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U2 Linguagemladder1 PDF
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Unidade 2 Parte 1
INTRODUO
Unidade 2 Parte 1
Funo lgica
A funo lgica (f) uma varivel dependente e binria. Seu valor o resultado de
uma operao lgica em que se inter-relacionam duas ou mais variveis binrias.
Conveno:
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Operaes lgicas
Ladder uma palavra inglesa que quer dizer escada e este nome est associado
representao grfica dos contatos: ela feita horizontalmente, em linhas paralelas,
que lembram os degraus de uma escada.
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Na parte que se refere soluo, temos as sadas, que podem ser, por exemplo,
bobinas, saltos, rtulos, FFs (biestveis).
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CONSIDERAES INICIAIS
NA NF sada
Comandos Bsicos
A lgebra booleana opera com variveis que s podem assumir dois valores lgicos,
usando para isso nmeros binrios. Assim, por exemplo, tanto a varivel A como a B e
a Y s podem assumir os valores 0 ou 1.
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A lgebra booleana aplicada aos sistemas digitais que tambm trabalham com dois
estados ou nveis lgicos. Assim, para operar matematicamente dentro dos princpios
da lgebra booleana, basta associar o valor binrio 1 a um dos estados lgicos e o
valor binrio 0 ao outro estado.
A funo lgica E (And) uma lgica de contatos em srie. A sada s ativada (nvel
1) se, e somente se, todas as entradas estiverem ativadas (nvel 1). Observe que a
Lgica E tem como produto lgico, as entradas.
Funo ou Porta E
Funo E em Ladder
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Funo OU
Funo OU em Ladder
Memria
A funo lgica OU freqentemente utilizada em linguagem Ladder para memorizar
o acionamento de uma determinada sada, que pode ser fsica (comanda diretamente
um elemento externo ao CLP) ou no (estado interno do CLP, que no comanda
diretamente nenhum elemento externo ao CLP).
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Exemplo
Funcionamento
Ao ser acionada a entrada E1.1, estando a entrada E1.2 desacionada, a sada S1.1
ser acionada e levar o estado (contato) S1.1 em paralelo com a entrada E1.1 ao
acionamento. Com isto se garante que ao desacionar a entrada E1.1, a sada E1.1
continue acionada at o acionamento da entrada E1.2, que abrir a linha de comando
desligando a referida sada.
Funo NO
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A partir das portas bsicas, possvel gerar as portas derivadas que so associaes
das portas estudadas (bsicas) com um funcionamento particular.
Funo NO E
Funo NO OU
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FUNES ESPECIAIS
Biestveis
Um dos circuitos mais importantes num CLP o circuito Biestvel, que tem como
caracterstica principal a funo de memria. O circuito Biestvel, tambm conhecido
como FLIP-FLOP, ou FF, ao ter sua sada ativada assume e permanece num
determinado estado indefinidamente ou at surgir nova ativao na entrada, o que
caracteriza a funo memria.
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S1. Ao pulsar S1 novamente, K2 ativado e ativa K4; K4 que desativa K3, desaciona
Y1, ou seja, num segundo pulso de S1, Y1 desativado.
1. Ao pulsar S1:
2. Ao soltar S1:
3. - Ao pulsar S1 novamente:
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4 - Ao soltar S1:
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Funcionamento
Na terceira linha, M3 est em 1 por meio de M1. Note que em srie est seu prprio
contato que s ser considerado na tabela imagem na prxima varredura, isto , s
atuar abrir no prximo scan.
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Funcionamento
A programao dos FLIP FLOP apresentada muito utilizada para pequenos CLPs;
a norma IEC 61131-3 especifica a sua utilizao em forma de bloco de funo de
biestvel e pode ser do tipo SR ou RS como na ilustrao a seguir.
Funcionamento
Observe que a ilustrao procura deixar claro que ao tornar a linha da entrada S ou S1
verdadeira, a sada Q1 ser ligada e permanecer nesta condio mesmo depois
desta linha deixar de ser verdadeira.
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Circuito Eletromecnico
Para facilitar a criao via circuito LADDER, pode-se utilizar um artifcio em que todos
os contatos, que devam ser repetidos, podem acionar um flag auxiliar AX.X que
acionar os contatos e sadas, que esto em srie com a linha original. Observe no
exemplo a seguir.
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Temporizadores
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