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Marlene Susy Tapia Morales

Anlise de confiabilidade de taludes em condies


saturadas- no saturadas via anlise limite
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812429/CA

no espao cnico quadrtico

Tese de Doutorado

Tese apresentada como requisito parcial para


obteno do titulo de Doutor pelo Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil do Departamento de
Engenharia Civil da PUC-Rio.

Orientador: Prof. Eurpedes do Amaral Vargas Jnior


Co-orientador: Prof. Luiz Eloy Vaz

Rio de Janeiro
Setembro de 2013
Marlene Susy Tapia Morales

Anlise de confiabilidade de taludes em condies


saturadas- no saturadas via anlise limite
no espao cnico quadrtico

Tese apresentada como requisito parcial para obteno do


grau de Doutor pelo Programa de Ps-graduao em
Engenharia Civil do Departamento de Engenharia Civil da PUC-
Rio. Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo assinada.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812429/CA

Prof. Eurpedes do Amaral Vargas Jnior


Orientador
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio

Prof. Luiz Eloy Vaz


Co-Orientador
Universidade Federal Fluminense

Prof. Gilson de Farias Neves Gitirana Jnior


Universidade Federal de Gois

Prof. Tacio Mauro Pereira de Campos


Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio

Doutor Raquel Quadros Velloso


Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio

Doutor. Andre Maues Brabo Pereira


Universidade Federal Fluminense

Prof. Jos Eugenio Leal


Coordenador Setorial do Centro
Tcnico Cientifico PUC-Rio

Rio de Janeiro, 20 de Setembro de 2013


Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total
ou parcial do trabalho sem autorizao da universidade, do
autor e do orientador.

Marlene Susy Tapia Morales


Graduou-se em Engenharia Civil na Universidad Nacional
San Antonio Abad del Cusco (Per), possui mestrado em
Engenharia Civil pela Pontifcia Universidade Catlica de
Rio de Janeiro (PUC-Rio), com nfase em Geotecnia
Ambiental.

Ficha Catalogrfica

Tapia Morales, Marlene Susy


Morales, Marlene Susy Tapia
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812429/CA

Anlise de confiabilidade de taludes em


condies saturadas no saturadas via anlise limite no
Anlise de confiabilidade de taludes em condies
espao cnico
saturadas - noquadrtico
saturadas /via
Marlene
anliseSusy
limiteTapia Morales ;
no espao
cnico quadrtico/ Marlene Tapia Morales; orientador:
orientador: Eurpedes do Amaral Vargas Jnior ; co-
Eurpedes do Amaral Vargas Jnior; co-orientador: Luiz
orientador:
Eloy Luiz Eloy Vaz. 2013.
Vaz. 2013.
141 f. : il. (color.) ; 30 cm
v., 142 f,; il. ; 30 cm
Tese (doutorado)Pontifcia Universidade
1. Tese (Doutorado) Pontifcia Universidade Catlica
Catlica
do Riodo
deRio de Janeiro,
Janeiro, Departamento
Departamento de Engenharia
de Engenharia Civil.
Civil, 2013.
Inclui referncias bibliogrficas.
Inclui bibliografia.
1. Engenharia Civil Teses. 2.Anlise de
confiabilidade. 3. Anlise Limite. 4. Solos no
1. Engenharia
saturados. civil de
5. Estabilidade Teses.
taludes.2. 6.
Anlise de
Programao cnica quadrtica. I. Eurpedes
confiabilidade. 3. Anlise limite. 4. Solos no saturados. do
Amaral Vargas Jnior. II. Luiz Eloy Vaz. IV.
5. Estabilidade de taludes. Catlica
Pontifcia Universidade 6. Programao cnica
do Rio de Janeiro.
Departamento de Engenharia Civil. V. Ttulo
quadrtica. I. Vargas Jnior, Eurpedes do Amaral. II.

Vaz, Luiz Eloy. III. Pontifcia Universidade Catlica do Rio
de Janeiro. Departamento de Engenharia Civil. III. Ttulo.

CDD: 624
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A meus queridos e amados pais, Javier e Sabina, minhas irms Rosa, Licelly
e Thalia pelo que significam, tudo para mim...
Agradecimentos

Ao CNPq e ao Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, pela ajuda


financeira e oportunidade concedida na minha evoluo profissional, sem os quais
este trabalho no poderia ter sido realizado.

meu orientador Eurpedes do Amaral Vargas Jnior, pela oportunidade,


orientao e conhecimentos transmitidos durante a elaborao deste trabalho.

meu co-orientador Luiz Eloy Vaz pela oportunidade e a pacincia em transmitir


muito do seu valioso conhecimento durante o desenvolvimento de minha
pesquisa.
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Raquel pelas inmeras respostas que contriburam para este trabalho.

minha famlia pais e irms por todo o que passamos juntos para chegar at aqui,
obrigado por ser meu porto seguro e a minha torcida oficial.

Ao Paul, por ser minha fonte de admirao, inspirao e por seu apoio
incondicional em todos os momentos que passamos nesta rdua jornada; sem voc
isto no teria se tornado possvel.

Presvitero e Joana, pela sua amizade, apoio e incentivo para terminar este
trabalho.

Aos meus amigos Liset, Liliana, Gerado, Jocileia e demais colegas pela amizade e
pelos bons momentos compartilhados nestes anos.

Aos funcionrios da Secretaria do DEC pela sempre amvel ateno.


Resumo
Tapia Morales, Marlene Susy; Eurpedes do Amaral Vargas Jnior; Luiz
Eloy Vaz. Anlise de confiabilidade de taludes em condies saturadas-
no saturadas via anlise limite no espao cnico quadrtico. Rio de
Janeiro, 2013. 141p. Tese de Doutorado - Departamento de Engenharia
Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

Este trabalho tem por objetivo a avaliao da estabilidade de taludes de solo


quando sometidos a processos de infiltrao de chuva, utilizando conceitos de
Anlise Limite e Anlise de Confiabilidade. Primeiramente, determina-se a
variao da suo no solo, para isto, emprega-se o Mtodo dos Elementos Finitos
e o Mtodo de diferenas finitas na soluo da equao de Richards. O modelo de
Van Genuchten (1980) utilizado para a curva caracterstica. Na soluo da no-
linearidade, emprega-se o mtodo Picard Modificado. A instabilidade de taludes
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estudada mediante o mtodo de Anlise Limite Numrica com base no Mtodo de


Elementos Finitos e o critrio de Mohr Coulomb como critrio de escoamento. A
soluo do problema matemtico ser realizada no espao cnico quadrtico com
o objetivo de tornar a soluo mais computacionalmente eficiente. Considerando
as propriedades do solo como variveis aleatrias foi includa a determinao do
ndice de Confiabilidade utilizando as formulaes dos mtodos de Monte Carlo e
FORM (first order reliability method). Inicialmente so introduzidos conceitos
bsicos associados ao fluxo saturado-no saturado. A seguir so apresentados
alguns conceitos. Sobre Anlise Limite e sua formulao pelo Mtodo de
Elementos Finitos. Finalmente so introduzidos os fundamentos da Anlise de
Confiabilidade. Anlises de confiabilidade das encostas de Coos Bay no estado de
Oregon nos Estados Unidos e da Vista Chinesa no Rio de Janeiro Brasil, so
apresentadas devido a que estes taludes sofreram colapso quando submetidos a
processos de infiltrao de gua de chuva. Os resultados deste trabalho mostram
que a falha das encostas ocorre quando o ndice de confiabilidade atinge um valor
perto de dois.

Palavras-chave
Anlise Limite; Confiabilidade; Estabilidade de taludes; Programao
cnica quadrtica.
Abstract
Tapia Morales, Marlene Susy; Eurpedes do Amaral Vargas Jnior
(Advisor); Luiz Eloy Vaz (Co-Advisor). Reliability Analysis of saturated-
unsaturated soil slopes using limit analysis in the conic quadratic space.
Rio de Janeiro, 2013. 141p. Tese de Doutorado - Departamento de
Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

This thesis aims to perform a reliability analysis of the stability of 2D soil


slopes when they are submitted to water infiltration due to the rains.The time
variation of the soil matric suctions is calculated first. The Finite Element Method
is used to transform the Richards differential equation into a system of nonlinear
first order equations. The nonlinearity of the problem is due to the use of the
characteristic curve proposed by van Genuchten (1980). The Modified Picard
Method is applied to solve de time-dependent nonlinear equation system. The
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responses of the flux-problem are transferred to the stability problem in some


instants using the same time-interval (normally days).To estimate the stability of
the slopes, limit analysis is used. The limit analyses are performed based on the
Inferior Limit Theorem of the Plasticity Theory. The problem is defined as an
optimization problem where the load factor is maximized. The equilibrium
equations are obtained via Finite Element discretization and the strength criterion
of Mohr-Coulomb is written in the conic quadratic space. Therefore, a SOCP
(Second Order Conic Programming) problem is generated. The problem is solved
using an interior point algorithm of the code Mosek.Since the soil properties are
random variables a reliability analysis can be performed at each instant of the
time-dependent problem. In order to perform the reliability analyses, Response
Surfaces for the failure function of the slope are generated. In this work, the
Stochastic Collocation Method is used to generate Response Surfaces. The
Simulation Monte Carlo Method and the FORM (First Order Reliability Method)
are used to obtain both the reliability index and the probability of failure of the
slopes.Reliability analyses of the Coos Bay Slope in the state of Oregon in USA
and in the Vista Chinesa Slope in Rio de Janeiro, Brazil, are presented because
they collapse due to rainfall infiltration. The results show that the soil slope fails
when the related reliability index is close to two.
Keywords
Limit analysis; Reliability; Slope stability; Conic quadratic programming.
Sumrio

1 Introduo 19

2 Critrios de Resistncia 22
2.1. Modelos Constitutivos 22
2.2. Critrio de Resistncia de Mohr-Coulomb 24
2.3. Criterio de Resistncia de Drucker-Prager 26
2.4. Critrio de Resistncia em Solos no Saturados 27

3 Fluxo Saturado e no Saturado 31


3.1. Potencial da gua no Solo 32
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3.2. Equao Governante 32


3.3. Propriedades Hidrulicas de Solos No Saturados 36
3.3.1. Curva Caracterstica 36
3.3.2. Curva de Condutividade Hidrulica 39
3.4. Soluo Numrica da Equao de Fluxo 40
3.4.1. Discretizao Espacial 43
3.4.2. Discretizao no Tempo 45
3.4.3. Mtodo Picard Modificado 46
3.4.4. Critrio de Convergncia 48
3.4.5. Exemplos de Validao 49

4 Anlise Limite 54
4.1. Teoremas de Anlise Limite 55
4.1.1. Teorema de Anlise Limite Inferior 56
4.1.2. Teorema de Limite Superior 56
4.2. Conceitos Relacionados Plasticidade 57
4.2.1. Critrio de Resistncia 57
4.2.2. Lei de Fluxo 58
4.2.3. Principio do Trabalho Virtual 59
4.3. Formulao da Anlise Limite pelo Mtodo dos Elementos Finitos 59
4.4. Formulao da Equao de Equilbrio 60
4.4.1. Formulao Forte 60
4.4.2. Formulao Fraca 60
4.4.3. Condio de Equilbrio e Compatibilidade 61
4.4.4. Condies de Contorno 63
4.4.5. Condio de Resistncia 63
4.5. Formulao Convencional do Problema de Anlise Limite Inferior 64
4.6. Formulao no Espao Cnico Quadrtico da Anlise Limite 64
4.6.1. Problema Cnico Quadrtico 65
4.6.2. Critrio de Resistncia de Mohr-Coulomb no Espao Cnico Quadrtico 66
4.7. Elemento Finito Implementado 67
4.8. Exemplos de Validao 69
4.8.1. Talude Infinito Homogneo 69
4.8.2. Exemplo de Talude 2D 71

5 Anlise de Confiabilidade 74
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5.1. Fundamentos 75
5.2. Funo de Falha 75
5.2.1. Probabilidade de Falha 76
5.2.2. ndice de Confiabilidade 76
5.3. Mtodos de Anlise de Confiabilidade 80
5.3.1. Mtodo de Simulao de Monte Carlo 80
5.3.2. Mtodo FORM (First Order Reliability Method) 81
5.3.2.1. Transformao de Variveis para o Espao Reduzido 83
5.3.2.2. Busca do Ponto de Projeto 83
5.3.2.3. Fator de Importncia das Variveis 83
5.4. Gerao da Superfcie de Resposta 84
5.4.1. Superfcie de Colocao Estocstica 86
5.5. Exemplos de Validao 88
5.5.1. Verificao da Importncia das Variveis 89
5.5.2. Validao do Uso da Superfcie de Resposta 90
5.5.3. Anlise de Sensibilidade dos Parmetros de Resistncia 94
5.5.4. Anlise de Confiabilidade Via Uso do Mtodo de Elementos Finitos e
Superfcie de Resposta 96

6 Exemplos de Aplicao 100


6.1. Encosta de Coos Bay 100
6.2. Encosta da Vista Chinesa 110
7 Concluses e Sugestes 122
7.1. Concluses 122
7.2. Sugestes para futuros trabalhos 124

8 Reviso Bibliogrfica 125

A Apndice 136
A.1 Fundamentos da Anlise de confiabilidade 136
A.1.1 Variveis Aleatrias 136
A.1.1.1 Caractersticas das Variveis Aleatrias 136
A.1.1.2 Funo Densidade de Probabilidade 138
A.1.1.3 Distribuies de Probabilidades 139
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Lista de figuras

Figura 2.1- Relao tenso deformao para modelo rgido-plstico


perfeito (Chen e Han, 1988). 22
Figura 2.2- Superfcie de resistncia no espao das tenses principais. 23
Figura 2.3- Critrio de escoamento de Mohr-Coulomb no plano (, ). 24
Figura 2.4- Critrio de resistncia de Mohr-Coulomb com seco em forma
de octgono. 25
Figura 2.5- Superfcie de escoamento de Mohr-Coulomb: no espao das
tenses principais (c=0). 26
Figura 2.6- Superfcie de plastificao de Drucker-Prager. 26
Figura 2.7- Envoltria tridimensional de resistncia para solos no
saturados (adaptado de Lu e Likos, 2004). 30
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Figura 3.1- rea elementar de solo. 34


Figura 3.2- Elemento de solo no saturado (adaptado Fredlund e
Rahardjo, 1993). 36
Figura 3.3- Curva Caracterstica. 37
Figura 3.4- Histerese (adaptado, Reichardt e Timm, 2004). 38
Figura 3.5- Funo da condutividade hidrulica. 39
Figura 3.6- Geometria e discretizao para a validao de fluxo no saturado. 50
Figura 3.7- Curva caracteristica. 50
Figura 3.8- Evoluo da carga de presso no tempo. 51
Figura 3.9- Geometria do exemplo de validao, malha de elementos
finitos e condies iniciais. 52
Figura 3.10 Evoluo da carga de presso no tempo para os ns 1, 2 e 3. 53
Figura 4.1 Superfcie de resistncia e vetor de deformao plstica
(Carrion, 2009). 58
Figura 4.3 Cone quadrtico. 64
Figura 4.4 Elemento quadrilateral isoparamtrico. 67
Figura 4.5 Geometria e malha de elementos finitos do talude infinito. 69
Figura 4.6 Estimativa do fator de segurana ao colapso mediante reduo
dos parmetros de resistncia. 71
Figura 4.7 - Geometria do talude 2D. 72
Figura 4.8 - Malha de elementos finitos. 72
Figura 4.9 Estimativa do fator de segurana ao colapso mediante reduo
dos parmetros de resistncia para o talude 2D. 73
Figura 5.1 - Funo de falha. 76
Figura 5.2 - Funo densidade de probabilidade de g. 78
Figura 5.3 - Funo distribuio acumulada da probabilidade de falha g(X). 79
Figura 5.4 Pontos na simulao de Monte Carlo (Adaptado de Pereira,
2007). 81
Figura 5.5 - Representao grfica do mtodo FORM (a) espao original e
(b) espao normal padro. 82
Figura 5.6- Interpolao com uso dos polinmios de Lagrange (adaptado de
Da Costa Pantoja, 2012). 87
Figura 5.7 - Grfica da superfcie de resposta. 88
Figura 5.8- Modelo do talude infinito. 89
Figura 5.9- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada. 91
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Figura 5.10- ndice de confiabilidade, talude infinito unidimensional. 92


Figura 5.11 - Diagrama de fluxo da metodologia aplicada para a determinao
do ndice de confiabilidade via superfcie de resposta. 93
Figura 5.12 - (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada; para as variveis aleatrias C e . 94
Figura 5.13- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada; para as variveis aleatrias C e . 95
Figura 5.14 - (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada; para as variveis aleatrias e . 95
Figura 5.15- ndice de confiabilidade, para diversas combinaes na gerao
da superfcie de resposta de duas variveis aleatrias. 96
Figura 5.16 - Talude infinito modelo bidimensional. 97
Figura 5.17- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada; do talude bidimensional na profundidade de 0,4 m
da frente de umedecimento. 98
Figura 5.18- ndice de confiabilidade, talude infinito bidimensional. 99
Figura 6.1 Geometria da encosta Coos Bay. 101
Figura 6.2 Seo da malha de elementos finitos da encosta Coos Bay. 101
Figura 6.3 Curvas caracterstica e de condutividade hidrulica. 102
Figura 6.4 Histograma da precipitao acontecida na encosta CB em
1996 (Adaptado de Borja et al., 2012). 103
Figura 6.5 Variao da carga de presso no tempo 24 horas do cenrio
de precipitaes 1. 104
Figura 6.6 Variao da carga de presso no tempo 25.7 horas do cenrio
de precipitaes 1. 104
Figura 6.7 Variao da carga de presso no tempo 13.6 horas do do
cenrio de precipitaes 2. 105
Figura 6.8 Variao da carga de presso no tempo 16.1 horas do cenrio
de precipitaes 2. 105
Figura 6.9 Variao da carga de presso no tempo 2.5 horas do caso 3. 106
Figura 6.10 (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta
aproximada; para as variveis aleatrias c' e '. 109
Figura 6.11 Perfil geotcnico e geomtrico da encosta da vista Chinesa. 111
Figura 6.12 Seo da malha de elementos finitos da encosta da
vista Chinesa. 111
Figura 6.14 Curvas caractersticas (a) solo coluvionar e (b) solo
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residual (Adaptado de Velloso, 2007). 113


Figura 6.15 Variao da carga de presso no dia 3 de precipitao. 114
Figura 6.16 Variao da carga de presso no dia 5 de precipitao. 114
Figura 6.17 Variao da carga de presso no dia 12 de precipitao. 115
Figura 6.18 Variao da carga de presso no dia 18 de precipitao. 115
Figura 6.19 Variao da carga de presso no dia 22 de precipitao. 116
Figura 6.20 (a) Resultados do fator de segurana oa colapso (FS) da encosta
da Vista Chinesa e (b) variao da carga de presso no tempo. 118
Figura 6.21- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de
resposta aproximada; para as variveis aleatrias c1' e c2'. 119
Figura 6.22 (a) Resultados do da encosta da Vista Chinesa comparado
com os (b) Fatores de segurana aso colapso (FS) via anlise limite e
(c) variao da carga de presso no tempo. 120
Lista de tabelas

Tabela 4.1 Propriedades do material do talude infinito. 69


Tabela 4.2 Reduo de parmetros de resistncia do talude infinito. 70
Tabela 4.3 Propriedades do material do exemplo. 72
Tabela 4.4 Reduo de parmetros de resistncia do talude infinito. 73
Tabela 5.1 Relao do ndice de confiabilidade e a probabilidade de falha
(USACE, 1999). 80
Tabela 5.2 Variveis utilizadas na anlise de confiabilidade. 89
Tabela 5.3 Fator de importncia dos parmetros. 90
Tabela 5.4 Propriedades das variveis aleatrias. 98
Tabela 6.1 Resultados do Anlise Limite para o caso 1. 107
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Tabela 6.2 Resultados do Anlise Limite para o caso 2. 107


Tabela 6.3 Resultados do Anlise Limite para o caso 3. 107
Tabela 6.4 - Desvios padres indicativos das propriedades do solo (Adaptado
de JCSS, 2006). 108
Tabela 6.5 - Propriedades das variveis aleatrias da encosta Coos Bay. 108
Tabela-6.6 - Resultado da anlise de confiabilidade do caso 1. 109
Tabela-6.7 - Resultado da anlise de confiabilidade do caso 2. 110
Tabela-6.8 - Resultado da analise de confiabilidade do caso 3. 110
Tabela 6.9 - Propriedades hidrulicas dos solos da vista Chinesa (Velloso,
2007). 113
Tabela 6.10 - Propriedades de resistncia da encosta da Vista Chinesa. 116
Tabela 6.11 - Propriedades das variveis aleatrias da encosta da Vista
Chinesa. 118
Lista de Smbolos

No critrio de resistncia

Coeso [MT2L-1]
Coeso efetiva [MT2L-1]

Coeso aparente [MT2L-1]
ua Poro presso de ar [MT2L-1]
Poro presso da gua [MT2L-1]
Funo de falha
ngulo de atrito
ngulo de atrito efetivo
Parmetro de resistncia no saturada
Tenso normal [MT2L-1]
e Tenses normais principais [MT2L-1]
Tenso normal efetiva [MT2L-1]
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Resistencia ao cisalhamento [MT2L-1]


Parmetro de resistncia no saturada [-]

No fluxo saturado no saturado

Matriz que relaciona o gradiente


hidrulico com a
C(h) Capacidade de reteno especifica [L-1]
Compressibilidade do solo [M-1T2L]
Compressibilidade do fluido [M-1T2L]
Vetor associado aos gradientes de carga
[L3T]
de elevao nodais
Carga de presso [L]
Carga de presso no interior do
, , [L]
elemento finito
Carga hidrulica total [L]
Matriz de condutividade [L2T-1]
Matriz Jacobiana dos elementos [L]
[K],
, Tensor de condutividade hidrulica [LT-1]
,
ks Condutividade hidrulica saturada [LT-1]
n Parmetro emprico de Van Genuchten [-]
Componentes do vetor normal do
ni
contorno
Nmero de ns do elemento
Nl Funes de interpolao [-]
{q} Vetor de vazes especficas [L2T-1]
Vetor de vazes nodais [L3T-1]
, Coordenadas locais dos elementos [-]
Resduo do mtodo de Galerkin [L3T-1]
Grau de saturao [-]
Coeficiente de armazenamento [L-1]
especfico
Matriz de massa [L2]
Tempo [T]
ua Poro presso de ar [MT2L-1]
Poro presso da gua [MT2L-1]
Volume total [L3]
VV Volume de vazios [L3]
Vw Volume de agua [L3]
Vs Volume de slidos [L3]
Pesos de ponderao na integrao de
Wm [-]
Gauss
Coordenada global dos ns do elemento [L]
Coordenada global dos ns do elemento [L]
Carga de elevao
Parmetro do modelo de Van Genuchten [L-1]
Porosidade do solo [-]
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Massa especifica da gua [ML-3]


Delta de Kroenecker
Tamanho do passo do tempo [T]
Contorn do modelo
Contorno com condio de Dirichlet
Contorno com condio de Neumman
Umidade volumtrica [L3L3]
Umidade volumtrica saturada [L3L3]
Umidade volumtrica saturada [L3L3]
Umidade volumtrica residual [L3L3]
Potencial total da gua [ML2T-2]
Potencial gravitacional [ML2T-2]
Potencial matricial [ML2T-2]
Potencial osmtico [ML2T-2]
Potencial de presso [ML2T-2]
Coeficiente que define o tipo de marcha
no tempo
{H } Vetor gradiente da carga total [L]
Domnio do modelo
Subdomnios

Na anlise limite no espao cnico quadrtico

Coeso [MT2L-1]
Coeso reduzida
Matriz de compatibilidade cinemtica do
elemento
Matriz de equilbrio
Vetor dos carregamentos nodais
Matriz de transformao para o espao
cnico quadrtico
Vetor da transformao para o espao
cnico quadrtico
Vetor das foras reais
Critrio de resistncia
Matriz de identidade
Matriz de interpolao das velocidades
Matriz de interpolao das tenses
Vetor da carga distribuda na superfcie
, Coordenadas paramtricas
Vetor de velocidade nodal
Vetor das velocidades de deformaes
virtuais
Vetor dos deslocamentos virtuais
Velocidade de deformao total
Velocidade de deformao elstica
Velocidade de deformao plstica
ngulo de atrito
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ngulo de atrito reduzido


Peso especifico
Fator de carga
Espao cnico quadrtico
, , Restrio no espao cnico quadrtico
Vetor da restrio do espao cnico
quadrtico
Fator de proporcionalidade (escalar)
ngulo de inclinao

Na anlise de Confiabilidade

Valor esperado da funo de falha


Funo de falha
Funo densidade de probabilidade
(PDF)
Funo distribuio acumulada CDF
Probabilidade de falha
Carga de resistncia
Carga solicitante
, Superfcie de resposta
Varincia da funo de falha

Ponto de projeto
Profundidade do frente de
z
umedecimento
, ,, Vetor das variveis aleatrias
ndice de confiabilidade
Coeficiente de variao
Polinmio de Lagrange
, Coeficiente de correlao
Desvio padro da funo de falha
Valor mdio da funo de falha
Funo aproximadora do polinmio de

Lagrange
ngulo de inclinao do talude
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1
Introduo

A necessidade de conhecer o comportamento de encostas ante a ao de


processos de infiltrao de gua tem levado os engenheiros geotcnicos a realizar
simulaes numricas, para determinar a variao do fator de segurana do talude
quando submetido a processos de chuva.
O processo de infiltrao da gua proveniente das chuvas no solo no
saturado causa modificaes nos valores da suco. A reduo da suco acarreta
perda de resistncia no saturada. Com o processo de infiltrao, taludes tornam-
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se saturados e ocorre o surgimento de poropresses positivas, que causam a


reduo dos valores de tenso efetiva no solo. Dessa maneira, torna-se
fundamental a anlise do fluxo, com a finalidade de aplicar os resultados obtidos
desta anlise na anlise de estabilidade de taludes. Um programa numrico
desenvolvido, utilizando o mtodo dos elementos finitos, para soluo numrica
da equao de Richards, na anlise de fluxo saturado-no saturado, visando
aplicao dos resultados na anlise da estabilidade de taludes.
A avaliao da estabilidade de taludes na prtica realizada utilizando o
mtodo de Equilbrio Limite formulado por Terzaghi (1943). Este consiste em
determinar se existe a resistncia suficiente no talude para suportar as tenses de
cisalhamento. Esta determinao baseada em tentativas e erros, comparando as
foras atuantes e resistentes na superfcie de ruptura predeterminada.
Nas ltimas dcadas tem se estudado a Anlise Limite aplicada em
problemas de estabilidade de talude.A Anlise Limite baseada nos teoremas de
limite inferior e superior (Chen, 1975) da plasticidade. A maior parte do trabalho
relativo estabilidade de talude por Anlise Limite foi feito utilizando o teorema
do limite superior (por exemplo, Chen e Giger, 1971; Chen, 1975; Karal, 1977a,
b). Poucas solues utilizando o teorema de limite inferior parecem ter sido
obtidas para estabilidade de taludes. Contudo podemos nos referir a Lysmer
(1970), Chen (1975), Basudhar (1976), Singh Basudhar (1993a, b), Farfan (2000)
e Carrion (2005 e 2009) para aplicaes do teorema de limite inferior.
20

A estabilidade de taludes por Anlise Limite pelo teorema do limite inferior


pode ser definida como um problema de programao matemtica que busca
maximizar ou minimizar uma funo objetivo cujas variveis, as tenses, esto
restritas pelo critrio de escoamento e por equaes de equilbrio, definindo um
campo estaticamente admissvel. Para a obteno das equaes de equilbrio
utiliza-se o Mtodo de Elementos Finitos. Quando se formula o problema de
anlise limite com o mtodo de elementos finitos o problema recai num problema
de programao matemtica. Segundo Carrion (2009), na prtica existe uma falta
de mtodos eficientes para resolver o problema matemtico de programao
matemtica.
Com o objetivo de tornar eficiente a soluo do problema de programao
matemtica no presente trabalho optou-se por formular o problema de otimizao
no espao cnico quadrtico.
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Finalmente a Anlise de Confiabilidade desenvolvida, isto devido a que as


propriedades dos solos so variveis aleatrias. As formulaes dos mtodos de
Monte Carlo e FORM (first order reliability method) so implementadas
utilizando uma superfcie de resposta para representar a funo de falha em
funo das variveis aleatrias.
O objetivo principal desta tese a determinao do ndice de confiabilidade
associado ao deslizamento de taludes. Para esse fim utiliza-se a Anlise Limite
formulada no espao cnico quadrtico e utilizando o critrio de Mohr Coulomb
como critrio de escoamento. Esta anlise realizada considerando a reduo dos
valores de suco devido ao processo de infiltrao de gua mostrando a evoluo
da estabilidade do talude ao longo do tempo, com o avano da frente de
infiltrao.
A estrutura da tese de sete captulos:
No segundo captulo so introduzidos conceitos bsicos associados aos
critrios de resistncia da estabilidade de taludes. So citados modelos
constitutivos aplicados a solos secos, saturados e no saturados.
No terceiro captulo so introduzidos conceitos bsicos associados ao fluxo
saturado-no saturado, curva caracterstica, funo de condutividade hidrulica e
equao de Richards. Tambm so apresentados brevemente os aspectos
relacionados aos detalhes da implementao computacional do fluxo de gua em
meios saturados e no saturados.
21

O quarto captulo apresenta um resumo de alguns conceitos dos teoremas de


Anlise Limite e suas formulaes pelo Mtodo de Elementos Finitos. Inclui-se a
transformao do problema de otimizao no espao cnico quadrtico.
O quinto captulo refere-se aos conceitos bsicos da estatstica e os mtodos
de Monte Carlo e FORM. Um processo de determinao de funo de falha
mediante superfcie de resposta apresentado.
O sexto captulo apresenta a aplicao da Anlise Limite e Anlise de
Confiabilidade mediante o estudo de casos histricos de instabilidades de taludes
devido infiltrao de gua
No oitavo capitulo so apresentadas as concluses e sugestes para futuros
trabalhos.
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3
Fluxo Saturado e no Saturado

Parte do objetivo do presente trabalho o desenvolvimento de um programa


computacional para anlise de fluxo de gua atravs de meios porosos saturados e
no saturados em domnios bidimensionais.
Neste capitulo desenvolvido e validado um modelo computacional
bidimensional para simulao de fluxo saturado e no saturado do solo. Na etapa
saturada do solo, o fluxo governado pela Lei de Darcy e as equaes diferenciais
de continuidade. Na etapa no saturada o fluxo governado pela equao de
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Richards, esta ultima uma combinao de da Lei de Darcy Buckingham e as


eqquaes diferenciais de continuidade. A equao de Richards resolvida
numericamente pelo Mtodo de Elementos Finitos, na aproximao espacial
empregada uma malha de elementos finitos do tipo quadrilateral com quatro ns.
Huyakorn e Pinder (1983) apresentam os mtodos numricos utilizados em
problemas de fluxo dentre deles o Mtodo de Elementos Finitos. Nielsen et al.
(1986) conclui que a utilizao do Mtodo de Elementos Finitos para descrever
geometrias no regulares e a facilidade da incluso de propriedades em meios no
homogneos.
O presente trabalho utiliza uma soluo numrica da equao diferencial
parcial no linear de Richards. Para a soluo de no linearidade so empregados
os mtodos de Picard e Picard modificado utilizando para este ltimo a
formulao mista, isto , que a equao de Richards estar em funo da carga de
presso e do teor de umidade volumtrico, diminuindo desta forma erros por
balano de massa como apontado antes por Celia et al., (1991).
O cdigo numrico desenvolvido na plataforma de programao
computacional Matlab. Para a gerao das malhas de elementos finitos trabalhou-
se com o pre-processador de programa GID v.11.0, desenvolvido pelo centro
internacional de Mtodos Numricos em Engenharia (CIMNE) com sede em
Barcelona Espanha, para a visualizao dos resultados utiliza-se o Matlab.
32

3.1.
Potencial da gua no Solo

O potencial de gua presente no solo define o estado de energia em que a


gua se encontra em relao a um potencial padro. O potencial padro gua
pura isenta de sais, submetida a condies normais de presso (presso relativa
igual zero) e sobre a superfcie do solo.
A gua do solo est sujeita a um certo nmero de foras que fazem com que
seu potencial difira do potencial padro. Essas foras somadas que alteram o valor
do potencial total da gua , so representadas pela equao:

(3.1)

em que p o potencial de presso, g o potencial gravitacional, o o


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potencial osmtico e m o potencial matricial que diz respeito s interaes entre


a matriz do solo e a soluo no solo, incluindo foras associadas com a adsoro e
a capilaridade, responsveis pela reteno da soluo no solo (Libardi, 2005).
A parcela osmtica desprezada. O potencial de presso e mtrico podem
ser agrupados numa s componente; expressando-se essa componente em termos
de potencial por unidade de peso, pode-se cham-la de carga de presso (h).
O potencial total ( ) e potencial gravitacional ( g ) tambm expressos em

potencial por unidade de peso passam a ser chamados de carga hidrulica total
e de carga de elevao . Assim a carga hidrulica total expressa por:

(3.2)

3.2.
Equao Governante

Quando o espao dos poros do solo est completamente cheio de gua, o


solo definido como saturado, assim, o fluxo saturado pode ser definido como o
fluxo de gua atravs dos solos saturados. A teoria que governa o fluxo de gua
em solos saturados foi formulada pela primeira vez por Darcy (1856). Esta
equao escreve-se como:
33

(3.3)

onde {q} a vazo especfica nas direes x e z, [K] o tensor de


condutividade hidrulica ou de permeabilidade e o gradiente da carga
hidrulica total.
O fluxo de gua em meios no saturados determinado por dois fatores: as
foras mobilizantes (principalmente a gravidade e os gradientes de presso) e as
propriedades do meio (Nimmo, 2005).
Richads (1931) prope a equao (3.4) que quantifica o fluxo em meios no
saturados em termos da carga de presso total.

(3.4)
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onde a umidade volumtrica do solo, a condutividade hidrulica


no saturada em funo da umidade volumtrica e o vetor gradiente da
carga de presso total, tambm funo da umidade volumtrica.
O balano de massa de uma seo elementar (figura 3.1) para a fase liquida
do meio no saturado dada pela equao (3.5).

(3.5)

onde a porosidade do meio (VV e V so, respectivamente, o


volume de vazios e volume total do elemento), o grau de saturao
(VW o volume da gua), S s w g (C s nCw ) o coeficiente de armazenamento

especfico (Cs e Cw so respectivamente a compressibilidade do esqueleto de solo


e a compressibilidade do fluido) e a massa especifica da gua.
34

Figura 3.1- rea elementar de solo.

Como , e admitindo-se que no ocorrem variaes volumtricas

durante o processo de fluxo 0 , tem-se:


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(3.6)

substituindo a equao (3.4) na equao (3.6) chega-se a:

(3.7)

Para i, j variando de 1 a 2 no espao bidimensional, onde xi representa as


coordenadas espaciais.
A equao (3.7) a chamada equao de Richards (Libardi, 2005, Reichardt
e Timm, 2004), que pode ser escrita em termos de carga de presso (h), da
umidade volumtrica (), ou numa forma mista, utilizando as duas grandezas.
Neste trabalho utiliza-se a equao de Richards formulada em termos da carga de
presso (h).
Como em meios no saturados a umidade volumtrica e a carga de presso
esto relacionadas entre si, pela regra da cadeia:

(3.8)
35

onde C(h) chamado capacidade de reteno especifica, representando a


variao da umidade volumtrica em um volume unitrio de solo para uma
variao unitria na carga de presso no tempo.
O tensor de condutividade hidrulica poder ser encarado tanto como funo
de , como de h. separando-se a carga hidrulica total em suas componentes de
presso e de elevao tem-se:

(3.9)

O termo , dentro dos colchetes, aparece pela separao da carga


hidrulica total (H), nos seus termos: carga de presso (h) e carga de elevao
( ).
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Na formulao apresentada, o efeito da fase ar no movimento da gua


desconsiderado, simplificando o problema. O caso mais geral seria o de fluxo
bifsico gua-ar, onde o movimento de ambas as fases e consequentemente sua
interao, devem ser considerados simultaneamente (Nielsen at. al. 1986).
Para a resoluo das equaes acima, necessrio fornecer as condies
inicias da carga de presso em todo o domnio e tambm as condies de
contorno, no presente trabalho considerou-se as seguintes condies de contorno:
1 Tipo Condio de Dirichlet (carga constante ou umidade volumtrica)
neste caso utiliza-se a carga de presso:

, em (3.10)

2 Condio de Neumman (fluxo constante) onde o fluxo normal a um


determinado segmento do contorno e imposto:

, em (3.11)

sendo e os domnios dos contornos dos tipos Dirichlet e Neumman,


respectivamente, a vazo no contorno, ni so componentes do vetor normal do
contorno .
36

3.3.
Propriedades Hidrulicas de Solos No Saturados

Segundo Lambe e Whitman (1969), um solo no saturado considerado


como um sistema trifsico, isto , constitudo de trs fases: lquida (gua),
gasosa (ar) e slida (partculas de minerais). Fredlund e Morgenstern (1977), com
base na definio de fase, postulam que se deve considerar uma quarta fase
independente, a interface ar-gua, conhecida tambm como membrana contrtil. A
Figura (3.2) mostra um modelo idealizado de solo no saturado.
A fase slida constituda por partculas minerais e matria orgnica,
variando de forma e tamanho, a fase lquida composta por gua, a fase gasosa
constituda pelo ar livre e est presente no espao poroso no ocupado pela gua.
A pelcula contrtil comporta-se como uma membrana elstica sobre tenso
(trao) misturada por toda a estrutura do solo.
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Neste trabalho considerou-se o solo como um sistema trifsico, supondo que


o volume da pelcula contrtil pequeno, esta pode ser considerada como parte da
fase gua.

Figura 3.2- Elemento de solo no saturado (adaptado Fredlund e Rahardjo, 1993).

3.3.1.
Curva Caracterstica

A curva caracterstica representa a variao da suco (quantidade de gua


que um solo pode ganhar ou perder) com respeito umidade ou grau de saturao.
A suco dada pela diferena entre a presso do ar e a presso da gua no poro.
37

A Figura (3.3) apresenta uma curva caracterstica tpica, onde alguns valores
merecem destaque como: o teor de umidade volumtrica saturada (s), que
teoricamente representa a porosidade do solo, mas na prtica tende a ser 10-25%
menor (Rassam et al, 2004); o teor de umidade volumtrica residual (r) que
valor do teor de umidade volumtrica alm do qual um aumento adicional na
carga de presso resultar somente em mudanas pequenas no teor de umidade
volumtrica; o valor de presso de entrada de ar que o valor da carga de presso
no qual ocorre entrada de ar nos poros do solo em um processo de secagem.
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Figura 3.3- Curva Caracterstica.

A relao entre o valor da carga de presso (h) e o teor de umidade


volumtrico (), em geral no unvoca, e essa relao pode ser obtida de duas
maneiras distintas: por secagem ou por molhamento, (Figura 3.4). Cada uma
fornece uma curva contnua, mas as duas, na maioria dos casos so distintas. Esse
fenmeno denominado histerese, e atribuda a no uniformidade dos poros
individuais com relao a fenmenos capilares, bolhas de ar que permanecem
fixas nos macroporos e as mudanas estruturais (Reichardt e Timm, 2004; Lu e
Likos, 2004).
38

Figura 3.4- Histerese (adaptado, Reichardt e Timm, 2004).

A curva caracterstica tem sido exaustivamente analisada seja quanto s


tcnicas de ensaios, seja para avaliar a validade dos diversos modelos j
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existentes, para o ajuste da relao entre teor de umidade volumtrica () e a carga


de presso (h) (Mateus, 2007).
Diversas expresses para modelagem da curva caracterstica so propostas
por vrios autores, tais como: Gardner (1958), Brooks e Corey (1964), Visser
(1966), Farrel e Larson (1972), Roger e Hornberger (1978), van Genuchten
(1980), William (1983) e Fredlund e Xing (1994). O modelo proposto por van
Genuchten (1980) vem sendo frequentemente utilizado em vrios trabalhos, pois
propicia um bom ajuste para uma grande variedade de solos. Esta equao
expressa da seguinte forma:

s r
h r
1 h
(3.12)
n m

onde r o teor de umidade volumtrica residual, s o teor de umidade


volumtrica saturada, e n so parmetros empricos e m dado por:

1
m 1 (3.13)
n
Segundo van Genuchten (1980) o valor de est aproximadamente
relacionado com a inversa do valor de presso de entrada de ar.
39

3.3.2.
Curva de Condutividade Hidrulica

A condutividade hidrulica definida como a capacidade de um meio


poroso transmitir determinado fluido. Em um meio saturado, a condutividade
hidrulica funo das propriedades do fluido e do meio poroso, mas no meio no
saturado ele depende ainda do grau de saturao (Freeze e Cherry, 1979). Quando
o solo saturado, todos os poros esto preenchidos e so condutores, ento a
condutividade hidrulica mxima. Quando o solo se torna no saturado, alguns
poros so preenchidos de ar e a poro condutora da rea transversal do solo
decresce proporcionalmente. O valor da condutividade hidrulica decresce
rapidamente com o decrscimo do teor de umidade volumtrica () ou da carga de
presso (h), devido diminuio da rea til para a conduo da gua, (Reichardt
e Timm, 2004).
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A Figura (3.5) ilustra a funo de condutividade hidrulica no saturada. O


formato da curva de condutividade hidrulica similar ao formato da curva
caracterstica, inclusive apresentando a histerese para etapas de drenagem e
secagem.

Figura 3.5- Funo da condutividade hidrulica.


40

De acordo com Fredlund (1994) existem basicamente dois tipos de


abordagem para a determinao da funo de condutividade hidrulica, a primeira
baseada em estudos empricos e a segunda em modelos estatsticos. Dentro dos
modelos estatsticos encontra-se o modelo de van Genuchten que apresentado na
seguinte equao:


k h k s e 1 1 e
0.5

0.5 m
2
(3.14)

onde ks a condutividade hidrulica saturada e e dado por:

r
e (3.15)
s r
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3.4.
Soluo Numrica da Equao de Fluxo

A equao de Richards (equao 3.9) apresenta uma forte no linearidade,


tanto na condutividade hidrulica como na capacidade de reteno especifica.
Huyakorn e Pinder (1983) apresentam os mtodos numricos mais utilizados em
problemas de fluxo. Dentre os mtodos descritos, os mais populares so os
Mtodos das Diferenas finitas (MDF) e o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Segundo Nielsen et al. (1986), na modelagem de fluxo em meios no
saturado, o MEF apresenta maior flexibilidade em descrever geometrias
multidimensionais com contornos irregulares e maiores propriedades em meios
no homogneos.
Dividindo-se o domnio total ( ) em subdomnios ( ) e considerando-se
uma soluo aproximada de h no domnio do elemento ( ), admite-se que
possa ser aproximada da seguinte forma:

, , (3.16)

onde o nmero de ns do elemento, so as cargas de presso nestes


ns e Nl so as funes de interpolao.
41

A equao (3.9) pode ser escrita na sua forma residual como:

(3.17)

em que representa o resduo da soluo aproximada. Aplicando-se o


mtodo dos resduos ponderados (Huyakorn e Pinder, 1983), a minimizao do
resduo obtida atravs da introduo de funes de ponderao que, no
mtodo de Galerkin, so as prprias funes de interpolao.
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(3.18)

para m=1,2,...,ne
onde Wm so funes de ponderao.
Integrando-se por partes os dois primeiros termos de equao (3.18) vem:

(3.19)

onde representa o contorno do elemento, representa a normal a esse


contorno.
A equao (3.19) pode ser escrita matricialmente da seguinte forma:
42

(3.20)

a matriz de
(3.21)
condutividade

a matriz de massa (3.22)

o vetor de vazes
(3.23)
nodais
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o vetor associado
(3.24)
aos gradientes de
carga de elevao

A integrao das equaes acima e a respectiva montagem das matrizes


elementares, resulta nas matrizes globais que resolvidas fornecem os valores de
carga de presso nodais.
Celia et al. (1990) observaram que os resultados do MEF apresentam
oscilaes na previso de carga de presso, concluindo que a diagonalizao da
matriz [S] (equao 3.22) condio necessria e suficiente para a eliminao
desse problema.
Fisicamente, a diagonalizao representa que a propriedade relativa
acumulao de massa no est mais distribuda nos elementos mas, concentrada
nos ns, resultando em uma matriz diagonal (Wendland et al., 2005; Desai e Abel,
1972).
Neste trabalho adotou-se o seguinte esquema de diagonalizao da matriz
[S] proposto por Milly (1985), expresso pela equao:
43

(3.25)

onde o delta de Kroenecker, a capacidade especifica e so


as funes de interpolao.

3.4.1.
Discretizao Espacial

A regio de fluxo dividida em uma malha de elementos quadrilaterais de


quatro ns; os cantos desses elementos so os chamados pontos nodais. De acordo
com a equao (3.16) a funo aproximada da carga de presso est em funo
das funes de interpolao, que para o elemento isoparamtrico bilinear de
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quatro ns so:
1
, 1 1
4
1
, 1 1
4
(3.26)
1
, 1 1
4
1
, 1 1
4

As matrizes [H] e [S] e o vetores {G} podem ser reescritos da seguinte


forma:

| | (3.27)

(3.28)

| | (3.29)
44

onde:
a segunda coluna do tensor de permeabilidade;
A matriz nas coordenadas globais x e z pode ser escrita como:

0
(3.30)

0

Fazendo a transformao para coordenadas locais, com aplicao da regra


da cadeia e rearranjando-se os termos, tem-se:


(3.31)

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Aplicando o conceito da matriz Jacobiana que a responsvel pela


transformao das derivadas espaciais em relao ao sistema de coordenadas
globais para as coordenadas locais (r,s).

| | que pode ser interpretado como um fator de escala entre o sistema global
de coordenadas e o sistema local:


(3.32)

onde , representam as coordenadas globais dos ns do elemento


quadrilateral.
A inversa da matriz Jacobiana dada pela equao:

(3.33)
45

Desta forma, a matriz [B] pode ser definida como:


(3.34)

Para integrao das matrizes apresentadas adotou-se a quadratura de Gauss


para sua avaliao numrica.

3.4.2.
Discretizao no Tempo

No presente trabalho o tempo total de anlise subdividido em incrementos


de tempo ( ). Sendo a condio inicial do problema a carga de presso ,
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conhecida e assumindo que esta varia linearmente dentro do passo de tempo, tem-
se:

1 (3.35)

admitindo-se que:



(3.36)

onde representa o passo de tempo anterior (resultados conhecidos) e 1
o passo de tempo decorrente (varivel desconhecida).
Substituindo as equaes (3.36) e (3.35) na equao (3.20) e expandindo-se,
tem-se:

1 1
1 (3.37)

O coeficiente aquele que define o tipo de algoritmo no tempo, podendo


variar entre os valores 0 a 1. Para = 0 (esquema explicito), para = 0.5
(esquema de Crank-Nicolson) e =1 (esquema puramente implcito).
46

3.4.3.
Mtodo Picard Modificado

A soluo da no linearidade da equao de fluxo no saturado tratada


atravs de mtodos iterativos dentre os quais os mais conhecidos so os mtodos
de Newton-Rapshson e o de Picard.
As matrizes e vetores da equao (3.37) [S], [H], {Q} e {G} so funes de
e so avaliadas em , ento a equao (3.37), torna-se:

1

(3.38)
1
1

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O mtodo de Picard, tambm chamado de mtodo de aproximaes


sucessivas, possui uma formulao simples que pode ser obtida diretamente da
equao (3.38).
Segundo Neuman (1973), o esquema puramente implcito ( 1) o que
melhor se aplica problemas que possuem no seu domnio fluxo em condies
no-saturadas e saturada. Adotando esse critrio na equao (3.38): Chega-se a
seguinte equao:

,
1 , , ,
1 ,
(3.39)

onde k denota a iterao anterior e k 1 a iterao corrente.


Celia et al. (1990) introduziram o mtodo de Picard Modificado, escrito de
forma mista (equao de fluxo no saturado escrita em termos de carga de presso
e umidade volumtrica).
O mtodo de Picard modificado apresentado na equao (3.40), nesta
equao acrescentado um termo dependente do teor de umidade volumtrico no
lado direito.
47

,
1 , , ,

,
(3.40)
1 ,

A soluo numrica baseada na forma da equao (3.40) fornece excelentes


resultados, pois minimiza o erro do balano de massa. Entretanto uma boa
conservao de massa no garante uma boa soluo numrica (Celia et al., 1990).
Neuman (1973) sugere que o clculo dos coeficientes [S], [H], {Q} e {G}
seja efetuado no ponto mdio do intervalo de tempo, resultado em:

, 1 , , ,

(3.41)
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,
1 ,

Definindo-se:

,
, ,
(3.42)

,
, , ,

(3.43)
,
,

Substituindo as equaes (3.42) e (3.43) na equao (3.41), obtm-se:

, , , (3.44)

Que constitui o sistema de equaes a ser resolvido em cada iterao at que


seja atingido o critrio de convergncia.
48

3.4.4.
Critrio de Convergncia

O processo de soluo da no linearidade exige um critrio de parada. Neste


trabalho adotado como critrio de convergncia o algoritmo proposto por
Gerscovich (1994). Neste algoritmo, uma primeira aproximao para a carga de
presso calculada a partir da condio inicial ( ):

, , (3.45)

,
Em seguida, uma segunda aproximao de calculada atravs de
uma extrapolao linear:
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, ,
(3.46)

Com o vetor de carga de presso da equao (3.46) entra-se na equao


(3.44) e calcula-se um novo vetor de cargas de presso representado por
,
, que em seguida verificado pelo critrio de convergncia definido
por:

, ,

,
(3.47)

na qual:

(3.48)

e que denota a norma Euclidiana do vetor .


,
Se o critrio de convergncia no for satisfeito, ento o valor de
atualizado atravs de:
49

,
,
, 2 (3.49)

2

,
Com este valor de reavaliam-se os coeficientes da equao
,
(3.44), obtem-se uma nova aproximao para , e mais uma vez o
critrio de convergncia na equao (3.47) verificado. Esse processo repetido
at que o criterio de convergncia seja satisfeito, quando ento o valor de
,
finalmente calculado como:

,
, , (3.50)

2
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Concludo o ciclo iterativo, atualiza-se o valor de .

, (3.51)

Um cdigo numrico desenvolvido no programa Matlab, utilizando a


metodologia descrita no presente captulo. Este programa denominado Matlab
Flux2D. A criao da malha de elementos fintos feita utilizando o programa de
pr-processamento GID, onde so inseridas as informaes relativas a
coordenadas nodais, condutividade dos elementos, propriedades dos materiais e
condies de contorno.

3.4.5.
Exemplos de Validao

A validao do clculo de fluxo no saturado apresentado a seguir.


A discretizao da geometria mostrada na figura (3.6) em elementos
quadrilaterais. Foram definidos 1000 elementos e 1100 ns. A condio de
contorno foi assumida no topo do modelo como carga de presso igual a zero, e na
base foi considerado fluxo constante igual a zero. A condio inicial no dominio
foi de carga de presso igual a -100 cm.
50

Figura 3.6- Geometria e discretizao para a validao de fluxo no saturado.

As curvas caracterstica e de condutividade hidrulica referente ao solo


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limoso, e adotando o modelo de van Genuchten (1980) esto apresentadas na


figura (3.7). As propriedades hidrulicas consideradas esta apresentadas na
sequncia:

k sat 7,22.10 4 cm / s
s 0,35
r 0,02
0,041cm 1
n 1,964

Figura 3.7- Curva caracteristica.


51

Na simulao do fluxo saturado - no saturado tambm avaliado o erro do


balano de massa, que a diferena entre a quantidade de volume de gua que
entra e o volume de gua que sai do modelo avaliado.
No exemplo o mximo erro no balano de massa foi de 0.32% quando
utilizado o programa HYDRUS 2D/3D e de 4,2% quando utilizado o cdigo
implementado Matlab-Flux2D.
Os passos de tempo se mantiveram fixos em 1s em ambos os programas a
fim de evitar diferenas advindas da variao do mesmo. O tempo total de
simulao foi de 6000s, suficiente para que ocorresse a saturao completa do
perfil. O nmero mximo de iteraes, permitido em um mesmo passo de tempo,
foi de 100 iteraes. O tempo necesario para a simulao foi de 800 segundos, j o
programa comercial HYDRUS termino a simulao em 5 segundos.
Na figura (3.8) est apresentada a curva de variao de carga de presso em
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funo do tempo para as profundidades e sinaladas na figura.


0

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70 HYDRUS 1D - profundidade 4 cm


Matlab Flux2D - profundidade 4 cm
HYDRUS 1D - profundidade 6 cm
-80 Matlab Flux2D - profundidade 6 cm
HYDRUS 1D - profundidade 8 cm
Matlab Flux2D - profundidade 8 cm
-90 HYDRUS 1D - profundidade 10 cm
Matlab Flux2D - profundidade 10 cm

-100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
Tempo [s]

Figura 3.8- Evoluo da carga de presso no tempo.

Em seguida apresenta-se um segundo exemplo que simula o fluxo saturado


e no saturado num bloco bidimensional retangular de dimenses de 1,2 m x 1,5
m. Neste caso, a condio de contorno de carga de presso constante em alguns
ns no topo do modelo, ver figura (3.9) enquanto todos os outros ns do permetro
52

so mantidos com fluxo nulo. O bloco discretizado em quadrilteros, com 180


elementos e 208 ns.

Figura 3.9- Geometria do exemplo de validao, malha de elementos finitos e


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condies iniciais.

As propriedades hidrulicas so as mesmas apresentadas no primeiro


exemplo e na figura (3.7).
Como no caso anterior os passos de tempo se mantiveram fixos em 1s em
ambos os programas a fim de evitar diferenas advindas da variao do mesmo. O
tempo total de simulao foi de 30 horas, para que ocorresse a saturao completa
do perfil. O tempo total da anlise foi de 6 horas, o programa numerico HYDRUS
2D/3D realizou a anlise em 9 minutos.
A figura (3.10) apresenta a evoluo da carga de presso no tempo para os
trs ns mostrados na figura (3.8).
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Figura 3.10 Evoluo da carga de presso no tempo para os ns 1, 2 e 3.

A partir dos resultados anteriores conclui-se que o programa desenvolvido


calcula de maneira satisfatria o fluxo transiente com saturao varivel para
problemas unidimensionais e bidimensionais.
2
Critrios de Resistncia

O critrio de resistncia de solos sempre foi um foco de interesse na


engenharia geotcnica, porque ele responsvel pela determinao do fator de
segurana ao colapso. Como tambm do comportamento elastoplstico.
Pinto (2000) afirma que critrios de resistncia so formulaes que
procuram refletir as condies em termos de tenses em que ocorre a ruptura dos
materiais. Existem critrios que estabelecem mximas tenses de compresso, de
trao ou de cisalhamento. Outros que se referem a mximas deformaes.
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Outros, ainda consideram valores limites de energia de deformao. Um critrio


satisfatrio na medida em que reflete o comportamento do material em
considerao.

2.1.
Modelos Constitutivos

A exigncia bsica para anlises de estabilidade de talude a utilizao de


uma relao constitutiva (modelos constitutivos), esta deve ser capaz de modelar o
comportamento da relao tenso-deformao.
Na anlise limite o material suposto se comportar como rgido plstico. A
expresso que relaciona a deformao e tenso a lei de fluxo.
O comportamento rgido-plstico perfeito no espao tenso-deformao
unidimensional apresentado na figura (2.1).

Figura 2.1- Relao tenso deformao para modelo rgido-plstico perfeito (Chen
e Han, 1988).
23

O colapso (falha) de um material usualmente definido em termos de sua


capacidade de sustentar um carregamento. Entretanto, para materiais rgidos
plsticos o escoamento em si implica em falha, logo o estado de tenses no
escoamento tambm o limite de resistncia do material (Chen e Han, 1988).
O limite de resistncia chamado tambm limite da falha, ser definido por
um critrio de resistncia matematicamente expresso por uma funo, a chamada
funo de resistncia , dependente do estado de tenses ij e pode ser
interpretada como apresentada a seguir:

0, as tenses esto no interior da superfcie de resistncia


(comportamento elstico).
0, as tenses esto sobre a superfcie de resistncia (fluxo
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plstico).
0, as tenses esto fora da superfcie de resistncia
(comportamento no vivel).

Os estados de tenses para o qual 0 so excludos para


comportamento rgido plstico, assim como, em modelos com que consideram
processo de endurecimento. A representao da funo de resistncia no espao
das tenses ij, conduz superfcie, que um lugar geomtrico dos pontos que
representam estados de tenses correspondentes ao incio das deformaes
plsticas e constitui a fronteira do domnio que limita internamente estados de
tenses correspondentes s deformaes elsticas (Figura 2.2), ou da existncia de
deformaes no caso de materiais rgido-plsticos.

Figura 2.2- Superfcie de resistncia no espao das tenses principais.


24

Entre os critrios de resistncia de solos mais usados esto o critrio de


Drucker-Prager e o critrio de Mohr-Coulomb.

2.2.
Critrio de Resistncia de Mohr-Coulomb

No critrio de Mohr-Coulomb a o colapso se d quando a tenso cisalhante


atuante no plano de resistncia alcana o valor da tenso cisalhante de resistncia
do material. A envoltria comumente curva, embora possa ser satisfatoriamente
ajustada por uma reta no intervalo de tenses normais de interesse. A equao de
uma reta ao critrio de resistncia foi proposta por Coulomb cuja equao :

tan (2.1)
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A equao (2.1) proposta por Coulomb (1773) definida em termos das


tenses normais () e cisalhantes () atuando em um plano, os parmetros c e
so a coeso e o ngulo de atrito do material, respetivamente.
A figura (2.3) a seguir indica o comportamento das tenses atuantes na
superfcie de resistncia de Mohr-Coulomb de acordo com a equao (2.1):

Figura 2.3- Critrio de escoamento de Mohr-Coulomb no plano ( , ).


25

O conceito do crculo de Mohr pode ser utilizado para expressar a funo de


resistncia em termos das tenses principais e , sendo a tenso principal
maior e a tenso principal menor, respectivamente. Assim temos que:

sen cos (2.2)


2 2
ou

sen cos (2.3)


2 2

onde a funo de resistncia para o critrio de Mohr-Coulomb em termo


das tenses principais ( , ).
De acordo com o critrio de Mohr-Coulomb, a tenso de falha sob
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compresso maior do que sob trao.


A equao (2.2) representa uma pirmide de base hexagonal irregular no
espao de tenses principais, sendo a seo transversal apresentada um polgono
octgono como mostra a figura (2.4).

Figura 2.4- Critrio de resistncia de Mohr-Coulomb com seco em forma de


octgono.

A funo de resistncia 0 em termos do critrio de Mohr-


Coulomb representa um cone hexagonal quando plotada no espao das tenses
principais como mostrado na figura (2.5):
26

Figura 2.5- Superfcie de escoamento de Mohr-Coulomb: no espao das tenses


principais (c=0).

2.3.
Criterio de Resistncia de Drucker-Prager
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No modelo de Mohr-Coulomb (Potts e Zdravkovic, 1999) observam-se


cantos agudos quando se traa a funo no espao octadrico das tenses
principais. Esses cantos implicam singularidades nas funes de fluncia. Essas
singularidades podem ser tratadas, adotando uma funo que envolva a superfcie
de plastificao de Mohr Coulomb como apresentado na Figura (2.4).

Figura 2.6- Superfcie de plastificao de Drucker-Prager.

Drucker e Prager (1952) propuseram a seguinte reviso da funo que


determina a superfcie de escoamento:
27

1
6 (2.4)

onde e que so funes da coeso e do


ngulo de atrito e , e as tenses principais no espao 3D.


No caso bidimensional, para os problemas em estado plano de deformao,
os parmetros A e B so dados pelas seguintes equaes (Chen e Liu, 1990):

tg
(2.5)
9 12 tg
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3
(2.6)
9 12 tg

O modelo mais utilizado na estabilidade de taludes via anlise limite o


modelo rgido plstico com base no critrio de resistncia de Mohr-Coulomb,
principalmente em problemas bidimensionais.

2.4.
Critrio de Resistncia em Solos no Saturados

O colapso dos solos, em particular de taludes, pode ser conceituado como


uma deformao provocada pelo umedecimento de um solo sem que haja variao
de sobrecargas externa, este umedecimento atinge os mecanismos de suporte do
solo, originando um desequilbrio estrutural.
Na literatura existem diversos modelos tericos e empricos que relacionam
a precipitao pluviomtrica, o grau de saturao e a resistncia de taludes
(deslizamento) em solos.
O estado de tenses em solos no saturados difere daquele para solos
saturados ou secos. Para solos saturados o sistema de tenses bifsico (solo-ar
ou solo-gua), a presso da gua positiva e age no sentido de reduzir a tenso
atuante no esqueleto solido. Neste sistema vlido o princpio de tenses efetivas
de Terzaghi (e.g. Lambe e Withman, 1969), equao (2.7):
28

(2.7)

em que a tenso normal efetiva, a tenso normal total e a


poro-presso.
O sistema do estado de tenses em solos no saturados trifsico (solo-ar-
gua), neste sistema a presso de ar maior que a presso de gua; devido a isso
surge o efeito conhecido como coeso aparente que acontece devido presso
negativa, logo a tenso superficial nos meniscos da gua formados entre as
partculas slidas tendem a uni-las, atravs de foras de trao, que determina o
incremento da resistncia em solos no saturados.
Como o acressimo da presso de gua esta relacionada com o grau de
saturao pode-se dizer que: quanto maior o grau de saturao do solo, menor a
componente dessas foras, logo sua resistncia ser menor, isto sempre
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desconsiderando a histerese devido aos processos de secagem e humecimento.


O critrio de resistncia em solos no saturados poder ser retratado com
base no equacionamento de tenses efetivas. Bishop (1959) prope a equao
(2.8), na qual considera um certo parmetro , cujo valor varia entre zero (solo
seco) e um (solo saturado). O parmetro depende do grau de saturao, tipo de
solo e de efeitos de histerese decorrentes da secagem ou umedecimento dos solos
(de Campos, 1997). tambm representa o efeito da coeso aparente para o
acrscimo da resistncia.

(2.8)

Na equao anterior a parcela chamada de tenso normal lquida,


ua a poro presso de ar e a poro presso da gua.
Adotando-se o critrio de resistncia de Mohr-Coulomb e incorporando-se a
equao (2.8), tem-se:

tan (2.9)

onde c a coeso efetiva e o ngulo de atrito interno efetivo.


29

Quando utilizadas as variveis de estado de tenso, Fredlund et al. (1978)


demostraram que as seguintes combinaes: e e
e , podem ser utilizadas para definir o estado de tenses de um
solo no saturado.
Fredlund et al. (1978) notaram que o par e , a mais
pratica e a mais aplicada na engenharia, j que uma variao na presso
intersticial da gua afeta somente a suco mtrica e o princpio das tenses
efetivas de Terzaghi restabelecido na saturao.

Fredlund et al. (1978) propem a equao (2.10) onde se considera o


parmetro que quantifica o acrscimo da resistncia com o aumento da suco,
esse acrscimo expresso em termos de aumento da coeso como apresentado a
seguir:
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tan (2.10)


em que a coeso aparente.
Ento a equao de resistncia de acordo com o critrio de Mohr-Coulomb
para solos no saturados pode ser escrita como a seguir:

tan tan (2.11)

Quando se comparam as equaes (2.8) e (2.10) percebe-se que as


proposies de Bishop (1959) e Fredlund et al. (1978), apesar de serem
essencialmente diferentes em suas conceituaes tericas, resultam em equaes
de resistncia equivalentes (de Campos, 1997). Destas equaes pode-se
demostrar que:

tan tan (2.12)

Fredlund et al. (1978) consideraram constante, mas diversos autores


observaram a no linearidade do (de Campos e Carrillo, 1995; Texeira e Vilar,
1997).
30

Segundo de Campos (1997), na prtica, a determinao de mais


complexa que a de , por isso a equao (2.10) a mais empregada atualmente
para a avaliao da resistncia ao cisalhamento de solos no saturados.
A figura (2.7) mostra a envoltoria de resistncia num plano tridimensional.
Fredlum et al. (1978) conclui que a envoltoria um plano que intercepta o eixo de
tenso cisalhante interceptando a coeso, o plano tem ngulo de atrito e com
relao aos eixos .
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Figura 2.7- Envoltria tridimensional de resistncia para solos no saturados


(adaptado de Lu e Likos, 2004).
4
Anlise Limite

A estabilidade de taludes convencional utiliza frequentemente os mtodos


de Equilbrio Limite para determinar o fator de segurana. Esses mtodos
geralmente assumem uma superfcie de ruptura pr-predeterminada e estabelecem
seu equilbrio esttico dividindo a geometria em fatias. Estes mtodos quando
aplicados em problemas de geometria simples so eficazes, mas, quando
confrontados a problemas mais complexos podem encontrar dificuldades.
Outra abordagem para estabilidade de taludes pode ser realizada atravs da
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Anlise Limite. Com este mtodo pode-se encontrar resultados aceitveis sem
antes assumir uma superfcie de ruptura pr-determinada, permitindo a captura
dos resultados mesmo para os perfis de solo complexos. Alm disso, a utilizao
de anlise limite pode facilitar o processo, dado que exige menos iteraes em
comparao com os mtodos de equilbrio limite, reduzindo assim o tempo de
clculo.
Muitos pesquisadores (Lysmer 1970; Bottero et al, 1980;. Sloan 1988, 1989,
Sloan e Kleeman 1995) tem utilizado a anlise limite baseada no mtodo dos
elementos finitos e da teoria de programao matemtica linear. Este mtodo foi
utilizado com sucesso para predizer a estabilidade de uma grande variedade de
problemas bidimensionais, incluindo tneis (Assadi & Sloan, 1991; Sloan &
Assadi, 1991, 1992), fundaes (Ukritchon et al., 1998; Merifield et al., 1999),
ncoras (Merifield et al., 2001, 2006a).
O trabalho da Zouain et al. (1993), e Lyamin & Sloan (2002) propuseram
um mtodo numrico no linear para realizar a anlise de limite superior e limite
inferior com base em elementos finitos e de programao linear e no linear. O
Mtodo de Lyamin & Sloan (2002a), foi utilizado para prever a estabilidade de
uma grande variedade de problemas geotcnicos, incluindo tneis (Lyamin &
Sloan, 2001), fundaes em argila e/ou areia (Shiau et al., 2003; Hjiaj et al., 2004,
2005; Salgado et al, 2004), taludes de solo ou rocha (Li et al., 2008, 2009, 2010).
Um resumo da maioria destes trabalhos ainda pode ser encontrado em Sloan
55

(2013), que inclui aplicao da anlise limite em solos no drenados. No entanto,


o esforo computacional para a soluo do problema de programao matemtica
no eficiente.
Um mtodo alternativo para a soluo de problemas de anlise limite a
utilizao de programao cnica quadrtica (Ciria, 2004; Makrodimopoulos &
Martin, 2006). Este mtodo de soluo pode ser aplicado a uma variedade de
critrios de resistncia em duas dimenses, incluindo o modelo de Mohr-
Coulomb, e tem-se revelado robusto e eficiente para a soluo de problemas
geotcnicos de grande escala (Krabbenhoft et al., 2007). Algumas aplicaes em
fundaes tem sido realizadas por Krabbenhft, K., Lyamin, A.V., e Sloan, S.W.
(2008) e Chong et al. (2013).
A soluo de qualquer problema de estabilidade de taludes com a utilizao
da anlise limite requer: atingir o colapso do solo e a aplicabilidade da regra de
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fluxo associada no solo. O mtodo da anlise limite considera a relao tenso-


deformao dos solos de forma idealizada (comportamento do material como
rgido plstico), pressupondo um fluxo plstico associado (Finn, 1967 e Chen e
Lui, 1990).

4.1.
Teoremas de Anlise Limite

As formulaes existentes na anlise limite tiram proveito dos teoremas do


limite inferior e limite superior da teoria da plasticidade para fornecer limites
rigorosos sobre a verdadeira soluo de um problema de estabilidade.
Os teoremas fundamentais da anlise limite foram apresentados pela
primeira vez por Gvozdev (1938). Drucker e Prager (1952) apresentaram as
primeiras provas dos teoremas de limite inferior e superior, estudando o
comportamento de materiais plsticos que obedecem ao critrio de ruptura de
Mohr-Coulomb. Chen (1975) apresentou os teoremas de anlise limite para
materiais com comportamento plstico perfeito.
Desde ento houve um progresso na aplicao de anlise limite na
engenharia geotcnica e no estudo de estabilidade de taludes. Em casos
bidimensionais tem sido publicados os trabalhos de Bottero et al. (1980), Sloan
56

(1987), Chuang (1992), Yu et al. (1998), Kim et al. (1999), Kim et al. (2002) e
Sloan (2013) entre outros.
Os teoremas de anlise limite so formulados considerando a
admissibilidade dos campos de tenses e de velocidades. Um campo de tenses
em um corpo estaticamente admissvel quando satisfaz as seguintes condies:
equilbrio no corpo, condies de contorno em termo de tenses e o critrio de
escoamento. O campo de velocidades cinematicamente admissvel quando so
satisfeitas as condies de contorno em termos de velocidade, as condies de
compatibilidade de deformaes e a igualdade entre o trabalho externo e a
dissipao de energia.
Na anlise limite o teorema de unicidade indica que, se existir pelo menos
uma distribuio de tenses estaticamente admissveis e essas tenses
plastificarem um nmero suficiente de sees para a formao de um mecanismo,
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de colapso plstico, devem ser satisfeitas simultaneamente as condies de


equilbrio e escoamento (distribuio estaticamente admissvel) bem como a
compatibilidade de mecanismo e fluxo plstico (distribuio cinematicamente
admissvel).

4.1.1.
Teorema de Anlise Limite Inferior

O teorema de anlise de limite inferior estabelece que um determinado


carregamento esta dentro da regio dos carregamentos admissveis se houver um
campo de tenses que equilibre o carregamento e que no viole o critrio de
escoamento em todo o domnio do meio continuo. Este teorema permite ignorar a
condio de compatibilidade, possibilita obter limites inferiores da carga de
colapso ao se maximizar o fator de carga.

4.1.2.
Teorema de Limite Superior

A anlise limite pelo teorema de limite superior postula que um determinado


carregamento no est dentro da regio dos carregamentos admissveis se for
possvel definir um campo de velocidades cinematicamente admissvel, para a
qual o trabalho das foras exteriores aplicadas seja superior ou igual ao trabalho
57

total dissipado. Este teorema resulta de ignorar a condio de equilbrio e permite


obter limites superiores da carga de colapso ao se minimizar o fator de carga.

4.2.
Conceitos Relacionados Plasticidade

Se um corpo submetido a um carregamento, a geometria deste geralmente


sofre alteraes quando descarregado, isto se deve mudana do estado elstico
ao plstico.
Uma deformao elstica reversvel j a deformao plstica
permanente. Durante a deformao elstica, a magnitude das velocidades de
deformao governada pelos parmetros de rigidez elstica. No caso da
deformao plstica, a lei de fluxo define a velocidade de deformao plstica.
Para caracterizar o comportamento plstico de um material, recorre-se a
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abordagem clssica, o controle da plasticidade atravs do estado de tenses ( ),


introduzindo com este objetivo a definio de critrio de escoamento.

4.2.1.
Critrio de Resistncia

A forma como se define o ponto a partir do qual um material experimenta


deformaes no recuperveis chamado de critrio de resistncia ou de
plastificao. Esse critrio expresso matematicamente por uma equao que
funo das tenses .
O estado de tenses situados no interior da superfcie de resistncia
( 0) representa um comportamento elstico, enquanto os situados na
superfcie ( 0) um comportamento rgido-plstico. Para um material
perfeitamente plstico a funo de resistncia ( ) depende somente do
conjunto de componentes de deformao ( ), portanto, a funo de resistncia
fixa no espao das tenses e o fluxo plstico acontece quando a funo de
resistncia igual zero (equao (4.1)):

, , 0 (4.1)
58

4.2.2.
Lei de Fluxo

Para um material com comportamento elasto-plstico perfeito as


velocidades de deformaes totais ( ) so decompostas nas parcelas elstica
( ) e plstica ( ) (Chen, 1975):

(4.2)

Na anlise limite, porm, o material suposto ter comportamento rgido-


plstico, desprezando-se a componente elstica.
As velocidades de deformao plsticas ( ) dependem do estado de
tenses (Chen e Liu, 1990). Num estado de tenses admissvel a regra da
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normalidade afirma que o vetor representando a velocidade de deformao


plstica tem direo normal a superfcie de escoamento (Figura 4.1). Por tanto a
velocidade de deformao plstica pode ser expressa por: (Lancellota, 1995):

(4.3)

onde um fator de proporcionalidade escalar positivo. A equao (4.3)


chamada de lei de fluxo associada, pois est associada superfcie de escoamento.

Figura 4.1 Superfcie de resistncia e vetor de deformao plstica (Carrion,


2009).
59

4.2.3.
Principio do Trabalho Virtual

O principio dos trabalhos de deslocamentos virtuais estabelece que o


trabalho das tenses reais nas deformaes virtuais correspondentes no volume do
corpo igual ao trabalho das foras aplicadas reais nos deslocamentos virtuais
correspondentes. As tenses reais e as foras aplicadas reais devem estar em
equilbrio e as deformaes virtuais devem ser compatveis com os deslocamentos
virtuais. A equao (4.4) esclarece:

(4.4)
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onde:
o vetor das velocidades de deformaes virtuais.

o vetor dos deslocamentos virtuais.


o vetor das tenses reais.
o vetor das foras reais.

em que e so as grandezas cinemticas virtuais compatveis.


e so as grandezas estticas reais em equilbrio. No caso de foras de
superfcie a expresso direita deve ser integrada na superfcie.

4.3.
Formulao da Anlise Limite pelo Mtodo dos Elementos Finitos

Com o objetivo de obter resultados mais precisos, a anlise limite deve ser
feita com uma boa discretizao da geometria em elementos finitos de modo a
poder representar melhor o campo de tenses no momento de colapso.
O mtodo de elementos finitos para anlise limite pode utilizar os teoremas
de Limite Superior ou Inferior, para produzir um problema de otimizao. A
utilizao deste mtodo requer uma aproximao numrica, assim como a
satisfao de algumas condies para cada um dos teoremas.
Considerando o teorema do limite inferior (Esttico), devero ser satisfeitas
as equaes de equilbrio, o critrio de escoamento e as condies de contorno em
60

termo das tenses; quando utilizado o teorema de limite superior (Cinemtico)


devese satisfazer as equaes de compatibilidade, o critrio de escoamento e as
condies de contorno em termos de velocidades.
O modelo de formulao mista procura atender de forma conjunta as
condies necessrias para as aplicaes dos teoremas de limite inferior e limite
superior; sendo que as condies de escoamento so satisfeitas exatamente e as
condies de equilbrio e de contorno em tenso so satisfeitas aproximadamente
pela interpolao dos campos de tenso e velocidade do elemento. Nesta
formulao, a resposta de um dado problema no pode ser considerada como um
limite superior ou inferior da verdadeira carga de colapso.
Estas formulaes, alm de esttica, cinemtica ou mista, podem ser
classificadas como fortes ou fracas.
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4.4.
Formulao da Equao de Equilbrio

4.4.1.
Formulao Forte

Nesta formulao so satisfeitas explicitamente as condies dos teoremas


de limite superior e limite inferior.
A vantagem da formulao forte est no fato de a mesma utilizar uma
abordagem puramente esttica ou puramente cinemtica, chegando a um limite
inferior ou superior verdadeiro.
A desvantagem da abordagem em questo a falta de estimativa para erros
nos valores dos limites calculados, no se estabelecendo se o limite encontrado
ou no, uma boa aproximao.

4.4.2.
Formulao Fraca

Na formulao fraca as condies da anlise limite so satisfeitas atravs do


principio de trabalhos virtuais, que fornecem as equaes de equilbrio do sistema,
via discretizao por elementos finitos.
61

Nesse caso o equilbrio satisfeito apenas globalmente com as foras


internas iguais as foras externas nos graus de liberdade. As equaes diferenciais
de equilbrio no so satisfeitos num dado ponto.
Nesse enfoque o fator de colapso converge para um dado valor proporo
que se aumenta a discretizao da malha.
No presente trabalho adota-se a formulao mista fraca para representar as
equaes de equilbrio esttico.

4.4.3.
Condio de Equilbrio e Compatibilidade

As equaes de equilbrio e de compatibilidade so obtidas a partir de uma


formulao de elementos finitos com interpolao dos campos das velocidades, de
tenses, e da utilizao do principio dos trabalhos virtuais.
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Considerando-se um corpo submetido a um estado de deformao plana, o


campo de deslocamentos pode ser escrito em um sistema de eixos (x,z), atravs do
vetor ; tendo em vista que o trabalho trata de anlise limite, a cinemtica do
problema ser descrita em termo de velocidades. Assim, o campo de velocidades
pode ser escrito como . Pela teoria de elementos finitos o campo de
velocidades no interior de um elemento pode ser escrito em funo das
velocidades nodais, assim:

(4.5)

onde:
o campo de velocidades nodais, a matriz de interpolao das
velocidades.
A relao de compatibilidade entre as velocidades de deformao e as
velocidades nodais pode ser escrita como:

(4.6)

onde a matriz de compatibilidade cinemtica do elemento.


62

Interpolando-se tambm o campo de tenses em funo dos pontos


nodais chega-se a:

(4.7)

onde o campo de tenses nodais e a matriz de interpolao das


tenses.
Considerando-se um elemento de velocidades de deformao plana no qual
atuam cargas distribudas nos lados do elemento, nos ns do elemento e
um como o fator (escalar) que multiplica as foras iniciais, pode-se escrever o
principio dos trabalhos virtuais como:
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(4.8)

Substituindo-se as equaes (4.5) e (4.6) em (4.7):

(4.9)

agrupando:


(4.10)

0
como 0, deslocamentos virtuais arbitrrios, a equao (4.9) fica:

0 (4.11)

definindo:
63

(4.12)

(4.13)

finalmente a equao (4.11) se torna:

(4.14)

Considerando-se todo o domnio discretizado, as condies de equilbrio e


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compatibilidade, para toda a malha de elementos finitos, so obtidas a partir de


informaes sobre conectividade entre elementos.

4.4.4.
Condies de Contorno

As condies de contorno tm que ser fornecidas para a soluo do


problema.
Estas condies de contorno na estabilidade de taludes geralmente so dadas
por velocidades prescritas. Ento, para os ns com campos de velocidades
prescritos 0, devem-se eliminar da matriz de equilbrio e de
vetor das foras equivalentes nodais iniciais da equao (4.14) as linhas
correspondentes s velocidades prescritas.

4.4.5.
Condio de Resistncia

O problema de anlise limite formulado via o teorema do limite inferior de


modo que a condio de escoamento seja satisfeita (equao 4.15) quer dizer que
o campo de tenses seja estaticamente admissvel (requisito do teorema inferior).

0 (4.15)
64

4.5.
Formulao Convencional do Problema de Anlise Limite Inferior

Os problemas formulados por anlise limite inferior via elementos finitos,


podem, ser colocados sob a forma de um problema de otimizao, das equaes
(4.16) e (4.17):
Maximizar (4.16)

Sujeitoa: (4.17)
0

O sistema das equaes (4.16) e (4.17) tem a forma de um problema de


otimizao, no qual as condies de equilbrio, as condies de contorno e as
condies de escoamento so expressas como um conjunto de restries.
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4.6.
Formulao no Espao Cnico Quadrtico da Anlise Limite

Nesta seo apresentada a aplicao de programao cnica quadrtica


para o problema de optimizao proposto no item 4.5.
Para a utilizao desta formulao o problema de otimizao reformulado
para o espao cnico quadrtico (figura 4.3), o qual permite a utilizao de
mtodos de pontos interiores e primal-dual para obter uma melhor utilizao da
convexidade e das propriedades da dualidade do modelo de anlise limite e
garantir a convergncia e eficincia computacional.

Figura 4.3 Cone quadrtico.


65

Da figura 4.3, o cone um conjunto no vazio de tal que para


qualquer , temos , 0. Alm disso, se convexo, ento
chamado de cone convexo (Bazaraa et al. , 2006).
Considere uma norma . arbritaria em , um cone normado associado a
norma . o conjunto , , , (Vandeberghe
et al., 2004).
Um cone quadrtico um cone normado, na norma Euclidiana
(Vandeberghe et al., 2004), isto , , , .
Muitos trabalhos que utilizam a programao cnica quadrtica foram
desenvolvidos para resolver o problema de programao matemtica, como, por
exemplo, Sturm (1999); Andersen et al. (2003);. Tutuncu et al. (2003) e Chahua
(2013).
Neste item ser mostrado que o critrio de resistncia proposto neste
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trabalho pode ser representado num sistema de cone de segunda ordem dando
origem a problemas de otimizao respectivos (Bisbos e Pardalos, 2007)

4.6.1.
Problema Cnico Quadrtico

O problema de otimizao cnica quadrtica tem a seguinte forma:

Maximizar ou minimizar (4.18)

Sujeito a (4.19)

onde: o vetor das incgnitas no espao cnico quadrtico;


o vetor dos coeficientes da funo objetivo; a matriz das restries e o
vetor independente das restries de igualdade.
O espao cnico pode ser descrito como a multiplicao de um grupo
arbitrrio de subespaos cnicos da forma:

(4.20)

onde so os subespaos cnicos quadrticos.


66

Ento um problema cnico quadrtico um problema de otimizao com


uma funo objetiva linear, num conjunto de restries lineares de igualdade e um
nmero finito de restries cnicas quadrticas.
O problema de programao matemtica apresentado nas equaes (4.16) e
(4.17) podem ser formuladas no espao cnico quadrtico. Krabbenhft et al.
(2006) sugere a seguinte forma para escrever o problema no espao cnico
quadrtico:

Maximizar (4.21)

Sujeitoa (4.22)

onde o carregamento; as tenses pertencem ao espao cnico quadrtico
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( )

4.6.2.
Critrio de Resistncia de Mohr-Coulomb no Espao Cnico
Quadrtico

No estado plano de deformaes o critrio de escoamento de Mohr-


Coulomb associado lei de fluxo dado pela equao (4.21)

, , sin 2 cos 4 0 (4.23)

em que x e z se referem s direes do plano. A equao (4.23) pode ser


colocada em termos de uma restrio cnica quadrtica na forma:

(4.24)

A transformao entre e definida pela equao (4.25):

(4.25)

onde:
67

sin sin 0
1 1 0 (4.26)
0 0 2
e
2 cos
0 (4.27)
0

Finalmente o problema de anlise limite no espao cnico quadrtico,


desenvolvido por Chaua (2013) escrito como a seguir:

Maximizar (4.28)
Sujeitoa
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(4.29)


4.7.
Elemento Finito Implementado

No presente trabalho foi utilizado somente o elemento finito bidimensional


isoparamtrico de quatro ns:

Figura 4.4 Elemento quadrilateral isoparamtrico.

As funes de interpolao usadas para interpolar as velocidades nodais


so as mesmas funes de interpolao utilizadas para interpolar deslocamentos
na formulao convencional do Mtodo de Elementos Finitos em deslocamentos;
estas funes so:
68

1
, 1 1
4
1
, 1 1
4
(4.30)
1
, 1 1
4
1
, 1 1
4

onde , , e so as funes de interpolao de velocidades,


e so as coordenadas paramtricas, que variam de -1 a +1.
A interpolao das tenses no domnio do elemento, , definida pela
equao (4.7), em que, para cada elemento a tenso constante, para isto adota-se:
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(4.31)
onde a matriz identidade. Nesse caso o campo de tenses constante
dentro do elemento.
A escolha desses campos de tenses foi baseada nos trabalhos anteriores
(Gonzaga, 1997; Farfan, 2000; Carrion, 2009).
As equaes de equilbrio obtidas formam um conjunto de restries
lineares de igualdade. No problema de otimizao final esta caracterstica permite
o desenvolvimento de algoritmos para os quais a soluo mantida dentro do
domnio vivel durante cada iterao. Manter a viabilidade durante o processo de
iterao altamente desejvel uma vez que limita o acmulo de erro. (Lyamin,
2002).
Utilizando a plataforma de programao Matlab, implementada a condio
de equilbrio (equao 4.29), seguido da aplicao das condies de contorno.
Tambm implementado o critrio de resistncia no espao cnico quadrtico,
segundo a equao (4.24). A partir destes possvel utilizao do programa
MOSEK, para a soluo do problema de anlise limite (Equaoes 4.28 e 4.29) no
espao cnico quadrtico.
69

4.8.
Exemplos de Validao

4.8.1.
Talude Infinito Homogneo

considerado um talude infinito de 4m de profundidade e 120m de


comprimento, a figura (4.5) apresenta a geometria utilizada.
O ngulo de inclinao do talude ) igual a 30. Para realizar a anlise
limite o problema foi discretizado em 900 elementos e 1001 ns. As propriedades
de resistncia do problema esto apresentadas na tabela (4.1).

Tabela 4.1 Propriedades do material do talude infinito.

Coeso ( ) ngulo de atrito ( ) Peso especfico ( )


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5 kN/m2 23,5 18,0 kN/m3

Figura 4.5 Geometria e malha de elementos finitos do talude infinito.

A equao (4.32) foi utilizada para o clculo do fator de segurana (FS):

cos tan
(4.32)
sin cos

em que a coeso, o peso especifico e ngulo de atrito.


70

O resultado da equao (4.32) para os parmetros da tabela (4.1) do


problema do talude infinito apresentado 0.91.
Para estabelecer o fator de segurana (FS) partindo da anlise limite utiliza-
se a tcnica de reduo progressiva dos parmetros de resistncia, esta tcnica foi
proposta por primeira vez por Zienkiewicz (1975). Esta tcnica consiste em
reduzir os parmetros de resistncia e , utilizando um fator de reduo ( ),
para obter diversos valores de da anlise limite. O fator de segurana ( )
determinado quando 1.

(4.33)
tan
tan
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em que e so os parmetros de resistncia coeso e ngulo de atrito


respetivamente reduzidos pelo fator de reduo ( ).
Na tabela 4.2 apresentada a utilizao da tcnica do fator de reduo no
exemplo de talude infinito.

Tabela 4.2 Reduo de parmetros de resistncia do talude infinito.

[kPa] [] [kPa] []
5 23,5 0,900 5,556 26,111 1,408

5 23,5 0,925 5,405 25,405 1,187

5 23,5 0,950 5,263 24,737 1,026

5 23,5 0,975 5,128 24,103 0,903

5 23,5 1,000 5,000 23,500 0,806


71

Figura 4.6 Estimativa do fator de segurana ao colapso mediante reduo dos


parmetros de resistncia.
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Utilizando a anlise limite no espao cnico quadrtico o resultado do fator


de segurana ao colapso do problema de talude infinito de 0.954; obtido
da figura (4.6). Como podese observar o resultado utilizando anlise limite no
espao cnico quadrtico tem uma boa aproximao quando comparado com o
resultado obtido com a equao (4.32).

4.8.2.
Exemplo de Talude 2D

Procuro-se consagrar os resultados obtidos por Carrion (2005), obtido


atravs da anlise limite convencional com aqueles obtidos utilizando a
formulao no espao cnico quadrtico.
A figura (4.7) apresenta a geometria do talude bidimensional a ser avaliado.
72

Figura 4.7 - Geometria do talude 2D.

Para a anlise limite utilizada um malha de elementos finitos de 225


elementos e 256 ns.
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Figura 4.8 - Malha de elementos finitos.

As propriedades utilizadas na anlise so mostradas na tabela 4.3.

Tabela 4.3 Propriedades do material do exemplo.

Coeso ( ) ngulo de atrito ( ) Peso especfico ( )


5,10 kN/m2 20,0 17,0 kN/m3

A seguir apresentada a tabela da reduo de parmetros de resistncia,


obtida para a anlise de limite do talude 2D.
73

Tabela 4.4 Reduo de parmetros de resistncia do talude infinito.

[kPa] [] [kPa] []
5,0 20,0 1,00 5,0 20,0 3,66
5,0 20,0 1,25 4,0 16,0 1,44
5,0 20,0 1,50 3.3 13,3 0,84
5,0 20,0 2,00 2,5 10,0 0,44
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Figura 4.9 Estimativa do fator de segurana ao colapso mediante reduo dos


parmetros de resistncia para o talude 2D.

A figura (4.9) mostra que para o fator de colapso 1 o fator de reduo


de 1,40. Ento pode-se deduzir que o fator de segurana ao colapso de
1,40 obtido com a Anlise Limite no Espao Cnico Quadrtico. Carrion
(2005) obteve o valor de 1,40 utilizando a anlise limite convencional.
Ainda Carrion (2005) indica que este modelo foi avaliado previamente utilizando
o programa computacional PLAXIS, o qual forneceu o fator de segurana igual a
1,38.
O resultado do exemplo de validao apresenta uma boa aproximao
quando confrontado com o resultado apresentado no trabalho de Carrion (2005).
Este resultado indica a viabilidade de utilizar a anlise limite no espao cnico
quadrtico para problemas de estabilidade de taludes.
5
Anlise de Confiabilidade

Nas ltimas dcadas houve uma aceitao da anlise de confiabilidade como


uma ferramenta complementar para avaliar a segurana e a confiabilidade de
problemas geotcnicos.
A anlise de confiabilidade uma ferramenta de verificao que possibilita
a determinao da probabilidade de falha de talude quando considerando a
variao aleatria das variveis do problema. Devido s incertezas dos parmetros
dos solos muito importante realizar anlises de confiabilidade.
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Anlises de confiabilidade baseadas nos mtodos de Monte Carlo, FORM


(first order reliability method) ou SORM (second order reliability method) vem
sendo utilizadas, desde o incio da dcada de 1970, para realizar a anlise
probabilstica em taludes, por exemplo, Wu e Kraft (1970), Alonso (1976),
Vanmarcke (1977). Estes continuaram ao longo dos anos e so ainda bastante
utilizados, por exemplo, Griffiths e Fenton (2004), Xue e K. Gavin (2007), Ching
et al. (2009), Zhang et al.(2011). As anlises probabilsticas utilizadas em todos
estes trabalhos exigem uma anlise determinstica prvia que avalie o fator de
segurana. As anlises determinsticas que so utilizadas nos trabalhos so os
mtodos de Equilbrio limite e de reduo de parmetros na anlise elasto-plstica
pelo Mtodo de Elementos Finitos. Os trabalhos de Carrion (2005 e 2009)
utilizam o mtodo de Anlise Limite com anlise determinstica prvia para a
determinao da Anlise de Confiabilidade de taludes.
O objetivo deste captulo presentar os conceitos bsicos para a anlise de
confiabilidade da estabilidade de taludes; conceitos sobre probabilidade e
estatstica das variveis aleatrias (parmetros de resistncia do solo); diversos
mtodos para as anlises de confiabilidade como o mtodo FORM (first order
reliability method) e o mtodo de simulao de Monte-Carlo. A superfcie de
resposta implementada e utilizada como funo de falha. Finalmente valores de
ndice de confiabilidade so associados probabilidade de falha ( ) do
talude.
75

5.1.
Fundamentos

Os mtodos determinsticos admitem como conhecidos os valores dos


parmetros de resistncia da estabilidade de taludes. Tais parmetros so
influenciados pelas variaes do solo alterando suas previses. Tendo como
finalidade quantificar a variabilidade inerente a estas previses, introduziu-se no
meio geotcnico o conceito de Anlise de confiabilidade.
A estatstica uma parte da matemtica aplicada que fornece mtodos para a
coleta, organizao, descrio, anlise e interpretao dos parmetros de
resistncia. A resposta da anlise de confiabilidade a probabilidade de falha ou
ndice de confiabilidade associado a uma funo de falha que depende das
variveis aleatrias do problema. Quando aplicada ao problema da estabilidade de
taludes, a anlise de confiabilidade fornece a probabilidade de o talude deslizar.
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Tendo como objetivo a aplicabilidade prtica da anlise de confiabilidade


em estabilidade de talude neste capitulo so apresentados alguns conceitos de
interesse para a determinao das funes de falha em que o vetor das
variveis aleatrias , ,, que para o presente estudo so os parmetros
de resistncia no estudo da estabilidade de taludes. Outros conceitos bsicos da
estatstica podem ser revisados na seo A.1.

5.2.
Funo de Falha

A probabilidade de falha em problemas de engenharia civil calculada com


base na funo do estado limite ou funo de falha . Uma funo de estado
limite ltimo descreve a diferena entre a carga de resistncia ( ) e a carga
solicitante ( ).
Uma funo de falha definida ao se definir as variveis solicitante ( ) e de
resistncia ( ), para o estado limite de interesse. Em seguida, a equao de estado
limite apresentada como:

, ,, (5.1)
76

onde , ,, o vetor de entrada das variveis aleatrias, a


funo de falha define as regies seguras e no seguras, , ,, so as
variveis aleatrias. Deve-se observar que uma varivel aleatria por ser
uma funo de variveis aleatorias.
A funo g 0 indica que pertece a regio segura, 0 define a
regio insegura e g 0 significa a iminncia de falha. As condies citadas,
podem se visualizadas na figura (5.1) a seguir:
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Figura 5.1 - Funo de falha.

5.2.1.
Probabilidade de Falha

A probabilidade de falha pode ser obtida por:

(5.2)

ou seja, pela integrao da funo densidade de probabilidade multivarivel,


, ,, no domnio da falha .

5.2.2.
ndice de Confiabilidade

A incerteza da estabilidade do talude pode ser quantificada


aproximadamente atravs da avaliao do ndice de confiabilidade ( ). Este
77

baseia-se na relao do valor esperado e o desvio padro como apresenta a


equao a seguir:

(5.3)

Onde, o valor esperado e a varincia da funo de


falha.
A relao apresentada na equao (5.3) vlida apenas para variveis com
distribuio normal e funes de falha lineares. Mas na prtica, a funo de falha
pode no ser linear e as variveis aleatrias podem no ter uma distribuio
normal como mostrado por Baecher e Christian (2003). No caso das variveis
aleatrias apresentarem outros tipos de distribuio e serem correlacionadas
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necessrio transform-las em variveis normais padro equivalentes no


correlacionadas para a anlise pelo mtodo FORM.
Segundo Melchers (2002), as variveis aleatrias do problema de
estabilidade de taludes possuem distribuio normal. Essa hiptese de distribuio
gaussiana atendida porque estudos laboratoriais mostrara que a curva de
distribuio de frequncia de Gauss adequada representao do
comportamento estatstico das principais variveis envolvidas no clculo da
estabilidade de taludes: coeso e ngulo de atrito.
O JCSS (Joint Committe on Structural Safety), 2006; indica que a
distribuio de probabilidade normal a hiptese mais usual para as propriedades
do solo em anlise de confiabilidade.
A interpretao grfica do ndice de confiabilidade pode ser ilustrada na
figura 5.2.
78

Figura 5.2 - Funo densidade de probabilidade de g.


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onde o funo densidade de probabilidade (PDF) normal de


funo de e . Sendo a mdia e o desvio padro de g.
Da figura 5.2 o ndice de confiabilidade ( ) pode ser entendido como sendo
o afastamento da mdia ( ) em relao ao estado limite 0, em unidades
de desvio padro ( ) da funo probabilidade.
A transformao de em uma varivel reduzida gr(X) feita como a
seguir:
0
(5.4)

sendo

(5.5)

onde a funo de distribuio acumulada normal padro.


A figura 5.3 apresenta a relao entre o ndice de confiabilidade e a
probabilidade de falha.
79

Figura 5.3 - Funo distribuio acumulada da probabilidade de falha g(X).

O valor resultante da probabilidade de falha ( ) geralmente muito


pequeno. Como alternativa utiliza-se o ndice de confiabilidade que um
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estimador adequado para as probabilidades de falha, devido ao seu carter


adimensional, que permite comparar nveis de segurana de sistemas totalmente
diferentes.
Em uma formulao de confiabilidade considera-se que o critrio de
aceitao de falha do talude, corresponde exigncia de nvel mnimo de
confiabilidade; definindo este como ndice de confiabilidade alvo. Assim o nvel
de segurana de um talude expresso em termos de um ndice de confiabilidade
mnimo ou de uma probabilidade de falha aceitvel.
Os requisitos para a estabilidade de taludes so expressos em termos do
ndice mnimo de confiabilidade aceito ou da mxima probabilidade de falha
aceita.
Valores do ndice de confiabilidade de referncia propostos para
estabilidade de taludes pela United States Army Corps Engineers (USACE,
1999) so apresentados na tabela 5.1
80

Tabela 5.1 Relao do ndice de confiabilidade e a probabilidade de falha


(USACE, 1999).

ndice de
Probabilidade Nvel de desempenho
Confiabilidade,
de falha Pf esperado

1.0 0.16 Perigoso
1.5 0.067 Insatisfatrio
2.0 0.023 Pobre
2.5 0.006 Abaixo da mdia
3.0 0.001 Acima da mdia
4.0 0.00003 Boa
5.5 0.0000003 Alta

5.3.
Mtodos de Anlise de Confiabilidade
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Na literatura existem diversos tipos de mtodos para se realizar a anlise de


confiabilidade. Citam-se o mtodo de simulao de Monte Carlo e o mtodo
FORM (First Order Realiability Method). Esses mtodos so descritos a seguir.

5.3.1.
Mtodo de Simulao de Monte Carlo

O mtodo de Monte Carlo um dos mais utilizados e pode ser descrito


como um mtodo estatstico que envolve a gerao de um grande nmero de
valores randmicos para cada varivel aleatria de entrada. No caso de se ter um
problema com mais de uma varivel, so geradas amostras destas variveis.
Partindo da gerao dos N conjuntos de nmeros aleatrios para os n valores
aleatrios utilizados para determinar a probabilidade de falha da estrutura
geotcnica, a funo de falha desta avaliada para cada um dos conjuntos
aleatrios gerados e a funo de falha ser testada diversas vezes, sendo a
probabilidade de falha expressa pela seguinte expresso:

0
(5.6)

onde 0 representa a quantidade de vezes que a funo de falha


cai na regio de falha para uma quantidade N de avaliaes.
81

A preciso do mtodo de Monte Carlo depende da quantidade dos nmeros


aleatrios gerados, para tanto, estes devem ser gerados considerando-se que cada
varivel uma distribuio e parmetros estatsticos pre-definidos tal como a
mdia e desvio padro. Se duas variveis tem um coeficiente de correlao pre-
definido esse coeficiente deve ser gerado pelo mtodo.
Monte Carlo , portanto, um procedimento no qual um problema
determinstico resolvido num grande nmero de vezes para acumular uma
distribuio estatstica. simples e pode ser aplicado para quase todos os
problemas e praticamente no h restrio quanto ao tipo de distribuio.
Embora o mtodo de simulao de Monte Carlo possa fornecer resultados
precisos, sempre requer um grande esforo computacional, pois pode exigir uma
amostra muito grande o que o torna muitas vezes invivel, principalmente se a
funo de falha no for explicita.
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Figura 5.4 Pontos na simulao de Monte Carlo (Adaptado de Pereira, 2007).

5.3.2.
Mtodo FORM (First Order Reliability Method)

Para reduzir o tempo computacional total, tm sido propostos vrios


mtodos alternativos. Estes incluem o mtodo de confiabilidade de primeira
ordem (FORM).
82

O mtodo de primeira ordem (FORM) para a determinao do ndice de


confiabilidade tem sido amplamente aceito devido a sua eficincia, sendo
recomendado pela JCSS (Yang et al., 2006).
O mtodo FORM, calcula o ndice de confiabilidade como a distncia de
funo de falha origem no espao das variveis normais padro equivalente no
correlacionado . Assim, a funo de falha escrita em termos das

variveis como . A seguir, procurasse o ponto , denominado ponto de
projeto, cuja distncia at a origem a mnima e determina-se o valor do ndice de

confiabilidade que igual a distancia de at a origem, assim:

| |
(5.7)

A figura 5.5 apresenta graficamente a determinao do ndice de


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confiabilidade utilizando o mtodo analtico FORM.

Figura 5.5 - Representao grfica do mtodo FORM (a) espao original e (b)
espao normal padro.

Na utilizao do mtodo FORM necessrio um processo de transformao


do espao normal para o espao padro. Essa transformao feita utilizando-se
as distribuies normais equivalentes. O ponto de projeto obtido na forma de um
problema de otimizao.
83

5.3.2.1.
Transformao de Variveis para o Espao Reduzido

Para a transformao das variveis aleatrias do espao original para o


espao das variveis normais padro equivalentes no correlacionadas ver
Melchers (2002).

5.3.2.2.
Busca do Ponto de Projeto


O ponto de projeto ou ponto mais provvel (Most Probable Point - MPP)
o ponto cuja distncia origem no espao reduzido a menor possvel.
A determinao do ponto de projeto pode ser formulada como um problema
de otimizao com restrio da igualdade na forma:
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Minimizar: (5.8)

Sujeitoa: g 0 (5.9)
Na literatura encontram-se diversos algoritmos para a resoluo do
problema de otimizao acima mostrado. O mais utilizado deles aquele
desenvolvido por Hasofer e Lind (1974) e aprimorado por Rackwitz e Fiessler
(1978). Este algoritmo identificado como HLRF.

5.3.2.3.
Fator de Importncia das Variveis

Uma vantagem bastante interessante na anlise de confiabilidade com


relao identificao e quantificao da importncia dos parmetros envolvidos
no estudo da estabilidade de taludes. Parmetros como a coeso ( ), ngulo de
atrito ( ) ou peso especifico dos solos ( ) podero ser avaliados para determinar a
importncia de cada um deles no processo de determinao de fator de segurana
ao colapso ( ).
Segundo Sagrilo (2003), o fator de importncia de cada varivel aleatria
envolvida na anlise de confiabilidade definido por:
84

(5.10)

onde o cosseno diretor com relao a varivel do vetor normal


unitario a superfcie de falha no ponto de projeto do espao das variveis
reduzidas.


(5.11)
| |


onde a componente do gradiente da funo de falha no espao das

variveis reduzidas avaliado no ponto do projeto .
A equao 5.10 uma propriedade do fator de importncia das variveis:
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1 (5.12)

As variveis com fator de importncia baixo podem ser consideradas como


determinsticas na anlise. Somente variveis com fatores de importncia altos
contribuem efetivamente para a probabilidade falha.

5.4.
Gerao da Superfcie de Resposta

A anlise de confiabilidade utiliza funo de falha ( ) para determinar


o ndice de confiabilidade. No entanto, a anlise de confiabilidade pode ser muito
cara do ponto de vista computacional. Essa dificuldade pode ocorrer com qualquer
mtodo de utilizado. Para isto, a tcnica de superfcie de resposta implementada.
A superfcie de resposta gera uma funo de falha aproximadora, que representa a
funo de falha original e cuja avaliao de segurana seja mais simples, j que se
obtm uma funo explicita.
A superfcie de resposta de um modelo complexo aproximada por uma
relao simplificada, a qual relaciona os resultados determinsticos de um
determinado problema com as variveis aleatrias. Estas relaes so
representadas por superfcies lineares, quadrticas ou cbicas e para obteno das
85

mesmas empregado o mtodo dos mnimos quadrados ou uma expanso em


srie de Taylor. Mais recentemente, surgiram alguns procedimentos de
interpolao que empregam funes do tipo spline.
O mtodo da superfcie de resposta trabalha com uma aproximao
polinomial da funo de falha , assim a probabilidade de falha calculada
usando-se mtodos de confiabilidade de primeira ordem (FORM) ou o mtodo de
Monte Carlo.
A implementao da superfcie de resposta realizada por meio dos
seguintes passos (Haldar e Mahadevan, 2000):
Das variveis aleatrias, seleciona-se um nmero de pontos para a
avaliao da funo de falha .
A funo de falha deterministicamente avaliada para todos os
pontos selecionados na etapa anterior, com o uso de modelos de
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elementos finitos.
Constri-se um modelo estatstico (polinmio) de primeira ou
segunda ordem utilizando-se uma anlise de regresso com os
pontos coletados na etapa anterior. O modelo estimado ento, a
superfcie aproximadora em termos das variveis aleatrias ;
Usando as abordagens FORM, ou simulao de Monte Carlo, com a
expresso obtida na etapa anterior, estima-se enfim a probabilidade
de falha 0 .
Dois aspectos devem ser observados: o nmero de pontos para a formao
da superfcie de resposta deve ser maior ou igual ao nmero de constantes
relativas ao polinmio aproximador (Beck, 2010).
A aproximao obtida pelo modelo da superfcie de resposta pode ser
inadequada, principalmente para funes de desempenho altamente no lineares.
O modelo estatstico aproximado para a obteno da superfcie de resposta,
no presente trabalho, baseia-se em polinmios de Lagrange constitudos a partir
de um processo de interpolao.
86

5.4.1.
Superfcie de Colocao Estocstica

A ideia do mtodo de colocao estocstica consiste em construir uma


interpolao das variveis de interesse a partir de pontos pr-determinados. Uma
opo bastante interessante, e muito empregada no mtodo dos elementos finitos,
so os polinmios interpoladores de Lagrange (Vaz, 2011).
A formulao desse mtodo pode ser descrita, sucintamente, como se segue:
Dada uma funo contnua, sua funo aproximadora em um intervalo
denominada . Considerando ( 1) pontos para o intervalo,
possvel criar ( 1) polinmios de Lagrange ( ) de grau , de modo que:


(5.13)

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sendo que:
(5.14)

onde delta de Kronecher. Para a funo considerada vale a seguinte


regra: valor unitrio em i = j e valor nulo em i j. A Equao 5.14 pode ser
utilizada no polinmio de Lagrange para a gerao de funes aproximadoras de
fazendo:

(5.15)

onde o valor de em .
A equao 5.15 valida em qualquer dos ( 1) pontos resultando em:

(5.16)

A Figura 5.6 mostra o processo de interpolao entre a funo original


e a funo aproximadora :
87

Figura 5.6- Interpolao com uso dos polinmios de Lagrange (adaptado de Da


Costa Pantoja, 2012).

Para a gerao da superfcie de resposta para duas variveis se procede de


forma anloga ao processo do polinmio de Lagrange no caso de uma varivel.
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Assim, funes de interpolaes bidimensionais podero ser geradas por meio de


produtos de polinmios Lagrangeanos, isto ,

N , (5.17)

onde , so as funes de interpolao para a superfcie de resposta,


e so os polinmios Lagrangeanos para as variveis de interesse e .
Com a Equao (5.17), pode-se montar a superfcie de resposta aproximadora, nos
pontos e denominados e usando a interpolao dada em (5.28)
Assim:

, , (5.18)

onde so os valores da resposta, obtidos da anlise determinstica, para os


pontos das variveis tomados em considerao. A Figura (5.7) mostra a superfcie
de resposta para um par de variveis ( e ).
88

Figura 5.7 - Grfica da superfcie de resposta.

5.5.
Exemplos de Validao

Para a validao da metologia apresentada utilizado o trabalho de Gavin e


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Xue (2009). Em que uma metodologia probabilstica proposta para anlisar a


estabilidade de taludes de solo no saturado, a geometria do talude assumido
como infinito unidimensional.
Gavin e Xue (2009) assumem que a superfcie de deslizamento paralela
inclinao da superfcie e com uma profundidade igual profundidade da frente
de umedecimento. A probabilidade de falha determinada atravs do ndice de
confiabilidade utilizando um mtodo computacional baseado em vrios algoritmos
como FORM, Monte Carlo e algoritmo gentico.
A aplicao de um caso histrico foi realizado no trabalho de Gavin e Xue
(2009) com dados tomados de Springman et al. (2003), no qual pesquisaram o
efeito da infiltrao de agua na estabilidade de dois taludes. No trabalho de
Sprigman et al. (2003), dois encostas foram submetidos a uma chuva artificial
durante dois dias. A intensidade da precipitao foi de 16 mm/h durante as
primeiras 24 horas, diminuindo para 12 mm/h depois.
Dos resultados do experimento a grande escala, enquanto o talude com
ngulo de inclinao mdia de 31, manteve-se estvel durante todo o ensaio, o
segundo talude de 42 desenvolveu deslizamento translacional em 0,5 m. A
instrumentao sugere que o grau de saturao ( ), era de 85-95% na falha.
89

Figura 5.8- Modelo do talude infinito.


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Na tabela a seguir so apresentadas as variveis utilizadas na anlise de


confiabilidade:

Tabela 5.2 Variveis utilizadas na anlise de confiabilidade.

Varivel Mdia Coeficientedevariao


40 0,035
2,93kPa 0,39
20,2kN/m3 0,05
0,21,0m 0,05

onde o ngulo de atrito, o parmetro que combina a coeso ( ) e a


contribuio da pororesso; z a profundidade do frente de umedecimento, o
peso especifico.

5.5.1.
Verificao da Importncia das Variveis

Uma primeira anlise foi realizada para determinar o fator de importncia


das variveis. Aplicando a metodologia sugerida no item 5.3.2.3 e considerando
como funo de falha a equao (5.19) utilizada em Gavin e Xue (2009).
90

cos tan cos sin (5.19)

onde e o ngulo de inclinao do talude.


Os valores dos ndices de importncia encontrados esto apresentados na
tabela 5.3 a seguir.

Tabela 5.3 Fator de importncia dos parmetros.

Parmetro Fator de importncia


95,99 %
3,97 %
0,02 %
0,02 %
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Como pode se observar na tabela 5.3 o parmetro possui a maior


porcentagem do fator de importncia seguido do ngulo de atrito .

5.5.2.
Validao do Uso da Superfcie de Resposta

Neste item so utilizados os mtodos de Monte Carlo e FORM, na


determinao do ndice de Confiabilidade ( ). A funo de falha ,
utilizada nos dois mtodos dada pela equao a seguir:

, , 1 0 (5.20)

em que , a superfcie de resposta em funo das variveis aleatrias


e . A equao de , foi largamente explicada no item 5.4.1.
Para a gerao da superfcie de resposta so empregados 25 Fatores de
Segurana, cada Fator de Segurana um ponto resultante de uma combinao
das variveis aleatrias e .
As combinaes de e so estabelecidos nos intervalos 3
3 e 3 3 .
91

A figura a seguir apresenta os 25 pontos em funo de e para a


profundidade de 0,1 m; a seguir pode-se observar a superfcie de resposta gerada
com os 25 pontos.
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Figura 5.9- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada.

Uma vez estabelecidas as superficies de resposta estes foram utilizados nos


metodos de FORM e Monte Carlo como funes de falha para os ndices de
confiabilidade .
Os resultados obtidos utilizando as Superficies de Resposta so
apresentados na figura 5.10.
Tambm apresentado o resultado da anlise de confiabilidade utilizando o
mtodo de Monte Carlo, onde calculado de forma convencional e a funo de
falha descrita pela equao 5.19.
A figura 5.10 demostra que a utilizao de superfcie de resposta como
funo de falha e incorporada s metodologias de Monte Carlo e analtico FORM
fornecem ndices de confiabilidade semelhantes aos resultados quando utilizados
os mtodos de Monte Carlo e FORM de maneira convencional.
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Figura 5.10- ndice de confiabilidade, talude infinito unidimensional.

A figura 5.11 mostra o diagrama de fluxo utilizado para na validao da


utilizao da superfcie de resposta. Este diagrama de fluxo ser utilizado no
decorrer do trabalho para a determinao do ndice de confiabilidade.
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93

Dados de entrada: coordenadas da


geometria, tipo de materiais, Gerao da malha
propriedades dos materiais, condies GID
de contorno.

Anlise de fluxo Saturado No Saturado


MatlabFlux2D

Gerao dos 25 pontos de Fatores de Segurana via


anlise limite utilizando Matlab - Mosek

Gerao da Superfcie de Resposta

Gerao da funo de falha


g(X) = 1

Anlise de Confiabilidade relativa g(X)

Determinao do Determinao do
ndice de Confiabilidade associado g(X) ndice de Confiabilidade associado g(X)
Matlab - FORM Matlab - Monte Carlo

Figura 5.11 - Diagrama de fluxo da metodologia aplicada para a determinao do ndice de confiabilidade via superfcie de resposta.
94

5.5.3.
Anlise de Sensibilidade dos Parmetros de Resistncia

Foi realizada uma anlise de sensibilidade para verificar os resultados dos


fatores de importncia e a sua influncia na determinao do ndice de
confiabilidade quando utilizada a superfcie de resposta como funo de falha.
Para esta anlise so geradas superfcies de resposta para trs combinaes
das variveis aleatrias ( , , ). Estas combinaes so: - , - e .
As combinaes de e so estabelecidos nos intervalos apresentados a
seguir:

3 3 e 3 3 .
3 3 e 3 3 . (5.21)
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3 3 e 3 3 .

As figuras 5.12 a 5.14 apresentam grficas dos pontos estimados para a


gerao da superfcie de resposta e a grfica da superfcie de resposta gerada, para
cada uma das trs combinaes propostas.

Figura 5.12 - (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; para as variveis aleatrias e .
95

Figura 5.13- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; para as variveis aleatrias e .
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Figura 5.14 - (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; para as variveis aleatrias e .

Partindo das superfcies de resposta geradas so estabelecidas as funes de


falha segundo a equao 5.22, como a seguir:

, , 1 0
, , 1 0 (5.22)
, , 1 0
96

A figura 5.15 mostra a variao do ndice de confiabilidade utilizada o


mtodo de Monte Carlo via superfcie de resposta.
Observa-se na figura 5.15 que gerao de superfcie de resposta utilizando
a combinao de - a que fornece resultados mais crticos de , j a
combinao de - desenvolve resultados altamente conservadores, pois os
valores de se distanciam do valor critico de 2.0.
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Figura 5.15- ndice de confiabilidade, para diversas combinaes na gerao da


superfcie de resposta de duas variveis aleatrias.

5.5.4.
Anlise de Confiabilidade Via Uso do Mtodo de Elementos Finitos e
Superfcie de Resposta

Neste item realizada a anlise de confiabilidade do talude infinito


considerando uma geometria bidimensional e o Mtodo de Elementos Finitos para
sua discretizao. A figura 5.16 apresenta o modelo de elementos finitos utilizado
97

na anlise do talude infinito 2D. gerada uma malha de elementos finitos com
880 elementos e 972 ns. Um processo de infiltrao de chuva simulado para 16
mm/h durante 24 e mais 12 mm/h por outras 24 horas.
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Figura 5.16 - Talude infinito modelo bidimensional.

Seguindo o diagrama de fluxo (figura 5.11) realizada a anlise limite, para


a determinao dos fatores de segurana ao colapso.
Na anlise limite utilizado como critrio de resistncia o proposto por
Fredlund et al. (1978) formulado como uma extenso do critrio de Mohr
Coulomb (equao 2.11).
Neste exemplo so considerados como variveis aleatrias os parmetros de
resistncia coeso efetiva ( ) e o ngulo de atrito efetiva ( .
A anlise realizada controlando a frente de umedecimento, so realizados
clculos de anlise limite e anlise de confiabilidade a cada 0,10 m de solo
saturado.
As propriedades das variveis aleatrias esto dadas na tabela 5.4.
98

Tabela 5.4 Propriedades das variveis aleatrias.

Varivel Mdia Coeficientedevariao


40 0,035
2,93kPa 0,39

A funo de falha estabelecida para as variveis aleatrias e . Assim:

, , 1 0 (5.23)

A superfcie de resposta ( , ) gerada utilizando 25 combinaes de


e , os intervalos destas cominaes so: 1.5 1.5 e
1.5 1.5 .
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So geradas superfcies de resposta a cada frente de umedecimento estudado


na anlise de confiabilidade.
Em cada superfcie de resposta e para cada profundidade do frente de
umedecimento utilizada os mtodos de Monte Carlo e FORM para estabelecer o
a variao do ndice de confiabilidade.
A figura 5.17 mostra os 25 pontos calculados pela anlise limite e desenha
da superfcie de resposta, estas figuras so para uma profundidade de 0,4 m da
frente de umedecimento.

Figura 5.17- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; do talude bidimensional na profundidade de 0,4 m da frente de
umedecimento.
99

A figura 5.18 mostra os resultados obtidos na determinao do ndice de


confiabilidade ; so utilizados os mtodos de Monte Carlo e FORM via
superfcie de resposta e comparados com os resultados obtidos em Gavin e Xue
(2009).
Como se pode observar na figura 5.18 quando a frente de umedecimento
atinge os 0,5 m, o ndice de confiabilidade previsto pelo mtodo de Monte Carlo
diminui a 2, assim, o desempenho do talude pode ser descrito como pobre de
acordo com a United States Army Corps Engineers (USACE, 1999).
A profundidade na qual a falha aconteceu no campo de 0,5 m, como
mostrado em, Springman et al. (2003).
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Figura 5.18- ndice de confiabilidade, talude infinito bidimensional.


6
Exemplos de Aplicao

Neste captulo so apresentados exemplos elaborados para que todas as


propostas tericas descritas nos captulos 2, 3 e 4 sejam validadas. Programas em
linguagem MATLAB foram desenvolvidos para o estudo da estabilidade de
taludes. Um programa foi gerado para a determinao da variao da suo em
solos no saturado; outro cdigo numrico foi desenvolvido para a soluo do
problema de Anlise Limite no espao cnico quadrtico, e finalmente um ltimo
programa foi tambm escrito em MATLAB para a determinao do ndice de
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confiabilidade.
Para a gerao de malhas de elementos finitos utilizados nos exemplos de
aplicao utilizado o programa de pr-processamento GID. Para visualizao
dos resultados foram utilizados diversos comandos do programa MATLAB.

6.1.
Encosta de Coos Bay

O primeiro exemplo de aplicao a encosta de Coss Bay, este problema


apresentado no trabalho de Borja et al. (2010 e 2012). O exemplo consiste no
estudo do deslizamento acontecido no campo experimental instrumentado, Coos
Bay (CB), que era um laboratrio em grande escala utilizado para a realizao
de experimentos hidrolgicos. O talude CB sofreu deslizamentos, devido a uma
forte chuva acontecida em novembro de 1996. O solo superficial da encosta um
colvio, derivada do intemperismo da rocha localizado a apenas 1,5 2 m de
profundidade.
A figura 6.1 apresenta geometria da encosta CB. A regio em verde
corresponde a solo coluvionar e a cinza corresponde rocha.
101

Altura [m]
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Figura 6.1 Geometria da encosta Coos Bay.

A malha de elementos finitos utilizada apresentada na figura 6.2, com


3624 elementos e 4086 ns.

Figura 6.2 Seo da malha de elementos finitos da encosta Coos Bay.


102

O solo no saturado submetido a uma frente de umedecimento devido


chuva. assumido fluxo nas regies saturadas e no saturadas, estas so regidas
pela curva de caracterstica que utiliza o modelo de van Genuchten para definir a
relao entre suco e umidade volumtrica assim como a relao suco e a
condutividade hidrulica.
As condies de contorno da encosta Coss Bay so: a borda inferior no
contato solo-rocha considerada como impermevel (fluxo de gua igual a zero),
na borda lateral na parte superior a condio de borda assumida impermevel,
no p do talude a condio de contorno de fluxo zero quando a borda est no
saturada e de carga de presso zero quando saturada (seepage face) e na borda
superior a condio de contorno de precipitao prescrita.
A condio inicial da encosta considerada constante em toda a geometria,
o valor da carga de presso inicial de -1,5 kPa, a condutividade hidraulica
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saturada foi assumida de 1.3 m/h.


As curvas caracterstica e a de condutividade hidrulica do solo no talude
esto apresentadas na figura 6.3.

0.50 1E+001
1E+000
Condutividade Hidrulica [m/h]

1E-001
0.45
1E-002
Umidade Volumtrica [-]

1E-003
0.40 1E-004
1E-005
1E-006
0.35
1E-007
1E-008
0.30 1E-009
1E-010
1E-011
0.25
1E-012
1E-013
0.20 1E-014
0.001 0.01 0.1 1 10 100 -4 -3 -2 -1 0 1
Carga de Presso [m] Carga de Presso [m]

Figura 6.3 Curvas caracterstica e de condutividade hidrulica.

A Figura 6.4 mostra o histograma de precipitaes da encosta CB e a do o


aeroporto de Oregon que se localiza nas proximidades, durante a semana de
chuvas intensas.
103

Figura 6.4 Histograma da precipitao acontecida na encosta CB em 1996


(Adaptado de Borja et al., 2012).

O histograma de precipitaes mostrado na Figura 6.4 indica uma taxa de


precipitao mxima de 40 mm/h. Considerando que ignoramos os efeitos da
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geometria tridimensional nas simulaes, Borja et al. (2012) considerou trs


cenrios simplificados de precipitaes que correspondem ao histograma
apresentado na Figura 6.4. Tambm foram investigadas diversas condies de
contorno na anlise de fluxo saturadono saturado, isto , a possibilidade de
utilizar a condio de borda do tipo seepage face ao longo de um segmento no
contato solo-rocha para verificar seu efeito sobre a estabilidade do talude.
Os trs cenarios de precipitaes propostos por Borja et al. (2012) so
apresentados a seguir: o primeiro cenrio uma sequncia de chuvas uniformes de
6 mm/h durante as primeiras 24h, seguido de uma chuva de 40 mm/h por mais 1,7
h; o segundo cenrio considera uma precipitao em 14 mm/h para 13,6 h seguido
de outra precipitao de 50mm/h para 2,5 h; o terceiro cenrio estabelece uma
precipitao de 100 mm/h durante 2,5 h.
Borja et al. (2012) investigaram o efeito que produz a presena de rocha
fraturada na estabilidade de taludes. Para este fim utilizou-se a condio de
contorno que permite o passo da gua aps saturar o solo (seepage face), esta
condio de borda localizada entre as elevaes 265 e 275m. Esta condio de
borda foi utilizada somente no terceiro cenrio de precipitao.
Os resultados da anlise de fluxo saturado e no saturado so apresentados a
seguir:
104

Cenrio 1 precipitao de 6 mm/h durante 24 h e mais 40 mm/h por


mais 1,7 h.
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Figura 6.5 Variao da carga de presso no tempo 24 horas do cenrio de


precipitaes 1.

Figura 6.6 Variao da carga de presso no tempo 25.7 horas do cenrio de


precipitaes 1.
105

Cenrio 2: precipitao de 14 mm/h durante 13,6 h e 50 mm/h por


mais 2,5 h.
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Figura 6.7 Variao da carga de presso no tempo 13.6 horas do do cenrio de


precipitaes 2.

Figura 6.8 Variao da carga de presso no tempo 16.1 horas do cenrio de


precipitaes 2.
106

Cenrio 3, precipitao de 100 mm/h durante 2,5 h, e considerando


ainda a condio de contorno de seepage face na regio indicada
na figura 6.9.
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Figura 6.9 Variao da carga de presso no tempo 2.5 horas do caso 3.

A partir dos resultados obtidos na anlise de fluxo e conjuntamente com os


parmetros de resistncia do solo realizada a anlise determinstica utilizando a
anlise limite no espao cnico quadrtico.
Os parmetros de resistncia utilizados foram obtidos em ensaios de
laboratrio descritos em Borja et al. (2010 e 2012). A coeso tem o valor de 4 kPa
e o ngulo de atrito igual a 40, ainda um ngulo igual a 15 sugerido em Borja
et al. (2012).
Borja et al. (2012) empregam dois mtodos de anlise de estabilidade de
taludes: O mtodo de Spencer e o mtodo de Bishop modificado. Borja et al.
(2012) utilizaram o programa comercial SLOPE / W para procurar a superfcie de
ruptura mais crtica e calcular o fator de segurana correspondente.
Neste trabalho so determinados os fatores de segurana ao colapso (FS)
utilizando o mtodo de anlise limite no espao cnico quadrtico. Na anlise
limite a condio de resistncia considerada o critrio de resistncia em solos
107

no saturados formulado por Fredlund et al. (1978) (equao 2.11). Tambm


utilizada a tcnica de reduo de progressiva (ver o item 4.8.1) proposto por
Zienkievicz (1975) para os parmetros de resistncia e .
A seguir so apresentados os resultados dos FS obtidos utilizando a Anlise
Limite no espao cnico quadrtico. Esses resultados so ento comparados com
os encontrados em Borja et al. (2012).

Tabela 6.1 Resultados da Anlise Limite para o cenrio de precipitao 1.

Cenrio de precipitao 1
Tempo = 24 h Tempo = 1.7 h
6 mm/h 40 mm/h

Mtodo de Equilbrio Limite (Borja, 2012). 1.26 1.12

Mtodo de Anlise Limite no espao cnico


1.28 1.18
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quadrrico.

Tabela 6.2 Resultados do Anlise Limite para o cenrio de precipitao 2.

Cenrio de precipitao 2
Tempo = 13.6 h Tempo = 2.5 h
14 mm/h 50 mm/h

Metodo de Equilibrio Limite (Borja, 2012). 1.03 1.03

Mtodo de Anlise Limite no espao cnico


1.10 0.98
quadrrico.

Tabela 6.3 Resultados do Anlise Limite para o cenrio de precipitao 3.

Cenrio de precipitao 3
Tempo = 2.5 h
100 mm/h

Mtodo de Equilibrio Limite (Borja, 2012). 1.02

Mtodo de Anlise Limite no espao conico quadrarico. 1.06


108

A seguir realizada a anlise de confiabilidade com o objetivo de


determinar o ndice de confiabilidade nos trs casos propostos.
A funo de falha estabelecida para as variveis aleatrias e . Assim:
, , 1 0.
As propriedades do desvio padro das variveis aleatrias so adotadas pelo
que sugerido pela JCSS (2006), apresentadas na tabela 6.4 a seguir:

Tabela 6.4 - Desvios padres indicativos das propriedades do solo (Adaptado de


JCSS, 2006).

Propriedadedosolo Desviopadro[%dovalormdioesperado]
Pesoespecfico[kN/m3] 510%
ngulodeatrito( )[] 1020%
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Coeso( )[kN/m2] 1050%

Ento, as propriedades das variveis aleatrias e so:

Tabela 6.5 - Propriedades das variveis aleatrias da encosta Coos Bay.

Varivel Mdia Desviopadro


40 10%
4,0kPa 20%

Utilizando as propriedades da Tabela 6.5 so geradas 25 combinaes de


e , nos intervalos 2 2 e 2
2 . Para cada uma das combinaes de e calculado o fator de segurana
ao colapso. Com os 25 fatores de segurana gerada a superfcie de resposta,
estabeleciendo a superfcie de resposta como funo de falha calculado os
indices de confiabilidade os mtodos de Monte Carlo e FORM (first order
reliability method).
O procedimento descrito acima repetido para cada um dos cenrios de
precipitaes.
109

A figura 6.10a apresenta o grfico dos pontos de fatores de segurana


estimados que so necessrios para a gerao da superfcie de resposta 6.10b
ilustra o grfico da superfcie de resposta gerada.
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Figura 6.10 (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; para as variveis aleatrias e .

As tabelas a seguir apresentam os resultados da anlise de confiabilidade via


superfcie de resposta para os trs cenrios de precipitaes analisados na encosta
Coos Bay.

Tabela-6.6 - Resultado da anlise de confiabilidade do caso 1.

Mtodo Tempo ndicedeConfiabilidade( )


MonteCarlo 24h 2,43
MonteCarlo 25,7h 2,21
FORM 24h 2,50
FORM 25,7h 2,22
110

Tabela-6.7 - Resultado da anlise de confiabilidade do caso 2.

Mtodo Tempo ndicedeConfiabilidade( )


MonteCarlo 13,6h 2,05
MonteCarlo 16,1h 0,00
FORM 13,6h 2,11
FORM 16,1h 0,00

Tabela-6.8 - Resultado da anlise de confiabilidade do caso 3.

Mtodo Tempo ndicedeConfiabilidade( )


MonteCarlo 2,5h 2.03
FORM 2,5h 1,99
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6.2.
Encosta da Vista Chinesa

Posicionado entre o mar e as montanhas, a cidade do Rio de Janeiro tem


sofrido no seu passado, uma srie deslizamentos e escorregamentos, nos perodos
mais intensos de chuvas, em especial no perodo de chuva de vero. Um dos
incidentes mais significativos ocorreu nos anos de maior ndice pluviomtrico, no
ms de fevereiro do ano de 1988. O escorregamento da Vista Chinesa.
A Vista Chinesa situa-se dentro do atual Parque Nacional da Tijuca, na
vertente martima da Serra da Carioca, que juntamente com a Serra da Tijuca,
compem o macio da Tijuca, localizado a sudoeste do municpio do Rio de
Janeiro. A geologia local formada basicamente por biotita-gnaisse, gnaisse
facoidal, quartizitos. As camadas superficiais so formadas predominantemente
por depsitos de solos coluvionais e residuais.
A figura 6.11 apresenta a geometria da encosta da vista Chinesa. A regio
em verde corresponde ao solo coluvio, a amarela corresponde ao solo residual e a
cinza corresponde rocha.
111

380

360

340

320

300

280

260

240

220

200

180
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0 20 40 60 80 100 120 140 160 180


Distncia [m]

Figura 6.11 Perfil geotcnico e geomtrico da encosta da vista Chinesa.

A malha de elementos finitos utilizada apresentada na figura 6.12. Foram


gerados 5060 elementos e 5334 ns.

Figura 6.12 Seo da malha de elementos finitos da encosta da vista Chinesa.


112

Do ponto de vista climtico, a rea se caracteriza como sendo de clima


tropical quente e mido, com elevada pluviosidade. O semestre mais chuvoso,
representado pelos meses de novembro, dezembro, janeiro, fevereiro, maro e
abril, concentram cerca de 70% a 80% da pluviometria anual. No vero de 1988
entre os dias 18 e 22 do ms de fevereiro ocorreram inmeros escorregamentos na
Floresta da Tijuca devido as fortes chuvas que castigaram a Cidade de Rio de
Janeiro (Soares, 1999).
A figura 6.13 apresenta o comportamento dirio acumulado das chuvas em
fevereiro de 1988. No perodo ocorreram alturas pluviomtricas dirias superiores
a 60 mm nos dias 3 5 12 19 20 21 e 22, chegando-se a registrar no dia 20 de
fevereiro um valor de 178 mm de chuvas.

180
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160
Precipitao [mm/d]

140
120
100
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Tempo [d]
Figura 6.13 Histograma da precipitao acontecida na encosta da vista Chinesa
em 1988 (Adaptado de Velloso, 2007).

Para estabelecer os parmetros necessrios para a determinao da curva


caracterstica foram utilizadas as relaes suco-umidade obtidas por Delgado
(1993). Estas relaes foram obtidas com o equipamento de placa de presso
desenvolvido na PUC-Rio, os materiais coluvio amarelo e coluvio vermelho
foram considerados de coluvio e os solos residual vermelho e residual amarelo,
considerados apenas de um unico solo residual.
113

Tabela 6.9 - Propriedades hidrulicas dos solos da vista Chinesa (Velloso, 2007).

Materiais [] [] [m1] n[]


Coluvio 0,20 0,53 7,00 1,68
Residual 0,10 0,49 3,50 1,40

Rocha (1993) determinou a condutividade hidrulica saturada dos materiais


em laboratrio, a partir de amostras cilndricas e indeformadas, e em ensaios "in
situ".
Os valores de condutividade hidrulica saturada utilizados nas anlises de
fluxo foram:
colvio: ks = 1.0 x 10-3cm/s
residual: ks = 4.4 x 10-3cm/s
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As curvas caractersticas utilizadas so apresentadas nas figuras a seguir:

Figura 6.14 Curvas caractersticas (a) solo coluvionar e (b) solo residual
(Adaptado de Velloso, 2007).

A encosta submetida chuva durante 22 dias. As precipitaes esto


indicadas na figura 6.13. A condio de contorno na borda superior de fluxo
prescrito, ou seja, a precipitao.. No contato solo-rocha a condio de contorno
considerada como impermevel. No talude considerado uma suco inicial, de
48 kPa no coluvio e uma suco de 60 kPa no solo residual.
Os resultados da anlise de fluxo saturado e no saturado so apresentados a
seguir:
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Figura 6.15 Variao da carga de presso no dia 3 de precipitao.

Figura 6.16 Variao da carga de presso no dia 5 de precipitao.


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Figura 6.17 Variao da carga de presso no dia 12 de precipitao.

Figura 6.18 Variao da carga de presso no dia 18 de precipitao.


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Figura 6.19 Variao da carga de presso no dia 22 de precipitao.

Delgado (1993) determinou os parmetros de resistncia para solos


saturados e no saturados, todos os ensaios foram realizados sobre amostras
submersas, os resultados destes ensaios esto apresentados na tabela a seguir:

Tabela 6.10 - Propriedades de resistncia da encosta da Vista Chinesa.

Materiais Coeso[kPa] ngulodeatrito[]


Coluvio 5,50 26
Residual 11,00 29

Velloso (2007) considerou como sendo 26 graus o ngulo b para o coluvio,


pois o intervalo de suco nas anlises de 0 a 50 kPa. Para o solo residual o
ngulo adotado 29 graus.
Como no exemplo 6.1 a condio de resistncia da anlise limite o critrio
de resistncia em solos no saturados formulado por Fredlund et al. (1978)
(equao 2.11). Tambm utilizada a tcnica de reduo de progressiva (ver o
item 4.8.1) para os parmetros de resistncia e .
117

Os resultados da variao do fator de segurana ao colapso (FS)


determinado utilizando anlise limite no espao cnico quadrtico, durante os 22
dias de precipitao apresentado na figura 6.20.
Velloso (2007) realizou a mesma anlise utilizando o programa numrico
SLOPE-W, na figura (6.20) so includos os fatores de segurana obtidos por
Velloso (2007) que utiliza o mtodo de equilbrio limite.
As diferenas observadas entre os resultados de Velloso (2007) e os fatores
de segurana ao colapso (FS) obtidos utilizando a anlise limite entre os dias 8, 9,
10, 11 e 12; podem ser devido a comparao entre dois mtodos diferentes
(Equilbrio Limite e Anlise Limite). Vale lembrar tambm que o resultado de
Velloso (2007) corresponde a uma superfcie de ruptura geometricamente
limitada; j o resultado da anlise limite considera a geometria total da encosta.
Outros aspectos a serem considerados so as malhas de elementos finitos
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utilizadas na anlise de fluxo, pois a malha de elementos finitos da anlise de


fluxo de Velloso (2007) inferior em numero comparada com a utilizada no
presente trabalho. Tambm se devem verificar alguns parmetros da anlise de
fluxo, sobretudo os parmetros empricos da curva caracterstica do modelo de
Van Genutchen ( e n). Finalmente outro parmetro a ser revisado deve ser o grau
de saturao dos solos, pois este limita a presena do solo saturado no modelo.
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Figura 6.20 (a) Resultados do fator de segurana oa colapso (FS) da encosta da


Vista Chinesa e (b) variao da carga de presso no tempo.

A seguir realizada a anlise de confiabilidade da encosta da Vista Chinesa.


As variveis consideradas como aleatrias so a coeso no solo coluvionar ( ) e a
coeso no solo residual ( ). Isto porque na metodologia apresentada so
consideradas somente duas variveis aleatrias. Como pode ser observado no item
5.5.1 o parmetro de maior importncia dentre todos os parmetros de resistncia
a coeso. As propriedades estatsticas das variveis aleatrias so apresentadas
na tabela 6.11.

Tabela 6.11 - Propriedades das variveis aleatrias da encosta da Vista Chinesa.

Varivel Mdia Desviopadro


coluvio 5,5kPa 15%
residual 11,0kPa 10%
119

As funes de falha necessrias para a utilizao dos mtodos de Monte


Carlo e FORM so geradas mediante a tcnica de superfcie de resposta.
As funes de falha para as variveis aleatrias e tm a
forma: , , 1 0.
Foram geradas superficies de resposta para cada um dos 22 dias de
infiltrao de chuva, cada uma das superficie de resposta possui 25 pontos que
correspondem a fatores de segurana ao colapso (FS). Cada um dos 25 fatores de
segurana ao colapso (FS) corresponde ao resultado da anlise limite para uma
combinao das variveis aleatrias e . Os intervalos de e considerados
so: 1.5 1.5 e 1.5 1.5 .
A figura 6.21 mostra os 25 pontos estimados para a gerao da superfcie
em funo de e e o grfico da superfcie de resposta gerada. A superfcie de
resposta apresentada corresponde ao dia de simulao 18.
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Figura 6.21- (a) Pontos da superfcie de resposta, (b) superfcie de resposta


aproximada; para as variveis aleatrias e .

Cada uma das superfcies de resposta so avaliadas utilizando mtodos de


Monte Carlo e FORM (first order reliability method) para estabelecer os ndices
de confiabilidade.
A figura a 6.23 apresenta os resultados da anlise de confiabilidade via
superfcie de resposta da encosta da Vista Chinesa, quando utilizados os mtodos
de Monte Carlo e FORM.
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Figura 6.22 (a) Resultados do da encosta da Vista Chinesa comparado com os


(b) Fatores de segurana aso colapso (FS) via anlise limite e (c) variao da
carga de presso no tempo.

Para os dias 19, 20, 21 e 22 os valores do ndice de confiabilidade foram muito


menores que dois e prximos zero. Pressupe-se, que isso acontea porque os
valores de FS nestes dias so menores que 1. Produzindo superfcies de resposta
121

, com pontos menores que um dificultando a utilizao da funo de falha


, , 1 0.
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7
Concluses e Sugestes

7.1.
Concluses

No trabalho validada a implementao numrica, da anlise do fluxo


saturado-no saturado, baseada no mtodo dos elementos finitos. Esta anlise
feita atravs dos exemplos que abrangeram situaes de fluxo 1D e 2D. Os
resultados obtidos foram comparados com resultados gerados pelo programa
comercial HYDRUS 2D. De maneira geral os resultados foram considerados
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satisfatrios e a ferramenta adequada ao fim a que se destina.


O mtodo de anlise limite inferior baseado em formulaes de elementos
finitos para a obteno das equaes de equilbrio do domnio e no critrio de
resistncia de Mohr Coulomb no espao cnico quadrtico utilizado na
avaliao da estabilidade de talude. A anlise limite fornece os Fatores de
segurana ao colapso (FS) associado aos Fatores de Reduo dos parmetros de
resistncia do solo. O Fator de Reduo correspondente ao Fator de segurana ao
colapso 1 definido como Fator de Segurana (FS) do talude.
A anlise limite mostrou vrias e importantes vantagens, que a tornam uma
opo muito atraente para a anlise de estabilidade. Estas vantagens so: o mtodo
de anlise limite requer apenas os parmetros de resistncia do modelo de
resistncia de Mohr Coulomb; o mtodo perfeitamente adequado para utilizao
da tcnica de reduo dos parmetros de resistncia, a tcnica pode ser estendida a
problemas 3D sem grandes dificuldades; a tcnica computacionalmente eficiente
e simples de usar. A anlise limite consegue incorporar o efeito das presses
intersticiais geradas pela infiltrao de gua dado que o mtodo se baseia no
conceito de elementos finitos. Ele pode modelar a heterogeneidade, anisotropia,
formas de contorno complexas, e geometrias arbitrrias.
Finalmente realizada a validao da implementao das ferramentas
numricas que permitem a determinao do ndice de confiabilidade de taludes
mediante a validao do problema proposto por Gavin e Xue (2009). Demonstra-
123

se que a teoria de confiabilidade pode ser aplicada a estabilidade de taludes


atravs de procedimentos simples e necessita, como informaes adicionais,
apenas as propriedades estatsticas das variveis aleatrias do problema
(geralmente parmetros de resistncia do solo) que no so usadas nas anlises
determinsticas convencionais. A resposta da Anlise de Confiabilidade pode ser a
probabilidade de falha ou o ndice de confiabilidade do talude.
A utilizao do mtodo de superfcie de resposta para estabelecer a funo
de falha mostrou-se apropriada para a determinao do ndice de
confiabilidade, fazendo com que tanto o mtodo de Monte Carlo quanto o FORM
(First Order Reliability Method) sejam eficientes computacionalmente.
Para a utilizao da superfcie de resposta no necessrio o uso de todos os
parmetros de resistncia, verifica-se no trabalho, que a coeso e o ngulo de
atrito do material so as variveis aleatrias que controlam a probabilidade de
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falha do talude, mas, o parmetro mais importante a coeso. Este fato fica
demonstrado no estudo de fator de importncia das variveis aleatrias do
problema do talude infinito, no qual, a funo de falha explcita e o fator de
importncia da coeso de 95%.
O fator de segurana e o ndice de confiabilidade se mostram sensveis
variao da carga de presso durante o processo de infiltrao de gua devido
chuva. Um acrscimo acentuado na saturao corresponde a um decrscimo da
resistncia no saturada, como consequncia do avano da frente de
umedecimento.
Dois exemplos de aplicao so apresentados. No primeiro exemplo,
analisa-se uma regio da encosta, de Coos Bay em Oregon, Estados Unidos, no
qual trs casos de infiltrao so estudados no intuito de reproduzir o evento de
deslizamento acontecido no ano de 1996. O objetivo desse exemplo demonstrar
a potencialidade da metodologia proposta para gerao do fator de segurana e
ndice de confiabilidade ao longo do tempo durante um evento de chuva.
Comprova-se que a metodologia passvel de ser utilizada. A aleatoriedade das
propriedades de resistncia considerada na fase de anlise de confiabilidade em
reas extensas no exemplo de aplicao para tornar a representao dos
fenmenos simulados mais realista.
No segundo exemplo de aplicao, analisa-se a encosta, da Vista Chinesa do
Rio de Janeiro. Neste exemplo foram avaliados os 22 dias de chuva acontecidos
124

no ms de fevereiro de 1988 que levou a encosta ao colapso. A gerao do fator


de segurana e do ndice de confiabilidade, durante os 22 dias demonstra que a
considerao da variao da suco torna os resultados mais realistas. A partir do
dia 19 ao dia 22 foram obtidos valores de 1 estes forneceram valores de
ndice de confiabilidade ( ) iguais zero ou perto de zero. Isto sugere que
poderiam se considerar mais variveis aleatrias na gerao da superfcie de
resposta.
Os exemplos estudados com fins de validao apresentam bons resultados,
at alcanar valores de perto de um ou um, sugerindo que a metodologia
apresentada pode ser aplicada em problemas prticos de Engenharia Geotcnica.

7.2.
Sugestes para futuros trabalhos
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Sugere-se a implementao da metodologia apresentada em taludes


tridimensionais de modo a ter um modelo que represente melhor a geometria do
talude.
As Superfcies de Resposta usadas nesse trabalho so sempre funo de
apenas duas variveis aleatrias. Sugere-se a implementao de outras tcnicas de
gerao de Superfcie de Resposta assim como superfcies com mais de duas
variveis aleatrias.
Nesse trabalho, o problema de fluxo analisado como problema
determinstico. O uso de variveis aleatrias no problema de fluxo tornaria a
anlise de confiabilidade do deslizamento de taludes mais precisa.
Sugere-se uma anlise de importncia dos parmetros tais como porosidade,
permeabilidade saturada e carga de presso. Segundo esta podem se considerar
como mais variveis aleatrias para a gerao de superfcie de resposta.
O acoplamento fluxo mecnico considerando a aleatoriedade dos parmetros
dos materiais mecnicos e hidrulicos como variveis aleatrias um tema de
pesquisa atual e importante.
8
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A
Apndice

A.1
Fundamentos da Anlise de confiabilidade

A.1.1
Variveis Aleatrias

D-se o nome de varivel a alguma medida que caracteriza o objeto de


estudo. As variveis do presente estudo so os parmetros de resistncia como a
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coeso, o ngulo de atrito, o peso especfico do solo, entre outras.


Os resultados obtidos das medies dos parmetros citados no possuem um
valor nico e fixo, mas pode-se assumir um intervalo de valores com qualquer
nmero de valores. No h maneira de prever exatamente qual o valor de um
destes parmetros num dado local. Assim, estes parmetros so descritos como
variveis aleatrias.
Os mtodos probabilsticos requerem a quantificao estatstica das
variveis aleatrias envolvidas na anlise de confiabilidade da estabilidade de
taludes.

A.1.1.1
Caractersticas das Variveis Aleatrias

Os parmetros estatsticos mais importantes relacionados com os parmetros


da avaliao de estabilidade de taludes so o valor mdio, o desvio padro e a
correlao de coeficientes entre as propriedades do solo. Dentre outros, estes so
explicados a seguir:
Valor mdio ( ): o valor mdio de uma amostra de n valores
observados da varivel obtido por:
137

1
(A.1)

onde o j-simo valor observado da varivel aleatria .


Valor esperado : o valor esperado ou mdia da varivel
randmica X definido na equao:

(A.2)

onde a funo densidade de probabilidade de .


Varincia : a varincia da varivel aleatria X o valor
esperado da diferena entre o quadrado da varivel aleatria e seu
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valor mdio.

(A.3)

Desvio padro ( ): o desvio padro de definido como a raiz


quadrada da varincia, isto :

(A.4)

Coeficiente de variao ( ): a relao entre o desvio padro e o


valor mdio, dado pela equao:

(A.5)

Covarincia ( ): Covarincia uma medida de associao


(relao) linear entre duas variveis aleatrias. Se e so duas
variveis aleatrias, a covarincia entre elas definida por:
138

, (A.6)

Coeficiente de correlao ( , ): os pares de variveis aleatrias


e podem ser correlacionados ou independentes; se forem
correlacionados, o coeficiente de correlao de duas variveis
aleatrias definido como a covarincia das amostras dividida pelo
desvio padro de cada amostra.

,
, (A.7)

A.1.1.2
Funo Densidade de Probabilidade
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Para as variveis aleatrias a funo matemtica contnua que representa a


probabilidade de ocorrncia de um dado valor da varivel a funo densidade de
probabilidade (PDF).
A funo densidade de probabilidade deve atender as seguintes conies: o
PDF sempre maior ou igual a zero ( 0), a rea sob uma funo densidade
de probabilidade a unidade ( 1 e que a probabilidade de que a
varivel aleatria situa-se entre dois valores de e a integral da funo
densidade de probabilidade feita entre os dois valores. Assim:

(A.8)

onde a probabilidade de que a varivel esteja entre e


e a funo densidade de probabilidade.
A funo distribuio acumulada CDF ou a integral da funo
densidade de probabilidade entre - a :

(A.9)
139

Assim, para qualquer valor de , a probabilidade de que a varivel


aleatria seja menor que o dado . Isto deve ser por que o uma funo
no decrescente contnua, com valores no intervalo 0,1 .

Figura A.1 - CDF e PDF de uma varivel randmica.


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A.1.1.3
Distribuies de Probabilidades

Variveis aleatrias contnuas podem seguir a distribuio normal,


distribuio lognormal entre outras.
Existem vrias funes que so usadas frequentemente como funes de
distribuio de probabilidade. Algumas destas funes so apresentadas a seguir:
Distribuio Normal ou Gaussiana. descrita pela equao (5.10),
esta distribuio tem somente como parmetros a media e o
desvio padro . A figura 5.2 apresenta a forma da distribuio.

1
(A.10)
2 0,
140

Figura A.2 - Funo de distribuio de probabilidade normal.

As propriedades da distribuio normal so: perfeitamente


simtrica em torno da mdia e os valores da mdia, mediana e moda
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so os mesmos.

Distribuio Lognormal. Uma varivel tem uma distribuio


lognormal quando estatisticamente pode ser representado por
uma distribuio normal. A PDF da varivel lognormal definida
como:

1
(A.11)
2

onde o valor esperado de e o desvio padro de ;


e se relacionam com a mdia e desvio padro. A figura 5.3
141

Figura A.3 - Funo de distribuio de probabilidade lognormal.


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