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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ

ENGENHARIA ELTRICA

BERGUEM PAULA SANTOS ALMEIDA (201210004)


LUCAS FARIAS M. RODRIGUES (201120168)
RAFAEL SANTOS FREIRE FERRAZ (201120178)

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CIRCUITO


INTEGRADOR E DIFERENCIADOR

Ilhus, 2016
1. Princpio de funcionamento e principais frmulas
1.1 Integrador

Um circuito integrador comumente utilizado na gerao de uma sada na forma de


rampa, isto , aumento ou diminuio linear dos parmetros. Esse circuito realiza o
processo de integrao (soma de pequenos valores) dos valores dos sinais de entrada. A
integrao tambm pode ser definida como a determinao da rea da figura.

Esses circuitos podem ser constitudos de diversas formas. A mais comum a utilizao
de um amplificador operacional com realimentao negativa atravs de um capacitor. A
entrada no inversora aterrada. A corrente fornecida pela fonte inserida diretamente
no capacitor, que carrega.

Considere o circuito integrador na figura 1. Observe os aspectos abordados e a presena


de uma fonte de entrada vs(t) e um sinal de sada vo (t) onde ambas tenses so
dependentes do tempo. O circuito de sada na forma de rampa proporcional ao tempo,
de forma que os valores da rampa crescem ou decrescem com o incremento de t.

Figura 1: Circuito integrador.

Agora, ser exposto uma anlise matemtica acerca do integrador.

Existem duas caractersticas importantes causadas pelo efeito do terra virtual do AO. A
primeira que a corrente da fonte de entrada ir diretamente para o capacitor, como
discutido previamente. A outra caracterstica que a tenso de sada igual a tenso no
capacitor. Isso quer dizer que para um vs > 0, existir um vo < 0. Vale ressaltar que essa
tenso de sada aumenta ou diminui gradativamente (em forma de rampa) [1].

Sabe-se que


= (1)


Dividindo (1) por T (largura do pulso de entrada), e sabendo que = :


= (2)

A equao 2 mostra a tenso no capacitor aps um pulso de entrada.
Por efeito Miller, pode-se obter dois capacitores: um na entrada do AO e outro na sada,
ao invs de um acoplando a realimentao, como mostra a figura 2. Observe nessa
figura a presena da fonte contnua Vcc e VEE, bem como a presena da entrada no
inversora ainda aterrada.

Figura 2: Integrador equivalente com capacitncias Miller.

Para o integrador funcionar adequadamente, a constante de tempo = deve ser


muito maior que a largura do pulso de entrada T [1]. Deve obedecer a seguinte relao:

> 10 (3)

Efeitos da Compensao

comum observar em circuitos integradores a presena de um resistor em paralelo ao


capacitor. Esse resistor surge com finalidade de reduzir a tenso de compensao de
entrada, diminuindo o ganho de tenso na frequncia zero. Porque isso deve ser feito?
O capacitor quando submetido a tenses CC (de frequncia zero), funciona como
circuito aberto, eliminando o efeito da realimentao negativa. Sem essa realimentao,
qualquer tenso aplicada na entrada ser vlida e isso pode saturar o AO, visto que a
tenso de sada tem um limite.

Esse resistor em paralelo ao capacitor como mostrado na figura 3, deve obedecer a


ordem de dez vezes maior que o resistor de entrada, garantindo que o ganho de tenso
de malha fechada seja igual a 10.

Existe outra maneira de reduzir a tenso de compensao que utilizando uma chave
JFET variando a resistncia para quando o integrador estiver ativo e inativo.
Figura 3: Efeito do resistor em paralelo com capacitor.

1.2 Diferenciador

2. Resultados
2.1 Simulao Integrador

Considere agora o circuito representado na figura 1 para simulao.


A figura 4 abaixo, mostra a simulao realizada no PSIM do circuito integrador.

Figura 4: simulao circuito integrador.

Para simulao, utilizou-se = 2 , = 8 a uma frequncia de 1kHz.

O valor da capacitncia foi varivel para observar o comportamento da onda de sada.


Primeiramente, considere C=0,001mF. Observe a forma de onda da figura 5. Note que o
sinal de sada no se faz linear mas que obedece o princpio decrescente destacado na
seo 1.1. Note tambm que aps o tempo do pulso inicial, a tenso de sada
estabilizada e entra em regime permanente. Vale lembrar que essa tenso pode ser
calculada pela equao 2.
Figura 5: Sada Vo para uma capacitncia 1microF.

Observe agora o efeito para uma capacitncia menor, a forma de onda no transitrio se
aproxima de uma rampa, como previsto (ver Fig.6). Utilizou-se uma capacitncia de
1nF.

Figura 6: Sada Vo para uma capacitncia de 1nF.

Para uma anlise final sobre o integrador, aplicou-se o conceito Miller e eliminou-se a
realimentao atravs de dois capacitores na entrada e na sada como discutido
teoricamente na figura 2.

Agora observe a figura 7 abaixo. A simulao desse efeito sobre o sinal de sada.

Figura 7: Simulao integrador com efeito Miller.


importante destacar que no regime permanente, a tenso mais estvel, quando
comparada com o sinal de sada da figura 6. Alm disso, para a simulao com efeito
Miller, foi obedecido o critrio da capacitncia ser multiplicada por um fator (A+1) na
entrada. Alterando esse fator, altera-se a forma de sada, fazendo-a menos ou mais
inclinada e com nvel mais prximo de CC ou menos prximo.

3. Referncias

[1] A. P. Malvino. Eletrnica Volume II, 4ed. Pearson, 2005.

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