Exerccios de Anlise de Sinal

FEUP DEEC

Setembro 2008

recolha de problemas de diversos autores

edio feita por:

H. Miranda, J. Barbosa (2000)
M.I. Carvalho, A. Matos (2003, 2006, 2008)
Conteudo

1 Complexos 3

2 Sinais 5

3 Sistemas 10

4 Sistemas lineares e invariantes em tempo discreto 12

5 Sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo 15

6 Serie de Fourier em tempo contnuo 18

7 Transformada de Fourier em tempo contnuo 20

8 Analise de Fourier de SLITs contnuos 23

9 Serie de Fourier em tempo discreto 25

10 Transformada de Fourier em tempo discreto 27

11 Analise de Fourier de SLITs discretos 30

12 Transformada de Laplace 33

13 Transformada Z 35

14 Amostragem 36

Anexo 1 Decomposicao em Fraccoes Simples 38

2
Folha 1

Complexos

1 Para o numero complexo z = x + jy = rej , exprima:

(a) r e em funcao de x e y
(b) x e y em funcao de r e

2 Usando a equacao de Euler, prove as seguintes relacoes:

(a) cos = 12 (ej + ej )

1 j j )
(b) sin = 2j (e e

(c) cos2 = 12 (1 + cos 2)

3 Seja z0 um numero complexo de coordenadas polares (r0 ,0 ) e coordenadas cartesianas

(x0 ,y0 ). Determine as expressoes das coordenadas cartesianas dos numeros complexos
representados a seguir. Represente ainda z0 , z1 , z2 e z3 no plano complexo quando r0 = 2
e 0 = 4 .

(a) z1 = r0 ej0
(b) z2 = r0
(c) z3 = r0 ej(0 +)

4 Sendo o numero complexo z = x + jy = rej , o numero complexo conjugado, representado

por z , e definido por: z = x jy = rej . Mostre que as seguintes relacoes sao validas:

(a) zz = r2
z
(b) z = e2j
(c) z + z = 2 <e{z}
(d) z z = 2j =m{z}

5 Exprima cada um dos seguintes numeros complexos em coordenadas rectangulares e po-

lares e represente-o no plano complexo:
3+4j
(a) 12j
2
(b) 2j (1+j)
(3j)

3

(c) je1+j 2
(d) (1 j)9
1+2j
(e) 2ej/4 3j

(1+ 3j)6
(f) 3+4j

6 Represente graficamente o modulo e a fase de cada uma das seguintes funcoes complexas
de variavel real:

(a) f (x) = cos(x)

(b) g(x) = cos(x)ejx
(c) h(t) = sin(2t) ejt
(d) S() = (1 + cos(2)) ej3

7 Prove a validade das seguintes expressoes:

N 1
(
X
n N , =1
(a) = 1N
1 , 6= 1
n=0

X 1
(b) n = , || < 1
1
n=0

X
(c) nn = , || < 1
(1 )2
n=0

X k
(d) n = , || < 1
1
n=k

8 Determine o valor de:


1j n
X 
(a)
2
n=0

1+j n
X 
(b)
2
n=6

1+j n
X  
(c) n
2
n=0
20
(1 j)n
X
(d)
n=6

4
Folha 2

Sinais

1 Considere os sinais x(t) e y(t) da figura

x(t) y(t)

1 1

1 1 2 3 4 t 2 1 1 2 3 t
1

Determine e esboce os sinais

(a) 2x(t)
(b) x(t) 2y(t)
(c) x(t)y(t)
(d) x(t 2) + 2y(t)
(e) ty(t)
(f) y(t)u(t)
(g) 3 x(2t) u(t 1)

2 Considere o sinal x(t) representado a seguir.

x(t)

1 1 2 3 t
1

(a) Represente x(t 2).

(b) Represente x(1 t).

5
3 O sinal h(t) esta representado na seguinte figura.

h(t)

2 1 1 2 t

(a) Represente h(2 2t).

(b) Calcule a energia de h(t).

4 Considere o sinal z(t) representado na figura seguinte.

z(t)

4 3 2 1 1 2 3 4 t

t


(a) Represente o sinal z 2 2 .
(b) Calcule a energia de z(t).

5 x[n] e um sinal discreto ilustrado a seguir.

x[n]

3 2 1 1 2 3 4 5 6 n

(a) Represente x[n 2].

(b) Represente x[2n].
(c) Represente x[2 2n].
(d) Calcule a energia de x[n].

6 Considere o sinal x[n] representado na seguinte figura.

6
 x[n]

1
6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 n
1

Represente x[n + 1](u[n + 3] u[n]) em que u[n] e o degrau unitario discreto.

7 Faca a decomposicao em parte par e parte mpar dos seguintes sinais:

(a)
x(t)

2 1 1 t

(b)
x[n]

4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 n

(c) z(t)

1
1 1 2 3

t
1

8 Conhecendo a parte par de x[n], xP [n], e sabendo que x[n] = 0 para n < 0, determine x[n].

7
 xp [n]
1

1
4

1
8
1
16

5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 n

9 Conhecendo a parte par de x(t), xP (t), e sabendo a forma de x(t + 1)u(t 1), deter-
mine x(t).

xp (t) x(t + 1)u(t 1)

1 1

1 1 t 2 1 t

10 Conhecendo a parte mpar de x[n], xi [n], e sabendo a forma de x[n+1]u[n1], determine

x[n].
xi [n] x[n + 1]u[n 1]
2 2

1 1

1 n 1 n

2 2

11 Calcule, para o sinal periodico v(t) representado a seguir:

v(t)

1 1 t

(a) o valor medio: hv(t)i;

(b) a potencia: hv 2 (t)i;
(c) o valor eficaz: vRM S ;
(d) a componente alternada: vAC (t).

8
12 Determine o valor medio, a potencia, o valor eficaz e a componente alternada dos seguintes
sinais periodicos:

(a) v1 (t) = sin(t)

(b)
v2 (t)

T t
A

(c)
v3 (t)

1 2 3 4 t
1

9
Folha 3

Sistemas

1 Considere um sistema S com entrada x[n] e sada y[n], que e constitudo pela ligacao
em serie de um subsistema S1 seguido por um subsistema S2 . Estes dois subsistemas
caracterizam-se pelas seguintes relacoes entrada-sada:

S1 : y1 [n] = x1 [n] + 2x1 [n + 1]

S2 : y2 [n] = x2 [n 3] 4x2 [n 1]

(a) Determine a relacao entrada-sada para o sistema composto S.

(b) Esta relacao sera alterada se a ordem dos dois subsistemas em serie for modificada?

2 Considere um sistema S composto por tres subsistema como indica a figura.

S2
x(t) y(t)
S1

S3

As relacoes entrada-sada dos tres subsistemas sao, respectivamente:

S1 : y1 (t) = tx1 (t)

S2 : y2 (t) = x2 (t 1)
S3 : y3 (t) = x3 (2t).

(a) Determine a relacao entrada-sada do sistema composto.

(b) Determine e esboce a sada y(t) quando x(t) = u(t) u(t 1).

3 Considere o sistema S de entrada x(t) e sada y(t) caracterizado por

Z t
y(t) = x(s)ds.

Determine e esboce y(t) quando a entrada do sistema e

(a) x(t) = (t + 1) 2(t 1)

(b) x(t) = u(t + 2) u(t 1)

10
 (c) x(t) = tu(t)u(1 t)

4 Classifique os sistemas seguintes relativamente as qualidades de ter ou nao memoria, in-

variancia no tempo, linearidade, causalidade e estabilidade.

(a) y(t) = ex(t)

(b) y[n] = x[n]x[n 1]
(c) y(t) = x(t 1) x(1 t)
(d) y[n] = x[2n]

5 Classifique cada um dos seguintes sistemas com entrada x e sada y quanto a linearidade
e invariancia no tempo

(a) y(t) = t2 x(t 1)

(b) y[n] = x2 [n 2]
(c) y[n] = x[n + 1] x[n 1]
(d) y(t) = xi (t), onde xi (t) e a parte mpar de x(t).

6 Considere um sistema em tempo contnuo de entrada x(t) e sada y(t) = xp (t) (parte par
de x(t)). Verifique quais as propriedades que este sistema possui.

7 Em cada caso identifique um sistema com as propriedades indicadas. Caso nao seja
possvel, indique a razao.

(a) linear, em tempo discreto, estavel, com memoria e causal;

(b) nao causal e sem memoria;
(c) linear, instavel e sem memoria;
(d) nao linear, nao causal e invariante.

11
Folha 4

Sistemas lineares e invariantes em

tempo discreto

1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x[n] e
o sinal y[n].

x[n] y[n]
1 1
2 3 1 2

1 1 4 1 3 4
n n
1 1

Determine a resposta deste sistema as entradas x1 [n] e x2 [n].

x2 [n]
x1 [n]
2
1 1
2 3 2 3 4 5

3 2 1 1 4 1 1 6
n 1 n
1

2 (a) Exprima o sinal da figura a custa de [n] e suas copias deslocadas.

w[n]
2

1
1 2

2 1 3
n
1

12
 (b) Sabendo que a resposta de um sistema LTI a entrada [n] e um sinal h[n], determine
a resposta z[n] deste sistema a entrada w[n].
(c) Sendo h[n] o sinal da figura, esboce z[n].

h[n]

1
1 2

2 1 3
n
1

1 n


3 Sabendo que a resposta de um SLIT a entrada [n] e 2 u[n], determine a resposta do
sistema a entrada u[n].

1 n


4 Sabendo que a resposta de um SLIT a entrada u[n] e s[n] = 3 u[n], determine a resposta
impulsional do sistema.

5 Calcule a convolucao y[n] entre os sinais x[n] e h[n] representados a seguir:

(a)

x[n] h[n]

1 1

1 1 2 3 4 n 2 1 1 2 3 n
1

(b)

x[n]

4 3 2 1 1 2 3 n

h[n]

2 1 1 2 3 4 5 6 n

(c)

13
 x[n]

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 n

h[n]

1 1 2 3 n

6 Calcule (n u[n]) ( n u[n]).

7 Considere
um sistema linear e invariante em tempo discreto com resposta impulsional

n
h[n] = 12 u[n].

(a) O sistema e estavel? E tem memoria?

(b) Calcule a sada do sistema quando a sua entrada e o sinal x[n] = u[n + 2] u[n 3].

8 Considere o sinal x[n] = 0.8n u[n] aplicado a entrada de um SLIT com resposta impulsional
h[n] = u[n + 1] u[n 2].

(a) Indique se este sistema e ou nao causal e estavel.

(b) Calcule o sinal de sada do sistema.

14
Folha 5

Sistemas lineares e invariantes em

tempo contnuo

1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x(t) e
o sinal y(t).

y(t)

x(t) 2

1 1

1 2 t 1 2 3 4 t

Calcule as respostas do sistema aos sinais x1 (t) e x2 (t).

x1 (t) x2 (t)

1 2

1
1 2 3 4 t
1
1 1 2 t

2 Em cada um dos casos, determine a convolucao entre os sinais indicados.

(a)

x(t) h(t)

1 1

1 1 t 1 t

(b)

15
 v2 (t)

2
v1 (t)

1
1 1 t

1 1 2 3 t

(c)

x(t) h(t)

1 1

1 1 t 1 t

(d)
v1 (t) v2 (t)
1
1

1 1 t 1 1 2 3 t

3 Em cada caso determine y(t) = x(t) h(t):

(a) x(t) = e2t u(t), h(t) = 3u(t).

(b) x(t) = e2t u(t), h(t) = e3t u(t).
(c) x(t) = e2t u(t)u(4 t), h(t) = u(t)u(3 t).
(d) x(t) = cos(t)u(t)u(1 t), h(t) = u(t + 1)u(1 t).
(e) x(t) = h(t) = sin(t)u(t).

4 Considere um sistema contnuo LTI, de entrada x(t), sada y(t) e com resposta impulsional
h(t) = u(t) u(t 4).

(a) Este sistema e causal? E tem memoria? Justifique as respostas.

(b) Sabendo que x(t) = e2t u(t) determine y(t).

5 Dois sistemas contnuos LTI, S1 e S2 , com respostas impulsionais, respectivamente, h1 (t)

e h2 (t) representadas na figura, sao ligados em serie para formar um sistema composto.

h1 (t) h2 (t)

1 1

1 1 t 1 2 t
1
(a) Determine e represente graficamente a resposta impulsional h(t) do sistema composto.

16
(b) Indique se o sistema composto e:
i. causal;
ii. estavel.

17
Folha 6

Serie de Fourier em tempo contnuo

1 Calcule os coeficientes da serie de Fourier dos seguintes sinais.

(a)

x(t)

3 2 1 1 2 3 4 5 t
(b)
x(t)

2 1 1 2 3 4 t
1

2 Considere o sinal x(t) de perodo 3, tal que x(t) = et , t [0, 3].

(a) Esboce x(t).

(b) Determine a expressao geral dos coeficientes da serie de Fourier de x(t).

3 Determine os coeficientes da serie de Fourier dos sinais

(a) x(t) = sin(2t/T );

(b) y(t) = cos(2t/T ).

2


4 Calcule os coeficientes da serie de Fourier do sinal v(t) = sin T t
.

5 Os coeficientes da serie de Fourier de um sinal periodico x(t) com perodo 4 sao

(
j k, |k| < 3
ak =
0, outros casos

18
 Determine x(t).

6 Calcule a serie de Fourier do sinal v(t), representado a seguir.

v(t)

T T2 T
2
T t

7 (a) Mostre que o sinal v(t)

v(t)
1

T0 T20 T1 T1 T0 T0 t
2

+
2T1 X 2 sin(k0 T1 ) 2
tem como serie de Fourier v(t) = + cos(k0 t), 0 = .
T0 k T0
k=1

(b) Atendendo a serie de Fourier de v(t), determine a serie de Fourier de:

i.
v1 (t)
1
2
T20 T0
2

T0 T1 T1 T0 t
12

ii.
v2 (t)
2

T0 T20 T
1 T1 T1 T1 T0 T0 t
2 2 2

8 Determine os sinais x(t) que satisfazem simultaneamente as seguintes condicoes:

(a) x(t) e um sinal real;

(b) x(t) tem perodo 4, e coeficientes da serie de Fourier ak ;
(c) ak = 0, |k| > 1;
(d) o sinal y(t) com coeficientes de Fourier bk = ejk/2 ak e real e mpar;
R4
(e) 14 0 |x(t)|2 dt = 12 .

19
Folha 7

Transformada de Fourier em tempo

contnuo

1 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:

(a) x(t) = (t 4).
(b)
x(t)

2 1 1 2 t
(c)
f (t)

T t

(d) f (t) = A
(e) f (t) = ej0 t
(f) f (t) = u(t)
(g) f (t) = u(t 1) u(t 3)
f (t) = cos 2


(h) T t [u(t + T ) u(t T )]
(i) f (t) e periodico (perodo T0 )
f (t)

T0 T1 T1 T0 t

(j)
f (t)

2 1 1 t

20
2 Sendo X() a transformada de Fourier de x(t), exprima em funcao de X() as transfor-
madas dos seguintes sinais:

(a) x0 (t) = x(2t)

(b) x1 (t) = x(3t 6)
(c) x2 (t) = x(3t 6)
d2
(d) x3 (t) = dt2
x(t 1)
2
(e) x4 (t) = 2 d dtx(t)
2 + 3 dx(t)
dt 5x(t)
(f) x5 (t) = j2t
e x(t)
(g) x6 (t) = cos(3t)x(t)
(h) x7 (t) = ej3t x(2t + 1)

3 O sinal f (t) tem a transformada de Fourier da figura.

F ()

|F ()| 2

1
1

0 0 1

Obtenha f (t) recorrendo as propriedades da transformada de Fourier.

4 Diga, com base na respectiva transformada de Fourier, se os sinais seguintes sao reais e
pares:

(a) X1 () = u() u( 2)
sin(2)
(b) X2 () = A()ejB() , em que A() = e B() = 2 + 2

2 |t| , calcule a
5 Sabendo que X() = 1+ 2 e a transformada de Fourier do sinal x(t) = e

transformada de Fourier do sinal te|t| .

6 Determine a fase da transformada de Fourier do sinal representado na figura.

x(t)

1
32

21 1
2 t
1

7 Determine a parte imaginaria da transformada de Fourier do sinal da figura. (Sugestao:

utilize as propriedades da transformada de Fourier.)

21
 x(t)

4 3 2 1 1 2 3 4 t

8 Determine a transformada de Fourier de

(a) x(t) = e|t| ;

2
(b) y(t) = 1+t2
.

22
Folha 8

Analise de Fourier de SLITs

contnuos

1 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia. Determine,

em cada caso, a sada do sistema quando a entrada e o sinal x(t) = cos(t) + cos( 3t).
1
(a) H() = j+1 ;
1
(b) H() = j ;
(c) H() = j;
(d) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte c = 1.5;
(e) sistema passa alto ideal com frequencia de corte c = 2.

2 Considere o sinal periodico representado na figura.

x(t)
2

3 2 1 1 2 3 4 5 6 t

(a) Determine a expressao geral dos coeficientes ak do desenvolvimento em serie de

Fourier de x(t).
(b) Considere agora que x(t) e a entrada de um filtro passa-baixo ideal com frequencia
de corte c = 2. Determine o sinal de sada y(t) deste filtro.

3 Um dado sistema e caracterizado pela equacao diferencial

d2 y(t) dy(t) dx(t)

2
+4 + 3y(t) = + x(t)
dt dt dt
onde x(t) e a entrada do sistema e y(t) a sada. Determine

(a) a resposta em frequencia do sistema;

(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a sada do sistema quando x(t) = e2t u(t).

23
4 Dois sistemas contnuos LTI, com respostas impulsionais h1 (t) = e2t u(t) e h2 (t) =
e3t u(t), sao ligados em serie para constiturem um sistema composto, de resposta im-
pulsional h(t).

(a) Determine a resposta impulsional h(t).

(b) O sistema composto pode ser descrito por uma equacao diferencial linear de coefi-
cientes constantes. Determine-a.
(c) Determine o sinal de sada do sistema composto quando o sinal de entrada e x(t) =
e2t u(t).

5 Considere um sistema contnuo LTI com resposta em frequencia

1 1
H() = + .
(j)2 + 2 2(j) + 1 (2 + j)2

(a) Determine a resposta impulsional do sistema.

(b) Determine um equacao diferencial linear de coeficientes constantes que relaciona a
entrada x(t) e a sada y(t) deste sistema.

6 Considere a associacao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo

S1 e S2 , com entrada x(t) e sada z(t). A resposta em frequencia de S1 e H1 () = 3+j
2+j e
3t
a resposta impulsional de S2 e h2 (t) = e u(t). Determine:

(a) a resposta em frequencia da serie dos dois sistemas;

(b) a equacao diferencial que relaciona a entrada x(t) e a sada z(t);
(c) a sada z(t) quando x(t) = e3t u(t).

7 Considere o SLIT constitudo pela seguinte associacao dos sub-sistemas S1 , S2 e S3 , car-

2
acterizados, respectivamente por h1 (t) = e3t u(t), h2 (t) = h1 (t), H3 () = j+1 .

S2
x(t) y(t)
S1

S3

(a) Determine a resposta em frequencia, H(), do sistema global.

(b) Obtenha uma equacao diferencial que relaciona os sinais de entrada, x(t), e de sada,
y(t), do sistema global.
(c) Determine a resposta impulsional, h(t), do sistema global.

24
Folha 9

Serie de Fourier em tempo discreto

1 Determine os coeficiente da serie de Fourier dos seguintes sinais:

(a) x[n] = sin 2n

5 ;
(b) x[n] = N [n] = +
P
m= [n mN ];
(c) x[n] = 44 [n] + 84 [n 1] = +
P
m= (4[n 4m] + 8[n 1 4m]).

2 Considere o sinal periodico representado na figura.

x[n]

1
4 1 2 5

3 2 1 3 4 6 7
n
1

(a) Calcule os coeficientes da serie de Fourier do sinal.

(b) A partir destes coeficientes, determine a expressao temporal do sinal.

3 Considere um sinal x[n] real e mpar de perodo N = 7. Sabendo que os coeficientes de

Fourier a15 , a16 , a17 tem os seguintes valores:

a15 = j; a16 = 2j; a17 = 3j

Determine os coeficientes a0 , a1 , a2 e a3 .

4 Seja x[n] um sinal real e par, de perodo N = 6 e com valor medio 1. Deste sinal sao
conhecidos os seguintes coeficientes da sua expansao em serie de Fourier: a7 = 1, a4 = 0
e a9 = 2.

(a) Determine a0 , a1 , a2 , a3 e a5 .
(b) Determine e represente o sinal x[n].

5 Considere o sinal x[n], que e real e par e tem perodo 4. Este sinal tem x[0] = A, x[1] = B
e x[2] = C.

25
 (a) Supondo que A = 4, B = 2 e C = 0, determine
i. os coeficientes ak da sua serie de Fourier;
ii. a expressao do sinal.
(b) Admitindo agora que a11 = 1 e a10 = 1 e que hx[n]i = 0, determine A, B e C e
esboce o sinal.

6 Determine o sinal x[n] que verifica simultaneamente as seguintes condicoes:

(a) x[n] e real e par e tem perodo 6;

P5
(b) n=0 x[n] = 2;
P7 n
(c) n=2 (1) x[n] = 1;
(d) x[0] = 5/2;
(e) a1 = 0.

26
Folha 10

Transformada de Fourier em tempo

discreto

1 Considere o sinal discreto da figura.

x[n]
1
2

2 1 1 3
n
1

(a) X().
(b) Represente graficamente |X()| e X().
(c) Obtenha x[n] a partir de X().

2 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:

(a) x1 [n] = [n 1] + [n + 1]

n1
(b) x2 [n] = 12 u[n 1]
(c) x3 [n] = a| n|, |a| < 1
(
1, |n| M
(d) x4 [n] =
0, |n| > M
(e) x5 [n] = cos(2n/5)
(f) x6 [n] = N [n] = +
P
l= [n lN ]

3 Calcule a transformada de Fourier do sinal da seguinte figura:

x[n]

3 2 1 1 2 3 4 5 6 n

27
4 Calcule a transformada de Fourier do sinal da figura e represente-a em modulo e fase.

x[n]

2 1 1 2 3 4 5 6 n

5 Considere o sinal s[n] da figura.

s[n]

1
1

2 1 2 3 4
n
1

(a) Determine S().

(b) Represente o modulo e a fase de S().
(c) Considere o sinal z[n] que e constitudo pela repeticao de s[n] com perodo N = 12.
Determine o valor do coeficiente a15 da sua expansao em serie de Fourier.

6 Considere o sinal da figura.

x[n]

4 3 2 1 1 2 3 4
n

(a) Determine X().

(b) Considere o sinal y[n], com coeficientes de Fourier ak , o qual e obtido por repeticao
de x[n] com perodo N = 8.
i. determine a relacao entre a1 e a7 , sem calcular estes valores;
ii. obtenha ak ;
iii. determine e esboce Y ().

7 Calcule a transformada inversa de X():


2j , 0 <
X() =
2j , < 0

28
8 Sabendo que x[n] tem como transformada de Fourier X(), calcule as transformadas dos
seguintes sinais em funcao de X():

(a) x1 [n] = x[1 n] + x[1 n]

(b) x2 [n] = (n 1)2 x[n]

29
Folha 11

Analise de Fourier de SLITs

discretos

1 Um SLIT de entrada x[n] e sada y[n] e descrito pela equacao y[n] 0.25y[n 1] = x[n].
Determine os coeficientes da serie de Fourier do sinal de sada e a sua expressao quando a
entrada e:

(a) x[n] = sin 3n

4 ;
(b) x[n] = cos n n



4 + 2 cos 2 ;

2 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia. Determine

em
n n


cada caso a sada do sistema quando a entrada e o sinal x[n] = cos 5 + cos 2 5 .

(a) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte /3;

(b) sistema passa alto ideal com frequencia de corte /2.

3 Repita a alnea (a) do exerccio anterior, considerando agora o sinal de entrada da figura.
Esboce o sinal de sada.

x[n]

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
n

4 Um sistema discreto LTI e caracterizado pela equacao

8y[n] 6y[n 1] + y[n 2] = 3x[n] x[n 1]

onde x[n] e a entrada do sistema e y[n] a sada. Determine

(a) a resposta em frequencia do sistema;

(b) a resposta impulsional do sistema;
1 n


(c) a sada do sistema quando a entrada e x[n] = 3 u[n].

30
5 Considere os sinais
x[n]

s[n] 2

1 1
1

2 1 2 3 4 n 1 1 2 3 4 5 n
1

(a) Sabendo que s[n] e a resposta indicial de um sistema discreto LTI, determine a sua
resposta impulsional.
(b) Admitindo que x[n] e a entrada do referido sistema, determine a sua sada.

6 A resposta em frequencia de um sistema discreto LTI e

6 5 2ej


H() = j2 .
e 5ej + 6
Determine

(a) uma equacao as diferencas que relacione a entrada e a sada do sistema;

(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a resposta indicial do sistema;
1 n


(d) a sada y[n] quando a entrada e x[n] = 4 u[n].

7 Considere um sistema discreto descrito pela seguinte equacao as diferencas:

y[n] = x[n] x[n 8]

Represente graficamente a sua resposta em frequencia.

8 Considere um sistema S obtido como a associacao em paralelo dos sub-sistemas S1 e S2 .

O sistema S e caracterizado pela resposta em frequencia
1 j2
9e 76 ej + 2
H() = 1 j2

,
23 ej + 1 1 12 ej


9e

1 n


e a resposta impulsional de S1 e h1 [n] = 2 u[n].

(a) Determine a reposta em frequencia de S2 .

(b) Obtenha a resposta impulsional de S2 .

n
(c) Sabendo que a entrada do sistema S e o sinal x[n] = 21 u[n], determine as sadas
dos subsistemas S1 e S2 , bem como a sada do sistema S.

9 Considere a associacao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo discreto

S1 e S2 , como se mostra na figura.

x[n] y[n] z[n]

S1 S2

31
A entrada e a sada do sistema S1 estao relacionadas por y[n] + 0.5y[n 1] = x[n], e a
resposta em frequencia do sistema S2 e

1 + 0.5ej
H2 () = .
1 0.25ej
(a) Determine as respostas impulsionais dos sistemas S1 e S2 .
(b) Obtenha uma equacao as diferencas que relacione x[n] com z[n].

n
(c) Determine z[n] quando x[n] = 31 u[n].

32
Folha 12

Transformada de Laplace

1 Diga qual e a regiao de convergencia da transformada de Laplace dos seguintes sinais:

(a) x1 (t) = e5t u(t)

(b) x2 (t) = e5t u(t)
(c) x3 (t) = e5t [u(t + 5) u(t 5)]
(d) x4 (t) = e5t
(e) x5 (t) = e5|t|
(f) x6 (t) = e5|t| u(t)

2 Considere o sinal x(t) = e5t u(t) + et u(t) que tem a transformada de Laplace X(s).
Quais deverao ser as restricoes impostas a parte real e a parte imaginaria de para que a
regiao de convergencia de X(s) seja <e{s} > 3?

3 Quantos sinais tem uma transformada de Laplace que pode ser expressa por:
s1
X(s) = ?
(s + 2)(s + 3)(s2 + s + 1)

4 Considere a seguinte transformada de Laplace do sinal h(t):

2s + 5
H(s) = <e{s} > 2.
s2 + 5s + 6
(a) Determine h(t).
(b) Sendo h(t) a resposta impulsional de um SLIT, determine a equacao diferencial que
o caracteriza.
Rt
(c) A que e igual a transformada de Laplace do sinal s(t) = h( )d ?

5 Um SLIT contnuo tem uma funcao de sistema (transformada de Laplace da resposta

impulsional) com expressao funcional dada por

s2 + 5s + 4
X(s) = .
(s2 + 4s + 5)(s 1)

(a) Represente o diagrama de polos e zeros da funcao de sistema.

33
 (b) Qual deve ser a regiao de convergencia de X(s) para que o sistema tenha resposta em
frequencia definida (isto e, exista a transformada de Fourier da resposta impulsional)?
(c) Determine o valor do modulo da resposta em frequencia, para = 1, a partir do
diagrama de polos e zeros de X(s).

(
t2 , |t| 1
6 O sinal f (t) = tem transformada de Laplace dada por
0, |t| > 1

s2 + 2 2
es es 2 es + es .



F (s) =
s3 s
(a) Qual e a regiao de convergencia?
Rt
(b) Qual e a transformada de Laplace do sinal y(t) = f (2 )d ?

34
Folha 13

Transformada Z

1 Calcule a transformada Z do seguinte sinal:

 n
1
x[n] = u[n 3].
5

2 Considere a seguinte transformada Z:

1 41 z 2
X(z) =
.
1 + 14 z 2 1 + 45 z 1 + 83 z 2

Represente os polos e os zeros no plano z e diga quantas regioes de convergencia se podem

definir.

3 Considere o sinal x[n] com a seguinte transformada Z

z
X(z) = , |z| > 1.
4z 2 5z + 1
(a) Determine x[n].
Pn
(b) Determine a transformada Z do sinal y[n] = k= x[k 1].

4 Um SLIT discreto e caracterizado pela seguinte equacao as diferencas:

y[n] + 2.5y[n 1] + y[n 2] = x[n] x[n 1].

(a) Determine a funcao de transferencia do sistema, H(z).

(b) Represente o diagrama de polos e zeros de H(z).
(c) Que regiao de convergencia se deve associar a H(z), sabendo que h[n] tem transfor-
mada de Fourier?

35
Folha 14

Amostragem

1 Considere o sinal x(t) com espectro X() = u( + 0 ) u( 0 ), o qual e amostrado a

frequencia s . Esboce o espectro do sinal amostrado quando

(a) s = 30 ;
(b) s = 1.50 .

2 Considere um sinal x(t) com frequencia de Nyquist N . Indique a frequencia de Nyquist

dos seguintes sinais:

(a) 3x(t)
(b) x(t 3)
(c) x(3t)
(d) x(2t + 1)
(e) x(t) x(t) x(t)
(f) x3 (t)
(g) x(t) sin(2N t)

3 Determine a frequencia de Nyquist para os seguintes sinais

(a) cos(20t)
(b) 1 + sin(30t) + 3 cos(50t)
(c) cos2 (100t)
(d) sinc(50t)
(e) sinc(20t) sin(50t)
(f) sinc2 (20t)
(g) sinc(t/4) 20 (t)
(h) sinc(t)0.1 (t)

4 Considere o sinal x(t) = 10 cos(20t).

(a) Suponha que este sinal e amostrado a frequencia angular s = 50.

i. Determine o espectro do sinal amostrado.

36
 ii. Obtenha a expressao temporal e o perodo do sinal em tempo discreto formado
pelas amostras de x(t).
iii. Determine o sinal que se obtem passando o sinal amostrado por um filtro passa
baixo ideal com ganho unitario e frequencia de corte igual a metade da frequencia
de amostragem.
(b) Repita a alnea anterior considerando agora uma frequencia (angular) de amostragem
de 30.

37
Anexo 1

Decomposicao em Fraccoes Simples

Dada uma funcao G(x), fraccao propria de dois polinomios, e supondo que o denominador tem
razes 1 , 2 , . . ., r , distintas, e de multiplicidade 1 , 2 , . . ., r , respectivamente, ou seja,
P (x)
G(x) = ,
(x 1 )1 (x 2 )2 (x r )r
e possvel escreve-la como uma soma de fraccoes, na forma
i
r X
X Ai,k
G(x) = ,
(x i )k
i=1 k=1

isto e,
A1,1 A1,2 A1,1
G(x) = + 2
+ + +
x 1 (x 1 ) (x 1 )1
A2,1 A2,2 A2,2
+ + + + +
x 2 (x 2 )2 (x 2 )2
+ +
Ar,1 Ar,2 Ar,r
+ 2
+ + ,
x r (x r ) (x r )r
sendo os coeficientes Ai,k determinados pela expressao
 i k 
1 d i
Ai,k = [(x i ) G(x)]  .
(i k)! dxi k 
x=i

1 Decomponha as seguintes funcoes em fraccoes simples.

x
(a) H(x) = (x2)(x3)
x+1
(b) F (x) = x2 5x+4
1
(c) F (x) = (x3)2 (x1)
1
(d) G(x) = (x1)3 (x+2)
x
(e) H(x) = (13x)(12x)
2x5
(f) H(x) = (13x)2 (12x)

38