FACULDADE DE ENGENHARIA UNIVERSIDADE DO PORTO Departamento de Engenharia Civil

Curso de Mestrado em Estruturas de Engenharia Civil

Texto de apoio disciplina

SEGURANA ESTRUTURAL

Antnio Abel Ribeiro Henriques

1998

Curso de Mestrado em Estruturas de Engenharia Civil - FEUP

Segurana Estrutural

ndice

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1 INTRODUO.................................................................................................................... 5

2 ENQUADRAMENTO DO PROBLEMA DA ANLISE DA SEGURANA ....................... 8 2.1 Incertezas na segurana estrutural .................................................................................. 8 2.2 Segurana e funcionalidade das estruturas. Estados limites ............................................. 9 2.3 Verificao da segurana aos estados limites ................................................................ 11 2.4 Nveis de risco associados ao dimensionamento............................................................ 12 2.5 Abordagem probabilstica da segurana ........................................................................ 16 2.5.1 - Generalidades......................................................................................................... 16 2.5.2 - Variveis aleatrias unidimensionais e suas caractersticas ...................................... 17 2.5.3 - Sistemas de variveis aleatrias .............................................................................. 20 2.5.4 - Conceito de independncia ..................................................................................... 22 2.5.5 - O perodo de retorno.............................................................................................. 22 2.5.6 - Medida probabilstica de fiabilidade estrutural ........................................................ 25 2.5.7 - Formulao do problema bsico de fiabilidade estrutural ........................................ 26 2.6 Abordagem semi-probabilstica da segurana................................................................ 29 2.6.1 - Descrio do formato semi-probabilstico............................................................... 29 2.6.2 - Caracterizao das aces e dos seus efeitos com base no Eurocdigo 1 ................ 31 2.6.3 - Caracterizao das resistncias com base no Eurocdigo 1..................................... 36 2.6.4 - Critrios regulamentares para o dimensionamento de estruturas de beto................ 37 2.7 Problemtica da avaliao de segurana de estruturas existentes ................................ 38 3 ELEMENTOS SOBRE TCNICAS ESTATSTICAS NA AVALIAO DA FIABILIDADE ESTRUTURAL ....................................................................................... 42 3.1 Introduo ................................................................................................................... 42 3.2 Sumrio sobre medidas estatsticas ............................................................................... 42 3.3 Estimao de parmetros - inferncia estatstica............................................................ 46 3.3.1 - Aproximao clssica............................................................................................. 46 3.3.2 - Tcnicas de bootstrap e jackknife ........................................................................... 48 3.4 Identificao de leis probabilsticas ............................................................................... 50 3.5 Misturas de leis ............................................................................................................ 52 3.6 Anlise de regresso e de correlao............................................................................. 53 3.6.1 - Regresso linear simples......................................................................................... 53 3.6.2 - Regresso multilinear ............................................................................................. 55 3.6.3 - Regresso no linear .............................................................................................. 56

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4 MTODOS DE ANLISE DA FIABILIDADE ESTRUTURAL ....................................... 57 4.1 Breve resenha histrica da evoluo da teoria da fiabilidade estrutural ....................... 57 4.2 Mtodos de fiabilidade de primeira e segunda ordem .................................................... 58 4.2.1 - Aproximaes de primeira e segunda ordem........................................................... 58 4.2.2 - Teoria do segundo momento .................................................................................. 60 4.2.3 - Incluso de informao das distribuies. Mtodos de transformao ..................... 64 4.3 Aplicao dos mtodos de fiabilidade s tcnicas de elementos finitos........................ 67 4.3.1 - Caracterizao dos diferentes mtodos ................................................................... 67 4.3.2 - Mtodos de perturbao......................................................................................... 68 4.3.3 - Mtodos de fiabilidade ........................................................................................... 70 4.3.4 - Mtodos da superfcie de resposta.......................................................................... 72 5 MTODO DE MONTE CARLO........................................................................................ 74 5.1 Princpios de simulao ................................................................................................ 74 5.2 Tcnicas de simulao pura .......................................................................................... 75 5.3 Tcnicas de reduo da varincia.................................................................................. 77 5.3.1 - Consideraes gerais.............................................................................................. 77 5.3.2 - Amostragem por importncia ................................................................................. 78 5.3.3 - Amostragem estratificada ....................................................................................... 79 6 COMPARAO ENTRE OS MTODOS DE FIABILIDADE E O MTODO DE MONTE CARLO.............................................................................................................. 82 7 FIABILIDADE DE SISTEMAS ESTRUTURAIS .............................................................. 84 7.1 Generalidades............................................................................................................... 84 7.2 Sistemas em srie ......................................................................................................... 84 7.3 Sistemas em paralelo .................................................................................................... 85 7.4 Sistemas mistos ............................................................................................................ 86 7.5 Limites de fiabilidade de sistemas estruturais ................................................................ 87 8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................. 88 ANEXOS Programa da disciplina Cpias dos acetatos da disciplina Exame de Segurana Estrutural Exerccios de fiabilidade estrutural retirados de Melchers (1987) e Thoft-Christensen (1986)
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1 INTRODUO
O comportamento das estruturas depende de diversos factores, a maioria dos quais no podem ser controlados de forma absoluta. As diversas fontes de incerteza responsveis pela variabilidade desses factores conduzem a que o problema de avaliao da segurana das estruturas tenha um carcter marcadamente no determinstico. At ao sculo XIX a concepo e a execuo de obras de Engenharia Civil era realizada de forma emprica, isto , a segurana dependia da experincia e da intuio dos construtores. Com o aparecimento da construo metlica e o desenvolvimento da teoria da resistncia dos materiais apareceram as primeiras regras de avaliao da segurana com base cientfica: o mtodo das tenses admissveis. O princpio adoptado consistia em assegurar que, nas zonas crticas, as tenses mximas no ultrapassavam as resistncias dos materiais divididas por um coeficiente de segurana fixado de forma convencional. Este critrio de segurana manteve-se vlido para as diferentes estruturas durante cerca de um sculo. Neste perodo, os progressos relativos ao conhecimento mais aperfeioado da mecnica estrutural e das cargas aplicadas, em simultneo com o melhoramento das tcnicas de produo dos materiais, resultaram unicamente numa diminuio e diversificao do coeficiente de segurana. A insuficincia deste conceito e a necessidade de controlar de uma forma racional o risco associado a este tipo de problemas, conduziu necessidade de desenvolver a noo da segurana sob uma perspectiva probabilstica. Desta forma, surgiu o conceito de probabilidade de rotura associado definio dos nveis de risco identificados com as diferentes situaes a evitar. Como resultado desta nova interpretao surgiram novos critrios de verificao da segurana com base probabilstica, assentes nos seguintes pontos: definir estados limites ou situaes a evitar; estimar a gravidade das consequncias resultantes desses estados limites serem violados;

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definir coeficientes de segurana e dispositivos apropriados de forma que a probabilidade de serem violados os estados limites seja suficientemente pequena, aceitvel de acordo com a estimativa das consequncias referidas no ponto anterior. Fornecendo um princpio de dimensionamento mais lgico do que os at a usados, o conceito de estados limites foi rapidamente introduzido nos cdigos de vrios pases, nomeadamente, no dimensionamento de estruturas. No entanto, a forma como a margem de segurana se distribui pelos vrios parmetros continuou a variar entre os diferentes pases. O desenvolvimento dos mtodos de anlise estrutural ocorrido nos ltimos anos no foi acompanhado por uma evoluo significativa dos formatos de segurana, presentemente utilizados no dimensionamento. O estudo de estruturas com padro no usual ou a utilizao de relaes constitutivas mais evoludas conduziu necessidade de utilizar tcnicas adequadas de avaliao da segurana. A comunidade tcnica e cientfica tem mostrado a necessidade de serem implementados novos critrios de verificao da segurana coerentes e que conduzam, ao mesmo tempo, a uma uniformizao do risco de rotura e da metodologia adoptada na prpria verificao da segurana (CEB, 1995, 1997). A utilizao de tcnicas de nvel superior que sirvam como fundamento implementao de novas regras de dimensionamento um dos assuntos de grande actualidade e que tem merecido especial ateno pelas entidades envolvidas neste tipo de problemas. Neste texto descrevem-se os conceitos fundamentais associados anlise da segurana com base probabilstica. Aborda-se sumariamente o formato semi-probabilstico proposto pelo Eurocdigo 1, tendo em conta que estas regras se restringem a estruturas correntes e a mtodos de anlise estrutural simplificados. A procura constante de tcnicas que permitam, no s determinar as possveis causas responsveis por efeitos adversos na estrutura, mas tambm quantifiquem a frequncia de ocorrncia que lhe est associada, levou adopo de modelos probabilsticos como a forma mais adequada para quantificar as fontes de incerteza presentes nos problemas de segurana em Engenharia Civil. Assim, apresentam-se os aspectos mais relevantes sobre as tcnicas probabilsticas aplicadas a este tipo de problemas. Descrevem-se ainda as tcnicas correntemente utilizadas tanto na aferio dos coeficientes parciais de segurana definidos nas actuais regulamentaes, como na avaliao (estatstica) da segurana atravs de procedimentos numricos aproximados, de acordo com as hipteses simplificativas da teoria clssica. O desenvolvimento significativo da teoria e dos mtodos de fiabilidade estrutural nas ltimas duas dcadas permitiu elaborar modelos expeditos que tm em conta o carcter aleatrio das estruturas. Desta forma, a sua aplicao deixou de ser um assunto do mbito de um nmero restrito de especialistas, sendo a sua aplicao mais vasta. Entre elas

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salienta-se o desenvolvimento de procedimentos desenvolvidos em conjunto com as tcnicas dos elementos finitos. As limitaes que as tcnicas clssicas de fiabilidade podem apresentar no estudo da segurana de sistemas no lineares so ultrapassadas com tcnicas de simulao para a integrao numrica associadas determinao da probabilidade de rotura. dado destaque ao mtodo de Monte Carlo e s tcnicas alternativas de reduo da varincia, com o objectivo de tornar este mtodo mais eficiente, tirando partido da informao conhecida previamente. Neste texto optou-se por uma descrio detalhada de certos conceitos e tcnicas de avaliao da segurana devido escassez de bibliografia nacional sobre este assunto. Finalmente, refira-se que a avaliao da segurana, quer em termos ltimos ou de servio (incluindo a durabilidade), no uma simples funo dos clculos de dimensionamento. Essa avaliao depende tambm do tipo de controle de qualidade efectuado durante o fabrico e durante a colocao na obra, da grandeza e do controle das imperfeies inevitveis e, ainda, da qualidade e da qualificao das pessoas envolvidas.

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2 ENQUADRAMENTO DO PROBLEMA DA ANLISE DA SEGURANA

2.1 INCERTEZAS NA SEGURANA ESTRUTURAL

A segurana absoluta de uma estrutura no pode ser garantida devido incapacidade de prever as condies de carga futuras e de conhecer com rigor as propriedades dos materiais, devido ao uso de hipteses simplificadoras para prever o comportamento da estrutura s aces actuantes e s condies ambientais, s limitaes dos mtodos numricos usados e aos factores humanos (Ayyub, 1987). As inmeras fontes de incerteza no dimensionamento podem resultar, em situaes extremas, em desvios significativos da realidade. A considerao de dados experimentais na definio das disperses das variveis envolvidas no problema no so suficientes para eliminar as incertezas. Na maioria das vezes os dados disponveis so insuficientes para representar integralmente essas variveis ou ainda esto sujeitas a erros (Knig, 1985). Os mtodos clssicos de dimensionamento de estruturas, anteriores ao conceito de estados limites, utilizavam coeficientes de segurana globais para limitar as tenses admissveis na estrutura. A distribuio dos esforos ao longo da estrutura era avaliada atravs da teoria da elasticidade linear e as tenses calculadas de acordo com os mtodos clssicos da resistncia de materiais. Atravs destes coeficientes de segurana reconhecia-se, implicitamente, a impossibilidade de prever e conhecer exactamente a resistncia e as solicitaes reais. Estavam ligados, em parte, experincia acumulada em estruturas idnticas j construdas. A filosofia de verificao da segurana aos estados limites introduziu novos mtodos de clculo que permitem considerar simplificadamente o comportamento real dos materiais e um tratamento mais adequado do carcter incerto da resposta estrutural e das aces, atravs da definio dos valores caractersticos e de clculo. O desenvolvimento ocorrido no campo dos modelos de anlise, acompanhado pela execuo de obras cada vez mais arrojadas e de padres pouco correntes do ponto de vista estrutural, tem conduzido implementao de metodologias de verificao de segurana baseadas em conceitos probabilsticos que permitem um tratamento racional e global deste tipo de problemas.
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Como se constatou, existem diversas fontes de incerteza que condicionam a avaliao do comportamento de uma estrutura. Entre esses diferentes tipos de incerteza destacam-se, pela sua importncia, os seguintes grupos (Thoft-Christensen, 1982; Melchers, 1987): Incerteza fsica: Este grupo est associado inerente natureza incerta das propriedades dos materiais, da geometria dos elementos, da variabilidade e da simultaneidade das diferentes aces, etc.. A incerteza fsica pode ser controlada atravs de uma base de dados suficientemente grande, ou atravs de um controlo de qualidade conveniente. Geralmente, este tipo de incerteza no conhecido priori, mas pode ser estimado atravs de observaes das variveis, ou recorrendo a experincias anteriores. Incerteza na modelao: Resulta das aproximaes tericas ao comportamento real dos materiais e das simplificaes na considerao das aces e dos seus efeitos. Este tipo de incerteza pode ser considerado atravs de uma varivel que represente a relao entre a verdadeira resposta e a resposta prevista pelo modelo. Incerteza estatstica: Este grupo est associado com a inferncia estatstica, uma vez que a estimativa dos parmetros que caracterizam os modelos probabilsticos realizada a partir de um nmero limitado de dados disponveis. A incerteza estatstica pode ser considerada atravs de uma funo de distribuio de probabilidade. possvel usar uma aproximao Bayesiana (Baecher, 1982; Ditlevsen, 1991) para redefinir essa funo de distribuio de forma a incorporar mais informao obtida a partir de novos dados. Incerteza devida a factores humanos: Resulta do envolvimento humano durante a vida da obra. Este tipo de incerteza deve-se no somente variao natural durante a execuo das vrias tarefas, mas tambm s intervenes e aos erros cometidos nos processos de documentao, dimensionamento, construo e utilizao da estrutura. O conhecimento destas incertezas limitado, sendo na sua maioria de carcter qualitativo. , no entanto, evidente que o seu efeito provoca um aumento da incerteza da resistncia estrutural para um valor superior quele que devido somente s propriedades mecnicas e geomtricas da estrutura.

2.2 SEGURANA E FUNCIONALIDADE DAS ESTRUTURAS. ESTADOS LIMITES

A segurana estrutural e o adequado comportamento em servio so dois aspectos bsicos a ter em conta no dimensionamento de estruturas. O primeiro requisito corresponde necessidade de minimizar o risco de colapso inerente a qualquer realizao humana e o segundo est relacionado com a necessidade de proporcionar aos utentes um funcionamento adequado e, ao mesmo tempo, minimizar os custos de manuteno.
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A validao de uma soluo estrutural realizada atravs da verificao do seu comportamento previsvel e da concepo de sistemas de cargas possveis de ocorrer para um determinado conjunto de situaes designadas por estados limites. Para tal, utilizam-se modelos tericos de clculo, ou modelos experimentais, que permitem estimar a resposta estrutural de forma suficientemente precisa. Em relao s situaes a verificar, devem-se definir hipteses e modelos apropriados para caracterizar as aces (e suas combinaes) durante a vida til da estrutura, quer quanto s suas grandezas, quer quanto sua permanncia. De acordo com as actuais normas de dimensionamento de estruturas (por exemplo, estruturas de beto), a verificao da segurana estabelecida para certos nveis de solicitao. Simplificadamente, podem-se dividir em dois grupos: os estados limites ltimos e os estados limites de utilizao. Na realidade, os estados limites de uma estrutura so estados idealizados (apresentando por isso um certo carcter convencional) de forma que se forem ultrapassados, a estrutura no satisfaz as exigncias estruturais ou funcionais definidas regulamentarmente. Os estados limites referidos so caracterizados do seguinte modo: Estados limites ltimos: Esto associados a situaes em que a estrutura, ou parte dela, atinge o colapso colocando em causa a segurana de pessoas ou de equipamento. Neste grupo distinguem-se as seguintes situaes: perda de equilbrio esttico, rotura devido a tenses elevadas nos materiais, instabilidade resultante de efeitos de segunda ordem e fadiga provocada por aces elevadas repetidas. Estados limites de utilizao: Esto associados a situaes em que a estrutura, ou parte dela, apresenta danos que, embora limitados, a deixam fora de servio por razes funcionais, de durabilidade ou esttica. Estes estados limites so ainda subdivididos em classes, geralmente associados s seguintes duraes de referncia:

muito curta - correspondente a poucas horas da vida da estrutura; curta - correspondente a duraes da ordem dos 5% da vida da estrutura; longa - correspondente a duraes da ordem dos 50% da vida da estrutura.

Os estados limites de utilizao tm como principal objectivo controlar o funcionamento das estruturas em condies de uso corrente. Esse controlo realizado atravs da limitao de tenses, da abertura de fendas ou da ausncia de qualquer fendilhao, deformaes, vibraes, etc.. Todos estes aspectos encontram-se ligados com critrios de funcionalidade, durabilidade e esttica.

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A classificao dos estados limites pode estar associada a diversos critrios, como por exemplo (CEB, 1980a): 1 fenmenos ligados primeira ocorrncia da solicitao ou a um certo nmero de solicitaes. Neste grupo encontra-se, por exemplo, as situaes de colapso, formao de estados imprevisveis (grandes deformaes), fendilhao, problemas de dano acumulado, fadiga, etc.; 2 fenmenos que originam runa imediata (frgil) ou progressiva (dctil); 3 fenmenos associados a riscos de vidas humanas, riscos catastrficos ou ordinrios. A distino entre estados limites ltimos e estados limites de utilizao no permite considerar todos os casos possveis de ocorrer (Calgaro, 1996). Existem estados limites, que se podem designar por intermdios, que no se incluem nos dois grupos definidos. Alm disso, o comportamento estrutural pode no ser independente para diferentes estados limites. Por exemplo, a experincia mostra que a capacidade resistente de pontes de beto armado e pr-esforado aos estados limites ltimos, afectada significativamente pelas violaes sucessivas aos estados limites de utilizao. O funcionamento da estrutura pode ser de tal modo afectado que, em geral, a rotura resulta directamente destas repeties, sem que as aces atinjam as intensidades extremas. O objectivo bsico que conduziu definio dos estados limites regulamentares essencialmente prtico: definir regras unificadas, exactas ou aproximadas, de modo que para cada categoria as probabilidades de ocorrncia desses estados limites, ou dos efeitos das aces correspondentes, sejam comuns grande maioria dos casos correntes. Pretende-se assim evitar fenmenos ou situaes indesejveis para a segurana e funcionalidade das estruturas.

2.3 VERIFICAO DA SEGURANA AOS ESTADOS LIMITES

Os mtodos de verificao da segurana devem considerar de forma apropriada as incertezas associadas s variveis que intervm na caracterizao das aces e da resposta estrutural. A soluo de dimensionamento resultante da aplicao destes mtodos dever assegurar uma margem de segurana em relao aos diferentes estados limites, de acordo com as respectivas probabilidades de ocorrncia. O dimensionamento, tendo em conta os vrios estados limites, pode ser considerado como um processo de deciso (CEB-FIP, 1978). As incertezas associadas s variveis intervenientes e a forma como elas condicionam o comportamento da estrutura, devem ser tidas em conta de modo a obter uma probabilidade de rotura aceitvel.

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Existem vrios mtodos para abordar o estudo da segurana estrutural. A tipologia habitualmente utilizada a seguinte:

Nvel 0: corresponde a anlises puramente determinsticas. As variveis envolvidas no processo de dimensionamento tm valores estritamente determinsticos, sendo as incertezas consideradas atravs de coeficientes de segurana globais. Geralmente, estes coeficientes so estimados empiricamente atravs de experincias passadas. Nvel 1: Refere-se aos mtodos designados por semi-probabilsticos. A variabilidade das aces e das caractersticas resistentes dos materiais considerada atravs de valores representativos (nominais ou caractersticos) associados com coeficientes parciais de segurana, . Os valores caractersticos so definidos a partir dos valores mdios, dos coeficientes de variao (ou desvios-padro) e da funo de distribuio. Os coeficientes parciais de segurana so aferidos, geralmente, a partir de mtodos probabilsticos do nvel 2 ou, menos correntemente, do nvel 3. Os mtodos de nvel 1 so habitualmente utilizados nas actuais normas de estruturas para definir regras de dimensionamento. Nvel 2: Corresponde a mtodos probabilsticos baseados na caracterizao das variveis bsicas que intervm no processo, atravs de medidas estatsticas que descrevem a tendncia central (geralmente os valores mdios) e a sua disperso, e no clculo da probabilidade de ser atingido um dado estado limite. A avaliao probabilstica da segurana efectuada por tcnicas numricas aproximadas, recorrendo a hipteses simplificadas na determinao dessa probabilidade. Nvel 3: Diz respeito a mtodos puramente probabilsticos, baseados em tcnicas que tm em conta a distribuio conjunta de todas as variveis bsicas. A probabilidade de ser atingido um dado estado limite calculada analiticamente (vivel somente para casos muito simples) ou, mais correntemente, usando mtodos de simulao.

2.4 NVEIS DE RISCO ASSOCIADOS AO DIMENSIONAMENTO

A qualidade estrutural e os nveis de fiabilidade em relao a estados limites a exigir s estruturas um problema de deciso que envolve reas fora da jurisdio exclusiva do engenheiro (Ferry Borges, 1982; Augusti, 1984). O estabelecimento de nveis de risco associados s regras de dimensionamento regulamentares constitui uma soluo de compromisso entre convenincias polticas, industriais e comerciais, pareceres tcnico-cientficos e opinies vrias (Santos, 1993). A probabilidade de rotura (isto , de ser atingido um estado limite) representa o custo que a sociedade est "disposta" a assumir, em termos de perdas de vidas humanas, consequncias

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econmicas e perigos vrios para a comunidade em geral. A resoluo deste tipo de problemas implica a definio e a optimizao de uma funo objectivo, que poder traduzir uma utilidade envolvendo teoricamente factores essencialmente sociais e econmicos. A formulao do problema pode ser realizada, com alguma generalidade, atravs da representao de uma utilidade mdia de natureza scio-econmica, U , a qual se definir como uma mdia ponderada dos valores das qualidades mdias de ndole scio-tcnica, Q S , e econmica, Q E , das estruturas. Ter-se- ento (Mascarenhas, 1992): U = PS QS + PE QE , (1)

em que PS e PE representam os pesos com que essas qualidades intervm no valor da utilidade, sendo PS + PE = 1. Os pesos referidos traduzem partida a poltica a seguir na escolha da soluo a adoptar. Na regulamentao existente a nvel internacional est subjacente, explcita ou implicitamente, a considerao de uma funo objectivo do tipo indicado em (1). Mascarenhas (1985) apresenta o valor de algumas grandezas para os valores das qualidades referidas para determinados nveis de riscos associados com probabilidades de serem atingidos os estados limites correntes. Os valores mximos admissveis das probabilidades de serem atingidos os estados limites ltimos para os diversos tipos estruturais so determinados na regulamentao inglesa (CIRIA, 1977) com base na frmula: 10 4 Tr p = KS fu np , (2)

sendo Tr o perodo de referncia considerado (em anos), n p o nmero mdio de pessoas vitimadas em caso de rotura estrutural e K S um coeficiente cujo valor (ver Quadro 1) depende do tipo de utilizao e funo social da estrutura, e pretende traduzir o grau de averso da sociedade em admitir a ocorrncia de roturas estruturais.

Quadro 1 - Coeficiente K S da expresso (2), de acordo com CIRIA (1977). Tipo de utilizao e funo social da estrutura Lugares de reunio pblica, barragens Uso domstico, escritrios ou comrcio e indstria Pontes Torres, mastros, estruturas off-shore

KS
0.005 0.05 0.5 5

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De acordo com o documento de aplicao nacional no Reino Unido (UK-NAD, 1996), com base na parte 1 do Eurocdigo 1 (EC1-1, 1994), o tempo de vida til da uma estrutura (perodo durante o qual utilizada para o fim em que foi dimensionada sem que seja necessrio efectuar qualquer reparao relevante exceptuando manutenes peridicas) definido de acordo com a classe da estrutura (Quadro 2). No Quadro 3 apresentam-se os valores de p calculados de acordo com (2), considerando fu edifcios correntes da classe 3, de acordo com o Quadro 2, e trs patamares de segurana, nomeadamente reduzido, normal e reforado, correspondentes a valores de np = 0.1; np = 1 e np = 10, respectivamente. O Comit Europeu do Beto (CEB-FIP, 1978) utiliza critrios scio-econmicos para definir os valores de referncia de p fu , agravando os valores de p obtidos pela expresso (2) conforme a fu severidade das consequncias econmicas de serem atingidos os estados limites ltimos, de acordo com as relaes definidas no Quadro 4.

Quadro 2 - Tempo de vida til das estruturas, Tr (adaptado de Gulvanassian, 1996). Classe 1 2 3 4 5

Tr (anos)
1-5 25 50 100 120 Estruturas temporrias

Exemplos

Elementos estruturais substituveis Edifcios e outras estruturas correntes Obras de arte e outras estruturas especiais ou importantes Pontes

Quadro 3 - Probabilidades, p , de serem atingidos os estados limites ltimo para edifcios correntes fu

(K

= 0.05) , de acordo com a expresso (2).

Patamar de segurana (np) reduzido (0.1) normal (1) 1 ano 510-5 510-6 510-7

Tempo de vida til da estrutura, Tr 5 anos 2.510-4 2.510-5 2.510-6 10 anos 510-4 510-5 510-6 25 anos 1.2510-3 1.2510-4 1.2510-5 50 anos 2.510-3 2.510-4 2.510-5

reforado (10)

Quadro 4 - Critrios scio-econmicos para as probabilidades de referncia, p fu (CEB-FIP, 1978). Consequncias da rotura 14 Classe
p fu

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Risco de vidas humanas diminuto Pequenas consequncias econmicas Danos localizados Risco de vidas humanas moderado Consequncias econmicas considerveis Funcionamento normal da estrutura afectado Risco de vidas humanas elevado Consequncias econmicas grandes Estrutura pode ficar inoperacional

pouco grave

10 p fu

grave

p fu

muito grave

p /10 fu

Quadro 5 - Valores de referncia de probabilidade de rotura (CEB-FIP, 1978). Patamar de segurana (np) reduzido (0.1) normal (1) reforado (10) pouco grave 10-3 10-4 10-5 Consequncias econmicas grave 10-4 10-5 10-6 muito grave 10-5 10-6 10-7

Considerando os critrios scio-econmicos referidos, os valores de referncia de p fu encontram-se indicados no Quadro 5.

As probabilidades de serem atingidos os estados limites de utilizao, pfu=104, so definidas de forma

a ter em conta a perda de funcionalidade e os custos de reparao. Essas probabilidades devem ter em conta a durao dos respectivos estados limites. As probabilidades associadas aos estados limites de utilizao variam entre 10-1 e 10-2. No entanto, esses valores podero ser menores se as consequncias devidas s perdas de funcionalidade forem elevadas ou se no houver empenhamento em reduzir o risco de rotura. Para finalizar esta seco saliente-se dois aspectos essenciais na caracterizao das probabilidades de rotura definidas anteriormente: 1 as probabilidades utilizadas no estudo de segurana das estruturas so geralmente muito pequenas. Por exemplo um valor de p fu = 10 4 um valor comum para os estados limites ltimos, tem como significado prtico que 1 em cada 10.000 estruturas (ou elementos estruturais) do mesmo tipo atinge provavelmente esse estado limite durante o tempo de vida til. Em obras de engenharia de estruturas praticamente impossvel obter valores experimentais rotura de 10.000 amostras do mesmo tipo de estruturas. Por isso, tais valores de probabilidades tm somente um significado convencional como meros valores comparativos.
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2 Em termos prticos, a probabilidade de rotura interpretada como uma medida adequada da incerteza no dimensionamento. Esta afirmao quer dizer apenas que essa probabilidade um valor para o qual a estrutura atingiu um estado extremo relativamente s condies de projecto. Isto no significa que a estrutura real entrar em rotura, mas indica que precisar de ser reavaliada se esse valor for atingido.

2.5 ABORDAGEM PROBABILSTICA DA SEGURANA

2.5.1 - Generalidades

Os mtodos probabilsticos de avaliao da segurana estrutural consistem na determinao da probabilidade de rotura da estrutura, em condies reais de funcionamento, utilizando tcnicas baseadas na teoria da fiabilidade estrutural (tcnicas probabilsticas aplicadas avaliao da segurana estrutural). O emprego de mtodos probabilsticos na prtica corrente de projectos de engenharia civil, tem sido limitada ao mbito da engenharia martima e hidrulica. A avaliao de cheias numa bacia hidrogrfica com o objectivo de definir valores extremos do nvel das guas numa albufeira para estabelecer a cota mxima de uma barragem, ou a avaliao dos caudais mximos de redes de guas ou saneamentos, so problemas vulgarmente tratados com tcnicas probabilsticas. Na engenharia de estruturas a aplicao deste tipo de mtodos encontra-se restringido a aplicaes muito particulares, nomeadamente, a plataformas off-shore (Bea, 1980; Madsen, 1988; Leira, 1997), aces do vento e do trfego em pontes de grande vo (Faber, 1996; Croce, 1997), valores mximos da aco do vento em estruturas de altura elevada (Holicky, 1997) e em poucos mais casos. Actualmente, as tcnicas da fiabilidade estrutural tm sido aplicadas na definio de planos de inspeco e de manuteno de obras importantes de engenharia das estruturas (NG, 1996; Faber, 1996). De igual modo, apareceram estudos relativos determinao da capacidade resistente de elementos de beto, caracterizando a resposta estrutural de um modo probabilstico (Vanmarcke, 1983; Henriques, 1994, 1996 e 1998; Val, 1994). Os mtodos de avaliao probabilstica da segurana baseiam-se na caracterizao realista da resposta estrutural, R, e das solicitaes, S, a que est sujeita, atravs de variveis aleatrias. Para tal, adoptam-se valores que tm em conta as distribuies reais das propriedades mecnicas dos materiais, das imperfeies geomtricas dos elementos estruturais, das aces ou dos seus efeitos e de outras caractersticas significativas. Uma vez definidas, R e S, o critrio utilizado para saber

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Segurana Estrutural

se uma estrutura segura resulta do clculo de probabilidade de rotura atravs de modelos de clculo adequados. Nas seces seguintes apresenta-se a base probabilstica da teoria da fiabilidade estrutural. Previamente apresenta-se ainda algumas noes elementares de probabilidade, podendo ser complementada atravs de vrios textos base sobre o assunto (Benjamin, 1970; Ang, 1975; Thoft-Christensen, 1982; Augusti, 1984; Melchers, 1987; Leitch, 1995).

2.5.2 - Variveis aleatrias unidimensionais e suas caractersticas

Nos problemas de fiabilidade os valores de algumas grandezas so desconhecidos partida, estando-lhe associada uma distribuio de probabilidade de ocorrncia. Quando os resultados de uma experincia no so previsveis mas essa experincia pode ser repetida indefinidamente (pelo menos conceptualmente), tem-se aquilo que se denomina uma experincia aleatria. Ao conjunto de resultados de uma tal experincia correntemente designado por espao amostral S. Para alguns subconjuntos (aqueles que so observveis) do espao amostral possvel associar uma probabilidade. Assim, a funo de probabilidade P associa aos conjuntos observveis um nmero P[A] tal que:

(1) A probabilidade, P[A], de ocorrer um subconjunto A do espao amostral S um valor situado no intervalo entre 0 e 1:

A, B S ;

AS

(3)

(2) A soma de todos os subconjuntos possveis de ocorrer no espao amostral S deve ser igual a 1: Px [D] = 1 . (4)

(3) A probabilidade de reunio de dois subconjuntos mutuamente exclusivos igual soma das probabilidades dos subconjuntos considerados individualmente: P A B = P[ A] + P[ B] ;

A, B S A B =

(5a)

Em espaos amostrais infinitos corrente utilizar em alternativa a seguinte expresso: P U An = P[ An ] ; n=1 n =1 Ai , A j S Ai A j = (i j ) . (5b)

(4) A probabilidade de ocorrer um subconjunto complementar dada por: P[ A ] = 1 P[ A] ; A S . (6)

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