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PTC2308 – 2° lista de Exercícios: Resposta ao impulso unitário,

convolução e resposta em frequência


2° Semestre 2011

Os exercícios indicados com * foram retirados do livro texto da disciplina na sua


versão em português:
A.V. Oppenheim, A.S. Willsky e S.H. Nawab
Sinais e Sistemas, 2ª. Edição, Pearson, São Paulo, 2010

Convolução

1) (2.1*) Sejam x[n] = δ[n] + 2δ [n – 1] –δ[n – 3] e h[n] = 2δ[n + 1] + 2δ[n – 1].


Calcule e represente graficamente cada uma das convoluções a seguir:

a) y1[n] = x[n] * h[n]

b) y2[n] = x[n + 2] * h[n]

c) y3[n] = x[n] * h[n + 2]

2) (2.5*) Sejam

em que N ≤ 9 é um número inteiro. Determine o valor de N dado que


y[n] = x[n] * h[n] e

3) (2.3*) Considere uma entrada x[n] e uma resposta ao impulso unitário h[n] dadas
por:

Determine e represente graficamente a saída y[n] =x[n] * h[n].

Resposta ao impulso unitário

4) (2.2*) Considere o sinal


Expresse A e B em termos de n de modo que a seguinte equação seja válida:

5) (2.7*) Um sistema linear S tem a relação abaixo entre sua entrada x[n] e sua
saída y[n], sendo g[n] = u[n] – u[n − 4].

(a) Determine y[n] quando x[n] = δ[n – 1].


(b) Determine y[n] quando x[n] = δ[n – 2].
(c) S é LIT?
(d) Determine y[n] quando x[n] = u[n].

6) (Primeira Prova 2010) Dois sistemas são dados pelas respostas impulsivas (ou
respostas ao pulso unitário)

h1[n] = n.cos[0,2πn].u[n]

h2[n] =5n u[8-n]

Onde n = ...,-2,-1,0,1,2,3,... e u[n] é o degrau unitário

a) Determine, justificando, a classificação do segundo sistema quanto à


causalidade
b) Determine, justificando, a classificação do primeiro sistema quanto à
estabilidade
c) Algum dos sistemas é IIR (resposta impulsiva de duração infinita)?

d) Se um terceiro sistema é dado pela equação de diferenças y[n]=n.x[n]


+n.x[n-1], ele é linear ou não linear? Usar a definição formal para
investigar.

7) (2.13*) Considere um sistema de tempo discreto S1 com resposta ao impulso

a) Encontre o inteiro A tal que h[n] – Ah[n – 1] = δ[n].


b) Usando o resultado do item (a), determine a resposta ao impulso g[n]
de um sistema LIT S2 que é o sistema inverso de S1.
8) (2.19*) Considere a cascata dos dois sistemas a seguir, S1 e S2,
como representado na Figura P2.19:

S1: LIT causal,

S2: LIT causal,

a) Determine α e β.
b) Encontre a resposta ao impulso da conexão em cascata de S1 e S2.

9) (2.24*) Considere a interconexão em cascata dos três sistemas LIT, ilustrada na


Figura P2.24(a). A resposta ao impulso h2[n] é

h2[n] = u[n] – u[n – 2],

e a resposta ao impulso global é mostrada na Figura P2.24(b).

a) Encontre a resposta ao impulso h1[n].

b) Encontre a resposta do sistema global para a entrada x[n] = δ[n] – δ[n − 1].
10) (Primeira Prova 2010) Sabe-se que, na associação série mostrada na Figura 1,
h2[n] = u[n]-u[n-3], e que o sistema especificado por h 1[n] é causal, com
memória e estável. A resposta impulsiva (ou resposta a pulso unitário) do
sistema como um todo (completo) é visto na figura 2.

a) Determine a expressão de h2[n] em função de uma soma de pulsos


unitários com ak sendo números reais determinados

de acordo com o que é fornecido na questão, ocorrendo em instantes


de tempo apropriados.
b) Determine a duração de h1[n] para que haja consistência entre o que é
conhecido no problema (enunciado e figuras). Justifique com
cuidado.
c) Determine a expressão de h1[n] em função de uma soma de pulsos
unitários.

11) (2.28*) A seguir, temos respostas ao impulso de sistemas LIT de tempo discreto.
Determine se cada um dos sistemas é causal e/ou estável. Justifique suas
respostas.

(a)

(b)
(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

12) (2.30*) Considere a equação de diferenças de primeira ordem

y[n] + 2y[n – 1] = x[n]

Assumindo a condição de repouso inicial (isto é, se x[n] = 0 para n < n0, então
y[n] = 0 para n < n0), encontre a resposta ao impulso de um sistema cuja entrada
e saída sejam relacionadas por essa equação de diferenças. Você pode resolver o
problema rearranjando a equação de diferença de forma a expressar y[n] em
função de y[n – 1] e x[n] e gerando os valores de y[0], y[+1], y[+2], … nessa
ordem.

13) (2.31*) Considere o sistema LIT inicialmente em repouso e descrito pela


equação de diferença y[n] + 2y[n – 1] = x[n] + 2x[n – 2]. Encontre a resposta
desse sistema à entrada representada na Figura P2.31 resolvendo a equação de
diferenças recursivamente.

14) (2.38*) Esboce representações em diagrama de blocos para os sistemas LIT


causais descritos pelas seguintes equações de diferenças:

(a)
(b)

15) (2.57*) Considere um sistema LIT causal S cuja entrada x[n] e saída y[n] são
relacionadas pela equação de diferenças:

y[n] = – ay[n – 1] + b0x[n] + b1x[n – 1].

a) Verifique que S pode ser considerado uma conexão em cascata de dois


sistemas LIT causais S1 e S2 com a seguinte relação entrada-saída:

S1 : y1[n] = b0x1[n] + b1x1[n – 1],


S2 : y2[n] = – ay2[n – 1] + x2[n].

b) Esquematize uma representação em diagrama de blocos de S1.

c) Esquematize uma representação em diagrama de blocos de S2.

d) Esquematize uma representação em diagrama de blocos de S como uma


conexão em cascata da representação em diagrama de blocos de S1 seguida da
representação em diagrama de blocos de S2.

e) Esquematize uma representação em diagrama de blocos de S como uma


conexão em cascata da representação em diagrama de blocos de S2 seguida da
representação em diagrama de blocos de S1.

16) (2.63*) Uma hipoteca de $ 100.000 deve ser retirada por pagamentos mensais
iguais de D dólares. Os juros, compostos mensalmente, são cobrados a uma taxa
de 12% ao ano sobre o saldo devedor; por exemplo, depois do primeiro mês, o
total do débito é igual a

a) Para resolver o problema, seja y[n] o saldo devedor depois do n-ésimo


pagamento mensal. Suponha que o montante é emprestado no mês 0 e os
pagamentos mensais começam no mês 1. Mostre que y[n] satisfaz a equação
de diferenças abaixo com condição inicial y[0] = $ 100.000 em que γ é uma
constante. Determine γ.

b) Resolva a equação de diferenças do item (a) para determinar y[n] para n ≥ 0.


(Dica: A solução particular da Equação P2.63-1 é uma constante Y. Encontre o
valor de Y e expresse y[n] para n ≥ 0 como a soma das soluções homogênea e da
particular. Determine a constante desconhecida na solução homogênea
calculando diretamente y[1] da Equação P2.63-1 e comparando- a com a sua
solução.)

c) Se a hipoteca for retirada em 30 anos depois de 360 pagamentos mensais de


D dólares, determine o valor apropriado de D.

d) Qual é o pagamento total para o banco depois de um período de 30 anos?

e) Por que os bancos fazem empréstimos?

Resposta em frequência

Os exercícios 13 e 14 da lista 1 também são bons exercícios sobre resposta em


frequência

17) (Primeira Prova 2010) Um sistema linear, invariante no tempo (SLIT) e de


tempo discreto tem uma sequência de números aplicada no seu terminal de
entrada de modo que o sinal de entrada é igual a zero desde n=- ∞ até n=4. Em
n=5 o número 2 é aplicado no terminal de entrada do SLIT. E a partir de n=6 a
sequência numérica é igual a zeros novamente. Observando-se o sinal de saída
y(n) do SLIT observa-se que há uma sequência de zeros desde n=- ∞ até n=3.
Em n=4 o sinal de saída é igual a 20, em n=5 o sinal de saída é igual a 10 e em
n=6 o sinal de saída é igual a -20. A partir de n=7 o sinal de saída volta a ser
sempre igual a zero. Pede-se:

a) Análise da causalidade do SLIT, justificando sua resposta

b) Determine a resposta impulsiva h(n) do SLIT para todos os valores


inteiros de n

c) Determine a função resposta em freqüência do SLIT analiticamente

d) Esboce os gráficos de módulo e fase (defasagem) da função resposta em


freqüência do SLIT no intervalo

e) Determine a expressão do sinal de saída y[n] em regime permanente


senoidal do SLIT quando se aplica o sinal em
sua entrada

f) Esboce os sinais de entrada x[n] e de saída y[n] do SLIT nas condições


do item e) anterior para

18) Para cada uma das respostas ao impulso unitário pede-se


(i) a expressão da reposta em frequência
(ii) o esboço do módulo da reposta em frequência
(iii) o esboço da fase da reposta em frequência

a) h1 (n) = δ (n) + δ (n − 1) + δ (n − 2)
b) h2 (n) = δ (n + 1) + δ (n) + δ (n − 1)
c) h3 (n) = 2δ (n) + 2δ (n − 1) − 2δ (n − 2) − 2δ (n − 3)
d) h4 (n) = 2δ (n) + 2δ (n − 1) + 2δ (n − 2) + 2δ (n − 3)

19) Um dado sistema tem resposta impulsiva h1(n), um segundo sistema tem
resposta impulsiva h2(n) = - h1(n), e um terceiro sistema tem resposta impulsiva
h3(n) = - h1(-n).

a) Determine a relação entre a função resposta em freqüência do segundo


sistema H2(ejω) e a do primeiro H1(ejω). Evidencie também a relação entre os
respectivos módulos e as respectivas defasagens ou argumentos (atenção
aqui !!).
b) Determine a relação entre a função resposta em freqüência do terceiro sistema
H3(ejω) e a do primeiro H1(ejω). Evidencie também a relação entre os respectivos
módulos e as respectivas defasagens ou argumentos.

20) Considere um sistema LIT descrito com a equação de diferenças (H. P. Hsu,
Sinais e Sistemas, coleção Schaum, Prob. 6.32)
y (n) − 0.5 y (n − 1) = x(n) + 0.5 x(n − 1)
a) Determine a resposta em frequência do sistema
b) Determine a resposta ao impulso do sistema
c) Para a entrada
n
x [n ]=cos  
2
determine y(n).

21) Quando o trem de impulso



x [n ]=∑  [n−4k ]
−∞

é a entrada de um sistema LIT particular com resposta em frequência H(e jω), a


saída do sistema é

5 n 
y [n]=cos   
2 4

Determine os valores de H(e jkπ /2) para k = 0, 1, 2 e 3.

22) Considere três sistemas de tempo discreto S1, S2 e S3 cujas respectivas


respostas a uma entrada exponencial complexa e jpn/2 são especificadas como

S1: e jπn/2→ e jπn/2 u[n],


S2: e jπn/2→ e j3πn/2 ,

S3: e jπn/2→ 2e j5πn/2.

Para cada sistema, determine se a informação dada é suficiente para concluir que
o sistema definitivamente não é LIT.

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