Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Projeto Mecnico
09/12/2013
Grupo: 2
Pgina 1
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Sumrio
1 Objetivo ................................................................................................................................................ 5
1.1 Requisitos Gerais .......................................................................................................................... 5
2 Variveis , Constantes e Sistema de unidades ..................................................................................... 6
2.1 Variveis adotadas neste trabalho ............................................................................................... 6
2.2 Constantes .................................................................................................................................... 6
3 Desenvolvimento do projeto e Memorial de clculo ........................................................................... 6
3.1 Clculos iniciais ............................................................................................................................. 6
3.1.1 Relaes de Transmisso e rotaes .................................................................................... 7
3.2 Torques ......................................................................................................................................... 8
3.3 Diagrama geral do sistema ........................................................................................................... 8
3.4 Transmisso de Potencia e Torques. ............................................................................................ 9
3.5 Parmetros iniciais das engrenagens ......................................................................................... 10
3.5.1 Determinao das rotaes ................................................................................................ 10
3.5.2 Geometria ........................................................................................................................... 11
3.6 Dimensionamento das Engrenagens ......................................................................................... 13
3.6.1 Geometria ........................................................................................................................... 13
3.6.2 Verificao das engrenagens - Lewis e Hertz para o par A ................................................ 15
3.7 Escalonamento dos eixos ........................................................................................................... 19
3.8 Correia: ....................................................................................................................................... 19
3.9 Eixos ............................................................................................................................................ 26
3.10 Rolamentos ................................................................................................................................. 37
3.11 Unies e Elementos de fixao ................................................................................................... 40
3.12 Chavetas e entalhes. ................................................................................................................... 40
3.13 Lubrificao................................................................................................................................. 43
3.14 Mecanismo de troca ................................................................................................................... 45
3.15 Estrutura da maquina ................................................................................................................. 45
4 Simulaes .......................................................................................................................................... 45
4.1 Eixos em formato 1D .................................................................................................................. 45
4.1.1 Objetivos ............................................................................................................................. 45
4.1.2 Critrios .............................................................................................................................. 45
Pgina 2
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Figuras
Pgina 3
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Figuras
Pgina 4
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
1 Objetivo
Deseja-se projetar um variador de velocidades, para mquina operatriz, utilizando motor eltrico
decorrente alternada, de 6 polos, transmitindo potncia P ao variador por meio de correias trapezoidais.
O variador deve ser constitudo por Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos (ECDR) com o nmero de
eixos e frequncias de rotaes no eixo de sada determinados (Numero de eixos: 4). O sistema dever
ser o mais compacto possvel.
1100
750
530
400
275
195
140
100
68
Pgina 5
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
G =Mdulo de Rigidez
= Coeficiente de Poison
2.2 Constantes
= 3,1416
g= Acelerao da gravidade = 9,8 2
120. 120.60
= = = = 1200 1
6
. 60 9200. 60
= = = = 97,6 .
2. . 2. . 900 1
Concepo do Sistema
Para atender a quantidade de velocidades, foi adotado um sistema com dois conjuntos mveis de trs
engrenagens para totalizar nove rotaes diferentes (32 = 9).
Analisando as rotaes de sada, foi observada uma proporcionalidade aproximada entre trs grupos de
velocidades, o que embasa a escolha do sistema e representa o primeiro conjunto de engrenamentos.
A partir desta subdiviso, foi possvel adotar outras trs rotaes intermedirias que determinaria as
relaes do segundo conjunto de engrenamento.
Pgina 6
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
1087
1000
900
800
760
Rotaes [1/min]
730
632
600
523
400 400
Adotamos as relaes de transmisso para atingir as rotaes solicitadas e posteriormente com estas
relaes, encontramos os nmeros de dentes das engrenagens em questo.
Pgina 7
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
3.2 Torques
1051
1000
963
Series1
800 792 Series2
724 Series3
Torque [N/m]
600 Series4
Series5
506
Series6
400
376 Series7
345
316
284 Series8
259
200 181 Series9
127 138
98 104 95
67
0
1 2 3 4 5
Eixo
O diagrama geral do sistema pode ser visto na Figura 2 Diagrama geral do sistema abaixo:
Pgina 8
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 96%
= 99%
= = 9,2
1 = 1 = . = 9,2.0,96 = 8,832
2 = 2 = 1 . = 8,832.0,99 = 8,569,7
3 = 3 = 2 . = 8,569,7.0,99 = 8,484
4 = 4 = 3 . = 8,484.0,99 = 8,399,1
=
2
9200
= = = = 97,6 .
2 2 900
60
1 8,832
1 = 1 = = = 316 .
2 2 267
60
2 2 2
21 = = 127 . ; 22 = = 345 . ; 23 = = 963 .
221 222 223
3 3 3
31 = = 104 . ; 32 = = 284 . ; 33 = = 792 .
231 232 233
4 4 4
41 = = 127 . ; 42 = = 345 . ; 43 = = 963 .
241 242 243
Pgina 9
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
4 4 4
44 = = 127 . ; 45 = = 345 . ; 46 = = 963 .
244 245 246
4 4 4
47 = = 127 . ; 48 = = 345 . ; 49 = = 963 .
247 248 249
Considere:
1 = 2 = 3
1 . 1 = 1
1 = 4
4 . 4 = 4
Portanto:
4 . 1 . 1 =
5 . 1 . 1 =
6 . 1 . 1 =
4 . 2 . 2 =
5 . 2 . 2 =
6 . 2 . 2 =
4 . 3 . 3 =
Pgina 10
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
5 . 3 . 3 =
6 . 3 . 3 =
3.5.2 Geometria
Com o dimetro de pr-projeto, que ser desenvolvido adiante no item 4.8 eixos, adotamos um fator
de 1,7 para estabelecer o dimetro aproximado da engrenagem.
dp1 96 mm
dp1 = Z1. m m = = = 4 mm 3-I
Z 24
A distancia entre eixos obtida no par C foi imposta para os outros pares do eixo 1 e 2 e no foi
necessria a correo dos pares.
Pgina 11
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
1 1 104 86
= = = 9
2 2
Dados encontrados:
Pgina 12
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
2
= 1 . = 2 = 71.0,42 = 28,82 30
1
Relao de
Par Z1 Z2
Transmisso
A 0,42 71 30
B 1,15 47 54
C 3,21 24 77
D 0,87 52 45
E 1,40 43 60
F 0,96 52 50
G 0,67 61 41
Tabela 1 Relaes de transmisso e numero de dentes
Adotando todas as engrenagens como sendo do tipo ECDR, com ngulo de Presso entre os dentes
= 20
3.6.1 Geometria
3.6.1.1 Evolvente
A curva mais importante do projeto de uma engrenagem obtida pela evolvente a partir do Dimetro
de base.
Esta curva traada por uma reta tangente de comprimento igual ao arco entre sua tangencia e ponto
de origem. Vamos chamar de evolvente () a coordenada polar referente ao ngulo de abertura a partir
da reta de origem.
=
3-X
= .
3-XI
= = = tan()
1
Z1 foi atribudo as engrenagens motoras e Z2 as engrenagens movidas.
Pgina 13
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Sendo:
=+ = 3-XII
Portanto:
= tan() . . . 3-XIII
cos() = =
= 3-XIV
cos()
A partir destas duas equaes foi desenvolvido uma programao em SolidWorks que plotasse 20
pontos entre o dimetro de base (db) e o dimetro de adendo a partir dos dados de entrada Z (numero
de dentes), m (mdulo), x (correo da engrenagem) e alpha (ngulo de presso do contato).
Pgina 14
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
A partir dos pontos plotados foi possvel traar uma curva evolvente passando por todos os pontos e
utilizando os recursos do software, o perfil foi espelhado no centro da largura do dente e replicado em
revoluo em funo do nmero de dentes da engrenagem.
Dados do Par A:
= 316 .
= . . = 126,8 .
1 = 71 2 = 30 = 0,423
Pgina 15
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 20 = 126,8 . =4
= 20 1 = 0
= 0,95 2 = 0
Z1 . cos . cos
1 = cos 1 ( ) = 23,943
(Z1 + Z2 ). cos Z2 cos + 2. cos . (1 X 2 )
Z2 . cos . cos
2 = cos1 ( ) = 28,241
(Z1 + Z2 ). cos Z1 cos + 2. cos . (1 X1 )
Z Z
= ( 1 ) . ((tan a1 ) (tan )) + ( 2 ) . ((tan a2 ) (tan )) = 1,73
2 2
2 = 3 = 1,5 1 = 284
= 126,8 .
0,75
= 0,25 + = 0,683
= 8. = 32
Pgina 16
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
316.000 .
= 2. = 2. = 2225
1 1
.1000
max 1 = ( ) . . lmax 1 = 58,38
. 1.
.1000
max 2 = ( ) . . lmax 2 = 63,69
. 2.
1
0,7. . 1000. . . (1 + )
1 = ( ) 1 = 580,51
sin(2 ). . 1
1
0,7. . 1000. . . (1 + )
2 = ( ) 2 = 893
sin(2 ). . 2
Para que os ambos os critrios sejam atendidos, as engrenagens devem atender os seguintes
requisitos.
para Lewis
para Hertz
= 440
= 1920
Pgina 17
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
440
= = 293,33
1,5
1920
Sendo assim comprova-se que o material escolhido atende aos requisitos apontados pelos critrios
de Lewis e Hertz.
Finalmente isolando-se a largura do dente b, temos os seguintes valores atravs de Lewis e Hertz
Lewis
2 = ( ) . . . . = 32 1 = ( ) . . . . = 32
2 . 2 1 . 1
Hertz
1 1
0,7. . 1000. . . (1 + ) 0,7. . 1000. . . (1 + )
2 = ( ) = 32 1 = ( ) = 32
sin(2 ). . 2 sin(2 ). . 1
Par Z1 Z2 b(mm)
A 71 30 32
B 47 54 32
C 52 45 32
D 43 60 32
E 56 38 28,2*
F 52 50 32
G 61 41 32
Tabela 2 Valor b Largura dos Dentes das Engrenagens
(*) O par E teve sua largura aproximada para 32 mm afim de que todas as engrenagens seguissem o
mesmo padro para facilitar o projeto da transmisso.
Pgina 18
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
O desenho detalhado considerando o escalonamento dos eixos est disponvel para consulta na seo
de anexos ao final deste relatrio.
3.8 Correia:
Para a seleo da correia que transmite o movimento do motor eltrico para o sistema de transmisso
foram considerados os seguintes dados iniciais.
Durante o desenvolvimento dos clculos foram utilizadas as tabelas do Captulo 11 da Apostila de Aula
do Curso de Elementos de Mquinas da FEI que por sua vez foram extradas do catlogo da Gates.
= .
Sendo que
Para servios normais ( 8-10 hrs dirias ), motores de torque normal e eixos de transmisso adota-se
= 1,2
= 14,80
Entrando na tabela para Seleo de Perfil de Correias Super HC com os valores da potncia calculada e
rotao do eixo mais rpido (RPM):
Pgina 19
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Em seguida, com os dados da potncia do motor, consulta-se a tabela para determinao do dimetro
externo da polia para correias Super HC (em polegadas). Entrando com os valores da potncia do motor
e RPM do eixo mais rpido em RPM, encontramos um dimetro de 4,4.
RPM do Motor
900
HP do Motor (CV)
4,4
14,8
Convertendo para milmetros, vem:
= 120
900
= ( ) . 120 = 404,49
267
Pgina 20
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Como no se conhece a distncia entre centros, utilizamos a distncia entre centro prvia apartir da
formula abaixo:
3. +
=
2
3.120 + 404,49
= = 382,25
2
( )2
= 2. + 1,57( + ) +
4.
(404,49 120)2
= 2.382,25 + 1,57(404,49 + 120) + = 1640,9
4.382,25
3V
1600 3V630
Sendo assim, escolhe-se a correia Super HC Ref. 3V630 com 1600 mm.
. . ( )
=
2
Em que:
3-XV
= 1,57( + )
= 1600
Pgina 21
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 404,49
= 120
= 1,57( + ) = 776,54
Fator h
Com todos os valores disponveis, podemos ento determinar o valor da Distncia entre Centros
conforme abaixo.
Sendo:
= ( + ). .
Sendo:
120
2,91
RPM do Eixo mais Rpido
Pgina 22
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
900
Relao de Transmisso i
3,37
Fator de Correo
Refrencia Super HC
1
3V630
404,49 120
= = 0,80
359,82
- Arco de Contato da
Polia Menor (graus)
5,33
Pgina 23
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
.
= = 5,65 /
19100
Sabe-se que em correias SUPER HC a velocidade perifrica nao deve passar de 33 m/s. Portanto, a
seleo da correia escolhida se mostra eficaz.
Para o clculo das foras nas correias utilizam-se apenas os dados da polia menor, tendo em vista que as
foras da polia maior podem ser obtidas por ao e reao no par de polias, sendo assim, inicia-se com o
clculo de c (ngulo de abraamento corrigido da na polia menor):
= []
sin ( )
2
= []
Conhecendo-se as dimenses das grandezas ilustradas a seguir, deve-se utilizar a tabela abaixo para
determinao do valor de .
= 404,49
Pgina 24
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Perfil Super HC
at 90 36
de 90 a 150 38
3V
de 150 a 305 40
acima de 305 42
De posse dos valores at ento encontrados podemos calcular o valor do ngulo de abraamento
corrigido conforme segue a seguir.
= []
404,49 120
= = 2,4
359,82
2,4
= = 6,69
42
sin ( 2 )
Adotando-se o coeficiente de atrito () igual a 0,3 e conhecendo-se os demais valores a seguir possvel
encontrar os valores das foras F1 e F2 conforme ilustrado a seguir.
= 0,3 ()
1 1 = 97,6 .
21 21
1 = 2 =
(1 ) ( + 1)
2.97,6.1000 2.97,6.1000
1 = 1 = 1879,5 2 = 2 = 252,6
120(1 0,3.6,69 ) ( +0,3.6,9 1)
Pgina 25
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
De posse destes dois valores pode-se ento calcular as foras principais e secundrias (Fp e Fs)
conforme demonstrao que segue.
= (1 + 2 ). cos ( ) = (1 + 2 ). sin ( )
2 2
= (1 + 2 ). cos ( ) = 1986,2 = (1 + 2 ). sin ( ) 2 = 591,6
2 2
3.9 Eixos
Adotando a formula da equao abaixo determinamos o dimetro mnimo necessrio para atender o
critrio de rigidez a torso adotado de 1,2/m (graus por metro).
4 32.
=
. .
Sendo:
205000
= = = = 78846
2. (1 + ) 2. (1 + 0,3)
= 1,2 = 0,020944 ( )
= 316 ( 1)
Portanto:
4 32.316
= = 37
. 78846 2 . 20,944
Pgina 26
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Eixo dprev.
1 37
2 49
3 47
4 50
Critrio ASME
Aps o calculo dos dimetros prvios pelo critrio de rigidez a toro e a obteno de todas as foras e
torques nos eixos,engrenagens e polias, possivel dimensionarmos os eixos apartir do critrio ASME.
Inicialmente, a partir das foras da engrenagem e polia, obtivemos as reaes de apoio nos
rolamentos, posteriormente, utiliza-se estes dados para o dimensionamento do rolamento conforme
ser realizado adiante.
Apartir da teoria de resistncia dos materiais podemos desenhar o diagrama de momentos e clcular as
reaes de apoio que sero suportadas pelos rolamentos. Porm, temos 3 opes diferentes de
engrenamento, comeemos pela opo 1.
1 = 1 = 2.395
= = 5.467,5
= = 0
. 1 + . + . = 0 sendo,
= ( 1) = 315 = 0,315
= ( 1) = 80,5 = 0,0805
= ( 1) = 231 = 0,231
Pgina 27
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 5.171,25
= 0
1 + + + = 0
= 2.691,25
Portanto o diagrama de momento fletor da situao 1 para o eixo 1 no plano vertical esta desenhado
abaixo:
A mesma anlise foi feita para os 4 eixos, todas as situaes e os dois planos, vertical e horizontal.
Obtivemos os resultados abaixo:
Pgina 28
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Situaes de engrenamento
Plano de
Eixo Rolamento ao da F 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fvertical [N] - 5.171 - 2.394 - 2.342 - - - - - -
Rol. A Fhorizontal [N] 8.915 2.994 3.013 - - - - - -
1
Fvertical [N] - 2.691 - 3.883 - 4.348 - - - - - -
Rol. B Fhorizontal [N] - 2.503 - 938 - 957 - - - - - -
Fvertical [N] - 1.777 - 941 - 3.342 - - - - - -
Rol. C Fhorizontal [N] - 1.333 - 1.524 - 2.941 - - - - - -
2
Fvertical [N] - 653 - 309 - 2.374 - - - - - -
Rol. D Fhorizontal [N] 1.289 519 5.622 - - - - - -
Fvertical [N] - 131 - 505 - 588 - 355 - 1.372 - 1.600 - 992 - 3.832 - 4.469
Rol. E Fhorizontal [N] - 545 - 512 - 603 - 1.484 - 1.393 - 1.638 - 4.143 - 3.889 - 4.575
3
Fvertical [N] 504 731 595 1.369 1.988 1.618 3.823 5.550 4.519
Rol. F Fhorizontal [N] - 232 - 323 - 283 - 629 - 877 - 770 - 1.758 - 2.450 - 2.149
Fvertical [N] - 3.903 - 2.937 - 1.754 - 4.684 - 3.972 - 2.670 - 6.898 - 6.907 - 5.268
Rol. G Fhorizontal [N] 1.155 1.654 1.355 3.140 4.499 3.683 8.770 12.562 10.287
4
Fvertical [N] - 6.326 - 7.400 - 8.532 - 6.118 - 7.124 - 8.288 - 5.527 - 6.342 - 7.595
Rol. H Fhorizontal [N] - 308 - 441 - 361 - 837 - 1.200 - 982 - 2.339 - 3.350 - 2.743
Como mostrado acima, varias possibilidades diferentes de engrenamento e portanto, teremos varios
diagramas de momento fletor, a soluo que utilizamos para tal, foi analisar apenas a sobreposio
destes 3 diagramas, ou seja, utiliza-se sempre o caso mais crtico para obter o dimetro do eixo.
Pgina 29
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
200000
Situao 1
100000
Situao 2
0
Situao 3
-100000
Sobreposio
Extenso do Eixo (mm)
-200000
-300000
-400000
400000
Situao 1
200000
Situao 2
0
Situao 3
-200000
Sobreposio
-400000 Extenso do Eixo (mm)
-600000
-800000
Pgina 30
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
600
500
Torque [N.m]
400
300
Eixo 1
200
100
102
108
114
120
126
132
138
144
150
156
162
168
0
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
E por ltimo temos o diagrama de concentrao de tenses, que tem como objetivo analisarmos qual
trecho do eixo esta concentrando mais tenses.
Concentraes de tenses
4.5
4
3.5
3
2.5
Kff
2 Eixo 1
1.5
1
0.5
0
102
108
114
120
126
132
138
144
150
156
162
168
0
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
Pgina 31
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
De posse dos diagramas mostrados anteriormente, possvel escolher de maneira correta alguns
pontos que devem ser considerados crticos para o eixo, sempre levando em considerao seu
momento mais crtico, o valor da concentrao de tenso no ponto e o torque aplicado.
Para tal anlise, escolhemos 3 pontos deste eixo, abaixo segue resumo da coleta de dados:
Pgina 32
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Dados coletados :
2 2
= +
1
3
32 3 2
= [( )+ ( )]
. 4
Pgina 33
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Calculo do Sn real.
= = 1200
= = 900
Portanto:
1
= 1200 = = 600
2
Fator de carga : depende de como o material reage a algum tipo de solicitao, e tabelado abaixo:
Como estamos utilizando o critrio ASME, nosso fator de carga o critrio de von Mises (fadiga multi-
axial) . Pois na prpria ASME ja esta embutido, o termo (3/4) aparece na ASME devido a von Mises.
= 1,0
Fator de confiabilidade: este fator existe devido ao fato do processo de fadiga ser totalmente
estatistico, portanto, o projetista deve escolher uma confiabilidade para sua pea.
95% = 0,868
Nosso projeto temos choques moderados, cargas II e III com o cubo de ao.
1
, = = 0,8
1,25
Pgina 34
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 0,8
= .
= 1,58
= 0,085
= 1200
Fator tamanho : Basicamente este fator considera que quanto maior o tamanho da pea, maior a
chance de aconteceres fraturas/fissuras.
= 1,189. 600,097=0,799
=0,799
Fator temperatura : Como sabemos, a temperatura tem influncia nos limites de resistncia e
escoamento dos materiais.
450 = 1,0
= = 297,62
Clculo do KTT
Adotamos KTT = 1 pois no critrio da ASME ja embutido Von Misses em sua formula.
Pgina 35
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 1
= 900
= 316 .
1
3
32 3 2
= [( )+ ( )]
. 4
Para o ponto 1:
3 1
32 3,85 .524,8 3 1,0 . 316 2
60 = . [( 297,62 ) + 4 ( 900 )] = 3,12
Eixo 1
Ponto Sn real [Mpa] Kff Mresult. [N.m] Descolhido [mm] nf
1 297,62 3,85 524,8 60,0 3,12
2 296,67 2,55 791,0 62,0 3,44
3 296,67 3,85 426,5 62,0 4,22
Anlogamente, calculamos os coeficiente de segurana ASME para todos os outros eixos e seus
respectivos pontos de anlise, abaixo esta a tabela que indica todos os resultados:
Pgina 36
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Todos os coeficientes de segurana esto acima de 1,5 e abaixo de 5. Ento podemos seguir adiante
com os dimetros escolhidos.
3.10 Rolamentos
Para o clculo dos rolamentos, utilizam-se os dados das foras j calculadas para o eixo 2 considerando
sua rotao mxima. Os dados do desenvolvimento aqui apresentados se referem somente ao eixo 2.
Para os demais eixos, apresentaremos os rolamentos selecionados por meio de uma tabela ao final
desta seo.
Para que possamos determinar qual tipo de rolamento que ser utilizado, essencial que em um
primeiro momento calculemos o fator de carga C atravs da frmula da vida nominal do rolamento.
Sendo que
106
10 =( ) 10 = . = . + .
60 10
Em que
10
10
Como estamos estudando um eixo que possui 3 situaes diferentes de engrenamento, necessita-se
ento determinar a Fora Mdia para que possamos determinar de forma eficiente o valor da carga
dinmica equivalente, para tal, utiliza-se as seguintes formulas a seguir.
3
1 3 1 + 2 3 2 + 3 3 3
=
Em que:
Pgina 37
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
1,2,3
Sabemos que:
= . . 60. 10
Em que:
Considerou-se uma distribuio equivalente com relao ao tempo em que as engrenagens trabalharo
1
engrenadas, sendo assim, = 3
10 8 , 22 5 10 = 10560
1 1
1 = . 1 . 60. 10 1 = . 631.60.10560 1 = 133.478.400
3
2 1
2 = . 2 . 60. 10 2 = . 232.60.10560 2 = 48.998.400
3
3 1
3 = . 3 . 60. 10 3 = . 83.60.10560 3 = 17.529.600
3
Com os dados do nmero de revolues para cada situao determinamos o valor do nmero total de
revolues.
= 1 + 2 + 3 = 200.006.400
Coletando os dados das foras para o primeiro rolamento do Eixo 2, temos que:
1 = 2221,3
2 = 1791,3
3 = 4451,9
Pgina 38
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
632 + 232 + 83
10560.60. ( 3 )
10 = 10 = 200
106
3 3
= 10 . ( 3 ) = 10560. (2543,63 ) = 14875
d D B C Co Pu Velocidade Massa
mm mm mm kN kN kN r/min kg
35 62 14 16,8 10,2 0,44 24000 0,16
Pgina 39
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= = 6.907
= = 12.562
Por recomendao do Manual de tecnologia metal mecnica adotamos como referncia uma carga
esttica (por no apresentar caractersticas de impactos intermitentes) de 16 kN e portanto a classe de
resistncia para parafusos M10 de 8.8 (le= 640 MPa e r= 880 MPa).
O eixo 1 possue uma chaveta, o dimensionamento de chaveta deve ser verificado por falha ao
esmagamento e cisalhamento, verificados apartir das formulas abaixo:
2
=
.
, = 80
= 10
1 = 6
= 70
= 56
Pgina 40
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
= 16
2 2
= 80 28000
. 10.70
3
= ( 1 + ) 826.000.
2 4
1 = 316.00 . 826 .
4.6 = 52
52 58240
16.70
56
= . = 58240. = 1.630.720 .
2 2
316.000 . 1.630.720 .
A mesma verificao deve ser feita para os outros eixos que possuem chavetas, os resultados esto nas
tabelas abaixo:
Pgina 41
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Dimensionamento de entalhes:
Devido ao grande nmero de dentes em contato, as unies entalhadas e dentadas raramente sofrem
cisalhamento, a falha mais normal a por esmagamento. A formula para esmagamento :
4
=
3 .
Sendo,
= = 8
= =
2
2 2
= 80 21.600
. .
2 1 62 56
= = = 3
2 2
2 + 1 62 + 56
= = = 29,5
4 4
4
= 3.823.200 .
3 .
963 . 3.823,2 .
Para o eixo 3 :
=8
= 29,5
2 2
= 80 21.600
. .
4
= 3.823.200 .
3 .
792 . 3.823,2 .
Pgina 42
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
3.13 Lubrificao
Os lubrificantes tem funes essncias, so elas:
A lubrificao por imerso ser utilizada na caixa de transmisso, basta apenas que o volume de leo
seja suficiente para que a troca de calor se realize com eficincia.
Adotamos o tipo de lubrificao hidrodinmica, uma vez que necessrio prevenir o contato metal-
metal nao requerendo a introduo sobre presso. Neste caso a presso do lumbrificante sera criada
pelo movimento das engrenagens.
Sendo,
= = 1087
Pgina 43
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
( + ) (62 + 35)
= = = 48,5
2 2
.
. = 1087.48,5 = 52.719,5
Segundo catlogo de SKF, para rolamentos de esferas, rolamentos de rolos SRB/TRB/CARB n.dm at 210
mil possvel utilizar LGMT 2.
A SKF LGMT 2 uma graxa base de leo mineral espessada com sabo de ltio, que apresenta
excelente estabilidade trmica em sua faixa de temperaturas operacionais. Essa graxa de uso geral de
alta qualidade adequada para uma ampla variedade de aplicaes industriais e automotivas.
Dados tcnicos
Estabilidade mecnica
Estabilidade de rolagem, 50 horas a 80 C, 10 mm 50 mx.
Teste V2F M
Pgina 44
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Dados tcnicos
Emcor:
norma ISO 11007 00
teste de lavagem com gua 00
teste com gua salgada (100% gua do mar) 01*
Separao de leo
DIN 51.817, 7 dias a 40 C, esttica, % 16
4 Simulaes
4.1.1 Objetivos
4.1.2 Critrios
Pgina 45
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
O software tem um erro aproximado de 5%, portanto, mesmo com parmetros corretos,
estamos considerando 5% para mais e para menos.
A simulao foi feita com elementos de linha (elementos ROD)
Anlise linear (pequenos deslocamentos < )
Foi utilizado na anlise dos resultados o critrio de von-Misses.
4.1.2.1 Modelos
Os parmetros do nosso modelo para as simulaes foram:
4.1.2.1.1 Apoios
Os apoios de todos os eixos foram criados baseados nos seguintes parmetros :
4.1.2.1.2 Carregamentos
Os carregamentos de todos os eixos foram criados baseados nos seguintes parmetros:
4.1.2.1.3 Malha
As malhas de todos os eixos foram criadas apartir dos seguintes parmetros:
Pgina 46
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
O tamanho escolhido para malha foi refinado at que a variao convergisse para um valor
menor que 5%.
4.1.2.1.4 Resultados
Portanto, como pode ver a tenso combinada mxima tem o valor de 84,9
Pgina 47
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Pgina 48
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Pgina 49
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Pgina 50
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
Pgina 51
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
4.1.2.1.5 Concluses
Podemos concluir que as simulaes desenvolvidas dos eixos, acompanham os pontos escolhidos para
anlise das ASMES, ou seja, o critrio da ASME foi verificado, uma vez que as simulaes apontaram
para os mesmos pontos escolhidos.
Apartir dos resultados obtidos no eixo 1, podemos observar que a tenso combinada encontrada
mxima nao supera a tenso admissivel do nosso eixo. Alm disso o deslocamento mximo obtido
atravs da simulao tambm nao foi superior que a mxima flecha admissvel.
Pgina 52
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
5 Concluso do trabalho
Podemos concluir que o projeto em si, foi muito enriquecedor para nosso desenvolvimento tcnico,
uma vez que pudemos utilizar grande parte do conhecimento adquirido desde o nicio da graduao at
o momento. De tal maneira que desde o incio dos clculos fomos expostos a desenvolver de forma
criativa o sistema de transmisso proposto.
Durante todo desenvolvimento do trabalho tivemos a liberdade de propor diversas alternativas para
atender os requisitos proposto no incio do trabalho, para tal, fez-se necessrio a consulta e pesquisa de
uma extensa bibliografia especializada que nos encaminhasse a esclarecer todas as dvidas inerentes de
uma tarefa de projeto mecnico. Alem disto foi possvel observar que durante o desenvolvimento do
projeto ocorrem diversos imprevistos, fazendo com que seja necessrio o redimensionamento de
elementos antes dados como concludos, gerando um grande retrabalho. Portanto, se faz necessrio
investir grande parte do tempo no planejamento das atividades a serem realizadas.
O projeto desenvolvido pelo grupo buscou equalizar todos os requisitos proposto no incio, nos
preocupando em tentar otimizar os nmeros de peas, apartir da similaridade dos compomentes, uma
vez que as peas similares proporcionam maior facilidade de negociao com o fornecedor, j que o
volume envolvido ser amplificado.
importante mencionar tambm que durante o projeto houve a necessidade de abodarmos assuntos
nunca antes estudados durante a graduao, como por exemplo, lubrificao, sistema de mudanas,
carcaas de transmisso , entre outros. Evidenciando a importncia da autonomia, independncia e
auto-ditadismo.
Recomendamos que para trabalhos futuros, cabe uma anlise mais profunda quanto aos custos de
componentes e operaes, lembrando que os custos esto totalmente relacionados com o volume de
produo da caixa de transmisso, sendo assim, se torna essncial saber o volume de produo para
especeficar com o fornecedor o valor exato.
Pgina 53
Grupo 2
Projeto Mecnico
09/12/2013
6 Anexos.
7 Bbliografia
Pgina 54