revela especialmente difcil ou mesmo impossvel.
Na engenharia civil e arquitetura os modelos fsicos so especificamente designados por Modelos
Estruturais. Um modelo estrutural definido como qualquer representao fsica de uma estrutura ou
poro de estrutura, por norma construda em escala reduzida (Harry e Sabins, 1999).
A utilizao de modelos estruturais no mbito da engenharia revela-se especialmente til em trs
campos: no ensino como ferramenta pedaggica, na pesquisa e desenvolvimento de novos produtos e
como suporte ao clculo numrico na conceo de projetos.
Neste captulo so apresentados e categorizados os modelos estruturais mais utilizados em engenharia
civil e arquitetura.
5
2.2.1. MODELOS ESTRUTURAIS

Os modelos estruturais podem ser classificados de diversas formas. Neste trabalho segue-se a
classificao proposta por (Harry e Sabins, 1999), no seu livro Structural Models and Experimental
Techniques. O autor classifica os modelos em funo da sua finalidade, ou seja, tendo em conta o tipo
de testes a que os modelos so submetidos e resultados que se esperam obter. Dito de outra forma, caso
se procure realizar um teste elstico, o modelo deve apresentar caractersticas diferentes de um modelo
cuja finalidade seja um teste at a rotura, o que conduz a classificaes distintas. Apresenta-se de seguida
as referidas classificaes de modelos estruturais.
Modelos elsticos: estes modelos apresentam similaridade geomtrica com o prottipo, no entanto so
construdos com materiais homogneos e elsticos que no so necessariamente similares aos materiais
do prottipo. Isto restringe a anlise do comportamento do modelo fase elstica do material,
impossibilitando anlises ps encurvadura no ao ou ps fendilhao no beto e todos os outros
comportamentos inelsticos do material.
Estas caractersticas tornam estes modelos ideais para anlises visuais de diversos comportamentos da
resposta estrutural. De uma forma geral este tipo de modelo no permite a obteno de dados exatos, ao
invs a anlise qualitativa da estrutura o principal objetivo. Da a designao de modelos qualitativos
(para alm de modelos elsticos).
Estes modelos so amplamente utilizados em cursos de arquitetura como forma de apresentar diferentes
caractersticas da resposta estrutural de uma forma mais didtica e mais facilmente assimilvel.
Quando se procura utilizar os modelos qualitativos para demostraes do comportamento estrutural aos
estudantes, a acentuao das deformaes facilita a anlise visual e consequente entendimento das
questes abordadas. Naturalmente, procura-se usar materiais com baixo mdulo de elasticidade como
borracha, carto prensado, madeiras, espumas, corticite e plsticos. A trabalhabilidade dos materiais
tambm um fator a ter em conta na construo destes modelos. A balsa um exemplo de uma madeira
muito utilizada devido sua boa trabalhabilidade.
Modelos indiretos: os modelos indiretos so um tipo de modelos elsticos usados na obteno de
reaes e esforos internos. Ao contrrio dos modelos elsticos, semelhanas geomtricas com o
prottipo no so requeridas, ao invs procura-se que as propriedades mecnicas sejam de alguma forma
equiparveis. Um exemplo deste cenrio a modelao de um prtico cuja resistncia flexo (EI) est
em anlise. O modelo deve apresentar uma rigidez semelhante ou escalonvel face ao prottipo, sendo
que as dimenses geomtricas da seco transversal no necessitam de ser precisamente replicadas no
modelo. Um exemplo deste cenrio o uso de seces circulares no modelo indireto como forma de
representar banzos largos do prottipo. No captulo das cargas, no existe correspondncia direta entre
o modelo e o prottipo.
Este tipo de modelos so especialmente uteis no dimensionamento de estruturas estaticamente
indeterminadas ou com formas geomtricas invulgares, para as quais no h um modelo terico
adequado. Contudo, atualmente este problema mais facilmente resolvido com uso de softwares de
clculo estrutural.
Modelos diretos: os modelos diretos so geometricamente similares ao prottipo e so elaborados de
modo a que as cargas aplicadas ao modelo sejam representativas do cenrio real.
Desta forma as tenses e deformaes (para cada caso de carga) que se instalam no modelo so reflexo
de quantidades similares existentes no prottipo. De uma forma geral os modelos diretos so modelos
elsticos mais elaborados e exatos.
6
Modelo realista: este tipo de modelo, tambm designado de modelo reduzido, um modelo direto
elaborado com materiais que so similares aos materiais do prottipo o que permite prever o
comportamento do prottipo para todas as cargas at a rotura. Os modelos usados nos testes de beto e
beto armado so modelos realistas. Este tipo de modelo tambm aplicvel a estruturas metlicas,
madeira, etc, sendo que o principal problema prende-se com a correta simulao do comportamento dos
materiais em estudo. Este tipo de modelo empregue em testes at a rotura, uma vez que no
econmico us-los apenas na fase elstica.
Modelos dinmicos: este tipo de modelo utilizado no estudo de vibraes ou do efeito de cargas
dinmicas nas estruturas. A realizao destes estudos requer que os modelos sejam testados em mesas
vibratrias. Estes dispositivos simulam os movimentos da superfcie terrestre quando ocorre um sismo.
Estes modelos podem tambm ser utilizados na avaliao dos efeitos de impactos nas estruturas.
Outras classificaes: existem modelos que apresentam caractersticas to especficas que os torna
difceis de inserir numa das classificaes anteriores. Os modelos trmicos, usados para o estudo do
efeito de gradientes trmicos, so um exemplo desta situao. Podem tambm citar-se os modelos usados
para o estudo de processos construtivos, utilizados no auxlio do planeamento da construo de
estruturas complexas. Modelos puramente arquitetnicos, designados de maquetes, especialmente
importantes na anlise da ocupao espacial, so tambm um exemplo de modelos que se podem inserir
nesta categoria.
Tratando-se de um trabalho com especial foco em modelos estruturais com finalidade pedaggica,
reserva-se o prximo captulo para descrever detalhadamente diferentes modelos estruturais usados na
formao de novos profissionais de engenharia e arquitetura.
2.2.2. MODELOS ESTRUTURAIS UTILIZADOS NO ENSINO DE ESTRUTURAS

Os modelos estruturais tm sido utilizados como ferramenta de auxlio no ensino de engenharia e
arquitetura h mais de 80 anos. Segundo Harrys (Harry e Sabins, 1999) uma das primeiras utilizaes
remonta a 1934, quando Rathbun utilizou blocos de madeira presos por arames para demonstrar o
comportamento estrutural de um arco.
Os primeiros modelos estruturais desenvolvidos para utilizar no mbito pedaggico eram apenas
qualitativos. Contudo, com o evoluir de novas tecnologias, o uso de modelos estruturais cada vez mais
complexos e precisos tornou-se possvel. No entanto, os modelos estruturais utilizados no mbito
pedaggico so geralmente os mais simples, uma vez que a anlise visual atravs de grandes
deformaes um dos principais objetivos do uso dos referidos modelos estruturais. A sua portabilidade
e facilidade de operao so tambm fatores igualmente importantes.
Importa referir que estudos mais aprofundados tambm so realizados, como o estudo do
comportamento de vigas de beto armado at rotura. Na disciplina de Estruturas Pr-Esforadas,
lecionada na FEUP, os alunos so confrontados com o desafio de construir um provete de beto armado,
estudando o seu comportamento e efeitos de cintagem.
A vertente pedaggica da modelao fsica de estruturas, de forma geral, realizada numa das seguintes
formas:
i. Obras editadas, como livros ou artigos cientficos.
ii. Trabalhos realizados em meio acadmico, desde dissertaes at trabalhos de menor
dimenso.
iii. Fabricantes de equipamento e software especializado.
7
2.2.2.1. Obras editadas, como livros ou artigos cientficos

Uma das principais publicaes a nvel internacional foi desenvolvida por Hilson em 1972 (Hilson,
1972), intitulada Basic Structural Behaviour via Models. No seu livro destaca a importncia da
utilizao de modelos estruturais qualitativos no ensino de engenharia como forma de demonstrar o
comportamento de diferentes elementos estruturais e a influncia da sua forma no seu comportamento.
Segundo o autor, atravs da observao do comportamento de diferentes formas de estruturas sob a ao
de diferentes casos de cargas, permite que os estudantes desenvolvam um conhecimento intuitivo de
uma forma que os modelos matemticos e respetivas anlises no potenciam. Todos os modelos so
apresentados de forma detalhada, referindo dimenses e materiais a utilizar, bem como os testes a que
devem ser submetidos. Ainda no campo da literatura estrangeira, destaca-se o livro de Harris (Harry e
Sabins, 1999), mais precisamente o captulo 12 Educational Models for Civil and Architectural
Engineering, onde refere modelos estruturais usados no ensino.
A discusso da empregabilidade de modelos estruturais para promover a aprendizagem de forma
qualitativa tambm um assunto desenvolvido em congressos de engenharia, nomeadamente o
COBENGE (Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia). Vrios trabalhos e questes
relacionados com o ensino de engenharia e arquitetura so abordados nestes congressos.
Destacam -se os seguintes, no mbito da modelao qualitativa:
i. 2001 Modelos qualitativos de trelias planas. Trabalho desenvolvido por Chamberlain.
ii. 2004 Encurvadura lateral de trelias planas.
iii. 2010 Maquetes estruturais como auxlio no processo de ensino e aprendizagem do
comportamento estrutural atravs de anlise qualitativa.
iv. 2014 Ensino e aprendizagem do comportamento estrutural por meio de modelos fsicos para
anlise qualitativa.
2.2.2.2. Trabalhos realizados em meio acadmico - dissertaes e trabalhos de menor dimenso

A utilizao de modelos qualitativos no apoio ao ensino no algo novo. Vrios trabalhos, desde
dissertaes de mestrado at simples experincias didticas foram realizadas. Contudo, trata-se de uma
abordagem isolada, pontual, apenas realizada por alguns professores. Consiste num mtodo pouco
generalizado, e consequentemente existe uma menor preocupao na sua divulgao. Seguidamente so
apresentados alguns dos trabalhos mais relevantes.
Jos Amaro dos Santos (Santos, 1983) apresentou na sua dissertao de mestrado, Sobre a conceo, o
projeto, a execuo e a utilizao de modelos fsicos qualitativos na engenharia de estruturas, 62
modelos estruturais qualitativos, procurando abordar diferentes aspetos do comportamento estrutural.
Descreve ainda detalhadamente os passos necessrios para a sua replicao em futuros estudos
acadmicos. Trata-se de um trabalho com um forte cariz pedaggico, servindo de base a muitos trabalhos
posteriormente desenvolvidos.
As mais-valias pedaggicas decorrentes do uso de modelos estruturais qualitativos tambm uma
estratgia utilizada nos cursos de arquitetura. Apesar das notrias semelhanas entre os cursos de
engenharia e arquitetura, no campo do clculo estrutural, a anlise matemtica dos problemas est muito
mais vincada nos cursos de engenharia, o que refora a ideia da necessidade do uso de modelos
qualitativos como complemento na abordagem do ensino de estruturas nos cursos de arquitetura. A
dissertao de mestrado de Rebello (Rebello, 1992), Contribuio ao ensino de estruturas nas escolas
de engenharia, um exemplo desta situao. No seu trabalho sugerida a utilizao de uma mola como
instrumento no auxlio da visualizao de diversos conceitos estruturais.
8
Como referido por Harris (Harry e Sabins, 1999), diversas universidades nos Estados Unidos da Amrica
utilizam os modelos elsticos produzidos nos respetivos laboratrios no ensino de engenharia e
arquitetura. O autor cita o MIT, Princeton, Cornell, Johns Hopkins, Carnegie-Mellon, Lehigh, Berkeley,
College of the City of New York, Derxel, entre outros.
2.2.2.3. Fabricantes de equipamento e software especializado

Existem empresas especializadas na produo e comercializao de equipamento tcnico educacional,
incluindo modelos estruturais.
Desde 1979, G.U.N.T. Gertebau GmbH tem desenvolvido, produzido e comercializado equipamento
tcnico, usado no ensino de engenharia e reas relacionadas. Este tipo de equipamento caracteriza-se
pela elevada preciso, no entanto os custos de aquisio so altos.
Partindo da ideia de que a visualizao de aspetos da resposta estrutural (como por exemplo
deformaes) funciona como um suporte ao processo de aprendizagem, importante mencionar
trabalhos realizados cuja finalidade se baseia apenas na observao do fenmeno, descorando a
componente experimental. Grande parte dos softwares de clculo estrutural (Robot Structural Analysis,
SAP2000) permitem este tipo de anlise, contudo no presente trabalho referem-se apenas os softwares
desenvolvidos com o objetivo de demostrar visualmente diferentes aspetos da resposta estrutural.
O stio da internet Building Big (WGBH, 2000) oferece um conjunto de animaes interativas que
demostram vrias questes do mbito estrutural. Atravs da utilizao das referidas animaes,
diferentes conceitos de resistncia dos materiais e dimensionamento estrutural so apresentados. Vrios
materiais de construo so abordados, como ao, beto armado, madeira, plstico, referindo custos,
peso do material, prs e contras da sua utilizao.
Neste tipo de ferramentas pedaggicas, apesar de contemplarem a anlise visual de diversas questes
do mbito estrutural, a impossibilidade de serem manuseadas constitui uma limitao notria face aos
modelos fsicos.
2.3. ESTABILIDADE ESTRUTURAL

2.3.1. INTRODUO
O dimensionamento de uma estrutura requer no s uma verificao da sua resistncia bem como uma
verificao da sua estabilidade. De uma maneira geral, o colapso de uma estrutura pode ocorrer devido
rotura do material ou por instabilidade. Os problemas de instabilidade podem surgir mesmo em regime
elstico, o que implica que uma anlise e dimensionamento tendo em conta somente o comportamento
resistente dos materiais no suficiente.
De uma forma geral o fenmeno de instabilidade estrutural designa-se de encurvadura ou, mais
detalhadamente, estados limites de encurvadura (a instabilidade estrutural corresponde a situaes de
estados limites ltimos).
No entanto, existem diversas formas de encurvadura:
i. Encurvadura por flexo de colunas ou simplesmente encurvadura.
ii. Encurvadura lateral, resultando de flexo e toro de vigas.
iii. Encurvadura das placas que constituintes as vigas de alma cheia, tambm designada
encurvadura local.
9
Ao nvel do dimensionamento estrutural, os objetivos fundamentais so a segurana, a economia e a

esttica. Na vertente dos custos, uma estratgia de economizao consiste na reduo do material
estrutural necessrio. A reduo das reas das seces transversais dos elementos estruturais ento
uma forma de reduzir os custos. Contudo esta estratgia conduz a elementos esbeltos, onde os
fenmenos de instabilidade tendem a ocorrer. Este aspeto da resposta estrutural, apesar de presente em
estruturas de beto, mais notrio ao nvel das estruturas metlicas, essencialmente porque as ligas
metlicas possibilitam solues bastante mais esbeltas que as presentes em estruturas de beto armado.
O colapso de uma estrutura devido rotura do material objeto de estudo da Mecnica Estrutural e
Resistncia dos Materiais, sendo previsto atravs de consideraes de equilbrio efetuadas na
configurao indeformada da estrutura. J o colapso resultante da instabilidade estrutural requer o
estabelecimento de equaes de equilbrio na configurao deformada da estrutura. Este tipo de
problema cai no mbito da Estabilidade Estrutural.
2.3.2. TRAJETRIAS FUNDAMENTAIS E DE PS-ENCURVADURA

A configurao deformada de uma estrutura pode ser classificada em estvel ou instvel.
De forma a explorar esta questo, necessrio abordar o problema da coluna de Euler (Timoshenko e
Gere, 1961).
Admita-se uma coluna elstica de comprimento l, simplesmente apoiada e sujeita a uma carga P (ver a
Figura 2.1).
Figura 2.1 Coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
10
A carga P que conduz a um fenmeno de encurvadura, designada de carga crtica de Euler (Pe),
apresenta o seguinte valor (Massonet e Cescotto, 1982):
2
= (2.1)
2
Sendo o respetivo modo de instabilidade (configurao deformada):

() = ( ) (2.2)
i. E: mdulo de elasticidade do material.

ii. I: momento de inrcia da seco relativamente ao eixo de flexo considerado.
iii. q: deslocamento transversal a meio da coluna q= w(l/2).
A relao carga (P) deslocamento (q) pode-se representar atravs do seguinte grfico:
Figura 2.2 Comportamento da coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
Verifica-se a existncia de duas trajetrias (trajetrias de equilbrio) com andamentos bem distintos,
uma designada de trajetria fundamental (q=0 e w (x) =0), a segunda trajetria de ps-encurvadura
(q e w (x) diferentes de zero). As duas trajetrias encontram-se quando a carga crtica atingida, ou
seja, para P=PE (ponto de bifurcao de equilbrio).
Apresenta-se em seguida um exemplo representativo: considere-se trs estados de equilbrio da coluna
representada na Figura 2.1, o estado A, B e C, caracterizados pela relao carga aplicada P e respetivo
deslocamento q (ver a Figura 2.3).
11
Os dois primeiros estados de equilbrio (A e B) encontram-se na trajetria fundamental, estando o estado

de equilbrio C sobre a trajetria de ps-encurvadura. O estado de equilbrio B e C esto sujeitos ao
mesmo nvel de carregamento. Para cada um destes estados de equilbrio perturba-se a coluna atravs
da aplicao de uma fora elementar F. Na Figura 2.3 representa-se esquematicamente este exemplo.
Figura 2.3 Configurao de equilbrio da coluna de Euler. Estados de equilbrio A, B, C

respetivamente. (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
A configurao deformada representada por A (q=0 e P < PE ) considerada estvel uma vez que aps
a perturbao, F, a coluna retoma a configurao inicial.
Na configurao B (q=0 e P > PE) a coluna encontra-se num estado de equilbrio instvel. Apesar de a
carga aplicada ser superior ao carregamento crtico, P > PE, a configurao deformada igual ao estado
A, w=0. No entanto, a aplicao da fora elementar F, conduz a coluna configurao de equilbrio
C. A possibilidade de ocorrer esta transio da sua configurao deformada reflete o carcter instvel
deste cenrio, da a designao de equilbrio instvel. Esta transio representa-se esquematicamente na
Figura 2.4.
Figura 2.4 Transio da coluna de Euler entre dois estados de equilbrio. (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
12
A configurao C representa a situao de ps encurvadura. Este estado alcanado mediante a

aplicao de um acrscimo de carga F configurao B. Obtm-se deste modo uma situao com w
diferente de zero para um P > PE. Se aplicado novo acrscimo elementar de carga, F, ao estado de
equilbrio C, a coluna tem um comportamento semelhante ao descrito no estado de equilbrio A. Ou
seja, aps a perturbao, F, a coluna retoma a configurao inicial C. Pode assim concluir-se que se
trata de uma configurao deformada estvel.
Mencionam-se em seguida os dois grandes tipos de instabilidade.
2.3.3. TIPOS DE INSTABILIDADE ESTRUTURAL

A instabilidade estrutural pode surgir essencialmente atravs de dois modos: instabilidade bifurcacional
e instabilidade por ponto limite tambm designada por instabilidade por snap-through (Reis e Camotim,
2012).
2.3.3.1. Instabilidade bifurcacional

As caractersticas fundamentais relacionadas com os problemas de instabilidade bifurcacional so
ilustradas no diagrama da Figura 2.5.
Figura 2.5 Instabilidade bifurcacional (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
Mediante uma anlise da Figura 2.5, possvel destacar as seguintes caractersticas deste tipo de
instabilidade:
i. Existncia de uma trajetria fundamental de equilbrio, neste caso no linear, que se inicia
na origem do diagrama.
ii. Uma trajetria de ps encurvadura que se inicia no ponto de bifurcao.
iii. Existncia de uma trajetria fundamental instvel, que se inicia no ponto de bifurcao.
Uma caracterstica inerente a este tipo de instabilidade consiste no carcter repentino com que surgem
os deslocamentos caracterizadores do modo de instabilidade (configurao deformada da estrutura
quando ocorre a bifurcao) de uma estrutura.
2.3.3.2. Instabilidade por snap-through

Tal como no caso anterior, expe-se o comportamento deste tipo de instabilidade mediante anlise do
diagrama da Figura 2.6:
13
Figura 2.6 Instabilidade por snap-through (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
Destaca-se o seguinte:
i. Trajetria fundamental de equilbrio no linear.
ii. Existncia de um ponto limite que separa o comportamento estvel do cenrio instvel (reta
a tracejado).
iii. Na zona da trajetria fundamental instvel verifica-se o regresso a uma nova trajetria
estvel. Isto ocorre mediante um pequeno aumento da carga aplicada. Designa-se este
fenmeno de snap.
2.3.4. ANLISES LINEARES E NO LINEARES

No mbito da Teoria das Estruturas procura-se analisar e quantificar o comportamento estrutural.
Neste caso, define-se comportamento estrutural como a relao entre as aes aplicadas a uma
estrutura e os respetivos efeitos que advm destas, desde tenses, deformaes, deslocamentos, etc. Esta
anlise estrutural implica a considerao de diversos tipos de equaes:
i. Equaes de equilbrio.
ii. Relaes cinemticas, envolvendo deformaes e deslocamentos.
iii. Relaes constitutivas que descrevem o comportamento do material (relao tenso-
deformao).
iv. Equaes de compatibilidade que exprimem a relao dos deslocamentos dos diferentes
elementos que constituem a estrutura e da sua ligao com o exterior.
O comportamento estrutural pode ser modelado de diversas formas. O tipo de problema estrutural a
analisar e a necessidade de uma soluo mais ou menos precisa ditam o grau de sofisticao da
modelao a utilizar. Diferentes tipos de modelao estrutural resultam de diferentes consideraes
baseadas nas equaes atrs referidas. Como exemplo justificativo tem-se a anlise linear de estruturas,
que envolve a suposio de um comportamento linear dos materiais e tambm da geometria, ou seja,
pressupe-se linearidade fsica (relaes constitutivas lineares) e linearidade geomtrica (relaes
cinemticas lineares, ou seja, pequenos deslocamentos, e equaes de equilbrio estabelecidas na
configurao indeformada da estrutura).
14
Os fenmenos de instabilidade, como j foi referido, conduzem a problemas de encurvadura, ocorrendo

portanto, alteraes na geometria da estrutura. Pode ento concluir-se que a instabilidade estrutural
intrinsecamente um problema geometricamente no linear, o que impossibilita a sua avaliao atravs
de uma anlise linear. Desta forma necessrio recorrer a anlises no lineares de estruturas,
considerando o estabelecimento das equaes de equilbrio na configurao deformada e/ou a
considerao de relaes cinemticas no lineares.
A necessidade de se proceder a anlises no lineares quando se abordam problemas de instabilidade
estrutural fica bem patente no exemplo exposto na Figura 2.7.
Figura 2.7 Pilar comprimido com uma excentricidade e (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
Trata-se de um pilar com a aplicao de uma carga P com uma excentricidade e relativamente ao seu
eixo. Representa-se ainda a deformada do pilar e o diagrama das trajetrias de equilbrio. Verifica-se
que com o aumento da carga P as discrepncias entre as duas anlises estruturais tende a aumentar,
sendo que o erro introduzido pela formulao linear conduz a concluses no conservadoras (contra a
segurana).
As anlises no lineares podem tambm ser designadas de anlises de 2ordem, uma vez que tm em
considerao os chamados efeitos de 2ordem. Designam-se efeitos de 2ordem pois resultam da
alterao da geometria inicial da estrutura, sendo esta mudana da geometria resultante das cargas
iniciais (efeitos de 1 ordem) aplicados estrutura.
Os efeitos de 2 ordem so de dois tipos:
i. Efeitos P-, tambm designados de efeitos de 2 ordem globais, apenas presentes em
prticos no contraventados (totalmente), resultantes do deslocamento lateral do ponto de
aplicao das cargas (Reis e Camotim, 2012) .
ii. Efeitos P- igualmente designados de efeitos de 2 ordem locais, so resultado da
encurvadura de elementos sujeitos a esforos de compresso. Estes efeitos ocorrem tanto
em prticos contraventados como no contraventados.
15
Figura 2.8 Efeitos P- (a) e P- (b) (Fonte: Csar 2004)
Optou-se por expor esta particularidade da resposta estrutural mediante o uso de uma estrutura porticada,
uma vez que se trata da tipologia estrutural a debater no presente trabalho.
2.3.5. Classificao das Anlises de 2ordem em funo do comportamento do material

At agora atendeu-se aos aspetos no lineares associados geometria da estrutura. Contudo a no
linearidade estende-se tambm s relaes tenso-extenso do material. Aquando da realizao de uma
anlise estrutural, seja de estabilidade ou na vertente do dimensionamento rotura, o comportamento
dos materiais pode ser modelado com maior ou menor grau de aproximao, isto , pode-se considerar
um comportamento elstico linear (mais simples, mas menos preciso) ou um comportamento
elasto-plstico (mais realista, mas computacionalmente muito mais dispendioso).
Ao nvel das anlises de 2 ordem, a considerao de um comportamento elstico linear ou
elasto-plstico, resulta respetivamente numa anlise no linear de estabilidade ou numa anlise de
estabilidade em regime elasto-plstico. O diagrama da Figura 2.9 resume os diferentes tipos de anlise
(1 ou 2 ordem, elstica ou plstica) de um prtico plano.
16
Figura 2.9 Diferentes tipos de anlise estrutural para um prtico plano

(Fonte: Csar, 2004)
2.3.6. FUNDAMENTO TERICO PARA AS BASES DAS ANLISES NO LINEARES DE ESTABILIDADE

Neste subcaptulo so apresentadas as bases tericas que servem de fundamento anlise no linear de
estabilidade. Note-se que o presente trabalho tem um forte carcter experimental, sendo que
consideraes e reflexes sobre os fundamentos tericos no so o principal objetivo. No entanto
relevante expor alguns conceitos e aspetos associados anlise no linear de estabilidade.
Como j foi referido, as ANL so indispensveis no estudo de fenmenos de instabilidade. Contudo a
sua utilizao acarreta um fator negativo, o elevado nmero de equaes e variveis envolvidas que
tornam a resoluo manual destes problemas (sem auxlio de sistemas computacionais) bastante morosa
e difcil.
Este entrave ultrapassou-se atravs do uso de software que permite a obteno de solues de forma
rpida e eficaz. Isto s foi possvel devido rpida expanso do clculo computacional. No presente
estudo, de forma a analisar os fenmenos de encurvadura do modelo quantitativo, recorreu-se a um
software comercial de clculo estrutural, Robot Structural Analysis 2016 (Autodesk, 2016). portanto
relevante expor alguns fundamentos tericos da ANL e a forma como so incorporados no programa de
clculo.
A metodologia mais utilizada para elaborao de algoritmos computacionais baseia-se no mtodo dos
elementos finitos (MEF), que acaba por ser uma simplificao numrica de uma representao analtica
exata. O MEF baseia-se na discretizao de uma estrutura em vrios elementos finitos. Para cada um
destes elementos necessrio calcular a sua matriz de rigidez [Ke], sendo depois construda a matriz de
rigidez global, [K], mediante um processo designado de assemblagem. De forma a resolver o problema,
ou seja, obteno das relaes cargas deslocamentos recorre-se ao seguinte sistema de equaes:
17
{} = []{} (2.3)
Onde {} o vetor das foras nodais, {} o vetor dos deslocamentos nodais considerados e finalmente
[K] a matriz de rigidez.
De uma forma sucinta pode afirmar-se que a principal diferena entre uma anlise linear e no linear
prende-se com a determinao da matriz de rigidez. Enquanto numa AL a rigidez do elemento estrutural
funo das propriedades geomtricas e materiais dos seus elementos constituintes, numa ANL a matriz
de rigidez depende de {}, uma vez que as cargas alteram a geometria do elemento estrutural que por
sua vez altera a rigidez.
O suporte analtico que permite o estabelecimento de [K] divide-se em dois mtodos: formulao exata
da matriz de rigidez e uma formulao aproximada.
2.3.6.1. Formulao aproximada e exata da matriz de rigidez

O clculo da matriz de rigidez em problemas no lineares pode ser realizado mediante dois tipos de
formulaes, uma designada de formulao exata da matriz de rigidez a outra formulao aproximada.
Mais uma vez se destaca o carcter prtico deste trabalho, procurando-se assim apenas fazer referncia
a estas formalizaes mencionando vantagens e desvantagens, potenciais usos e limitaes, sendo que
as dedues tericas ficam fora do mbito desta dissertao. Refira-se ainda a preocupao do enfoque
na formulao aproximada, pois a mais utilizada no MEF (Reis e Camotim, 2012).
A escolha de uma das abordagens referidas est relacionada com o tipo de problema em anlise.
Ao nvel do dimensionamento, onde a obteno de dados em tempo til crucial, a escolha da
formalizao menos dispendiosa do ponto de vista computacional e consequentemente a mais rpida de
executar a opo a tomar. Sendo assim, a formulao aproximada a mais adequada neste tipo de
cenrio.
Por outro lado, quando o fator condicionante a preciso dos resultados a obter, a formulao exata a
mais adequada. este o caso de problemas associados investigao (Csar, 2004).
Uma das desvantagens inerentes formulao aproximada est relacionada com a necessidade de
discretizar cada barra em pelo menos 3 elementos de forma a obter erros inferiores a 3% (Reis e
Camotim, 2012). Esta condicionante muito importante ao nvel da modelao computacional do caso
em anlise.
2.3.6.2. Matriz de rigidez aproximada 2D

Apresentam-se em seguida algumas consideraes tericas relativas obteno da matriz de rigidez
aproximada. Os graus de liberdade e correspondentes deslocamentos admitidos so os representados no
elemento de barra da Figura 2.10.
18
Figura 2.10 Graus de liberdade do elemento de barra 2D e configurao deformada (Fonte:

Csar, 2004)
O carregamento de compresso axial dos elementos de uma estrutura conduz a alteraes geomtricas
dos elementos desenvolvendo-se efeitos de 2 ordem. Os efeitos do carregamento axial no se ficam por
aqui. A alterao da geometria da estrutura conduz a uma alterao da sua matriz de rigidez. Como se
sabe a rigidez de um elemento estrutural funo das propriedades geomtricas, materiais e condies
de apoio. Ora, alterando-se a geometria altera-se a rigidez, sendo as cargas axiais potencialmente
geradoras deste fenmeno.
Do ponto de vista terico, este problema resolvido mediante a elaborao de uma nova matriz de
rigidez [Kt], designada de matriz de rigidez total. Esta matriz obtm-se do seguinte modo:
[ ] = [] + [] (2.4)
Onde K a matriz de rigidez obtida atravs de uma anlise linear e G a chamada matriz geomtrica.
com esta matriz, G, que so introduzidos os efeitos da compresso axial atravs de uma reduo dos
valores da matriz elstica. A matriz G , portanto, funo do carregamento axial P.
Uma dificuldade associada a esta abordagem de clculo reside no facto de a matriz geomtrica G
depender dos esforos de compresso existentes nas barras, que s so determinados depois de calculada
a estrutura. Este condicionalismo implica a utilizao de um processo iterativo. Numa primeira iterao
calcula-se a estrutura admitindo esforos axiais nulos, ou seja, realiza-se uma anlise linear.
Na segunda iterao realiza-se uma anlise no linear, utilizando os valores dos esforos axiais que
foram calculados na primeira iterao. O processo termina quando a diferena entre os valores dos
esforos no incio e no fim de uma iterao se encontram num intervalo aceitvel (Delgado, 2004).
19
Figura 2.11 Matriz de rigidez elstica (Fonte: Csar, 2004)
Figura 2.12 Matriz de rigidez geomtrica (Fonte: Csar, 2004)
Figura 2.13 Matriz de rigidez total (Fonte: Csar, 2004)
20
2.3.7. Determinao de modos de encurvadura e cargas crticas

Os principais objetivos, quando se realiza uma anlise no linear geomtrica, so a determinao das
cargas que conduzem a fenmenos de encurvadura (Pcrit) e a configurao deformada associada (modos
de encurvadura). Em anlises mais complexas pode tambm proceder-se ao estudo do comportamento
ps encurvadura.
semelhana do que acontece numa barra bi-articula (coluna de Euler, por exemplo), em estruturas
porticadas existe um valor para os carregamentos que conduzem a fenmenos de instabilidade,
designado . Trata-se de um fator multiplicativo dos esforos que atuam nas barras que conduz
instabilidade do prtico.
Este valor calculado atravs da resoluo da seguinte equao:
( ) = 0 (2.5)
O problema pe-se, assim, em saber se possvel, aumentando de forma progressiva os esforos axiais
resultantes de uma dada ao, verificar-se um incremento da deformada da estrutura sem que se verifique
variao da ao considerada (Delgado, 2004).
Para a resoluo deste sistema de equaes necessrio proceder ao seguinte clculo:
det([] []) = 0 (2.6)
Para o clculo deste determinante necessrio determinar as razes de um polinmio de grau N, sendo
N o nmero de graus de liberdade da estrutura. Existem assim N valores para o fator de carga , o que
corresponde a N modos de encurvadura.
Este problema no mais que a resoluo de um PVVP (problema de vetores e valores prprios)
existindo diversos algoritmos para a sua resoluo.
Na vertente prtica o primeiro modo de encurvadura o mais importante, pois a este que corresponde
o fator de carga mais baixo, ou seja, a este fator multiplicativo dos esforos que atuam na estrutura
corresponde a ocorrncia dos primeiros fenmenos de instabilidade.
21
22
3
DIMENSIONAMENTO DOS
MODELOS ESTRUTURAIS
3.1. INTRODUO
A conceo de estruturas em engenharia civil envolve duas grandes etapas: a fase de projeto e
dimensionamento e a etapa de construo. Apesar destas etapas estarem relacionadas, os problemas
abordados em cada uma delas diferem bastante no tipo e forma de resoluo. Enquanto na fase de
dimensionamento se d forma estrutura, definindo as suas caractersticas atendendo aos requisitos
especficos de cada empreendimento, na fase de construo lida-se com problemas associados
concretizao fsica do estipulado na fase de projeto.
Na vertente da modelao fsica de estruturas o problema deve abordar-se da mesma forma. necessrio
realizar uma fase de projeto do modelo, tendo por base os requisitos especficos de cada estudo. Nesta
fase procura-se no s responder aos requisitos estipulados como tambm antever problemas ou
limitaes inerentes a cada estudo. , portanto, uma fase que permite evitar que falhas ou
constrangimentos sejam apenas detetados depois da construo do modelo. Concluda esta fase pode
ento passar-se etapa da construo. Os desafios inerentes a esta fase esto associados vertente
prtica, isto , como elaborar o que ficou definido na etapa de projeto. Note-se que estas etapas, apesar
de lidarem com desafios diferentes so dependentes uma da outra, isto , na fase de projeto as solues
desenvolvidas tm em considerao as opes que sero tomadas na fase de construo.
No presente estudo, os modelos fsicos foram elaborados seguindo esta abordagem. Deste modo, neste
captulo expem-se consideraes relacionadas com a fase de dimensionamento dos modelos
estruturais. Apresentam-se os objetivos e condicionalismos de cada modelo, e a sua influncia nas
diversas opes tomadas. Mais especificamente, justifica-se a escolha dos materiais, geometria,
condies de apoio, estratgias e metodologias para ensaiar os modelos, tendo sempre presente os
objetivos e condicionalismos inicialmente estipulados.
Os desafios e escolhas inerentes fase de construo dos modelos so desenvolvidas no quarto captulo.
23
3.2. MODELO QUALITATIVO

A escolha dos materiais e geometria do modelo esto diretamente relacionados com o tipo de anlise
que se quer realizar, aspetos particulares da resposta estrutural que se pretenda estudar, condicionantes
como espao de realizao dos procedimentos prticos, durabilidade dos modelos, sofisticao dos
instrumentos utilizados, etc.
De forma a expor todas estas condicionantes e requisitos ao dimensionamento de uma forma clara e
organizada, dividem-se em trs grupos distintos:
i. Condicionantes especficos do presente trabalho.
ii. Requisitos associados a particularidades da resposta estrutural a simular fisicamente.
iii. Critrios e condicionantes relacionados com a realizao dos ensaios, recolha de dados e
preciso requerida.
Nos subcaptulos seguintes cada um destes critrios e condicionalismos so expostos e debatidos
individualmente.
Importa referir que com este modelo qualitativo procurou-se representar fisicamente um prtico
estudado na disciplina de Teoria de Estruturas 2. Como se trata de um estudo com forte pendor
pedaggico conveniente abordar um caso com que alunos estejam familiarizados. O estudo realizado
tem por base uma anlise do comportamento do modelo apenas no seu plano (problema bidimensional),
com especial enfoque nos movimentos translacionais da viga. A geometria do modelo detalhada nos
subcaptulos seguintes. Para melhor compreenso adianta-se que o modelo apresenta um piso
concretizado por uma viga, suportada por trs pilares, dois deles encastrados e um com apoio duplo. As
deformaes mencionadas nos critrios seguintes referem-se translao horizontal da viga.
3.2.1 CONDICIONANTES ESPECFICOS DO PRESENTE TRABALHO

A modelao fsica do comportamento estrutural apresenta um vasto leque de objetivos e finalidades.
Estas diferenas estendem-se tambm aos requisitos de cada trabalho. Apresentam-se em seguida as
condicionantes especficas deste trabalho e a sua influncia ao nvel do dimensionamento.
i. Transportabilidade do modelo. Este deve ser de fcil transporte sem necessidade de recorrer
a instrumentos auxiliares. Levar o modelo para a sala de aula no deve ser um entrave.
ii. Mtodos construtivos simples que permitam a elaborao do modelo por outros alunos sem
dificuldades acrescidas. O exerccio de construir o modelo permite dotar os alunos de maior
sensibilidade.
iii. Deformaes aplicveis com foras relativamente pequenas de modo a permitir a sua
aplicao manualmente. Estipulou-se 3kg para impor um deslocamento horizontal da viga
do modelo de 1cm como o valor mximo admissvel. O objetivo que o prprio
manuseamento do modelo seja benfico para os alunos, permitindo visualizar
deslocamentos sem recurso a instrumentao complexa.
iv. As deformaes devem ser visveis vista desarmada. Esta condicionante especialmente
relevante para a escolha do mdulo de elasticidade (E) e rea da seco transversal dos
pilares. O modelo no deve entrar em regime plstico facilmente, o que anularia a
possibilidade de o reutilizar. Por outro lado, a rigidez, referente a translao horizontal da
viga, no pode ser demasiado alta, o que levaria que qualquer deformao exigiria um nvel
de carga muito elevado, impossibilitando a realizao de deformaes manualmente.
24
Note-se que as duas ltimas condicionantes acabam por se referir ao mesmo aspeto, a rigidez do modelo
face ao grau de liberdade em anlise. No ponto iii refere-se que os deslocamentos da viga devem ser
impostos com pequenas cargas, ou seja, o modelo deve apresentar uma rigidez compatvel com este
critrio. No ponto iv, destaca-se a necessidade de as deformaes impostas serem apreciveis
visualmente, um condicionalismo mais uma vez relacionado com a rigidez. No entanto, decidiu-se
destacar este condicionante no sentido de referenciar a necessidade do modelo permanecer em regime
elstico, ou seja, acomodar deformaes mas sem plastificar.
3.2.2. REQUISITOS ASSOCIADOS A PARTICULARIDADES DA RESPOSTA ESTRUTURAL A SIMULAR FISICAMENTE

A construo do modelo igualmente condicionada pelo tipo de anlise estrutural ou aspetos da resposta
estrutural que se pretendem simular. No caso de estudo, o modelo fsico qualitativo, foi construdo de
forma a replicar os seguintes fenmenos e particularidades da resposta estrutural:
i. Diferentes configuraes da deformada dos pilares (mediante carregamentos horizontais)
como resultado de diferentes condies de apoio.
ii. Ausncia de flexo na viga do prtico.
iii. Efeitos de 2ordem, nomeadamente alterao da matriz de rigidez do prtico como resultado
de um carregamento de compresso.
3.2.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS E
PRECISO REQUERIDA
Como j referido, o tipo de anlise e caractersticas da resposta estrutural que se pretenderam estudar
aliado a requisitos especficos, determina a tipologia geomtrica e material do modelo. Importa ainda
referir que estes condicionalismos se estendem ao tipo de ensaio, respetiva forma de realizao e
consequentemente preciso dos resultados obtidos.
Um dos objetivos fundamentais deste modelo passa pela representao visual de fenmenos estruturais.
Procurou-se tambm que o modelo qualitativo fosse facilmente replicado por outros alunos. De certa
forma, pode-se encarar este modelo como uma experincia de carcter prtico, onde o contacto com a
construo e consequentes dificuldades surge como um exerccio de apoio ao ensino de estruturas,
tradicionalmente suportado por uma via quase exclusivamente analtica. Para atingir estes objetivos o
modelo deve apresentar uma complexidade adequada, de forma a permitir uma fcil construo e
anlise.
Naturalmente existem modelaes fsicas muito precisas e que representam igualmente a resposta
estrutural de uma forma visualmente aprecivel. Contudo, este tipo de modelao acarreta questes
especficas e complexas associadas modelao fsica de estruturas, destacando-se o exemplo dos
fatores de escala, instrumentao para aplicao de cargas e recolha de dados. Assim, passar-se-ia a ter
um duplo problema, com questes associadas resposta estrutural, bem como questes associadas
logstica necessria para a modelao fsica com elevada preciso.
Neste sentido, optou-se por construir um modelo onde se procura reduzir os condicionantes e requisitos
a uma modelao altamente precisa, de forma a concentrar o foco na anlise dos fenmenos estruturais
representados via modelao fsica. Esta opo acarreta no entanto um aspeto negativo, a diminuio no
rigor dos resultados.
25
Mas por outro lado permite uma interpretao mais imediata, sem atender a questes que de certa forma
saem do mbito do estudo do comportamento estrutural, como por exemplo, manuseamento e recolha
de dados atravs do uso de ferramentas precisas, mas inerentemente complexas e que esto associadas
a uma curva de aprendizagem acentuada. A ttulo de exemplo, pode referir-se a disciplina de
Instrumentao para Medio lecionada na FEUP, no curso de Engenharia Mecnica. Nesta rea da
engenharia, onde as solues para os diversos problemas tendem a ser mais exigentes ao nvel da
preciso do que em engenharia civil, surgiu a necessidade de dotar os alunos de conhecimentos slidos
na vertente da recolha de dados quer no laboratrio quer na vertente industrial. Isto reflete o carcter
complexo associado instrumentao rigorosa utilizada nas diversas reas da engenharia, de entre as
quais o estudo do comportamento estrutural.
Do ponto de vista prtico, a opo de utilizao de instrumentao corrente e pouco sofisticada conduz
s seguintes limitaes:
i. Forma e tipo de ensaios realizados.
ii. Recolha de dados e respetiva preciso.
iii. Mtodo de comparao dos resultados prticos com os resultados previstos teoricamente.
Estas limitaes so especialmente condicionantes para o modelo quantitativo. Por outro lado, ao nvel
do modelo qualitativo os requisitos associados realizao dos ensaios e recolha dos respetivos dados
no se mostrou particularmente condicionante.
Como o objetivo do modelo qualitativo passa pela apreciao visual da resposta estrutural mediante as
diversas solicitaes aplicadas, o rigor no o fator preponderante. Os resultados so simplesmente
observados e verificados se de uma forma conceptual respeitam as formulaes tericas.
Na questo da aplicao dos carregamentos o problema tem contornos muito semelhantes. As cargas
horizontais aplicadas ao nvel da viga (na realidade impe-se um deslocamento que pode igualmente ser
interpretado como uma carga) so impostas manualmente, ou seja, no se coloca o problema de as
quantificar numericamente. Como se detalha nos captulos seguintes, realizaram-se ensaios com este
modelo que envolveram a simulao de cargas verticais. Para isso recorreu-se a pesos, a mesma soluo
empregue no modelo quantitativo, mas, mais uma vez ao nvel do modelo qualitativo a quantificao
precisa das cargas e da resposta da estrutura a estes carregamentos no o objetivo principal deste
estudo. Fica ento claro que os critrios impostos para a realizao dos ensaios e medio dos resultados
essencialmente uma limitao cujos efeitos se fazem sentir ao nvel do modelo quantitativo.
Na vertente do dimensionamento do modelo qualitativo o aspeto mais relevante destes condicionalismos
relaciona-se com o mtodo de apreciao do comportamento do modelo face s diversas solicitaes
estipuladas. Isto , o comportamento do modelo, para cada caso de carga, apenas observado,
verificando-se a sua proximidade das respetivas formulaes tericas. Isto implica que as deformaes
do modelo sejam visualmente detetveis e simultaneamente impostas com cargas passveis de aplicar
manualmente (no que se refere ao carregamento horizontal). Tudo isto so imposies que afetam a
rigidez do modelo e a sua capacidade de deformar sem plastificar. Mais especificamente, a rigidez do
modelo a deslocamentos horizontais da viga deve ser compatvel com os nveis de carga a aplicar
(3kg/cm foi o valor estipulado como mximo admissvel).
Estes condicionalismos j tinham sido referenciados em 3.2.1, contudo, e atendendo organizao em
trs grupos distintos de critrios e condicionantes ao dimensionamento, achou-se conveniente inserir
igualmente neste grupo as limitaes atrs referidas.
26
Com todos os critrios e condicionalismos definidos, reuniram-se as condies para iniciar o processo
de dimensionamento, ou seja, definio da geometria do modelo, condies de apoio, material a utilizar
e reas das seces transversais.
3.2.4. GEOMETRIA DO MODELO

A escolha da configurao do modelo, isto , nmero de pilares, nmero de vos e tipo de apoio foi
baseada num exerccio tpico de Teoria de Estruturas 2.
Figura 3.1 Modelo lecionado
Tratando-se de um modelo qualitativo com forte pendor pedaggico, de todo vantajoso usar como caso
de estudo um exemplo com que os restantes alunos j estejam familiarizados.
Como se trata de um modelo em escala reduzida, as suas dimenses tiveram de ser ajustadas. Importa
referir que se manteve a proporo entre a altura dos pilares e o comprimento dos vos do exerccio.
O modelo fsico ficou com a seguinte geometria:
20
40
36 36 [cm]
Figura 3.2 Modelo fsico
27
No exerccio a relao vo / altura dos pilares do 1 piso regista-se em 1,25. No modelo, tem-se 40 cm/
36 cm, o que equivale a cerca de 1,11. J a relao da altura do pilar CF com o pilar EG de 1,67, sendo
no modelo precisamente igual.
Relativamente s seces transversais, esta proporcionalidade j no foi possvel manter. De forma a
tornar a estrutura passvel de deformar com cargas pequenas, ou se recorre a um mdulo de elasticidade
baixo, ou se confere esbelteza estrutura (o objetivo reduzir a rigidez do prtico a deslocamentos
horizontais). Por isso, os pilares foram simulados usando chapas metlicas. No entanto, procurou
manter-se a proporo das reas entre o pilar central e os pilares extremos. No exerccio terico a rea
do pilar central de 0,09m2, e a rea dos pilares AD e CF de 0,04m2. O pilar central tem uma rea 2,25
vezes superior aos pilares dos extremos. Tendo ento esta relao das reas presente e atendendo
igualmente necessidade de conferir esbelteza aos pilares, procedeu-se ao dimensionamento das reas
das seces transversais. Este clculo encontra-se detalhado em 3.2.6.
Um aspeto que importa referir prende-se com a massa concentrada no ponto G. Para simular fisicamente
esta situao optou-se por criar um prato quadrado com as seguintes dimenses: 20cm por 20cm.
Com o uso do prato o carregamento fcil de executar e os resultados podem ser fcil e rapidamente
observados, caractersticas necessrias a um bom funcionamento de um modelo qualitativo.
Utilizaram-se estas dimenses para o prato de forma a ser uma soluo compatvel com o tipo e
dimenso dos pesos que simulam os carregamentos da estrutura. Esta questo do material utilizado para
aplicar as cargas analisada e descrita no captulo 4.
Figura 3.3 Prato de carregamento.
3.2.5. ESCOLHA DO MATERIAL

O material utilizado para a construo do modelo deve atender aos critrios referidos anteriormente. Ou
seja, deve ser um material com um mdulo de elasticidade que possibilite deformaes mediante
aplicao de pequenas cargas. Deve ser igualmente um material resiliente, de forma a permanecer em
regime elstico acomodando grandes deformaes. O preo e peso volmico foram tambm fatores tidos
em conta.
Mediante estas condies restringiu-se a escolha do material a uma liga metlica.
O alumnio, devido a um mdulo de elasticidade demasiado baixo (cerca de trs vezes inferior ao do
ferro) e preo elevado, foi eliminado como opo.
28
Contudo a escolha de ferro como material de construo acarreta alguns aspetos negativos. O primeiro
problema est relacionado com a suscetibilidade do ferro corroso, o que pe em causa a durabilidade
dos modelos. Para colmatar este problema usou-se um ferro com tratamento anti corroso (zincagem).
O segundo aspeto negativo o elevado mdulo de elasticidade do ferro, 210GPa, o que viola um dos
critrios estabelecidos. Tendo em conta que se pretende que o modelo qualitativo tenha uma rigidez que
permita aplicar deslocamentos horizontais manualmente e visveis, e tendo presente o elevado mdulo
de elasticidade do ferro, a nica forma de contornar este problema passa pelo uso de pilares esbeltos,
isto com seces transversais pequenas.
3.2.6. CLCULO DAS REAS DAS SECES TRANSVERSAIS

Aps a determinao da geometria do modelo e do material a utilizar, procedeu-se ao clculo da rea
das seces transversais. As reas foram calculadas atendendo necessidade de manter a rigidez do
prtico a deslocamentos horizontais da viga pequena (menos de 3kg/cm), e tambm procurando que o
pilar central tivesse uma rea aproximadamente 2,25 vezes superior aos pilares da extremidade do
prtico.
Algumas simplificaes foram adotadas:
i. Uso dos eixos mdios.
ii. Considerao do E constante ao longo dos pilares.
iii. Viga de elevada rigidez flexo.
iv. Considerao de um nico grau de liberdade, deslocamentos horizontais da viga.
v. No exerccio terico atende-se rigidez do pilar EG. Isto deve-se ao facto de existir uma
massa considervel em G. No modelo fsico isto no aconteceu, dado as cargas aplicadas
serem demasiado baixas. Sendo assim desprezou-se a contribuio da rigidez da chapa EG
aos deslocamentos horizontais. Este pressuposto foi confirmado aquando da realizao dos
procedimentos prticos.
A geometria adotada para o modelo de clculo o seguinte:
40
36 36 [cm]
Figura 3.4 Geometria do modelo de clculo.
29
Com base no que se referiu, calculou-se a rigidez dos pilares extremos (encastrados) aos deslocamentos
de translao no seu topo atravs da formulao:
12EI
K1 = (3.1)
L3
J o pilar central, com um apoio duplo na base, apresenta a seguinte rigidez a deslocamentos horizontais
no seu topo:
3
2 = (3.2)
3
De forma a determinar a rea dos pilares usou-se um processo iterativo, atribuindo valores mais ou
menos viveis s dimenses das suas seces, calculando-se de seguida as respetivas inrcias e rigidez
translacional no seu topo. Por fim analisou-se a rigidez final do prtico a deslocamentos horizontais,
combinando a rigidez dos trs pilares.
= 21 + 2 (3.3)
Na Tabela 3.1 apresentam-se diferentes possibilidades para as seces dos pilares e resultante rigidez
do prtico ao deslocamento em anlise.
Tabela 3.1 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias seces
transversais
1iterao 2iterao
Base Altura Rigidez Base Altura Rigidez
(mm) (mm) (kg/cm) (mm) (mm) (kg/cm)
Pilar central 40 2 0,2625 40 4 2,1
Pilares
40 1 0,13125 40 2 1,05
extremos
Rigidez total 0,525 4,2
prtica corrente utilizar-se kN/m como unidade de rigidez, contudo neste estudo a grandeza dos
esforos, deslocamentos e a prpria geometria tornaram a utilizao da relao kg/cm para medir a
rigidez do modelo fsico mais adequada. Mediante o exposto adotaram-se as seguintes dimenses: pilar
central, 40mm de base por 2mm de altura, pilares extremos 40mm de base por 1mm de altura.
30
Verifica-se que a chapa representativa do pilar central tem uma rea 2 vezes superior das chapas
laterais. Este valor encontra-se assim bastante prximo do rcio (2,25) do exerccio terico.
Relativamente viga, como j foi referido, procurou-se que esta apresentasse elevada rigidez flexo.
De forma a cumprir com este critrio duas solues poderiam ser utilizadas: aumentar a inrcia flexo
da viga mediante alterao da geometria da seco transversal ou utilizar um material com um mdulo
de elasticidade mais elevado.
Uma vez que se optou por utilizar o mesmo material em todo o modelo, ferro, a nica forma de aumentar
a rigidez flexo passou pelo aumento da inrcia da seco transversal da viga. A utilizao de uma
seco tubular surge como forma de colmatar esta situao, com uma espessura de 2mm, altura de 8cm
e uma base de 4cm.
3.3. MODELO QUANTITATIVO

Uma das caractersticas do modelo qualitativo desenvolvido consiste na acomodao de deslocamentos
claramente visveis e aplicveis mediante pequenas cargas. De forma a tornar este critrio possvel
reduziu-se a rigidez do modelo atravs da acentuao da sua esbelteza.
Contudo, um dos problemas associados a estruturas esbeltas, tipicamente estruturas metlicas, so os
fenmenos de instabilidade.
O estudo do comportamento estrutural pode ser realizado de diversas formas e com diferentes graus de
sofisticao e preciso. A anlise linear de estruturas implica a suposio de um comportamento linear
dos materiais (relaes constitutivas lineares) e tambm geomtrico (pequenos deslocamentos, e
equaes de equilbrio estabelecidas na configurao indeformada da estrutura).
A considerao dos referidos fenmenos de instabilidade, quer sejam resultantes da encurvadura de
elementos sujeitos a esforos de compresso (efeitos de 2ordem locais), quer sejam resultantes de
deslocamentos laterais do ponto de aplicao das cargas (efeitos de 2ordem globais) envolve a
realizao de uma anlise no linear de estruturas. Estas anlises podem ser mais ou menos complexas,
podendo considerar-se somente a no linearidade geomtrica ou considerar igualmente o
comportamento elasto-plstico do material. Existem mtodos e regulamentao (Eurocdigo 3) que
disponibilizam formas simplificados de realizar este tipo de anlise.
Contudo, as anlises no lineares so intrinsecamente mais complexas que as anlises lineares, o que
justifica a procura de um procedimento experimental que possa de alguma forma mostrar algumas das
particularidades dos fenmenos de instabilidade estrutural.
Deste modo surge a necessidade da construo de um segundo modelo fsico em escala reduzida de um
prtico, a fim de estudar caractersticas associadas estabilidade e dimensionamento estrutural.
Este segundo modelo tem um carcter quantitativo, ou seja, no se procurou apenas demonstrar
fenmenos estruturais, foi tambm necessrio quantificar as foras aplicas no modelo bem como os
respetivos deslocamentos.
Relativamente tipologia do modelo quantitativo, segue as linhas do primeiro modelo, isto , o objetivo
consistiu em elaborar uma nova estrutura porticada em ligas metlicas, com um piso materializado por
uma viga, suportada em dois pilares (a geometria do modelo detalhada nos subcaptulos seguintes).
31
O modelo quantitativo foi elaborado de forma a ser testado com instrumentao pouco sofisticada, com
especial enfoque na determinao dos deslocamentos laterias da viga para diferentes tipos de
combinaes de cargas, e atendendo somente ao seu comportamento no plano (problema
bidimensional). Tal como no modelo anterior trata-se de um estudo com um forte pendor pedaggico.
Na vertente da instrumentao a utilizar para a realizao dos ensaios e obteno dos respetivos
resultados seguiu-se o mesmo princpio e condicionalismo adotado para o modelo qualitativo, isto , o
desenvolvimento de metodologias especficas para testar e analisar o modelo quantitativo.
Mais uma vez, expem-se os critrios e condicionalismos ao dimensionamento, divididos em trs grupos
distintos:
preciso requerida.
3.3.1. CONDICIONANTES ESPECFICOS DO PRESENTE TRABALHO

De uma forma geral, os condicionalismos especficos a atender na elaborao do modelo quantitativo
assemelham-se aos utilizados no modelo qualitativo, apenas com alguns ajustes:
i. Transportabilidade do modelo. Deve igualmente ser possvel transportar o modelo do
laboratrio para a sala de aula sem dificuldades maiores. Isto influencia o peso do modelo
e dimenses.
ii. Deformaes aplicveis com foras relativamente pequenas. Estipulou-se 2kg para impor
um deslocamento horizontal da viga do modelo de 1cm como o valor mximo admissvel.
Apesar de neste modelo a aplicao das foras se realizar atravs do uso exclusivo de pesos,
a sua rigidez deve permitir acomodar deformaes mediante aplicao de pequenas cargas.
Este requisito justifica-se atendendo ao fato de o modelo poder ser ensaiado fora do
laboratrio, o que implica no s que o modelo seja transportvel como tambm os
instrumentos para a realizao dos ensaios (peso e estrutura auxiliar) o sejam tambm. A
necessidade de usar cargas elevadas tambm incompatvel com o critrio de uso de
instrumentao de fcil acesso (como se demonstrar nos pontos seguintes).
iii. O modelo no deve entrar em regime plstico, pois o estudo do comportamento ps
encurvadura impossibilitaria a reutilizao do modelo. Destaque-se tambm que o estudo
do comportamento ps- encurvadura no se encontra no mbito deste trabalho.
Todas as condicionantes atrs mencionadas, de forma direta ou indireta relacionam-se com a rigidez do
modelo quantitativo. Sendo a rigidez do modelo dependente da sua geometria (transversal e
longitudinal), mdulo de elasticidade e condies de apoio, conclui-se que estes condicionalismos tm
naturalmente repercusses acentuadas ao nvel do dimensionamento do modelo.
3.3.2. REQUISITOS ASSOCIADOS A PARTICULARIDADES DA RESPOSTA ESTRUTURAL A SIMULAR FISICAMENTE

Com o modelo quantitativo procurou-se representar fisicamente fenmenos de instabilidade estrutural,
nomeadamente o decrscimo da rigidez do deslocamento horizontal da viga do prtico quando sujeito a
carregamentos de compresso nos seus pilares em simultneo com uma carga horizontal.
A aplicao de uma carga horizontal isolada conduz a um deslocamento, previsvel com uma anlise
linear. Quando se acrescenta uma carga de compresso, mediante a sua intensidade, surgem fenmenos
32
de instabilidade. Com o modelo quantitativo exps-se fisicamente este aspeto atravs da determinao
das relaes cargas-deslocamentos para um carregamento horizontal, e depois para um carregamento
horizontal combinado com as cargas de compresso.
Os fenmenos de instabilidade estrutural relacionam-se com as cargas crticas de encurvadura e as
configuraes deformadas com os comprimentos de encurvadura. Apresenta-se na Figura 3.5 uma barra
simples e respetivas cargas crticas e comprimentos de encurvadura, para diferentes condies de apoio.
Figura 3.5 - Cargas crticas para diferentes condies de apoio e respetivo comprimento de encurvadura (Fonte:
Calado, 1994)
Como se pode verificar pela Figura 3.5, a carga crtica de encurvadura funo do mdulo de
elasticidade do material (E), inrcia flexo na direo onde ocorre a encurvadura, distncia entre apoios
(L) e tipo de ligao do elemento estrutural (configurao do apoio).
portanto notria a influncia deste condicionalismo na definio da geometria, material e tipos de
apoio usados para contruir o modelo quantitativo.
3.3.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS E
PRECISO REQUERIDA
No mbito da metodologia a aplicar para ensaiar e validar o modelo quantitativo, seguiu-se os mesmos
princpios utilizados no modelo qualitativo:
i. Uso de instrumentao pouco sofisticada.
ii. Quantificao de cargas a aplicar e registo do deslocamento resultante.
iii. Comparao dos resultados obtidos (cargas-deslocamentos) com os resultados obtidos por
via terica.
Com base nestes critrios e condicionantes realizao dos ensaios e recolha de dados, concluiu-se que
o cruzamento dos resultados prticos com os resultados tericos, ou seja, a validao do modelo, realiza-
se mediante o registo dos deslocamentos que o modelo apresenta para uma dada combinao de cargas
aplicadas e posterior comparao com os resultados obtidos por via terica. Tratando-se do modelo
quantitativo, imperativo que esta relao (fora-deslocamentos) seja registada de forma precisa. Note-
33
se que o condicionalismo do uso de instrumentao pouco sofisticada condiciona largamente esta

preciso. No entanto trata-se de uma opo ponderada e j justificada no ponto 3.2.2.
De forma a respeitar o critrio associado instrumentao e simultaneamente obter resultados
minimamente fidedignos, surge a necessidade de elaborar uma estrutura auxiliar que possibilite a
aplicao e quantificao das cargas a submeter ao modelo. Os carregamentos a impor ao modelo
dividem-se em dois tipos: horizontais e verticais. O carregamento vertical aplicado apoiando ou
suspendendo as cargas pretendidas. J o carregamento horizontal implica o uso da referida estrutura
auxiliar.
B C
Cordo
Roldana
Modelo
Carga
Estrutura Auxiliar
A D
Figura 3.6 Esquema do modelo de carregamento horizontal com a estrutura auxiliar adequada.
Como se pode ver na representao esquemtica, a carga horizontal aplicada atravs do uso de uma
estrutura auxiliar com uma roldana no topo que possibilita a transformao da carga vertical numa
horizontal. O modelo ento puxado, ao contrrio do modelo qualitativo que empurrado, simulando-se
assim a ao de um carregamento horizontal. A utilizao desta metodologia de carregamento envolveu
algumas consideraes:
i. A roldana um elemento potencialmente absorvedor de cargas (parcialmente), devido ao
atrito associado sua rotao. assim importante que a roldada gire em torno do seu eixo
com o menor atrito possvel.
ii. necessrio utilizar um cordo que possibilite a transmisso do carregamento para o
modelo.
iii. necessrio introduzir um componente no modelo quantitativo, que permita ligar o cordo
viga do modelo, para que a carga suspensa seja transmitida ao modelo.
Na vertente do dimensionamento, os condicionalismos associados realizao dos ensaios e recolha de
dados tiveram igualmente influncia sobre a tipologia do modelo a construir. Como referido, os
deslocamentos impostos ao modelo fsico, devem ser mensurveis sem recurso a instrumentao
sofisticada e precisa. Isto condicionou a magnitude dos deslocamentos a introduzir no modelo, ou seja,
estes devem ser possveis de observar com a instrumentao desenvolvida, o que se refle, no cenrio
mais preciso, em intervalos de 1mm (esta questo detalhada no Captulo 4).
Naturalmente esta relao prende-se com caractersticas geomtricas e materiais do modelo quantitativo,
ou seja, condiciona o seu dimensionamento.
34
A forma de realizar os ensaios, mtodos e instrumentos para a recolha de dados abordada de forma
mais detalhada nos captulos 4 e 6.
3.3.4. GEOMETRIA DO MODELO

A definio da geometria do modelo consiste na escolha do nmero e comprimento dos pilares e dos
vos e por fim o tipo de apoio.
Como se procurou representar fisicamente e analisar aspetos da resposta estrutural associados a questes
de instabilidade, optou-se por usar uma tipologia semelhante utilizada na literatura para expor estes
conceitos. Regra geral, a abordagem analtica destes problemas inicia-se com base nos exemplos mais
simples: anlise no plano (bidimensional), mesmas condies de apoio (encastrado), uso de um s vo
apoiado em dois pilares.
este o caso da abordagem seguida por Reis (Reis e Camotim, 2012). Com base no que foi atrs
referido, elaborou-se o modelo quantitativo com a geometria indicada na Figura 3.7.
B C
50
[cm] A D
50
Figura 3.7 Geometria do modelo quantitativo
Optou-se por uma configurao quadrangular, altura igual ao comprimento, simplesmente por uma
questo de uniformizao. Seguindo a norma corrente da formulao terica deste tipo de problemas,
idealizaram-se os apoios atravs de encastramentos.
Em estruturas metlicas porticadas reais, os pilares e vigas apresentam (na maioria dos casos) seces
transversais normalizadas, como IPE (European I-beams), HE (European wide flange beams), INP
(European standard beams), etc. Na elaborao do modelo quantitativo, optou-se pela simulao da viga
e pilares atravs de chapas metlicas.
Isto justifica-se tendo presente que se procura estudar o comportamento estrutural associado a questes
de instabilidade, e no realizar uma rplica precisa da tipologia padro de estruturas reais. Alm disso,
a construo de seces em escala reduzida simulando as seces normalizadas, seria um fator introdutor
35
de dificuldades e desvio de resultados. De forma a simular essas seces seria necessrio laminar um
perfil at forma pretendida, ou ento atravs de soldadura. Esta particularidade tornaria a construo
deste modelo por outros alunos, consideravelmente mais difcil. Ao contrrio do modelo qualitativo,
optou-se pelo uso da mesma seco para os dois pilares e para a viga. O dimensionamento das seces
transversais encontra-se detalhado em 3.3.6.
3.3.5. ESCOLHA DO MATERIAL

A escolha do material a utilizar para a elaborao do modelo quantitativo deve atender aos critrios e
condicionantes referidos anteriormente. Destacam-se as principais caractersticas que o material deve
apresentar:
i. Deve ser um material resiliente, ou seja, capaz de sofrer deformaes, mantendo-se estas
em regime elstico. Esta caracterstica especialmente importante, pois evita a formao
de rtulas plsticas, que implicaria um estudo do comportamento ps- encurvadura (fora do
mbito deste trabalho).
ii. Peso volmico do material. Esta caracterstica relevante para a questo da
transportabilidade do modelo.
iii. O mdulo de elasticidade do material tambm um aspeto a analisar. Tal como referido nos
critrios e condicionantes, o modelo deve apresentar deformaes apreciveis mediante
pequenas cargas. Para cumprir com este requisito a rigidez do modelo a varivel a atender.
Deste modo, ou se utiliza um material com um E baixo, ou idealiza-se as seces dos pilares
e viga com reas pequenas.
iv. ainda importante atender a aspetos de durabilidade do modelo. Nas ligas ferrosas, sem
tratamento adequado, tendem a desenvolver-se problemas associados corroso.
As caractersticas mencionadas, so essencialmente as mesmas que foram expostas para o modelo
qualitativo. A escolha do ferro zincado , portanto, a opo bvia.
O alumnio poderia tambm ser utilizado, contudo o preo mais elevado que o do ferro, e apresenta
um mdulo de elasticidade cerca de trs vezes inferior, o que conduziria a uma reformulao das reas
das seces transversais a utilizar (a utilizao de chapas no seria vivel).
Uma liga metlica com tratamento de zinco foi ento a opo tomada para o material do modelo.
3.3.6. CLCULO DAS REAS DAS SECES TRANSVERSAIS

Definida a geometria e material do modelo quantitativo, procedeu-se ao clculo das seces transversais
dos pilares e viga.
Algumas simplificaes foram necessrias:
i. Uso dos eixos mdios;
ii. Considerao do E constante ao longo dos pilares e viga;
iii. Considerao de um grau de liberdade, o deslocamento horizontal da viga.
A geometria adotada para o modelo de clculo indicada na Figura 3.8.
36
B C
50
A D
50
[cm]
Figura 3.8 Geometria do modelo quantitativo com o grau de liberdade considerado.
Relativamente s simplificaes utilizadas para o clculo das seces transversais dos pilares do modelo,
importa justificar a escolha da considerao de apenas um grau de liberdade, os deslocamentos
horizontais da viga. Ao contrrio do modelo qualitativo, a viga deste modelo foi dimensionada com a
mesma seco transversal dos pilares. Esta opo, numa perspetiva terica, invalida a possibilidade de
considerar ausncia de flexo da viga. Contudo, e tendo presente o caracter prtico do presente trabalho,
onde o rigor e preciso no so os principais objetivos, nesta fase de dimensionamento optou-se por
considerar simplificadamente a ausncia de flexo da viga do modelo, de forma a facilitar o clculo das
dimenses das seces transversais. Esta simplificao conduz anlise de apenas um grau de liberdade,
os deslocamentos horizontais da viga.
A metodologia de clculo das reas dos pilares e viga do modelo segue o mesmo princpio usado para o
clculo das reas das seces transversais do modelo qualitativo. Usou-se um processo iterativo,
atribuindo valores s reas das seces transversais dos pilares e viga e calculando-se de seguida a
rigidez aos deslocamentos horizontais.
Como os dois pilares tm as mesmas condies de apoio quer na base quer no topo, a rigidez que cada
um apresenta a deslocamentos de translao horizontal aplicados ao nvel da viga :
12EI
K= (3.4)
L3
Como se optou por atribuir a mesma rea para as seces transversais dos pilares e o mesmo
comprimento, a rigidez total do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga :
= 2 (3.5)
Na Tabela 3.2 apresentam-se diferentes possibilidades para as seces das chapas e resultante rigidez
do prtico ao deslocamento em anlise.
37
Tabela 3.2 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias seces
transversais
1 iterao 2 iterao 3iterao
Base Altura Rigidez Base Altura Rigidez Base Altura Rigidez

(mm) (mm) (kg/cm) (mm) (mm) (kg/cm) (mm) (mm) (kg/cm)
Pilar 40 1 0,0672 40 2 0,5376 40 4 4,3008
Rigidez total 0,1344 1,0752 8,6016
Mediante esta anlise adotaram-se as seguintes dimenses: base 40mm; altura 2mm.
Tal como j foi referido, optou-se pelo uso da mesma seco transversal para os pilares e para a viga.
O critrio associado aplicao de deslocamentos com foras relativamente pequenas condicionou
largamente a escolha das reas das seces.
38
4
CONSTRUO DOS MODELOS
FSICOS
4.1. INTRODUO
Definida a geometria dos modelos e o material a utilizar, o desafio seguinte consistiu na correta
simulao fsica de particularidades estruturais, como os diferentes tipos de apoio, ligaes viga-pilar,
forma de aplicao das cargas, ou seja, depois da fase de dimensionamento concluda pde iniciar-se o
estudo dos diversos desafios e dificuldades associadas fase da concretizao fsica dos modelos
estruturais.
Tratando-se de um trabalho onde o rigor no o fator principal, e atendendo ainda s limitaes
introduzidas pelos critrios associados ao tipo de instrumentao utilizada para testar e recolher dados,
naturalmente surgem limitaes ou aspetos negativos associados s escolhas tomadas na simulao dos
casos em estudo. Neste captulo so tambm expostas e justificadas as referidas limitaes.
Antes de se desenvolver as questes abordadas neste captulo, apresenta-se nas Figuras 4.1 e 4.2 uma
imagem dos dois modelos j totalmente elaborados.
Figura 4.1 - Modelo qualitativo
39
Figura 4.2 - Modelo quantitativo mais estrutura auxiliar
Mais uma vez, os dois modelos so abordados em subcaptulos diferentes.

4.2.1. SIMULAO FSICA DOS APOIOS
Numa estrutura real, as ligaes ao solo so criadas mediante o uso de sapatas, estacas, ensoleiramentos
gerais, etc., ou seja, necessrio criar um elemento estrutural capaz de transmitir as cargas da estrutura
ao solo.
No caso em estudo a questo um pouco diferente. Apenas necessrio um elemento suficientemente
rgido que permita a construo dos apoios do prtico e que no sofra deslocamentos verticais quando
aplicadas cargas horizontais ao nvel da viga.
A soluo escolhida foi uma chapa metlica, construda com o mesmo material do prtico, com uma
espessura de 2mm, largura de 80cm e uma altura de 20cm.
No modelo qualitativo existem dois tipos de apoio: um encastramento e um apoio duplo.
O encastramento foi realizado atravs do mtodo de soldadura. As chapas metlicas que representam os
pilares encastrados foram soldadas base slida. A solda revelou-se suficientemente forte face aos
deslocamentos horizontais impostos na viga do modelo, no existindo risco de rotura ao nvel da zona
da solda. Contudo existem alguns compromissos associados a esta escolha.
40
Figura 4.3 - Simulao fsica do Figura 4.4 - Comportamento do apoio quando aplicado um
encastramento deslocamento horizontal viga
Contudo existem alguns compromissos associados a esta escolha. O processo de soldadura leva a um
aquecimento muito rpido, na ordem das centenas de graus por segundo, da zona soldada, seguido de
um arrefecimento relativamente rpido, na ordem de umas dezenas ou centena de graus por segundo,
at a temperatura ambiente ser atingida.
Esta variao de temperatura conduz a alteraes micro estruturais na zona soldada e na zona
termicamente afetada (ZTA), o que que por sua vez se reflete em alteraes nas propriedades mecnicas
do material.
Para alm destas complexas alteraes micro estruturais, o aquecimento e arrefecimento localizado
geram deformaes plsticas e tenses residuais ao longo do material.
O material junto solda aquece e tende a expandir-se, contudo restringido pelas zonas mais frias da
pea, gerando-se assim as referidas tenses residuais. As deformaes plsticas resultam da expanso e
contrao no uniforme do material, o que resulta do ciclo de aquecimento e arrefecimento inerente ao
processo de soldadura. O cordo de soldadura pode tambm apresentar defeitos, como porosidades e
fissuraes (Ribeiro, 2010).
Importa ainda destacar que os cardes de soldadura incorrem de um aumento do volume na zona de
ligao das chapas metlicas base. Verifica-se assim uma alterao da geometria nesta zona face ao
estipulado. No entanto uma diferena muito pequena, menos de 5mm, que pode ser desprezvel sem
se cometer erros significativos.
O estudo do comportamento das soldaduras complexo e alvo de vrios estudos especficos. No presente
estudo no se procurou analisar detalhadamente este tema, contudo fica vincada a ideia de que este
processo acarreta incertezas e deve ser interpretado como um potencial introdutor de desvios do
comportamento prtico do modelo face ao previsto teoricamente.
41
Figura 4.5 - Detalhe dos cordes de soldadura
O apoio duplo, presente no pilar central do modelo foi um pouco mais complicado de simular.
Recorreu-se para isso a uma dobradia tipo leme, soldada base slida e ao pilar.
Figura 4.6 - Simulao fsica do apoio duplo
Relativamente a limitaes desta soluo, destacam-se dois pontos: o atrito interno da dobradia e a
reduo da altura efetiva da chapa metlica. O atrito interno da dobradia pode levar a uma absoro
parcial das cargas aplicadas. Contudo trata-se de um fenmeno pouco relevante especialmente no
modelo qualitativo. Por outro lado, a reduo da altura efetiva da chapa metlica tem efeitos mais
notrios. Uma reduo de 1cm corresponde um acrscimo de cerca de 8% da rigidez translao
horizontal no topo da chapa.
No caso em anlise pode-se admitir uma reduo compreendida entre 1 a 2cm o que conduz a um
acrscimo da rigidez de 8% a 17%. Trata-se portanto de uma caracterstica do modelo potencialmente
geradora de desvios face s previses tericas.
42
4.2.2. LIGAES VIGA- PILAR

As ligaes das chapas de ferro zincado seco tubular foram realizadas de forma a impedir ou reduzir
o mximo possvel as rotaes no topo das chapas. Esta opo foi tomada na medida em que se procurou
simular um n rgido, com total transmisso dos esforos internos.
Do ponto visto prtico esta opo foi facilmente simulada, contribuindo para isso o critrio de no flexo
da viga, ou seja, como se adotou uma seco tubular para a viga, as chapas que representam os pilares
encastrados ficaram com uma rea de soldadura igual rea da seco transversal da viga. Isto confere
zona de ligao das chapas viga uma rigidez rotacional aprecivel, simulando desta forma uma
ligao rgida. J a chapa central no dispe de igual rea de soldadura. Contudo, e tal como a soluo
implementada na simulao dos encastramentos na base das chapas, os cordes de soldadura cumprem
perfeitamente a funo, permitindo a transmisso de momentos fletores.
Esta particularidade visvel nas imagens representadas nas Figuras 4.7 e 4.8. Denota-se a ausncia de
rotao na ligao das chapas viga.
Figura 4.7 - Ligao do pilar central viga
Figura 4.8 - Ligao dos pilares extremos viga
43
4.2.3. APLICAO DE CARGAS

O modelo estrutural foi elaborado de forma a ser analisado manualmente. Esta caracterstica estende-se
tambm aos carregamentos. Assim, os carregamentos verticais foram executados mediante o uso de
pesos, enquanto o carregamento horizontal imposto viga, aplicou-se manualmente.
Como j foi referido, o intuito deste modelo ser manuseado e analisado visualmente. A preciso
reservou-se para o modelo quantitativo.
A aplicao das cargas realizou-se atravs de quatro formas:
i. Cargas distribudas ou concentradas ao longo da viga. As cargas concentradas foram
simuladas atravs da suspenso de pesos na viga. As cargas distribudas atravs da
colocao de pesos sobre a viga.
ii. Cargas horizontais aplicadas viga. Estas foram aplicadas manualmente. Reservou-se o uso
da estrutura auxiliar para o modelo quantitativo.
iii. Cargas aplicadas no topo do prato.
iv. Cargas aplicadas atravs do uso dos furos na chapa EG.
A aplicao de cargas no prato acarreta uma condicionante a ter em conta. Como a ligao do prato
chapa EG se realizou atravs de soldadura, e estando a zona de contacto entre estes dois elementos
limitada seco transversal da chapa EG, e atendendo ainda s dimenses considerveis do prato,
ocorrem facilmente rotaes no mesmo. Para pequenas cargas esta questo no condicionante. Por
outro lado, medida que as cargas aumentam o prato tende a instabilizar. Esta particularidade
especialmente condicionante ao nvel do ensaio dinmico. Quando se procurou analisar as frequncias
naturais de vibrao do prtico (para o grau de liberdade em anlise, isto , deslocamentos horizontais
da viga) e a sua relao com a massa da estrutura, foi necessrio aplicar um deslocamento horizontal ao
nvel da viga, libertando-se repentinamente este deslocamento imposto para que a estrutura pudesse
vibrar. O movimento de translao horizontal da viga transmitido chapa EG, o que por sua vez
potencia a ocorrncia de movimentos de rotao do prato em torno do ponto G. Este aspeto
representado na Figura 4.9.
Figura 4.9 Representao esquemtica da rotao do prato
44
No sentido de colmatar esta limitao do modelo qualitativo realizaram-se dois furos na chapa EG.
Figura 4.10 Furos para a aplicao de cargas: a) detalhe dos furos; b) utilizao dos furos com a carga.
Estes furos possibilitam realizar um carregamento central sem as desvantagens inerentes ao uso do prato.
4.2.4. METODOLOGIA DE RECOLHA DE DADOS

A recolha de dados ao nvel deste modelo no se mostrou particularmente complexa. Como se trata de
um modelo qualitativo, os resultados dos ensaios foram simplesmente observados. O intuito deste
modelo que as relaes solicitao do modelo - efeitos resultantes dessa solicitao sejam facilmente
observados e interpretados. Deste modo no se mostrou necessrio o desenvolvimento de metodologias
ou instrumentao para a recolha de dados dos ensaios.
No entanto, a fim de facilitar a visualizao das deformaes do modelo fsico, desenvolveu-se um
quadro com uma escala graduada, para colocar atrs do modelo aquando da realizao dos ensaios. O
quadro funcionou com um ponto de mira, o que no s tornou a apreciao dos deslocamentos mais
apelativa, como tambm forneceu uma escala comparativa.

Ao nvel do modelo quantitativo, surge igualmente a necessidade de detalhar as diversas opes tomadas
na tentativa de simular fisicamente aspetos e caractersticas particulares da estrutura porticada em
anlise. Segue-se a mesma organizao apresentada no subcaptulo dedicado ao modelo qualitativo, com
especial enfoque ao nvel da simulao dos apoios, ligaes viga-pilar, mtodos de aplicao de cargas
e por fim recolha de dados.
4.3.1. SIMULAO FSICA DOS APOIOS
A representao fsica dos apoios do modelo implicou a elaborao de um elemento onde os apoios
pudessem ligar. Ou seja, aplicada uma carga ao modelo, esta transmitida aos apoios, que por sua vez
transmitem ao referido elemento. Neste modelo, optou-se mais uma vez por uma base de suporte.
45
Figura 4.11 - Base de suporte
A rigidez e peso da base de suporte foram as principais caractersticas consideradas na sua construo.
A base deve apresentar uma rigidez que possibilite a aplicao de cargas horizontais no modelo, sem
que esta sofra deslocamentos verticais. A opo mais evidente seria usar uma base macia com uma
espessura considervel, contudo o peso seria ento um fator condicionante. Atendendo a que a rea da
superfcie da base de 0,16 m2 (80cm x 20cm), admitindo uma espessura de 3cm, e atendendo ao peso
volmico do ferro ser aproximadamente 7t/m3, somente o peso da base de suporte ascenderia aos 33,6
kg, o que condicionaria fortemente a transportabilidade do modelo quantitativo. Deste modo, optou-se
por uma base elaborada com dois materiais: chapa de ferro zincado de 2 mm de espessura sobre um
suporte de madeira com uma espessura de 3cm. A chapa permitiu realizar as ligaes soldadas, enquanto
o suporte de madeira conferiu rigidez base, mas sem a condicionante de tornar o modelo demasiado
pesado.
Ao contrrio do modelo qualitativo, neste segundo modelo foi apenas necessrio simular um tipo de
apoio, encastramento. Recorreu-se novamente ao mtodo de soldadura, dado que se revelou eficiente no
modelo anterior. Contudo, os aspetos negativos associados a esta soluo voltaram a estar presentes
(questo abordada em 4.2.1). Verificou-se tambm uma reduo na altura efetiva das chapas, uma vez
que a zona de contacto entre a solda, a base de suporte e a chapa constitui uma poro do modelo que
no apresenta as mesmas propriedades geomtricas que as chapas metlicas representativas dos pilares.
46
Figura 4.12 - Detalhe dos cordes de soldadura na ligao dos pilares

base
Como se pode verificar na Figura 4.12, a referida zona de contacto apresenta uma dimenso reduzida,
cerca de 0,5cm, o que conduz a uma alterao muito pequena na geometria dos pilares do modelo
quantitativo. Importa mencionar que se trata de uma caracterstica que induz erros e desvios face s
formulaes tericas, mas o seu efeito reduzido.
4.3.2. LIGAES VIGA- PILAR

As ligaes dos pilares do modelo viga foram realizadas com o objetivo de simular uma ligao rgida,
capaz de transmitir esforos internos, nomeadamente momentos fletores, impedindo a rotao relativa
entre as extremidades das barras. Evidentemente as ligaes reais no se classificam simplesmente
em rgidas ou articuladas (ver a Figura 4.13). Grande parte das ligaes reais so semi-rgidas, isto ,
so capazes de transmitir momentos com as rotaes relativas das extremidades das barras parcialmente
restringidas (Reis e Camotim, 2012). Neste estudo apenas se abordam ligaes rgidas, quer no modelo
qualitativo como no quantitativo.
Figura 4.13 a) Ligao rgida; b) Ligao articulada; c) Representao esquemtica das ligaes (Fonte:
http://grupo2metalica.no.comunidades.net/2-tipos-de-ligacoes)
47
No modelo qualitativo simulou-se este tipo de ligao atravs de ligaes soldadas. Esta tarefa foi
facilitada atendendo ao fato de se ter utilizado uma viga com uma seco tubular, o que que permitiu
realizar uma ligao bastante robusta nos pilares extremos, resultante de uma rea de contacto
considervel entre os pilares e a viga.
No caso do modelo qualitativo, a viga no dispe de uma seco transversal com as dimenses da seco
tubular do modelo qualitativo. Consequentemente, a rea de contacto entre pilar e viga ficou limitada
rea da seco transversal da viga, 2mm por 40mm. Como as seces transversais da viga e pilares
apresentam exatamente as mesmas dimenses e o mesmo material, optou-se por usar uma nica chapa
de ferro zincado, que atravs de duas dobragens a 90 permitiu elaborar os pilares. A metodologia
descrita encontra-se representada no esquema da Figura 4.15.
Figura 4.14 - Ligao pilar viga
Optou-se por esta abordagem, pois no s facilita o processo de construo do modelo, eliminando a
necessidade de realizar soldas algo minuciosas, como tambm descarta as alteraes nas propriedades
materiais e geomtricas a que o modelo fica sujeito resultantes do processo de soldadura.
48
Figura 4.15 Esquema de dobragem da chapa.
No entanto existem tambm aspetos negativos associados a esta abordagem. A dobragem da chapa leva
introduo de deformaes permanentes (fase plstica) na zona de ligao viga-pilar.
Consequentemente, na zona de dobragem as propriedades mecnicas das chapas so alteradas,
nomeadamente o mdulo de elasticidade. Ao nvel geomtrico, e atendendo escala de preciso do
presente estudo, as alteraes sofridas pelo material so pouco significantes. J ao nvel do mdulo de
elasticidade E, as alteraes podem ser mais relevantes. Trata-se assim de uma particularidade que deve
ser interpretada como potencial responsvel de desvios dos resultados prticos comparativamente aos
tericos.
4.3.3. APLICAO DE CARGAS

Tendo presente o critrio associado instrumentao (referido no Captulo 3), mas procurando
simultaneamente obter resultados possveis de quantificar, o primeiro problema colocou-se na estratgia
de medio das cargas a aplicar ao modelo.
Os carregamentos realizaram-se atravs do uso de pesos vulgarmente utilizados em ginsios.
49
Procedeu-se sua pesagem, como forma de verificao adicional, no se tendo registado nenhum
desvio.
Figura 4.16 Pesos.
A escolha da utilizao deste tipo de pesos como forma de realizar os carregamentos justifica-se com
base no critrio de utilizao de instrumentao pouco sofisticada e de fcil acesso. Este tipo de pesos
so bastante comuns em lojas de material desportivo, sendo portanto o critrio associado ao uso de
instrumentao de fcil acesso e pouco sofisticada, respeitado.
As combinaes de cargas a que o modelo foi submetido, dividem-se em carregamentos verticais e
horizontais. As simulaes dos carregamentos verticais concentrados realizaram-se atravs da suspenso
dos pesos no modelo. Se os pesos fossem simplesmente colocados em cima da viga a carga deixaria de
ser concentrada, passando a ser distribuda ao longo da superfcie de contacto entre o peso e a viga. O
problema colocou-se em reduzir o mais possvel a rea de contacto do peso com o modelo. A soluo
de suspender o peso na viga simula melhor a carga concentrada do que a simples colocao do peso
sobre a viga, dado que a rea de contacto muito menor. A Figura 4.17 mostra a tcnica utilizada para
suspender as cargas.
Figura 4.17 - Tcnica de aplicao das cargas suspensas
Apesar de esta soluo ser mais indicada do que a simples colocao do peso sobre a viga, no est
isenta de limitaes. Continua a existir uma rea de distribuio da carga, a rea de contacto da cinta
com o modelo. Esta uma particularidade que deve ser interpretada como uma limitao do modelo e
causadora de desvios dos resultados experimentais face aos resultados tericos.
50
A aplicao dos carregamentos horizontais implicou o uso de uma estrutura auxiliar (ver Figura 4.18)
Figura 4.18 Estrutura Auxiliar
Como se pode verificar na imagem da Figura 4.19, a estrutura tem uma roldana (4) no seu topo que
transfere a carga vertical para o modelo, sob a forma de um deslocamento horizontal. Na realidade o
modelo puxado, o que virtualmente idntico a um carregamento horizontal que empurra o
modelo.
Esta forma de aplicao dos carregamentos horizontais implica a utilizao de um parafuso tipo pito
(2) aparafusado no modelo quantitativo (1), um cordo para transmitir o carregamento (3), e mosqueto
de ao (5) que facilita a aplicao das cargas. O elemento (6) um mecanismo de ajuste da altura da
estrutura auxiliar.
Figura 4.19 Modelo com a estrutura auxiliar
51
Relativamente a esta estratgia de carregamento, importa destacar os seguintes aspetos:

i. Foi crucial que o carregamento fosse aplicado o mais alinhado possvel com viga, no s
em altura como tambm em profundidade. Caso isto no se verificasse, o carregamento
deixaria de ser exclusivamente horizontal, podendo desenvolver-se foras com
componentes verticais. Tendo este requisito presente, construiu-se na base da estrutura
auxiliar um mecanismo que permitiu ajustar a sua altura. Na questo do alinhamento em
profundidade, bastou assegurar que o cabo se encontrava alinhado com o plano do modelo.
Figura 4.20 - Mecanismo de ajuste da estrutura

auxiliar
ii. A roldana, devido ao atrito associado sua rotao, conduziu a uma perda parcial do
carregamento, isto , parte do carregamento aplicado foi dissipado devido ao atrito interno
associado rotao da roldana. De forma a minimizar este efeito, a roldana foi presa no
topo da estrutura auxiliar atravs de um parafuso que permitiu ajustar a presso sobre a
roldana, possibilitando que esta girasse com o menor atrito possvel.
Figura 4.21 - Roldana
52
iii. O cordo que transmitiu o carregamento, tal como a roldana, pode conduzir a uma
dissipao parcial da carga. Para contrariar este efeito usou-se um cordo muito rgido, de
modo a assegurar que as cargas necessrias sua deformao fossem muito superiores s
cargas aplicadas no modelo. Usou-se assim um cordo de nylon torcido composto por 12
fios (ver a Figura 4.22).
Figura 4.22 Cordo de Nylon
4.3.4. METODOLOGIA DE RECOLHA DE DADOS

No primeiro modelo fsico contrudo em escala reduzida, no foi necessrio desenvolver metodologias
e ferramentas especficas para a recolha dos resultados dos testes realizados com o modelo.
Esta situao j no se aplicou ao modelo quantitativo, uma vez que a sua validao envolveu a
quantificao das cargas aplicadas e dos resultantes deslocamentos horizontais da viga. A questo da
quantificao das cargas foi colmatada atravs do uso de pesos. J para a medio dos deslocamentos,
foi necessrio desenvolver uma abordagem mais complexa. Importa frisar que a necessidade de
desenvolver a referida metodologia que possibilita quantificar os deslocamentos horizontais da viga
uma consequncia do critrio de no utilizao de ferramentas complexas ou de maior dificuldade de
acesso. Apesar de ser uma escolha partida limitadora, a procura de solues alternativas pode tambm
ser interpretada como uma forma de estimular o engenho e criatividade, tudo caractersticas associadas
a um bom engenheiro.
O procedimento desenvolvido para medir os deslocamentos horizontais da viga consistiu na medio
vertical, junto da estrutura auxiliar, do deslocamento do cordo, atravs do registo da sua posio sem
carregamento e com carregamento. A Figura 4.23 ilustra esta situao.
53
Figura 4.23 - Rgua colada estrutura

auxiliar
O deslocamento vertical medido corresponde ao deslocamento horizontal da viga do modelo qualitativo.

Como se pode verificar pela imagem da Figura 4.24, foi necessrio colar uma escala graduada na
estrutura auxiliar para medir com rigor as diferenas registadas. Para facilitar a leitura, a rgua foi
pintada de amarelo. Foi tambm necessrio adicionar um elemento (palheta) que permitisse ter um ponto
de referncia, de forma a determinar a diferena da posio do cordo sem e com carregamento.
Figura 4.24 Palheta sobre a rgua
Sem instrumentao adequada, a flexo da viga e rotaes a que a modelo ficou sujeito, especialmente
na proximidade dos apoios, mostrou-se particularmente difcil de quantificar. Note-se que o objetivo
consistiu em medir, com o maior rigor possvel, os movimentos de translao da viga.
Contudo, desenvolveu-se um quadro de acrlico com uma escala graduada em vinil (Figura 4.25) que
facilita a visualizao das configuraes deformadas do modelo quantitativo.
54
Figura 4.25 - Quadro de acrlico com escala graduada em vinil.
Trata-se de um quadro com as dimenses 80cm por 80cm que funcionou como uma mira de auxlio
visual, utilizado igualmente no modelo qualitativo.
Um aspeto negativo associado utilizao deste quadro prende-se com o seu peso e consequente
dificuldade de transporte. Para colmatar este problema optou-se por elaborar o quadro como um
elemento que pode ser transportado parte do modelo. Para isso, foi necessrio desenvolver uma soluo
que possibilitasse combinar o quadro e o modelo de uma forma eficaz. Deste modo, fez-se na base do
modelo um friso de 2,5cm de profundidade que permite encaixar facilmente o quadro de acrlico.
55
56
5
CLCULO ESTRUTURAL DAS
ESTRUTURAS PORTICADAS
MODELADAS
5.1. INTRODUO
A elaborao dos modelos em escala reduzida envolveu uma fase de dimensionamento e uma etapa de
construo. Na fase de dimensionamento (Captulo 3) definiu-se a geometria e materiais utilizados com
base nos critrios e requisitos formulados para cada um dos modelos.
Na etapa de construo (Captulo 4), so descritos os mtodos utilizados na construo dos modelos
com enfoque nas vantagens e desvantagens das opes tomadas. Descreve-se igualmente as
metodologias desenvolvidas para testar os modelos e recolher os respetivos dados.
Com estas duas fases concludas, o passo seguinte consistiu em ensaiar os modelos e comparar os
resultados obtidos com as respetivas formulaes tericas.
Neste captulo so desenvolvidas as formulaes tericas que fornecem dados do comportamento
estrutural a serem comparados com os dados recolhidos nos ensaios dos modelos. Os ensaios so
apresentados no Captulo 6.
Como j foi mencionado, cada um dos modelos, qualitativo e quantitativo, servem propsitos diferentes.
Estas diferenas estendem-se tambm ao tipo e grau de detalhe das anlises estruturais tericas a que se
submeteu cada um dos modelos.
Com o modelo quantitativo procurou-se representar-se fisicamente fenmenos de instabilidade
estrutural, mais precisamente o efeito da combinao de carregamentos de compresso nos pilares do
prtico com um carregamento horizontal ao nvel da viga, gerando esta combinao uma alterao da
matriz de rigidez da estrutura, ou seja, os designados efeitos de 2ordem. Este tipo de resposta estrutural
enquadra-se no mbito das anlises no lineares, assim designadas porque tm em conta a alterao da
geometria da estrutura em funo do carregamento aplicado (a geometria da estrutura no considerada
constante ao longo dos carregamentos).
Para realizar o estudo terico desta particularidade da resposta estrutural recorreu-se ao clculo
computacional, mais precisamente do software de clculo estrutural Robot Structural Analysis 2016
(Autodesk, 2016). No subcaptulo dedicado modelao computacional do modelo quantitativo,
detalha-se a forma como esta anlise foi realizada e os resultados obtidos.
57
Por outro lado, com o modelo qualitativo pretendeu-se demonstrar visualmente caractersticas e
particularidades do comportamento estrutural. Este modelo foi desenvolvido para ser manuseado e
experimentado, apresentando-se como uma forma de complemento ao ensino de estruturas
tradicionalmente sustentado numa base quase 100% analtica.
A modelao computacional do modelo qualitativo no se reveste da mesma importncia que a
modelao realizada no mbito da anlise do modelo quantitativo. O objetivo no passou por um
cruzamento de dados tericos e experimentais (numa vertente numrica), pretendeu-se antes fornecer
um suporte terico, que aliado componente experimental inerente ao modelo qualitativo se concretiza
numa estratgia de ensino e aprendizagem de fenmenos estruturais. Dito de outra forma, a componente
experimental aliada ao exerccio da sua formulao terica (computacional ou no) uma forma eficaz
de melhorar a compreenso do comportamento estrutural, quando comparado com a via exclusivamente
analtica.

Reserva-se este subcaptulo para descrever e analisar teoricamente o comportamento estrutural do
modelo qualitativo, utilizando-se mais uma vez o programa de clculo automtico Robot Structural
Analysis 2016 (Autodesk, 2016). Todas as opes tomadas ao nvel da modelao computacional so
descritas e justificadas. Com esta modelao procurou-se tambm representar as limitaes e erros mais
relevantes, introduzidos na fase de construo do modelo qualitativo.
1. Definio da geometria e propriedades do material
A geometria utilizada na modelao computacional do modelo qualitativo sofreu alguns ajustes face ao
estipulado na fase de dimensionamento. Na Tabela 5.1 apresentam-se as coordenadas e nmero dos ns
utilizados para definir a geometria da estrutura. Note-se que se utilizou elementos de barras simples em
toda a estrutura.
Tabela 5.1 - Coordenadas dos ns
N x(cm) z(cm)
1 0 0
2 36,15 1,5
3 72,3 0
4 0 40
5 72,3 40
6 0 44
7 1 44
8 36,15 44
9 71,3 44
10 72,3 44
11 36,15 68
O eixo x corresponde ao eixo horizontal, enquanto o z corresponde ao eixo vertical. De forma a facilitar
a visualizao dos ns, apresenta-se na Figura 5.1 a sua localizao inserida na estrutura.
58
Figura 5.1 - Localizao dos ns inseridos na estrutura modelada

(Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
Como no se detetaram imperfeies ou irregularidades ao nvel das seces transversais, estas foram
modeladas com as reas estipuladas no dimensionamento: 4cm por 2mm de espessura para o pilar
central, 4cm por 1mm para os pilares extremos e finalmente a viga que apresenta uma seco tubular
com 2mm de espessura 8cm de altura e 4cm de base.
A disposio, invulgar, dos ns foi assim definida essencialmente para possibilitar a devida
representao da ligao dos pilares extremos com a viga.
Como mencionado no Captulo 4, as ligaes viga-pilar foram realizadas de forma a impedir a rotao
do topo dos pilares, isto , o objetivo passou pela concretizao de uma ligao rgida com total
transmisso dos esforos internos, recorrendo-se para isso a um processo de soldadura. Simultaneamente
a viga foi dimensionada de forma a no apresentar flexo, o que levou utilizao de uma seco tubular
para a sua concretizao fsica. Estes dois critrios combinados, ausncia de flexo da viga e ligaes
rgidas dos ns, conferiram zona de ligao entre as chapas extremas e a viga tubular uma rigidez
rotao elevada.
As chapas extremas sobrepem-se viga tubular numa rea igual seco transversal da viga. Esta
particularidade incorre de dois aspetos cruciais para o referido aumento da rigidez rotao:
i. A rea disponvel para a realizao da soldadura muito maior, comparativamente com o
pilar central, o que confere maior estabilidade a esta ligao;
ii. A sobreposio das chapas e do tubo faz com que estes dois elementos contribuam
simultaneamente para o acrscimo da rigidez ao nvel desta ligao. J no pilar central, esta
situao no se verifica, pois, a chapa representativa do pilar central soldada na face
inferior da viga tubular.
Para se simular esta particularidade, ou seja, conferir maior rigidez zona de ligao, vrias opes
poderiam ser utilizadas, sendo destacadas as seguintes: por via geomtrica, conferindo maior inrcia aos
elementos que concretizam o n; por via material, aumentando o mdulo de elasticidade (E).
59
Optou-se pela via da alterao do mdulo de elasticidade. Para isso criaram-se mais quatro barras
simples, duas por n, s quais se atribuiu um mdulo de elasticidade cinco vezes superior ao do restante
modelo.
O material utilizado na construo do modelo foi mais uma vez o ferro zincado, sendo o mdulo de
elasticidade utilizado de 210GPa (tal como no modelo quantitativo).
2. Condies de apoio
Outra particularidade a destacar relaciona-se com o apoio duplo do pilar central. Para concretizar
fisicamente este apoio, utilizou-se uma dobradia tipo leme soldada base do modelo e chapa central.
Esta soluo mostrou-se bastante capaz na simulao do apoio, no entanto apresentou alguns aspetos
negativos, como a reduo da altura efetiva do pilar central.
Como se referiu no captulo 4, uma reduo de 2cm na altura do pilar leva a um acrscimo de 17% na
rigidez translao do topo do pilar.
3
= (5.1)
3
Esta limitao foi tambm introduzida na modelao computacional, considerando-se para isso que a
chapa central apresenta um comprimento L= 38,5cm (uma reduo de 1,5cm face ao dimensionamento).
Outra condicionante associada soluo da dobradia est relacionada com o atrito interno da mesma,
tendo este efeito sido considerado muito pouco relevante.
Os apoios dos pilares extremos, soldados base simulando um encastramento, foram modelados,
naturalmente, com igual encastramento, dado que no se verificou limitaes ou problemas na sua
concretizao fsica atravs da tcnica de soldadura.
Como j foi referido, para este modelo no se procurou comparar numericamente os resultados tericos
com os resultados prticos. Por outro lado, pode-se representar atravs da modulao computacional
alguns dos aspetos e fenmenos estruturais evidenciados nos ensaios do modelo qualitativo. Nos
subcaptulos seguintes abordam-se estes aspetos.
5.2.1. DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLAO HORIZONTAL DA VIGA

Ao nvel do dimensionamento o valor obtido no clculo da rigidez translao lateral da viga do prtico
foi de 0,5kg/cm.
Com base no clculo automtico, a aplicao de uma carga horizontal de 1kg resultou num deslocamento
mximo de 2,1cm, o que se traduz numa rigidez de 0,48kg/cm, ou seja praticamente igual ao obtido no
dimensionamento, 0,5kg/cm.
60
Tabela 5.2 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg ao nvel da viga
N Ux (cm ) Uz (cm) Ry (Deg)

1 0 0 0
2 0 0 4,275
3 0 0 0
4 2,1 0 0,366
5 2,1 0 0,366
H=1kg 6 2,1 0 0
7 2,1 0 0
8 2,1 0 0
9 2,1 0 0
10 2,1 0 0
11 2,1 0 0
5.2.2. ANLISE DAS LIGAES VIGA-PILAR

As ligaes viga-pilar foram elaboradas de forma a transmitirem a totalidade dos esforos- ligao
rgida. A seguir averigua-se se as opes tomadas ao nvel da modelao computacional cumprem com
este requisito.
Apresentam-se trs casos de carga distintos, todos eles carregamentos horizontais aplicados ao nvel da
viga e progressivamente crescentes: 1kg, 5kg e 10kg. Escolheu-se este carregamento para replicar o
procedimento experimental utilizado para analisar o comportamento da ligao supostamente rgida dos
pilares viga (a vertente experimental detalhada no Captulo 6). Note-se que esta semelhana se refere
orientao da carga (horizontal). Naturalmente o modelo qualitativo no pode acomodar deformaes
de 20cm (H=10kg), ou at mesmo de 11 cm (H=5kg) sem plastificar. Utilizaram-se estes carregamentos
excessivos na modelao computacional de forma a verificar o comportamento das ligaes viga-pilar
para os cenrios mais condicionantes, mesmo que sejam incompatveis com a vertente experimental.
Caso as ligaes cumpram com o estipulado, mesmo nestas situaes extremas, naturalmente pode
concluir-se que numa situao de um carregamento de menor intensidade os requisitos so igualmente
respeitados.
Obtiveram-se assim os resultados indicados na Tabela 5.3.
61
Tabela 5.3 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg, 5kg e 10kg ao nvel da
viga
N Ux (Cm) Uz (Cm) Ry (Deg)

1 0 0 0
2 0 0 4,275
3 0 0 0
4 2,1 0 0,366
5 2,1 0 0,366
H=1kg 6 2,1 0 0
7 2,1 0 0
8 2,1 0 0
9 2,1 0 0
10 2,1 0 0
11 2,1 0 0
1 0 0 0
2 0 0 21,376
3 0 0 0
4 10,5 0 1,829
5 10,5 0 1,829
H=5kg 6 10,6 0 0
7 10,6 0 0
8 10,6 0 0
9 10,6 0 0
10 10,6 0 0
11 10,6 0 0
1 0 0 0
2 0 0 42,753
3 0 0 0
4 21 0 3,658
5 21 0 3,658
H=10Kg 6 21,1 0 0
7 21,1 0 0
8 21,1 0 0,001
9 21,1 0 0
10 21,1 0 0
11 21,1 0 0,001
Como se procura analisar a rigidez da ligao viga-pilar a varivel a ter em conta a rotao (Ry). Um
n rgido deve apresentar uma rotao reduzida, sendo que isso que se verifica, mesmo na situao do
carregamento com 10Kg. O maior valor registado corresponde ao n 2, o que faz todo o sentido pois
refere-se ao n do apoio rotulado que permite rotaes livres no eixo y. O segundo valor mais alto (mas
muito reduzido) verifica-se nos ns 4 e 5. tambm uma situao espectvel, na medida em que este
n representa a ligao das chapas extremas viga.
62
Mediante os dados expostos pde concluir-se que a estratgia utilizada para simular
computacionalmente as ligaes rgidas se demonstrou adequada.
5.2.3. ANLISE DA FLEXO DA VIGA

Outra condicionante presente na elaborao do modelo qualitativo relaciona-se com a ausncia de flexo
da viga. Para analisar computacionalmente a validade desta opo foi necessrio criar casos de carga e
analisar os deslocamentos verticais (Uz) ao longo da viga. Para obter os deslocamentos verticais a meio
vo foi necessrio introduzir mais dois ns na estrutura, um a 18cm do pilar da direita (n 12), e o outro
a 18cm do pilar da esquerda (n 13).
Definiu-se o carregamento que se encontra esquematizado na Figura 5.2.
Figura 5.2 Carregamento aplicado estrutura modelada para anlise da flexo

da viga, unidades kg (Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
Os resultados obtidos so indicados na Tabela 5.4.
63
Tabela 5.4 - Deslocamentos resultantes da aplicao do caso de carga representado na Figura 5.2.

1 0 0 0
2 0 0 4,275
3 0 0 0
4 2,1 0 0,367
5 2,1 0 0,365
6 2,1 0 0,001
Flexo
7 2,1 0 0,001
viga
8 2,1 0 0
9 2,1 0 -0,001
10 2,1 0 -0,001
11 2,1 0 0
12 2,1 0 0
13 2,1 0 0
Como se pode verificar, os deslocamentos verticais, mesmo para este carregamento permanecem em 0
cm. Pode ento concluir-se que as dimenses adotadas para a seco da viga cumprem com o requisito
de reduzida deformao por flexo, pelo menos na perspetiva terica.
5.2.4. INFLUNCIA DE CARGAS DE COMPRESSO NA RIGIDEZ A DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS DA VIGA DO

MODELO
A questo da influncia de cargas de compresso na matriz de rigidez das estruturas um tema

amplamente debatido no presente trabalho. Este um aspeto da resposta estrutural que se enquadra no
mbito do estudo da instabilidade estrutural.
O modelo quantitativo serve o propsito de demonstrar estes fenmenos de instabilidade com base em
relaes quantificveis (foras e deslocamentos). J o modelo qualitativo aborda igualmente esta
questo, mas sem quantificar numericamente o efeito de instabilidade. O objetivo passa por sentir a
diferena da fora que necessrio aplicar horizontalmente na viga, para impor um determinado
deslocamento, estando o pilar central carregado ou no carregado.
Na perspetiva da modelao terica interessante expor esta diferena. Considera-se os seguintes casos
de carga:
i. Carregamento horizontal de 2kg aplicado no n 6.
ii. Carregamento vertical (5kg) de compresso no n 11 juntamento com um carregamento
horizontal de 2kg aplicado no n 6.
64
Figura 5.3 - Modelao da estrutura com a Figura 5.4 - Modelao da estrutura somente com a
aplicao simultnea do carregamento vertical e aplicao do carregamento horizontal, unidades kg
horizontal, unidades kg (Fonte: Robot Structural (Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
Analysis 2016)
Para o carregamento exclusivamente horizontal, os resultados obtidos com o programa de clculo so

os indicados na Tabela 5.5.
Tabela 5.5 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga horizontal de 2kg

1 0 0 0
2 0 0 8,551
3 0 0 0
4 4,2 0 0,732
5 4,2 0 0,732
H=2kg 6 4,2 0 0
7 4,2 0 0
8 4,2 0 0
9 4,2 0 0
10 4,2 0 0
11 4,2 0 0
65
No segundo caso de carga obtiveram-se os resultados indicados na Tabela 5.6.
Tabela 5.6 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga vertical de 5Kg e horizontal de 2Kg

1 0 0 0
2 0 0 12,512
3 0 0 0
4 6 0 1,086
5 6 0 0,967
H=2kg + V=5kg 6 6 0 0
7 6 0 0
8 6 0 0
9 6 0 0
10 6 0 0
11 6 0 0
Os valores obtidos neste segundo caso de carga implicaram o uso de uma anlise no linear. Esta
necessidade justificada e analisada mais detalhadamente ao nvel do modelo quantitativo.
Como se pode verificar, a introduo do carregamento vertical conduz a um acrscimo significativo dos
deslocamentos horizontais ao nvel da viga (cerca de 2cm). Isto traduz-se num decrscimo da rigidez
translacional da viga de 0,48kg/cm para 0,33kg/cm, ou seja, uma diminuio de 31%.
Na vertente experimental do modelo qualitativo, esta particularidade reflete-se na maior facilidade de
impor um deslocamento horizontal quando o pilar central se encontra carregado. Esta uma diferena
facilmente aprecivel mesmo pelo simples manuseamento do modelo, isto , este fenmeno de
instabilidade estrutural pode sentir-se mesmo quando os deslocamentos so introduzidos
manualmente. Esta aspeto discutido mais detalhadamente no Captulo 6.

A modelao computacional da estrutura porticada foi realizada ao longo de vrias etapas. Enumera-se
em seguida cada uma delas:
1. Definio da geometria e propriedades do material
Utilizou-se a mesma geometria utilizada na fase de dimensionamento.

Como referido no Captulo 4, o processo de soldadura do modelo base de suporte conduz a uma
reduo da altura efetiva da chapa, contudo trata-se de uma diminuio pouco significativa, inferior a
5mm. Optou-se assim por modelar a estrutura ignorando este efeito, considerando-se 50cm de altura
para os pilares e igualmente 50cm para o comprimento da viga, sendo que se utilizou barras simples
para modelar quer os pilares quer a viga.
As seces transversais modelaram-se com as reas estipuladas no dimensionamento, 4cm por 2mm de
espessura, uma vez que no se detetou qualquer tipo de imperfeies ou irregularidades.
66
O material escolhido para a construo do modelo foi o ferro zincado. O mdulo de elasticidade utilizado
foi de 210GPa.
2. Condies de apoio
No modelo quantitativo os dois pilares foram soldados base de forma a impedir deslocamentos
verticais, horizontais e rotaes, ou seja, procurou simular-se um encastramento. Como ficou
demonstrado no Captulo 4, os cordes de soldadura cumprem com a funo de simular o encastramento.
Ao nvel da modelao computacional optou-se logicamente por este tipo de apoio.
Somente depois de completada esta fase foi possvel passar para as anlises do comportamento estrutural
dos modelos.
5.3.1. CLCULO DA CARGA CRTICA DE ENCURVADURA

Quando se abordam problemas do mbito da estabilidade de estruturas de todo conveniente o estudo
das cargas crticas de encurvadura Pcr (tambm designado de parmetro de carga crtico cr) e as
respetivas configuraes deformadas, designadas modos de instabilidade. De seguida expem-se estes
conceitos mas no mbito especfico de estruturas porticadas.
Os parmetros de carga crtica, cr, so funo do carregamento aplicado estrutura, ou seja, um
fator multiplicativo dos esforos que atuam nas barras que conduz instabilidade do prtico. Associado
a cada carga crtica existe o respetivo modo de instabilidade, que est diretamente relacionado com a
mobilidade da estrutura. Os prticos podem apresentar dois tipos de modos de instabilidade: modos que
envolvem deslocamentos laterais dos ns (MCDL); modos sem deslocamento lateral dos ns (MSDL)
(Reis e Camotim, 2012).
Figura 5.5 Tipos de modos de instabilidade de prticos: a) MCDL; b) MSDL (Fonte: REIS e CAMOTIM, 2012)
Naturalmente, o modo crtico de instabilidade (modo gerado pelo valor crtico do parmetro de carga,
cr, ou seja, o valor mais baixo obtido) envolve deslocamentos laterais dos ns. Tendo isto presente,
uma forma de aumentar o valor de cr consiste em impedir, total ou parcialmente, os deslocamentos
laterais dos ns. Este processo designa-se de contraventamento.
No presente trabalho, o modelo qualitativo foi concretizado como sendo um prtico no contraventado.
Esta opo justifica-se atendendo ao critrio estipulado para a ocorrncia de deslocamentos apreciveis
mediante aplicao de pequenas cargas. Caso o modelo fosse contraventado no ocorreriam
67
deslocamentos horizontais da viga. Mais frente retoma-se esta questo do contraventamento e a sua
influncia no valor do parmetro crtico.
No mbito desta dissertao, o clculo das cargas crticas de encurvadura tem um propsito
essencialmente terico. O modelo no foi carregado at a ocorrncia de fenmenos de encurvadura, isto
poderia levar formao de rtulas plsticas, ficando o modelo altamente condicionado para a realizao
de novos ensaios. No entanto, este clculo, mesmo na vertente prtica, tem alguma utilidade, uma vez
que permitiu estipular um intervalo seguro para os carregamentos a aplicar no modelo quantitativo.
Para calcular o parmetro crtico cr utilizaram-se duas abordagens de modelao distintas, primeiro
considerando apenas quatro ns, ou seja, uma barra simples por pilar e viga. Na segunda abordagem,
optou-se por dividir os pilares e a viga em quatro segmentos (quatro barras simples), o que levou
considerao de treze ns. Como referido no Captulo 2, de forma a obter resultados com erros inferiores
a 3%, recomenda-se a diviso dos elementos estruturais comprimidos em pelo menos trs elementos.
Isto justifica a segunda abordagem utilizada para o clculo das cargas crticas. O primeiro mtodo de
modelao (com 4 ns, um elemento por pilar e viga) foi ento realizado somente para expor os erros
que se incorre quando se realiza uma modelao computacional desta forma.
Para cada uma destas abordagens, calculou-se a carga crtica de encurvadura considerando dois tipos de
anlise distintas: anlise linear de encurvadura e uma anlise no linear de encurvadura.
Como o parmetro crtico funo do tipo de carregamento, analisaram-se duas configuraes de
carregamento distintas.
Figura 5.6 Carregamento de compresso Figura 5.7-Carregamento de compresso mais

nos pilares, unidades kg (Fonte Robot uma carga horizontal aplicada na viga,
Structural Analysis 2016) unidades kg (Fonte: Robot Structural Analysis
2016)
Como se pode verificar pelas imagens das Figuras 5.6 e 5.7 consideraram-se duas situaes:
i. Carregamentos exclusivos de compresso nos pilares de 1kg;
ii. Carregamentos de compresso associados a uma carga horizontal igualmente de 1kg.
Estes dois casos de carga foram criados de forma a expor a influncia de um carregamento horizontal
aplicado ao nvel da viga no desenvolvimento de fenmenos de instabilidade, isto , a influncia da
carga horizontal no valor do parmetro crtico de encurvadura.
Apresenta-se na Tabela 5.7 e 5.8 os resultados obtidos para as cargas de encurvadura, mediante
diferentes discretizaes (4 ns e 13 ns), anlises utilizadas (AL e ANL) e casos de carga considerados
(somente compresso dos pilares e compresso mais carregamento horizontal).
68
Tabela 5.7 - Cargas de encurvadura para pilares comprimidos
Carregamento de compresso
Carga de encurvadura
Carga de encurvadura ANL
linear
Modo 1 17 17
Modo 2 103 103

4 Ns
Modo 3 172 172
Modo 4 3,05*106 3,05*106
Modo 1 16,9 16,9
Modo 2 57,7 57,7

13 Ns
Modo 3 70,3 70,3
Modo 4 145 145
Tabela 5.8 - Cargas de encurvadura para pilares comprimido em simultneo com carga horizontal
Carregamento H+V
Carga de encurvadura
Carga de encurvadura ANL
linear
Modo 1 16,7 16,7

Modo 2 58,9 59
4 Ns
Modo 3 146 150
Modo 4 1,51*106 1,55*106
Modo 1 16,6 16,6

Modo 2 39,1 38,8
13 Ns
Modo 3 79,9 81,5
Modo 4 107 108
Como se pode verificar, o parmetro de carga crtico cr, apresenta valores compreendidos entre 16,6
a 17. Esta variao dos valores do parmetro crtico funo do tipo de anlise, discretizao e
configurao do carregamento utilizada. Do ponto de vista prtico, significa que se aplicada uma carga
17 vezes superior ao carregamento inicial de 1kg ocorre o modo de instabilidade associado a esta
situao de carregamento.
No mbito do dimensionamento de estruturas reais, o modo de instabilidade mais relevante o primeiro,
uma vez que corresponde configurao deformada associada aos nveis de carga mais baixos.
69
Os restantes modos de instabilidade e respetivas cargas foram calculadas numa perspetiva terica. Os
valores de carregamento necessrio para que os respetivos modos se desenvolvam so totalmente
incompatveis com a estabilidade e segurana dos restantes elementos do modelo quantitativo.
Com o carregamento exclusivo de compresso (para a ANL e com a discreterizao com 13 ns) os
valores foram os seguintes: Modo 2 - 58kg/pilar, Modo 3 - 70kg/pilar, Modo 4 143kg/pilar.
Com o carregamento horizontal (para a ANL e com a discreterizao com 13 ns): Modo 2 - 39kg,
Modo 3 - 82kg, Modo 4 108kg.
Verifica-se que a introduo de uma carga horizontal leva a que os fenmenos de encurvadura ocorram
para valores de carregamento mais baixos quando comparado com o carregamento exclusivo de
compresso. Contudo esta diferena s notria a partir do segundo modo, registando-se as diferenas
em: 19kg, 12kg e 35kg para o modo 2, 3 e 4 respetivamente.
Relativamente influncia da discretizao da estrutura em 4 elementos por pilar/viga (13ns), ou 1
elemento por pilar/viga (4ns), no 1 modo as diferenas so desprezveis, contudo para os restantes
modos os resultados obtidos com base na discretizao mais simples podem situar-se entre 1,5 a 20000
vezes superiores aos obtidos pela discretizao mais completa. Isto refora a ideia da necessidade de
dividir em pelo menos trs elementos por pilar ou viga, de forma a obter resultados fidedignos.
Tal como referido anteriormente, o processo de contraventamento de um prtico conduz a um aumento
do valor do parmetro de carga crtica. Para o caso do modelo quantitativo, considerando uma
modelao com 13 ns, uma anlise no linear e o carregamento de compresso mais a carga horizontal,
o parmetro de carga crtica associado ao primeiro modo de instabilidade aumenta de 16,6 para 34.
5.3.2. CLCULO DAS RELAES CARGA DESLOCAMENTO COM BASE NUMA AL E NUMA ANL
Calculada a carga crtica de encurvadura do modelo quantitativo, procedeu-se a uma anlise linear e no
linear do seu comportamento quando submetido a diferentes combinaes de cargas. De forma a expor
as diferenas dos resultados obtidos atravs do uso de uma anlise linear e uma anlise no linear ou de
2 ordem, diversas combinaes de cargas foram criadas. Estes cenrios de carregamento foram
definidos de forma a deixar claro a diferena entre as referidas anlises, isto , elaboraram-se
carregamentos que levassem ocorrncia de fenmenos estudados no mbito da instabilidade estrutural.
Mais precisamente, aplicou-se um carregamento de compresso nos dois pilares do prtico em
simultneo com um carregamento horizontal. As cargas de compresso foram aplicadas de forma a
reduzir a rigidez do prtico, o que combinado com a carga horizontal e atendendo ainda esbelteza
dos pilares, conduz a deslocamentos horizontais da viga, que somente o uso de uma anlise no linear
permite prever com a devida preciso.
O clculo anteriormente realizado, das cargas crticas de encurvadura, forneceu informaes para definir
os carregamentos de compresso aplicados sobre os pilares. Refira-se que todos os carregamentos
impostos ao modelo computacional foram definidos tendo presente a sua aplicao no modelo fsico
real.
70
Assim, consideraram-se trs casos distintos (ver a Tabela 5.9).
Tabela 5.9 Cargas crticas
Percentagem da carga crtica a aplicar

Valor aproximado a aplicar por pilar
( cr = 17kg)
5% 1Kg
10% 2Kg
20% 3Kg
Como se pode verificar procedeu-se a vrias aproximaes. Considerou-se 17kg como valor do
carregamento crtico e ao nvel da percentagem a aplicar deste carregamento tambm se realizaram
alguns arredondamentos. Os valores exatos seriam: 850g (5%), 1700g (10%), 3400g (20%). Estas
aproximaes realizaram-se para que os carregamentos a aplicar coincidissem com os pesos disponveis
para a realizao dos ensaios, 1 kg 2kg e 3kg.
Ao nvel da carga horizontal a aplicar definiram-se trs casos distintos: 1kg, 2kg e 3kg. Este
carregamento foi aplicado sozinho e combinado com as cargas verticais.
Optou-se por esta diviso em diversos casos de carga para se poder analisar a influncia dos
carregamentos de compresso nos deslocamentos horizontais. Esquematicamente, os carregamentos
realizados representam-se na Tabela 5.10.
Tabela 5.10 Casos de carga definidos
V=0 kg
V=1 kg
H=1kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=2kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=3kg
V=2 kg
V=3 kg
Antes de se expor os resultados obtidos, necessrio ter em conta a numerao utilizada na discretizao
do modelo quantitativo (ver a Figura5.8).
71
Figura 5.8 - Numerao utilizada na modelao computacional

(Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
Refira-se tambm que o referencial global tem a seguinte configurao: x eixo horizontal; z eixo vertical;
y eixo em profundidade.
De seguida, apresentam-se os resultados obtidos atravs do uso do programa de clculo automtico.
Como foi mencionado, apenas se procura obter as relaes cargas-deslocamento, pois estas so as duas
variveis mensurveis ao nvel do procedimento prtico.
72
Tabela 5.11 - Deslocamentos obtidos com uma AL e ANL. Carregamento H=1kg
Carregamento Anlise Linear Anlise No linear
Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus) Ux (cm) Uz (cm)
(graus)
Mximo 1,303 0,0733 2,016 1,3042 0,0735 2,019
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0738 -0,45
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 1,303 0,0733 2,016 1,3858 0,0779 2,148
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0784 -0,478
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 1,303 0,0732 2,016 1,4783 0,083 2,296
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0835 -0,509
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 1,303 0,0732 2,016 1,5843 0,0888 2,464
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,0734 -0,448 0 -0,0894 -0,545
N 1 10 9 1 10 9
73
Ux Uz Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus)
(cm) (cm) (graus)
Mximo 2,606 0,1466 4,031 2,6107 0,1474 4,043
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1486 -0,906
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 2,606 0,1465 4,031 2,7741 0,1563 4,303
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1578 -0,961
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 2,606 0,1465 4,031 2,9596 0,1665 4,599
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1682 -1,024
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 2,606 0,1465 4,031 3,1718 0,1781 4,937
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,1467 -0,896 0 -0,18 -1,096
N 1 10 9 1 10 9
74
Ux Uz Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus)
(cm) (cm) (graus)
Mximo 3,909 0,2199 6,047 3,9194 0,2217 6,072
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2245 -1,366
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 3,909 0,2198 6,047 4,165 0,2351 6,464
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2383 -1,449
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 3,909 0,2198 6,047 4,4435 0,2503 6,909
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2539 -1,544
N 1 10 9 1 10 9
Mximo 3,909 0,2198 6,047 4,7624 0,2677 7,418
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2719 -1,652
N 1 10 9 1 10 9
75
De forma a analisar mais facilmente os resultados obtidos, na Tabela 5.14 expe-se a comparao entre
a AL e a ANL de uma forma percentual.
Tabela 5.14 - Diferenas percentuais entre os resultados da AL e ANL.
Carregamentos H=1kg H=2kg H=3kg
Ux Uz Ry Ux Uz Ry Ux Uz Ry
Mximo 0,1 0,3 0,1 0,2 0,5 0,3 0,3 0,8 0,4
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
V=0kg
Mnimo 0,0 0,7 0,4 0,0 1,4 1,1 0,0 2,1 1,6
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 6,4 6,3 6,5 6,5 6,7 6,7 6,5 7,0 6,9
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
H + V=1kg
Mnimo 0,0 7,0 6,7 0,0 7,6 7,3 0,0 8,4 7,8
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 13,5 13,4 13,9 13,6 13,7 14,1 13,7 13,9 14,3
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
H + V=2kg
Mnimo 0,0 13,9 13,6 0,0 14,7 14,3 0,0 15,5 14,9
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 21,6 21,3 22,2 21,7 21,6 22,5 21,8 21,8 22,7
N 2 8 6 2 8 12 2 8 12
H + V=3kg
Mnimo 0,0 21,8 21,7 0,0 22,7 22,3 0,0 23,6 22,9
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
76
Com base nos resultados obtidos podem fazer-se as seguintes observaes.

i. Carregamento horizontal de 1kg a 3 kg e sem carregamento de compresso.
Sem carregamentos de compresso aplicados ao nvel dos pilares, os resultados obtidos com
base numa anlise linear, so praticamente idnticos aos resultados que uma anlise no
linear fornece. No caso em estudo a maior diferena registada foi de 2%, verificada ao nvel
dos deslocamentos verticais (Uz), no n 10 e para o caso de carregamento horizontal de
3kg. Esta uma diferena que se pode admitir totalmente desprezvel. Apesar de
teoricamente mensurvel, esta diferena, no s no mbito do trabalho desenvolvido, como
tambm ao nvel da engenharia civil em geral, deve ser desprezada.
Estes resultados tericos vo de encontro ao esperado. Sem qualquer carregamento de
compresso nos pilares (para alm do peso prprio, que insignificante), as alteraes na
geometria da estrutura e consequente desenvolvimento de efeitos de 2 ordem muito pouco
significativo. A abordagem terica (formulao aproximada) seguida para o clculo da
matriz de rigidez total contabiliza os fenmenos no lineares atravs da introduo de uma
matriz geomtrica G, que funo dos carregamentos axiais. Ora sem carregamentos de
compresso, a matriz G nula, o que leva a que a matriz rigidez total seja igual matriz de
rigidez obtida atravs de uma anlise linear. Isto valida a necessidade da introduo de
carregamentos de compresso nos pilares, combinados com a carga horizontal, para que os
fenmenos de instabilidade sejam apreciveis na vertente prtica.
ii. Carregamento horizontal de 1 a 3 kg, carregamento vertical de compresso de 1kg por
pilar.
medida que se aumenta o carregamento de compresso verifica-se um acrscimo nas
diferenas entre os resultados da AL e a ANL. Com o carregamento de 1kg de compresso,
as diferenas entre os resultados obtidos pelas duas anlises ascendem at um mximo
registado de 8%, que corresponde ao deslocamento vertical do n 10, no cenrio de
carregamento horizontal de 3kg. Ao nvel dos deslocamentos horizontais, a diferena fica
nos 6,5%. Apesar destas diferenas se situarem num intervalo de 6% a 8%, ou seja, uma
variao a ter em conta, isto resulta em apenas 3mm de diferena nos deslocamentos
horizontais e 0,2mm nos deslocamentos verticais (ambos para o carregamento de 3kg
horizontal). Com base no referido, naturalmente a forma de acentuar a diferena de
resultados obtidos com a AL e a ANL, passa por aumentar os carregamentos verticais
levando a que os fenmenos associados instabilidade estrutural sejam mais evidentes.
Assim desenvolveram-se mais dois casos de carga, um com um carregamento vertical de
2kg e o outro com 3kg, a combinar com os carregamentos horizontais.
iii. Carregamento horizontal de 1 a 3 kg, carregamento vertical de compresso de 2kg por
pilar.
Com o carregamento vertical de 2kg, a ANL forneceu resultados que diferem entre 13% a
15% dos obtidos via AL. Na perspetiva dos deslocamentos horizontais, a maior diferena
observada situa-se nos 5mm (14%), para o carregamento horizontal de 3kg, e naturalmente
referente ao n nmero 2. Para os restantes carregamentos horizontais, 1kg e 2 kg, a
diferena percentual obtida entre AL e ANL, referente ao deslocamento horizontal do n
n2, regista-se igualmente nos 13,5% a 14%. Contudo corresponde apenas a 2mm, para o
carregamento horizontal de 1kg e 3,5mm para o carregamento horizontal de 2 kg.
Relativamente ao deslocamento horizontal mximo, obteve-se o valor de 4,4cm, para
H=3kg.
77
Ao nvel dos deslocamentos verticais, a discrepncia entre os resultados obtidos com as

duas anlises estruturais varia de 14% a 15,5%, mediante o carregamento horizontal
aplicado. Mais uma vez a maior diferena corresponde ao caso do carregamento horizontal
de 3kg, como seria expectvel. Note-se que este 15,5% corresponde a menos de 1mm
(0,03mm), o que na vertente prtica, e no esquecendo a instrumentao utilizada,
materializa-se numa diferena impossvel de observar. Na perspetiva do deslocamento
vertical mximo face configurao indeformada, obteve-se o valor de 0,25mm, que ocorre
no n n10. Destaca-se mais uma vez que na vertente prtica regista-se apenas os
deslocamentos horizontais da viga, sendo as rotaes e deslocamentos verticais observados
numa perspetiva qualitativa. Sendo assim, e para que os deslocamentos verticais sejam
passveis de ser observados, a sua ordem de grandeza deve ser maior que os deslocamentos
horizontais. O valor mximo de Uz de 2,5mm o que muito difcil de observar
qualitativamente.
iv. Carregamento horizontal de 1 a 3 kg, carregamento vertical de compresso de 3kg por
pilar.
Os ltimos casos de carga correspondem combinao das trs cargas horizontais com uma
carga vertical de compresso de 3kg.
Considerando os dois deslocamentos (Ux e Uz) e as rotaes (Ry), as diferenas percentuais
entre os resultados obtidos com a AL e ANL oscilam de 21% a 24%. No campo dos
deslocamentos horizontais a diferena mais acentuada situou-se nos 8mm, para o
carregamento horizontal de 3 kg. Nos restantes casos obteve-se 3mm e 6mm, para a carga
horizontal de 1kg e 2kg respetivamente. O deslocamento mximo contabilizado foi de
4,8cm (H e V de 3kg). Nos deslocamentos verticais as diferenas entre os resultados obtidos
com as duas anlises, tal como nos casos de carga anteriores, apesar de percentualmente
considerveis (21% a 24%) em termos prticos corresponde a menos de 1mm. Em termos
do deslocamento vertical total, os valores mximos registados foram de 3mm, portanto
muito reduzido para ser observado qualitativamente de uma forma clara.
v. Rotaes registadas.
Relativamente s rotaes, os resultados obtidos com base numa ANL apresentaram desvios
mximos de 23% quando comparados com os resultados fornecidos pela AL. Naturalmente
este valor foi registado no caso de carga que corresponde aos carregamentos mais elevados,
3kg de carga horizontal combinada com 3kg de compresso por pilar. Apesar de ser uma
diferena bastante acentuada, do ponto de vista prtico corresponde a menos de 2 de
diferena, ou seja, muito dificilmente observvel. Em termos de valores absolutos, isto , a
rotao mxima registada foi de 7, 5. Tendo presente que as rotaes, juntamente com os
deslocamentos verticais, so observadas numa perspetiva qualitativa, esta diferena de 8
no facilmente visualizada. Contudo no se trata de uma condicionante demasiado
prejudicial ao trabalho desenvolvido, uma vez que o confronto dos dados tericos e
experimentais feito com base nos deslocamentos horizontais da viga, estes sim passveis
de serem observados e quantificados.
78
5.3.3. CLCULO DO PARMETRO CRTICO DE ENCURVADURA PARA OS CASOS DE CARGA DEFINIDOS

Procedeu-se ao clculo do parmetro crtico de encurvadura para os vrios casos de carga definidos.
Deixou-se de fora desta anlise os casos de carga sem os carregamentos de compresso, isto , os casos
correspondentes ao carregamento horizontal de 1kg,2 kg e 3kg aplicados isoladamente. Apresentam-se
na Tabela 5.15 os resultados obtidos.
Tabela 5.15 - Parmetro crtico de encurvadura (1modo) para os casos de carga definidos
Carregamento Carregamento
cr 1modo
horizontal vertical
1kg 16,56
1kg 2kg 8,36
3kg 5,59
1kg 16,18
2kg 2kg 8,28
3kg 5,56
1kg 15,73
3kg 2kg 8,20
3kg 5,52
Apenas se calculou o parmetro crtico de encurvadura para o 1 modo, dado que este o modo de
instabilidade mais condicionante, isto , o que ocorre para nveis de carga mais baixos.
79
80
6
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
6.1. INTRODUO
Neste captulo so apresentados todos os detalhes do procedimento experimental.
O tipo de procedimento realizado, o grau de preciso pretendido e a instrumentao utilizada depende
do modelo em anlise.
Os ensaios realizados tm como principal objetivo avaliar as opes tomadas na construo de cada um
dos modelos, verificando se estes representam de forma adequada os diferentes aspetos da resposta
estrutural que se pretende analisar.
Esta avaliao realizada mediante a comparao dos resultados obtidos experimentalmente com as
formulaes tericas adequadas. No Captulo 5 foram apresentados os clculos tericos detalhadamente.
Note-se que no se procura que os resultados experimentais fossem totalmente concordantes com as
formulaes tericas. O objetivo passa antes pela justificao de eventuais desvios e uma correta
compreenso e anlise dos casos em estudo. Como j foi referido, trata-se de um trabalho de carcter
experimental realizado sem o auxlio de instrumentao complexa e precisa. Naturalmente, erros so
expectveis.
Apresenta-se cada um dos modelos individualmente.

Este modelo foi elaborado de forma a expor qualitativamente os seguintes aspetos e particularidades da
resposta estrutural:
i. Configuraes deformadas dos pilares quando aplicado um carregamento horizontal.
ii. Ausncia de flexo da viga mediante aplicao de diferentes combinaes de cargas.
iii. Efeitos de 2ordem (instabilidade estrutural).
iv. Frequncias naturais de vibrao com e sem carregamentos.
Em seguida descreve-se cada um dos procedimentos experimentais utilizados na avaliao da

capacidade de o modelo qualitativo reproduzir cada uma destas particularidades.
81
6.2.1. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA CONFIGURAO DEFORMADA DOS PILARES DO

PRTICO
O primeiro ensaio realizado com o modelo qualitativo consistiu na aplicao de uma carga horizontal
de forma a avaliar as deformadas das trs chapas representativas dos pilares do prtico.
A carga horizontal foi aplicada manualmente, uma vez que o objetivo passou pela visualizao das
configuraes deformadas. A deformada do modelo para este carregamento apresentou a configurao
representada na Figura 6.1.
Figura 6.1 - Aplicao do deslocamento horizontal
Paralelamente ao ensaio realizado, modelou-se a estrutura e obteve-se a sua deformada quando aplicado
um carregamento horizontal, de forma a ter um suporte visual que permita validar ou no a configurao
deformada do modelo.
Figura 6.2 Configurao deformada (Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
82
Verificou-se que a configurao deformada dos pilares do modelo representa, de uma forma bastante
aproximada, as deformadas espectveis. Uma vez que se trata do modelo qualitativo, esta avaliao foi
realizada atendendo forma da deformada em detrimento de uma avaliao numrica.
A trajetria da deformada desenvolvida por cada uma das chapas metlicas essencialmente funo da
forma como se materializa a sua ligao viga e base de suporte.
Na base do modelo, a rotao das chapas nas zonas soldadas (simulao do encastramento) permanece
com um ngulo prximo de zero, enquanto ao nvel da dobradia (apoio duplo) verifica-se claramente
uma rotao na base da chapa. Isto indicador de que a soluo utilizada para simular os diferentes
apoios, a soldadura e a dobradia, cumprem com os requisitos e grau de exigncia requeridos para o
modelo qualitativo.
Figura 6.3 - Comportamento dos apoios quando aplicado o deslocamento horizontal
A ligao das chapas viga tubular foi realizada com o intuito de simular uma ligao rgida, isto ,
com a menor rotao possvel entre estes dois elementos estruturais. Como se pode verificar na imagem
da Figura 6.4, as chapas permanecem com um ngulo muito prximo de 90 na sua ligao viga
(aquando da aplicao da carga horizontal), sendo portanto este critrio cumprido.
Figura 6.4 - Comportamento das ligaes viga-pilar quando aplicado o deslocamento

horizontal
Pode ento concluir-se que o modelo qualitativo representa de uma forma fidedigna as diferentes
configuraes deformadas dos seus pilares, sendo assim possvel avaliar de forma imediata a relao
entre condies de apoio e as respetivas configuraes deformadas.
83
6.2.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DA FLEXO DA VIGA

Um dos critrios presentes na construo do modelo qualitativo consiste na ausncia de flexo da viga.
De forma a cumprir com este requisito foi necessrio dotar a viga de elevada rigidez flexo. Para isso
duas solues podem ser utilizadas: aumentar a inrcia da viga mediante alterao da geometria da
seco transversal ou utilizar um material com um mdulo de elasticidade mais elevado.
Uma vez que se optou por utilizar o mesmo material em todo o modelo, ferro zincado, a nica forma de
aumentar a rigidez flexo passa pelo aumento da inrcia da seco transversal da viga. Para isso
utilizou-se uma seco tubular com as seguintes dimenses: 8cm de altura, 4cm de base e uma espessura
de 2mm
Para averiguar se o critrio atrs mencionado respeitado realizaram-se dois ensaios. Primeiro
procedeu-se aplicao de uma carga horizontal ao nvel da viga em simultneo com uma carga vertical
distribuda. No carregamento vertical utilizaram-se 5kg por vo e mais 5kg no pilar central.
Figura 6.5 - Ensaio flexo da viga
O segundo ensaio consistiu na aplicao de uma carga horizontal combinada com mais trs cargas
pontuais, uma no pilar central, a segunda a 18cm do apoio da esquerda e a ltima a 18cm do apoio da
direita. Esta configurao do carregamento igual a utilizada para testar a flexo da viga na modelao
terica descrita no captulo 5.
84
Figura 6.6 a) Ensaio flexo n2; b) Modelao computacional realizada no captulo 5 (Fonte Robot Structural
Analysis 2016)
Como se pode verificar nas imagens da Figura 6.6, a flexo da viga praticamente inexistente.
Naturalmente esta era a situao esperada, com base nas dimenses das seces a ocorrncia de flexo
envolveria nveis de carga totalmente incompatveis com o resto da estrutura. Outros elementos
estruturais cederiam antes da ocorrncia da flexo da viga. Contudo, tratando-se do modelo qualitativo
a abordagem experimental deve ser valorizada face componente terica.
Ficou assim comprovado que as medidas adotadas para a seco transversal da viga cumpriram com os
requisitos necessrios.
6.2.3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DOS EFEITOS DE 2 ORDEM (INSTABILIDADE

ESTRUTURAL)
A estratgia desenvolvida para expor fisicamente esta caracterstica da resposta estrutural, passa pela
comparao de dois ensaios. No primeiro aplica-se uma fora horizontal, manualmente, ao nvel da viga
tentando memorizar o esforo aplicado para imprimir o deslocamento. No segundo ensaio aplica-se
novamente uma fora horizontal, mas com a particularidade de se ter introduzido um carregamento de
compresso no pilar central (5kg o recomendado).
O efeito deste carregamento imediatamente aprecivel, uma vez que se torna muito mais fcil
introduzir o deslocamento imposto no primeiro ensaio.
Este procedimento experimental acarreta uma particularidade muito especfica. Os ensaios realizados
com o modelo qualitativo descritos at agora, apesar de no fornecerem um suporte numrico, foram
avaliados mediante uma anlise visual. Contudo, a validao deste ensaio envolve que o modelo seja
manuseado. Esta particularidade impossibilita o uso de uma exposio numrica ou visual dos resultados
obtidos como forma de validar o ensaio realizado. No entanto, pode adiantar-se que o efeito descrito
bastante percetvel.
Na perspetiva terica o que sucede neste ensaio pode explicar-se tendo em conta o clculo da matriz de
rigidez total [Kt]= [K]+[G]. A matriz de rigidez geomtrica, [G], funo do carregamento de
compresso, e atravs desta que se introduz o efeito que a compresso axial induz na estrutura.
85
A matriz de rigidez elstica, [K], reduzida atravs da sua soma com a matriz geomtrica, obtendo-se
assim a matriz de rigidez total.
Apresenta-se em seguida um exemplo terico e respetivos resultado, formalizado com base no ensaio
em discusso.
A questo dos efeitos de 2ordem, no mbito do modelo qualitativo, foi abordada no clculo
computacional realizado no Captulo 5, mais precisamente em 5.2.4. Como se demonstrou, a rigidez que
a estrutura apresenta a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga foi de 0,48kg/cm. Com o
carregamento de 5kg de compresso aplicado no pilar central obteve-se um deslocamento horizontal de
6cm, mais 1,8 cm do que o verificado sem o carregamento de compresso. Isto equivale a um decrscimo
na rigidez de translao da viga de 0,48kg/cm para 0,33kg/cm, ou seja cerca de 31%. Como se pode
verificar, estes carregamentos de compresso conduzem a um decrscimo aprecivel da rigidez de
translao da viga, o que de certa forma justifica as diferenas sentidas quando o modelo ensaiado
manualmente.
6.2.4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA RELAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO
DO PRTICO COM A SUA MASSA
Com o modelo qualitativo realizou-se ainda um estudo simplificado de algumas caractersticas do

comportamento dinmico de estruturas.
Como se trata de uma abordagem qualitativa, no se procurou quantificar numericamente a resposta
dinmica do modelo. O objetivo passou pelo desenvolvimento de uma metodologia que possibilitasse
analisar a influncia de um carregamento de compresso nas frequncias naturais de vibrao do
modelo, sem recorrer a abordagens analticas, que no mbito do estudo dinmico do comportamento
estrutural revestem-se de um grau de complexidade elevado. Resumidamente, tentou criar-se uma
abordagem prtica que auxilie a compreenso de alguns aspetos do comportamento dinmico de
estruturas.
Antes de se descrever o procedimento experimental necessrio expor algumas consideraes tericas
do mbito da dinmica de estruturas.
A Equao Fundamental da Dinmica de Estruturas pode escrever-se da seguinte forma:
+ + = () (6.1)
Onde a massa do sistema a analisar; amortecimento; rigidez; () solicitao; deslocamento;

velocidade; acelerao.
Esquematicamente, esta equao pode ser representada atravs do seguinte modelo:
Figura 6.7 Representao esquemtica da equao fundamental da dinmica de

estruturas (Fonte: Arde e Delgado, 2013)
86
No caso de se considerar um sistema sem amortecimento (c=0), com apenas um grau de liberdade e em
vibrao livre (p (t)=0), a equao fundamental da dinmica pode escrever-se da seguinte forma:
+ = 0 (6.2)
Para este tipo de sistemas, ou seja, vibraes livres sem amortecimento e admitido apenas um grau de
liberdade, pode escrever-se a seguinte funo que descreve o deslocamento do sistema em funo do
tempo:
0
() = 0 cos + (6.3)

Onde 0 o deslocamento inicial do sistema, 0 a velocidade e a frequncia natural (angular) do

sistema (rad/s). A frequncia natural calcula-se do seguinte modo:

= (6.4)

portanto funo da rigidez e massa do sistema.

A frequncia natural pode tambm ser calculada em ciclos por segundo ou Hertz (Hz):
1
= = (6.5)
2
Expostas as componentes tericas pode passar-se descrio do ensaio realizado.

Essencialmente procurou desenvolver-se um procedimento experimental capaz de expor a influncia
que um carregamento de compresso no pilar central do prtico tem na sua frequncia natural de
vibrao, numa situao de vibrao livre, sem p(t).
O procedimento experimental resume-se em dois ensaios:
i. No primeiro ensaio aplicou-se um deslocamento horizontal ao nvel da viga e libertou-se o
modelo repentinamente, ou seja, introduziu-se uma solicitao que levou o modelo a vibrar
at regressar posio inicial. Registou-se o tempo necessrio a completar dois ciclos.
ii. No segundo ensaio realizou-se exatamente o mesmo procedimento, mas com um
carregamento vertical de 5kg a comprimir o pilar central e regista-se novamente o tempo
necessrio a completar 2 ciclos.
87
De forma a manter este procedimento experimental o mais claro possvel, e atendendo ao carcter
qualitativo do modelo estrutural, a formulao terica do procedimento experimental incorre das
seguintes simplificaes: admitiu-se um nico grau de liberdade, translao horizontal da viga do
prtico; considerou-se o sistema sem amortecimento.
No primeiro ensaio o modelo demorou cerca de 0,5 segundos a completar dois ciclos de translao
horizontal da viga. No segundo ensaio, o modelo precisou de 1 segundos para completar os dois ciclos.
A diferena de tempo registada nos dois ensaios para a concluso de 2 ciclos est relacionada com a
alterao na frequncia natural de vibrao do prtico. No segundo ensaio, completa menos ciclos por
unidade de tempo, ou seja, a sua frequncia diminui.
Como se expos anteriormente, a frequncia funo da rigidez e da massa (cargas) aplicadas na
estrutura.
Ao introduzir-se um carregamento de 5kg a massa do sistema aumenta e a rigidez a deslocamentos
horizontais da viga diminui, como resultado do desenvolvimento de efeitos de 2ordem. Ora um
acrscimo da massa e uma diminuio da rigidez leva a uma diminuio da frequncia natural e vibrao.

= (6.6)

Relativamente s simplificaes introduzidas, a considerao de um nico grau de liberdade uma

opo sustentvel dadas as caractersticas geomtricas do modelo, ausncia de flexo da viga e ligaes
rgidas. J a considerao de amortecimento nulo desprovida de um fundamento real. Depois de
introduzido o deslocamento inicial, o modelo eventualmente pra de vibrar. Contudo, como o objetivo
demostrar a forma como o carregamento influencia a frequncia de vibrao, pode focar-se este estudo
nos primeiros ciclos, onde o efeito do amortecimento menos notrio. Esta opo foi tomada tendo
tambm presente o carcter qualitativo dos procedimentos experimentais realizados.
88

6.3.1. DESCRIO DA METODOLOGIA DE APLICAO DE CARGAS E REGISTO DOS RESPETIVOS DESLOCAMENTOS
O modelo qualitativo foi desenvolvido com o propsito de ser um instrumento prtico capaz de expor
fisicamente caractersticas da resposta estrutural do mbito da estabilidade de estruturas. Mais
precisamente, o efeito que a compresso dos elementos inseridos numa estrutura acarreta na sua matriz
de rigidez, designados de efeitos de 2 ordem.
Do ponto de vista prtico, este objetivo, materializou-se na realizao de vrios ensaios com diferentes
combinaes de casos de carga. Primeiro, ensaiou-se o modelo aplicando apenas carregamentos
horizontais ao nvel da viga. Registou-se o deslocamento e a respetiva carga que o originou.
De seguida introduziram-se carregamentos de compresso nos pilares, procurando afetar a matriz de
rigidez da estrutura, isto reduzir a rigidez do modelo. Com os pilares comprimidos aplicou-se
novamente a carga horizontal, esperando que os deslocamentos resultantes fossem superiores aos
deslocamentos obtidos sem qualquer carregamento de compresso sobre os pilares. este
comportamento estrutural que se enquadra nos designados efeitos de 2 ordem, e que so apenas
previsveis mediante o uso das ANL.
O requisito de medio dos deslocamentos resultantes de cada caso de carga introduz um novo nvel de
complexidade, que no estava presente no modelo qualitativo. Tendo presente o critrio de utilizao
de instrumentao pouco sofisticada aliado necessidade de registar os deslocamentos mencionados,
surgiu a obrigao do desenvolvimento de ferramentas alternativas de medio.
Desenvolveu-se assim uma estrutura auxiliar que permite aplicar os carregamentos horizontais e
simultaneamente medir os deslocamentos resultantes. No Captulo 4 descreve-se detalhadamente esta
estratgia desenvolvida para medio e aplicao de cargas.
Os carregamentos verticais de compresso sobre os pilares foram aplicados atravs da suspenso de
cargas sobre os pilares do modelo recorrendo-se para isso a cintas plsticas.
Todos os carregamentos aplicados, horizontais e verticais, foram realizados recorrendo a pesos.
Descreve-se de seguida os casos de carga e respetivos valores dos carregamentos aplicados nos diversos
ensaios realizados.
6.3.2. DEFINIO DOS CASOS DE CARGA E RESPETIVOS VALORES
Como j se referiu, dois tipos de carregamentos foram aplicados ao modelo: cargas horizontais aplicadas
na viga; e cargas verticais de compresso nos dois pilares (aplicadas em simultneo) combinadas com a
carga horizontal.
Os valores a atribuir aos carregamentos foram definidos de forma a respeitar os seguintes requisitos:
i. As deformaes impostas pelas cargas devem ser reversveis, isto o modelo no deve
plastificar.
ii. As deformaes devem ser apreciveis atendendo ao rigor que a instrumentao utilizada
permite. A preciso de 1mm. Esta condicionante resulta da escala presente na rgua colada
coluna da estrutura auxiliar.
89
Com base nestes requisitos definiu-se assim os casos de carga indicados na Tabela 6.1.
Tabela 6.1 Casos de carga estipulados
V=0 kg
V=1 kg
H=1kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=2kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=3kg
V=2 kg
V=3 kg
Definiram-se trs carregamentos horizontais, 1, 2 e 3 kg, a combinar com trs carregamentos verticais
de compresso sobre os dois pilares, de 1 a 3 kg. Considerou-se igualmente os carregamentos horizontais
isolados, isto , sem cargas verticais.
Para cada um dos casos de carga definidos realizaram-se trs ensaios, o que resultou num total de 36
ensaios realizados. Optou-se por fazer trs medies por carregamento de modo a reduzir erros nas
leituras, e despistar erros grosseiros.
6.3.3. RESULTADOS OBTIDOS
Os resultados obtidos nos 36 ensaios realizados encontram-se organizados na Tabela 6.2.
90
Tabela 6.2 - Valores do deslocamento horizontal da viga (cm)

Valores dos ensaios
Carga
Vertical Ensaio n1 Ensaio n2 Ensaio n3 Valor Mdio
(Kg)
V=0 1,2 1,3 1,3 1,27
V=1 1,3 1,3 1,4 1,33
H=1kg
V=2 1,4 1,5 1,4 1,43
V=3 1,5 1,5 1,4 1,47
V=0 2,5 2,5 2,6 2,53
V=1 2,6 2,6 2,7 2,63
H=2kg
V=2 2,8 2,8 2,8 2,80
V=3 2,9 2,9 2,9 2,90
V=0 4 4 3,9 3,97
V=1 4,1 4 4 4,03
H=3kg
V=2 4,2 4,2 4,2 4,20
V=3 4,4 4,3 4,4 4,37
No Captulo 5 apresentado o clculo terico do comportamento estrutural do modelo quantitativo

quando submetido aos casos de carga definidos para a realizao dos ensaios. A validao dos resultados
obtidos experimentalmente s possvel atravs da comparao com os resultados obtidos por via
terica. Este o principal motivo da realizao da anlise estrutural terica do modelo quantitativo
exposto no captulo anterior. Naturalmente os resultados expostos foram obtidos com base numa ANL.
Apresenta-se na Tabela 6.3 o confronto entre os resultados tericos e os resultados experimentais.
Tabela 6.3 - Comparao dos valores experimentais com os valores tericos (cm)
Valores dos ensaios
Carga
Valor Valor Diferena Diferena
Vertical
Mdio Terico Absoluta Percentual
(kg)
V=0 1,27 1,3 0,03 2,6
V=1 1,33 1,4 0,07 4,8
H=1kg
V=2 1,43 1,5 0,07 4,4
V=3 1,47 1,6 0,13 8,3
V=0 2,53 2,6 0,07 2,6
V=1 2,63 2,8 0,17 6,0
H=2kg
V=2 2,80 3 0,20 6,7
V=3 2,90 3,2 0,30 9,4
V=0 3,97 3,9 -0,07 -1,7
V=1 4,03 4,2 0,17 4,0
H=3kg
V=2 4,20 4,4 0,20 4,5
V=3 4,37 4,8 0,43 9,0
91
Tabela 6.4 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga inicial (V=0 Kg)
Carga Acrscimo Acrscimo Diferena Diferena

Vertical Kg Real1 Terico1 Absoluta Percentual
V=0 -- -- -- --
V=1 0,07 0,10 0,03 33,3
H=1kg
V=2 0,17 0,20 0,03 16,7
V=3 0,20 0,30 0,10 33,3
V=0 -- -- -- --
V=1 0,10 0,2 0,10 50,0
H=2kg
V=2 0,27 0,4 0,13 33,3
V=3 0,37 0,6 0,23 38,9
V=0 -- -- -- --
V=1 0,07 0,3 0,23 77,8
H=3kg
V=2 0,23 0,5 0,27 53,3
V=3 0,40 0,9 0,50 55,6
(1): Comparativamente com o caso de carga inicial, ausncia de compresso nos pilares, V=0 kg.
Na Tabela 6.3 apresentou-se um confronto dos resultados obtidos para os deslocamentos horizontais da
viga (valor mdio dos trs ensaios para cada caso de carga) com os resultados obtidos por via terica,
para os mesmos casos de carga, dos deslocamentos horizontais da viga. Esta comparao foi realizada
de uma forma absoluta e percentual.
Na Tabela 6.4 exps-se os acrscimos no deslocamento horizontal da viga comparativamente com o
caso de carga inicial, ou seja, comparou-se cada caso de carga com o carregamento inicial, onde atua
apenas uma fora horizontal na viga. Naturalmente comparou-se mais uma vez os resultados prticos
com os tericos.
De seguida expe-se uma anlise dos resultados obtidos, sendo que se aborda individualmente os casos
de carga associados a cada carregamento horizontal, ou seja, primeiro discute-se os ensaios pertencentes
ao grupo do carregamento horizontal de 1kg, depois o grupo do carregamento de 2kg e por fim os casos
correspondentes ao carregamento de 3kg.
i. Resultados dos ensaios pertencentes ao grupo do carregamento horizontal de 1kg
Quando aplicado somente o carregamento horizontal, isto , sem nenhuma fora de
compresso sobre os pilares, os resultados obtidos so praticamente coincidentes com os
resultados tericos, com apenas um dos ensaios a registar 1,2 cm, apenas 1 mm de desvio.
Aumentado o carregamento de compresso para 1kg/pilar, verificou-se um aumento nos
deslocamentos horizontais pouco significativo, com apenas o ensaio n3 a coincidir com o
valor terico. O valor mnimo obtido subiu face ao carregamento anterior de 1,2cm para
1,3cm. Teoricamente o acrscimo dos deslocamentos horizontais do primeiro para o
segundo caso de carga (V=0kg para V=1kg) deveria ser de 1mm. Na prtica registou-se
0,7mm em mdia, o que equivale a uma diferena de 33.3% face ao previsto.
No caso de carga seguinte aumentou-se o carregamento de compresso para 2kg/pilar, o
que levou a um aumento de 1,7mm (em mdia) dos deslocamentos horizontais da viga face
situao inicial de V=0kg. Isto resulta numa diferena de 16,7% comparativamente com
o valor terico obtido de 2mm. Dos trs ensaios realizados apenas um coincidiu com o valor
terico, 1,5cm.
92
Para o ltimo caso de carga, compresso de 3kg/pilar, nenhum dos trs ensaios coincidiu
com o valor terico de 1,6mm. Verificou-se um aumento do deslocamento mdio de 1,43
para 1,47 comparando com o ensaio anterior, ou seja, muito pouco expressivo.
Comparando o acrscimo no deslocamento horizontal deste caso de carga com o
carregamento inicial (H=1kg e V=0kg), obteve-se um aumento mdio de 2mm, ou seja,
menos 1mm do que o previsto teoricamente (3mm), isto resulta numa diferena percentual
de 33,3%.
ii. Resultados dos ensaios pertencentes ao grupo do carregamento horizontal de 2kg

Neste segundo grupo de casos de carga, verificou-se novamente que quando aplicada a
carga horizontal isolada, os resultados aproximam-se bastante do previsto. Com o primeiro
e segundo ensaio obteve-se 2,5cm de deslocamento, apenas 1 mm de diferena face ao
terico. J no terceiro ensaio o valor registado precisamente igual ao terico.
Passando para o caso de carga seguinte, este nvel de preciso j no se manteve. O valor
mdio dos deslocamentos registou-se nos 2,63cm, sendo o expectvel 2,8cm. O ensaio n3
forneceu o valor mais prximo, 2,7cm, do valor terico, 2,8cm. Na perspetiva terica, a
aplicao de um carregamento de compresso sobre os pilares de 1kg, traduz-se num
aumento dos deslocamentos horizontais de 2mm. Na prtica obteve-se, em mdia, apenas
1mm, o que equivale a um desvio de 50% face ao terico.
No caso de carga seguinte aumentou-se o carregamento de compresso para 2kg/pilar, o
que levou a um aumento de 2,7mm (em mdia) dos deslocamentos horizontais da viga face
situao inicial de V=0kg. Isto resulta numa diferena de 33,3% comparativamente com
o valor terico obtido de 4mm. Nos trs ensaios realizados obteve-se sempre o mesmo valor
de 2,8cm, que corresponde a uma diferena de 2mm comparativamente ao valor terico.
No ltimo caso de carga, compresso de 3kg/pilar, obteve-se o mesmo valor para os
deslocamentos com os trs ensaios, 2,9cm, um aumento em mdia de 1 mm face ao caso de
carga anterior. O valor obtido com a modelao computacional foi de 3,2cm, portanto uma
diferena de 3mm face vertente experimental.
Teoricamente o acrscimo nos deslocamentos horizontais da viga, quando se compara o
cenrio de 0kg/pilar com 3kg/pilar, seria de 6mm. No entanto apenas se obteve 3,7mm,
portanto uma diferena percentual de 38,9%.
iii. Resultados dos ensaios pertencentes ao grupo do carregamento horizontal de 3kg
O ltimo grupo de casos de carga corresponde ao carregamento horizontal de 3kg, e foi
neste que se registaram as maiores diferenas entre a prtica e a teoria.
No primeiro caso de carga, obteve-se mais uma vez resultados bastante prximos dos dados
obtidos com a modelao computacional. Com um dos ensaios obteve-se o valor exato
previsto teoricamente, 3,9cm. Nos restantes registou-se 4cm.
O acrscimo de compresso para 1kg/pilar, conduziu a um aumento nos deslocamentos
horizontais muito pouco significativo. A mdia dos deslocamentos subiu de 3,97cm para
4,03cm. Teoricamente este acrscimo deveria ser de 3mm, registando-se menos de 1mm.
Isto conduz a uma discrepncia de 77,8%.
No caso de carga seguinte, 2kg/pilar, a mdia dos deslocamentos ascendeu a 4,2cm, o que
equivale a menos 2mm do que o valor terico, 4,4cm. Dos trs ensaios realizados nenhum
coincidiu com o valor terico. Este carregamento de compresso concretizou-se num
aumento dos deslocamentos horizontais de 2,3mm face ao caso de carga sem compresso
nos pilares. Teoricamente esta diferena deveria ser de 5mm, portanto uma discrepncia de
53,3% face aos resultados prticos.
93
No ltimo caso de carga registou-se a maior diferena entre os valores prticos e tericos
de todo o procedimento experimental, 4,3mm. Em mdia, o deslocamento horizontal foi de
4,37mm, sendo que a formulao terica previu 4,8cm.
Comparando o acrscimo no deslocamento horizontal deste caso de carga com o
carregamento inicial (H=3kg e V=0kg), obteve-se um aumento mdio de 4mm, ou seja,
menos 5mm do que o previsto teoricamente (9mm), resultando numa diferena percentual
de 55,6%.
6.3.4. ANLISE JUSTIFICATIVA DOS DESVIOS OBTIDOS

Depois de realizados os ensaios e confrontados os resultados prticos com os resultados tericos, a etapa
seguinte passou pela procura de explicaes para os desvios registados. Dividiu-se em dois grupos as
possveis causas para os referidos desvios:
i. Erros associados s metodologias desenvolvidas para a realizao dos ensaios.
ii. Erros resultantes do processo de construo do modelo quantitativo.
6.3.4.1. Erros associados s metodologias desenvolvidas para a realizao dos ensaios
Um dos objetivos deste trabalho consistiu no desenvolvimento de metodologias para a realizao dos
ensaios. Isto refletiu-se na necessidade de desenvolver tcnicas que possibilitassem aplicar cargas ao
modelo e formas de registar os deslocamentos resultantes destas solicitaes.
Ao nvel das aplicaes das cargas o desafio colocou-se na correta simulao de carregamentos
concentrados nos pilares e de um carregamento horizontal aplicado ao nvel da viga. Para simular as
cargas concentradas a soluo desenvolvida consistiu na suspenso de cargas atravs do uso de cintas
de plstico.
Figura 6.8 Cinta de plstico com 3mm de largura
Contudo o uso desta tcnica envolve dois erros que importa frisar. Primeiro, a carga no totalmente
concentrada em um ponto. O que acontece na realidade uma distribuio da carga ao longo da
superfcie de contacto da cinta com a viga do modelo, ou seja, cerca de 3mm (largura da cinta) por 4cm
(profundidade da viga). O segundo erro relaciona-se com a localizao do carregamento. Para que a
carga fosse exclusivamente de compresso do pilar implicaria que se situasse precisamente sobre o
mesmo, o que no acontece. O carregamento apresentou em todos os casos de carga um pequeno desvio,
devido ao facto de as cintas terem uma largura de 3mm, sendo a rea do pilar 2mm por 40mm.
Relativamente ao carregamento horizontal, a tcnica desenvolvida implicou a utilizao de uma
estrutura auxiliar.
94
Esta metodologia de carregamento encontra-se detalhada no Captulo 4. Resumidamente, simulou-se a

carga horizontal atravs da imposio de um deslocamento horizontal na viga. Este mtodo apesar de
eficiente apresenta algumas incertezas associadas. O atrito da roldana, o cordo utilizado para transmitir
a carga e o alinhamento da estrutura auxiliar relativamente ao modelo so os principais fatores
potencialmente geradores de erros.
Figura 6.9 Alinhamento em profundidade da estrutura auxiliar
Figura 6.10 Alinhamento vertical da estrutura auxiliar
Nas Figuras 6.9 e 6.10 exps-se esquematicamente os erros associados ao alinhamento da estrutura
auxiliar face ao modelo.
Ao nvel da medio dos deslocamentos resultantes, podem igualmente surgir incertezas e erros. Apesar
de a tcnica desenvolvida permitir precisar as medies at um 1mm, a forma de realizar as medies
implica uma leitura na rgua de quanto a palheta desceu, comparando para isso a sua posio inicial
(sem carga) e a posio final (depois do carregamento). Naturalmente inevitvel que surjam erros
associados a este mtodo.
95
6.3.4.2. Erros resultantes do processo de construo do modelo quantitativo

O processo de construo do modelo quantitativo, e as diferentes opes tomadas associadas
concretizao fsica de diversos aspetos da estrutura porticada, so fatores potencialmente geradores de
erros.
A simulao fsica dos apoios um dos aspetos a destacar. Os encastramentos foram simulados atravs
de cordes de soldadura. Este processo, devido a rpidas variaes de temperatura, conduz a alteraes
micro estruturais na zona soldada e na zona termicamente afetada (ZTA), o que que por sua vez se reflete
em alteraes nas propriedades mecnicas do material. Desenvolvem-se tambm tenses residuais e
deformaes plsticas na zona de realizao da soldadura (Ribeiro, 2010). Importa ainda destacar que o
uso dos cordes de soldadura incorre de um aumento do volume na zona de ligao das chapas metlicas
base, verificando-se assim uma alterao da geometria do modelo nesta zona.
Outro condicionante a ter em conta relaciona-se com as ligaes viga-pilar. Enquanto no modelo
qualitativo se optou por realizar esta ligao recorrendo ao mtodo de soldadura, no modelo quantitativo,
de forma a evitar a introduo de erros e incertezas associados a esta tcnica, e tambm por uma questo
de maior facilidade na elaborao do modelo, optou-se por usar uma chapa de ferro zincado, que atravs
de duas dobragens a 90, permitiu elaborar os pilares. Este processo de montagem encontra-se detalhado
no Captulo 4.
Esta abordagem tambm apresenta aspetos negativos. Ao dobrar a chapa, deformaes permanentes so
introduzidas, o que equivale a dizer que se imps uma deformao plstica ao material, levando a uma
alterao nas suas propriedades mecnicas, mais precisamente ao nvel do mdulo de elasticidade (E).
A prpria geometria da estrutura tambm um fator introdutor de erros. As seces transversais, o
comprimento dos pilares e viga, o alinhamento vertical dos pilares e a horizontalidade da viga,
apresentam erros, que apesar de pequenos (menos de 2mm), quando se analisa deslocamentos escala
do mm, so desvios a ter em conta.
6.3.4.3. Anlise especfica dos resultados obtidos

Nos subcaptulos anteriores enumeraram-se os principais motivos por detrs dos desvios dos resultados
prticos comparativamente com os resultados tericos. Procura-se agora encontrar padres nos dados
obtidos com os ensaios, que de algum modo sejam o reflexo de erros sistemticos ou resultantes de
algumas das causas atrs referidas. Ou seja, especifica-se a causa dos erros, ao invs de simplesmente
enumerar uma lista de potenciais causadores de desvios.
Desta forma foi necessrio analisar em detalhe os dados dos ensaios. Apresenta-se mais uma tabela
(Tabela 6.5) onde se expe os acrscimos no deslocamento horizontal da viga comparativamente com o
caso de carga do ensaio anterior. Novamente a comparao feita de forma absoluta e percentual.
96
Tabela 6.5 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga do ensaio anterior
Carga
Acrscimo Acrscimo Diferena Diferena
Vertical
Real2 Terico2 Absoluta Percentual
(Kg)
V=0 -- -- -- --
V=1 0,07 0,10 0,03 33,33
H=1kg
V=2 0,10 0,10 0,00 0,00
V=3 0,03 0,10 0,07 66,67

V=0 -- -- -- --
V=1 0,10 0,20 0,10 50,00

H=2kg
V=2 0,17 0,20 0,03 16,67
V=3 0,10 0,20 0,10 50,00
V=0 -- -- --
V=1 0,07 0,30 0,23 77,78

H=3kg
V=2 0,17 0,20 0,03 16,67
V=3 0,17 0,40 0,23 58,33

(2): Face ao ensaio anterior
Note-se que as consideraes a seguir apresentadas tm igualmente em ateno os dados compilados

nas Tabelas 6.3 e 6.4.
As diferenas entre os deslocamentos previstos com a formulao terica e os testes prticos aumentam
com o acrscimo das cargas de compresso. Para o carregamento horizontal de 1kg, a discrepncia entre
a teoria e a prtica, para o carregamento V=0kg de 0,03cm (praticamente desprezvel). J para o
carregamento V=3kg, registou-se 0,13cm. Isto significa que a diferena quatro vezes superior.
Contudo faz mais sentido comparar apenas os casos de carga com carregamentos de compresso, uma
vez que para as combinaes onde se aplica apenas a carga horizontal os resultados prticos coincidem
praticamente com a teoria (para H=1kg, 0,03cm de diferena; H=2kg e H=3Kg, 0,07cm de diferena).
Nos casos de carga pertencentes ao grupo da solicitao H=2kg, as diferenas entre a teoria e a prtica
aumentam tambm com o acrscimo das cargas de compresso. O rcio entre os deslocamentos obtidos
para os casos de V=3kg e V = 1kg de 1,8, isto , a diferena entre o previsto teoricamente e a prtica
de 0,3cm para a compresso de 3kg e de 0,17cm com 1kg a comprimir cada pilar.
No ltimo grupo, H = 3kg, obteve-se uma diferena entre o deslocamento terico e o real de 0,17cm e
0,43cm para a compresso de 1kg/pilar e 3kg/pilar respetivamente.
Isto traduz-se num aumento das diferenas entre a formulao terica e os dados prticos de 2,6 vezes
superior do caso de 3kg/pilar comparado com o caso 1kg/ pilar.
Esta anlise permite concluir que o aumento do carregamento de compresso equivale a um aumento
das diferenas entre a teoria e a prtica.
97
Relativamente relao do aumento do carregamento horizontal (1kg at 3kg) com o aumento dos
desvios entre a teoria e a prtica, verificou-se o mesmo que no cenrio dos carregamentos de
compresso, ou seja, o aumento da carga horizontal traduziu-se num acrscimo da diferena entre as
previses tericas e a prtica. Para os casos de carga inseridos no grupo do carregamento de H=1kg a
mdia dos desvios (sem contabilizar o V=0kg) foi de 0,09cm, para o grupo do carregamento H=2kg
obteve-se 0,22cm, por fim no grupo H=3kg a mdia foi de 0,26cm.
Com base nestes dados pde-se concluir que os desvios so maiores quanto maiores so as cargas,
horizontais ou verticais. Uma possvel explicao relaciona-se com os alinhamentos da estrutura
auxiliar, o cordo de transmisso das cargas e o atrito da roldana. Para cargas mais pequenas estes efeitos
no so evidentes, contudo com o aumento do carregamento estas imperfeies tornam-se relevantes.
Apresenta-se a seguir consideraes formuladas com base nas anlises do acrscimo dos deslocamentos
horizontais quando comparados com o caso de carga de V=0kg, Tabela 6.4, e quando comparados com
o ensaio antecedente, Tabela 6.5. Em primeiro lugar analisou-se os resultados organizados na Tabela
6.4.
Para os trs grupos de casos de carga, verificou-se que o efeito da compresso dos pilares na rigidez do
modelo e consequentemente nos deslocamentos horizontais registados ficou bastante claro.
No primeiro grupo de casos de carga, H=1kg, registou-se 0,2cm de acrscimo nos deslocamentos
horizontais face ao cenrio de V=0kg. Para o grupo do H=2kg verificou-se um acrscimo de 0,37cm e
finalmente para os casos de carga correspondentes ao H=3kg registou-se 0,4cm. Relativamente
comparao dos resultados tericos com os prticos, observou-se um desvio sistemtico. As maiores
diferenas observadas, numa perspetiva percentual, correspondem, em primeiro lugar ao carregamento
de 1kg/pilar, seguido pelo carregamento de 3kg/pilar e por ltimo o de 2kg/pilar.
Uma possvel explicao para estes desvios relaciona-se com a forma de simulao das cargas
concentradas. Como j foi mencionado, o uso das cintas de plstico condicionou a localizao, e o tipo
(concentrado) do carregamento. Para os carregamentos de 1 kg/pilar, dado ser uma carga pequena, as
limitaes introduzidas pelas cintas fizeram-se notar nos resultados obtidos. A carga no foi totalmente
concentrada nem perfeitamente localizada sobre os pilares. Assim, para um carregamento com um valor
to baixo, qualquer erro associado sua aplicao, mesmo que seja pequeno, tem repercusses
considerveis nos resultados dos deslocamentos obtidos. Para o carregamento de 3kg/pilar as diferenas
percentuais entre o valor real e o terico no se afastam muito do verificado para o carregamento de
2kg/pilar (com a exceo do primeiro grupo de carregamentos, H=1kg, onde so precisamente iguais).
No entanto, a anlise da Tabela 6.5 expe claramente que os acrscimos dos deslocamentos horizontais
na passagem de 1kg/pilar para 2kg/pilar so os que mais se aproximam do valor terico. Ao acrescentar
mais 1kg de compresso, ou seja, na passagem de 2kg/pilar para 3kg/pilar, verifica-se um acrscimo nos
erros registados bastante considervel (para o grupo de H=1kg, 0% para 66,67%; em H=2kg, 16,67%
para 50%; no grupo de H=3kg/pilar, de 16,67% para 58,83%). Verificou-se assim um novo desvio
sistemtico da prtica face teoria.
Uma explicao possvel relaciona-se mais uma vez com a forma de aplicao dos carregamentos
verticais de compresso. Para aplicar os 3kg foi necessrio combinar o peso de 2kg com o de 1kg. O
volume dos dois pesos combinados condicionou a localizao da carga. No foi possvel colocar o
carregamento to prximo do pilar comparativamente com os carregamentos de 1kg e 2kg. Assim a
carga de 3kg deixa de ser exclusivamente de compresso, sendo parcialmente distribuda na viga do
modelo.
98
7
CONSIDERAES FINAIS
No presente trabalho props-se uma metodologia alternativa de anlise de diversos aspetos do

comportamento estrutural de prticos planos com base na modelao fsica em escala reduzida.
Elaboraram-se dois modelos, o primeiro com um carcter qualitativo e o segundo com um propsito
quantitativo.
O processo de desenvolvimento dos modelos envolveu uma fase de projeto e dimensionamento seguida
de uma etapa de construo. Uma vez produzidos, procedeu-se aos testes de validao dos modelos.
De seguida apresenta-se um resumo da fase de desenvolvimento de cada um dos modelos e dos
resultados obtidos nos respetivos ensaios, com o objetivo de elaborar as consideraes finais deste
estudo.
7.1. MODELO QUALITATIVO - CONSIDERAES FINAIS

O primeiro modelo desenvolvido apresenta um carcter qualitativo e trata-se de uma rplica de um
prtico tipicamente estudado na disciplina de Teoria de Estruturas 2. Optou-se pela construo de um
modelo qualitativo com um intuito essencialmente pedaggico. O rigor e preciso no foram os
principais condicionantes a atender na construo deste modelo.
Antes de se iniciar o processo de dimensionamento do modelo qualitativo foi necessrio definir os
principais condicionantes e requisitos que o modelo deveria respeitar, bem como os aspetos da resposta
estrutural a analisar. Afim de uma boa organizao, agruparam-se os critrios e requisitos em trs grupos
distintos:
preciso requerida.
O ponto i refere-se aos critrios particulares deste estudo, como a questo da transportabilidade
(transportar o modelo para a sala de aula no deve ser um entrave), a aplicao de deformaes
manualmente e facilmente observveis, bem como a necessidade de permanncia do modelo em regime
elstico.
99
No segundo ponto, ii englobam-se os aspetos da resposta estrutural que se pretenderam simular, que so
os seguintes:
i. Configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio diferentes.
ii. Simulao de ausncia de flexo na viga.
iii. Alterao da rigidez do prtico como resultado do uso de cargas de compresso no pilar
central.
Por ltimo, no ponto iii justificou-se todos os condicionalismos e limitaes associados aos
procedimentos experimentais e de obteno dos respetivos resultados.
Com base nestes trs grupos de critrios e atendendo que tambm se procurou replicar um prtico estudo
na disciplina de teoria de estruturas 2, foi possvel dimensionar o modelo qualitativo. Definiu-se o
material a usar, as dimenses das seces transversais dos pilares e vigas, as condies de apoio e a
geometria do modelo. Com esta fase concluda iniciou-se o processo de construo. Os principais
desafios inerentes concretizao fsica do modelo qualitativo foram: simulao fsica dos apoios, a
ligao dos pilares viga e a forma de aplicao das cargas.
Aps a construo do modelo procedeu-se sua anlise, ou seja, avaliou-se a utilidade e aplicabilidade
deste modelo no mbito do ensino de engenharia civil. Apesar de se tratar de um modelo qualitativo, o
seu comportamento deve ser minimamente concordante com as teorias de anlise estrutural.
Foi ento necessrio desenvolver dois grupos distintos de anlises e testes. Primeiro procedeu-se
modelao computacional do modelo qualitativo usando para isso o software de clculo Robot
Structural Analysis 2016 (Autodesk, 2016). Esta modelao computacional forneceu resultados tericos
que foram utilizados, em alguns dos ensaios, como dados comparativos entre a vertente terica e
experimental. Importa frisar que esta comparao seguiu igualmente uma perspetiva qualitativa, isto ,
os resultados obtidos foram comparados com os resultados prticos com base numa anlise visual e no
numrica. O estudo terico do modelo teve ainda outro propsito para alm da validao dos resultados
prticos. A anlise terica do modelo qualitativo, exposta no Captulo 5, foi realizada tendo em conta
vrias particularidades introduzidas no modelo, resultantes do seu processo construtivo, como por
exemplo, a reduo da altura do pilar central, consequncia do mtodo utilizado para simular o apoio
duplo. Esta modelao de certa forma apresenta um grau de detalhe excessivo, tendo em conta que se
procurou apenas analisar qualitativamente o modelo fsico. Contudo, este nvel de detalhe tem um
propsito. A modelao terica (detalhada) aliada componente experimental inerente ao modelo
qualitativo, concretiza-se numa estratgia de ensino e aprendizagem do comportamento estrutural, mais
eficiente do que a via exclusivamente analtica.
Depois de desenvolvido o suporte terico, o passo seguinte consistiu na realizao dos procedimentos
prticos. Realizaram-se quatro procedimentos experimentais diferentes, um por cada aspeto da resposta
estrutural que se pretendeu simular: configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio
diferentes; simulao de ausncia de flexo na viga; alterao da rigidez do prtico como resultado do
uso de cargas de compresso no pilar central; alterao das frequncias naturais de vibrao do prtico
como resultado da alterao da sua massa e rigidez.
Os resultados obtidos foram bastante positivos. A configurao deformada dos pilares mediante a
solicitao aplicada ao nvel da viga foi de encontro ao previsto teoricamente. A viga apresentou
100
ausncia de flexo. Os ensaios realizados no mbito do comportamento dinmico e efeitos de 2ordem

apresentaram-se igualmente concordantes com as formulaes tericas.
Relativamente aos critrios especficos, foram tambm respeitados sem compromissos, nomeadamente
a questo da transportabilidade, a imposio de deformaes mediante aplicao de pequenas cargas, a
facilidade de visualizao das deformaes impostas e a permanncia do modelo qualitativo no regime
elstico.
Pode ento concluir-se que o modelo qualitativo cumpriu com todos os objetivos estipulados.
7.2. MODELO QUANTITATIVO - CONSIDERAES FINAIS

Uma das caractersticas do modelo qualitativo est associada sua esbelteza. Esta caracterstica
resultado da necessidade de impor deformaes mediante aplicao de pequenas cargas. Para respeitar
este critrio, e tendo presente que se utilizou ferro como material de construo do modelo, foi
necessrio dimensionar os pilares com seces transversais com uma rea que possibilitasse impor
deslocamentos horizontais da viga na ordem dos 1cm, atravs da aplicao de cargas inferiores a 3kg,
ou seja, procurou-se que o modelo qualitativo apresentasse uma rigidez a deslocamentos horizontais da
sua viga reduzida. Resumidamente, foi necessrio que os pilares deste modelo fossem esbeltos.
Um problema estrutural comum nas estruturas esbeltas so os fenmenos de instabilidade. Surgiu ento
a necessidade de desenvolver um segundo modelo que possibilitasse estudar o comportamento estrutural
associado a este tipo de problemas.
O estudo da instabilidade estrutural envolve o uso de anlises no lineares, naturalmente mais complexas
que as anlises lineares. Assim, o modelo quantitativo foi desenvolvido com o propsito de expor
fisicamente particularidades dos fenmenos de instabilidade estrutural. Mais especificamente, o modelo
quantitativo teve o propsito de expor a influncia dos carregamentos de compresso nos pilares do
prtico na rigidez a deslocamentos horizontais da sua viga
Replicando a abordagem utilizada na elaborao do modelo qualitativo, neste segundo modelo,
realizou-se uma fase de dimensionamento, seguida de uma etapa de construo para finalmente se
executar os testes com o modelo.
Antes de se iniciar o dimensionamento do modelo foi necessrio definir as condicionantes que o modelo
deveria respeitar bem como clarificar os fenmenos estruturais a analisar. Seguiu-se a mesma ordem de
ideias desenvolvida para o modelo qualitativo. Deste modo, mais uma vez organizaram-se os critrios e
requisitos em trs grupos distintos:
preciso requerida.
Os condicionalismos que se enquadram no primeiro grupo so muitos semelhantes aos que se definiram
para usar no modelo qualitativo, destacando-se a questo da transportabilidade, deformaes elsticas e
mensurveis, cenrio mais preciso, isto , escala de 1 mm.
No segundo grupo faz-se meno s particularidades da resposta estrutural que se pretenderam simular
fisicamente. Como j foi referido, o objetivo do modelo quantitativo consistiu em expor fisicamente os
chamados efeitos de 2 ordem.
101
O ltimo grupo engloba os condicionalismos referentes forma de realizao e recolha de dados dos
ensaios. Estas limitaes impostas condicionaram a vrios nveis o modelo quantitativo. Definiu-se
neste critrio que no se utilizaria instrumentao sofisticada, como clulas de carga ou extensmetros.
Consequentemente foi necessrio desenvolver metodologias alternativas para ensaiar o modelo e
recolher os respetivos resultados.
As cargas foram simuladas atravs do uso de pesos, sendo os carregamentos verticais de compresso
concretizados atravs da suspenso dos referidos pesos. J o carregamento horizontal aplicado ao nvel
da viga implicou o desenvolvimento de uma estrutura auxiliar.
Esta opo de no utilizao de instrumentao sofisticada acarreta naturalmente aspetos negativos,
principalmente a perda de preciso dos resultados obtidos. No entanto, optou-se por construir um modelo
onde se procurou reduzir os condicionantes e requisitos a uma modelao precisa, de forma a concentrar
o foco na anlise dos fenmenos estruturais representados via modelao fsica. A procura de
metodologias alternativas pode igualmente ser interpretada como uma forma de estimular o engenho e
criatividade.
Com todos os condicionalismos e requisitos definidos, passou-se ao dimensionamento do modelo,
definindo-se a sua geometria, condies de apoio, reas das seces transversais e material a utilizar no
modelo. A metodologia de aplicao das cargas e registo dos deslocamentos foi tambm alvo de um
dimensionamento, apesar de mais superficial.
Concluda a fase de dimensionamento iniciou-se a etapa de construo. Nesta fase no s foi necessrio
contruir o modelo como tambm as ferramentas para a aplicao das cargas e medio dos
deslocamentos horizontais da viga. Com esta fase concluda pde iniciar-se o processo de validao do
modelo, ou seja, averiguar se o modelo cumpre com os requisitos estipulados, ou quantificar o quanto
se afasta dos resultados obtidos teoricamente. Para realizar esta validao foi necessrio recorrer a um
suporte terico, ou seja, obter dados que possam ser comparados com os resultados experimentais. Estes
dados so a relao entre a carga aplicada ao modelo e o deslocamento horizontal da viga resultante.
Utilizou-se mais uma vez a modelao computacional, mais especificamente o software de clculo
estrutural Robot Structural Analysis 2016 (Autodesk, 2016), como forma de obter as previses tericas
do comportamento do modelo para os casos de carga definidos. Ficaram ento reunidas todas as
condies para iniciar o procedimento experimental. Foram definidos 12 casos de carga sendo que para
cada caso executaram-se trs ensaios, o que d um total de 36 ensaios. Optou-se por fazer trs medies
por carregamento de modo a reduzir erros nas leituras e despistar erros grosseiros.
Relativamente aos resultados obtidos, pde concluir-se que o efeito dos carregamentos de compresso
fez-se notar. Em todos os casos de carga, os deslocamentos horizontais aumentarem quando aplicadas
as cargas de compresso. Contudo importa frisar que se registaram desvios significativos face ao
previsto, 4mm no cenrio mais gravoso.
No entanto estes desvios eram expectveis. O critrio referente instrumentao aliado s tcnicas de
construo no permitiu dispor de uma preciso milimtrica. Assim, se o objetivo for uma demostrao
dos fenmenos estruturais com um pendor qualitativo, mas aliado a um suporte numrico onde o rigor
no seja um aspeto preponderante, a metodologia desenvolvida neste trabalho mostra-se adequada. Por
outro lado, se a preciso for o principal requisito, inevitvel fazer uso de instrumentao e tcnicas de
fabrico mais robustas e precisas.
102
No mbito do presente trabalho, mais especificamente para o modelo qualitativo, o resultado final algo
ambguo. O objetivo de desenvolver uma metodologia prtica que permita expor os efeitos da
instabilidade estrutural foi cumprido. Contudo os resultados obtidos apresentaram um desvio
considervel face teoria, o que afetou negativamente a avaliao do modelo.
103
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Arde, Antnio; Delgado, Raimundo - Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica. Faculdade de

Engenharia da Universidade do Porto, 2013.
Autodesk - Robot Structural Analysis. Autodesk, 2016.
Barros, Rui Carneiro de - Formulaes Exacta e Aproximada da No-Linearidade Geomtrica de

Prticos Planos. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2003.
Brohn, David - Understanding Structural Analysis. 3rd ed. London: New Pradigm Solutions, 2005.
Calado, Luis - Resistncia dos Materiais 2 : Estabilidade do Equilbrio - Encurvadura. Lisboa: Instituto
Superior Tcnico, 1994.
Calatrava, Santiago - Santiago Calatrava conversa com estudantes. Conferncias do Massachusetts

Institute of Technology (MIT). Barcelona: Gustavo Gili, 2003.
Csar, Manuel Teixeira Braz - Estudos Paramtricos Sobre A Instabilidade De Prticos Metlicos
Bidimensionais e Tridimensionais. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
Departamento de Engenharia Civil, 2004. Mestre em Estruturas de Engenharia Civil
Delgado, Raimundo - Anlise Geometricamente no Linear de Estruturas. Faculdade de Engenharia

da Universidade do Porto 2004.
Harry, Harris G.; Sabins, Gajanan M. - Structural modeling and experimental techniques. 2nd ed.
Florida: CRC Press LLC, 1999.
Hilson, Barry - Basic structural behaviour via models. London: Crosby Lockwood, 1972.
Hossdorf, Heinz - Model analysis of structures. New York: Van Nostrand Reinhold, 1974.
Maeda, Caroline; Gonzaga, Cibele; Oliveira, Elisa; Cavallaro, Fernanda; Raffaelli, Flvio; Oliveira,
Haluane; Sayuri, Karen; Nakamura, Meire; Passeri, Milena; Kim, Min - Estruturas Metlicas.
2011. Disponvel em WWW: <http://grupo2metalica.no.comunidades.net/2-tipos-de-ligacoes>.
Massonet, C.; Cescotto, S. - Mcanique des Materaux. Lige: 1982.
Oliveira, Marcio Sequeira De - Modelo Estrutural Qualitativo Para Pr-Avaliao Do Comportamento

de Estruturas Metlicas. Ouro Preto: Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas,
Departamento de Engenharia Civil, 2008. Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil
Rebello, Yopanan C. P. - Contribuio ao ensino de estruturas nas escolas de arquitetura. So Paulo:

Faculdade de Arquitetura e Urbanismo de So Paulo, 1992. Mestrado em Arquitetura
Reis, Antnio; Camotim, Dinar - Estabilidade e Dimensionamento de Estuturas. Amadora: Edies

Orion, 2012.
Ribeiro, Joo Carlos Rodrigues dos Santos - Anlise de Tenses Residuais e Deformaes em
Soldadura. Monte da Caparica: Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova
de Lisboa, Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial, 2010. Mestre em Engenharia
da Soldadura
Santos, Jos Amaro dos - Sobre a concepo, o projeto, a execuo e a utilizao de modelos fisicos
quantitativos na engenharia de estruturas. So Paulo: Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo EPUSP, Departamento de Engenharia de Estruturas, 1983.
104
Schwark, Martin Paul - Sugestes para um curso intuitivo de teoria das estruturas So Paulo: Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, 1996.
Timoshenko, S. P.; Gere, J. M. - Theory of Elastic Stability. New York: McGraw-Hill, 1961.
WGBH - Building Big. PBS, 2000. Disponvel em WWW: <http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig>.
105

Analise de Estruturas Porticadas Atraves de Modelacao Fisica Por Guilherme Teixeira, 2016

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analise de Estruturas Porticadas Atraves de Modelacao Fisica Por Guilherme Teixeira, 2016

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ANLISE DE ESTRUTURAS PORTICADAS

ATRAVS DE MODELAO FSICA

GUILHERME ANTNIO DOS SANTOS TEIXEIRA

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de

Orientador: Professor Doutor lvaro Ferreira Marques Azevedo

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2015/2016

Tel. +351-22-508 1901

Fax +351-22-508 1446

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

Rua Dr. Roberto Frias

Tel. +351-22-508 1400

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto de vista do

Precision beats power, and timing beats speed

PALAVRAS-CHAVE: Estruturas metlicas, ensino de engenharia, modelos fsicos qualitativos, modelos

2. ESTADO DE ARTE ....................................................................................................... 5

3. DIMENSIONAMENTO DOS MODELOS ESTRUTURAIS ...... 23

3.2.4. GEOMETRIA DO MODELO ................................................................................................................. 27

3.3.4. GEOMETRIA DO MODELO ................................................................................................................. 35

4. Construo Dos Modelos Fsicos ............................................................. 39

5. Clculo Estrutural Das Estruturas Porticadas Modeladas

5.3. MODELO QUANTITATIVO ............................................................................................................... 66

6. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .......................................................... 81

6.2. MODELO QUALITATIVO ................................................................................................................. 81

6.2.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DA FLEXO DA VIGA .............................................. 84

6.3. MODELO QUANTITATIVO ............................................................................................................... 89

6.3.2. DEFINIO DOS CASOS DE CARGA E RESPETIVOS VALORES .............................................................. 89

7. Consideraes Finais ............................................................................................ 99

Figura 2.1 Coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .............................................................. 10

Figura 2.5 Instabilidade bifurcacional (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .............................................. 13

Figura 2.8 Efeitos P- (a) e P- (b) (Fonte: Csar 2004) .................................................................. 16

Figura 2.11 Matriz de rigidez elstica (Fonte: Csar, 2004) .............................................................. 20

Figura 2.13 Matriz de rigidez total (Fonte: Csar, 2004) ................................................................... 20

Figura 3.1 Modelo lecionado .............................................................................................................. 27

Figura 3.3 Prato de carregamento. .................................................................................................... 28

Figura 3.4 Geometria do modelo de clculo. ..................................................................................... 29

Figura 4.1 - Modelo qualitativo .............................................................................................................. 39

Figura 4.3 - Simulao fsica do encastramento ................................................................................... 41

Figura 4.6 - Simulao fsica do apoio duplo ........................................................................................ 42

Figura 4.7 - Ligao do pilar central viga ........................................................................................... 43

Figura 4.8 - Ligao dos pilares extremos viga .................................................................................. 43

Figura 4.14 - Ligao pilar viga ............................................................................................................. 48

Figura 4.15 Esquema de dobragem da chapa. .................................................................................. 49

Figura 4.16 Pesos............................................................................................................................... 50

Figura 4.17 - Tcnica de aplicao das cargas suspensas .................................................................. 50

Figura 4.18 Estrutura Auxiliar ............................................................................................................. 51

Figura 4.20 - Mecanismo de ajuste da estrutura auxiliar ...................................................................... 52

Figura 4.21 - Roldana ............................................................................................................................ 52

Figura 4.23 - Rgua colada estrutura auxiliar .................................................................................... 54

Figura 4.24 Palheta sobre a rgua ..................................................................................................... 54

Figura 5.3 - Modelao da estrutura com a aplicao simultnea do carregamento vertical e

Figura 6.1 - Aplicao do deslocamento horizontal .............................................................................. 82

Figura 6.7 Representao esquemtica da equao fundamental da dinmica de estruturas (Fonte:

Figura 6.8 Cinta de plstico com 3mm de largura ............................................................................. 94

Figura 6.9 Alinhamento em profundidade da estrutura auxiliar ......................................................... 95

Figura 6.10 Alinhamento vertical da estrutura auxiliar ....................................................................... 95

Tabela 5.1 - Coordenadas dos ns ....................................................................................................... 58

Tabela 5.5 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga horizontal de 2kg .............................. 65

Tabela 5.7 - Cargas de encurvadura para pilares comprimidos ........................................................... 69

Tabela 5.10 Casos de carga definidos ............................................................................................... 71

Tabela 5.14 - Diferenas percentuais entre os resultados da AL e ANL. ............................................. 76

Tabela 6.1 Casos de carga estipulados ............................................................................................. 90

Tabela 6.2 - Valores do deslocamento horizontal da viga (cm) ............................................................ 91

ANL Anlise no Linear

DEC - Departamento de Engenharia Civil