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Amplificador de Instrumentao

com Amplificador Operacional


Por
Haroldo Amaral
-
23/07/2015

NDICE DE CONTEDO [MOSTRAR]

Este post faz parte da srie Amplificador Operacional. Leia tambm os outros
posts da srie:

Amplificador Operacional
Teorema de Superposio em Amplificadores Operacionais
Amplificador de Instrumentao com Amplificador Operacional
Fonte de Alimentao Simples com Amplificador Operacional
Amplificador Operacional e Impedncia de Entrada

Caros leitores, continuaremos nossa pequena saga atravs dos amplificadores


operacionais. Recapitulando, no primeiro artigo desta srie abordamos os
principais conceitos e caractersticas relacionados aos AmpOps ideais, as
principais diferenas entre os modelos idealizados e os modelos reais, alm de
analisarmos sua aplicao como comparador, amplificador inversor, no
inversor e seguidor de tenso (buffer). No segundo artigo analisamos sua
aplicao como somador e subtrator (amplificador diferencial).

Nesta terceira etapa mixaremos os conceitos abordados, com foco especial


sobre o amplificador diferencial, para entendermos um pouco sobre os
amplificadores de instrumentao, comumente relacionados na literatura
atravs dos acrnimos INA ou IN.

O amplificador de instrumentao provavelmente um dos modelos mais


especiais dos AmpOps, na verdade este componente desenvolvido atravs
de um arranjo com outros amplificadores operacionais, tradicionalmente
envolvendo caractersticas bastante distintas quando comparado a um AmpOp
de uso comum, como o clssico 741.

importante alertarmos que nem todo amplificador presente em um


instrumento de medio necessariamente um amplificador de
instrumentao. Isto depender muito das necessidades do projeto, em
especial com as caractersticas do sinal que ser amplificado e posteriormente
processado.

Voltando ao Amplificador Diferencial


Podemos relacionar um AmpOp tradicional a um bloco de ganho de uso geral,
no qual atravs de componentes externos e da realimentao, em especial da
realimentao negativa, pode-se alcanar o comportamento desejado.

Os amplificadores IN/INA por sua vez possuem aplicaes um pouco mais


restritas, entretanto, possuem a capacidade de desempenhar sua funo com
resultados superiores se comparado a um AmpOp tradicional. De uma maneira
simples, um AmpOp tradicional extremamente flexvel, podendo se adequar
a maioria das necessidades atravs da realimentao. Um IN/INA por sua vez
atuar somente como amplificador em uma faixa especfica e bem delimitada
de ganho.

Como vimos no artigo anterior, a configurao de amplificador diferencial pode


ser obtida atravs de um AmpOp e quatro resistores externos, conforme a
Figura 1.

Figura 1 Amplificador
diferencial.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Uma das principais caractersticas desta configurao tem relao com a alta
rejeio a sinais de modo comum, ou, common mode rejection (CMR).
Entretanto, devido utilizao de componentes discretos externos esta
rejeio a sinais de modo comum pode no funcionar to bem quanto
esperado.

Na condio mais ideal de operao, temos que "R1 = R3" e "R2 = R4", nos
levando a seguinte equao:

(01)

A CMR alcanada pela configurao dependente da preciso dos


componentes externos, em especial os resistores. A relao R1/R2 e R3/R4
deve ser idealmente igual, o que resultaria em um CMR infinito, entretanto
vivemos em um mundo repleto de limitaes a serem transpostas. A equao
a seguir apresenta o clculo do CMR, onde a varivel Kr representa a
diferena percentual entre as duas relaes citadas anteriormente em sua
forma fracionria:

(02)

Considerando R4 = R3, obteremos os seguintes CMR de acordo com a


diferena percentual de Kr:

Kr (%) CMR (dB) CMRR (V/V)


0,1 66,02 1/1999,86
0,2 60,00 1/1000,00
0,5 52,04 1/399,94
1,0 46,02 1/199,98
2,0 40,00 1/100,00

Notamos que quanto maior o ganho melhor ser o CMR, alm do impacto da
tolerncia dos resistores. Em uma abordagem realista, mesmo utilizando
resistores com tolerncia de 1% e ainda selecionando os melhores disponveis
em uma cartela, dificilmente alcanaremos 66dB de CMR.

Neste ponto voc pode estar se perguntando, Ok, mas o que significam
estes dBs?.Os dBs indicam o quo atenuado ser o sinal de modo comum.
Por exemplo, para um sinal de modo comum de 2,5V aplicado a um
amplificador diferencial com CMR de 66,02dB, este sinal ser atenuado
aproximadamente 2000 vezes, ou seja, poderamos representar este mesmo
sinal como uma fonte de 1,25mV aplicado diretamente a entrada diferencial.

A Figura 2 a seguir apresenta uma simulao com Kr de 0,1% e 2%.

Figura 2 CMR em um amplificador diferencial. 0,1% esquerda, 2,0%


direita.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Em uma anlise mais profunda, alm da tolerncia dos resistores influenciarem


o CMRa prpria impedncia srie da fonte de sinal pode afetar este parmetro
caso no estiver balanceada entre as duas entradas.

Para nossa felicidade o problema causado pela tolerncia entre os resistores


pode ser minimizado atravs da utilizao de um amplificador diferencial de
preciso, ou precision difference amplifier. Um componente que alm do
amplificador diferencial j inclui internamente os quatro resistores, sendo estes
trimados a laser para garantir a melhor preciso. Como exemplo podemos citar
o SSM2141 da Analog Devices (AD)ou o INA133 da Texas Instruments (TI),
ambos com CMR tpico acima de 80dB.Mesmo com um amplificador de
preciso a impedncia das fontes de sinal pode afetar o resultado final
do CMR.

No estranhe caso encontrar CMRR expresso em dB ou CMR em V/V,


existem divergncias entre os diversos fabricantes, mas o importante que
ambos em sua essncia apresentam a mesma relao.

O Amplificador de Instrumentao

Como vimos anteriormente, mesmo um amplificador de preciso pode ter


seu CMRdegradado pela impedncia srie da fonte de sinal. Os amplificadores
de instrumentao surgem como grandes aliados conseguindo agregar
caractersticas como elevado CMR, elevada impedncia nas entradas,
baixo offset e baixa corrente de bias. Em resumo, podemos dizer que agrega
a maior quantidade possvel das caractersticas mais desejadas pelos
projetistas.

A Figura 3 a seguir apresenta um IN/INA com suas conexes. No exemplo


notamos uma ponte de wheatstone conectada ao amplificador de
instrumentao atravs de suas duas entradas, inversora e no inversora.
Junto aos terminais de alimentao encontramos os tradicionais e necessrios
capacitores de desacoplamento. A grande diferena a ser notada que no
existe um arranjo de resistores externo controlando o ganho, mas sim apenas
um nico resistor (RG), podendo em muitos casos ter seu ganho controlado a
partir sinais lgicos ou mesmo diferentes nveis de tenso.

Figura 3 Amplificador de
instrumentao.
Fonte: Analog Devices [2]

O elevado CMR agregado ao ganho elevado extremamente importante em


aplicaes que necessitam lidar com sinais de baixssima amplitude e que
estejam sobrepostos a um nvel DC comum, ou mesmo quando provenientes
de ambientes ruidosos. Dentre as principais aplicaes podemos citar os
dispositivos de aquisio de dados (DAQs), instrumentao mdica, controle e
medio eletrnica, udio, vdeo, entre outros.

Modelos como o AD8221 da AD ou o INA333 da TI possuem CMR tpico (para


o nvel DC com G 10) de 100dB, ou seja, o sinal de modo comum atenuado
pelo menos 100.000 vezes.

Agora que sabemos os fundamentos dos amplificadores IN/INA, suas


principais caractersticas e aplicaes, abordaremos de maneira bastante
simples as anatomias mais clssicas. Esta abordagem tem carter didtico
visando entender o circuito interno, entretanto devemos lembrar que em uma
aplicao prtica ser muito difcil alcanar as mesmas caractersticas de um
componente padro.
IN/INA com dois AmpOp's

Este pode ser considerado como o arranjo mais econmico para ser
implementado com componentes discretos j que necessita de apenas dois
amplificadores operacionais. O circuito bsico de exemplo apresentado na
Figura 4.

Figura 4
Amplificador de intrumentao com dois AmpOps.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Analisando a figura podemos notar que ambas as fontes de sinal so aplicadas


s entradas no inversoras dos AmpOps, desta maneira garantimos uma
elevada impedncia de entrada. Para anlise dessas configuraes
novamente utilizaremos o teorema de superposio.

Considerando o exemplo anterior, ao zerar V1 sabemos que a tenso na


sada de U1 ser 0V em um dispositivo ideal, ou muito prximo disso em um
dispositivo real. O clculo da tenso de sada em U2 ser baseado na frmula
utilizada para o AmpOp no inversor.
(03)

Como resultado obteremos "4,5V" na sada para V2.

O prximo passo zerar V2 e analisamos a sada para V1. Para o AmpOp


U1 temos novamente uma configurao no inversora. A sada desta etapa
aplicada em U2 atravs de uma polarizao inversora. Cascateando as
etapas obteremos a seguinte equao:

(04)

Para esta segunda equao obteremos "-3V" na sada. Agora completando a


superposio, somamos os resultados independentes, alcanando o mesmo
resultado de "1,5V" apresentado na Figura 4.

Considerando que R1 = R4 e R2 = R3:

(05)

(06)

Esta configurao possui alguns contras tornando-se menos utilizada.


notvel que o caminho de V1 ser mais longo que V2, gerando certa latncia
entre os sinais, o que interfere diretamente sobre o CMR de sinais alternados
de alta frequncia.
IN/INA com trs AmpOp's

No incio do artigo voltamos ao amplificador diferencial. Podemos enxerga-lo


como o modelo mais simples de um amplificador de instrumentao,
entretanto, tnhamos trs pontos crticos:

A impedncia da fonte de sinal influencia no CMR;


A impedncia das entradas dependente dos resistores;
A impedncia das entradas vista pelas fontes no simtrica.

Felizmente estes trs pontos podem ser facilmente melhorados com a


utilizao de dois AmpOps adicionais na configurao de buffer. Com isso
isolamos a fonte do sinal da entrada do amplificador diferencial, garantindo alta
impedncia de entrada. A baixa impedncia de sada do buffer afetar pouco
o CMR, tornando-o primordialmente dependente da preciso dos resistores do
AmpOp diferencial. Este circuito apresentado Figura 5:

Figura 5
Amplificador de instrumentao com 3 AmpOps Buffers na entrada.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

A frmula para o clculo de ganho desta configurao ser a mesma que


estudamos no amplificador diferencial. E ok, conseguirmos incrementar
o CMR e a impedncia de entrada, entretanto ainda possvel acrescentar
mais funcionalidades a este circuito atravs de alguns resistores.

As boas prticas de projeto nos dizem para evitar ganhos acima de 100x em
um nico estgio para que o circuito no perca estabilidade ou
mesmo bandwidth. Neste ponto nossa ltima configurao poderia ser
insuficiente para trabalhar com sinais realmente pequenos como um
biopotencial de ECG.

Ao invs de inserirmos mais uma etapa de ganho na sada, incrementando a


complexidade do circuito, da PCB e o BOM (build of materials) do projeto,
incrementaremos apenas trs resistores adicionais, transformando
os buffers da entrada em amplificadores no inversores com um ganho
diferente do unitrio. Esta caracterstica permitir alcanar elevados ganhos
para o IN/INA. O circuito padro apresentado na Figura 6 a seguir.

Figura 6
Amplificador de instrumentao com elevado ganho.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Para analisar este circuito devemos nos lembrar das regras de ouro
mencionadas no primeiro artigo: 1) Existe um curto circuito virtual entre as
entradas do AmpOp; e 2)no existe fluxo de corrente nas entradas.
Para o exemplo da Figura 6: sabemos que "4V" aplicado entrada no
inversora de U2 e "1V" aplicado entrada no inversora de U1. Com base
na regra de ouro sabemos que as mesmas tenses respectivamente so
aplicadas s entradas inversoras de cada AmpOp da primeira etapa, ou etapa
de pr-amplificao. A partir deste conceito podemos calcular a corrente
circulante atravs de RG.

(07)

Atravs da frmula obtemos iRG igual a "3mA". Novamente recorrendo regra


de ouro, como no existe fluxo de corrente nas entradas sabemos que a
corrente iRG tambm atravessa os resistores R5 e R6, tornando possvel calcular
as quedas de tenso nestes componentes para ento obter a tenso nos
pontos A e B do circuito. A tenso nestes pontos aplicada ento na etapa
diferencial formada por "U3".

Tradicionalmente R5 = R6, tornando possvel calcular a tenso na sada


diretamente atravs da seguinte equao:

(08)

Nos exemplos apresentados quase sempre utilizamos sinais DC para facilitar


o clculo dos resultados e facilitar sua visualizao na sada. Entretanto estas
aplicaes so amplamente utilizadas em sinais AC dos mais diversos tipos.

Para exemplificar uma aplicao do ltimo arranjo apresentado simulou-se o


seguinte circuito. Um gerador arbitrrio utilizado para gerar a forma de onda
padro de um ECG e tambm um rudo branco. A forma de onda do ECG
aplicada sobre um divisor resistivo simulando a impedncia do corpo e dois
resistores adicionais injetam o rudo branco em modo comum. Um amplificador
IN/INA com ganho de 462 foi implementado, sendo 21x no estgio de pr-
amplificao e 22x no estgio diferencial. O circuito simulado apresentando
na Figura 7.

Figura 7
Simulao de um amplificador INA para um ECG.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

A forma de onda pura aplicada na entrada no amplificador IN/INA possui


aproximadamente 4,124mVpp. A sada do amplificador possui
aproximadamente 1,909Vpp, condizendo com o ganho calculado. Nas formas
de onda resultantes fica evidente a atuao do amplificador de instrumentao
sobre sinais de modo comum. Neste caso, o rudo branco simulando uma
interferncia eletromagntica (EMI). Confira o resultado na Figura 8, em
vermelho o sinal original com o rudo, em amarelo a sada do amplificador
(sinais em escalas diferentes).
Figura 8
Forma de onda resultante. Em vermelho entrada do amplificador de
instrumentao (biopotencial + rudo), em amarelo a sada do amplificador.
Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Caros leitores, estamos chegando ao fim de mais um artigo. Nesta terceira


parte aglutinamos os conceitos apresentados anteriormente para possibilitar o
entendimento de um amplificador de instrumentao, suas principais
caractersticas e topologias mais comuns.

No prximo e ltimo artigo desta pequena saga abordaremos as configuraes


anteriormente apresentadas dentro da realidade dos nossos embarcados,
onde tradicionalmente contamos apenas com fontes de alimentao simples e
em muitos casos com limitaes com relao ao nvel de tenso j que muitos
dispositivos podem ser alimentados atravs de baterias.

Obrigado e at a prxima!

Referncias

[1] W. Jung. (2005). Op Amp Applications Handbook.


Available: http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/39-
05/op_amp_applications_handbook.html
[2] C. Kitchin and L. Counts. (2006). A Designer's Guide to Instrumentation
Amplifiers (3rd Edition).
Available: http://www.analog.com/en/education/education-library/dh-
designers-guide-to-instrumentation-amps.html