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Teoria dos Conversores

CC/CC Abaixadores de Tenso

Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin


UNESP Campus de Ilha Solteira
Laboratrio de Campus de LEP Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia Ilha Solteira

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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Controle da potncia processada em uma carga:

E2
P=
R

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Controle da potncia processada em uma carga:

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Controle da potncia processada em uma carga:

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Controle da potncia processada em uma carga:

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Controle da potncia processada em uma carga:

1 t1
Edt + 0dt
t2
VR =
T 0 t1

1 t1
VR = E dt
T 0

1
1 T
VR = vR (t )dt VR = E ( t1 - 0 )
T 0 T

E , 0 < t t1 ton
vR (t ) = VR = E
0, t1 < t t2 T

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Controle da potncia processada em uma carga:

ton
VR = E
T
ton
D=
T

VR = D.E

ton
D= = Razo Cclica
T
ton = intervalo de tempo em que o interruptor S permanece em conduo

toff = intervalo de tempo em que o interruptor S permanece bloqueado

T = perodo de operao
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Funcionamento com Carga RLE: Exemplo de Carga RLE

E > Ec;
Roda Livre.

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Funcionamento com Carga RLE: Regime Permanente

Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]:

em t = t0

iLc (t0 ) = I min

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Funcionamento com Carga RLE:

Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]:

E = vRc (t ) + vLc (t ) + Ec

d
E - Ec = Rc .iLc (t ) + Lc . iLc (t )
dt

iLc (t ) = I min e
-
Rc
t
+
( E - Ec ) - t
Rc
1 - e Lc
Lc

Rc
Lc
t=
Rc

iLc (t ) = I min e
-
t
t
+
( E - Ec ) -
t
1- e t

Rc
* Obs.: Para esta equao, fazer
er t0 = 0.
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E -
t t
-
iL (t ) = I L 0 e t + 1 - e t
R
Funcionamento com Carga RLE:
L
t=
Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]: R

iLc (t0 ) = I min

iLc (t ) = I min e
-
t
t
+
( E - Ec ) -
t
1- e t

Rc
iLc (t1 ) = I max

* Obs.: Para esta equao, fazer t0 = 0.


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E -
t t
-
iL (t ) = I L 0 e t + 1 - e t
R
Funcionamento com Carga RLE:
L
t=
Segunda Etapa de Funcionamento [t1, t2]: R

0 = vRc (t ) + vLc (t ) + Ec

d
- Ec = Rc .iLc (t ) + Lc . iLc (t )
dt

Ec -
t t
-
iLc (t ) = I max e t
- 1 - e t
Rc

* Obs.: Para esta equao, fazer t1 = 0.


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Funcionamento com Carga RLE:

Segunda Etapa de Funcionamento [t1, t2]:

iLc (t1 ) = I max


-
t
E -
t
iLc (t ) = I max e t
- c 1 - e
t
Rc
iLc (t2 ) = I min

* Obs.: Para esta equao, fazer t1 = 0.


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Funcionamento com Carga RLE:

Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]: Segunda Etapa de Funcionamento [t1, t2]:

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Funcionamento com Carga RLE:

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Funcionamento com Carga RLE:

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Modo de Conduo Contnua e Modo de Conduo Descontnua:

0
t
- ( E - Ec ) 1 - e-t , t < t t
t

I min e t + 0 1
Rc
iLc (t ) =
-
t
E -
t
t < t t2
I max e - R 1 - e , 1
t c t

c
0
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Modo de Conduo Contnua e Modo de Conduo Descontnua:

0
t
- ( E - Ec ) 1 - e-t , t < t t
t

I min e t + 0 1
Rc
iLc (t ) =
-
t
E -
t
t < t t2
I max e - R 1 - e , 1
t c t

c
0
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Ondulao da corrente de carga:

0 Imin = ?
t
- ( E - Ec ) 1 - e-t , t < t t
t

I min e t + 0 1 Imax = ?
Rc
iLc (t ) =
t
-
t ton = t1 t0 = ?
- E t < t t2
I max e - R 1 - e , 1
t c t

c toff = t2 t1 = ?
0 T=?
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Ondulao da corrente de carga:

0
t
- ( E - Ec ) 1 - e-t , t < t t
t

I min e t + 0 1
Rc
iLc (t ) =
Ec -
t t
-
t < t t2
I max e - R 1 - e , 1
t t

c
0

Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]:

iLc (t1 ) = I max = I min e


t
-1
t
+
( E - Ec ) -1
t
1- e t

Rc

I max = I min e
t
- on
t
+
( E - Ec ) - on
t
1- e t

Rc
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Ondulao da corrente de carga:

0
t
- ( E - Ec ) 1 - e-t , t < t t
t

I min e t + 0 1
Rc
iLc (t ) =
Ec -
t t
-
t < t t2
I max e - R 1 - e , 1
t t

c
0

Segunda Etapa de Funcionamento [t1, t2]:


t
-2 E -2
t
iLc (t2 ) = I min = I max e t - c
1 - e t
Rc
-
toff
E -
toff

I min = I max e t
- 1 - e
c t

Rc
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Ondulao da corrente de carga:


Primeira Etapa de Funcionamento [t0, t1]:

I max = I min e
t
- on
t
+
( E - Ec ) - on
t
1- e t
Rc

Segunda Etapa de Funcionamento [t1, t2]:

-
toff
E -
toff

I min = I max e t
- c 1 - e t
Rc

-
toff
E -
toff
- ton ( E - Ec ) - on
t
I max = I max e t - 1 - e t
c
e t + 1 - e t
Rc
Rc

-
toff t
- on E -
toff
- ton ( E - Ec ) - on
t
I max = I max e t
e t
- c 1 - e t e t
+ 1 - e t
Rc Rc

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Ondulao da corrente de carga:

-
toff t
- on E -
toff
- ton ( E - Ec ) - on
t
I max = I max e t
e t
- c 1 - e t e t
+ 1 - e t
Rc Rc

ton +toff

I max = I max e
-
t
Ec - on E -
- e t + c e
t toff
t
e
t
- on
t
+
( E - Ec ) ( E - Ec ) - ton
- e t
Rc Rc Rc Rc

ton +toff ton +toff

I max - I max e
-
t
E - on E -
= - c e t + c e
t
t

+
( E - Ec ) - t
E - on E - on
e t + c e t
t

Rc Rc Rc Rc Rc

ton + toff = T

Ec - t ( E - Ec ) E - on
T T t
-
I max - I max e t
= e + - e t
Rc Rc Rc
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Ondulao da corrente de carga:

Ec - t ( E - Ec ) E - on
T T t
-
I max - I max e t
= e + - e t
Rc Rc Rc

T T t
- Ec Ec - t E E - on
I max - I max e t
= - + e + - e t
Rc Rc Rc Rc

-
T
E -
T
E - on
t
I max 1 - e t = - 1 - e t + 1 - e t
c

Rc Rc

- on
t

1 - e t
=- c +
E E
I max
Rc Rc -
T

1 - e t


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Ondulao da corrente de carga:

- on
t

1 - e t
=- c +
E E
I max t
- on
Rc Rc -
T
Rc 1- e t E
1 - e t I max = T
- c
E - E
1- e t

- on
t E
1 - e t R = I
I max =- c +
E E E Definindo: c
Ec = G
E Rc Rc -
T
E
1 - e t

t
- on
I max 1 - e t
= -G
- on
t
I -
T

1 - e t 1- e t
= - c +
E E
I max
E -
T
Rc
1 - e t

* Obs.:
.: Imax
x / I uma parametrizao
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Ondulao da corrente de carga:

Adotando-se um procedimento anlogo, possvel obter:


toff T
- -
I min e t
-e t
= T
-G
I -
1- e t

A ondulao da corrente na carga pode ser obtida a partir de:

DI = I max - I min

Em termos parametrizados:

DI I max I min
= -
I I I

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Ondulao da corrente de carga:


t toff T
- on - -
DI 1 - e t
-e t
+e t
= T
I -
1- e t

t toff ton +toff


- on - -
t
DI 1 - e t
-e t
+e
= T
I -
1- e t

t toff t toff
- on - - on -
DI 1 - e t
-e t
+e t
e t
DI I max I min =
= - I -
T
I I I 1- e t

- off - on
toff
t t T t
- on - -
DI 1 - e t
t
- t
1 - e t 1 - e t
- G -
e e
= T T
-G DI
I -
1 - e- t =
1 - e t
I -
T

1 - e t
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Ondulao da corrente de carga:

- on
t toff
-
1 - e t 1 - e t

DI
=
I -
T

1 - e t

ton
D= ton = D.T
T

toff = T - ton = T - D.T = (1 - D).T

(1- D ).T
-
D .T
-
1 - e t

1 - e t

DI
=
I -
T

1 - e t

Com esta expresso, possvel determinar a ondulao da corrente de carga em funo


do parmetro D.
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Ondulao da corrente de carga:

(1- D ).T
-
D .T
-
1 - e t

1 - e t

DI
=
I -
T

1 - e t

Expandindo-se as exponenciais na forma de uma srie, tem-se:

-a .t a 2 .t 2 a 3.t 3
e = 1 - a .t + - + ...
2 3

Tomando-se como exemplo uma das exponenciais de DI / I , tem-se:

D.T 2 3 2 3
- D T
D D T
e t =1- T + - + ...
t t 2 t 3

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Ondulao da corrente de carga:


D.T 2 2 3 3
- D D T D T
e t =1- T + - + ...
t t 2 t 3

Lc
t=R c

2 3
-
D.T
Rc Rc T 2 Rc T3
e t =1- D T + D - D + ...
Lc L
c 2 Lc 3
Na maioria das aplicaes a parcela da curva de corrente reproduzida pelo circuito
muito pequena e torna-se uma reta. Desta forma pode-se desprezar as parcelas de ordens
maiores que 1.
Alm disso, o valor de Rc desprezvel em relao a Lc (carga fortemente indutiva).
Neste caso, possvel realizar uma simplificao utilizando-se apenas os dois primeiros
termos da srie:
D.T
- D
e t =1- T
t
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Ondulao da corrente de carga:

Utilizando-se a mesma simplificao para as outras exponenciais, tem-se:

D.T (1 - D).T
1 - 1 - 1- 1-
DI t t

=
I T
1 - 1 - t

D.T (1 - D).T
DI t
t
=
I T
t

DI T
= D (1 - D)
I t

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Ondulao da corrente de carga:

Para encontrar o valor da mxima ondulao em funo do parmetro D, basta encontrar


a derivada parcial da expresso de DI / I em relao a D e igual-la a zero:

DI T 2
=
D I D t
D - D( =0

)

DI T
= (1 - 2 D ) = 0
D I t

(1 - 2.D ) = 0

D = 0,5

Portanto, a maior ondulao parametrizada da corrente de carga ocorrer quando D = 0,5.


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Ondulao da corrente de carga:

Para comprovar a afirmao, possvel recorrer expresso original e traar um grfico


da mesma:

DI

DI T
= D (1 - D)
I t

DI t
DI = = D (1 - D)
I T

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Caracterstica de carga:

possvel estabelecer uma funo que relacione o ganho de tenso do conversor com a
corrente mdia drenada pela carga.

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Caracterstica de carga:
Para simplificar a anlise, a resistncia da carga ser desprezada. Considere o caso em
que o conversor operado no modo de conduo descontnua:

iLc (t ) =
( E - Ec ) t
Lc

Ec
iLc (t ) = I max - t
Lc

iLc (t ) = 0

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Caracterstica de carga:

Na primeira etapa de funcionamento:

iLc (t ) =
( E - Ec ) t
Lc

Ao final desta etapa de funcionamento:

iLc (t1 ) = I max =


( E - Ec ) t
on
Lc

ton .I max 1 ( E - Ec ) 2
Aon = = ton
2 2 Lc

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Caracterstica de carga:
Na segunda etapa de funcionamento:

iLc (t ) = I max -
Ec
t =
( E - Ec ) t - Ec t
on
Lc Lc Lc

Ao final desta etapa de funcionamento:

iLc (t2 ) = 0 =
( E - Ec ) t -
Ec
tdis
on
Lc Lc

tdis =
( E - Ec ) t
on
Ec

tdis .I max 1 ( E - Ec )
Aoff = = ton tdis
2 2 Lc

1 1 ( E - Ec ) 2
2

Aoff = ton
2 Lc Ec
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Caracterstica de carga:

1 ( E - Ec ) 2
Aon = ton
2 Lc

1 1 ( E - Ec ) 2
2

Aoff = ton
2 Lc Ec

A corrente mdia na carga dada por:


1
I Lc = ( Aon + Aoff )
T

1 1 ( E - Ec ) 2 1 1 ( E - Ec ) 2
2

I Lc = ton + ton
T 2

Lc 2 Lc Ec

( E - Ec )
2 2
ton 1
I Lc = ( E - Ec ) +
T 2.Lc E c
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Caracterstica de carga:

( E - Ec )
2 2
ton 1
I Lc = ( E - Ec ) +
T 2.Lc E c

2
ton
I Lc =
1
( E - Ec ) +
(
E 2 - 2.E.Ec + Ec2 )
T 2.Lc Ec

E T
E T

2
ton E.T E E E
I Lc = 2 1 - c + - 2 + c
T 2.Lc E Ec E

2
ton E.T E
I Lc = 2 - 1
T 2.Lc Ec
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Caracterstica de carga:

2
ton E.T E
I Lc = 2 - 1
T 2.Lc Ec

ton
D =
T

G = Ec
E

E.T 1
I Lc = D 2 - 1
2.Lc G

2.Lc 1
I Lc = D 2 - 1
E.T G

1
I Lc ( norm ) = D 2 - 1
G

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Caracterstica de carga:

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Caracterstica de carga:

1
I Lc ( norm ) = D 2 - 1
G

D2
I Lc ( norm ) = - D2
G

D2
I Lc ( norm ) + D =2

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Esta expresso foi determinada para o modo de conduo descontnua.


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Caracterstica de carga:
Para o modo de conduo contnua, tem-se:

iLc (t ) = I min +
( E - Ec ) t iLc (t ) = I max -
Ec
t
Lc Lc

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Caracterstica de carga:
Primeira etapa de funcionamento [t0, t1]:

iLc (t ) = I min +
( E - Ec ) t
Lc

Ao final desta etapa de funcionamento:

iLc (t1 ) = I max = I min +


( E - Ec ) t
1
Lc

I max = I min +
( E - Ec ) t
on
Lc

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Caracterstica de carga:
Segunda etapa de funcionamento [t1, t2]:

Ec
iLc (t ) = I max - t
Lc

Ao final desta etapa de funcionamento:

Ec
iLc (t2 ) = I min = I max - t2
Lc

Ec
I min = I max - toff
Lc

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Caracterstica de carga:

I max = I min +
( E - Ec ) t
on
Lc

Ec
I min = I max - toff
Lc

I max = I max -
Ec
toff +
( E - Ec ) t
on
Lc Lc

Ec
toff =
( E - Ec ) t
on
Lc Lc

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Caracterstica de carga:

Ec
toff =
( E - Ec ) t Na conduo contnua:
on
Lc Lc

T = ton + toff
toff =
( E - Ec ) t
on
Ec
T = ton +
( E - Ec ) t
on
Ec

E E
T = ton + - c ton
Ec Ec

E
T = ton + ton - ton
Ec

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Caracterstica de carga:
Na conduo contnua:

E
T = ton + ton - ton
Ec

E
T= ton
Ec

Ec ton
=
E T
ton
D =
T

G = Ec
E

G=D
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Caracterstica de carga:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

G =?

G=D

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Caracterstica de carga:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

G =?

G=D

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Caracterstica de carga:

Na realidade, para o modo de conduo crtica:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

D2
G =? =D
I Lc ( norm ) + D 2

G=D

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Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo crtica:

D2
=D
I Lc ( norm ) + D 2

D2
I Lc ( norm ) + D =
2

I Lc ( norm) = D - D2

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

A expresso acima descreve a variao da


corrente de carga normalizada em funo da razo
cclica, no modo de conduo crtica.
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Para o modo de conduo crtica:

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

Para o modo de conduo contnua:

G=D

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Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Para o modo de conduo crtica:

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

Para o modo de conduo contnua:


ILc(norm)

G=D

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Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Para o modo de conduo crtica:

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

Para o modo de conduo contnua:


ILc(norm)

G=D

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Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Para o modo de conduo crtica:

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

Para o modo de conduo contnua:


ILc(norm)

G=D

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Caracterstica de carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G=
I Lc ( norm ) + D 2

Para o modo de conduo crtica:

I Lc ( norm) = D.(1 - D )

Para o modo de conduo contnua:


ILc(norm)

G=D

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Indutncia Crtica:

A indutncia crtica o menor valor de indutncia que permite assegurar o modo de


conduo contnua. Da equao da corrente normalizada em funo da razo cclica,
no modo de conduo crtica, tem-se:

2.I Lc
Lc
E.T
I Lc ( norm) > D.(1 - D )

2.I Lc
Lc > D.(1 - D )
E.T

D
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Indutncia Crtica:

A indutncia crtica o menor valor de indutncia que permite assegurar o modo de


conduo contnua. Da equao da corrente normalizada em funo da razo cclica,
no modo de conduo crtica, tem-se:

2.I Lc
Lc > D.(1 - D )
E.T

E.T
Lc > D.(1 - D )
2.I Lc
1
f =
T

E
Lc > D.(1 - D )
2. f .I Lc
ILc(norm)

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Indutncia Crtica:

Como visto anteriormente, o pior caso


para a conduo crtica ocorre quando
ILc(norm) = 0,25, ou seja, quando D = 0,5.
Desta forma:
ILc(norm)

E
2.I Lc Lcrit > ( 0,5).(1 - 0,5)
Lc 2. f .I Lc
E.T

E
Lcrit >
8. f .I Lc

D
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Funo de Transferncia: Caso ideal
Sistema equivalente: Transformador CC ideal

I0
Iin V0 = VinD
+
R
Vin V0 I0 = <Iin> / D
-
1:D
Aplicando balano
Transformador CC ideal de Potncias

Esta forma vlida para qualquer conversor, desconsiderando-se


as perdas (apenas alterando a relao de transformao).

Se h perdas Vin I in > V0 I 0 ; ento V0 D Vin


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Funo de Transferncia: Caso real (I)
Considerando as caractersticas reais dos componentes:
VF = Queda de tenso direta no diodo.
RDS(on) = Queda de tenso dreno-source em conduo do transistor.
RL = Resistncia srie do indutor.
R = Resistncia de carga.
Aplicando balano volts-segundo:
Dideal
Dreal ( )
Vin - ( R DS(on) + R L ) I L - V0 D T = (V0 + VF + I L R L )(1 - D)T
IL Razo Cclica:
I0 R
Dreal > Dideal V0 1 + L + VF
D R
t D=
D T V0 R DS(on)
Vin - + VF
Funo de transferncia: R
V V
D 1 + F - F
V0 Vin Vin
M real (D,R DS ,VF , Vin ,R L , R) = =
Vin R L D R DS(on)
1+ +
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R R
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Funo de Transferncia: Caso real (II)
Comparao
entre
t as ffunes
d de ttransferncia
f i reall e ideal:
id

Condies
de trabalho Vin= 10V; VF = 0,7V; RDS(ON) = 0,05 W; RL=0.05 W; R= 0,5 W
Ciclo de trabalho ideal Ciclo de trabalho real

10 20

9 0.5 18

8 16
Corrente
Tenso 7 Caso ideal: V0 = 5V 14
V0/R = I0
V0 6 12

5 10

4 8

3 6
Caso real: V0 @ 4,1V R = 0,2 Ohms
2 4

1 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Campus de Ciclo de trabalho
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Anlise do modo de conduo (I)
Em condies fixas
xas de tenso de entrada
entrada-sada
sada nos apro
aproximamos do modo
descontnuo quando IL se aproxima de zero, o que ocorrer se:
A) Reduzirmos o valor do indutor (aumentam as derivadas e portanto
o ripple DI )
I VL V0
IL 2I0 = I = 2 I 0 = (1 - D) T
t L Lcrtica
I0
(1 - D) V0
Lcrtica =
2 I 0 fs
t
B) Reduzimos a freqncia (aumentam os intervalos em que a
corrente est subindo ou baixando)
IL 2I0
V0
I = 2 I0 = (1 - D) Tc
I0 L

(1 - D) V0
T1 t f crtica =
2 L I0
T2
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Tc = 1 / fcrtica
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Anlise do modo de conduo (II)

C) Aumentamos o valor da resistncia de carga (diminui o valor mdio da


corrente no indutor)
Ao variar R varia I0 , o valor mdio
V -V de IL
IL in 0
V0 Ao variar I0 no variam as
L -
L derivadas de IL (dependem somente
I0
de Vin e de V0 , se os componentes so
I0 ideais)
I0,crtica
Este o caso crtico
t
V0
MODO DESCONTNUO I = 2 I0, crtica = (1 - D) T
IL L
I0 < I0,crtica V0 2 L fs
R crtica = =
I 0, crtica (1 - D)
t
DT Agora o tempo de descarga do indutor no
(1- D)T (1-D)T , menor e a funo de transferncia
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no modo contnuo NO VLIDA.
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Funo de Transferncia para modo descontnuo:
Aplicando o balano volts-segundo:
ton= DT

VL
Vin - V0
D (Vin - V0 ) = 1 V0 V
1 = D in - 1
V0
D 2T
0
D1T t I L (t) = I0 = (D + 1 )
I Vin - V0
- V0 I = DT
2 L
T
IL DI
Depende:
V0 2 L I0 da carga I0,
D=
I0 Vin V de L
0 V0 T 1 - 0
Vin de T
t

2 L
Se: R = R crtica =
FUNO DE Vin 2 D (1 - D)T
V0 =
TRANSFERNCIA 8L Estamos no limite entre o
EM TENSO D + D2 + modo contnuo e
RT
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descontnuo
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Dimensionamento dos semicondutores:
VDS Vin+VF VDiodo Vin-VDS
ton ton
VDS 0
0 -VF t
t T
T
ID I0 DI IDiodo I0 DI

0 0
t t
TRANSISTOR DIODO DE CIRCULAO

VDS(max) > Vin, max + VF VRRM > Vin, max -VV


DS (max)
DS
DI I F(AV) I0, max (1 - DV
I D I0, max + min )+ V
2 DI
in F

Caso real I F(max) I 0, max +


2
Os valores de tenso no so absolutos, no caso real as tenses que os
componentes devem ser capazes de bloquear sero maiores devido
Campus de fundamentalmente aos elementos parasitas do circuito e dos componentes.
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Na prtica, as formas de onda reais no so perfeitamente quadradas
como aquelas que analisamos teoricamente.
A presena de capacitncias parasitas nos componentes e de indutncias
parasitas nas conexes do layout do circuito provocam ressonncias nas
formas de onda.
VM
Sobretenso
VM
Vin
Vin VD Vout
IM Sobrecorrente

Forma de onda real

VD Vin

ID

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Clculo da Capacitncia de sada (Modo contnuo): I
VC
IL +
DI

+
I0
IL I0
IC V0
0
IC DQ I
t -
0 2 rea do tringulo V0
-
I t
sombreada
I = (1 - D)T
T
-DQ 2 L
2
Q 1 1 I T
T
V0 = =
VC C C 2 2 2
V0 DV0 V0 (1 - D )T 2
V0 =
8LC
0 1 1
t fc = e fs =
2 L C T
O ripple da tenso de sada 2
V0
2
fc
independente da carga. Quanto maiores
Em %: = (1 - D )
so fS e D menor ser o ripple. V0 2 fs
1 I 1
Desta forma a Capacitncia C
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C de sada tal que: 8 V0 fs
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Clculo da Capacitncia de sada (Modo contnuo): II
Um capacitor real no uma capacitncia pura, logo apenas
especificar C no necessariamente garantir o nvel de ripple.
Modelo da caracterstica real
de um capacitor:

ESR ESL
C
2
1
Z = ESR + 2
+ ESL
C

- Para faixa de freqncias em que: Z @ ES R


V0
Adota-se o critrio ES R
I

freqncias elevadas deve-se considerar a ESL:


V0
Z = ESR 2 + ( ESL)2 e em conseqncia Z
I
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Clculo da Capacitncia de sada (Modo contnuo): III
O valor eficaz da corrente para o capacitor:
I C, pico I V0 (1 - D )T
I C(RMS) = = =
3 2 3 2 3 L
Onda triangular
As perdas no capacitor so obtidas multiplicando a corrente eficaz ao
quadrado pela resistncia equivalente serie do capacitor (ESR).
Consideraes adicionais:
Corrente em funo da frequncia Corrente em funo da temperatura

I C_
I C_85

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Clculo da indutncia de sada:

Para funcionamento no modo continuo:

IL
I0 DI (1 - Dmin ) V0
L Lcrtica =
2 I 0,min fs
0

O valor eficaz de IL:


2
I L(RMS) = I 02 + I C(RMS)
2 I
= I0 +
2

2 3
As perdas no cobre so proporcionais ao quadrado do valor
eficaz da corrente atravs do indutor.

O valor mximo de IL:


Imax P0, max V0 (1 - Dmin )
I L, max = I 0, max + = +
2 Vin, max Dmin 2 fs L
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CONCLUSES
Os seguintes aspectos referentes ao conversor Buck foram
abordados:

Se verificou e se comprovou a operao do conversor


como abaixador de tenso.
Foram analisados os modos de operao do conversor.
Foram observadas as principais formas de ondas para os
modos de operao (contnuo e descontnuo).
Foram obtidas as funes de transferncia, tanto no modo
contnuo como descontnuo.
Foram analisados os esforos nos semicondutores.
Foram analisados as formulaes para especificao do
filtro L-C de sada do Buck, considerando o modo contnuo.

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Teoria dos Conversores
CC/CC Abaixadores de Tenso
- FILTROS ENTRADA E SADA - Complemento
- MODULAO PWM

Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin


UNESP Campus de Ilha Solteira
Laboratrio de Campus de LEP Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia Ilha Solteira

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Filtragem da corrente de entrada:

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Filtragem da corrente de entrada:

Elevado contedo harmnico na corrente


de entrada ocorrncia de Interferncia
Eletromagntica (EMI);

Em caso de existncia de indutncia em


srie com a fonte de alimentao, mesmo
que seja parasita, haver a possibilidade
de ocorrncia de sobretenses nos com-
ponentes do circuito, nos instantes em
que S comutado.
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Filtragem da corrente de entrada:

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Filtragem da corrente de entrada:

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Filtragem da corrente de entrada:

PE = E.I Lf

Pc = Vc .I c = ( D.E ).I c

I Lf = D.I c

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Filtragem da corrente de entrada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

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Filtragem da corrente de entrada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

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Filtragem da corrente de entrada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

d
iCf (t ) = C f vCf (t )
dt

1
vCf (t ) = iCf (t )dt + C te
Cf

1
C ( I Lf - I c ) t + Vmax , S = on
f
vCf (t ) =
1 I t + V , S = off
C f Lf min

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Filtragem da corrente de entrada:


1
Quando o interruptor S est bloqueado: vCf (t ) = Vmin + I Lf t
Cf
I Lf = D.I c
1
vCf (t ) = Vmin + D Ic t
Cf
DVCf = vCf (t ) - Vmin

1
DVCf = D I c toff
Cf

toff = (1 - D ) T

1
DVCf = D I c (1 - D ) T
Cf

Ic
DVCf = (1 - D ) D T
Cf
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Filtragem da corrente de entrada:

Ic
DVCf = (1 - D ) D T
Cf

Da equao, a mxima ondulao


de tenso ocorre quando D = 0,5.

Ic
DVCf (max) =
4 f Cf

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Filtragem da corrente de entrada:

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Filtragem da corrente de entrada:

E = vLf (t ) + vCf (t )

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Filtragem da corrente de entrada:

Decomposio em Srie de Fourier


(componente fundamental)

a0
f ( x) = + an cos ( n x ) + bn sen ( n x )
Campus de
2 0
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Filtragem da corrente de entrada:


vCf (t ) = E + vCf (t )

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Filtragem da corrente de entrada:

E = vLf (t ) + vCf (t )
(t ) = E + vCf (t )
v Cf

E = vLf (t ) + E + vCf (t )

vLf (t ) = -vCf (t )

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Filtragem da corrente de entrada:

E = vLf (t ) + vCf (t )
(t ) = E + vCf (t )
v Cf

E = vLf (t ) + E + vCf (t )

vLf (t ) = -vCf (t )

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Filtragem da corrente de entrada: Decomposio em Srie de Fourier

a0
f (w t ) = + an cos ( n w t ) + bn sen ( n w t )
2 0
T
Funo mpar an = 0 4
2
Parcela AC a0 = 0
bn =
p f ( t ) sen ( n w t ) dt
0

DVCf
f (w t ) = bn sen ( n w t ) bn =
8
n N *
0 p 2 n2 2
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Filtragem da corrente de entrada:

8 DVCf vLf (t ) = -vCf (t )


vCf (t ) = - 2 sen ( 2.p . f .t )
p 2

8 DVCf
vLf (t ) = sen ( 2.p . f .t )
p 2
2
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Filtragem da corrente de entrada:

8 DVCf
vLf (t ) = sen ( 2.p . f .t )
p 2
2

d 1
Lf
vLf (t ) = L f iLf (t ) iLf (t ) = vLf (t )dt
dt

1 8 DVCf 1
iLf (t ) = - 2 cos ( 2.p . f .t )
Lf p 2 2.p . f

8 DVCf
iLf (t ) = - cos ( 2.p . f .t )
2.p 3 . f .L f 2

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Filtragem da corrente de entrada:

iLf (t ) = I Lf + iLf (t )

I Lf = D.I

8 DVCf
iLf (t ) = - 2.p 3 . f .L 2 cos ( 2.p . f .t )
f

8 DVCf
iLf (t ) = D.I - cos ( 2.p . f .t )
2.p . f .L f
3
2

DI Lf 8 DVCf
=
2 2.p 3 . f .L f 2

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Filtragem da corrente de entrada:

DI Lf 8 DVCf
=
2 2.p 3 . f .L f 2

Ic
DVCf (max) =
4 f Cf

DI Lf (max) 8 1 Ic
=
2 2.p 3 . f .L f 2 4 f Cf

Ic
DI Lf (max) =
p 3 . f 2 .L f .C f

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Filtragem da corrente de entrada:

Ic
DVCf (max) =
4 f Cf

Ic
DI Lf (max) =
2.p 3 . f 2 .L f .C f
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Filtragem da tenso de sada:

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Filtragem da tenso de sada:

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Filtragem da tenso de sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na tenso de sada.

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Filtragem da tenso de sada:

VCf = D.E
VLf = 0

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Filtragem da tenso de sada:

E.T
DI Lf = D (1 - D)
Lf

DI Lf T Mxima ondulao D = 0,5


= D (1 - D)
I t
E
I = E
Rs DI Lf (max) =
4. f .L f
t = L f
Rs
Rs R
DI Lf = s T D (1 - D)
E Lf

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Filtragem da tenso de sada:

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Filtragem da tenso de sada:

Decomposio em Srie de Fourier


(componente fundamental)

8 DI Lf
iLf (t ) = - 2 cos ( 2.p . f .t )
p 2

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Filtragem da tenso de sada:

8 DI Lf
iLf (t ) = - cos ( 2.p . f .t )
p 2
2

d 1
Cf
iLf (t ) = C f vCf (t ) vCf (t ) = iLf (t )dt
dt

8 DI Lf
vCf (t ) = sen ( 2.p . f .t )
2.p . f .C f
3
2

DVCf 8 DI Lf
=
2 2.p 3 . f .C f 2

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Filtragem da tenso de sada:

DVCf 8 DI Lf
=
2 2.p 3 . f .C f 2

E
DI Lf (max) =
4. f .L f

E
DVCf (max) =
p 3 . f 2 .L f .C f

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Filtragem da tenso de sada:

E
DI Lf (max) =
4. f .L f

E
DVCf (max) =
p 3 . f 2 .L f .C f
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Interpretao da caracterstica de carga (G versus ILf(norm)):

D2
G= , M.C.D.
I Lc ( norm ) + D 2


I = G.(1 - G ) , M.C.Cr.
Lc ( norm)

G = D, M.C.C.

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Interpretao da caracterstica de carga (G versus ILf(norm)):

D2
G= , M.C.D.
I Lc ( norm ) + D 2


I = G.(1 - G ) , M.C.Cr.
Lc ( norm)

G = D, M.C.C.

ILf(norm)

VCf 2. f .L f
G= I Lf ( norm ) = I Lf
E E
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Interpretao da caracterstica de carga (G versus ILf(norm)):

D2
G= , M.C.D.
I Lc ( norm ) + D 2


I = G.(1 - G ) , M.C.Cr.
Lc ( norm)

G = D, M.C.C.

ILf(norm)

VCf 2. f .L f
G= I Lf ( norm ) = I Lf
E E
Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Interpretao da caracterstica de carga (G versus ILf(norm)):

D2
G= , M.C.D.
I Lc ( norm ) + D 2


I = G.(1 - G ) , M.C.Cr.
Lc ( norm)

G = D, M.C.C.

ILf(norm)

VCf 2. f .L f
G= I Lf ( norm ) = I Lf
E E
Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Interpretao da caracterstica de carga (G versus ILf(norm)):

D2
G= , M.C.D.
I Lc ( norm ) + D 2


I = G.(1 - G ) , M.C.Cr.
Lc ( norm)

G = D, M.C.C.

ILf(norm)

VCf 2. f .L f
G= I Lf ( norm ) = I Lf
E E
Campus de
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Modulao:
Para promover a variao de D, possvel recorrer a diferentes tcnicas:

Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM).

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Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Sinal de controle: Modulante;

Sinal peridico: Portadora (dente de serra).

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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Sinal de controle: Modulante;

Sinal peridico: Portadora (dente de serra).

Campus de
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Conversores CC/CC Abaixadores de Tenso Slide 114/175
Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Campus de
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Conversores CC/CC Abaixadores de Tenso Slide 116/175
Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Para promover a variao de D, possvel recorrer a diferentes tcnicas:

Manter o valor de ton constante e variar o valor de toff, o que leva conseqente
variao do perodo T (modulao FM).

Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Para promover a variao de D, possvel recorrer a diferentes tcnicas:

Variar tanto o valor de ton quanto o de toff, sem restrio para eventual variao
do perodo T (modulao FM).

Campus de
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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Variar tanto o valor de ton quanto o de toff, sem restrio para eventual variao do
perodo T (modulao FM):

Controle por Histerese

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Conversor CC/CC Abaixador de Tenso

Modulao:
Manter o perodo T constante e variar o valor de ton (modulao PWM):

Controle por Valores de Pico

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Conversor Forward:

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Conversor Forward:

Campus de
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Conversor Forward:

Campus de
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Conversor Forward:

Campus de
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Conversor Forward:
O transformador deve ser desmagnetizado
a cada ciclo de operao, para evitar que
seja saturado.

Para tanto, a corrente magnetizante iM(t)


deve ser anulada no decorrer do intervalo
de tempo toff.

Esta condio garantida quando:

E ' ton
=
E toff

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Conversor Forward:

A mxima tenso sobre S dada por:

VS (max) = E + E '

E'
VS (max) = E 1 +
E

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Conversor Forward:
A mxima tenso sobre S dada por:

E'
VS (max) = E 1 +
E

E ' ton
=
E toff

t
VS (max) = E 1 + on
t
off

ton = D.T


toff = (1 - D ) .T

Dmax
VS (max) = E 1 +
(1 - Dmax )

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Conversor Forward:

Dmax
VS (max) = E 1 +
(1 - D )
max

Usualmente, adota-se Dmax = 0,45. Porm,


mais importante obedecer relao:

E ' ton
=
E toff

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Conversor Forward:
Na prtica, a desmagnetizao realizada por um enrolamento auxiliar:

Quando S est em conduo, DRL1 e DRL2 esto bloqueados e parte da energia cedida
pela fonte transferida diretamente carga (pelo diodo D), enquanto que outra parte vai
sendo acumulada na indutncia magnetizante.

Quando S bloqueado, DRL1 entra em conduo, restituindo fonte E a energia


anteriormente acumulada no campo magntico.

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Trabalho Extra-Classe:

(Parte 1) Projetar um conversor Buck, operando no modo de conduo contnua, com


filtro de tenso de sada, admitindo-se os seguintes dados de entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Mximo ripple (pico-a-pico) de corrente no indutor: 20% de seu valor mdio


nominal.

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice. Fazer um relatrio contendo as formas


de onda de tenso de sada, corrente no indutor, tenso e corrente em S, tenso e
corrente em D.

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Trabalho Extra-Classe:

(Parte 2) Na simulao, dobrar o valor da carga (ou seja, diminuir o valor da resistncia
pela metade) sem alterar nenhum outro parmetro. Verificar o que acontece com Vout e
com a corrente no indutor (inclusive seu ripple). Com base no que foi exposto em aula,
explique a razo para tal comportamento.

(Parte 3) Na simulao, reduzir o valor da carga (ou seja, aumentar o valor da


resistncia) sem alterar nenhum outro parmetro, at atingir o modo de conduo
descontnua. Verificar o que acontece com Vout e com a corrente no indutor. Com base no
que foi exposto em aula, explique a razo para tal comportamento.

(Parte 4) Na simulao, reduzir o valor da carga (ou seja, aumentar o valor da


resistncia) sem alterar nenhum outro parmetro, at atingir o modo de conduo
descontnua. Em seguida, varie o valor de ton, para que Vout volte a ser igual a 200V.
Compare o valor de ton utilizado na simulao com o valor de ton calculado atravs da
teoria. Caso exista diferena entre os valores, comente as razes para tanto.

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Trabalho Extra-Classe:

(Parte 5) Repetir o projeto e a simulao do conversor, considerando o modo de


conduo crtica, com filtro de tenso de sada, admitindo-se os seguintes dados de
entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice e comparar os resultados com aqueles


obtidos para a parte 1. Destaque e comente as principais diferenas entre os resultados.

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Trabalho Extra-Classe:

(Parte 6) Repetir o projeto e a simulao do conversor, considerando o modo de


conduo descontnua, com filtro de tenso de sada, admitindo-se os seguintes dados de
entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice e comparar os resultados com aqueles


obtidos para a parte 1 e para a parte 5. Destaque e comente as principais diferenas entre
os resultados.

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Pspice Trabalho Extra-Classe, Buck:

Buck 001 Interruptor e Diodo Ideais


*/////////////////////////////////////////////////////
*/////////////////////////////////////// Alimentacao /
Vin 1 0 100
*/////////////////////////////// Celula de Comutacao /
S 1 2 2g 2 switch
D 0 2 diode
*////////////////////// Comando do interruptor - MCD /
VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 15.81u 50u)
LF 2 3 125u
*/////////////// Comando do interruptor - MCCr e MCC /
*VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 25u 50u)
*LF 2 3 312.5u
*////////// Comando do interruptor - MCC e gama= 0.5 /
*VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 25u 50u)
*LF 2 3 625u ic=1A
*/////////////////////////////////// Filtro de Saida /
CF 3 0 100u ic=50V
*///////////////////////////////////////////// Carga /
RL 3 0 25
*/////////////////////////////////////////////////////
.model diode d(vj=1m cjo=0 tt=0)
.model switch vswitch(ron=1m roff=1e6 von=5 voff=3)
.tran 1u 10000u 0u 1u uic ; *ipsp*
.options itl5=0 reltol=1m; *ipsp*
.probe
.end

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Pspice Trabalho Extra, Classe, Buck:

Buck 002 MOSFET e Diodo Reais


*////////////////////////////////////////////////////
*////////////////////////////////////// Alimentacao /
Vin 1 0 100
*////////////////////////////// Celula de Comutacao /
MS 1 2g 2 2 IRF830
D 0 2 MUR4100
*Rsnub 2 2snub 680
*Csnub 2snub 0 500p
*///////////////////// Comando do interruptor - MCD /
VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 15.81u 50u)
LF 2 3 125u
*////////////// Comando do interruptor - MCCr e MCC /
*VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 25u 50u)
*LF 2 3 312.5u
*///////// Comando do interruptor - MCC e gama= 0.5 /
*VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n 25u 50u)
*LF 2 3 625u ic=1A
*////////////////////////////////// Filtro de Saida /
CF 3 0 100u ic=50V
*//////////////////////////////////////////// Carga /
RL 3 0 25
*////////////////////////////////////////////////////
.lib DIODE.LIB
.lib PWRMOS.LIB
.tran 0.05u 10000u 0u 0.05u uic ; *ipsp*
.options itl5=0 reltol=1m; *ipsp*
.probe
.end
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Exemplos de simulao do conversor Buck:

Apresentar aspectos prticos relacionados ao conversor Buck;

Mostrar a grande quantidade de resultados e anlises interessantes que podem ser


obtidos a partir do conversor, desde que se deixe de lado a forma minimalista (ou
simplista) de explorao de conceitos, usualmente empregada nos cursos de
graduao em engenharia.

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Exemplos de simulao do conversor Buck:

(Parte 1) Projetar um conversor Buck, operando no modo de conduo contnua, com


filtro de tenso de sada, admitindo-se os seguintes dados de entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Mximo ripple (pico-a-pico) de corrente no indutor: 20% de seu valor mdio


nominal.

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice. Fazer um relatrio contendo as formas


de onda de tenso de sada, corrente no indutor, tenso e corrente em S, tenso e
corrente em D.

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Simulao do conversor Buck:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

DVCf(max) = 5% de Vout

DILf(max) = 20% de IRc


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Simulao do conversor Buck:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

DVCf(max) = 5% de Vout

DILf(max) = 20% de IRc


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Simulao do conversor Buck:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

DVCf(max) = 5% de Vout

DILf(max) = 20% de IRc


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Simulao do conversor Buck:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

DVCf(max) = 5% de Vout

DILf(max) = 20% de IRc


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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

RURP860 (ultrafast):

RHRP860 (hyperfast):

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Simulao do conversor Buck:

ISL9R860P2 (soft-recovery):

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Exemplos de simulao do conversor Buck:

(Parte 6) Repetir o projeto e a simulao do conversor, considerando o modo de


conduo descontnua, com filtro de tenso de sada, admitindo-se os seguintes dados de
entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 400V

Vout = 200V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice e comparar os resultados com aqueles


obtidos para a parte 1 e para a parte 5. Destaque e comente as principais diferenas entre
os resultados.

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

P( cond ) = RDS ( on) .I S2( ef )

P( cond ) = 1,5[ W].( 2,35[ A])


2

P( cond ) = 8,28[W ]

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

P( cond ) = VCE ( on) .I S ( md )

P( cond ) = 2,39[W].1,27 [ A]

P( cond ) = 3,04[W ]

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Simulao do conversor Buck:

P( cond ) MOSFET = 8,28[W ]

P( cond ) IGBT = 3,04[W ]

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Simulao do conversor Buck:

P( cond ) MOSFET = RDS (on ) .I S2(ef )

P( cond ) MOSFET = 1,5[W].(1,77 [ A])


2

P( cond ) MOSFET = 4,70[W ]

P( cond ) IGBT = VCE (on ) .I S ( md )

P( cond ) IGBT = 2,39[W].1,25[ A]


P( cond ) IGBT = 2,99[W ]

Campus de
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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

Campus de
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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

Campus de
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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

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Simulao do conversor Buck:

Campus de
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Simulao do conversor Buck:


Buck 001
.param Vin=400 fs=50k
*//////////////////////////////////////////////////////// MCC /
.param D=0.5 LF=4m CF=150n RL=80 Iini=2.5 Vini=200
*///////////////////////////////////////////// parte 5 - MCCr /
*.param D=0.5 LF=400u CF=1.5u RL=80 Iini=0 Vini=200
*////////////////////////////////////////////// parte 6 - MCD /
*.param D=0.387 LF=240u CF=2.2u RL=80 Iini=0 Vini=200
*//////////////////////////////////////////////////////////////
*//////////////////////////////////////////////// Alimentacao /
Vin 1 0 {Vin}
*//////////////////////////////////////// Celula de Comutacao /
S 1 2 2g 2 switch
D 0 2 diode
*/////////////////////////////// Comando do interruptor - MCD /
VgS 2g 2 pulse(0 15 0 10n 10n {D/fs} {1/fs})
*//////////////////////////////////////////// Filtro de Saida /
LF 2 3 {LF} ic={Iini}
CF 3 0 {CF} ic={Vini}
*////////////////////////////////////////////////////// Carga /
RL 3 0 {RL}
*////////////////////////////////////////// Variao de Carga /
RL1 3a 0 {RL}
SRL1 3 3a 3g 3a switch
VgSRL1 3g 3a pulse(0 15 20m 10n 10n 10m 100m)
*//////////////////////////////////////////////////////////////
.model diode d(vj=1m cjo=0p tt=0)
.model switch vswitch(ron=1m roff=1e6 von=5 voff=3)
.tran 0.1u 40m 10m 0.1u uic ; *ipsp*
.options itl5=0 reltol=1m; *ipsp*
.probe
.end
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