A

A UU
L AL A

12
Calculando
12
engrenagens cilndricas

E m uma empresa, o setor de manuteno

mecnica desenvolve um importante papel na continuidade do fluxo da pro-
O problema

duo. Aps o diagnstico do defeito, realizam-se a desmontagem, limpeza dos

componentes, substituio dos elementos danificados, montagem, lubrificao
e ajustes finais da mquina.
No entanto, muitas vezes no existem peas de reposio disponveis para
consertar a mquina, principalmente quando ela antiga.
Por causa disso, o setor de manuteno de muitas empresas possui algumas
mquinas operatrizes destinadas a produzir elementos mecnicos para a repo-
sio de peas de mquinas sob manuteno.
Esta uma situao que pode estar ocorrendo agora na sua empresa: a m-
quina foi desmontada e percebeu-se que uma de suas engrenagens est quebrada.
Voc acha que seria capaz de levantar os dados desse elemento da mquina
a partir dos fragmentos restantes e executar os clculos para a confeco de uma
nova engrenagem?
Se a sua resposta no, fique ligado nesta aula. Nela vamos ensinar a calcular
engrenagens cilndricas de dentes retos.

Engrenagem cilndrica de dentes retos Nossa aula

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que existe.

A U L A Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber:

12
l nmero de dentes (Z)
l dimetro externo (de)
l mdulo (m)
l dimetro primitivo (dp)
l dimetro interno (di)
l altura do dente (h)
l altura da cabea (a)
l altura do p do dente (b)
l passo (p)

Clculo do mdulo

O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre

o dimetro primitivo (dp) dessa mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z).
Essa relao representada matematicamente do seguinte modo:
dp
m=
z

Dica
Os elementos dessa frmula podem ser usados tambm para calcular o
dimetro primitivo da engrenagem dp = m Z. dp
Servem igualmente para calcular o nmero de dentes: Z = .
m

Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada

para fresar a engrenagem.
O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras
dimenses da engrenagem j citadas.
Por causa disso, na realidade, possvel calcular o mdulo partindo de
qualquer medida conhecida da engrenagem a ele relacionada. Por exemplo,
voc pode calcular o mdulo a partir da medida do dimetro externo e do
nmero de dentes da engrenagem.
Ento, vamos voltar ao problema inicial: voc juntou os fragmentos da
engrenagem e contou o nmero de dentes: Z = 60.
Depois voc mediu o dimetro externo e obteve: de = 124 mm.
Guarde esses dados para usar daqui a pouco.
 Clculo do dimetro externo A U L A

O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a

altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso fcil 12
de verificar, se voc observar o desenho a seguir.

Matematicamente, isso corresponde a:

de = dp + 2m

Como, para o nosso problema, j temos o valor do dimetro externo (que

124 mm), no precisamos calcul-lo.
Para resolver o problema de construo da engrenagem que apresentamos
a voc, preciso calcular o mdulo a partir das medidas que temos. Vamos
ento trabalhar essa frmula de modo que ela nos auxilie a fazer o clculo de
que necessitamos.
J vimos l na Dica que dp = m Z. Como no temos um valor numrico
para dp, fazemos a substituio dentro da frmula de clculo do dimetro
externo (de). Ento temos:

de = dp + 2 m
de = m Z + 2 m

A partir dessa frmula, temos finalmente:

de = m (Z + 2)
Substituindo os valores:
124 = m (60 + 2)
124 = m 62
124
m=
62
m=2

Portanto, o mdulo da engrenagem que voc precisa construir igual a 2.

Observe como usamos a frmula do dimetro externo para fazer esse clculo.
Isso pode ser feito usando qualquer dado conhecido relacionado ao mdulo.
Tente
A Uvoc
L A At agora estudamos as frmulas para calcular o dimetro primitivo, o
tambm
12
mdulo, o nmero de dentes e o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica
de dentes retos.
Vamos aprender isso tudo, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccio 1
Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
Soluo:
Dados: m=3
Z = 90
dp = ?
dp = m Z
dp = 3 90
dp =

Exerccio 2
Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primi-
tivo (dp) de 240 mm e um mdulo igual a 4.
Soluo:
Dados: dp = 240 mm
m=4
dp
Z=
m
240
Z=
4
Z=

Exerccio 3
Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo
dimetro externo (de) igual a 45 mm e o nmero de dentes (Z) 28.
Soluo:
Dados: de = 45
Z = 28
m=?
de = m (Z + 2)
45 = m (28 + 2)
45 =
m=

Exerccio 4
Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.
Soluo:
Dados disponveis: m = 3,5
Z = 42
de = ?
de = m (Z + 2)
de =
 Clculo da altura total do dente A U L A

A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos

igual a 2 mdulos mais 61 de um mdulo. O desenho a seguir ilustra esta 12
definio. Observe.

Isso pode ser representado matematicamente:

1
h =1 m+1 m + m
6
6 6 1
h= m+ m+ m
6 6 6
13
h= m
6
h = 2, 166 m

Voltemos engrenagem que voc tem de fabricar. J calculamos o valor do

mdulo: m = 2. A altura total do dente (h) ser:

h = 2,166 m
h = 2,166 2
h = 4,33 mm

Ento, a altura do dente da engrenagem deve ser de 4,33 mm.

Dica
A altura total do dente da engrenagem , tambm, a soma da altura
da cabea do dente (a) mais a altura do p do dente (b), ou seja,
h=a+b b.
Tente
A Uvoc
L A Para ver como esse clculo simples, faa os exerccios que preparamos
tambm
12
para voc.

Exerccio 5
Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
Soluo:

h = 2,166 m
h=

Exerccio 6
Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente
4,33 mm.
Soluo:
h
m=
2,166
m=

Clculo da altura do p do dente da engrenagem

1
b) 1 m + m , ou seja:
A altura do p do dente da engrenagem (b)
6
1
h=1 m+ m
6
6 1
h= m+ m
6 6
7
h= m
6
h = 1,166 m

Vamos ento calcular a altura do p do dente da engrenagem do nosso

problema. J sabemos que o mdulo dessa engrenagem 2. Assim:

b = 1,166 m
b = 1,166 2
b = 2,332 mm

Desse modo, a altura do p do dente da engrenagem (b) de 2,332 mm.

 Agora vamos propor mais alguns clculos parecidos para voc exercitar esse Tente
A U L voc
A
tambm
12
novo conhecimento.

Exerccio 7
Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que
o mdulo igual a 1,5.
Soluo:
b = 1,166 m
b=
Exerccio 8
Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p
do dente (b) de 3,498 mm.
b = 1,166 m
b
m=
1,166
m=

Clculo de dimetro interno

O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a
altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que:

di = dp - 2b
Como b igual a 1,166 m, podemos escrever:
di = dp - 2 1,166 m

Portanto:
di = dp - 2,33 m

Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio:

di = m Z - 2,33 m

Reescrevendo, temos:
di = m (Z - 2,33)

Substituindo os valores da engrenagem que voc precisa construir, temos:

di = 2(60 - 2,33)
di = 2 57,67
di = 115,34 mm
Tente
A Uvoc
L A Este mais um clculo superfcil. Treine um pouco nos exerccios a seguir.
tambm
12 Exerccio 9
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um
dimetro primitivo de 75 mm e um mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = dp - 2,33 m
di = 75 - 2,33 1,5
di =
Exerccio 10
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e
mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = m (Z - 2,33)
di =
Exerccio 11
Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro
interno (di = 37,67 mm) e o nmero de dentes (Z = 40).
Soluo:
di = m (Z -2,33)
37,67 = m (40 - 2,33)
m=

Clculo do passo

O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que

corresponde a um dente e a um vo da engrenagem.

Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primi-

tivo (dp p) dividido pelo nmero de dentes da engrenagem, porque o nmero
de dentes corresponde ao nmero de passos. Matematicamente isso d:

dp p
p=
Z
Como dp = m Z, podemos escrever:

m Z p
p=
Z
 Z
Como = 1 , teremos: A U L A
Z
p=mp
12
Assim, para calcular o passo, empregamos a frmula p = m p. Com ela,
vamos calcular o passo da engrenagem que voc tem de construir:

p = 2 3,14
p = 6,28 mm

Portanto, o passo dessa engrenagem 6,28 mm.

O passo um dado muito importante entre as medidas de uma engrenagem. Tente voc
Exercite esse clculo com ateno. tambm
Exerccio 12
Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.

Exerccio 13
Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo.

Clculo da distncia entre eixos

Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para

perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos conhecer tam-
bm a distncia entre os centros dos eixos que apiam as engrenagens. Essa
medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem
aos dimetros primitivos das engrenagens.

Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do dimetro

primitivo da primeira engrenagem

dp mais a metade do dimetro primitivo da

1

2
segunda engrenagem
dp2.

2

dp1 dp2 dp1 + dp2

Portanto d = + ou d = ,
2 2 2
 A U L A Na mquina sob manuteno de nosso problema inicial, a engrenagem 1 tem

12
o dimetro primitivo de 120 mm (j dado) e o dp da engrenagem 2 tem
60 mm. Substituindo os valores, podemos calcular:
120 + 60
d=
2
180
d=
2
d = 90 mm

Tente voc Releia essa parte da lio e faa o seguinte exerccio.

tambm
Exerccio 14
Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem
2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus
centros.

Dica
Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.

Soluo: dp1 = m Z
dp1 =
dp2 =
dp1 + dp2
d=
2
d=

Teste o que Como voc pde perceber no decorrer da lio, os clculos de todas as
voc aprendeu medidas de uma engrenagem cilndrica de dentes retos esto relacionados entre
si. Assim, quando voc precisa calcular uma medida, geralmente necessrio
tambm calcular alguma outra a ela relacionada.
Leia novamente esta aula, estudando os exemplos com ateno, e refaa os
exerccios. Depois disso, encare os exerccios a seguir como um teste e verifique
o que voc conseguiu reter.
Se errar alguma coisa, no desanime. Releia o trecho em que est a informa-
o de que voc precisa e retorne ao exerccio. O aprendizado s acontece com
muita disciplina e persistncia.

Exerccio 15
Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
com 45 dentes e mdulo 4.

Exerccio 16
Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de
88 mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a, b e p.

Exerccio 17
Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios
15 e 16.