REVISTA DO DETUA, VOL.
1, N 3, JANEIRO 1995
Nota acerca de desmodulao diferencial de sinais CPFSK
A. Gameiro
Resumo- Neste artigo considera-se a desmodulao
diferencial de sinais CPFSK com ndices de modulao 1/2
(MSK) e 1. Usando as envolventes complexas dos sinais,
mostra-se que a presena no sinal modulado de componentes
discretas com a fase adequada, pode numa operao de
desmodulao diferencial servir como referncia local. Tal
tem vantagens na desmodulao de sinais afectados de
interferncia entre smbolos (IES). Em geral a natureza no-
linear do desmodulador diferencial causa um acrscimo na
IES, enquanto que se o sinal contiver uma componente
peridica que possa servir de referncia tal no acontece.
Esta anlise permite-nos compreender a superioridade do
ndice de modulao 1 relativamente a MSK quando se trata
de desmodular por atraso e multiplicao sinais deste tipo
fortemente filtrados.
Abstract- This paper deals with differential demodulation of
CPFSK signals with modulation index 1/2 (MSK) and 1.
Making use of the signal complex envelopes, we show that
the existence of discrete lines with adequate phase in the
modulated signal, can be used in a differential demodulation
operation as a local reference. This has advantages when
demodulating signals with intersymbol interference (ISI). In
general because of its non-linear nature the differential
demodulator increases the output ISI, unless the signal
carries a component that can be used as a reference. This
analysis allows us to understand the reasons of the
superiority of the modulation index 1 relatively to MSK
when demodulating through a delay and multiply structure
tightly filtered versions of these signals.
I. INTRODUO
Modulao CPFSK (Continuous phase frequency shift
keying) um tipo de formatao de sinais digitais por
portadora modulada, em que a informao vai
transportada na frequncia do sinal modulado, cuja fase
como o nome indica contnua.
Este tipo de modulao tem sido bastante estudado e
usado em sistema de radiocomunicaes [1-4], sendo por
exemplo usado hoje em dia nos sistemas de comunicao
mvel GSM [5], onde o mtodo de modulao GMSK
(Gaussian minimum shift keying) uma verso filtrada de
CPFSK com ndice de modulao 1/2. Mais recentemente
este tipo de modulao foi tambm estudado com bastante
detalhe, e utilizado em prottipos no mbito de sistemas
de comunicao pticos coerentes (ver [6] para
referncias).
Entre os dois tipos de aplicao h no entanto diferenas
significativas. Enquanto que em radiocomunicaes
devido aos ritmos de transmisso serem relativamente
baixos, o uso de deteco coerente que possibilita um
225
225
melhor desempenho tem sido quase generalizado, no caso
dos sistemas pticos, os altos dbitos para os quais o canal
ptico est especialmente vocacionado requerem
simplicidade no mtodo de desmodulao, tendo sido
usada com bastante frequncia deteco diferencial, e os
resultados obtidos vieram lanar alguma confuso quanto
ao mrito relativo dos vrios ndices de modulao na
sinalizao CPFSK. Assim em radiocomunicaes com
deteco coerente, o sistema est bem estudado e
compreendido, e o caso particular de CPFSK com ndice
de modulao 1/2, que geralmente designado por MSK
(minimum shift keying), considerado como um mtodo
de modulao eficiente quer em banda quer em potncia e
bastante tolerante a no-linearidades do canal. O estudo
dos desmoduladores diferenciais estudados em
comunicaes pticas veio relativizar o mrito de MSK. A
primeira diferena surge devido existncia de rudo de
fase originado pelos lasers do emissor e do receptor que
representa um tipo de distoro significativo ao invs do
que sucede em radiocomunicaes onde a pureza dos
osciladores suficiente para na maioria dos casos
considerar este tipo de rudo como desprezvel. O rudo
de fase de lasers geralmente modelado por um processo
de Wiener, cuja varincia cresce com o tempo de modo
que ndices de modulao que na deteco diferencial
requerem atrasos menores so sob esse aspectos
preferveis, o que significa que se pode conseguir
melhores resultados usando ndices de modulao
superiores a 1/2. O mrito de ndices de modulao
elevados est pois associado a um novo tipo de distoro
introduzido pelo canal de transmisso sendo tal um facto
perfeitamente compreendido que no causa qualquer
ambiguidade com os resultados alcanados em
radiocomunicaes. O resultado mais surpreendente
alcanado pela investigao em comunicaes pticas, a
maior tolerncia dos ndices de modulao elevados (at
1) a operaes de filtragem que gerem interferncia entre
smbolos (IES), mesmo no caso do rudo de fase ser
desprezvel. Kazovsky e Jacobsen [7] verificaram que
para um limite de 1dB na penalidade em potncia causada
pela IES se requer uma banda passante de 3.7/T para
MSK e apenas 2.2/T para CPFSK com ndice de
modulao 1 (1-CPFSK), isto embora o primeiro lbulo
do espectro do sinal MSK tenha uma largura de 1.5/T
enquanto que o de 1-CPFSK tem largura 3/T. Tais
resultados cuja justificao insatisfatria colidem
frontalmente com a noo de ser MSK um mtodo de
modulao eficiente em banda.
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objectivo deste artigo esclarecer esta ambiguidade, e em particular nos dois casos que vamos estar
justificar de maneira rigorosa a fraca tolerncia de CPFSK especialmente interessados, MSK e 1-CPFSK, obtm-se
com baixos ndices de modulao a operaes de
filtragem que gerem IES. O artigo est organizado do Eb 1 1
seguinte modo. Na seco seguinte apresentado o S1CPFSK = 4T ( f 2T ) + ( f + 2 T +
modelo da modulao CPFSK. Na seco III apresenta-se 4 cos 2 ( fT )
+ Eb 2
( )
o comportamento de sinalizao MSK e 1-CPFSK com 1 (2 fT) 2 2
desmodulao diferencial e clarificam-se as contradies
quanto ao mrito dos vrios tipos de modulao consoante S 16 cos 2 (2 fT)
= Eb 2

( )
MSK
o tipo de deteco. Finalmente na seco IV so 1 (4 fT) 2 2
apresentadas as concluses principais deste trabalho. (3)

que esto representados na Figura 1.

I. A SINALIZAO CPFSK pois de notar que a parte contnua do espectro tem a
mesma forma para ambos os tipos de modulao, com
CPFSK pertence classe de esquemas de modulao uma expanso na escala das abcissas de um factor de 2
com amplitude constante, sendo a expresso do sinal para 1-CPFSK . Este ltimo apresenta ainda uma
modulado componente discreta s frequncias f 0 1 / (2T ) que
transporta metade da potncia..
2E b Observando os dois espectros da Figura 1, seria
s (t ) = cos(2 f 0 t + (t))
T (1) intuitivamente de esperar que para a mesma largura de
banda no filtro passa-banda a distoro sofrida por um
A informao est contida na fase da portadora sinal MSK fosse menor que a de um sinal 1-CPFSK. Tal
relativamente fcil de confirmar se usarmos um detector
coerente simples (translao de frequncias), no entanto
(t) = 2 h a q(t kT )
k para o caso da deteco diferencial tal no sucede como j
k= (2) foi referido anteriormente. A justificao de Kazovsky e
onde q (t ) , que representa o impulso elmentar da Jacobsen foi " o sinal 1-CPFSK tem lbulos inferiores aos
sequncia de informao passado por um integrador, de MSK". Uma tal afirmao no bvia em face da
normalizado de modo que q () = 1 / 2 . No caso de
observao da Figura 1, e alm disso carece de rigor.
Como o que nos interessa a distoro em instantes de
modulao CPFSK, q (t ) um impulso rectangular de tempo especficos e no a distoro mdia ao longo do
durao T igual ao inverso do ritmo de transmisso. tempo, a informao contida no espectro no a mais
Nessas condies, a variao de fase em cada intervalo de adequada, e uma anlise rigorosa deveria considerar a
smbolo h , e o desvio de frequncia h / 2 T , no soma das vrias repeties do espectro ("folded-
caso de ak {1,1}. spectrum"), o que daria efectivamente uma frmula para
A derivao da densidades espectral de potncia de clculo da IES no caso de um desmodulador coerente
sinais CPFSK j foi extensivamente tratada na literatura, e simples. Para o caso do desmodulador diferencial, uma
vez que a operao deste desmodulador no se resume a
uma simples translao de frequncias, a anlise ainda
1-CPFSK mais complicada e no pode ser reduzida a uma simples
MSK comparao de espectros. Na seco seguinte iremos
esclarecer este aspecto.
0
III DETECO DIFERENCIAL DE SINAIS CPFSK
-10
O diagrama de blocos de um desmodulador diferencial
de sinais CPFSK est representado na Figura 2.
DEP

-20
Na nossa anlise usaremos o equivalente banda-base
-30 (envolvente complexa) dos sinais modulados o que
permite representar a operao do desmodulador
-40 diferencial de acordo com o diagrama de blocos da Figura
3 [8] onde g (t ) o equivalente banda-base do filtro
-50 passa-banda.
0 1 2 3 4 5
fT

Fig. 1 Densidades espectrais de potncia (equivalente

banda-base) de 1-CPFSK e MSK.
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227

Sinal
Modulado
Passa x Passa
Banda Baixo Circuito
Deciso

Fig. 2 Diagrama de blocos de um desmodulador diferencial

Assim em notao complexa

2E b
s (t ) = Re[e j (2 f ot + ( t )) ] (8)
T

(4) Quando ak {1,1}, k toma alternativamente valores

reais e imaginrios, i.e. 2k {1,1} e 2 k +1 { j, j},
e logo a envolvente complexa v(t) vem dada por
supondo que 0 real.
2 Eb j ( t ) Para o sinal 1-CPFSK, obtm-se
v(t) = e
T
t


2 Eb
v(t) = sin( ) + j (1) ak h1 (t kT )
k
T T k=
(5) (9)
onde
Para o caso de sinalizao MSK, possvel demonstrar
t
que se tem
h1 (t ) = cos( T ) t <T/ 2

0 outros t

Eb
v(t) = k h(t kT )
T (10)
k =

(6) Vamos comear por considerar que o filtro passa-banda

no distorce o sinal, e que o filtro passa-baixo apenas
onde Eb a energia do sinal por bit, T a durao de um
elimina as componentes frequncia dupla. Nessa
situao com sinalizao MSK, obtemos para = T e
intervalo de smbolo, h (t ) o impulso elementar dado por j 2 f oT
com f o e T relacionados de forma a que e = j

t
h (t ) = cos( 2T ) T t T yk = Im[v(kT )v * (kT + T )]
0 outros t
(11)
(7)
Sendo o impulso elementar h (t ) um impulso livre de
e { k} uma sequncia de smbolos complexos IES, obtemos
relacionados com a sequncia de informao {ak }, atravs
de yk = Im[ k k* 1 ] = ak

k = jak k 1

v ( t)
g (t ) x x Re (. ) Deciso

(.)
*
kT
e j 2 pf o

Fig. 3 Diagrama de blocos do equivalente banda-base do desmodulador diferencial.

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1-CPFSK
x LPF
t
cos( ) sin(2 f o t)
T
Fig. 4 Representao equivalente do desmodulador diferencial para o sinal 1-CPFSK.
(12)
Se usarmos 1-CPFSK, o atraso deve ser reduzido para
j 2 f oT / 2
T / 2 e temos para e = j
yk = Im[v(kT )]Re[v(kT T / 2)]
Re[v(kT )]Im[v(kT T / 2 )]
(13)
De (7), sabemos que para 1-CPFSK Re[v(t)] uma
componente peridica ( sin( t / T )) enquanto que
Im[v(t)] , representa o sinal de informao. Temos pois
que a sada do desmodulador diferencial o produto de
uma onda sinusoidal por um sinal de informao, ou por
outras palavras que as componentes discretas s
1 distoro de aproximadamente 3dB. de notar ainda
fo
frequncias 2 T , funcionam como referncia na
desmodulao diferencial de um sinal 1-CPFSK. Tal
significa que para sinalizao 1-CPFSK o desmodulador
diferencial equivalente (esta equivalncia j no vlida
se incluirmos rudo) ao diagrama de blocos da Figura 4.
esta caracterstica do sinal 1-CPFSK, de transportar uma
componente peridica que vai servir como referncia na
desmodulao diferencial que lhe confere maior
imunidade a IES entre smbolos eventualmente causada
por operaes de filtragem banda-base. Embora o clculo
exacto da IES para uma operao de filtragem passa-
banda arbitrria no seja excessivamente difcil
recorrendo formulao usada neste artigo, neste
momento apenas estamos interessados na anlise
qualitativa do problema e no vamos efectuar clculos
precisos.
Assim considere-se para o caso de sinalizao MSK, que
uma operao de filtragem (filtro g (t ) na Fig. 4) d
origem ao sinal desejado S afectado por IES D. Num dos
ramos do desmodulador vamos ter S1 + D1 , e no outro
S2 + D2 . O sinal de sada vir ento dado por
Y = Im[S1 S*2 ] + Im[S1 D2* ] + Im[S2 D1* ]+ Im[D1 D2* ] (14)
No caso de sinalizao 1-CPFSK se tivermos sada do
passa-banda C + S' + D' , onde C representa a componente
peridica, obtemos na sada
Y' = C 90 (S' + D' )
+
+
-
T/2 kT
(15)
onde C 90 representa a componente peridica sada do
passa-banda com um desfasamento de 90.
Sendo, no caso de MSK as potncias mdias de S1 e S2
iguais e tambm as varincias de D1 e D2 , imediato
concluir que para relaes sinal/IES iguais sada do
filtro passa-banda, i.e. S / D = S' / D' , o sinal MSK
apresenta sada do desmodulador diferencial uma maior
distoro devida a IES causada por filtragem passa-banda.
A sada vai estar afectada pela IES de cada um dos ramos
e ainda por um termo que representa a interaco entre
elas. Uma medida no exacta mas tambm no
excessivamente grosseira de que esse excesso de
que filtros passa-banda idnticos provocam em geral
nveis de IES diferentes em MSK ou 1-CPFSK, e
consequentemente na deciso a distoro induzida pela
IES devida ao efeito conjugado de dois factores.
Primeiro h a operao de filtragem passa-banda que
introduz IES cujo nvel depende da resposta do
equivalente banda-base desse filtro envolvente
complexa do sinal (g(t) * h(t) ou g(t )* h1 (t)) . Segundo
h a operao do desmodulador diferencial que por se
tratar de uma operao no linear (na representao em
banda-base) ir na maioria dos casos provocar um
aumento da distoro devida a IES, a menos que o sinal
tenha uma estrutura tal que permita explorar a operao de
desmodulao diferencial sem provocar acrscimo de
IES, situao que acontece com 1-CPFSK, onde o termo
que no se anula o produto do sinal peridico de um dos
ramos pelo sinal de informao do outro ramo.
Finalmente uma referncia quanto a gerao de IES pela
operao de filtragem passa-banda. No possvel
generalizar e dizer que filtragem de banda limitada ir
afectar mais um ou outro tipo de sinal. O resultado
depende do tipo de filtro e largura de banda. Assim uma
operao de filtragem rectangular provoca para a maioria
das larguras de banda maior IES no sinal MSK que no
sinal 1-CPFSK, embora haja algumas larguras de banda
(<1/T) para as quais o inverso se verifica, e
consequentemente a causa fundamental da superioridade
de 1-CPFSK filtrado com desmodulao diferencial deve-
se fundamentalmente operao do detector diferencial
ser mais adaptada a este tipo de sinal.
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229

IV CONCLUSES

Neste artigo tratmos da desmodulao diferencial de

sinais CPFSK com ndices de modulao de 1/2 e 1. A
motivao para este trabalho, foi o facto de resultados
recentes terem apontado para a superioridade do ndice 1
quando se efectua filtragem de banda limitada seguida de
uma desmodulao diferencial, o que numa primeira
observao contradiz a convico corrente de MSK ser
um mtodo de modulao eficiente em banda. Recorrendo
s expresses da envolvente complexa dos dois tipos de
sinais, explicou-se que tal sucede devido ao facto de 1-
CPFSK ter uma componente peridica que na operao de
desmodulao diferencial vai funcionar como referncia
local, e logo o desmodulador no introduz nenhuma IES
adicional ao contrrio do que sucede com a sinalizao
MSK.
Esta interpretao, para alm da explicao deste caso
especfico pode ter interesse no projecto de tcnicas de
modulao especialmente vocacionadas para
desmodulao diferencial.

REFERNCIAS

[1] C.E. Sundberg, "Continuous Phase Modulation", IEEE Commun.

Mag., April 1986, pp.25-38
[2] R. De Buda, "Coherent demodulation of frequency shift keying
with low deviation ratio", IEEE Trans. Com., , June 1972, pp.429-
435.
[3] K. Hirade et al, "Error-rate performance of digital FM with
differential detection in land mobile radio channels", IEEE Trans.
Veh. Tech.June 1979, pp.204-212.
[4]J. H. Lodge, M. L. Moher and S. N. Crozier, "A comparison of data
modulation techniques for land mobile satellite channels", IEEE
Trans. Veh. Tech, Feb. 1987, pp. 28-37.
[5] D. J. Goodman, "Trends in cellular and cordless communications",
IEEE Com. Mag., June 1991, pp.31-40.
[6] G. Jacobsen, Noise in Digital Optical Transmission Systems,
Artech House 1994.
[7] L. G. Kazovsky and G. Jacobsen, "Multichannel CPFSK coherent
optical communications systems", IEEE J. Light Tech., June 1989,
pp. 972-982.
[8] J. C. Bic, D. Duponteil and J. C. Imbeaux, Elements of Digitall
Communications, Willey 1991.