1 - 2 - Conceitos Basicos PDF

CONCEITOS BSICOS
Conceitos Bsicos de
Instrumentao
Carlos Amaral
Fonte: Simone Costa
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
A Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve

tcnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao.
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- A obteno de produtos de melhor qualidade com menor

custo e menor tempo
- Aumentar a produo e o rendimento
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e

quantidade produzida
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- Reduzir a agreo ao meio ambiente
- Substituir o homem em tarefas repetitivas afastando-o,

tambm, de ambientes agressivos.
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Aplicaes de Instrumentao e Controle na Indstria:
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Exemplo de Instrumentos em uma Usina Nuclear:
CONCEITOS BSICOS
Processo
Processo toda operao ou seqncia de operaes

unitrias que envolvam uma ou mais alteraes (fsicas,
qumicas ou biolgicas) na substncia em tratamento e
que resultar num produto final desejado.
Um processo pode ser simples, como um bombeamento

de gua ou pode ser complexo, como a produo de
gasolina por destilao da mistura de produtos qumicos
do leo cru.
CONCEITOS BSICOS
Processo
Exemplo: Destilao
CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais
Equipamentos Industriais so todos os equipamentos

de processo em indstrias nas quais materiais slidos ou
lquidos ou gasosos sofrem transformaes fsicas ou
qumicas. Os equipamentos esto agrupados em:
Calderaria;
Mquinas;
Tubulaes.
CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais
CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu

valor com o tempo, as quais podem ser mensurveis. Em
princpio, qualquer varivel de processo que venha a
produzir um movimento ou uma fora, poder ser detectada
por instrumentos.
CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
Variveis de processo mais importantes: Presso,

temperatura, vazo, nvel, umidade, velocidade, tenso, etc.
A partir do controle dessas variveis se consegue o controle

da composio do produto final.
As variveis de controle so classificadas em:

Medida, controlada ou de processo (PV);
Manipulada (MV);
Aleatrias ou distrbios.
CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV
a varivel mantida dentro de um valor desejado ou entre

valores pr-determinados pelo processo.
s vezes, se mede uma varivel indiretamente, por meio da

medio de outra varivel.
Para toda varivel controlada, possumos um meio

controlado. Meio controlado a energia ou material que
est contida na varivel controlada. No nosso processo
(Animao 1), o meio controlado a mistura (A+B).
CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV
CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
uma varivel de entrada do processo, que sofrer modificaes para

manter a varivel controlada no valor desejado.
CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
Para toda varivel manipulada, possumos um agente de

controle, que, no caso do aquecimento da mistura (A+B) no
exemplo de destilao (Animao 1), o vapor.
A maioria das variveis manipuladas a vazo de um fluido,

que passa atravs da vlvula.
CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So todas as variveis que o processo possui, que no

so medidas, controladas e manipuladas, mas que afetam
a estabilidade da varivel controlada.
CONCEITOS BSICOS
Esses distrbios podem ocorrer:

na entrada do processo;
na sada do processo.
CONCEITOS BSICOS
So tambm considerados distrbios do processo:

condies de operao;
condies ambientais;
desgaste dos equipamentos e dos instrumentos;
falha de equipamentos;
fenmenos internos ao processo, como reaes
endotrmicas e exotrmicas.
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle
Elemento final Unidade

de controle Processo
de medida
Fechada
Unidade
de controle
Unidade
Processo
de medida
Aberta
Indicao
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual
ENTRADA DE
GUA FRIA
SAIDA DE
PROCESSO GUA QUENTE
MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
COMPARAO
VLVULA DE
ONDE EST A
CONTROLE MEDIO?
CORREO
ONDE EST O
CONTROLE ?
ONDE EST O
CONTROLE CONTROLADOR?
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual
VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
DESVIO
-
ERRO
TEMPO
O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
LQUIDO ENTRANDO MISTURADOR LQUIDO

SAINDO
SP
CONTROLADOR
VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VLVULA
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
CONCEITOS BSICOS
As tarefas de controle, antes executadas pelo homem,
foram substitudas por instrumentos com funes pr-
determinadas. Melhor desempenho que o manual.
CONCEITOS BSICOS
VALOR
VALOR DESEJADO
DESVIO OBTIDO (SET-POINT)
-
ERRO
TEMPO
O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual
CONCEITOS BSICOS
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Conseguir uniformidade na qualidade do produto final, ou

seja, os produtos finais estaro dentro das especificaes
previstas;
Reduzir a quantidade de perdas;
Diminuir os custos de energia gasta e as quantidades de

matrias primas;
Diminuir o tempo de processo parado;
CONCEITOS BSICOS
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Aumentar a segurana do pessoal de operao;
Proteger tambm os equipamentos, tais como bombas e

caldeiras;
Conseguir resultados impossveis de serem conseguidos por

controle manual, por envolverem processos muito rpidos, de
alta preciso, radioativos, txicos, explosivos, etc.
CONCEITOS BSICOS
Os processos que mais utilizam o controle automtico so:

qumico, petroqumico, petrleo, borracha, plsticos, fibras
txteis, medicamentos, cosmticos, celulose e papel, cimento,
fertilizantes, minerao, metalurgia, gases industriais
(oxignio, hlio, nitrognio, hidrognio e gases nobres).
CONCEITOS BSICOS
Terminologia,
Classes de
Instrumentos e
Tipos de Sinais
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)

A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o
dispositivo mostrador do Sistema de Medio teria condies de
apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de
indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores
extremos da escala.
Exemplos de faixas de indicao:
- Termmetro: 700 a 1200C
- Contador: 5 dgitos (isto , 99999 pulsos)
- Voltmetro: 1,999 V (isto , 3 dgitos)
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de

medio sejam selecionadas atravs da ao de controles do Sistema
de Medio, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma
destas faixas denominada de faixa nominal.
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de medio (FM) - range
o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o
erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites
especificados.
Exemplos:
- Termmetro: FM = -50 a 280 C
- Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao.
Amplitude da Faixa Nominal - span

Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo: para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa
nominal 20V.
Observao: Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor
valor denominada faixa.
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Preciso (o termo preciso no deve ser mais utilizado)

Variabilidade dos resultados de medies sucessivas.
<
Exatido de Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor
verdadeiro convencional.
Popularmente a aproximao a um valor terico.
<
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
EXATIDO e PRECISO so conceitos que no podem ser atribudos

individualmente a algum fator, tais como, uma mquina, operador ou
condio ambiental.
Estes conceitos somente podem ser relacionados ao conjunto destes

fatores, que so os PROCESSOS.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a

250oC e valor medido 100oC determine o intervalo
provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido de 1% do Fundo de Escala

Valor real = 100,0oC (0,01 x 250) = 100,0oC 2,5oC
Exatido de 1% do Span
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre o valor
mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala
de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM
(gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade
10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM.
RANGEABILIDADE
10:1
RANGEABILIDADE
100:1
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Histerese
Sensor
signal
Measurand
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Sensibilidade
Sensor Sensor
signal signal
Measurand Measurand
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resoluo
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Linearidade
Output Output
Input Input
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resposta em frequncia
CA9
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos
Instrumentos
Slide 43
CA9 Instrumentacao_Industrial_-_Curso_de_ps_Graduacao_em_Engenharia_Mecatronica (2)

Carlos Amaral, 8/19/2011
CONCEITOS BSICOS
Componentes de um Sistema de Medida
Compressao Resistencia
Entrada Celula Ponte mV V

Amplificacao
de Strain De Linearizacao
Peso Carga Gauge Wheanstone Filtragem
Real
Primario Secundario
Condicionamento
Sensor do Sinal
Saida Visualizacao Processamento

Digital Conversor
da
de AD
Variavel
Sinais
Processamento
dos Dados
Processamento de Sinal
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Tcnica de transportar dados a distncia.
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
VAZO PRESSO
VLVULA DE CONTROLE
TEMPERATURA
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Vantagens:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados
mais facilmente e rapidamente, possibilitando
operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com

simultneo aumento da eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos

instrumentos face as possibilidades de pronta consulta,
manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos
CA1
Segundo sua localizao
CA2 a) Instrumentos de painel,
CA5 localizados na sala de controle;
b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades.
Segundo suas funes
a) Instrumentos de medio da varivel;
b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes
obtidas pelos instrumentos de medio;
c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre
condies anormais das variveis, dentro da
margem de segurana que o processo e a unidade exigem.
Segundo suas caractersticas
a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por
meio de um ponteiro em uma escala, ou
digital;
b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada
em uma carta por meio
Slide 48
CA1 As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser:

Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor,
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.
Apostila:
CA2 14 - instrumentacao basica - instrumentista reparador

CA5 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL- BOM

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao
CAMPO
PAINEL CAMPO
Monmetro tipo Bourdon
Manmetro tipo Coluna U
Presso Diafragma
Fole
Presso Diferencial
Termmetro de vidro/metlico
Termmetro Bimetlico
Temperatura Termopar
Bulbo de Resistncia
Termmetro ptico Indicador
Registrador
Medidores Presso Diferencial Conversor
Medidores rea Varivel Controlador Elemento
Set de Alarme
Vazo Medidores Magnticos
Multi-Loop
Final de
Medidores Ultrasnicos Controle
Medidores Curiolis Single-Loop
SDCD
PLC
Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Nvel Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico
Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Outros Balana
Densidade
Viscosidade
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
CONCEITOS BSICOS
Indicador: Instrumento de medio que apresenta uma

indicao.
Analgica (contnua ou descontnua): ponteiro e de
uma escala graduada
Digital: indicam a varivel em forma numrica com

dgitos ou barras grficas.
Os valores de mais de uma grandeza podem ser

apresentados simultaneamente.
CONCEITOS BSICOS
Registrador: Instrumento de medio que fornece um
registro da indicao. O registro pode ser analgico
(contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de
mais de uma grandeza podem ser registrados
simultaneamente. Um instrumento registrador pode,
tambm, apresentar uma indicao.
CONCEITOS BSICOS
Registrador:
CONCEITOS BSICOS
Transmissor: Instrumento que determina o valor de
uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico) cujo valor em estado estacionrio varia
apenas em funo da varivel do processo. O elemento
primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.
CONCEITOS BSICOS
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na
forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica,
caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal
de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo.
Conversor um tipo de transdutor que trabalha
apenas com sinal de entrada e sada padronizado. A
figura apresenta um conversor de corrente para
presso.
CONCEITOS BSICOS
Conversor
CONCEITOS BSICOS
Controlador: Instrumento que compara a varivel

controlada com um valor desejado e fornece um sinal
de sada a fim de manter a varivel controlada em um
valor especfico ou entre valores determinados.
Analgico ou digital.
A varivel pode ser medida, diretamente pelo

controlador ou indiretamente atravs do sinal de um
transmissor ou transdutor.
CONCEITOS BSICOS
Controlador:
CONCEITOS BSICOS
Elemento Final de Controle: Instrumento que
modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.
CONCEITOS BSICOS
Tipos de Sinais
Classificao de Instrumento por Sinal de

Transmisso ou Suprimento
Pneumtico
Hidrulico
Eltrico/Eletrnico Analgico
Eltrico/Eletrnico Digital
CONCEITOS BSICOS
Sinais Padro de Transmissores
Pneumtico: 3 a 15 psi, 0,2 a 1 kgf/cm2
Eltrico/Eletrnico: 4 a 20 mA
Digital: Hart, Fieldbus, Profibus PA etc.
Todas faixas possuem zero vivo para detectar avarias

no sinal de transmisso (deteco de erros) e facilitar a
calibrao no incio da faixa.
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Nesse tipo de instrumento utilizado um gs comprimido,

cuja presso alterada conforme o valor que se deseja
representar.
O padro de transmisso ou recepo de instrumentos
pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls) para uma
faixa de medidas de 0 100% da varivel. .
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Note que o valor mnimo do sinal pneumtico no

zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo,
conseguimos calibrar corretamente o instrumento e
detectar vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Vantagem:
Utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de

se poder oper-los com segurana em reas onde
existe risco de exploso (centrais de gs, por
exemplo).
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Desvantagens:
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu

suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens

equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde torque

elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses altas.
CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Vantagens:
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens:
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e
suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem
como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como
reservatrio, filtros, bombas, etc...
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal

linearmente modulado em uma faixa padronizada
(4~20mA) representando o conjunto de valores entre o
limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer.
24 Vdc
CONCEITOS BSICOS
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor

mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de
podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em
seu valor mnimo.
CONCEITOS BSICOS
Vantagens:
a) Permite transmisso rpida para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
c) No necessita de equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
CONCEITOS BSICOS
Desvantagens:
a) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais
em instalaes localizadas em reas de riscos.
b) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos

eltricos.
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Nesse tipo de sinal, pacotes de informaes

sobre a varivel medida so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e
padronizados.
Para que a comunicao entre o elemento transmissor

receptor seja realizada com xito utilizada uma
linguagem padro chamado protocolo de
comunicao.
CONCEITOS BSICOS
Vantagens:
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para
transmisso dos dados.
c) imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
e) Permite que o mesmo sinal seja lido por mais de um
instrumento.
f) Menor custo final.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo: Fieldbus Foundation
CONCEITOS BSICOS
Desvantagens:
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que

dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas
diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao
pode-se perder a informao e/ou controle de vrias
malha.
CONCEITOS BSICOS
Sinais digital e analgico podem ser superpostos

aproveitando as vantagens de padronizao e resposta
rpida da transmisso analgica e as de auto
diagnose, facilidade de recalibrao e alterao de
parmetros da parte digital (protocolo HART).
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico Digital ptico
Vantagens
- Alta velocidade de transmisso
- Robustez. Ex: Fibra ptica em poos petrolferos
Desvantagens:
- Raramente usado
- Alto custo
- Limitao em reas classificadas
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
So alguns dos protocolos de transmisso digital

utilizados na indstria:
Hart
Fieldbus
Profibus
Modbus
CONCEITOS BSICOS
HART - Highway Adress Remote Transducer
Primeiro protocolo de comunicao digital a ser adotado
por diversos fabricantes, o incio da interoperabilidade.
Taxa de transmisso: 1200 b/s.
CONCEITOS BSICOS
HART
Transmisso Digital
Limitaes:
Sinal analgico e digital no mesmo par de fios: um escravo no par

de fios.
Mais de um dispositivo: o sinal analgico desprezado (corrente
fica em 4 mA para a alimentao). At 15 dispositivos nesse modo.
CONCEITOS BSICOS
HART
Somente um instrumento escravo conectado
CONCEITOS BSICOS
HART
Vrios instrumentos conectados (max. 15)
PSK Modulacao Phase-shift keying (PSK)

CONCEITOS BSICOS
HART
Transmisso a 2 fios
CONCEITOS BSICOS
HART
Transmisso Digital 4 fios
CONCEITOS BSICOS
Foundation Fieldbus
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Distncia mxima de 1900m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias
CONCEITOS BSICOS
Foundation Fieldbus
PCI
4 CANAIS
SISTEMA
SUPERVISRIO
PS-302
BT-
30
REDE FIELDBUS 2
PSI-302
LC-700
Entradas e
Sadas Digitais
CONCEITOS BSICOS
Profibus DP
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente
para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com
repetidores
Velocidades ajustveis de 9600 12 Mbits/seg
De 100 a 1200 m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo
CONCEITOS BSICOS
Profibus PA
PA (Process Automation) - verso mais moderna do
Profibus. Dados podem trafegar pela mesma linha fsica da
alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e
cabos e diminui o custo de sua instalao.
Performance semelhante ao DP.
Intrinsicamente seguro, podendo ser usado em reas

classificadas.
Profibus PA mais barato, tem protocolo mais robusto e

mais facil de usar que o Fieldbus
CONCEITOS BSICOS
Profibus PA
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias
CONCEITOS BSICOS
Modbus
O modbus - protocolos de Controladores lgicos

programveis (PLC) para aquisio de sinais de
instrumentos e comandar atuadores.
Utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meios fsicos
CONCEITOS BSICOS
Modbus
CONCEITOS BSICOS
Protocolo CAN
(Controller Area Network)
CONCEITOS BSICOS
Resumo dos Protocolos
CONCEITOS BSICOS
Resumo dos Protocolos

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CONCEITOS BSICOS

A Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve

O uso de instrumentos em processos industriais visa:

- A obteno de produtos de melhor qualidade com menor

- Aumentar a produo e o rendimento

- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e

O uso de instrumentos em processos industriais visa:

- Reduzir a agreo ao meio ambiente

- Substituir o homem em tarefas repetitivas afastando-o,

Aplicaes de Instrumentao e Controle na Indstria:

Exemplo de Instrumentos em uma Usina Nuclear:

Processo toda operao ou seqncia de operaes

Um processo pode ser simples, como um bombeamento

Equipamentos Industriais so todos os equipamentos

So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu

Variveis de processo mais importantes: Presso,

A partir do controle dessas variveis se consegue o controle

As variveis de controle so classificadas em:

a varivel mantida dentro de um valor desejado ou entre

s vezes, se mede uma varivel indiretamente, por meio da

Para toda varivel controlada, possumos um meio

uma varivel de entrada do processo, que sofrer modificaes para

Para toda varivel manipulada, possumos um agente de

A maioria das variveis manipuladas a vazo de um fluido,

So todas as variveis que o processo possui, que no

Esses distrbios podem ocorrer:

So tambm considerados distrbios do processo:

Elemento final Unidade

O controle manual no permite a eliminao do erro,

LQUIDO ENTRANDO MISTURADOR LQUIDO

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

O controle automtico permite atravs de sua ao a

Justificativas e objetivos do controle automtico:

Conseguir uniformidade na qualidade do produto final, ou

Reduzir a quantidade de perdas;

Diminuir os custos de energia gasta e as quantidades de

Diminuir o tempo de processo parado;

Aumentar a segurana do pessoal de operao;

Proteger tambm os equipamentos, tais como bombas e

Conseguir resultados impossveis de serem conseguidos por

Os processos que mais utilizam o controle automtico so:

Faixa de indicao (FI)

Faixa de indicao (FI)

Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de

Amplitude da Faixa Nominal - span

Preciso (o termo preciso no deve ser mais utilizado)

EXATIDO e PRECISO so conceitos que no podem ser atribudos

Estes conceitos somente podem ser relacionados ao conjunto destes

A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a

Exatido de 1% do Fundo de Escala

Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)

CA9 Instrumentacao_Industrial_-_Curso_de_ps_Graduacao_em_Engenharia_Mecatronica (2)

Entrada Celula Ponte mV V

Saida Visualizacao Processamento

medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

b) Podemos reduzir o nmero de operadores com

c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos

CA1 As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser:

CA2 14 - instrumentacao basica - instrumentista reparador

CA5 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL- BOM

Indicador: Instrumento de medio que apresenta uma

Digital: indicam a varivel em forma numrica com