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Grupo 2

Projeto Mecnico
09/12/2013

NM9820 - Projeto Mecnico Assistido por Computador

Turma: Data: 09/12/13

Grupo: 2

R.A. Nome do Aluno


12208118-5 Gustavo Mendes
12207024-6 Leonardo Kenzo Oyama
12110023-4 Sergio Skoretzky Fossa
12113525-5 Kau Leite
12111645-3 Paulo Henrique Martins

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Sumrio

1 Objetivo ................................................................................................................................................ 5
1.1 Requisitos Gerais .......................................................................................................................... 5
2 Variveis , Constantes e Sistema de unidades ..................................................................................... 6
2.1 Variveis adotadas neste trabalho ............................................................................................... 6
2.2 Constantes .................................................................................................................................... 6
3 Desenvolvimento do projeto e Memorial de clculo ........................................................................... 6
3.1 Clculos iniciais ............................................................................................................................. 6
3.1.1 Relaes de Transmisso e rotaes .................................................................................... 7
3.2 Torques ......................................................................................................................................... 8
3.3 Diagrama geral do sistema ........................................................................................................... 8
3.4 Transmisso de Potencia e Torques. ............................................................................................ 9
3.5 Parmetros iniciais das engrenagens ......................................................................................... 10
3.5.1 Determinao das rotaes ................................................................................................ 10
3.5.2 Geometria ........................................................................................................................... 11
3.6 Dimensionamento das Engrenagens ......................................................................................... 13
3.6.1 Geometria ........................................................................................................................... 13
3.6.2 Verificao das engrenagens - Lewis e Hertz para o par A ................................................ 15
3.7 Escalonamento dos eixos ........................................................................................................... 19
3.8 Correia: ....................................................................................................................................... 19
3.9 Eixos ............................................................................................................................................ 26
3.10 Rolamentos ................................................................................................................................. 37
3.11 Unies e Elementos de fixao ................................................................................................... 40
3.12 Chavetas e entalhes. ................................................................................................................... 40
3.13 Lubrificao................................................................................................................................. 43
3.14 Mecanismo de troca ................................................................................................................... 45
3.15 Estrutura da maquina ................................................................................................................. 45
4 Simulaes .......................................................................................................................................... 45
4.1 Eixos em formato 1D .................................................................................................................. 45
4.1.1 Objetivos ............................................................................................................................. 45
4.1.2 Critrios .............................................................................................................................. 45

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5 Concluso do trabalho ........................................................................................................................ 53


6 Anexos. ............................................................................................................................................... 54
7 Bbliografia .......................................................................................................................................... 54
BUDYNAS, Richard. Livro: Elementos de Mquinas de Shigley. 8ed. Porto Alegre, 2011. 54

Figuras

Figura 1 Diagrama de Germar.................................................................................................................... 7


Figura 2 Diagrama geral do sistema .......................................................................................................... 8

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Figuras

Figura 1 Diagrama de Germar.................................................................................................................... 7


Figura 2 Diagrama geral do sistema .......................................................................................................... 8

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1 Objetivo

Deseja-se projetar um variador de velocidades, para mquina operatriz, utilizando motor eltrico
decorrente alternada, de 6 polos, transmitindo potncia P ao variador por meio de correias trapezoidais.

O variador deve ser constitudo por Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos (ECDR) com o nmero de
eixos e frequncias de rotaes no eixo de sada determinados (Numero de eixos: 4). O sistema dever
ser o mais compacto possvel.

1.1 Requisitos Gerais


Potencia do motor: 9,2 kW

Frequncias de rotaes na sada (min-1):

1100

750

530

400

275

195

140

100

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2 Variveis , Constantes e Sistema de unidades

2.1 Variveis adotadas neste trabalho

E = Mdulo de Elasticidade (205000 MPa para aos)

G =Mdulo de Rigidez

= Coeficiente de Poison

2.2 Constantes

= 3,1416

g= Acelerao da gravidade = 9,8 2

3 Desenvolvimento do projeto e Memorial de clculo

3.1 Clculos iniciais

(P) = 9,2 kW = 9200 W

120. 120.60
= = = = 1200 1
6

. 60 9200. 60
= = = = 97,6 .
2. . 2. . 900 1
Concepo do Sistema

Para atender a quantidade de velocidades, foi adotado um sistema com dois conjuntos mveis de trs
engrenagens para totalizar nove rotaes diferentes (32 = 9).

Analisando as rotaes de sada, foi observada uma proporcionalidade aproximada entre trs grupos de
velocidades, o que embasa a escolha do sistema e representa o primeiro conjunto de engrenamentos.

A partir desta subdiviso, foi possvel adotar outras trs rotaes intermedirias que determinaria as
relaes do segundo conjunto de engrenamento.

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Aplicando os resultados no diagrama de Germar, foi possvel analisar e estabelecer a distribuio de


rotaes pelo sistema.

1087
1000

900
800
760
Rotaes [1/min]

730
632
600
523

400 400

267 269 279


232
200 192
143
83 96 100
69
0
1 2 3 4 5
Eixos

Figura 1 Diagrama de Germar

3.1.1 Relaes de Transmisso e rotaes

Adotamos as relaes de transmisso para atingir as rotaes solicitadas e posteriormente com estas
relaes, encontramos os nmeros de dentes das engrenagens em questo.

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3.2 Torques

1051
1000
963
Series1
800 792 Series2
724 Series3
Torque [N/m]

600 Series4
Series5
506
Series6
400
376 Series7
345
316
284 Series8
259
200 181 Series9
127 138
98 104 95
67
0
1 2 3 4 5
Eixo

3.3 Diagrama geral do sistema

O diagrama geral do sistema pode ser visto na Figura 2 Diagrama geral do sistema abaixo:

Figura 2 Diagrama geral do sistema

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3.4 Transmisso de Potencia e Torques.

A transmisso de potncia calculada levando em considerao os rendimentos das engrenagens e


correias.

= 96%

= 99%

= = 9,2

1 = 1 = . = 9,2.0,96 = 8,832

2 = 2 = 1 . = 8,832.0,99 = 8,569,7

3 = 3 = 2 . = 8,569,7.0,99 = 8,484

4 = 4 = 3 . = 8,484.0,99 = 8,399,1

Para clculo dos Torques ser utilizado a equao abaixo:


=
2

9200
= = = = 97,6 .
2 2 900
60
1 8,832
1 = 1 = = = 316 .
2 2 267
60

Anlogamente para o eixo 2, porm como h 3 possibilidades de rotaes, h 3 possibilidades de torque


no eixo 2:

2 2 2
21 = = 127 . ; 22 = = 345 . ; 23 = = 963 .
221 222 223

3 3 3
31 = = 104 . ; 32 = = 284 . ; 33 = = 792 .
231 232 233

Anlogamente para o eixo 4, porm como h 9 possibilidades de rotaes, h 9 possibilidades de torque


no eixo 4:

4 4 4
41 = = 127 . ; 42 = = 345 . ; 43 = = 963 .
241 242 243

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4 4 4
44 = = 127 . ; 45 = = 345 . ; 46 = = 963 .
244 245 246

4 4 4
47 = = 127 . ; 48 = = 345 . ; 49 = = 963 .
247 248 249

3.5 Parmetros iniciais das engrenagens

3.5.1 Determinao das rotaes

Considere:

1 = 2 = 3

Relao entre engrenagens 1 e 4:

1 . 1 = 1

1 = 4

4 . 4 = 4

Portanto:

i4 . i1 . n1a = 1087 rpm

Por analogia as rotaes de sada so as seguintes:

4 . 1 . 1 =

5 . 1 . 1 =

6 . 1 . 1 =

4 . 2 . 2 =

5 . 2 . 2 =

6 . 2 . 2 =

4 . 3 . 3 =

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5 . 3 . 3 =

6 . 3 . 3 =

3.5.2 Geometria

Com o dimetro de pr-projeto, que ser desenvolvido adiante no item 4.8 eixos, adotamos um fator
de 1,7 para estabelecer o dimetro aproximado da engrenagem.

Adotando o eixo A com dimetro de pr projeto de 31 mm obtemos o dimetro aproximado de 64 mm e


aplicando no par engrenado A, B e C nos levou a adotar o dimetro mnimo do par C (96 mm)..

Com o nmero de dentes da engrenagem motora do par C de 24 e o dimetro de 96 obtemos o mdulo.

dp1 96 mm
dp1 = Z1. m m = = = 4 mm 3-I
Z 24

dp2 = Z2. m = 77.4 mm = 308 mm 3-II

Aplicando o mdulo possvel obter as geometrias de referencia da engrenagem conforme a seguir.

3.5.2.1 Distancia entre eixos (a)

dp2 + dp1 308 + 96


a= = = 202 mm 3-III
2 2

A distancia entre eixos obtida no par C foi imposta para os outros pares do eixo 1 e 2 e no foi
necessria a correo dos pares.

3.5.2.2 Dimetro de base (db)


Este dimetro a principal geometria da engrenagem que ser usada para obter a curva evolvente de
contato entre dentes que ser desenvolvido em Error! Reference source not found..

db1 = Z. m. cos() = 96. cos(20) = 90,21mm 3-IV

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db2 = Z. m. cos() = 308. cos(20) = 289,42mm 3-V

3.5.2.3 Dimetro de p (df)


O Dimetro de p o ponto de base dos dentes da engrenagem e para obt-lo, foi adotado o
coeficiente de folga do fundo do dente (c) de 0,25 por recomendao.

df1 = [Z 2. (1 + c )]. m = [24 2. (1 + 0,25)]. 4 mm = 86 mm 3-VI

df2 = [Z 2. (1 + c )]. m = [77 2. (1 + 0,25)]. 4 mm = 298 mm 3-VII

3.5.2.4 Dimetro de adendo (da)

da1 = [Z + 2. (1 + x1 k)]. m = [24 + 2. (1 + 0 0)]. 4 = 104 mm 3-VIII

da2 = [Z + 2. (1 + x2 k)]. m = [77 + 2. (1 + 0 0)]. 4 = 316 mm 3-IX

Nota: Como este par no tem correo x1 e k so iguais a zero.

3.5.2.5 Altura do dente (h)

1 1 104 86
= = = 9
2 2

Dados encontrados:

Par m Z1 dp1 db1 df1 da1 Z2 dp2 db2 df2 da2 a x1 x2


A 4 71 284 267 274 292 30 120 113 110 128 202 0 0
B 4 47 188 177 178 196 54 216 203 206 224 202 0 0
C 4 24 96 90 86 104 77 308 290 298 316 202 0 0
D 4 52 208 195 198 216 45 180 170 170 188 194 0 0
E 4 43 172 161 162 180 60 240 225 230 248 206 0 0
F 4 52 208 193 200 218 50 200 186 192 210 204 0,264 0,254
G 4 61 244 227 237 254 41 164 152 155 173 204 0,310 0,208

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3.6 Dimensionamento das Engrenagens


A partir das relaes de transmisso foi adotado um numero de dentes (Z11) para cada engrenagem a
fim de encontrar o numero de dentes (Z2) do par correspondente.

2
= 1 . = 2 = 71.0,42 = 28,82 30
1

Relao de
Par Z1 Z2
Transmisso
A 0,42 71 30
B 1,15 47 54
C 3,21 24 77
D 0,87 52 45
E 1,40 43 60
F 0,96 52 50
G 0,67 61 41
Tabela 1 Relaes de transmisso e numero de dentes

Adotando todas as engrenagens como sendo do tipo ECDR, com ngulo de Presso entre os dentes
= 20

3.6.1 Geometria

3.6.1.1 Evolvente

A curva mais importante do projeto de uma engrenagem obtida pela evolvente a partir do Dimetro
de base.

Esta curva traada por uma reta tangente de comprimento igual ao arco entre sua tangencia e ponto
de origem. Vamos chamar de evolvente () a coordenada polar referente ao ngulo de abertura a partir
da reta de origem.

Para obter este ngulo temos:

=
3-X

= .

3-XI




= = = tan()

1
Z1 foi atribudo as engrenagens motoras e Z2 as engrenagens movidas.

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Sendo:

=+ = 3-XII

Portanto:

= tan() . . . 3-XIII

da curva evolvente em funo do


Para obter a coordenada polar referente a distancia do segmento
ngulo alpha, aplicamos a definio de cosseno:




cos() = =
= 3-XIV

cos()

A partir destas duas equaes foi desenvolvido uma programao em SolidWorks que plotasse 20
pontos entre o dimetro de base (db) e o dimetro de adendo a partir dos dados de entrada Z (numero
de dentes), m (mdulo), x (correo da engrenagem) e alpha (ngulo de presso do contato).

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A partir dos pontos plotados foi possvel traar uma curva evolvente passando por todos os pontos e
utilizando os recursos do software, o perfil foi espelhado no centro da largura do dente e replicado em
revoluo em funo do nmero de dentes da engrenagem.

3.6.2 Verificao das engrenagens - Lewis e Hertz para o par A

Dados do Par A:

= 316 .

= . . = 126,8 .

1 = 71 2 = 30 = 0,423

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= 20 = 126,8 . =4

= 20 1 = 0

= 0,95 2 = 0

Clculos dos ngulos

Z1 . cos . cos
1 = cos 1 ( ) = 23,943
(Z1 + Z2 ). cos Z2 cos + 2. cos . (1 X 2 )

Z2 . cos . cos
2 = cos1 ( ) = 28,241
(Z1 + Z2 ). cos Z1 cos + 2. cos . (1 X1 )

Aps determinao dos ngulos 1 e 2 podemos calcular o Grau de Recobrimento

Z Z
= ( 1 ) . ((tan a1 ) (tan )) + ( 2 ) . ((tan a2 ) (tan )) = 1,73
2 2

Consultando os respectivos grficos na apostila de Elementos de Mquinas (Engrenagens),


puderam ser levantados os seguintes fatores de clculo para Lewis e Hertz considerando
engrenamento sem correo conforme dados apontados na pgina anterior.

1 = 2,75 = 1,43 = 210

2 = 3 = 1,5 1 = 284

= 1,25 = 0,95 2 = 120

= 126,8 .

0,75
= 0,25 + = 0,683

= 8. = 32

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316.000 .
= 2. = 2. = 2225
1 1

.1000
max 1 = ( ) . . lmax 1 = 58,38
. 1.

.1000
max 2 = ( ) . . lmax 2 = 63,69
. 2.

1
0,7. . 1000. . . (1 + )
1 = ( ) 1 = 580,51
sin(2 ). . 1

1
0,7. . 1000. . . (1 + )
2 = ( ) 2 = 893
sin(2 ). . 2

Para que os ambos os critrios sejam atendidos, as engrenagens devem atender os seguintes
requisitos.

para Lewis

para Hertz

Observando os valores tabelados para e , adotamos os seguintes valores referente ao Ao


Cementado de acordo com a DIN 15 CrNi6 equivalente com ABNT 4320 que possui os seguintes
valores:

= 440

= 1920

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Realizando as verificaes necessrias temos que

440
= = 293,33
1,5

1920

Sendo assim comprova-se que o material escolhido atende aos requisitos apontados pelos critrios
de Lewis e Hertz.

Finalmente isolando-se a largura do dente b, temos os seguintes valores atravs de Lewis e Hertz

Lewis


2 = ( ) . . . . = 32 1 = ( ) . . . . = 32
2 . 2 1 . 1

Hertz

1 1
0,7. . 1000. . . (1 + ) 0,7. . 1000. . . (1 + )
2 = ( ) = 32 1 = ( ) = 32
sin(2 ). . 2 sin(2 ). . 1

Valores calculados para os demais pares.

Par Z1 Z2 b(mm)
A 71 30 32
B 47 54 32
C 52 45 32
D 43 60 32
E 56 38 28,2*
F 52 50 32
G 61 41 32
Tabela 2 Valor b Largura dos Dentes das Engrenagens

(*) O par E teve sua largura aproximada para 32 mm afim de que todas as engrenagens seguissem o
mesmo padro para facilitar o projeto da transmisso.

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3.7 Escalonamento dos eixos

O desenho detalhado considerando o escalonamento dos eixos est disponvel para consulta na seo
de anexos ao final deste relatrio.

3.8 Correia:

Para a seleo da correia que transmite o movimento do motor eltrico para o sistema de transmisso
foram considerados os seguintes dados iniciais.

Motor de 8 polos e frequncia de 60 Hz


Potncia do motor de 9,2 kW
Rotao do motor de 900 RPM

Durante o desenvolvimento dos clculos foram utilizadas as tabelas do Captulo 11 da Apostila de Aula
do Curso de Elementos de Mquinas da FEI que por sua vez foram extradas do catlogo da Gates.

Em um primeiro momento determinamos a potncia de projeto (HPP) abaixo:

= .

Sendo que

Para servios normais ( 8-10 hrs dirias ), motores de torque normal e eixos de transmisso adota-se

= 1,2

Substituindo os valores mencionados na formula, temos que:

= 14,80

Entrando na tabela para Seleo de Perfil de Correias Super HC com os valores da potncia calculada e
rotao do eixo mais rpido (RPM):

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Ento selecionamos Correias Super HC 3V.

Em seguida, com os dados da potncia do motor, consulta-se a tabela para determinao do dimetro
externo da polia para correias Super HC (em polegadas). Entrando com os valores da potncia do motor
e RPM do eixo mais rpido em RPM, encontramos um dimetro de 4,4.

RPM do Motor
900

HP do Motor (CV)
4,4
14,8
Convertendo para milmetros, vem:

= 4,4 25,4 = 111,76

Normalizando temos que:

= 120

A partir da relao de transmisso encontra-se o dimetro da polia maior:

900
= ( ) . 120 = 404,49
267

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Como no se conhece a distncia entre centros, utilizamos a distncia entre centro prvia apartir da
formula abaixo:

3. +
=
2

Substituindo os valores temos que

3.120 + 404,49
= = 382,25
2

Desta forma ento determinamos o comprimento experimental da correia (L):

( )2
= 2. + 1,57( + ) +
4.

(404,49 120)2
= 2.382,25 + 1,57(404,49 + 120) + = 1640,9
4.382,25

Com o valor encontrado, consulta-se a tabela.

3V

Circunf. Externa (mm) Ref. Correia Super HC

1600 3V630

Sendo assim, escolhe-se a correia Super HC Ref. 3V630 com 1600 mm.

Para corrigir e recalcular a distncia entre centros utiliza-se a formula a seguir

. . ( )
=
2

Em que:
3-XV

= 1,57( + )

= 1600

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= 404,49

= 120

= 1,57( + ) = 776,54


Fator h

0,37 (valor calculado) 0,20

Com todos os valores disponveis, podemos ento determinar o valor da Distncia entre Centros
conforme abaixo.

. ( ) 776,54 0,20. (404,49 120)


= = = 359,82
2 2

Para verificar o nmero de correias necessrias, utiliza-se a seguinte formula:

Sendo:

= ( + ). .

Sendo:

Dimetro Externo da Polia Menor (mm)

120

2,91
RPM do Eixo mais Rpido

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900

Relao de Transmisso i

3,37

RPM do Eixo mais Rpido


0,19
900

Fator de Correo

Refrencia Super HC
1
3V630


404,49 120
= = 0,80
359,82

- Arco de Contato da
Polia Menor (graus)

0,80 133 0,87

A partir do levantamento de todos os dados necessrios, pode-se ento determinar a potncia


transmitida.

= ( + ). . = (2,91 + 0,19). 1.0,87 = 2,80

Pode-se ento determinar o nmero de correias necessrias.


5,33

Verificando a velocidade perifrica da correia:

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.
= = 5,65 /
19100
Sabe-se que em correias SUPER HC a velocidade perifrica nao deve passar de 33 m/s. Portanto, a
seleo da correia escolhida se mostra eficaz.

Foras nas Correias.

Para o clculo das foras nas correias utilizam-se apenas os dados da polia menor, tendo em vista que as
foras da polia maior podem ser obtidas por ao e reao no par de polias, sendo assim, inicia-se com o
clculo de c (ngulo de abraamento corrigido da na polia menor):


= []
sin ( )
2

Sendo que antes de sua correo o ngulo dado por:


= []

Conhecendo-se as dimenses das grandezas ilustradas a seguir, deve-se utilizar a tabela abaixo para
determinao do valor de .

= 404,49

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Perfil da Correia D (mm) a (, )

Perfil Super HC

at 90 36

de 90 a 150 38
3V
de 150 a 305 40

acima de 305 42

De posse dos valores at ento encontrados podemos calcular o valor do ngulo de abraamento
corrigido conforme segue a seguir.


= []

404,49 120
= = 2,4
359,82

2,4
= = 6,69
42
sin ( 2 )

Adotando-se o coeficiente de atrito () igual a 0,3 e conhecendo-se os demais valores a seguir possvel
encontrar os valores das foras F1 e F2 conforme ilustrado a seguir.

= 0,3 ()

1 1 = 97,6 .

21 21
1 = 2 =
(1 ) ( + 1)

Substituindo os valores conhecidos, vem:

2.97,6.1000 2.97,6.1000
1 = 1 = 1879,5 2 = 2 = 252,6
120(1 0,3.6,69 ) ( +0,3.6,9 1)

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De posse destes dois valores pode-se ento calcular as foras principais e secundrias (Fp e Fs)
conforme demonstrao que segue.


= (1 + 2 ). cos ( ) = (1 + 2 ). sin ( )
2 2


= (1 + 2 ). cos ( ) = 1986,2 = (1 + 2 ). sin ( ) 2 = 591,6
2 2

3.9 Eixos

Critrio por rigidez a toro.

Adotando a formula da equao abaixo determinamos o dimetro mnimo necessrio para atender o
critrio de rigidez a torso adotado de 1,2/m (graus por metro).

4 32.
=
. .

Sendo:

205000
= = = = 78846
2. (1 + ) 2. (1 + 0,3)


= 1,2 = 0,020944 ( )


= 316 ( 1)

Portanto:


4 32.316
= = 37

. 78846 2 . 20,944

Anlogamente foi realizado para os outros eixos:

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Eixo dprev.
1 37
2 49
3 47
4 50

Tabela 2- Dimetros pr-projeto dos eixos

Critrio ASME

Aps o calculo dos dimetros prvios pelo critrio de rigidez a toro e a obteno de todas as foras e
torques nos eixos,engrenagens e polias, possivel dimensionarmos os eixos apartir do critrio ASME.

Iniciando-se pelo Eixo 1.

Inicialmente, a partir das foras da engrenagem e polia, obtivemos as reaes de apoio nos
rolamentos, posteriormente, utiliza-se estes dados para o dimensionamento do rolamento conforme
ser realizado adiante.

Apartir da teoria de resistncia dos materiais podemos desenhar o diagrama de momentos e clcular as
reaes de apoio que sero suportadas pelos rolamentos. Porm, temos 3 opes diferentes de
engrenamento, comeemos pela opo 1.

Opo 1 no plano vertical :

1 = 1 = 2.395

= = 5.467,5

Aplicando as formulas abaixo:

= = 0

. 1 + . + . = 0 sendo,

= ( 1) = 315 = 0,315

= ( 1) = 80,5 = 0,0805

= ( 1) = 231 = 0,231

0,315.2395 + 0,0805. 5467,5 + 0,231. = 0

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= 5.171,25

= 0

1 + + + = 0

2.395 + 5467,5 + 5.171,25 + = 0

= 2.691,25

Portanto o diagrama de momento fletor da situao 1 para o eixo 1 no plano vertical esta desenhado
abaixo:

Eixo 1 - Plano Vertical - Situao 1


500000.00
400000.00
300000.00
200000.00
100000.00
0.00
Situao 1
-100000.00
-200000.00
-300000.00
-400000.00
-500000.00
Extenso do eixo (mm)

A mesma anlise foi feita para os 4 eixos, todas as situaes e os dois planos, vertical e horizontal.
Obtivemos os resultados abaixo:

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Situaes de engrenamento
Plano de
Eixo Rolamento ao da F 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fvertical [N] - 5.171 - 2.394 - 2.342 - - - - - -
Rol. A Fhorizontal [N] 8.915 2.994 3.013 - - - - - -
1
Fvertical [N] - 2.691 - 3.883 - 4.348 - - - - - -
Rol. B Fhorizontal [N] - 2.503 - 938 - 957 - - - - - -
Fvertical [N] - 1.777 - 941 - 3.342 - - - - - -
Rol. C Fhorizontal [N] - 1.333 - 1.524 - 2.941 - - - - - -
2
Fvertical [N] - 653 - 309 - 2.374 - - - - - -
Rol. D Fhorizontal [N] 1.289 519 5.622 - - - - - -
Fvertical [N] - 131 - 505 - 588 - 355 - 1.372 - 1.600 - 992 - 3.832 - 4.469
Rol. E Fhorizontal [N] - 545 - 512 - 603 - 1.484 - 1.393 - 1.638 - 4.143 - 3.889 - 4.575
3
Fvertical [N] 504 731 595 1.369 1.988 1.618 3.823 5.550 4.519
Rol. F Fhorizontal [N] - 232 - 323 - 283 - 629 - 877 - 770 - 1.758 - 2.450 - 2.149
Fvertical [N] - 3.903 - 2.937 - 1.754 - 4.684 - 3.972 - 2.670 - 6.898 - 6.907 - 5.268
Rol. G Fhorizontal [N] 1.155 1.654 1.355 3.140 4.499 3.683 8.770 12.562 10.287
4
Fvertical [N] - 6.326 - 7.400 - 8.532 - 6.118 - 7.124 - 8.288 - 5.527 - 6.342 - 7.595
Rol. H Fhorizontal [N] - 308 - 441 - 361 - 837 - 1.200 - 982 - 2.339 - 3.350 - 2.743

Tabela 3- Resultados de reaes de apoio sobre os rolamentos

Como mostrado acima, varias possibilidades diferentes de engrenamento e portanto, teremos varios
diagramas de momento fletor, a soluo que utilizamos para tal, foi analisar apenas a sobreposio
destes 3 diagramas, ou seja, utiliza-se sempre o caso mais crtico para obter o dimetro do eixo.

Os diagramas abaixo representam os momentos das 3 situaes de engrenamento possveis do eixo 1, e


a curva sobreposio representa o pior caso possvel dentre estas combinaes.

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Eixo 1 - Plano Vertical (Fr/Fp)


500000
400000
300000
Momento [N.mm]

200000
Situao 1
100000
Situao 2
0
Situao 3
-100000
Sobreposio
Extenso do Eixo (mm)
-200000
-300000
-400000

Eixo 1 - Plano Horizontal (Ft/Fs)


1000000
800000
600000
Momento [N.mm]

400000
Situao 1
200000
Situao 2
0
Situao 3
-200000
Sobreposio
-400000 Extenso do Eixo (mm)

-600000
-800000

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Diagrama de Momento Torsor ao longo do Eixo 1 :

Diagrama Torsor - Eixo 1

600

500
Torque [N.m]

400

300
Eixo 1
200

100

102
108
114
120
126
132
138
144
150
156
162
168
0
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96

Extenso do Eixo (mm)

E por ltimo temos o diagrama de concentrao de tenses, que tem como objetivo analisarmos qual
trecho do eixo esta concentrando mais tenses.

Concentraes de tenses
4.5
4
3.5
3
2.5
Kff

2 Eixo 1
1.5
1
0.5
0
102
108
114
120
126
132
138
144
150
156
162
168
0
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96

Extenso do Eixo (mm)

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De posse dos diagramas mostrados anteriormente, possvel escolher de maneira correta alguns
pontos que devem ser considerados crticos para o eixo, sempre levando em considerao seu
momento mais crtico, o valor da concentrao de tenso no ponto e o torque aplicado.

Para tal anlise, escolhemos 3 pontos deste eixo, abaixo segue resumo da coleta de dados:

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Dados coletados :

Ponto Mv [N.m] Mh [N.m] Mresult [N.m] Kff Torque [N.m]


1 204,9 493,2 534 3,85 316
2 319,2 726,3 793 2,55 316
3 265,5 333,7 426 3,85 316

Tabela 4- Momentos do eixo 1

Lembrando que o momento resultante acima foi calculado apartir da formula :

2 2
= +

Observe que a ASME :

1
3
32 3 2
= [( )+ ( )]
. 4

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Calculo do Sn real.

Adotamos o eixo de material ao SAE 4340 qual possue os seguintes dados:

= = 1200

= = 900

Portanto:

1
= 1200 = = 600
2

Para o calculo do Sn real, temos que calcular uma srie de fatores :

Fator de carga : depende de como o material reage a algum tipo de solicitao, e tabelado abaixo:

Tipo de carregamento Ccarga

Flexo alternada 1,0

Axial alternada 0,7

Toro pura ou alternada 0,577

Cisalhamento puro 0,577

Critrio de von Mises 1,0

Tabela 5- Fator de carga

Como estamos utilizando o critrio ASME, nosso fator de carga o critrio de von Mises (fadiga multi-
axial) . Pois na prpria ASME ja esta embutido, o termo (3/4) aparece na ASME devido a von Mises.

= 1,0

Fator de confiabilidade: este fator existe devido ao fato do processo de fadiga ser totalmente
estatistico, portanto, o projetista deve escolher uma confiabilidade para sua pea.

Adotamos confiabilidade de 95%, ou seja, a cada 50 peas uma falha.

95% = 0,868

Fatores diversos : Corresponde pelo comportamento da carga no tempo.

Nosso projeto temos choques moderados, cargas II e III com o cubo de ao.

1
, = = 0,8
1,25

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= 0,8

Fator superficial : Este utilizado apartir de uma formula e outra tabela.

= .

Para acabamentos retificados :

= 1,58

= 0,085

= 1200

= 1,58. 12000,085 = 0,865

Fator tamanho : Basicamente este fator considera que quanto maior o tamanho da pea, maior a
chance de aconteceres fraturas/fissuras.

Neste fator, utilizamos o dimetro prvio calculado por rigidez a toro.

No ponto 1 nosso dimetro de 60mm :

= 60 8 250 = 1,189. 0,097

= 1,189. 600,097=0,799

=0,799

Fator temperatura : Como sabemos, a temperatura tem influncia nos limites de resistncia e
escoamento dos materiais.

450 = 1,0

Agora com todos os fatores de carga, podemos calcular o Sn real :

= = 297,62

Clculo do KTT
Adotamos KTT = 1 pois no critrio da ASME ja embutido Von Misses em sua formula.

Critrio ASME para o eixo 1 :

Valores que no mudam de acordo com o ponto que escolhemos :

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= 1

= 900

= 316 .

Valores que variam de acordo com o ponto escolhido :

Ponto KFF MA [N.m] Sn real Descolhido [mm]


1 3,85 524,8 297,62 60,0
2 2,55 791,0 296,67 62,0
3 3,85 426,5 296,67 62,0

Tabela 6 - Valores utilizados para clcular a ASME

Substituindo os valores acima na formula ASME :

1
3
32 3 2
= [( )+ ( )]
. 4

Para o ponto 1:

3 1
32 3,85 .524,8 3 1,0 . 316 2
60 = . [( 297,62 ) + 4 ( 900 )] = 3,12

Anlogamente para os outros pontos obtivemos todos os resultados na tabela abaixo:

Eixo 1
Ponto Sn real [Mpa] Kff Mresult. [N.m] Descolhido [mm] nf
1 297,62 3,85 524,8 60,0 3,12
2 296,67 2,55 791,0 62,0 3,44
3 296,67 3,85 426,5 62,0 4,22

Tabela 7 - Resultados de coeficiente de segurana para o eixo 1

Anlogamente, calculamos os coeficiente de segurana ASME para todos os outros eixos e seus
respectivos pontos de anlise, abaixo esta a tabela que indica todos os resultados:

Eixo Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3


1 3,12 3,44 4,22
2 3,95 1,54 -
3 4,75 1,70 -
4 2,89 4,12 1,90
Tabela 3 Valor coeficiente de segurana

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Todos os coeficientes de segurana esto acima de 1,5 e abaixo de 5. Ento podemos seguir adiante
com os dimetros escolhidos.

3.10 Rolamentos

Para o clculo dos rolamentos, utilizam-se os dados das foras j calculadas para o eixo 2 considerando
sua rotao mxima. Os dados do desenvolvimento aqui apresentados se referem somente ao eixo 2.
Para os demais eixos, apresentaremos os rolamentos selecionados por meio de uma tabela ao final
desta seo.

Para que possamos determinar qual tipo de rolamento que ser utilizado, essencial que em um
primeiro momento calculemos o fator de carga C atravs da frmula da vida nominal do rolamento.

Sendo que

106
10 =( ) 10 = . = . + .
60 10

Em que

10

10

No caso apresentado, como no h fora axial, utilizaremos a seguinte premissa:

Como estamos estudando um eixo que possui 3 situaes diferentes de engrenamento, necessita-se
ento determinar a Fora Mdia para que possamos determinar de forma eficiente o valor da carga
dinmica equivalente, para tal, utiliza-se as seguintes formulas a seguir.

3
1 3 1 + 2 3 2 + 3 3 3
=

Em que:

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1,2,3

Sabemos que:


= . . 60. 10

Em que:

Considerou-se uma distribuio equivalente com relao ao tempo em que as engrenagens trabalharo
1
engrenadas, sendo assim, = 3

10 8 , 22 5 10 = 10560

Coletando os valores para o segundo rolamento do Eixo 2, temos que:

1 1
1 = . 1 . 60. 10 1 = . 631.60.10560 1 = 133.478.400
3

2 1
2 = . 2 . 60. 10 2 = . 232.60.10560 2 = 48.998.400
3

3 1
3 = . 3 . 60. 10 3 = . 83.60.10560 3 = 17.529.600
3

Com os dados do nmero de revolues para cada situao determinamos o valor do nmero total de
revolues.

= 1 + 2 + 3 = 200.006.400

Coletando os dados das foras para o primeiro rolamento do Eixo 2, temos que:

1 = 2221,3

2 = 1791,3

3 = 4451,9

Substituindo os dados na frmula da Fora Mediana, vem que:


3
2221,33 (133.478.400) + 1791,33 (48.998.400) + 4451,93 (17.529.600)
= = 2543,6
200.006.400

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Isolando a vida nominal em milhes de rotaes na frmula a seguir temos que:


+ +
10 . 60. ( 1 32 3 )
10 =
106

632 + 232 + 83
10560.60. ( 3 )
10 = 10 = 200
106

De posse destes valores possvel ento determinar a capacidade de carga do rolamento


conforme descrito a seguir.

3 3
= 10 . ( 3 ) = 10560. (2543,63 ) = 14875

Conhecendo-se o valor da Capacidade de Carga Dinmica calculado, e o dimetro nominal do


eixo, podemos ento determinar o primeiro rolamento do Eixo 2. De acordo com o Catlogo da
SKF, o rolamento mais adequado para esta aplicao o Rolamento SKF 6007 cujos detalhes se
encontram disponveis a seguir.

d D B C Co Pu Velocidade Massa
mm mm mm kN kN kN r/min kg
35 62 14 16,8 10,2 0,44 24000 0,16

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Os demais rolamentos encontrados esto descritos na tabela abaixo.

C Calculado C Tabelado C Calculado C Tabelado


Eixo Dimetro Rolamento 1 Rolamento 2
(KN) (KN) (KN) (KN)
1 71 SKF 6212 40,8 55,3 SKF 6207 22,4 27
2 47 SKF 6007* 14,8 16,8 SKF 6210 23,9 37,1
3 52 SKF 6007 15,1 16,8 SKF 61910 14,2 14,6
4 43 SKF 6212 38,5 55,3 SKF 6407 45,3 55,3
Tabela 8- Dados de rolamentos

3.11 Unies e Elementos de fixao

O caso crtico nos mancais apresenta as seguintes foras:

= = 6.907

= = 12.562

Por recomendao do Manual de tecnologia metal mecnica adotamos como referncia uma carga
esttica (por no apresentar caractersticas de impactos intermitentes) de 16 kN e portanto a classe de
resistncia para parafusos M10 de 8.8 (le= 640 MPa e r= 880 MPa).

3.12 Chavetas e entalhes.

O eixo 1 possue uma chaveta, o dimensionamento de chaveta deve ser verificado por falha ao
esmagamento e cisalhamento, verificados apartir das formulas abaixo:

2
=
.

, = 80

Dimenses da chaveta adotada:

= 10

1 = 6

= 70

= 56

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= 16

2 2
= 80 28000
. 10.70
3
= ( 1 + ) 826.000.
2 4

1 = 316.00 . 826 .

Portanto nao falha por esmagamento.

4.6 = 52


52 58240
16.70
56
= . = 58240. = 1.630.720 .
2 2

316.000 . 1.630.720 .

Portanto tambm nao falha por cisalhamento

A mesma verificao deve ser feita para os outros eixos que possuem chavetas, os resultados esto nas
tabelas abaixo:

Eixo Tipo Quantidade Padm adm Tmx Tmx Torque mais


Chaveta esmag. cisalh. crtico do
eixo

1 Retangular 1 80 52 826 1.630,7 316

2 Retangular 2 120 52 1.239 1.630,7 963


Temperada

3 Retangular 2 80 52 826 1.630,7 792

4 Retangular 1 120 52 1.239 1.630,7 1051


Temperada

Tabela 9- Dimensionamento chaveta

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Como podemos ver, todas as chavetas suportaram os torques solicitantes.

Dimensionamento de entalhes:

Devido ao grande nmero de dentes em contato, as unies entalhadas e dentadas raramente sofrem
cisalhamento, a falha mais normal a por esmagamento. A formula para esmagamento :

4
=
3 .

Sendo,

= = 8


= =
2
2 2
= 80 21.600
. .
2 1 62 56
= = = 3
2 2
2 + 1 62 + 56
= = = 29,5
4 4
4
= 3.823.200 .
3 .

O torque mais crtico no eixo 2 1.239 N.m

963 . 3.823,2 .

Portanto, o entalhe do eixo 2 no falhar por esmagamento.

Para o eixo 3 :

=8

= 29,5

2 2
= 80 21.600
. .
4
= 3.823.200 .
3 .

792 . 3.823,2 .

Portanto, o entalhe do eixo 3 tambm nao falhar por esmagamento.

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3.13 Lubrificao
Os lubrificantes tem funes essncias, so elas:

Reduzir atrito entre os dentes das engrenagens.


Minimizar o desgaste dos dentes.
Remover partculas estranhas.
Proteger as superfcies contra corroses.
Remover o calor.

A viscosidade do lubrificante devera ser maior quanto:

Menor for a velocidade perifrica.


Maior for a presso de contato.
Maior for a rugosidade superficial dos flancos dos dentes

recomendado usar graxa quando:

Temperatura nao superar 200F


Velocidade for baixa
Proteo incomum for requerida contra entrada de material estranho
Operao por longos periodos sem ateno

recomendado usar leo quando:

As velocidades forem altas


Temperaturas forem altas
Mancal for lubrificado por distribuidor central compartilhado com outros componentes.

A lubrificao por imerso ser utilizada na caixa de transmisso, basta apenas que o volume de leo
seja suficiente para que a troca de calor se realize com eficincia.

Adotamos o tipo de lubrificao hidrodinmica, uma vez que necessrio prevenir o contato metal-
metal nao requerendo a introduo sobre presso. Neste caso a presso do lumbrificante sera criada
pelo movimento das engrenagens.

Seleo do leo sera feita apartir do catlogo da SKF:

Sendo,

= = 1087

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( + ) (62 + 35)
= = = 48,5
2 2
.
. = 1087.48,5 = 52.719,5

Segundo catlogo de SKF, para rolamentos de esferas, rolamentos de rolos SRB/TRB/CARB n.dm at 210
mil possvel utilizar LGMT 2.

A SKF LGMT 2 uma graxa base de leo mineral espessada com sabo de ltio, que apresenta
excelente estabilidade trmica em sua faixa de temperaturas operacionais. Essa graxa de uso geral de
alta qualidade adequada para uma ampla variedade de aplicaes industriais e automotivas.

Dados tcnicos

Designao LGMT 2/(tamanho da


embalagem)

Cdigo DIN 51825 K2K-30

Classe de consistncia NLGI 2

Tipo de sabo Ltio

Cor Castanho avermelhado

Tipo de leo base Mineral

Faixa de temperaturas operacionais de 30 a 120 C (de 20 a


250 F)

Ponto de gota DIN ISO 2176 > 180 C (> 355 F)

Viscosidade do leo base


40 C, mm/s 110
100 C, mm/s 11

Penetrao DIN ISO 2137:


60 cursos, 10 mm 265295
100 mil cursos, 10 mm 50 mx. (325 mx.)

Estabilidade mecnica
Estabilidade de rolagem, 50 horas a 80 C, 10 mm 50 mx.
Teste V2F M

Proteo contra corroso

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Dados tcnicos

Emcor:
norma ISO 11007 00
teste de lavagem com gua 00
teste com gua salgada (100% gua do mar) 01*

Separao de leo
DIN 51.817, 7 dias a 40 C, esttica, % 16

Tamanhos de embalagem disponveis 35, tubo de 200 g


Cartucho de 420 ml
1, 5, 18, 50 e 180 kg
Tabela 10- Dados tcnicos do lubrificante selecionado

3.14 Mecanismo de troca


Foi desenvolvido uma alavanca conduzida atravs de uma guia usinada na caixa e um sistema de
travamento e liberao da alavanca atravs de mola e engate na prpria caixa.

Conforme desenho tcnico da alavanda que esta em anexo.

3.15 Estrutura da maquina


Foi desenvolvida uma caixa para suportar os eixos de forma que resista as traes impostas, contenha o
leo lumbrificante e estanqueadade atravs de parafuso.

4 Simulaes

4.1 Eixos em formato 1D

4.1.1 Objetivos

Verificar atravs de modelamento computacional utilizando o metedos de elementos finitos, a


possibilidade de falha ou concentraes de tenso que possa vir a comprometer vida til da pea.

4.1.2 Critrios

Os critrios de anlise dos resultados das simulaes sero:

Critrio de resistncia:As tenses obtidas no devem superar as tenses limite do material


Critrio da recomendao da SKF: O ngulo de deflexo do eixo no devem superar os limites
mximos de deflexo dos rolamentos.
Critrio de estabilidade: vibraes, eixo sobre rolamentos:
2

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O software tem um erro aproximado de 5%, portanto, mesmo com parmetros corretos,
estamos considerando 5% para mais e para menos.
A simulao foi feita com elementos de linha (elementos ROD)
Anlise linear (pequenos deslocamentos < )
Foi utilizado na anlise dos resultados o critrio de von-Misses.

4.1.2.1 Modelos
Os parmetros do nosso modelo para as simulaes foram:

Tolerncia baseada no modelo


Tamanho mximo de Xmm
Selecionamos MSC.NATRAN como solver.
= 208
= 0,31

= 7800 3

4.1.2.1.1 Apoios
Os apoios de todos os eixos foram criados baseados nos seguintes parmetros :

Rolamento fixo : travamos todas as translaes possveis.


Rolamento mvel: permitimos apenas o movimento axial.
Lembrando que nao se deve travar as rotaes dos rolamentos devido folga interna dos
mesmos.
Para impedir o movimento de corpo rgido, foi criado um n com rotao zero.

4.1.2.1.2 Carregamentos
Os carregamentos de todos os eixos foram criados baseados nos seguintes parmetros:

Aplicamos o carregamento apenas no n central da engrengagem (elemento rgido), a criao


deste n central foi feita apartir da ferramenta CREATE/MPC/RBE-2.
Foram aplicadas neste n central a fora resultante, ou seja, a resultante da fora radial e
tangencial das engrenagens. Portanto, quando preenchemos as coordenadas da fora [ X, Y , Z],
a coordenada X igualada a 0 pois no h fora axial, a coordenada Y referente as foras
radiais e a coordenada Z referente as foras tngenciais.

4.1.2.1.3 Malha
As malhas de todos os eixos foram criadas apartir dos seguintes parmetros:

Geometria da malha escolhida QUAD-4 (obteno dos deslocamentos e geometria deformada)


Como o J(jacobian ratio) influencia na preciso dos resultados da malha, ele no deve superar o
valor de 5.

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O tamanho escolhido para malha foi refinado at que a variao convergisse para um valor
menor que 5%.

4.1.2.1.4 Resultados

Imagem da simulao rodada para o eixo 1:

Portanto, como pode ver a tenso combinada mxima tem o valor de 84,9

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Portanto, como pode ver o deslocamento mximo do eixo de 0,0864 mm

Imagem da simulao rodada para o eixo 2:

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Para o eixo 2, a tenso mxima combinada de 176MPa

O deslocamento mximo de 0,736mm

Imagem da simulao rodada para o eixo 3:

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Para o eixo 3, a tenso mxima combinada de 251Ma

O deslocamento mximo de 0,197mm

Imagem da simulao rodada para o eixo 4:

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Para o eixo 4, a tenso mxima combinada de 259Mpa

O deslocamento mximo de 0,021mm

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4.1.2.1.5 Concluses
Podemos concluir que as simulaes desenvolvidas dos eixos, acompanham os pontos escolhidos para
anlise das ASMES, ou seja, o critrio da ASME foi verificado, uma vez que as simulaes apontaram
para os mesmos pontos escolhidos.

Apartir dos resultados obtidos no eixo 1, podemos observar que a tenso combinada encontrada
mxima nao supera a tenso admissivel do nosso eixo. Alm disso o deslocamento mximo obtido
atravs da simulao tambm nao foi superior que a mxima flecha admissvel.

Anlogamente para o eixo 2,3 e 4. Todos os critrios foram atendidos.

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5 Concluso do trabalho

Podemos concluir que o projeto em si, foi muito enriquecedor para nosso desenvolvimento tcnico,
uma vez que pudemos utilizar grande parte do conhecimento adquirido desde o nicio da graduao at
o momento. De tal maneira que desde o incio dos clculos fomos expostos a desenvolver de forma
criativa o sistema de transmisso proposto.

Durante todo desenvolvimento do trabalho tivemos a liberdade de propor diversas alternativas para
atender os requisitos proposto no incio do trabalho, para tal, fez-se necessrio a consulta e pesquisa de
uma extensa bibliografia especializada que nos encaminhasse a esclarecer todas as dvidas inerentes de
uma tarefa de projeto mecnico. Alem disto foi possvel observar que durante o desenvolvimento do
projeto ocorrem diversos imprevistos, fazendo com que seja necessrio o redimensionamento de
elementos antes dados como concludos, gerando um grande retrabalho. Portanto, se faz necessrio
investir grande parte do tempo no planejamento das atividades a serem realizadas.

O projeto desenvolvido pelo grupo buscou equalizar todos os requisitos proposto no incio, nos
preocupando em tentar otimizar os nmeros de peas, apartir da similaridade dos compomentes, uma
vez que as peas similares proporcionam maior facilidade de negociao com o fornecedor, j que o
volume envolvido ser amplificado.

importante mencionar tambm que durante o projeto houve a necessidade de abodarmos assuntos
nunca antes estudados durante a graduao, como por exemplo, lubrificao, sistema de mudanas,
carcaas de transmisso , entre outros. Evidenciando a importncia da autonomia, independncia e
auto-ditadismo.

Recomendamos que para trabalhos futuros, cabe uma anlise mais profunda quanto aos custos de
componentes e operaes, lembrando que os custos esto totalmente relacionados com o volume de
produo da caixa de transmisso, sendo assim, se torna essncial saber o volume de produo para
especeficar com o fornecedor o valor exato.

Agradecemos ao corpo docente do departamento de engenharia mecnica da Fundao Educacional


Inaciana por nos proporcionar este grande desafio durante nossa formao acadmica.

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6 Anexos.

7 Bbliografia

BUDYNAS, Richard. Livro: Elementos de Mquinas de Shigley. 8ed. Porto


Alegre, 2011, Editora McGrawHill.
RESHETOV, D.N. Livro: Atlas de Contruo de Mquinas, 1ed. So Paulo,
2005, Editora Hemus.
NORTON, R. L. Livro: Projeto de Mquinas, Editora McGrawHill.
ROLAND GOMERINGER, Ulrich Fischer. Livro: Manual de Tecnologia Metal
Mecnica. 43ed. So Paulo, 2008, Editora Bluncher.
JUVINALL, Robert. Livro: Projeto de componentes de mquinas. 4ed. Rio de
Janeiro, 2008, Editora LTC
VIEIRA JUNIOR, Alberto Apostila: Engrenagens. 1ed. So Paulo
VIEIRA JUNIOR, Alberto; MARQUES DE BARROS, Renato. Apostila: Elemento
de mquinas, 1ed. So Paulo.
PROVENZA, F. Livro: Projetista de mquinas Editora Pro-tec
SPOTTS, M.F; SHOUP, T.E. & HORNBERGER, L.E. Livro: Design of Machine
Elements, 8ed., Editora Pearson
MAZZO, N. Livro: Engrenagens Cilindricas da concepo fabricao
Editora Blucher.

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