2008 NelsonAOCano

RESPOSTA SSMICA DE EDIFCIOS COM SISTEMAS DE
ISOLAMENTO DE BASE
NELSON ANDRS ORTIZ CANO
DISSERTAO DE MESTRADO EM
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA

ISOLAMENTO DE BASE
ORIENTADOR: JOS LUS VITAL DE BRITO
DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E

CONSTRUO CIVIL
PUBLICAO: E.DM 003A/08

BRASLIA/DF: MARO 2008

ISOLAMENTO DE BASE
DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISTOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL.
APROVADA POR:
_________________________________________________
Prof. Jos Lus Vital de Brito, DSc. (UnB)
(Orientador)
_________________________________________________
Prof. William Taylor Matias Silva, Dr.Ing. (UnB)
(Examinador Interno)
________________________________________________
Prof. Carlos Magluta, DSc. (COPPE-UFRJ)
(Examinador Externo)
BRASLIA/DF, 17 DE MARO DE 2008
ii
FICHA CATALOGRFICA
ORTIZ CANO, NELSON ANDRS
Resposta Ssmica de Edifcios com sistemas de Isolamento de Base.
xvii, 92p., 297 mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Estruturas e Construo Civil, 2008).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1. Sistemas de isolamento de base (BISS) 2. Isoladores de base.
3. Dinmica estrutural 4. Controle de vibraes.
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
ORTIZ CANO, Nelson Andrs. (2008). Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de
Isolamento de Base. Dissertao de Mestrado, Publicao E.DM-003A/08,
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF,
92p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Nelson Andrs Ortiz Cano.
TTULO: Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de Isolamento de Base.
GRAU: Mestre em Cincias ANO: 2008
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta
dissertao de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos
acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte
dessa dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do
autor.
____________________________
Nelson Andrs Ortiz Cano
SQN 404 Bloco C Apto. 108.
CEP 70.845-030 Braslia/DF, Brasil.
iii
DEDICATRIA
A minha me Tina Cano pela fora

Aos meus irmos Alejo e Nana pelo apoio
A Carol pelo amor e a companhia.
iv
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador o professor Jos Lus Vital de Brito, pela disposio, interesse e
pacincia durante este tempo de pesquisa.
Aos professores William Taylor Matias Silva e Carlos Magluta, pela disponibilidade e
interesse em participarem da banca examinadora.
Aos meus amigos brasileiros e latinos, pela amizade, companhia e por todos os
momentos inesquecveis vividos durante minha estadia no Brasil.
CAPES pelo apoio financeiro.
A todos os que me ajudaram na concluso satisfatria deste trabalho de dissertao.
v
RESPOSTA SSMICA DE EDIFCIOS COM SISTEMAS
DE ISOLAMENTO DE BASE
RESUMO
Este trabalho de dissertao apresenta um estudo comparativo dos parmetros que

controlam a efetividade dos principais sistemas de isolamento de base utilizados na
proteo de edifcios submetidos a excitaes ssmicas. avaliada, tambm, a eficincia
desses parmetros, tais como: o coeficiente de atrito, o perodo do isolador, a razo de
amortecimento, o coeficiente rigidez estrutural e o perodo da superestrutura por
intermdio da comparao das respostas dinmicas obtidas no domnio do tempo para
edifcios com e sem isolamento de base. Simulaes numricas do sistema acoplado de
equaes diferenciais que governam o comportamento da superestrutura-isolador so
realizadas utilizando o programa Simulink de Matlab. Para avaliar a influncia dos
modos de vibrao mais altos no comportamento da superestrutura-isolador foram
propostos modelos dinmicos de edifcios de dois e seis graus de liberdade submetidos
s componentes de acelerao ssmica dos terremotos de EL Centro (1940), Kobe
(1995) e Loma Prieta (1989). Adicionalmente, examinada a efetividade do isolador de
Nova Zelndia (NZ) no controle das vibraes mximas de um edifcio 3D. Finalmente
so apresentadas as concluses dos resultados encontrados neste estudo.
Palavras-chave: sistemas de isolamento de base (BISS), isoladores de base, dinmica

estrutural, controle de vibraes.
vi
SEISMIC RESPONSE OF BASE-ISOLATED BULDING
ABSTRACT
This dissertation work presents a comparative study of parameters that control the
effectiveness of the main base isolation systems used in the building protection under a
seismic excitation. Also, it is availed the efficient of parameter as: friction coefficient,
isolator period, damping coefficient, structural stiffness, and structural period by means
of comparative dynamics response obtained in the time domain of isolated and non-
isolated buildings. Numerical simulations of couple differential equations systems that
govern the superstructure-isolators behavior are set up using the simulink program of
Matlab. For evaluating the influence of higher vibration modes in the superstructure-
isolator behavior are used two and six-degree-of-freedom building dynamics models
under a seismic acceleration components of EL Centro (1940), Kobe (1995) and Loma
Prieta (1989) earthquake. Additionally, isolators effectiveness of New Zeland (NZ) is
examined for controlling the maximum 3D building vibrations. Finally are presented the
conclusions of the results found in this study.
Keywords: Base isolated seismic systems (BISS), rubber bearing isolated, structural
dynamics, vibration control.
vii
SUMRIO
1. INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1. ASPECTOS GERAIS..................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS ................................................................................................... 3

1.2.1. Objetivos gerais .......................................................................................... 3
1.2.2. Objetivos especficos................................................................................... 3
1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO................................................................... 4
2. REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................. 5
2.1. SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE (BISS) .................................... 5

2.1.1. Bloco de neoprene reforado - Laminated Rubber Bearing (LRB)......... 5
2.2.2. Sistema de atrito puro - Pure friction system (P-F).................................. 6
3.2.3. Sistema de apoio pendular com atrito - Friction pendulum system (FPS)
...................................................................................................................... 7
2.2.4. Isolador elstico com atrito -Resilient-friction base Isolator (R-FBI) .... 8
2.2.5. Isolador electicite de france - Electric de france system (EDF) .......... 8
2.2.6. Isolador de Nova Zelndia New zeland bearing system (NZ) ............... 9
2.2.7. Isolador deslizante elstico com atrito Sliding resilient-friction (SR-F)
.................................................................................................................... 10
2.2. BIBLIOGRAFIA BSICA SOBRE BISS.................................................. 11
2.3. APLICAES DOS SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE .......... 14
3. FUNDAMENTOS TERICOS........................................................................... 18
3.1. FORMULAO MATEMTICA SUPERESTRUTURA-ISOLADOR 18
3.2. FORMULAO MATEMTICA DOS ISOLADORES ........................ 21

3.2.1. Bloco de neoprene reforado - Laminated Rubber Bearing (LRB) ...... 21
3.2.2. Sistema de atrito puro - Pure friction system (P-F) ............................... 23
.................................................................................................................... 23
3.2.4. Isolador elstico com atrito - Resilient-friction base Isolator (R-FBI).. 24
3.2.5. Isolador de Nova Zelndia New zeland bearing system (NZ) ............. 24
viii
3.3. CARACTERISTICAS DA EXCITAAO SSMICA ............................... 26
3.4. MTODOS DE SOLUO DAS EQUAOES DE MOVIMENTO ...... 29

3.4.1. Tcnicas de integrao numrica ............................................................ 29
3.4.2. Equaes diferenciais rgidas................................................................... 30
4. ESTUDO NUMRICO ........................................................................................ 32
4.1. SISTEMA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE -2GDL ........................ 32

4.1.1. Variao do perriodo natural da superestrutura Ts............................. 33
4.1.2. Variao do perodo natural do isolador Tb.......................................... 37
4.1.3. Variao da razo de amortecimento b................................................ 41
4.1.4. Variao do coeficiente de atrito .......................................................... 44
4.1.5. Efetividade do isolador no controle da resposta sismica ...................... 47
4.2. SISTEMA DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE -6GDL........................... 56

4.2.1. Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema P-F............... 57
4.2.2. Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema FPS.............. 61
4.2.3. Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema R-FBI .......... 64
4.2.4. Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema LRB............. 67
4.2.5. Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema NZ ............... 70
5. ANLISES TRIDIMENSIONAL DE UM EDIFICIO COM 6 PAVIMENTOS

................................................................................................................................ 73
6. CONCLUSES E SUGESTES ........................................................................ 78
6.1. CONCLUSES............................................................................................. 78
6.2. SUGESTES ................................................................................................ 80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 82
APNDICE A IMPLEMENTAO NUMERICA DO MODELO DINMICO

EM SIMULINK EM AMBIENTE MATLAB ..................................................... 87
A.1. INTRODUO AO SIMULINK................................................................ 87
A.2. IMPLEMENTAO NUMRICA............................................................ 88
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Aplicaes dos sistemas de isolamento em escala real .............................. 16

Tabela 3.1 Fora restauradora f b (t ) dos sistemas de isolamento ................................ 25
Tabela 3.2 - Caractersticas dos acelerogramas usados nesta dissertao...................... 26

Tabela 3.3 - Integradores de ODE em Matlab............................................................. 31
Tabela 4.1 - Caractersticas dos isoladores de base........................................................ 32
Tabela 4.2 - Deslocamentos e aceleraes mximas do sistema de 2GDL para vrios
sistemas de isolamento de base submetido a trs registros ssmicos......... 49
Tabela 4.3 - Eficincia no controle dos deslocamentos e aceleraes mximas do
sistema de 2GDL para vrios sistemas de isolamento de base submetido a
trs registros ssmicos................................................................................ 55
Tabela 4.4 - Massa, rigidez e amortecimento da superestrutura ................................... 56
Tabela 4.5 - Deslocamentos e aceleraes mximas do sistema de 6GDL para vrios
sistemas de isolamento de base submetido a trs registros ssmicos......... 57
Tabela 4.6 - Eficincia no controle dos deslocamentos e aceleraes mximas do
sistema de 6GDL para vrios sistemas de isolamento de base submetido a
trs registros ssmicos................................................................................ 59
Tabela 4.7 - Propriedades do sistema de isolamento de base NZ para o exemplo do
edifcio tridimensional com 6 pavimentos. ............................................... 75
x
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Terremoto Bhuj, ndia 2001. ........................................................................ 2

Figura 2.1 - Bloco de neoprene reforado com placas de ao (LRB). ............................ 5
Figura 2.2 - Sistema de atrito puro (P-F). ........................................................................ 6
Figura 2.3 - Sistema de apoio pendular com atrito (FPS). .............................................. 7
Figura 2.4 - Isolador elstico com atrito (R-FBI). ........................................................... 8
Figura 2.5 - Isolador electricite de france (EDF) ......................................................... 9
Figura 2.6 - O sistema de isolamento de Nova Zelndia (NZ)....................................... 10
Figura 2.7 - (a) Edifcio comercial TOD`S Omotesando, Japo (2004) (b) Edifcio tipo
high-rise Park city Suginami Tkio, Japo (2000). .................................. 15
Figura 2.8 - (a) Condomnio residencial house building on subway sub em escala
reduzida (b) Quadro ilustrativo do condomnio residencial ...................... 16
Figura 3.1 - Modelo dinmico do shear building com isolamento de base. .................. 18
Figura 3.2 - Esquema ilustrativo, modelo dinmico e fora x deslocamento dos
isoladores de base. .................................................................................... 22
Figura 3.3 - Espectros de deslocamento e acelerao NS (b) Espectros de deslocamento
e acelerao EW ........................................................................................ 27
Figura 3.4 - (a) Acelerograma para o sismo de EL Centro (1940) (b) Acelerograma para
o sismo de Kobe (1995) (c) Acelerograma para o sismo de Loma Prieta
(1989) ........................................................................................................ 28
Figura 3.5 - Mtodos numricos utilizados em dinmica estrutural............................... 29
Figura 4.1 - Resposta mxima dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura com a
variao do perodo natural Ts para os sismos EL Centro (1940), Kobe
(1995) e Loma Prieta (1989). ................................................................... 34
Figura 4.2 - Resposta mxima dos deslocamentos e aceleraes da base com a variao
do perodo natural Ts para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e
Loma Prieta (1989). .................................................................................. 36
variao do perodo natural Tb para os sismos EL Centro (1940), Kobe
(1995) e Loma Prieta (1989). ................................................................... 38
xi
do perodo natural Tb para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e
Loma Prieta (1989). .................................................................................. 40
variao do perodo natural b para os sismos EL Centro (1940), Kobe
(1995) e Loma Prieta (1989). ................................................................... 42
do perodo natural b para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e
Loma Prieta (1989). .................................................................................. 43
variao do coeficiente de atrito para os sismos EL Centro (1940), Kobe
(1995) e Loma Prieta (1989). ................................................................... 45
do coeficiente de atrito para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e
Loma Prieta (1989). .................................................................................. 46
Figura 4.9 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da
superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema P-F
( = 0,05 ) ................................................................................................... 48

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema FPS
( = 0,05 ; Tb = 2,5s ). .................................................................................. 50

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema R-FBI
( = 0,04 ; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ). .................................................................... 52

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema LRB
( Tb = 2,0 ; b = 0,10 ) ................................................................................... 53

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema NZ
( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ) ............................................................... 54
xii
superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema P- F
( = 0,01). ................................................................................................... 58
Figura 4.15 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

restauradora do sistema de isolamento de base P-F ( = 0,01). ................ 60
superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema FPS
( = 0,01; Tb = 2,5s ). .................................................................................. 62
Figura 4.17 Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

restauradora do sistema de isolamento de base FPS ( = 0,01; Tb = 2,5s )
................................................................................................................... 63
( = 0,01; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ). ................................................................... 65

restauradora do sistema de isolamento de base R-FBI
( = 0,01; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ) ...................................................................... 66

superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema LRB
( Tb = 2,0 ; b = 0,10 ). ................................................................................... 68

restauradora do sistema de isolamento de base LRB ( Tb = 2,0 ; b = 0,10 )
................................................................................................................... 69
( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ) .............................................................. 71

restauradora do sistema de isolamento de base NZ
( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ). .............................................................. 72
Figura 4.24 - Vista em planta e frontal do edifcio com 6 pavimentos, unidades em cm

................................................................................................................... 74
xiii
Figura 4.25 - Espectros de resposta dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura
na direo x para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta
(1989) ....................................................................................................... 76
Figura 4.26 - Espectros de resposta dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura
na direo y para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta
(1989) ....................................................................................................... 77
Figura A.1 - Modelo dinmico do edifcio com isolador P-F ........................................ 88
Figura A.2 - Modelo dinmico do edifcio com isolador FPS ....................................... 89
Figura A.3 - Modelo dinmico do edifcio com isolador R-FBI .................................... 89
Figura A.4 - Modelo dinmico do edifcio com isolador LRB ...................................... 90
Figura A.5 - Modelo dinmico do edifcio com isolador NZ......................................... 90
Figura A.6 - Modelo dinmico do edifcio de base fixa BF. ........................................ 91
xiv
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURAS E ABREVIAES
A constante da funo de histereses z;
am acelerao mxima do sismo;
B matriz quadrada arbitraria na reduo de ordem;
C matriz de amortecimento;
dm deslocamento mximo do sismo;
EDF electric de france system;
FPS friction pendulum system;
f (t ) excitao dinmica;
f b (t ) fora restauradora do isolador;

Fy fora de fluncia do sistema NZ;
Fy W fora de fluncia normalizada;
g acelerao da gravidade;
H altura do sistema NZ;
HDRB high damping rubber bearing;
K matriz de rigidez;
kb coeficiente de rigidez do isolador;
Ke rigidez efetiva do sistema NZ;
Ko rigidez inicial do sistema NZ;

Kp razo de rigidez da fora de pos-fluncia e a pr-fluncia;
k sij coeficientes de rigidez da superestrutura;
Kv rigidez vertical do sistema NZ;
LRB laminated Rubber Bearing ;
LRBD lead damping rubber bearing;
M matriz de massa;
mb massa do isolador;
xv
ms massa da superestrutura;
msi massa do pavimento i;
Mt massa total do sistema superestrutura-isolador;
NZ new zeland bearing system ;

p Constante da funo de histereses z;
P Carregamento vertical do edifcio;
PF pure friction system;
PTFE Polytetrafluoroethylene;
Qi (t ) Fora externa;
R FBI resilient-friction base isolator;
Sa - Base aceleraes mximas da base;
Sd - Base deslocamentos mximos da base;
Sa - Superestrutura aceleraes mximas da superestrutura;
Sd - Superestrutura Deslocamentos mximos da superestrutura;
Sax - Superestrutura Espectro de aceleraes da superestrutura na direo x;
Say - Superestrutura Espectro de aceleraes da superestrutura na direo y;
Sdx - Superestrutura Espectro de deslocamentos da superestrutura na direo x;
Sdy - Superestrutura Espectro de deslocamentos da superestrutura na direo y;
S RF sliding resilient-friction ;
sign(. ) funo sinal;
T Energia cintica;
Td tempo de durao do sismo;
Ts perodo natural da superestrutura;
u(t ) resposta do deslocamento;
ub deslocamento da base ;
us vetor de deslocamentos ;
u si deslocamento da massa do pavimento i;
xvi
u st vetor de deslocamentos totais;
u& (t ) resposta da velocidade;
&u&(t ) resposta da acelerao;

&u&g acelerao da excitao ssmica;
V energia potencial;
vm velocidade maxima do sismo;
W Peso total da superestrutura;
Y deslocamento de fluncia do isolador NZ;
z funo de histereses;
[ n ] coeficiente do problema de autovalores;
constante da funo de histereses z;
b freqncia natural do isolador;
funo de dissipao de energia de Rayleigh;
[cs ] matriz de amortecimento da superestrutura;
[s ] matriz de freqncia da superestrutura;
[ Ms ] matriz de massa da superestrutura;
A matriz quadrada singular arbitraria na reduo de ordem;
b razo de amortecimento do isolador;
si razo de amortecimento do pavimento i da superestrutura;
[] razo de massa;
{R} vetor unitrio de ordem n;
t passo de tempo do operador de integrao;
dimetro do sistema NZ;
deformao de corte;
coeficiente de atrito;
xvii
1. INTRODUO
1.1. ASPECTOS GERAIS
Nas duas ltimas dcadas, o uso da tcnica de isolamento ssmico de base em estruturas
civis, para a proteo de edifcios contra eventuais terremotos, tem-se desenvolvido
rapidamente e tem alcanado ampla aceitao na engenharia ssmica. As vantagens que
esta tecnologia fornece no comportamento dinmico de estruturas submetidas ao
ssmica fazem desta tcnica uma alternativa diferente dos mtodos convencionais para
combater terremotos, que so baseados somente na resistncia estrutural e na
capacidade de dissipao de energia.
Esta nova estratgia tecnolgica tem como principal objetivo a preveno de danos dos
elementos estruturais e no estruturais dos edifcios, os quais podem conter pessoas,
equipamentos valiosos, ou material perigoso. Desta maneira os edifcios isolados,
fornecem mais segurana do que edifcios no isolados. Na Figura 1.1. So
apresentados dois edifcios construdos convencionalmente que foram danificados pelo
terremoto Bhuj ocorrido na ndia no ano de 2001.
Segundo Naeim e Kelly (1999), o conceito de isolamento de base consiste em

desacoplar o edifcio ou a superestrutura das componentes horizontais do movimento do
solo, pela interposio de elementos estruturais de baixa rigidez horizontal, entre a
superestrutura e a fundao. Isto permite que a freqncia fundamental do edifcio com
isolamento de base seja inferior freqncia fundamental deste, se executado com base
fixa, bem como freqncia predominante da excitao ssmica.
Outra caracterstica importante dos sistemas de isolamento a transformao do

primeiro modo dinmico do edifcio em deslocamento apenas do isolador, mantendo
assim seu comportamento de corpo rgido. Os modos mais altos, os quais tambm
produzem deslocamentos na estrutura, so ortogonais ao primeiro modo de vibrao e,
conseqentemente, excitao ssmica. Assim, os modos de vibrao mais altos no
iro participar do movimento do edifcio, e a energia da excitao ssmica, para estas
freqncias altas, no ser transmitida estrutura. Com isto, verifica-se uma reduo
significativa da resposta dinmica do edifcio, ou seja, os deslocamentos, aceleraes e
1
velocidades no topo do edifcio sero menores do que aqueles verificados para edifcios
com base fixa.
Com a evoluo de materiais como o neoprene, os sistemas de isolamento de base esto

sendo melhorados a cada dia. Pases como Japo, Estados Unidos, Itlia e Nova
Zelndia, esto implementando aprimoramentos nas normas tcnicas de
dimensionamento de edifcios equipados com estes dispositivos. O uso dos sistemas de
isolamento de base esta aumentando. Deste modo, necessrio que os engenheiros
estruturais conheam as ferramentas de anlise computacional utilizadas neste tipo de
estrutura.
Figura 1.1 Terremoto Bhuj, ndia 2001.
Na literatura tcnica se conhecem vrios tipos de sistemas de isolamento de base,

tambm chamados na literatura inglesa, de Base isolation systems (BISS). Segundo
Acar (2006), estes sistemas so classificados em dois grupos, ou sejam:
1. Isoladores de base de neoprene

2. Isoladores de base deslizante
No primeiro grupo esto includos os isoladores de bloco de neoprene reforado com

placas de ao-Laminated rubber bearing (LRB), e os isoladores que apresentam um
componente histertico, como o sistema da Nova Zelndia (NZ).
2
No segundo grupo pertencem os sistemas que usam a fora de atrito como mecanismo
de isolamento, estes sistemas so: o sistema de apoio de atrito puro -Pure friction (P-F)
o sistema de apoio pendular com atrito -Friction pendular systems (FPS), o sistema
elstico com atrito -Resilient-friction base Isolator (R-FBI), o sistema Electicite de
France (EDF) e o deslizante elstico com atrito (SR-F). Estes trs ltimos isoladores
usam a ao dupla da fora de atrito e fora elstica como meio de separao da
excitao ssmica da estrutura principal do edifcio.
1.2. OBJETIVOS DESTA DISSERTAO
1.2.1. Objetivos gerais
O objetivo principal desta dissertao a realizao de um estudo comparativo da

efetividade dos sistemas de isolamentos de base, - Base isolation systems (BISS) na
proteo de edifcios submetidos ao ssmica.
1.2.2. Objetivos especficos
Avaliar a influencia dos parmetros que controlam o comportamento dinmico de

edifcios com BISS submetidos a excitaes ssmicas.
Obter espectros de resposta em funo do perodo da superestrutura, do perodo do

isolador, da razo de amortecimento e do coeficiente de atrito, para avaliar o efeito
destes parmetros na resposta ssmica da superestrutura-isolador.
Determinar a resposta ao longo do tempo de edifcios isolados e no isolados para

avaliar a eficincia dos sistemas de isolamento de base na reduo da resposta dinmica.
Analise de edifcios em escala real modelados por intermdio de programas comercias

como o SAP2000, onde examinada a efetividade dos sistemas de isolamento no
controle dos deslocamentos e aceleraes do topo do edifcio.
3
1.3. ESTRUTURA DESTA DISSERTAO
Este trabalho de dissertao composto de seis captulos apresentados a seguir:
O capitulo 1 apresenta o contexto geral dos sistemas de isolamento de base, bem como,
os objetivos e a estrutura desta dissertao.
O capitulo 2 revisa o estado da arte dos sistemas de isolamento de base na proteo de

edifcios submetidos a excitaes ssmicas. Conceitos essenciais a respeito deste assunto
so desenvolvidos ao longo do capitulo. Adicionalmente apresentada uma sntese dos
estudos numricos concernentes com os tpicos deste trabalho de dissertao. Por
ltimo, so descritos exemplos de aplicao de edifcios em escala real, equipados com
dispositivos de isolamento ssmico.
O capitulo 3 descreve os fundamentos tericos, assim como os modelos dinmicos e as

formulaes matemticas considerados neste estudo numrico. A seguir, realizada
uma breve descrio dos carregamentos ssmicos utilizados nas simulaes numricas e
em seguida abordada uma introduo dos mtodos numricos utilizados na soluo
das equaes de movimento que controlam a resposta dinmica deste tipo de estruturas.
No capitulo 4 se discute o foco principal desta dissertao, que so os sistemas de

isolamento de base escolhidos para este estudo. Uma avaliao dos espectros de
resposta e efetividade no controle das vibraes de edifcios isolados e no isolados
realizada de acordo com os resultados obtidos da soluo das equaes de movimento
que governam o problema.
O capitulo 5 apresenta o estudo de um edifcio em escala real equipado com o sistema

de isolamento de base da Nova Zelndia. A anlise do edifcio realizada no domnio
do tempo. Para isso foi utilizado o programa computacional SAP2000 para modelar os
elementos da estrutura principal do edifcio.
Por ultimo, no capitulo 6 so apresentadas as concluses acerca dos resultados obtidos

neste estudo, como tambm algumas sugestes para trabalhos futuros.
4
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE (BISS)
Encontra-se disponvel na atualidade uma grande variedade de sistemas de isolamento

de base para utilizao na indstria da construo. Materiais, como o neoprene, esto
sendo desenvolvidos e aperfeioados para serem empregados na proteo de edifcios,
pontes, e outros tipos de estruturas civis, buscando evitar os efeitos danosos advindos
dos terremotos. Para tal, empresas de tecnologia da construo disponibilizam catlogos
completos com diferentes dispositivos de isolamento de base nos quais possvel
verificar suas principais propriedades, vantagens, bem como os procedimentos para sua
instalao. Por terem vasta aplicao prtica e grande aceitao na engenharia civil, os
dispositivos apresentados por Bozzo (1996) sero considerados neste estudo.
2.1.1. Bloco de neoprene reforado - Laminated Rubber Bearing (LRB)

Os isoladores de bloco de elstomero so compostos basicamente de camadas alternadas
de ao e neoprene vulcanizado, tendo como principal caracterstica ao paralela da
fora elstica e de amortecimento. Em geral, o sistema (LRB) apresenta boa capacidade
de amortecimento, flexibilidade horizontal, alm de alta rigidez vertical, apresentando
ainda alta resistncia ambientes agressivos. Sua capacidade de carregamento vertical
varia na faixa de 100 a 2.000 ton/unidade, sendo que os parmetros que controlam o seu
dimensionamento so a razo de amortecimento (b) e a freqncia natural (b).
A Figura 2.1 mostra os formatos cilndricos e retangulares, que so os mais utilizados, e

a distribuio dos materiais componentes do sistema (LRB).
Figura 2.1 Bloco de neoprene reforado com placas de ao (LRB)
5
As placas de ao evitam a excessiva deformao lateral do bloco de neoprene, obtendo-
se com isto um incremento da rigidez vertical e estabilidade para incrementos de cargas
de compresso. A rigidez lateral do bloco no influenciada pelas placas, podendo-se
considerar o material como elstico-linear, com deformao de corte ( ) na faixa de
100 a 150% (Suy - 2005). Geralmente o isolador conectado base do edifcio e da
fundao, por meio de montantes metlicos ou placas de ancoragem. O comportamento
no histertico deste tipo de isolador permite que este seja utilizado como complemento
de outros tipos de isoladores.
2.1.2 Sistema de atrito puro - Pure friction system (P-F)

Este um dos sistemas de isolamento mais simples, o qual usa o mecanismo de atrito
como meio de separao da excitao ssmica e a superestrutura. O sistema formado
basicamente por placas deslizantes que limitam os picos mximos de acelerao
transmitidos pela subestrutura, em relao ao valor do coeficiente de atrito. A Figura 2.2
apresenta os componentes bsicos do sistema P-F
Figura 2.2 Sistema de atrito puro (P-F)
Comparativamente com o sistema anterior, LRB, os sistemas P-F apresentam como

vantagens o fato de ser efetivo para um amplo intervalo de entradas de freqncias,
terem grande capacidade de isolamento, devido ao fato da fora de atrito ser gerada na
base, tendo, portanto, magnitude proporcional massa do edifcio, alm de fazerem com
que o centro de massa e o centro de resistncia do suporte deslizante coincidam. Como
conseqncia, os efeitos de toro produzidos em edifcios assimtricos so reduzidos
(Jangid e Datta, 1995).
6
Em condies normais de vibrao ambiental e terremotos moderados, o sistema reage
como um edifcio de base fixa, devido ao coeficiente de atrito esttico, mas para aes
ssmicas maiores, o valor do coeficiente de atrito esttico superado e o sistema aciona
o mecanismo de deslizamento, obtendo-se assim uma reduo das aceleraes
transmitidas da subestrutura para o edifcio. Autores como Jangid (1996), Park (2002),
Su (1988), Ordoez (2003) e Younis e Tadjbakhsh (1984) tm desenvolvido pesquisas
sobre os mtodos de anlise deste tipo de isolador.
O sistema de apoio pendular (FPS) um isolador de atrito que combina a ao
deslizante e a fora do isolador, devido gravidade, para obter o isolamento. O sistema
composto por duas placas metlicas esfricas (uma no topo, e outra na base) e um
ncleo central que desliza entre as duas superfcies metlicas. Tanto o topo como a base
do ncleo, esto protegidos por um material composto de baixo coeficiente de atrito (ver
Figura 3.2). O movimento do sistema anlogo ao movimento de um pendulo simples,
portanto, o perodo (Tb) que depende da curvatura das superfcies e o coeficiente de
atrito () so os parmetros que caracterizam este isolador. A Figura 2.3 mostra o

esquema de funcionamento deste sistema.
Coeficientes de atrito timos do sistema pendular submetido excitaes ssmicas

fortes, so propostos por Jangid.(2004). Respostas ssmicas no domnio da freqncia
de edifcios com FPS foram encontradas por Cali et al (2003). De outra parte,
respostas inelsticas foram obtidas pelos autores Ordoez et al (2003).
Figura 2.3 Sistema de apoio pendular com atrito (FPS)
7
2.1.4. Isolador elstico com atrito - Resilient-friction base Isolator (R-FBI)
O sistema elstico com atrito R-FBI proposto por Mostaghel (1986) composto
basicamente de camadas de anis planos de material teflon, que deslizam entre si, e um
ncleo central de neoprene que fornece a fora do isolador. Na Figura 2.4 mostra-se o
esquema deste tipo de isolador. O sistema combina os efeitos benficos do
amortecimento da fora de atrito no teflon, com a resilincia do neoprene. O
deslocamento e a velocidade do deslizamento so distribudos ao longo da altura do R-
FBI e o sistema de isolamento fornecido pela ao paralela do atrito, do
amortecimento e da fora do isolador. As caractersticas principais deste isolador so: o
perodo do isolador (Tb ), a razo de amortecimento (b ), e coeficiente de atrito ( ).
Figura 2.4 Isolador elstico com atrito (R-FBI)
Trabalhos especficos sobre o R-FBI, foram publicados por Su et al (1989), onde foi
avaliada a efetividade deste sistema. Outros autores como Mostaghel e Khodaverdian
(1986) apresentam resultados experimentais e estudos computacionais deste sistema.
2.1.5. Isolador electicite de france - Electric de france system (EDF)

Este sistema foi desenvolvido pela empresa francesa Framatome, para aplicao direta
em usinas de energia nuclear localizadas em regies de alta sismicidade. O EDF, Figura
2.5, composto por duas placas deslizantes, uma camada de teflon, e lminas de
neoprene reforado. A primeira placa se localiza no topo do isolador, sendo composta
por uma liga de chumbo e bronze. Seqencialmente primeira placa, localiza-se a
segunda placa, que feita de ao inoxidvel. Em seguida tm-se a camada de teflon e o
8
neoprene. Segundo Naeim e Kelly (1999), as placas deslizantes so dimensionadas para
atendera um coeficiente de atrito de 0,2 durante a vida til do isolador. Para amplitudes
moderadas da excitao ssmica, o neoprene desloca-se no intervalo de 5 cm. Superado
este valor, as placas deslizantes so acionadas e o isolamento de base passa a ser
controlado pela fora de atrito gerada entre as placas. O sistema no inclui nenhuma
fora do isolador, podendo assim apresentar deslocamentos permanentes. O sistema
caracterizado pelos seguintes parmetros: perodo do isolador (Tb), razo de
amortecimento (b) e coeficiente de atrito entre as placas deslizantes (1).
Figura 2.5 Isolador electricite de france (EDF)
Tajirian et al (1990), tm desenvolvido o estado da arte do EDF, Uma aplicao

importante deste sistema a usina de energia nuclear de Koeberg localizada em frica
do Sul.
2.1.6 Isolador de Nova Zelndia New zeland bearing system (NZ)

O sistema de isolamento NZ similar ao LRB. A diferena se encontra na adio de um
ncleo de chumbo no centro do LRB. A funo do ncleo a dissipao de energia,
enquanto que a flexibilidade lateral fornecida pelas camadas de neoprene. A Figura
2.6 mostra o esquema deste sistema. O sistema NZ fornece uma componente de
amortecimento histertico atravs da fluncia do ncleo central. O comportamento da
trajetria fora-deformao do NZ geralmente representado por equaes diferencias
no-lineares acopladas. Na literatura tcnica se encontram diagramas histerticos
tpicos, tais como, elastoplsticos, bi-linares, atrito-rigido e suave, nesta pesquisa ser
considerado o modelo histertico proposto por Wen (1976).
9
Trajetrias histerticas diferentes foram estudadas por Malagoene e Ferraioli (1998).
Nesse estudo, a efetividade do sistema e a performance das anlises foram avaliadas. O
NZ se caracteriza pelos seguintes parmetros: O perodo do isolador (Tb ), a razo de
amortecimento (b ) e a fora de fluncia normalizada (fy/W), onde W o peso total do

edifcio. Aplicaes importantes deste sistema de isolamento tm sido implementadas
na Nova Zelndia, Japo, Itlia e Estados Unidos.
Figura 2.6 O sistema de isolamento de Nova Zelndia (NZ)
2.1.7 Isolador deslizante elstico com atrito Sliding resilient-friction (SR-F)

O sistema proposto por Sue et al (1989) usa a ao combinada dos sistemas RFB-I e
EDF. O sistema RFB-I modificado com adio de duas placas deslizantes, em lugar
das placas metlicas localizadas no topo. Desta forma, para movimentos gerados por
sismos moderados, o sistema se comporta como uma base elstica com atrito RFB-I.
Devido ao alto coeficiente de atrito das placas, o deslizamento s acontece em nveis
elevados de aceleraes do solo, fornecendo desta forma, um fator de segurana maior
do que outros sistemas para situaes de terremotos extremos no esperados.
O perodo do isolador (Tb ), a razo de amortecimento (b), o coeficiente de atrito entre

as placas (1) e o coeficiente de atrito do isolador () definem o comportamento deste
sistema.
10
2.2. BIBLIOGRAFIA BSICA SOBRE BISS
Um grande nmero de estudos numricos tm sido publicados confirmando a

efetividade dos sistemas de isolamento de base para a proteo de edifcios submetidos
excitaes ssmicas. Autores como Bozzo (1996), Nagarajaiah et al(1991) e Deb
(1997) apresentaram uma extensa reviso das tcnicas de simulao numrica de
edifcios equipados com BISS, incluindo os principais sistemas de isolamento propostos
e as respectivas equaes de movimento. Para estudos comparativos dos BISS, foram
obtidas pelo autor respostas ssmicas de sistemas com um grau e vrios graus de
liberdade. Esquemas de integrao passo a passo monolticos, de condensao esttica,
e blocos iterativos foram mostrados em detalhes.
Barbat et al (1996) estudaram a eficincia das performances computacionais na soluo

das equaes de movimento que governam a resposta ssmica de edifcios com
isolamento de base no-linear. Exemplos adequados foram propostos para avaliar a
velocidade de convergncia do esquema de blocos iterativos e integrao monoltica
passo a passo.
Nagarajaiah et al (1991) apresentaram o modelo analtico e o algoritmo de soluo para

analises dinmicas 3D no-linear de edifcios com BISS histerticos e de atrito.
Modelos uniaxiais e biaxiais dos isoladores histerticos e de atrito foram considerados.
A vantagem do mtodo pseudofora com iterao na soluo de sistemas de equaes
diferenciais com alta no-linearidade foi conferida. Respostas dinmicas para
acelerogramas artificiais foram obtidas, tendo sido apresentados, tambm, comparaes
dos resultados da simulao numrica com os resultados experimentais a fim de validar
o mtodo proposto.
Su et al (1990) apresentaram um estudo comparativo da efetividade de vrios isoladores

de base, tendo sido includos neste estudo os sistemas LRB, NZ, R-FBI, e SR-F. A
estrutura foi modelada como uma massa rgida, utilizando-se as componentes de
acelerao ssmica, EL Cetro (1940) e Cidade de Mxico (1985), sendo avaliados e
comparados o comportamento de diferentes dispositivos de isoladores. Pela primeira
vez o sistema deslizante elstico com atrito (SR-F) foi proposto, sendo que este foi
11
desenvolvido da combinao das principais caractersticas dos sistemas de isolamento
de base EDF e R-FBI.
Lin et al (1990) realizaram comparaes entre as performances de trs diferentes

sistemas de isolamento (LBR, NZ, e R-FBI) utilizando o modelo espectral de Clough e
Penzien, chegando a concluses referentes aos intervalos de aplicabilidade dos sistemas
de isolamento de base BISS para trs magnitudes diferentes de sismos (M 6,0; 6,7; e
7,3). Respostas aleatrias de edifcios de um e cinco andares com BISS foram
determinadas usando a tcnica de linearizao equivalente para resolver as equaes de
movimento que governam estes sistemas no-lineares. Concluses importantes acerca
do coeficiente de atrito na dissipao de energia foram apresentadas.
Malangone e Ferraioli (1998) propuseram o procedimento modal para analises ssmica

de edifcios com sistemas de isolamento de base no-linear, considerando para tal dois
dispositivos diferentes: NZ de alto amortecimento e NZ. Foram apresentadas
caracterizaes dos sistemas para os modelos analticos visco-elstico, bi-linear
histertico, alm do modelo de Wen. Respostas modais e respostas ssmicas totais foram
obtidas para sistemas amortecidos no-lineares e no-clssicos, usando uma extenso da
tcnica de Nigam-Jennings (1968). Foram feitas comparaes do mtodo proposto com
o esquema de integrao passo a passo, observando-se resultados muito prximos.
Ordoez et al (2003) apresentaram um estudo numrico comparativo da resposta

estrutural inelstica de edifcios com isolamento de base. Neste trabalho foram
estudados os sistemas, LRB, NZ, P-F, FPS. O estudo foi feito em relao s repostas
espectrais computadas de seis registros de sismos. Foram comparados diversos
parmetros, tais como: deslocamento da base; deslocamento relativo entre andares;
deslocamentos totais; cortante na base e a demanda da ductilidade em estruturas com
diferentes resistncias.
Matsagar e Jagid (2003) investigaram a resposta ssmica de edifcios suportados sobre

vrios sistemas de isolamento de base, durante o impacto com estruturas adjacentes cuja
modelagem foi representada por uma mola e um amortecedor. Equaes diferenciais do
movimento foram derivadas e resolvidas pelo o mtodo de Newmark. A acelerao dos
andares do edifcio e o deslocamento do isolador durante as condies de impacto foram
12
computadas para diferentes excitaes ssmicas. Estudos paramtricos foram executados
para observar a influncia das caractersticas de edifcios com isolamento de base, na
resposta de impacto. Em particular foram estudados os parmetros: flexibilidade e
nmero de andares da superestrutura.
Park et al (2002) realizaram anlises de sensibilidade dos sistemas de isolamento de

base, P-F, LRB, R-FBI, EDF, e NZ. Neste trabalho foram analisadas as performances de
pontes com vrios vos contnuos. Por intermdio destas anlises foram encontrados
intervalos de valores timos do perodo natural e coeficiente de atrito de vrios BISS
submetidos a registros de aceleraes ssmicas, El Centro (Componente N00W, 1940),
San Fernando (Componente S16E, 1971) e Cidade de Mxico (Componente N90W,
1985).
Bartta e Corbi (2004) propuseram um processo de otimizao para edifcios com

sistemas de isolamento de base BISS. Foi investigada a influencia das propriedades
mecnicas do solo no comportamento dos sistemas. Respostas no domnio da freqncia
e do tempo foram determinadas para o sistema LRB.
Jangid (2006) investigou respostas ssmicas numricas de edifcios de vrios andares

equipados com o sistema NZ em condies de movimentos extremos. O shear building
foi considerado como modelo dinmico para representar a superestrutura do edifcio. O
comportamento bi-linear da trajetria da fora versus deformao foi adaptado para a
anlise. Foram avaliadas as respostas do sistema para a componente normal de seis
registros de sismos usando o esquema de integrao numrica passo a passo. A
variao da acelerao do topo do edifcio e o deslocamento do isolador foram
graficados contra vrios parmetros do sistema, tais como: flexibilidade da
superestrutura; perodo do isolador e fora de fluncia do neoprene. Valores timos da
fora de fluncia (fy) do isolador NZ foram computados, tanto para edifcios, como para
pontes isoladas com o sistema. Jangid (2004) j tinha apresentado um estudo similar
para o sistema FPS, encontrando, nesse caso, valores timos do coeficiente de atrito ().
No Brasil trabalhos numricos em reservatrios de gua, e edifcios protegidos com o

sistema de isolamento de base NZ tm sido desenvolvidos (Battista 2004). Amarante
(2004), e Alvario (2005) estudaram o comportamento de reservatrios elevados
13
submetidos a ao ssmica. Em suas anlises incluram a interao fluido-estrutura-
fundao-solo. Respostas ssmicas no domnio do tempo foram obtidas por Amarante, e
Alvario, usando os mtodos numricos de Runge-Kutta, e de Newmark
respectivamente. Anlises da estabilidade do sistema NZ foram estudadas por Alvario.
De outra parte, Blandon (2003) publicou uma extensa reviso dos dispositivos de
dissipao de energia utilizados na proteo de edifcios submetidos s excitaes
ssmicas. Comparaes da efetividade no controle de vibraes entre os diferentes
dispositivos foram realizadas.
Carneiro (2001) desenvolveu modelagens de estruturas de um grau de liberdade e um

prtico plano, com mecanismo de isolamento de base no programa ANSYS. Para a
simulao das excitaes ssmicas foram usados acelerogramas artificiais. Anlises
comparativas das respostas dinmicas de edifcios com base rgida e com isolamento de
base foram obtidas.
2.3 APLICAES DOS SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE
Numerosas aplicaes na engenharia civil vm se desenvolvendo em paises como

Japo, Estados Unidos, Frana, Itlia, China e Nova Zelndia. Sistemas de isolamento
de base esto sendo implementados em usinas de energia nuclear, edifcios, pontes, e
plataformas petroleo. Na Figura 2.7 so apresentados exemplos de edifcios isolados no
Japo. O primeiro edifcio corresponde ao edifcio comercial Tods Omotesando
projetado com o sistema NZ e concludo em Tkio no ano de 2004. Um segundo
exemplo o condomnio Park City Suginami inaugurado em 2000. Esse edifcio de
apartamentos com uma altura efetiva de 84.7 m foi primeira aplicao no mundo, dos
sistemas de isolamento de base em edifcios tipo high-rise, o sistema de isolamento
composto de dispositivos de N-Z e amortecedores de chumbo com seo U.
Alguns edifcios projetados com sistemas de isolamento de base BISS tm

experimentado terremotos e apresentado comportamento satisfatrio, um exemplo o
edifcio West Japan Postal. O prdio experimentou aceleraes no topo de 0,13g
enquanto que na base se registravam aceleraes de 0,41g durante o terremoto de Kobe
em 1995.
14
(a) (b)
Figura 2.7 (a) Edifcio comercial TOD`S Omotesando, Japo (2004) (b) Edifcio tipo
high-rise Park city Suginami Tkio, Japo (2000).
Atualmente existem mais de 4000 edifcios equipados com sistemas de isolamento

ssmico de base. Condomnios de prdios como o house building on subway sub na
China esto sendo protegidos com isolamento ssmico. Esse condomnio residencial
formado por 50 edifcios de sete a nove andares isolado por meio de uma laje de
fundao que une todos os edifcios. A Figura 2.8 o modelo em escala reduzida e o
quadro ilustrativo deste projeto.
15
Figura 2.8 (a) Condomnio residencial house building on subway sub em escala
reduzida (b) Quadro ilustrativo do condomnio residencial
Informaes de aplicaes existentes em outros paises, alem das descritas anteriormente

so resumidas na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Aplicaes dos sistemas de isolamento em escala real
rea do
Informao do projeto
Nome do projeto Cidade/Pas Situao projeto
estrutural
[m2]
Park City 30 NZ de alta resistncia com

Concludo
Suginami Tkio, Japo 19.224 dimetro mdio = 130 cm, e 99
2000
(87.4 m) amortecedores de chumbo em U.
Tods Concludo
Tkio, Japo 2.546 Sistema NZ
Omotesando 2004
Complex of
12.349 48 NZ com dimetro = 120 cm cm.
Twentyone Incompleto
Tkio, Japo (Laje de 109 R-FBI = 40-120 cm mais 85
building 2006
fundao) rolamentos
Sagamihara
Umeda DT Concludo Sistema de isolamento hbrido

Osaka, Japo 47608
Tower (130 m) 2004 LRB+Amortecedores de massa
West Japan Concludo

Sanda, Japo 47000 120 Blocos de neoprene
Postal Computer 1986
International
Terminal San San Francisco, Concludo
28.000 Sistema pendular com atrito
Francisco USA 1999
Airport
Hayward City Concludo

Hayward, USA 14.000 Sistema pendular com atrito
Hall 1999
16
rea do
Informao do projeto
Nome do projeto Cidade/Pas Situao projeto
estrutural
[m2]
Concludo
Building S-12 Hughes, USA
1995
- 24 NZ, 21 LRB e PTFE
Hawley San Francisco, Concludo

- 31 Isoladores tipo FPS
Apartament USA 1995
Administration
Center, National Ancona, Italia
Concludo
12000 Isolado com o sistema HDRB
Telephone 1998
Company
Emergency Domo circular de dimetro = 31 m

Concludo suportando por 10 HDRB de radio
management Foligno, Italia
2005
3019
center r =0.50 m.
Wing Gervasutta Concludo

Udine, Italia - 52 HDRB
Hospital 2005
Wellington, Concludo
National Museum Nova Zelndia 1992
160000 142 NZ + 36 Teflon Pads
Auckland, Concludo
Union Hause Nova Zelndia. 1988
13600 Protegido com o sistema LRB
The Mansoury Vanadzdor, Concludo

- Protegido com o sistema HLRB
School Armnia 2002
Terminal of
Antalaya Antalaya, Concludo Aeroporto de trs andares 500
55.000
International Turquia 2002 NZ+SDs
Airoport (18 m)
O Segundo maior reservatrio de gua

no mundo com capacidade de 140.000
LNG Storage Aliaga-Izmir, Concludo
5027 m3 foi protegido com 112 LRBs na
Tanks Turquia 2001
borda e 221 LRBD no interior do
tanque.
50 edifcios residncias isolados (7-9

House Building Concludo
Beijing, China 480.000 andares), construdos sobre uma
on Subway Hub 2005
plataforma de piso.
17
3. FUNDAMENTOS TEORICOS
3.1 FORMULAO MATEMTICA DA SUPERESTRUTURA-ISOLADOR
O modelo dinmico da superestrutura-isolador considerado neste estudo um prtico

plano tipo shear building com base elstica submetido a uma componente de acelerao
ssmica na base (g). A superestrutura um edifcio de n graus de liberdade como se
mostra na Figura 3.1. cujo comportamento dinmico considerado linear elstico e de
razo de amortecimento i para i=1,2n., enquanto as no-linearidades estaro
concentradas apenas na base do edifcio como conseqncia do tipo de sistema de
isolamento usado, LRB, F-P, FPS, R-FBI, EDF, NZ.
Figura 3.1 Modelo dinmico do shear building com isolamento de base
As seguintes suposies so feitas sobre o sistema estrutural em considerao:

1. O comportamento da superestrutura considerado elstico linear durante a excitao
ssmica. Esta hiptese razovel j que o sistema de isolamento de base tende a
reduzir resposta ssmica e como conseqncia a superestrutura permanece dentro
do regime elstico.
2. Os pavimentos e a base do sistema superestrutura-isolador so considerados rgidos
em seu prprio plano e a massa (msi) se supe estar concentrada em cada nvel de
piso.
3. Os pilares so inextensveis e de menor peso do que os pisos, fornecendo a rigidez
lateral do sistema.
18
4. O sistema superestrutura-isolador est submetido ao dinmica da componente de
acelerao ssmica na base (g), devido ao movimento do solo.
5. Os efeitos interao solo-estrutura no so levados em considerao.
Com base nessas hipteses, as equaes do movimento do sistema so obtidas por

intermdio da equao da Lagrange, definida em termos da energia potencial, cintica e
da funo de dissipao de energia de Rayleigh.
Os deslocamentos relativos da superestrutura so agrupados em um vetor de

{
deslocamentos u s = u s1 Ku s i Ku sn }T
onde n representa o nmero de pavimentos da
superestrutura. O deslocamento da base relativo ao solo denotado por u b .
Em coordenadas generalizadas os deslocamentos relativos da superestrutura e da base

so expressos pelo vetor de deslocamentos totais u st como segue:
{
u st = u st1 Ku st i Ku st n }
T
(3.1)
Na Equao (3.1) o deslocamento total da coordenada i u sit = u si + u b + u g com i=1,
2,..., n. A energia cintica, T, e a energia potencial, V, do sistema so definidas

respectivamente pelas Equaes (3.2) e (3.3).
1 n 2
2 i=1
( )
T = msi u& st i + mb (u& bt )
2
(3.2)

1 n n
V = k sij u st i u st j + k b u bt (3.3)
2 i =1 j=1
Alm das hipteses mencionadas anteriormente o sistema estrutural considerado no

conservativo, portanto os efeitos das foras de amortecimento so levados em conta por
meio da funo de dissipao de energia de Rayleigh. Isto :
1 n n
= csij u& st i u& st j + cb u& bt (3.4)
2 i=1 j=1
19
Definidas a energia potencial, a energia cintica e a funo de dissipao de Rayleigh, a
equao de movimento obtida por intermdio da Equao de Lagrange (3.5).
d (T V) (T V)
+ = Qi (t ), i = 1,2,......,n
dt u& i
(3.5)
u i u& i
Neste estudo s sero consideradas as foras inerciais devidas excitao ssmica,

portanto, a fora externa Qi (t ) = 0 . Substituindo as Equaes (3.2), (3.3) e (3.4) na
Equao (3.5), se obtm a Equao de movimento (3.6):
[Ms ]{&u&s }+ [Cs ]{u& s }+ [Ks ]{us } = [Ms ]{R}(&u&b + &u&g ) (3.6)
Onde os termos [Ms ] , [Ks ] , [Cs ] so respectivamente as matrizes de massa, rigidez e
amortecimento da superestrutura considerada como base fixa e {R} um vetor unitrio

que esta associado com os grados de liberdade considerados no shear building.
Nos casos de estruturas com graus de liberdade em diferentes direes, o termo R

poderia ser uma matriz formada por zeros e uns. Neste este estudo foi considerado
somente um grau de liberdade por andar na direo x como apresentado na Figura
3.1. portanto, neste caso, R um vetor dado por {R} = {1 K 1}1xn .
T
Para resolver a Equao diferencial (3.6) necessrio definir outra equao de modo a
formar um sistema de n+1 equaes diferenciais. Esta equao obtida por intermdio
da terceira lei de Newton, aplicada aos modelos dinmicos de cada tipo de isolador.
Desta maneira determinado um sistema acoplado de equaes diferenciais no-
lineares que so resolvidas pelo mtodo de Runge Kutta de quarta ordem.
20
3.2. FORMULAO MATEMTICA DOS ISOLADORES
3.2.1. Bloco de neoprene reforado - Laminated Rubber Bearing (LRB)

De acordo com a Figura 3.2(a), o comportamento do sistema LRB linear e se
caracteriza pela rigidez lateral, k b e o coeficiente de amortecimento cb . Usualmente
estes parmetros so definidos em termos da freqncia b e a razo de amortecimento
b , portanto, o sistema LRB caracterizado por:
kb
b = (3.8)
Mt
cb
b = (3.9)
2M t b
Onde,
MT = mb + {R} [Ms ]{R}
T
(3.10)
Na Equao (3.10) o termo [Ms ] a matriz de massa da superestrutura e o M t a
massa total do sistema incluindo o isolador de massa mb . A equao de movimento que
relaciona os deslocamentos do isolador u b com os deslocamentos da superestrutura u s

definida de acordo com os parmetros do sistema LRB, portanto:
{R}T []{&u&s }+ &u&b + b u& b + 2b u b = &u&g (3.11)
Onde a relao de massa esta definida pela Equao (3.12)
ms1 K 0

M O M (3.12)
0 K ms
[] = [Ms ] = n
MT MT
A Equao (3.11) junto Equao (3.7) formam um sistema acoplado de equaes

diferenciais que governam o comportamento dinmico do sistema LRB.
21
a) LRB
b) P-F
c) FPS
d) R-FBI
e) NZ
Figura 3.2 Esquema ilustrativo, modelo dinmico e fora x deslocamento dos

isoladores de base.
22
3.2.2 Sistema de atrito puro-Pure friction system (P-F)
Existem diferentes modelos para representar a fora de atrito gerada pelo contato entre
as duas superfcies que compem o isolador P-F, Figura 3.2(b). Um modelo simples
admitir a formulao de Coulomb, onde a fora de atrito depende do coeficiente de
atrito, , e do peso total do sistema superestrutura-isolador, W = M t g , sendo que g a
acelerao da gravidade. Deste modo, a expresso da fora de atrito dada pela

Equao (3.13).
Fs = M t g sin g(u& ) (3.13)
Onde a funo sinal :
1, se u& > 0

sin g(u& ) = 1, se u& < 0 (3.14)
0, se u& = 0

Com base nesta formulao se obtm do equilbrio do isolador a segunda equao que
governa o comportamento do sistema P-F. A Equao (3.15) junto com a Equao (3.7)
compem o sistema de equaes de movimento do sistema com isolador P-F.
{R}T []{&u&s }+ &u&b + g sin g(u& b ) = &u&g (3.15)
3.2.3. Sistema de apoio pendular com atrito-Friction pendulum system (FPS)

O sistema de apoio pendular FPS, Figura 3.2(c) incorpora a fora de atrito considerada
anteriormente com a fora da base surgida pela curvatura de suas superfcies de contato.
Por tanto, a equao do sistema FPS em termos da freqncia b do pendulo simples :
{R}T []{&u&s }+ &u&b + 2b u b + g sin g(u& b ) = &u&g (3.16)
A Equao (3.16) junto Equao (3.7) constituem um sistema acoplado de equaes

diferenciais que permitem descrever o movimento do sistema FPS. Os parmetros
principais deste sistema so o perodo do isolador Tb = 1 / b e o coeficiente de atrito .
23
3.2.4. Isolador elstico com atrito - Resilient-friction base Isolator (R-FBI).
O sistema R-FBI, Figura 3.2(d), alem de incorporar uma fora do isolador anlogo ao
sistema FPS, adiciona, tambm, uma fora de amortecimento viscosa devido ao ncleo
central de neoprene. Deste modo, os parmetros principais do R-FBI so o perodo do
isolador Tb = 1 / b , a razo de amortecimento b e o coeficiente de atrito . A expresso
que relaciona os deslocamentos do isolador u b com os deslocamentos da superestrutura
u s vem dada pela Equao (3.17). Esta equao mais Equao (3.7) constituem um
sistema de equaes que permite determinar a resposta ssmica da superestrutura-
isolador.
{R}T []{&u&s }+ &u&b + bu& b + 2b u b + g sin g(u& b ) = &u&g (3.17)
3.2.5 Isolador de Nova Zelndia New zeland bearing system (NZ)

Com a plastificao do ncleo central de chumbo do sistema de NZ, Figura 3.2(e) este
sistema incorpora uma funo de histerese, (z), que fornece um amortecimento
adicional s caractersticas de amortecimento e rigidez do sistema LRB. Tipicamente as
equaes que relacionam a fora e o deslocamento do isolador so apresentadas por
intermdio de um sistema de equaes diferencias. Como se mencionou anteriormente,
neste este estudo foi considerado o modelo de Wen (1976) definido pelas Equaes
(3.18) e (3.19).
Fy
{R}T []{&u&s }+ &u&b + cb u& b + 2b u b + (1 )g z(t ) = &u&g (3.18)
W
Yz& (t ) = Au& b u& b z(t ) z(t ) u& b z(t )

p 1 p
(3.19)
O sistema de isolamento de NZ caracterizado pelo perodo do isolador (Tb), a razo de
amortecimento (b) e a fora de fluncia normalizada (Fy/W) devido adio da funo

de histerese (z). Outros parmetros secundrios presentes nestas equaes so definidos
a seguir: g, acelerao da gravidade; Y, A, , , , p; constantes que definem a funo
de histerese z.
24
Os valores adotados para essas constantes foram apresentados por Constantinou et al
(1987), considerando um modelo visco-plstico. Neste caso particular o parmetro Y
representa o deslocamento de fluncia e as outras constantes assumem os seguintes
valores A=1, +=1.0, =0.157 e p=2. Introduzindo estes valores na Equao (3.19) se
obtm, aps algumas manipulaes algbricas, a seguinte equao:
dz 2 u& b u& b
+z =0 (3.20)
dt Y Y
Uma soluo explicita da Equao (3.20) foi encontrada por Kamke (1959), portanto a
funo de histerese (z) se define como:
u
z = tanh b (3.21)
Y
As Equaes (3.18) e (3.19) junto com a Equao (3.7) descrevem o modelo dinmico
do sistema de NZ, sendo a funo de histerese definida pela Equao (3.21).
De acordo com o exposto nesta seo, a fora desenvolvida na base do edifcio isolado
pode ser de natureza linear ou no linear dependendo do modelo dinmico adotado para
cada tipo de sistema de isolamento de base. A Figura 3.2 apresenta os modelos
dinmicos dos isoladores considerados neste estudo, enquanto a Tabela 3.1 mostra os
valores efetivos da fora do isolador de base f b (t ) .
Tabela 3.1 Fora do isolador de base f b (t )
Sistema de isolamento Fora do isolador f b (t )

LRB f b (t ) = b u& b + 2b u b
P-F f b (t ) = g sin g(u& b )
FPS f b (t ) = 2b u b + g sin g(u& b )
R-FBI f b (t ) = b u& b + 2b u b + g sin g(u& b )
Fy
f b (t ) = b u& b + 2b u b + (1 )g z(t )
NZ w
Yz& (t ) = Au& b u& b z(t ) z(t ) u& b z(t )
p1 p
25
3.3 CARACTERISTICAS DA EXCITAAO SSMICA
As excitaes ssmicas so caracterizadas pela relao entre a acelerao mxima ( a m )

e a velocidade mxima ( vm ) do movimento do solo, o que representa a freqncia
dominante e a energia contida na excitao. Movimentos do solo com pulsos de
acelerao de longa durao correspondem a relaes ( a m vm ) baixas, o que se
interpreta como excitaes de baixas freqncias. Por outro lado, pulsos de acelerao
de curta durao apresentam altas relaes ( a m vm ) e so definidas como excitaes de
alta freqncia.
Segundo Dicleli e Buddaram (2006) as repostas dinmicas de sistemas estruturais

submetidos ao ssmica podem diferir de acordo a funo da relao ( a m vm ) do
movimento do solo. Em engenharia de projetos seria necessrio realizar procedimentos
de anlise com excitaes ssmicas de diferentes relaes de pico ( a p vp ). No entanto,
nesse estudo, por tratar-se da avaliao da efetividade dos sistemas de isolamento de

base, sero considerados apenas trs tipos de excitao ssmica, EL Centro (1940),
Kobe (1995) e Loma Prieta (1989). Algumas caractersticas mais relevantes destes
registros ssmicos so mostradas na Tabela 1.
Tabela 3.2 Caractersticas dos acelerogramas usados nesta dissertao
Excitao am vm dm a m vm Td
Pais/Ano Estao Ms Cs
Ssmica [g] [ m/s ] [m] [ s-1 ] [s]
USA 180 0.3130 0.2980 0.1332 10,30
El Centro Array #9 7.0 40
(1940) 270 0.2150 0.3020 0.2391 6,98
Japo 000 0.2510 0.1870 0.5830 13,17

Kobe Kakogawa 6.9 40
(1995) 090 0.3450 0.2760 0.0960 12,26
Agnews 000 0.1720 0.260 0.1264 6,49
Loma USA
State 6.9 40
Prieta (1989) 090 0.1590 0.1760 0.0975 8,86
Hospital
d m : Deslocamento mximo
Td : Tempo de durao do sismo
Ms: Magnitude do sismo
Cs: Componente do sismo
26
Alm das caractersticas da Tabela 3.2 so apresentados na Figura 3.3 os espectros de
resposta das aceleraes (Sa) e deslocamentos (Sd) das excitaes ssmicas escolhidas
no presente estudo, onde a razo de amortecimento do extrato de solo foi de 2%.
EL Centro (1940) Kobe (1995) Loma Prieta (1989) EL Centro (1940) Kobe (1990) Loma Prieta (1989_
0.35 1.4
0.3 1.2
0.25 1
Sd-Solo NS [ m ]
Sa-Solo NS [ g ]
0.2 0.8
0.15 0.6
0.1 0.4
0.05 0.2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tg [ s ] Tg [ s ]
(a) Componentes NS
EL Centro (1940) Kobe (1995) Loma Prieta (1989) EL Centro (1940) Kobe (1995) Loma Prieta (1989)
0.5 2
0.45 1.8
0.4 1.6
0.35 1.4
Sa-Solo EW [ g ]
Sd-Solo EW [ m ]
0.3 1.2
0.25 1
0.2 0.8
0.15 0.6
0.1 0.4
0.05 0.2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tg [ s ] Tg [ s ]
(b) Componentes EW
Figura 3.3 (a) Espectros de deslocamento e acelerao NS (b) Espectros de
deslocamento e acelerao EW
Os registros das trs aceleraes ssmicas foram obtidos da base de dados da PEER
Pacific earthquake engineering research center e os acelerogramas de cada sismo so
apresentados nos grficos da Figura 3.4 para as duas componentes de acelerao
horizontal. importante destacar que no caso dos edifcios submetidos a uma nica
componente de excitao ssmica foi usado a componente N-S ou 180 no caso do
sismo EL Centro, e 000 para os sismos de Kobe e Loma Prieta. Na aplicao do
edifcio 3D foram usadas as duas componentes simultaneamente.
27
EL Centro (1940) componente NS EL Centro (1940) componente EW
0.2
0.3
0.15
0.2
0.1
0.1 0.05
0
ag [ g ]
ag [ g ]
0
-0.05
-0.1
-0.1
-0.2 -0.15
-0.2
-0.3
-0.25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo [ s ] Tempo [ s ]
(a) EL Centro (1940)

Kobe (1995) componente NS Kobe (1995) componente EW
0.3 0.4
0.25
0.3
0.2
0.2
0.15
0.1
0.1
ag [ g ]
ag [ g ]
0.05
0
0
-0.05 -0.1
-0.1
-0.2
-0.15
-0.2 -0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) Kobe (1995)

Loma Prieta (1989) componente NS Loma Prieta (1989) componente EW
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
ag [ g ]
ag [ g ]
0 0
-0.05 -0.05
-0.1 -0.1
-0.15 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) Loma Prieta (1989)
Figura 3.4 (a) Acelerograma para o sismo de EL Centro (1940) (b) Acelerograma para
o sismo de Kobe (1995) (c) Acelerograma para o sismo de Loma Prieta (1989)
28
3.4 MTODOS DE SOLUO DAS EQUAES DE MOVIMENTO
3.4.1. Tcnicas de integrao numrica

De maneira geral existem duas tcnicas de integrao numrica das equaes de
movimento surgidas da dinmica de estruturas. A primeira tcnica so os mtodos
globais e a segunda so os mtodos reduzidos. A soluo das equaes obtidas nesta
dissertao baseada nos mtodos de integrao no tempo. A Figura 3.5 apresenta um
diagrama que mostra as principais tcnicas de integrao numrica utilizadas em
dinmica de estruturas.
Figura 3.5 Mtodos numricos utilizados em dinmica estrutural
Os mtodos de integrao numrica no tempo se classificam em mtodos explcitos,

implcitos e preditor corretor, a escolha do mtodo depende do tipo de problema a
resolver. Uma malha espacial muito refinada diminui o erro de aproximao enquanto
que tempo computacional maior. Segundo Bajer (2005) importante na escolha do
mtodo ter em conta a tolerncia admissvel, a estabilidade do mtodo, o custo
computacional, o tipo de matrizes envolvidas e os esquemas de propagao da
informao em problemas de ondas.
Os mtodos explcitos e implcitos diferenciam-se pelo o modo de calculo das variveis

envolvidas nas equaes diferenciais, assim, por exemplo, o mtodo de integrao
explicita utiliza solues no passo anterior para calcular a seguinte iterao, enquanto os
mtodos de integrao implcita utilizam tanto o passo anterior como o atual para
29
aproxim-se a soluo. Matematicamente, se Y(t ) a soluo atual da EDO e Y(t + t )
uma soluo em um passo de tempo t , logo os mtodos explcitos e implcitos so
definidos pelas Equaes (3.22) e (3.23) respectivamente.
Y(t + t ) = f (Y(t )) (3.22)
G(Y(t ), Y(t + t )) = 0 (3.22)
De maneira geral os mtodos implcitos requerem um maior custo computacional do

que os mtodos explcitos, mas em alguns sistemas de equaes diferenciais os mtodos
explcitos requerem passos de tempo, t , muito pequenos para alcanar a convergncia,
neste tipo de EDO os mtodos implcitos so mais adequados.
3.4.2. Equaes diferenciais rgidas

Para resolver as equaes de movimento apresentadas no capitulo 2 vrios mtodos de
integrao no tempo tm sido propostos. Bozzo (1996) faz uma reviso dos mtodos
atuais usados em problemas que envolvem estruturas com isolamento de base. Nesta
dissertao foi considerado o conceito de equaes rgidas definidas por Hairer (1996) e
Glover (2000). Uma equao diferencial ordinria (ODE) se diz rgida quando a
estabilidade requer um operador de integrao com incrementos de passo no tempo
muito pequenos, isto acontece em sistemas acoplados de equaes diferencias, onde as
variveis independentes a serem integradas apresentam escalas diferentes.
Uma possvel soluo dos sistemas de equaes rgidas por meio dos mtodos de
integrao implcita. Neste caso particular o Matlab fornece um amplo nmero de
solvers, desde o mtodo clssico de Runge Kutta at os mais sofisticados mtodos de
integrao implcita e de integrao de passo no tempo varivel.
Os solvers em Matlab se classificam em dois tipos: integradores de problemas de

ODE rgidos e problemas de ODE no rgidos. A Tabela 3.3 indica a possvel rotina que
deve ser usada de acordo ao tipo de equao a resolver. No entanto, a maneira correta de
usar a tabela tentar resolver o problema com o primeiro integrador, ode45, e se ele
falhar ou se o tempo de integrao for muito grande, considerar ento uma outra opo.
30
Tabela 3.3 Integradores de ODE em Matlab
Tipo de Ordem de Mtodo

Integrador Aplicao
equao precesso matemtico
Formulao
explicita de
ode45 No-rgido Meio Este o primeiro solver a testar
Runge Kutta
(4 e 5 ordem)
Usando tolerncias absolutas ou

Formulao
resolvendo como problema
explicita de
ode23 No-rgido Baixo moderado rgido. Este pode ser mais
Runge Kutta
eficiente do que ode45 em
(2 e 3 ordem)
tolerncias absolutas.
Para uso de tolerncias rigorosas ou

Mtodo de
resolvendo computao intensiva de
Adams-
ode113 No-rgido Baixo alto
Bashforth-
ODE. Este integrador pode ser mais
eficiente que ode45 em tolerncias
Moulton
rigorosas.
Integrador
baseado em
Baixo a Se a velocidade de ode45 lenta,
ode15s Rgido
meio
formulas de
pode-se tentar este integrador.
integrao
numrica
Formula
Este integrador pode ser empregado
modificada de
ode23s Rgido Baixo
Rosenbrock
com tolerncias brutas quando o
ode45 falha.
de ordem 2
Regra
trapezoidal Se o problema moderadamente
Moderado-
ode23t rgido
Baixo usando rgido e precisa de uma soluo sem
interpolao amortecimento numrico.
livre
Formulao Este integrador pode ser empregado

ode23tb Rgido Baixo implcita de com tolerncias brutas quando
Runge Kutta ode45 falha.
Para a implementao dos sovers foram desenvolvidos modelos dinmicos

representados por diagramas de blocos no programa Simulink em ambiente Matlab,
de acordo com cada sistema de isolamento ssmico de base. No apndice A se
desenvolve com detalhe os diagramas bsicos empregados na soluo destes sistemas
rgidos de equaes diferenciais.
31
3. ESTUDO NUMRICO
Neste estudo avaliada a resposta ssmica de edifcios shear building de um e cinco

graus de liberdade (GDL) com isolamento de base, submetidos s trs componentes de
excitao ssmica: EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
Para realizar este estudo foi implementado um modelo dinmico no programa

Simulink em ambiente Matlab que resolver as equaes de movimento de edifcios
com e sem isolamento de base. Dentre os diferentes operadores de integrao, o mtodo
de Runge Kutta (RK) de 4 ordem foi escolhido para integrar as equaes de movimento
que governam o comportamento do sistema superestrutura-isolador. Na implementao
do RK, foi considerada uma tolerncia mxima de 10-5 em todos os casos.
4.1 SISTEMA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE -2GDL
Para avaliar a efetividade dos sistemas de isolamento de base, considere o sistema de

dois graus de liberdade caracterizado pelas seguintes propriedades da superestrutura
Ts=0.5s, s=0.02, e mb/ms=0.40. Adicionalmente, considere os valores dos parmetros
do isolador apresentados na Tabela 1 sugeridos por Bozzo(1996) e Jangid et al(2006).
O estudo deste primeiro exemplo constitudo por duas etapas. Inicialmente, analisa-se
a sensibilidade dos parmetros do sistema superestrutura-isolador, sendo
posteriormente, avaliada a efetividade do isolador no controle das vibraes geradas
pela excitao ssmica.
Tabela 4.1 Caractersticas dos isoladores de base
Perodo Razo de Coeficiente de

Isolador
Natural Amortecimiento Atrito Fy/W
Tb [ s ] b [ % ] [ adim ]
P-F ------- ------- 0.05 -------
FPS 2.5 ------- 0.05 -------
R-FBI 4.0 0.10 0.04 -------
LRB 2.0 0.10 ------- -------
NZ 2.5 0.05 ------- 0.05
32
Para avaliar a influncia de cada um dos parmetros na resposta dinmica do sistema
superestrutura-isolador, foram determinadas as aceleraes e deslocamentos mximos
tanto da superestrutura, quanto da base, onde as aceleraes representam o conforto e os
deslocamentos o nvel de tenso da superestrutura. Os espectros de resposta so obtidos
atravs da variao dos parmetros da superestrutura, mantendo-se constantes os
parmetros dos isoladores e vice-versa.
A resposta mxima de deslocamentos e de aceleraes da superestrutura e da base foi

obtida usando-se os registros de acelerao ssmica das componentes 180, 000, 000
dos terremotos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta (1989), respectivamente.
4.1.1 Variao do perodo natural da superestrutura Ts

As Figuras 4.1(a)-(c) mostram os deslocamentos mximos da superestrutura versus seu
perodo natural (Ts), para vrios isoladores de base. Observa-se que a superestrutura
equipada com o isolador de base, de maneira geral, apresenta um deslocamento pico
menor, quando comparada com a superestrutura convencional, considerada de base fixa
(BF). Observa-se ainda que os sistemas de isolamento de base NZ (com
Tb=2.5s, b=0.05), R-FBI (Tb=4s, =0.04) e LRB (Tb=2s, b =0.1) apresentam os

menores deslocamentos mximos para os sismos de Kobe e Loma Prieta.
Dado que os esforos na superestrutura so proporcionais aos deslocamentos, pode-se

dizer que os sistemas NZ, R-FBI e o LRB transmitem superestrutura uma quantidade
de esforo menor do que os sistemas F-P, FPS.
As Figuras 4.1(d)-(f) apresentam as aceleraes mximas da superestrutura versus o

perodo natural (Ts) para vrios isoladores de base. Observa-se que a acelerao
reduzida por um fator de dois a seis, quando comparada com o sistema estrutural
convencional, considerado de base fixa (BF). No restante, os isoladores baseados no
mecanismo de atrito, (P-F, FPS e R-FBI) apresentam maiores aceleraes do que os
isoladores NZ, e o LRB. Embora estas aceleraes sejam de curta durao, evidencia-se
uma desvantagem dos isoladores de base deslizante frente aos isoladores do tipo
neoprene no controle das aceleraes da superestrutura.
33
BF FPS RFBI LRB NZ FP BF FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.16
0.14
1
0.12
Sd-Superestrutura [ m ]
Sa-Superestrutura [ g ]
0.8
0.1
0.08 0.6
0.06
0.4
0.04
0.2
0.02
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(a) (d)
EL Centro (1940)
BF FPS R-FBI LRB NZ P-F BF FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.08
1.2
0.07
1
0.06
Sd-Seperestrutura [ m ]
0.05 0.8
0.04
0.6
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(b) (e)
Kobe (1995)
BF R-FBI R-FBI LRB NZ P-F BF FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.06 1
0.9
0.05
0.8
0.7
0.04
0.6
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.1 Resposta mxima dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura com a

variao do perodo natural Ts para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma
Prieta (1989).
34
Avaliando o comportamento dos sistemas com base no mecanismo de atrito para o
controle das aceleraes, observa-se um funcionamento inadequado para perodos
Ts>0.7s no terremoto de Kobe e para perodos Ts>0.4s no terremoto de Loma Prieta.
Isto deve-se ao fato de que os parmetros timos dos sistemas P-F, FPS e R-FBI para o
terremoto EL Centro no seriam valores timos para os sismos de Kobe e Loma Prieta.
Uma maneira de evitar amplificaes no controle das vibraes em edifcios o uso da

ao combinada de vrios tipos de BISS ou a implementao de sistemas adaptveis
como no caso de sistemas de controle semi-ativo.
Um parmetro importante em projetos de edifcios equipados com sistemas de

isolamento de base o deslocamento relativo entre a base e a fundao. O estudo de
(ub), permite controlar deslocamentos excessivos da base, a fim de evitar possveis
impactos destes edifcios com estruturas adjacentes, bem com, manter intervalos de
tolerncia mximos dos deslocamentos admissveis do isolador.
As Figuras 4.2(a)-(c) comparam os deslocamentos mximos da base da superestrutura,

Sd-Base, produzidos por diferentes sistemas de isolamento. Nestas figuras possvel
observar que nos sistemas NZ e LRB, os deslocamentos da base permanecem constantes
ao longo do intervalo considerado de Ts, verificando assim, que acelerao do solo em
edifcios com base de neoprene, propaga-se superestrutura de forma suave. Nos
sistemas de base deslizante, P-F, FPS e R-FBI, esta propagao se da em forma brusca
j que estes sistemas comportam-se tal qual um edifcio de base fixa para determinados
perodos da superestrutura.
Os deslocamentos mximos da base foram observados para os sistemas NZ e LRB, com

deslocamentos de 21 e 16 cm no terremoto EL Centro (1940), 13 e 15 cm no Kobe, 8,5
e 13 cm no Loma Prieta, respectivamente. Para os sistemas de base deslizante,
verificam-se os menores deslocamentos da base, a qual oscilou num intervalo de 3 at
11 cm, sendo que os deslocamentos menores so verificados nos sistemas R-FBI e FPS.
35
FPS R-FBI LRB NZ FP FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.22 0.6
0.2
0.55
0.18
0.16 0.5
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.14
0.45
0.12
0.1 0.4
0.08
0.35
0.06
0.04 0.3
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(a) (d)
EL Centro (1940)
FPS R-FBI LRB NZ P-F FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.16 0.6
0.14 0.55
0.12 0.5
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.1 0.45
0.08 0.4
0.06 0.35
0.04 0.3
0.02 0.25
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(b) (e)
Kobe (1995)
FPS R-FBI LRB NZ P-F FPS R-FBI LRB NZ P-F
0.14 0.4
0.12
0.35
0.1
Sd-Base [ m ]
0.3
Sa-Base [ g ]
0.08
0.06
0.25
0.04
0.2
0.02
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ts [ s ] Ts [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.2 Resposta mxima dos deslocamentos e aceleraes da base com a variao
do perodo natural Ts para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta
(1989).
36
O espectro de resposta da acelerao da base apresentado nas Figuras 4.2(d)-(f) para
vrios isoladores. Para um perodo da superestrutura Ts<=0,5 s, confirma-se um
comportamento de corpo rgido no sistema de 1GDL equipado com os isoladores NZ e
LRB. Como conseqncia da pouca variao da acelerao da base em relao Ts,
verifica-se que a transmisso da acelerao independente do perodo natural da
superestrutura Ts nos sistemas NZ e LRB.
Pode-se observar nas Figuras 4.2(d)-(f) que os sistemas NZ e LRB apresentam menores
valores de acelerao pico da base, quando comparados aos sistemas baseados no
mecanismo de atrito FPS, P-F, e R-FBI.
4.1.2 Variao do perodo natural do isolador Tb

Uma das propriedades relevantes da maioria dos sistemas de isolamento de base a
mudana do perodo natural da superestrutura para valores mais elevados, distantes do
intervalo da energia contida nas excitaes ssmicas. Portanto, parmetros dos diferentes
sistemas de isolamento de base devem ser escolhidos cuidadosamente para alcanar este
objetivo. Nesta seo ser analisada a sensibilidade do perodo do isolador Tb na
resposta ssmica do sistema superestrutura-isolador.
Nas Figuras 4.3(a)-(c) analisada a influncia do perodo natural do isolador na

resposta pico dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura. Em particular, as
Figuras 4.3(a)-(b) mostram que nos sistemas FPS, R-FBI e LRB os deslocamentos da
superestrutura decresce rapidamente com o aumento do perodo natural (Tb) do
isolador. Este comportamento tambm foi observado no sistema NZ, sendo que queda
mais suave do que nos sistemas FPS, R-FBI e LRB. Na Figura 4.3(c) este
comportamento ainda evidenciado nos sistemas LRB e NZ, J nos sistemas FPS, e R-
FBI esta reduo no to acentuada, sendo isto conseqncia da pouca sensibilidade
destes sistemas a excitaes ssmicas de baixa freqncia, como o terremoto de Loma
Prieta.
Em relao s aceleraes da superestrutura apresentadas nas Figuras 4.3(d)-(f),

observa-se que na presena de excitaes de freqncia intermdia, como o sismo de El
Centro, ocorre uma reduo significativa no espectro de resposta das aceleraes com
os sistemas FPS, R-FBI e LRB. Em situaes de alta e baixa freqncia da excitao, os
37
FPS R-FBI LRB NZ FPS R-FBI LRB NZ
0.05
1
0.045
0.04
0.8
Sa-Superestructura [ g ]
Sd-Superestructura [ m ]
0.035
0.03
0.6
0.025
0.02
0.4
0.015
0.01
0.2
0.005
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ]
Tb [ s ]
(a) (d)
EL Centro (1940)
0.03 0.7
0.6
0.025
0.5
0.02
0.4
0.015
0.3
0.01
0.2
0.005
0.1
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ] Tb [ s ]
(b) (e)
Kobe (1995)
0.022 0.7
0.02
0.6
0.018
0.016 0.5
0.014
0.4
0.012
0.01 0.3
0.008
0.2
0.006
0.1
0.004
0.002
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ]
Tb [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

variao do perodo natural Tb para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma
Prieta (1989).
38
sistemas FPS, R-FBI no reduzem as aceleraes, enquanto o sistema LRB continua
apresentando este comportamento. Por outro lado, o sistema NZ apresenta uma reduo
pouco relevante da acelerao da superestrutura, nos trs tipos de excitao ssmica. De
fato, quando o valor de Tb=0,7s ultrapassado, a acelerao da superestrutura
permanece constante.
A Figura 4.4(a)-(c) apresenta o deslocamento mximo da base para vrios sistemas de

isolamento quando h uma mudana no perodo do isolador. Em geral, observa-se alta
variabilidade dos deslocamentos ao longo do perodo Tb e sua influncia na resposta
dinmica depende muito da freqncia da excitao ssmica.
Apesar da grande variabilidade, observa-se algumas tendncias em determinados

intervalos do perodo Tb. Por exemplo, para os sismos EL Centro e Kobe, verifica-se
que para perodos Tb<1s o deslocamento da base aumenta em todos os BISS. Tambm
se observa pouca variao no deslocamento da base com os sistemas FPS e R-FBI
frente ao sismo de Loma Prieta.
Em relao aos deslocamentos da base, possvel dizer que os sistemas NZ e LRB so

mais suscetveis frente s mudanas do perodo natural Tb, sendo que o comportamento
dos deslocamentos da base est limitado a determinados intervalos de Tb.
Na Figura 4.4(d)-(f) pode-se avaliar a sensibilidade da acelerao da base frente

variao do perodo do isolador. De maneira geral possvel verificar uma diminuio
da acelerao da base em todos os sistemas de isolamento, FPS, R-FBI, LRB e NZ, em
condies de alta a intermediaria freqncia. No restante para Tb<1s, o comportamento
um pouco errtico e depende do sistema de isolamento utilizado.
Nas Figuras 4.3 e 4.4 foram analisados os espectros de resposta do sistema

superestrutura-isolador frente a mudanas de Tb. Estas figuras mostram que de maneira
geral os deslocamentos e as aceleraes da superestrutura diminuem com o aumento do
perodo Tb, enquanto que os deslocamentos da base so incrementados ou reduzidos
para certos intervalos de Tb. No entanto, as aceleraes da base so, em geral, reduzidas
com o aumento de Tb, sendo que este comportamento mais acentuado em sismos de
freqncia alta a intermediaria.
39
0.2 0.8
0.18 0.75
0.7
0.16
0.65
0.14
0.6
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.12
0.55
0.1
0.5
0.08
0.45
0.06 0.4
0.04 0.35
0.02
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ] Tb [ s ]
(a) (d)
El Centro (1940)
0.16 0.55
0.14 0.5
0.12
0.45
0.1
Sa-Base [ g ]
Sd-Base [ m ]
0.4
0.08
0.35
0.06
0.3
0.04
0.25
0.02
0 0.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ] Tb [ s ]
(b) (e)
Kobe (1940)
0.25 0.35
0.2 0.3
Sa-Base [ g ]
0.25
Sd-Base [ m ]
0.15
0.1 0.2
0.05 0.15
0 0.1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tb [ s ] Tb [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
do perodo natural Tb para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta
(1989).
40
Dependendo do tipo de excitao ssmica, a resposta mxima para vrios isoladores
poderia ser insensvel frente a pequenas mudanas de Tb, mas para mudanas
importantes este parmetro pode afetar significativamente a resposta mxima do sistema
superestrutura-isolador.
4.1.3 Variao da razo de amortecimento b

So apresentados nas Figuras 4.5(a)-(f) os espectros de resposta dos deslocamentos e
aceleraes do sistema superestrutura-isolador, com relao razo de amortecimento
da base no intervalo 0,04-0,2; para vrios sistemas de isolamento. Nas Figuras 4.5(a)-(c)
observa-se um decrscimo suave do deslocamento da superestrutura com a variao da
razo de amortecimento (b) no sistema LRB e quase nenhuma variao dos
deslocamentos (us) nos sistemas NZ e R-FBI.
As aceleraes da superestrutura em relao ao razo de amortecimento (b) so

mostradas nas Figuras 4.5(d)-(f). Nestas figuras observa-se uma variao pouco
significativa da acelerao nos sistemas NZ e R-FBI. J no sistema LRB, verifica-se
um incremento da acelerao ao passar de 0,06g a 0,12g no sismo de EL Centro, de
0,04g a 0,10g no de Kobe e de 0,05g a 0,10g no de Loma Prieta, mas este incremento
no to acentuado. Examinando esta mesma figura, observa-se que o sistema R-FBI
(perto de 0,43g) apresenta maiores aceleraes pico da superestrutura do que os
sistemas NZ (perto de 0,18g) e LRB (perto de 0,12g) em relao ao razo de
amortecimento (b).
No caso de excitaes de freqncia alta e intermediaria, os deslocamentos mximos da

superestrutura similar em todos os trs sistemas, R-FBI, LRB e NZ.
Nas Figuras 4.6(a)-(c) apresentam-se os deslocamentos da base ocasionados pelos

diferentes sistemas de isolamento quando se produz uma variao de (b). Nesta figura
possvel observar que os deslocamentos mximos da base decrescem com o aumento do
razo de amortecimento (b) nos sistemas LRB e NZ. No sistema R-FBI esta variao
menos acentuada podendo-se dizer que os deslocamentos so quase invariveis em
relao razo de amortecimento (b).
41
R-FBI LRB NZ R-FBI LRB NZ
0.03 0.45
0.4
0.025
0.35
Sd-superestructura [ m ]
0.02
0.3
0.015 0.25
0.2
0.01
0.15
0.005
0.1
0 0.05
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
b [ adim ] b [ adim ]
(a) (d)
EL Centro (1940)
0.03 0.45
0.4
0.025
0.35
0.02 0.3
0.25
0.015
0.2
0.01 0.15
0.1
0.005
0.05
0 0
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(b) (e)
Kobe (1995)
0.45
0.016
0.4
0.014
0.35
0.012
Sa-Superestrutura [ m ]
0.3
0.01
0.25
0.008
0.2
0.006
0.15
0.004 0.1
0.002 0.05
0 0
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

variao do amortecimento da base b para os sismos EL Centro (1940),
Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
42
0.24 0.375
0.22 0.37
0.2 0.365
0.18 0.36
0.355
Sa-Base [ g ]
Sd-Base [ m ]
0.16
0.14 0.35
0.12 0.345
0.1 0.34
0.08 0.335
0.06 0.33
0.04 0.325
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(a) (d)
EL Centro (1940)
0.2 0.34
0.18 0.33
0.32
0.16
0.31
0.14
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.3
0.12
0.29
0.1
0.28
0.08
0.27
0.06 0.26
0.04 0.25
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(b) (e)
Kobe (1940)
0.018 0.35
0.016 0.3
0.014
0.25
0.012
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.2
0.01
0.15
0.008
0.1
0.006
0.004 0.05
0.002 0
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.6 Resposta mxima dos deslocamentos e aceleraes do isolador com a

variao do amortecimento da base b para os sismos EL Centro (1940),
Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
43
Outro aspecto de destaque mostrado nas Figuras 4.6(a)-(c) que o sistema que possui
mecanismo de atrito (R-FBI) apresenta deslocamentos mximos da base prximos de 8
cm, menores do que os deslocamentos ub apresentados pelos sistemas de LRB e NZ em
situaes de sismos alta freqncia.
As Figuras 4.6(d)-(f) apresentam as aceleraes da base quando h uma variao da

razo de amortecimento (b). De acordo com as figuras, a acelerao da base pouco
suscetvel mudanas de (b), j que passa de 0,360g para 0,372g no sistema R-FBI, de
0,335g a 0,355g no sistema NZ e de 0,330g a 0,345g no sistema LRB, no caso do
terremoto de EL Centro. Tambm so verificadas pequenas variaes para as outras
excitaes ssmicas, no de Kobe, por exemplo, a acelerao varia de 0,380g a 0,430g no
sistema R-FBI, 0,150g a 0,170g no sistema LRB e de 0,06 a 0,12 no sistema de NZ. No
sismo de Loma Prieta as aceleraes variam de 0,253g a 0,254g para o sistema R-FBI,
de 0,150g a 0,200 no sistema LRB e a acelerao permanece constante e igual a 0,020g
no sistema NZ.
4.1.4 Variao do coeficiente de atrito

Nas Figuras 4.7 e 4.8 apresentada uma analise de sensibilidade do coeficiente de atrito
nas respostas mximas da superestrutura-isolador. Deste modo, possvel dizer que
os sistemas de isolamento de base que usam o mecanismo de atrito, como meio de
separao da excitao da base para a superestrutura, so muito sensveis ao coeficiente
de atrito .
Em particular nas Figuras 4.7(a)-(f) observa-se um aumento quase proporcional entre os

deslocamentos e as aceleraes da superestrutura com o aumento do coeficiente de
atrito. Esta tendncia se apresenta com uma taxa de incremento similar nos trs sistemas
de base deslizante, P-F, FPS e R-FBI para cada um dos trs registros de excitao
ssmica considerados, EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
Uma tendncia evidente da resposta mxima dos deslocamentos da base, mostrada na

Figura 4.8(a)-(c). Nestas figuras verifica-se que os deslocamentos do isolador so
reduzidos com o aumento do coeficiente de atrito, como conseqncia da fixao da
base, ou seja, a base vai se aproximando do modelo convencional de base fixa.
44
P-F FPS R-FBI P-F FPS R-FBI
0.02 1.4
0.018
1.2
0.016
Sa-Superestructura [ g ]
Sd-Superestructura [ m ]
1
0.014
0.012 0.8
0.01
0.6
0.008
0.006 0.4
0.004
0.2
0.002
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(a) (d)
El Centro (1940)
0.02
0.018
1
0.016
0.014 0.8
0.012
0.6
0.01
0.008 0.4
0.006
0.2
0.004
0.002 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(b) (e)
Kobe (1940)
0.018 1.4
0.016 1.2
0.014
1
0.012
0.8
0.01
0.6
0.008
0.4
0.006
0.004 0.2
0.002 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

variao do coeficiente de atrito para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e
Loma Prieta (1989).
45
0.2 1.1
0.18 1
0.16 0.9
0.14 0.8
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.12 0.7
0.1 0.6
0.08 0.5
0.06 0.4
0.04 0.3
0.02 0.2
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(a) (d)
EL Centro (1940)
0.12 1.1
0.11 1
0.1 0.9
0.09
0.8
Sa-Base [ g ]
Sd-Base [ m ]
0.08
0.7
0.07
0.6
0.06
0.5
0.05
0.4
0.04
0.03 0.3
0.02 0.2
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(b) (e)
Kobe (1995)
0.22 1
0.2 0.9
0.18
0.8
0.16
0.7
0.14
Sd-Base [ m ]
Sa-Base [ g ]
0.6
0.12
0.1 0.5
0.08 0.4
0.06 0.3
0.04
0.2
0.02
0.1
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
[ adim ] [ adim ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
do coeficiente de atrito para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta
(1989).
46
Observa-se ainda que antes que o coeficiente de atrito , chegue a 0,04; os sistemas R-
FBI e FPS alcanam os valores mximos de deslocamento da base. Logo aps verifica-
se uma reduo dos deslocamentos da base ub, sendo que para a excitao ssmica de
Loma Prieta (1989) esta reduo mais acentuada.
Comparando os valores mximos do deslocamento da base para as trs componentes de

excitao ssmica (EL Centro, Kobe e Loma Prieta), observa-se que os deslocamentos
mximos dos sistemas FPS e R-FBI so maiores no terremoto de EL Centro, com
valores que oscilam entre 13 cm e 20 cm.
Embora os deslocamentos da base apresentados na Figura 4.8(a)-(c) sejam reduzidos,

uma situao oposta observada nas aceleraes da base, Figura 4.8(d)-(f), onde se
verifica um incremento das aceleraes com o aumento do coeficiente .
4.1.5 Efetividade do isolador no controle da resposta dinmica

Nesta seo analisa-se a efetividade dos BISS no controle dos deslocamentos e
aceleraes do sistema de 1GDL de perodo fundamental Ts=0.5s. Este estudo feito
atravs da avaliao da resposta ao longo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da
superestrutura isolada, quando comparada com a estrutura convencional. Nesta seo
tambm so considerados os parmetros dos BISS apresentados na tabela 4.1.
As Figuras 4.9(a)-(c) apresentam a evoluo dos deslocamentos (us) para o sistema P-F
quando submetido a trs tipos diferentes de excitao ssmica, Nesta figura observa-se
uma reduo significativa dos deslocamentos da superestrutura isolada para as trs
excitaes consideradas. Por outro lado, foi verificada uma perda de eficincia no
controle das aceleraes, conforme indicam as Figuras 4.9(d)-(f), sendo mais acentuada
na excitao de Loma Prieta.
A amplificao das aceleraes apresentada na Figura 4.9(f) se deve ao fato de que, nos
sistemas baseados no mecanismo de atrito, as aceleraes se transmitem em picos
bruscos, sendo estes rapidamente amortecidos medida que so propagados na
superestrutura.
47
BF P-F BF P-F
0.05 1
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.01 -0.2
-0.02 -0.4
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
-0.05 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
EL Centro (1940)
BF P-F BF P-F
0.04 0.6
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
as [ g ]
us [ m ]
0
0
-0.01 -0.2
-0.02
-0.4
-0.03
-0.6
-0.04
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1995)
BF P-F P-F BF
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
as [ g ]
as [ g ]
0 0
-0.1
-0.01
-0.2
-0.3
-0.02
-0.4
-0.03 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.9 Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema P-F ( = 0,05 ).
48
Alm disso, quando se trata do dimensionamento de sistemas de isolamento de base, os
parmetros de projeto timos para certo tipo de excitao ssmica no so timos para
outras excitaes ssmicas, portanto necessria a realizao de uma analise dinmica
em um amplo intervalo de freqncias, com o objetivo de determinar os parmetros
timos dos BISS.
Nas Figuras 4.10(a)-(c) so apresentados os deslocamentos us, para o sistema FPS,
enquanto as aceleraes as so mostradas nas Figuras 4.10(d)-(f). Observando estas

figuras, se verifica um comportamento similar ao caso do sistema P-F, isto , reduo
dos deslocamentos com perda de eficincia no controle das aceleraes.
Apesar dos sistemas P-F e FPS perderem eficincia no controle das aceleraes, os
picos mximos de acelerao so reduzidos em condies de terremotos de alta a
intermediaria freqncia, como os sismos de EL Centro e Kobe. Observando a Tabela
4.2, vemos que se produz uma amplificao da acelerao pico no sistema P-F quando
este excitado pelo sismo de Loma Prieta. No sistema FPS se verifica uma reduo do
pico mximo, mas ao longo da resposta observam-se amplificaes.
Tabela 4.2 Deslocamentos e aceleraes mximas do sistema de 2GDL para vrios

sistemas de isolamento de base submetido a trs registros ssmicos.
Isolador EL Centro, 1940 Kobe, 1995 Loma Prieta, 1989

de base us [ cm ] as [ g ] us [ cm ] as [ g ] us [ cm ] as [ g ]
P-F 0,813 0,483 0,861 0,483 0,839 0,477
FPS 0,902 0,471 0,883 0,507 0,897 0,393
R-FBI 0,750 0,375 0,742 0,401 0,722 0,372
LRB 1,037 0,083 0,864 0,042 0,572 0,060
NZ 0,693 0,171 0,568 0,127 0,421 0,067
BF 4,849 0,940 3,670 0,666 2,916 0,463
49
BF FPS BF FPS
0.05 1
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.01 -0.2
-0.02 -0.4
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
-0.05 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
EL Centro (1940)
BF FPS BF FPS
0.04 0.6
0.03 0.4
0.02
0.2
0.01
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.01
-0.4
-0.02
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1995)
BF FPS FPS BF
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.1
-0.01
-0.2
-0.3
-0.02
-0.4
-0.03 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema FPS ( = 0,05 ; Tb = 2,5s ).
50
Como foi verificado na seo 4.1.4, o coeficiente de atrito o parmetro com maior
influncia na resposta dinmica de sistemas de isolamento de base deslizante. Portanto,
uma forma de melhorar o comportamento destes sistemas, em condies de excitao de
baixa freqncia, a diminuio do valor deste coeficiente.
Uma deficincia dos sistemas P-F, FPS e R-FBI, em condies de sismos de baixa
freqncia, tambm foi verificado por Su (1989) em estruturas do tipo shear beam
com isolamento de base. Portanto, importante na hora de dimensionar sistemas de
base deslizante selecionar adequadamente seus parmetros.
A resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura de

1GDL para o sistema R-FBI apresentada na Figura 4.11. Embora o comportamento
seja semelhante aos sistemas P-F e FPS, neste sistema verificam-se menores
deslocamentos e aceleraes da superestrutura do que os apresentados pelos sistemas P-
F e FPS. Isto se explica pelo amortecimento alcanado com adio do ncleo central
de neoprene.
Outro indicador que avalia a eficincia do isolador apresentado na Tabela 4.3. A

porcentagem de reduo R em relao base fixa foi calculada segundo os valores dos
deslocamentos e aceleraes mximas indicados na Tabela 4.2. Na Tabela 4.3 observa-
se que os sistemas LRB e de NZ so os isoladores que apresentam melhor desempenho
nas trs excitaes ssmicas consideradas. Adicionalmente, verifica-se que o sistema
LRB tem pior desempenho quanto ao controle dos deslocamentos do que o sistema NZ,
enquanto que as aceleraes da superestrutura so melhor controladas no sistema LRB.
Em relao aos sistemas de base deslizante P-F, FPS e R-FBI, na Tabela 4.3 se observa
que o R-FBI o sistema de base deslizante com melhor desempenho. De maneira geral
verifica-se que estes sistemas perdem capacidade de controle das aceleraes em
condies de excitaes de baixa freqncia.
51
BF R-FBI BF R-FBI
0.05 1
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.01 -0.2
-0.02 -0.4
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
-0.05 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
EL Centro (1940)
BF RFBI BF R-FBI
0.04 0.6
0.03 0.4
0.02
0.2
0.01
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.01
-0.4
-0.02
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1995)
BF R-FBI R-FBI BF
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.1
-0.01
-0.2
-0.3
-0.02
-0.4
-0.03 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

( = 0,04 ; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ).
52
BF LRB BF LRB
0.05 1
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.01 -0.2
-0.02 -0.4
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
-0.05 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
EL Centro (1940)
BF LRB BF LRB
0.04 0.6
0.03 0.4
0.02
0.2
0.01
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.01
-0.4
-0.02
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1995)
BF LRB BF LRB
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.1
-0.01
-0.2
-0.3
-0.02
-0.4
-0.03 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

superestrutura de 2GDL isolada sismicamente com o sistema LRB ( Tb = 2,0 ; b = 0,10 ).
53
BF NZ BF NZ
0.05 1
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.01 -0.2
-0.02 -0.4
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
-0.05 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (b)
EL Centro (1940)
BF NZ BF NZ
0.04 0.6
0.03 0.4
0.02
0.2
0.01
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.01
-0.4
-0.02
-0.03 -0.6
-0.04 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (d)
Kobe (1995)
BF NZ BF NZ
0.03 0.5
0.4
0.02
0.3
0.2
0.01
0.1
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.1
-0.01
-0.2
-0.3
-0.02
-0.4
-0.03 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo [ s] Tempo [ s ]
(e) (f)
Loma Prieta (1989)

( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ).
54
Tabela 4.3 Eficincia no controle dos deslocamentos e aceleraes mximas do
sistema de 2GDL para vrios sistemas de isolamento de base
submetido a trs registros ssmicos.
EL Centro, 1940 Kobe, 1995 Loma Prieta, 1989

Isolador
de base R-us R-as R-us R-as R-us R-as
[%] [%] [%] [%] [%] [%]
P-F 83 49 77 28 71 -3
FPS 81 50 76 24 69 15
R-FBI 85 60 80 40 75 20
LRB 79 91 76 94 80 87
NZ 86 82 85 81 86 86
Nas Figuras 4.12(a)-(f) mostra-se a evoluo dos deslocamentos e aceleraes da

superestrutura isolada com o LRB. O tempo de durao da excitao ssmica
considerado neste este estudo foi de 40s em todos os terremotos. Nestas figuras verifica-
se um alto desempenho do sistema LRB no controle das vibraes do sistema de 1GDL,
pois o neoprene fornece alto amortecimento, o que permite elevar a eficincia deste
isolador.
Ao observar a Tabela 4.3, destacam-se os altos valores da eficincia no controle dos

deslocamentos e aceleraes do sistema LRB, sendo que no controle das aceleraes o
sistema que apresenta o melhor desempenho.
As Figuras 4.13(a)-(f) mostram a evoluo dos deslocamentos e aceleraes da

superestrutura isolada com o sistema de NZ. Este sistema, assim como o LRB,
apresenta alto desempenho no controle dos deslocamentos e aceleraes. Em particular,
neste sistema, se destaca o desempenho no controle dos deslocamentos da
superestrutura.
Os sistemas NZ e o LRB so equipamentos que fornecem alta proteo de edifcios em

um amplo intervalo de freqncias da excitao ssmica. Por esta razo usado em
muitos projetos de edifcios, como foram mostrados na Tabela 2.1 do capitulo 2.
55
4.2 SISTEMA DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE -6GDL
Para avaliar o desempenho dos isoladores em estruturas com modos de vibrao mais
altos apresenta-se a seguir a anlise de um edifcio tipo shear building de seis graus de
liberdade (6GDL) incluindo o isolador. O edifcio foi submetido a trs registros de
acelerao ssmica, EL Centro, Kobe e Loma Prieta.
As propriedades da superestrutura so resumidas na Tabela 4.4. com base nesses dados

foram obtidas as caractersticas dinmicas do edifcio considerado como base fixa. Para
isto, foi implementado um cdigo em Matlab que determinar o problema de
autovalores. A matriz de amortecimento apresentada na Tabela 4.4 proporcional
matriz de rigidez, conforme a Kelly et al (1987).
Excetuando os valores do coeficiente de atrito, onde foi suposto um coeficiente de 0,01

em todos os sistemas deslizantes ( P-F, FPS e R-FBI), os parmetros dos isoladores
considerados neste estudo so os mesmos dos apresentados na Tabela 4.1, submetidos
aos registros de Kobe, Loma Prieta e o de EL Centro. O decrscimo de foi feito com
o objetivo de alcanar o escorregamento da base e obter a reduo dos deslocamentos
quanto s aceleraes da superestrutura.
Tabela 4.4 Massa, rigidez e amortecimento da superestrutura.

Massa dos Coeficiente de Coeficiente de
pavimentos rigidez amortecimento
(kg) (kN/m) (kN.s/m)
mb = 6800 kb = 232 cb = 3.74
ms1 = 5897 k s1 = 33732 cs1 = 67
ms2 = 5897 k s2 = 29093 cs 2 = 58
ms3 = 5897 k s3 = 28621 cs 3 = 57
ms4 = 5897 k s4 = 24954 cs 4 = 50
ms5 = 5897 k s5 = 19059 cs 5 = 38
56
4.2.1 Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema P-F
Na Figura 4.14 so mostrados os deslocamentos e aceleraes do topo da superestrutura
de 5GDL equipado com o isolador P-F. Nesta figura se observa que os deslocamentos e
as aceleraes da superestrutura so reduzidas nos trs tipos excitao ssmica, quando
comparadas com a superestrutura de base fixa.
A Tabela 4.5 apresenta os valores mximos dos deslocamentos e aceleraes do topo da

superestrutura para diferentes isoladores. Nesta tabela se observa que de maneira geral,
os deslocamentos e as aceleraes mximas so maiores para os sismos de EL Centro e
Kobe. No entanto, as redues das vibraes esto em nveis aceitveis, comprovando
uma vez mais o bom desempenho de estruturas isoladas quando submetidas ao de
carregamento ssmico.
Comparando s aceleraes as do sistema de 2GDL com aceleraes as do sistema de

6GDL, pode-se observar aceleraes menores na superestrutura de vrios graus de
liberdade por causa da reduo do coeficiente atrito. Inclusive, problemas de
amplificao de aceleraes apresentados no sistema de 2GDL so reduzidos e evitados
com a mudana deste parmetro.
Embora os deslocamentos e aceleraes da superestrutura de vrios graus de liberdade

sejam reduzidos a nveis aceitveis, observa-se nos sistemas de base deslizante um
controle inadequado das aceleraes, quando comparada com a reduo dos
deslocamentos. No entanto, estes sistemas podem ser melhorados com a variao de seu
parmetro mais influente, isto , o coeficiente .
Tabela 4.5 Deslocamentos e aceleraes mximas do sistema de 6GDL para vrios

sistemas de isolamento de base submetido a trs registros ssmicos.
Isolador EL Centro, 1940 Kobe, 1995 Loma Prieta, 1989

de base us [ cm ] as [ g ] us [ cm ] as [ g ] us [ cm ] as [ g ]
P-F 0,360 0,755 0,410 0,672 0,190 0,244
FPS 0,440 0,171 0,630 0,148 0,270 0,156
R-FBI 0,150 0,181 0,190 0,215 0,190 0,174
LRB 0,490 0,046 0,440 0,051 0,270 0,0305
NZ 0,300 0,131 0,230 0,087 0,210 0,058
BF 3,160 1,357 1,700 0,779 1,970 0,871
57
BF P-F BF P-F
0.03 1.5
0.02 1
0.01
0.5
us [ m ]
as [ g ]
0
0
-0.01
-0.5
-0.02
-1
-0.03
-1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (b)
El Centro (1940)
BF P-F BF P-F
0.02 0.8
0.015 0.6
0.01 0.4
0.005 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.005 -0.2
-0.01 -0.4
-0.015 -0.6
-0.02 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo [ s]
Tempo [ s ]
(c) (d)
Kobe (1990)
BF P-F BF P-F
0.02 0.8
0.6
0.015
0.4
0.01
0.2
0.005
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.005
-0.4
-0.01
-0.6
-0.015
-0.8
-0.02 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(e) (f)
Loma Prieta (1989)

superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema P-F( = 0,01).
58
As Figuras 4.15(a)-(f) apresentam a resposta ao longo do tempo e a fora do isolador
P-F. Analisando as Figuras 4.15(a)-(c), verificam-se deslocamentos mximos da base no
sistema P-F quando este solicitado ao carregamento de baixa freqncia de Loma
Prieta. Adicionalmente, se registram deslocamentos permanentes da base quando o
isolador submetido ao dinmica de EL Centro e Loma Prieta.
A fora gerada no isolador P-F apresentada nas Figuras 4.15(d)-(f). Estas figuras
confirmam o comportamento histertico dos sistemas de isolamento de base descritos na
Figura 3.2(b). Nos trs sistemas de base deslizante so observados nveis de fora (fb),
semelhantes, com valores mximos prximos a 0,01. Os valores mximos dos
deslocamentos da base so 10, 8, e 20 cm para EL Centro, Kobe e Loma Prieta
respectivamente.
Com a mudana do valor do coeficiente de atrito verifica-se na Tabela 4.6 um aumento

da eficincia dos sistemas de base deslizante no controle das aceleraes, em relao ao
sistema de dois graus de liberdade.
Tabela 4.6 Eficincia no controle dos deslocamentos e aceleraes mximas do

sistema de 6GDL para vrios sistemas de isolamento de base
submetido a trs registros ssmicos.
EL Centro, 1940 Kobe, 1995 Loma Prieta, 1989

Isolador
de base R-us R-as R-us R-as R-us R-as
[%] [%] [%] [%] [%] [%]
P-F 89 44 76 14 90 72
FPS 86 87 63 81 86 82
R-FBI 95 87 89 72 90 80
LRB 84 97 74 93 86 96
NZ 91 90 86 89 89 93
59
0.1 0.02
0.08 0.015
0.06
0.01
0.04
0.005
fb [ adim ]
0.02
ub [ m ]
0
0
-0.005
-0.02
-0.01
-0.04
-0.06 -0.015
-0.08 -0.02
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1
Tempo [ s ] ub [ m ]
(a) (d)
El Centro (1940)
0.06 0.02
0.04 0.015
0.02 0.01
0 0.005
fb [ adim ]
ub [ m ]
-0.02 0
-0.04 -0.005
-0.06 -0.01
-0.08 -0.015
-0.1 -0.02
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06
(b) (e)
Kobe (1990)
0.05 0.02
0.015
0
0.01
0.005
-0.05
fb [ adim ]
ub [ m ]
-0.1
-0.005
-0.01
-0.15
-0.015
-0.2 -0.02
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05
(c) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.15 Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora do

sistema de isolamento P-F ( = 0,01).
60
4.2.2 Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema FPS
A efetividade do isolador FPS no controle das vibraes do sistema de 6GDL
estudada nas Figuras 4.16(a)-(f). Nestas figuras observa-se, que em geral, ocorre uma
reduo dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura protegida com o isolador
FPS. Verifica-se tambm na Tabela 4.5 um deslocamento mximo maior no terremoto
de Kobe, porm o desempenho apresentado de 63%, como pode ser comprovado pela
Tabela 4.6. Deste modo, este isolador filtra 63% dos deslocamentos gerados pelo sismo
de Kobe.
Analisando os resultados apresentados na Tabela 4.6, observa-se que as aceleraes

mximas do isolador FPS so comparveis com as aceleraes mximas do sistema R-
FBI, mas no que se refere aos deslocamentos, o sistema R-FBI apresentou um melhor
desempenho..
Nas Figuras 4.17(a)-(c) so apresentados os deslocamentos (ub) da base para o isolador

FPS. Comparativamente com o sistema anterior, o FPS apresenta deslocamentos da base
maiores para os sismos de El Centro e Kobe. De acordo com as Figuras 4.17(a)-(c), o
isolador FPS apresenta a vantagem de retornar a superestrutura sua posio inicial,
condio nem sempre possvel para o isolador P-F. A caracterstica do sistema FPS de
retornar a superestrutura sua configurao inicial fornecida pela curvatura das
superfcies metlicas que compem este isolador.
Os diagramas fora-deformao da base, fb, so mostrados nas Figuras 4.17(d)-(f) para

o isolador FPS. Realizando uma analise comparativa, observa-se que o sistema FPS
apresenta nveis de fora fb mais altos do que o isolador P-F. Do mesmo modo que no
caso anterior, o formato do diagrama coerente com os diagramas tericos descritos na
Figura 3.2. do capitulo 3.
Embora o isolador FPS no seja o sistema de melhor desempenho no controle das

vibraes de edifcios, pode-se concluir que este sistema de isolamento fornece proteo
satisfatria desde que os parmetros que governem o seu comportamento dinmico
sejam selecionados com especial ateno.
61
BF FPS BF FPS
0.03 1.5
0.02 1
0.01
0.5
us [ m ]
as [ g ]
0
0
-0.01
-0.5
-0.02
-1
-0.03
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
El Centro (1940)
BF FPS
BF FPS
0.02 0.8
0.015 0.6
0.01 0.4
0.005 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.005 -0.2
-0.01 -0.4
-0.015 -0.6
-0.02 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1990)
BF FPS BF FPS
0.02 0.8
0.6
0.015
0.4
0.01
0.2
0.005
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.005
-0.4
-0.01
-0.6
-0.015
-0.8
-0.02 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo [ s ]
Tempo [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema FPS ( = 0,01; Tb = 2,5s ).
62
0.2 0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
fb [ adim ]
0
ub [ m ]
-0.05
-0.05
-0.1
-0.1
-0.15
-0.15
-0.2
-0.25 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
(a) (d)
El Centro (1940)
0.2 0.25
0.15 0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
fb [ adim ]
0.05
ub [ m ]
0
0
-0.05
-0.05
-0.1
-0.1
-0.15 -0.15
-0.2 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
(b) (e)
Kobe (1995)
0.08 0.1
0.06 0.08
0.06
0.04
0.04
0.02
fb [ adim ]
ub [ m ]
0.02
0
0
-0.02
-0.02
-0.04 -0.04
-0.06 -0.06
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

sistema de isolamento FPS ( = 0,01; Tb = 2,5s ).
63
4.2.3 Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema R-FBI
O estudo da efetividade do sistema R-FBI apresentado nas Figuras 4.18(a)-(f). Os
deslocamentos da superestrutura so apresentados nas Figuras 4.18(a)-(c), enquanto que
as aceleraes so mostradas nas Figuras 4.18(d)-(f). Observando estes resultados pode-
se concluir que o sistema R-FBI fornece alta proteo para edifcios submetidos a
excitaes ssmicas, devido s altas taxas de reduo dos deslocamentos e aceleraes
que foram observadas.
Apesar da Figura 4.18(f) apresentar pequenas amplificaes da acelerao no incio e no

final do sismo de Loma Prieta, observa-se, que de maneira geral, ocorre uma reduo do
valor mximo da acelerao da ordem de 80%. Nos casos dos sismos de EL Centro e
Kobe as aceleraes apresentam redues de 87% e 72% respectivamente.
O valor mximo dos deslocamentos do sistema R-FBI, Tabela 4.6, apresentou redues
significativas para as trs excitaes ssmicas consideradas, EL Centro, Kobe e Loma
Prieta, com redues de 95%,89% e 90% respectivamente. Isto confirma a eficincia do
sistema R-FBI para um amplo intervalo de freqncia da excitao ssmica.
A resposta ao longo do tempo dos deslocamentos da base apresentada nas Figuras

4.19(a)-(c). Nestas figuras observa-se um deslocamento mximo da base maior quando
o sistema submetido ao dinmica do sismo de EL Centro, e um deslocamento da
base menor quando trata do sismo de Kobe. Comparando-se com o sistema FPS,
evidencia-se que o R-FBI apresenta um deslocamento menor da base para os sismos de
EL Centro e Kobe, e um deslocamento similar no caso do sismo de Loma Prieta. Deste
modo, observa-se que o sistema R-FBI de maneira similar ao FPS evita os
deslocamentos permanentes da base apresentados pelo sistema P-F.
Os diagramas fora-deslocamento so mostrados nas Figuras 4.19(d)-(f). Do mesmo

modo que nos casos anteriores estes diagramas correspondem aos diagramas tericos.
Por outro lado, um aspecto de destaque so os valores menores de (fb), quando

comparados aos valores encontrados nos sistemas P-F e FPS, em todos os casos de
excitao ssmica considerados neste estudo.
64
BF R-FBI BF R-FBI
0.03 1.5
0.02 1
0.01
0.5
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.01
-0.5
-0.02
-1
-0.03
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
El Centro (1940)
BF R-FBI BF R-FBI
0.02 0.8
0.015 0.6
0.01 0.4
0.005 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.005 -0.2
-0.01 -0.4
-0.015 -0.6
-0.02 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1990)
BF R-FBI BF R-FBI
0.02 0.8
0.6
0.015
0.4
0.01
0.2
0.005
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.005
-0.4
-0.01
-0.6
-0.015
-0.8
-0.02 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

( = 0,01; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ).
65
0.15 0.05
0.04
0.1
0.03
0.02
0.05
fb [ adim ]
fb [ adim ]
0.01
0
0
-0.01
-0.05
-0.02
-0.1 -0.03
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
ub [ m ] ub [ m ]
(a) (d)
El Centro (1940)
0.08 0.03
0.06
0.02
0.04
0.01
0.02
fb [ adim ]
fb [ adim ]
0 0
-0.02
-0.01
-0.04
-0.02
-0.06
-0.08 -0.03
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
(b) (e)
Kobe (1990)
0.1 0.04
0.08
0.03
0.06
0.02
0.04
0.01
0.02
fb [ adim ]
fb [ adim ]
0 0
-0.02
-0.01
-0.04
-0.02
-0.06
-0.03
-0.08
-0.1 -0.04
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

sistema de isolamento de R-FBI ( = 0,01; Tb = 4,0 ; b = 0,10 ).
66
4.2.4 Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema LRB
A resposta dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura isolada com o sistema
LRB apresentada nas Figuras 4.20(a)-(f), nas quais observa-se uma alta eficincia no
controle dos deslocamentos e das aceleraes. De acordo com a Tabela 4.6, os valores
da eficincia encontrados no controle dos deslocamentos so de 84%, 74% e 86% para
os sismos de El Centro, Kobe e Loma Prieta, respectivamente. Enquanto que as
aceleraes so reduzidas em 97%, 93%, e 96% na mesma ordem dos sismos citados
anteriormente.
De acordo com as Figuras 4.20(d)-(f) e com a Tabela 4.6, observa-se comparativamente
no sistema LRB um melhor desempenho no controle das aceleraes, as, do que nos
sistemas P-F, FPS, R-FBI, NZ. No caso do controle dos deslocamentos, us,observa-se
um melhor desempenho no sistema de base deslizante, R-FBI.
A resposta do deslocamento da base, ub, apresentada nas Figuras 4.21(a)-(c). nos

quais observa-se um deslocamento mximo da base similar para os sismos EL Centro e
Kobe, com valores de 15 e 14 cm respectivamente. No caso do sismo de Loma Prieta o
deslocamento da base de 9 cm. Avaliando-se o comportamento de ub ao longo do

tempo, constata-se que este sistema tende a retornar a sua posio original, evitando
assim deslocamentos permanentes na base do edifcio aps a ocorrncia do sismo.
As Figuras 4.21(d)-(f), mostram os diagramas fora-deslocamento do isolador, nas quais

verifica-se o comportamento de histerese apresentado na Figura 3.2. Neste caso, com
exceo da fora gerada no sistema FPS devido ao sismo de Kobe, Figura 4.17(e),
observa-se nveis de fora na base maiores do que os encontrados nos sistemas P-F,
FPS, e R-FBI.
Comparando-se com outros sistemas de isolamento de base, P-F, FPS, R-FBI e NZ, o
sistema LRB apresenta o melhor desempenho no controle de aceleraes da
superestrutura. Alm disso, um sistema que permite isolar edifcios submetidos a
diferentes espectros de freqncias. Por outro lado, pelo comportamento linear de fb, o
sistema LRB pode ser usado em combinao com outros sistemas de controle.
67
BF LRB BF LRB
0.03 1.5
0.02 1
0.01
0.5
us [ m ]
as [ g ]
0
0
-0.01
-0.5
-0.02
-1
-0.03
-1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
El Centro (1940)
BF LRB BF LRB
0.02 0.8
0.015 0.6
0.01 0.4
0.005 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.005 -0.2
-0.01 -0.4
-0.015 -0.6
-0.02 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1990)
BF LRB BF LRB
0.02 0.8
0.6
0.015
0.4
0.01
0.2
0.005
0
as [ g ]
us [m]
0
-0.2
-0.005
-0.4
-0.01
-0.6
-0.015
-0.8
-0.02 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

superestrutura de 5GDL isolada sismicamente com o sistema LRB ( Tb = 2,0 ; b = 0,10 ).
68
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
fb [ adim ]
ub [ m ]
-0.05 -0.05
-0.1 -0.1
-0.15 -0.15
-0.2 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
(a) (d)
El Centro (1940)
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
fb [ adim ]
ub [ m ]
0 0
-0.05 -0.05
-0.1 -0.1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15

(b) (e)
Kobe (1990)
0.1 0.1
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
ub [ m ]
ub [ m ]
0 0
-0.02 -0.02
-0.04 -0.04
-0.06 -0.06
-0.08 -0.08
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

sistema de isolamento LRB ( Tb = 2,0 ; b = 0,10 ).
69
4.2.5 Resposta em funo do tempo do edifcio com o sistema NZ
As Figuras 4.22(a)-(c) apresentam uma anlise da efetividade do sistema de isolamento
de base NZ no controle dos deslocamentos da superestrutura, observando-se redues
de 91%, 86% e 89% para os sismos de EL Centro, Kobe e Loma Prieta,
respectivamente. Apesar da reduo do deslocamento us ser menor para o terremoto de
Loma Prieta, observa-se de modo geral que o sistema de isolamento NZ apresenta
valores de deslocamentos menores que os do sistema LRB.
As aceleraes so apresentadas nas Figuras 4.22(d)-(f), nas quais pode-se verificar uma
reduo significativa das aceleraes e levando em conta os resultados da Tabela 4.6, o
sistema NZ, com eficincias de 90%, 89% e 93% , seria o segundo melhor sistema de
isolamento para o controle das aceleraes da superestrutura, sendo o primeiro o
sistema LRB.
As Figuras 4.23(a)-(c) apresentam os deslocamentos da base ocasionados pelas trs

excitaes ssmicas, EL Centro, Kobe e Loma Prieta. Observando estas figuras conclui-
se que o sistema NZ, em geral, apresenta maiores deslocamentos da base, uma condio
desfavorvel quando comparada com os sistemas P-F, FPS, R-FBI e LRB, podendo esta
condio ser melhorada com a otimizao de seus parmetros caractersticos.
Uma caracterstica inerente ao sistema NZ a tendncia de retornar a estrutura a sua

posio inicial, logo aps da ocorrncia de um evento ssmico.
Nas Figuras 4.23(d)-(f) verifica-se o comportamento de histerese terico descrito na

Figura 3.2(e). Para obter esta curva foi definido o deslocamento da base em relao
funo de histerese, z. De acordo com estas figuras, a fora do isolador, fb, se encontra
no intervalo de 0,06 a -0,06 nos trs casos de excitao ssmica, assim, nota-se que os
valores da fora (fb) no sistema NZ so menores do que no sistema LRB.
Embora o sistema NZ tenha sido criado inicialmente para ser usado em estruturas de
usinas nucleares, este estudo mostra que este sistema tambm apresenta alto
desempenho no controle das vibraes de edifcios submetidos excitaes ssmicas.
70
BF NZ BF NZ
0.03 1.5
0.02 1
0.01
0.5
as [ g ]
us [ g ]
0
0
-0.01
-0.5
-0.02
-1
-0.03
-1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(a) (d)
El Centro (1940)
BF NZ BF NZ
0.02 0.8
0.015 0.6
0.01 0.4
0.005 0.2
us [ m ]
as [ g ]
0 0
-0.005 -0.2
-0.01 -0.4
-0.015 -0.6
-0.02 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(b) (e)
Kobe (1990)
BF NZ
BF NZ
0.02 0.8
0.6
0.015
0.4
0.01
0.2
0.005
0
us [ m ]
as [ g ]
0
-0.2
-0.005
-0.4
-0.01
-0.6
-0.015
-0.8
-0.02 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo [ s ]
Tempo [ s ]
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ).
71
0.2 0.08
0.15 0.06
0.1
0.04
0.05
0.02
fb [ adim ]
0
ub [ m ]
0
-0.05
-0.02
-0.1
-0.04
-0.15
-0.2 -0.06
-0.25 -0.08
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1 -0.5 0 0.5 1
Tempo [ s ] z [ adim ]
(a) (d)
El Centro (1940)
0.15 0.08
0.06
0.1
0.04
0.05
0.02
0
fb [ adim ]
ub [ m ]
0
-0.05
-0.02
-0.1
-0.04
-0.15 -0.06
-0.2 -0.08
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1 -0.5 0 0.5 1
(b) (e)
Kobe (1990)
0.2 0.08
0.15 0.06
0.1 0.04
0.05 0.02
fb [ adim ]
ub [ m ]
0 0
-0.05 -0.02
-0.1 -0.04
-0.15 -0.06
-0.2 -0.08
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1 -0.5 0 0.5 1
(c) (f)
Loma Prieta (1989)

sistema de isolamento NZ ( Tb = 2,5 ; b = 0,10 ; Fy W = 0,05 ).
72
De maneira geral os resultados indicam que os sistemas de isolamento R-FBI, LRB e
NZ so os sistemas que apresentaram melhor desempenho tanto no controle dos
deslocamentos como das aceleraes da superestrutura. No caso dos sistemas P-F e FPS
observa-se uma grande sensibilidade do coeficiente de atrito . Condio que faz
operar o sistema inadequadamente no controle das aceleraes para alguns valores de
.
73
5. ANLISE TRIDIMENSIONAL DE UM EDIFICIO COM 6
PAVIMENTOS
Para mostrar a efetividade dos sistemas de isolamento de base de edifcios em escala

real, considere a planta tpica do edifcio de seis pavimentos da Figura 4.24, isolado
com o sistema NZ. O edifcio tem forma retangular de dimenses em planta de 15 x 10
m para uma relao comprimento/largura de 1.5. Adicionalmente, foi considerado um
peso de W = 1,2 tf m2 . Neste edifcio as vigas e os pilares foram simetricamente
distribudos em relao ao centro de massa CM, com objetivo de fazer coincidir o CM
com o centro de rigidez do sistema de isolamento, evitando assim, modos de vibrao
devido a efeitos de toro.
A superestrutura apresentou um perodo fundamental Ts=1,01s com uma razo de

amortecimento de s=0.05. As propriedades adotadas no sistema de isolamento de base
NZ so listadas na Tabela 4.7, tendo sido sugeridas por Kelly (1999) definidas em
funo da carga vertical de servio do edifcio.
Figura 4.24 Vista em planta e frontal do edifcio com 6 pavimentos, unidades em cm.
74
O software comercial de analise estrutural SAP2000,V10.07 foi usado para a
modelagem deste edifcio. Por intermdio deste programa cada laje de piso foi
modelada como um diafragma rgido de 3GDL, dois graus de liberdade nas direes
laterais, um na direo x e outro na direo y e um grau de liberdade rotacional entorno
do eixo vertical z. Para a modelagem do sistema de isolamento NZ foram utilizados
elementos link definidos com as caractersticas da Tabela 4.7. e distribudos segundo a
Figura 4.24.
Tabela 4.7 Propriedades do sistema de isolamento de base NZ para o exemplo do

edifcio tridimensional com 6 pavimentos.
P Ke Ko Fy Kp Kv H
Isolador
[ tf ] [tf/m] [tf/m] [ tf ] [tf/cm] [tf/cm] [cm] [ cm ]
A 60-100 110 794 7,94 0,043 1100 55 18
B 160-220 190 1270 12,70 0,055 2800 80 18
Onde,
P: Carregamento vertical do edifcio.
Ke: Rigidez efetiva do sistema NZ.
Ko: Rigidez inicial do sistema NZ.
Fy: Fora de fluncia do sistema NZ.
Kp: Razo de rigidez da fora de pos-fluncia e a pr-fluncia .
Kv: Rigidez vertical do sistema NZ.
: Dimetro do sistema NZ.
H: Altura do sistema NZ.
O edifcio foi submetido ao simultnea das duas componentes de acelerao ssmica

dos terremotos descritos anteriormente na Tabela 3.4. A analise espectral realizada
compara as vibraes do edifcio convencional com o edifcio equipado com o sistema
NZ.
Nas Figuras 4.25(a)-(f) so apresentados os espectros dos deslocamentos e das

aceleraes da superestrutura isolada e no isolada na direo do eixo global x. Nas
Figuras 4.25(a)-(b), (c)-(d), se observa um alto desempenho no controle dos
deslocamentos e das aceleraes quando o edifcio esta submetido aos terremotos de EL
75
Centro e Kobe. No caso do Loma Prieta, observa-se um bom comportamento na
reduo dos deslocamentos do edifcio isolado para perodos Ts<1.20s. Em relao
acelerao da superestrutura, o isolador apresenta um bom desempenho, reduzindo a
acelerao mxima absoluta em 43% para o edifcio equipado com o sistema de NZ.
Os resultados da analise espectral das vibraes na direo do eixo global y so

apresentados nas Figuras 4.26(a)-(f). Observando os resultados encontrados no
terremoto de EL Centro, verifica-se que os deslocamentos so reduzidos somente para
perodos Ts<3.0s, quanto que as aceleraes, Figura 4.26(b), so reduzidas em todo
intervalo de variao do perodo da superestrutura Ts.
Nas Figuras 4.26(c) a (f), evidencia-se uma reduo significativa dos deslocamentos e
aceleraes provocados pelos terremotos de Kobe e Loma Prieta. No entanto, em
perodos da superestrutura compreendidos entre 2 a 3s, verifica-se uma perda da
efetividade no controle dos deslocamentos. Mesmo assim, registram-se redues dos
deslocamentos de 40% e 30% para os sismos de Kobe e Loma Prieta, respectivamente.
Em relao s aceleraes da superestrutura, verificam-se redues de 70 e 75%.
Por intermdio dos parmetros sugeridos por Kelly (1999), foram obtidas redues
importantes das vibraes na superestrutura, geradas pelos terremotos de EL Centro,
Kobe e Loma Prieta. Por outro lado, verificou-se tambm uma queda da eficincia no
controle dos deslocamentos para certos intervalos do perodo da superestrutura. Esta
condio poderia ser solucionada com a otimizao dos parmetros do isolador.
76
BF NZ BF NZ
4.5
4
1
3.5
Sax-Superestrutura [ g ]
Sdx-Superestrutura [ m ]
0.8 3
2.5
0.6
2
0.4 1.5
1
0.2
0.5
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(a) (b)
El Centro (1940)
BF NZ BF NZ
0.8 3
0.7
2.5
0.6
Sdx-Superestrutura [ g ]
Sdx-Superstrutura [ m ]
2
0.5
0.4 1.5
0.3
1
0.2
0.5
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(c) (d)
Kobe (1990)
BF NZ BF NZ
0.5 1.6
0.45
1.4
0.4
1.2
Sdx-Superestrutura [ m ]
0.35
Sax-Superestrutura [ g ]
1
0.3
0.25 0.8
0.2
0.6
0.15
0.4
0.1
0.05 0.2
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(e) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.25 Espectros de resposta dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura

na direo x para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
77
BF NZ BF NZ
0.7 2.5
0.6
2
0.5
Sdy-Superestrutura [ m ]
Say-Superestrutura [ g ]
1.5
0.4
0.3
1
0.2
0.5
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(a) (b)
El Centro (1940)
BF NZ BF NZ
5.5
1.2
5
4.5
1
4
Sdy-Superestrutural [ m ]
0.8 3.5
3
0.6 2.5
2
0.4
1.5
1
0.2
0.5
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(c) (d)
Kobe (1990)
BF NZ BF NZ
0.7 3
0.6
2.5
0.5
Sdy-Superestrutura [ m ]
0.4
1.5
0.3
1
0.2
0.5
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Ts [ s ] Ts [ s ]
(e) (f)
Loma Prieta (1989)
Figura 4.26 Espectros de resposta dos deslocamentos e aceleraes da superestrutura

na direo y para os sismos EL Centro (1940), Kobe (1995) e Loma Prieta (1989).
78
6. CONCLUSES E SUGESTES
6.1 CONCLUSES
Neste trabalho foram desenvolvidos vrios modelos dinmicos que permitiram

representar a resposta ssmica de edifcios com sistemas de isolamento de base (P-F,
FPS, R-FBI, LRB e NZ). Estes modelos, constitudos por diagramas de blocos, foram
criados por meio da interfase grfica do programa Simulink de Matlab e foram
usados para estudar a efetividade dos BISS no controle de vibraes de edifcios
Adicionalmente, foi realizada uma anlise de sensibilidade dos parmetros dos
isoladores, para avaliar sua influncia na resposta ssmica de edifcios com isolamento
de base. Para realizar este estudo foram escolhidos trs registros de aceleraes ssmicas
de diferentes intensidades de freqncias: EL Centro, Kobe e Loma Prieta.
De acordo com as respostas ssmicas de edifciossem e com isolamento de base se

conclui que os sistemas de isolamento de base apresentam alto desempenho no controle
de vibraes de edifcios geradas por excitaes de alta freqncia como so os
terremotos de EL Centro e Kobe. No caso de sismos de baixa freqncia como o
terremoto de Loma Prieta, os sistemas de base deslizante, P-F, FPS e R-FBI no
funcionam adequadamente e as aceleraes da superestrutura apresentam amplificaes.
Por outro lado, os sistemas LRB e NZ apresentam melhor desempenho em um intervalo
mais amplo de freqncias da excitao ssmica.
Em relao ao analise de sensibilidade dos parmetros dos isoladores se conclui:
Os deslocamentos da superestrutura aumentam com o incremento do perodo natural
(Ts) da superestrutura. Deste modo, em edifcios muito flexveis a performance dos

sistemas de isolamento de base no controle dos deslocamentos reduzida.
As aceleraes da superestrutura so praticamente independentes da variao de seu
perodo natural (Ts), ou seja, mudanas da rigidez da superestrutura no implicam

mudanas significativas da acelerao mxima de edifcios com sistemas de
isolamento de base.
79
Em situaes de sismos de alta e intermediaria freqncias os deslocamentos (us)
so significativamente reduzidos com o aumento do perodo do isolador (Tb) para
os sistemas FPS, R-FBI, e LRB. No entanto, em condies de sismos de baixa
freqncia esta tendncia prevalece somente no sistema LRB. No sistema NZ esta
tendncia pouco aprecivel. Por outro lado, as aceleraes da superestrutura so
reduzidas com aumento de (Tb) apenas no sistema LRB.
A resposta mxima das aceleraes e deslocamentos de edifcios com sistemas de

isolamento de base insensvel variao da razo de amortecimento, (b).
Pequenas variaes do coeficiente de atrito () produzem leves mudanas na

resposta mxima de edifcios, no entanto, grandes variaes de (), podem afeitar
significativamente a resposta mxima de estruturas com base deslizante ( P-F, FPS,
e R-FBI).
Assim, de acordo com as afirmaes anteriores se conclui que os parmetros que mais
influem na resposta ssmica de edifcios com isolamento de base so o perodo da
superestrutura (Ts), o perodo do isolador (Tb) e coeficiente de atrito ().
Os sistemas LRB e NZ tm melhor desempenho no controle das aceleraes da

superestrutura do que os sistemas de base deslizante P-F, FPS e R-FBI, em condies de
excitaes de alta freqncia, porm apresentam deslocamentos da base maiores. Estes
resultados coincidem com os encontrados por Su (1990) em modelos de shear beam no
uniforme com isolamento de base.
De acordo aos espectros de resposta da superestrutura e da base verifica-se que o

coeficiente de atrito, , o parmetro que tem mais influncia na resposta mxima de
edifcios com sistemas de base deslizante, P-F, FPS e R-FBI. Em geral os
deslocamentos e aceleraes da superestrutura so aumentados com o incremento do
coeficiente , enquanto que os deslocamentos da base apresentam reduo e as
aceleraes da base incremento.
80
A resposta ssmica de edifcios com sistemas isolamento de base sensvel frente a
mudanas severas da freqncia contida nos terremotos. O uso dos sistemas de base
deslizante em regies de alto potencial de gerar sismos com considervel energia em
baixas freqncias deve ser evitado. Nessas situaes, o uso de sistemas como o LRB e
o NZ mais recomendvel.
A principal desvantagem do sistema P-F quando comparado com os sistemas FPS, R-

FBI, LRB e NZ a ausncia da fora do isolador que permite reduzir ou evitar
deslocamentos permanentes da base do edifcio. Este sistema no esta sendo utilizado
atualmente porque necessita de outros dispositivos para prevenir deslocamentos
permanentes do isolador.
Os sistemas de isolamento de base apresentam alto desempenho em edifcios de vrios

graus de liberdade, de acordo com o estudo numrico da seo 4.2 se conclui que
edifcios com altos modos de vibrao no afetam as performances dos BISS.
Embora os parmetros de dimensionamento do isolador de NZ no exemplo do edifcio

em escala real no sejam os timos, se verifica um bom desempenho na reduo dos
deslocamentos e aceleraes mximas absolutas da superestrutura nos terremotos de EL
Centro e Kobe. Em caso do sismo de Loma Prieta a reduo se limita a alguns
intervalos do perodo natural do edifcio.
Os espectros de resposta apresentados em esta dissertao so baseados em simulaes

numricas, portanto ensaios experimentais de edifcios com vrios sistemas de
isolamento de base seriam necessrios para confirmar estes resultados.
6.2 SUGESTES
Embora paises como Japo, Estados Unidos, Itlia e Nova Zelndia apresentam cdigos
de dimensionamento de edifcios com sistemas de isolamento de base, ainda so
consideradas muitas simplificaes que podem resultar em uma utilizao inadequada
dos BISS. Portanto so sugeridos a seguir alguns temas que poderiam ser estudados
para aprimorar o estado da arte de estruturas com isolamento de base:
81
1. Avaliar edifcios 3D equipados com sistemas de isolamento de base submetidos a
excitaes ssmicas simultneas levando em considerao efeitos de toro.
2. Fazer uma analise dinmica de edifcios com BISS levando em considerao os

efeitos da interao solo-estrutura.
3. Examinar os limites das relaes comprimento-largura de edifcios em escala real

onde os sistemas de isolamento funcionam adequadamente.
4. Realizar um estudo de otimizao dos parmetros dos sistemas de isolamento de

base onde o critrio seja minimizar simultaneamente os deslocamentos mximos da
superestrutura e os deslocamentos da base.
5. Avaliar a efetividade de outros sistemas de isolamento de base como: o isolador

electricite de france (EDF), o isolador deslizante elstico com atrito (SR-F) e os
amortecedores de ao na forma de U ou de espiral.
6. Estudar a resposta dinmica de edifcios com isolamento de base, submetidos ao

do vento e obter um dimensionamento timo do isolador.
7. Analisar o comportamento da resposta ssmica de edifcios 3D levando em

considerao efeitos P- nos sistemas compostos de neoprene como so os sistemas de
isolamento LRB e NZ.
8. Realizar um estudo do desempenho dos isoladores em outros tipos de estruturas

como pontes, usinas nucleares, reservatrios de gua e torres de transmisso de energia
eltrica.
9. Analisar a ao combinada de isoladores do tipo LRB e amortecedores

viscoelsticos em edifcios submetidos a excitaes ssmicas.
10. Analisar o desempenho do controle das vibraes em edifcios 3D equipados com

sistemas semiativos de isolamento de base.
82
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86
APNDICES
87
APNDICE A IMPLEMENTAO NUMRICA DO MODELO
DINMICO EM SIMULINK EM AMBIENTE MATLAB
A.1 INTRODUO AO SIMULINK
SIMULINK um programa utilizado para modelagem, simulao e anlise de sistemas

dinmicos. O programa pode ser aplicado a sistemas lineares e no lineares, contnuos
e/ou discretos no tempo.
O programa utiliza uma interface grfica com o usurio para a construo dos modelos a
partir de diagramas em blocos, atravs de operaes de clique-e-arraste do mouse. Com
esta interface podem ser criados modelos da mesma forma que se faz com papel e
caneta. O SIMULINK o resultado de uma longa evoluo de pacotes de simulao
anteriores que necessitavam a formulao de equaes diferenciais ou de equaes de
diferenas finitas em linguagens de programao. O programa inclui bibliotecas de
blocos contendo fontes, visualizadores, componentes lineares, no lineares e conectores,
com a opo de criao ou personalizao de blocos.
Aps a definio do modelo, a simulao pode ser feita com diferentes algoritmos de
resoluo, escolhidos a partir dos menus do SIMULINK ou da linha de comando do
MATLAB. Os menus so particularmente convenientes para o trabalho interativo,
enquanto a linha de comando tem sua utilidade na simulao repetitiva na qual se deseja
somente mudar parmetros. Usando osciloscpios - Scopes ou outros visualizadores,
tm-se o resultado grfico da simulao enquanto esta est sendo executada. Os
resultados da simulao podem ser exportados para o MATLAB para futuro
processamento ou visualizao.
As ferramentas de anlise de modelos incluem ferramentas de linearizao e ajuste

Trimming que podem ser acessadas a partir da linha de comando do MATLAB, assim
como vrias ferramentas do MATLAB e suas TOOLBOXES especficas. Sendo o
MATLAB e o SIMULINK integrados, pode-se simular, analisar e revisar os modelos
em qualquer dos dois ambientes.
88
A.2 IMPLEMENTAO NUMRICA
Como foi mencionado no capitulo 3, as equaes de movimento de edifcios isolados e

no isolados foram resolvidas pela construo de modelos dinmicos em Simulink de
Matlab . Depois de numerosas simulaes, foram comparados a performance de
vrios solvers com diferentes tolerncias, sendo escolhido o integrador ode45 para as
simulaes de edifcios com isolamento de base e ode23tb para simulaes de edifcios
considerados de base fixa.
Em todas as simulaes, foi considerada uma tolerncia absoluta e relativa de 10-5.

Tolerncias menores do que esse valor somente aumentam o tempo de simulao
enquanto os resultados obtidos permanecem invariveis. As Figuras A1 a A6
apresentam os diagramas de blocos utilizados para simulaes de edifcios isolados e
no isolados de um grau de liberdade..
Gain3
-K-
Gain
-K-
Gain5
1 1
s s
ug
Subtract Integrator Integrator1 us
Excitao Ssmica
as vs
ab
vb
ug
1 1
Excitao Ssmica1
s s
Integrator2 Integrator3 ub
Gain6
Subtract1
-K-
Gain1 Sign
-K-
Figura A1 Modelo dinmico do edifcio com isolador P-F.
89
Gain3
-K-
Gain
-K-
Gain5
1 1
s s
ug
Integrator Integrator1 us
Subtract
Excitao Ssmica
as vs
ab vb
ug
Excitao Smica1 1 1
s s
Gain6
Subtract1
-K-
Gain1 Sign
-K-
Gain7
-K-
Figura A2 Modelo dinmico do edifcio com isolador FPS.

Gain3
-K-
Gain
-K-
Gain5
1 1
s s
ug
Subtract Integrator Integrator1 us
Excitao Ssmica
as vs
ab vb
ug
1 1
Excitao Ssmica1
s s
Subtract1
-K-
Gain6 Gain8
-K-
Gain1 Sign
-K-
Gain7
-K-
Figura A3 Modelo dinmico do edifcio com isolador R-FBI.
90
Gain3
-K-
Gain
Gain5 -K-
1 1
s s
ug
Subtract
Excitao Ssmica
as vs
ab vb
ug
1 1
Excitao Ssmica1 s s
Subtract1 Gain6 Integrator2 Integrator3 ub
-K-
Gain2
-K-
Gain1
-K-
Figura A4 Modelo dinmico do edifcio com isolador LRB.

Gain3
-K-
Gain
-K-
Gain5
1 1
s s
ug
Subtract
Excitao Ssmica
as vs
vb
ab
ug
1 1
Excitao Ssmica1
s s
Subtract1
Gain6
-K-
Gain1 z
-K- tanh(u/Y)
Gain8
-K-
Gain7
-K-
Figura A5 Modelo dinmico do edifcio com isolador NZ.
91
Gain2
-K-
vs
as
1 1
ug
s s
Excitao Sismica Integrator Integrator1 us
Subtract
Gain
-K-
Figura A6 Modelo dinmico do edifcio de base fixa (BF).
No caso do edifcio de cinco graus de liberdade, os diagramas de blocos so construdos

de modo que a anlise seja realizada matricialmente, adicionalmente considerado que
a excitao ssmica atua em cada pavimento do edifcio, portanto neste caso, tanto o
sinal de entrada quanto o de sada so definidos vetorialmente.
92

2008 NelsonAOCano

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RESPOSTA SSMICA DE EDIFCIOS COM SISTEMAS DE

NELSON ANDRS ORTIZ CANO

ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

RESPOSTA SSMICA DE EDIFCIOS COM SISTEMAS DE

NELSON ANDRS ORTIZ CANO

ORIENTADOR: JOS LUS VITAL DE BRITO

DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E

PUBLICAO: E.DM 003A/08

RESPOSTA SSMICA DE EDIFCIOS COM SISTEMAS DE

NELSON ANDRS ORTIZ CANO

DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

BRASLIA/DF, 17 DE MARO DE 2008

A minha me Tina Cano pela fora

CAPES pelo apoio financeiro.

A todos os que me ajudaram na concluso satisfatria deste trabalho de dissertao.

Este trabalho de dissertao apresenta um estudo comparativo dos parmetros que

Palavras-chave: sistemas de isolamento de base (BISS), isoladores de base, dinmica

1.1. ASPECTOS GERAIS..................................................................................... 1

1.2. OBJETIVOS ................................................................................................... 3

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO................................................................... 4

2. REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................. 5

2.1. SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE (BISS) .................................... 5

2.2. BIBLIOGRAFIA BSICA SOBRE BISS.................................................. 11

2.3. APLICAES DOS SISTEMAS DE ISOLAMENTO DE BASE .......... 14

3.1. FORMULAO MATEMTICA SUPERESTRUTURA-ISOLADOR 18

3.2. FORMULAO MATEMTICA DOS ISOLADORES ........................ 21

3.4. MTODOS DE SOLUO DAS EQUAOES DE MOVIMENTO ...... 29

4. ESTUDO NUMRICO ........................................................................................ 32

4.1. SISTEMA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE -2GDL ........................ 32

4.2. SISTEMA DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE -6GDL........................... 56

5. ANLISES TRIDIMENSIONAL DE UM EDIFICIO COM 6 PAVIMENTOS

6. CONCLUSES E SUGESTES ........................................................................ 78

6.2. SUGESTES ................................................................................................ 80

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 82

APNDICE A IMPLEMENTAO NUMERICA DO MODELO DINMICO

A.1. INTRODUO AO SIMULINK................................................................ 87

A.2. IMPLEMENTAO NUMRICA............................................................ 88

Tabela 2.1 - Aplicaes dos sistemas de isolamento em escala real .............................. 16

Tabela 3.2 - Caractersticas dos acelerogramas usados nesta dissertao...................... 26

Figura 1.1 - Terremoto Bhuj, ndia 2001. ........................................................................ 2

Figura 4.10 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

Figura 4.11 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

Figura 4.12 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

Figura 4.13 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

Figura 4.15 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

Figura 4.17 Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

Figura 4.19 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

Figura 4.20 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos e aceleraes da

Figura 4.21 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

Figura 4.23 - Resposta em funo do tempo dos deslocamentos da base e fora

Figura 4.24 - Vista em planta e frontal do edifcio com 6 pavimentos, unidades em cm

A constante da funo de histereses z;

am acelerao mxima do sismo;

B matriz quadrada arbitraria na reduo de ordem;

dm deslocamento mximo do sismo;

EDF electric de france system;

FPS friction pendulum system;

f b (t ) fora restauradora do isolador;

H altura do sistema NZ;

HDRB high damping rubber bearing;

kb coeficiente de rigidez do isolador;

Ke rigidez efetiva do sistema NZ;