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Conformacaoplasticadosmetais PDF
Conformacaoplasticadosmetais PDF
2011
ISBN 978-85-86686-64-1
FICHA CATALOGRFICA
ISBN 978-85-86686-64-1
www.poli.usp.br/pmr/lefa
www.fem.unicamp.br/~sergio1/CONFORMACAOPLASTICADOSMETAIS.pdf
CDU 624.012.004.54
APRESENTAO
A publicao est dividida em trs partes, que abrangem as principais reas de estudo da
matria:
BRESCIANI Filho, Ettore (coord.); ZAVAGLIA, Ceclia Amlia Carvalho; BUTTON, Srgio Tonini;
GOMES, Edson; NERY Fernando Antonio da Costa. Conformao Plstica dos Metais.
Campinas: Editora da Unicamp, 1997 (5a. edio), 383p.
Prof. Dr. Iris Bento da Silva. Engenheiro Mecnico, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo (1975); Mestre em Engenharia Mecnica, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade
Estadual de Campinas (1989); Doutor em Engenharia Mecnica, Faculdade de Engenharia Mecnica,
Universidade Estadual de Campinas (2000); Engenheiro trabalhando por 30 anos na indstria de autopeas
ocupando cargos de direo em engenharia e unidades de negcios (1975/2005); Diretor Tcnico do
Sindicato Nacional das Forjarias (desde 1993), Professor Doutor da Universidade Metodista de Piracicaba,
Engenharia de Produo e Mecnica (desde 1980), Professor Doutor do Departamento de Engenharia de
Fabricao, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas (desde 2007).
Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha. Engenheiro Mecnico, Universidade de Braslia (1982); Mestre em
Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina (1987); Doutor em Engenharia Mecnica
(1995), e Livre Docente em Processos de Fabricao (2010) pela Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo (1995); Ps-Doutorado, Friedrich Alexander Universitt Erlangen-Nuremberg (Alemanha) (1997-
1998); Professor Visitante, cole Centrale de Lille (Frana) (2004-2006); Professor da Faculdade de
Engenharia de Joinville UDESC (1984-1989). Professor Associado do Departamento Engenharia
Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (desde 1989).
Prof. Dr. Srgio Tonini Button. Engenheiro Mecnico (1981), Mestre, Doutor e Professor Livre-Docente
em Engenharia Mecnica (1985, 1990 e 1995) pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), na rea
de Materiais e Processos de Fabricao. Professor Associado da Faculdade de Engenharia Mecnica da
UNICAMP, da qual docente desde 1985 e onde atua no ensino de graduao e ps-graduao, pesquisa e
prestao de servios na rea de conformao mecnica.
ndice
2 Laminao..................................................................................................................................... 17
2.1 CONCEITOS INICIAIS DA LAMINAO ............................................................................. 17
2.3 LAMINADORES...................................................................................................................... 21
1
2.6.3 Propriedades de produtos laminados ............................................................................ 36
3 Extruso ........................................................................................................................................ 37
3.1 CONCEITOS INICIAIS DA EXTRUSO ................................................................................ 37
4 Trefilao .................................................................................................................................. 48
4.1 CONCEITOS INICIAIS DA TREFILAO ........................................................................... 48
2
4.5.1 Tratamentos qumicos e mecnicos ............................................................................... 56
5 Estampagem ................................................................................................................................. 61
5.1 CONCEITOS INICIAIS DA ESTAMPAGEM ........................................................................... 61
3
5.6.3 Propriedades dos produtos estampados ............................................................................... 76
6 Forjamento ................................................................................................................................... 77
6.1 CONCEITOS INICIAIS ........................................................................................................... 77
6.5.4.2-Ganhos de temperatura........................................................................................... 86
4
Parte 2 Metalurgia
5
4 Encruamento e Recozimento ..................................................................................................... 118
4.1 ENCRUAMENTO DO CRISTAL ............................................................................................ 118
6
6 Fratura Dctil ............................................................................................................................. 143
6.1 TIPOS DE FRATURA ............................................................................................................ 143
7
1.8 ESTADOS TRIPLOS DE TENSO PARTICULARES.............................................................172
8
3.4 TENSO E DEFORMAO EFETIVAS ............................................................................... 198
9
5.5 MTODO DO LIMITE SUPERIOR ......................................................................................244
10
Parte 1
11
1
Classificao dos processos de conformao
1.1 INTRODUO
Os processos de conformao podem ser divididos em dois grupos: processos mecnicos, nos
quais as modificaes de forma so provocadas pela aplicao de tenses externas, e s vezes em
altas temperaturas, mas sem a liquefao do metal; e processos metalrgicos, nos quais as
modificaes de forma podem estar relacionadas tambm s tenses externas, e s vezes em altas
temperaturas, mas com liquefao do metal (como no processo de fundio) ou com a difuso de
partculas metlicas (como no processo de sinterizao).
importante o estudo dos processos de conformao plstica dos metais porque em sua maior
parte, quase todos os produtos metlicos produzidos so submetidos, em um ou mais estgios de
seu processamento, a tais processos.
a) dimenso e forma,
b) propriedades mecnicas,
c) condies superficiais,
Os processos de conformao plstica podem ser classificados de acordo com vrios critrios:
12
b) quanto temperatura de trabalho;
c) quanto forma do material trabalhado ou do produto final;
d) quanto ao tamanho da regio de deformao (localizada ou geral);
e) quanto ao tipo de fluxo do material (estacionrio ou intermitente);
f) quanto ao tipo de produto obtido (semi-acabado ou acabado).
Os processos de conformao plstica podem ser classificados de acordo com o tipo de esforo
predominante em (Figura 1.1):
Nos processos de conformao por compresso direta, predomina a solicitao externa por
compresso sobre a pea de trabalho. Nesse grupo podem ser classificados os processos de
forjamento (livre e em matriz) e laminao (plana e de perfis).
Nos processos de conformao por compresso indireta, as foras externas aplicadas sobre a
pea podem ser tanto de trao como de compresso. Porm as que efetivamente provocam a
conformao plstica do metal so de compresso indireta, foras desenvolvidas pela reao da
matriz sobre a pea, Os principais processos que se enquadram nesse grupo so a trefilao e a
extruso, de tubos e fios, e a estampagem profunda (embutimento) de chapas (parcial). No
processo de trefilao a solicitao externa de trao e nos processos de extruso e embutimento
de chapas, de compresso. Nesse ultimo processo, porm, somente parte da pea (a aba) e
submetida a esse tipo de esforo.
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Figura 1.1 Esquema simplificado da classificao dos processos de conformao.
[Desenho: BRESCIANI, 1991]
14
mecnico a frio permite aumentar a resistncia mecnica de certos metais no-ferrosos que no
so endurecveis por tratamentos trmicos.
Um metal na sua condio encruada possui energia interna elevada em relao ao metal no-
deformado plasticamente. Aumentando-se a temperatura, h uma tendncia do metal retornar a
condio mais estvel de menor energia interna. O tratamento trmico para obter esse efeito
denominado recozimento e, alm da recuperao da estrutura cristalina do metal, este
tratamento provoca a diminuio da resistncia mecnica e a elevao da ductilidade.
Existem tambm outros mtodos, cujos empregos, no entanto, so menos comuns. Um deles
a classificao de acordo com a forma do metal trabalhado, como por exemplo, os processos de
conformao de chapas (laminao, estampagem, dobramento, etc.) e de tubos e fios (trefilao,
extruso, etc.).
Pode-se tambm classificar os processos de acordo com o tamanho da regio deformada em:
processos com regio de deformao localizada, que incluem a laminao, a trefilao e a
extruso, e processos com regio de deformao generalizada, como por exemplo, os processos de
estampagem profunda e o forjamento.
De acordo com o tipo de fluxo de deformao do metal, os processos podem ser classificados
em processos de fluxo contnuos ou quasi-estacionrios (com movimento constante) e processos
de fluxo intermitente. Como exemplos do primeiro tipo podem ser citados os processos de
laminao, trefilao e extruso a quente. Os processos de extruso a frio, estampagem e
forjamento so exemplos de processos com fluxo intermitente.
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Quadro 1.1 Processos e produtos tpicos de conformao plstica.
Semi-produtos ou
Trabalho
Fora produtos
Processo Ilustrao
preponderante A A No
Aos
quente frio ferrosos
Placas
Placas
Chapas
Lamina Compresso Chapas
x Barras
o direta Barras
Perfis
x Chapas
Barras
Barras
Compresso Arames
Trefilao Arames
indireta x Fios
Fios
Tubos
Barras
Tubos Tubos
x
Perfis
Compresso
Extruso Peas
indireta Peas
longas
pequenas
x Extruda
extrudadas
das
x Peas forjadas
Forjament Compresso
o direta
Peas pequenas forjadas
x
Peas grandes
Estampag Compresso estampadas
x
em indireta em (a partir de placas)
(profunda) parte x Peas de chapas
estampadas
Estiramen Peas de chapas
Trao x
to de chapas estiradas
Dobrame
Flexo x x Peas de chapas e tiras
nto
dobradas
Calandrag
Flexo x
em Tubos
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes:
AVENAS, 1996; ALTAN, 1983, 1999; AVITZUR, 1977; BAQUE et al.,1973; GRUNING, 1973; HOSFORD &
CADDEI, 2007; RODRIGUES & MARTINS, 2005; ROWE, 1977.
16
2
Laminao
A passagem da pea pelos cilindros ocorre atravs da ao da fora de atrito que atua na
superfcie de contato entre as peas e os cilindros. Essa fora proporcional ao coeficiente de
atrito entre pea e cilindro e fora normal na superfcie de contato. A fora normal dividida pela
rea da superfcie de contato a presso exercida pelos cilindros que, por sua vez, resulta da
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resistncia deformao plstica do material da pea nas condies de processamento
(temperatura e velocidade de trabalho).
O processo de laminao pode ser conduzido a frio ou a quente, dependendo das dimenses e
da estrutura do material da pea especificada para o incio e final do processamento.
b. Laminao a frio - a pea inicial para o processamento, nesse caso, um produto semi-
acabado (chapa), previamente laminado a quente. Como a temperatura de trabalho (temperatura
ambiente) situa-se abaixo da temperatura de recristalizao, o material da pea apresenta uma
maior resistncia deformao e um aumento dessa resistncia com a deformao
(encruamento), no permitindo, dessa forma, intensidades elevadas de reduo de seo
transversal. Um tratamento trmico de recozimento, entre uma e outra seqncia de passes, pode
se tornar necessrio em funo do programa de reduo estabelecido e das propriedades exigidas
do produto final. A laminao a frio aplicada, portanto, para as operaes finais (de
acabamento), quando as especificaes do produto indicam a necessidade de acabamento
superficial superior (obtido com cilindros mais lisos e na ausncia de aquecimento, o que evita a
formao de cascas de xidos) e de estrutura do metal encruada com ou sem recozimento final.
A laminao pode ser classificada como um processo de compresso direta pelo fato dos
cilindros atuarem, com esforo de compresso, diretamente sobre a pea.
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Na laminao, a intensidade de deformao plstica na direo da largura da pea depende de
sua forma inicial e da intensidade da deformao da seco transversal. Por exemplo, nas etapas
iniciais de reduo de uma barra - em que a largura e a espessura (altura) na seco transversal
so prximas - a intensidade de deformao (a quente) elevada e, conseqentemente, o
espalhamento do material nas direes lateral e longitudinal grande. Caso diverso ocorre na
laminao de uma placa, pois, sendo a espessura muito menor do que a largura, a deformao
plstica predomina na direo longitudinal e a deformao na direo lateral relativamente
pequena.
Essa mecnica da deformao indica que a pea entra no espao entre os cilindros com uma
velocidade menor do que a velocidade com que sai, pois se pode admitir a hiptese da constncia
do volume na deformao plstica. Como a velocidade perifrica dos cilindros constante, existe
uma linha na superfcie de contato, ou um ponto no arco de contato: se for considerada a
projeo em perfil - onde a velocidade da pea se iguala velocidade do cilindro (e no qual a
tenso de laminao, ou seja, a presso aplicada pelos cilindros pea mxima).
Esse ponto denominado ponto neutro (Figura 2.2). O ngulo formado pelo arco de
contato, tendo como vrtice a projeo do eixo do cilindro, o chamado ngulo de laminao,
ou ngulo de contato, ou ainda ngulo de ataque. Esse ngulo tem um valor mnimo, denominado
ngulo de mordida, abaixo do qual os cilindros no conseguem mais arrastar a pea sob ao
das foras de atrito atuantes na superfcie de contato. A tangente desse ngulo deve ser menor ou
igual ao coeficiente de atrito na interface pea-cilindro para que possa ocorrer a laminao.
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Figura 2.2 - Foras e
relaes geomtricas na
laminao
Os cilindros de dimetros menores, para uma mesma fora de separao, sofrem, contudo
deformaes elsticas maiores pela ao dos esforos de flexo. Essas deformaes elsticas, mais
acentuadas na parte central dos cilindros, introduzem alteraes dimensionais na pea laminada.
Para aumentar ento a rigidez do par de cilindros de dimetros menores, justapem-se cilindros,
aos pares, de dimetros maiores; os primeiros so denominados cilindros de trabalho e os
segundos, cilindros de apoio ou de encosto (Figura 2.3). Contudo, alm dessa deformao
elstica central nos cilindros, eles sofrem achatamento na regio de contato, tambm elstico, que
conduz a um aumento de seus raios de curvatura.
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Figura 2.3 - Ilustrao de um
laminador qudruo
Os cilindros de dimetros maiores, para uma mesma condio de atrito, podem laminar peas
de espessuras maiores. Considerando uma mesma espessura de pea e um mesmo ngulo de
contato, o cilindro de dimetro maior tem uma rea de contato maior.
Em funo do nmero e da disposio dos cilindros nas gaiolas, os laminadores (ou seja, as
mquinas de laminao) podem ser classificados em diversos tipos (Figura 2.4).
2.3 LAMINADORES
O laminador duo possui seus dois cilindros girando somente numa direo, o que obriga a pea
laminada a retornar por cima (ou pelo lado) para ser submetida a uma nova passagem.
denominado "laminador de retorno por cima" e sua aplicao atualmente menos comum que a
do laminador duo reversvel. Esse ltimo pode ter o movimento de rotao do cilindro nos dois
sentidos, permitindo a passagem da pea pelos cilindros na direo de ida e volta (Figura 2.5).
Com o laminador duo reversvel possvel trabalhar peas pesadas e longas (blocos, tarugos,
placas, chapas grossas, vergalhes, barras e perfis). Como alternativa, pode-se adotar o laminador
trio, no qual dois de seus cilindros (o superior e o inferior) so maiores do que o cilindro
intermedirio, e so acionados por motores; o cilindro intermedirio se movimenta pela ao de
atrito e a movimentao da pea se d com a ajuda de uma mesa de levantar ou uma mesa
inclinada.
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Figura 2.4 - Tipos de laminadores segundo o arranjo e nmero de cilindros.
Figura 2.5 - Ilustrao da seqncia de passes na reduo de um lingote para uma placa em laminador
duo reversvel
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O laminador qudruo utilizado para o trabalho a quente e a frio com produtos planos
(chapas grossas e finas). So necessrios dois cilindros de encostos maiores do que os cilindros de
trabalho, podendo ser todos acionados por motores. Em geral esses laminadores so dispostos em
srie formando linhas de laminao contnuas. Para chapas finas, utiliza-se o laminador duo com
quatro ou mais cilindros de encosto.
A instalao dos laminadores mais simples aquela que constituda de uma nica gaiola com
um dos seguintes arranjos de cilindros: duo no-reversvel, duo reversvel, trio e qudruo. Para a
laminao de barras, por exemplo, pode-se dispor de diversos laminadores duo e trio, combinados
em diversos tipos:
e. O laminador semi-contnuo formado tambm com uma gaiola reversvel para laminao
de desbaste, que processa a pea antes dela entrar na instalao de laminao contnua. O
laminador misto aquele no qual a maior parte da reduo (inclusive o desbaste)
realizada num laminador contnuo e a conformao final num laminador de guias ou belga.
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i. O laminador de tubos sem costura pode ser um laminador-mandrilador de diversos tipos. A
fabricao de tubos com costura se d a partir de tiras laminadas que so posteriormente
conformadas em rolos e soldadas.
Analisando um cilindro, podem-se distinguir nele trs partes bsicas (Figura 2.2):
c) trevo - onde ocorre o acoplamento com o eixo motor atravs de uma manga de engate.
Os cilindros com superfcies cilndricas (geratriz reta) so utilizados para a laminao de placas
e chapas; os cilindros com ranhuras ou passagens, que so aberturas formadas na superfcie,
destinam-se laminao de perfis e barras.
1) A reduo por passe deve se adequar aos dimetros dos cilindros e capacidade da
instalao do tratamento trmico, de forma a reduzir as fraturas de cilindro e a potncia
necessria do laminador.
2) As passagens devem ter suficiente inclinao lateral nas diversas partes para se adaptarem
ao gabarito do perfil da pea (este deve ser elaborado com tolerncias estreitas e
considerando a contrao devido ao resfriamento).
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8) Um dimetro maior de cilindro permite uma maior intensidade de reduo, sem fratura de
cilindro, e uma mais facilidade de entrada da pea com uma rea de contato maior; contudo
exige uma maior potncia motora para provocar maior espalhamento e reduzir a
deformao na direo da laminao.
Os lingotes aquecidos podem ser laminados, para a obteno de blocos e placas e de produtos
acabados, em uma instalao de laminao constituda de diversos (at vinte) conjuntos
laminadores (trens de laminao) em operao contnua sem reaquecimento.
O mais freqente o processamento do lingote para a obteno de blocos e placas que sero,
posteriormente laminados, resfriados e armazenados. Essa fase do processo pode ser
genericamente denominada de "laminao primria".
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1) Aquecimento dos lingotes
conduzida para transformar a estrutura cristalina grosseira (bruta de fuso) dos lingotes
em uma estrutura de gros finos por meio da deformao plstica intensa e recristalizao
subseqente. Alm disso, a laminao a quente provoca o caldeamento dos vazios internos
decorrentes do processo de solidificao do lingote. Na seqncia do processamento, so
retiradas por corte as partes do lingote que apresentam heterogeneidades fsicas e qumicas.
O resfriamento dos lingotes laminados realizado at a temperatura ambiente, quando for
o caso, para um posterior reaquecimento e laminao. Atinge-se, com isso, o primeiro
objetivo bsico da laminao primria. O segundo objetivo atingido na continuidade do
processamento, com a laminao a quente em cilindros de perfis adaptados forma dos
produtos desejados e ao corte das peas laminadas nas dimenses e pesos especificados.
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operaes seguintes de desbaste. Entre os laminadores de desbaste e de acabamento se coloca
uma mesa de espera. Precedendo o trem de acabamento, coloca-se uma tesoura para corte das
extremidades e um laminador quebrador de carepa. Aps os laminadores desse ltimo tipo,
instala-se um jato de gua de alta presso para remoo da carepa (casca de xidos). Uma longa
mesa de sada situa-se aps a laminao de acabamento e, ao final da mesa, encontra-se uma
bobinadeira ou, se for especificado um produto de menor comprimento, instala-se ento uma
tesoura volante.
Outras operaes, que dependendo das especificaes podem ser aplicadas aos produtos da
laminao a quente, so:
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Figura 2.6 - Aplainamento por rolos ou por estiramento em mquina hidrulica em chapas metlicas
Praticamente quase toda a chapa de ao carbono laminada a frio obtida a partir de chapas
semi-acabadas laminadas a quente. O processamento desse produto ocorre em dois estgios:
reduo da espessura na dimenso (bitola) especificada e operaes de acabamento.
A laminao a frio, alm de reduzir a espessura da chapa, cria nesse produto um acabamento
superficial elevado (pequena rugosidade) e confere melhores propriedades mecnicas ao material
laminado. A reduo da espessura inicial de 25 a 90%; o acabamento final obtido na operao
de laminao de encruamento, precedida do tratamento superficial de limpeza e do tratamento
trmico de recozimento ou normalizao, em que a reduo de espessura da ordem de 1 a 2%.
A seqncia tpica de operaes a seguir descrita. Aps a laminao a quente, as chapas semi-
acabadas na forma de bobinas so desenroladas, decapadas em instalao de processamento
contnuo, secadas, oleadas e enroladas novamente. O leo protege as chapas da corroso e atua
como lubrificante na operao de laminao a frio.
A laminao a frio pode ser conduzida num laminador qudruo reversvel simples, onde o
produto movimentado para frente e para trs, entre os cilindros de trabalho, at que a espessura
especificada atingida. No processo conduzido num trem de laminao contnuo, com trs a seis
gaiolas de laminadores qudruo, cada laminador promove uma determinada reduo de
espessura. As velocidades dos cilindros das diversas gaiolas so sincronizadas de modo a manter a
chapa sob tenso desde o carretel da bobina de alimentao, passando pelas diversas gaiolas, at o
carretel de rebobinao.
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reduo procede-se a uma pequena deformao plstica para conferir ao produto melhor
acabamento, planicidade e tolerncia dimensional na espessura. Num trem de laminao com
laminadores qudruos, comumente promove-se a reduo de 25 a 45% em cada estgio inicial e
intermedirio e cerca de 10 a 30% no estgio final; a reduo total, dependendo do produto, pode
variar de 45 a 90%. Essa reduo provoca a elevao da temperatura da pea e dos cilindros. Os
nveis de temperatura na pea (materiais ferrosos) so da ordem de 65 a 120C, mas, nos trens de
alta velocidade, podem atingir valores da ordem de 200C. O calor gerado dissipado com auxlio
de um jato de mistura de leo ou leo solvel-gua dirigido diretamente s superfcies dos
cilindros e das chapas, para manter as temperaturas nesses nveis mximos indicados.
A maior parte dos produtos sai na forma de bobinas. Quando so especificadas peas na forma
de fardo de chapas, procede-se ao corte em linha contnua de tesoura. Para as bobinas que sero
utilizadas nas linhas contnuas de estanhagem ou galvanizao, so aplicados os tratamentos de
limpeza superficial para remoo dos resduos de leo que sofreram decomposio no processo de
recozimento.
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elevados, utiliza-se um trem de laminao com duas gaiolas com a disposio de cilindros duo. O
acabamento superficial dos produtos controlado pelo acabamento superficial com que os
cilindros so fabricados, podendo variar de superfcies brilhantes na pea, obtidas com cilindros
polidos, a superfcies foscas, que decorrem do uso de cilindros que sofreram tratamento
superficial com jato de areia. A reduo pequena e depende do grau de ductilidade especificado
para a chapa; por exemplo, para o caso de chapas de ao para estampagem profunda, a reduo
da ordem de 0,25 a 1% (que suficiente para eliminar as linhas de distenso que podem surgir no
produto estampado). Em outras aplicaes, onde a exigncia de ductilidade menor, a reduo
pode atingir valores de 1 a 1,5%.
Como a maior parte dos produtos da laminao a frio comercializada na forma de bobinas,
no se utiliza muito da operao de corte de chapas. Contudo, quando necessrio o corte
transversal, este conduzido comumente com tesouras volantes dos tipos com guilhotina ou com
facas montadas em cilindros. O corte lateral freqentemente realizado no final da linha de
decapagem, e o produto no precisa, aps a laminao, ser novamente aparado lateralmente.
Quando isto necessrio, so utilizadas facas circulares, montadas em rvores, que operam de
forma contnua.
O controle da qualidade se inicia com a atividade de inspeo e anlise do metal fundido antes
do lingotamento convencional ou contnuo. Dependendo do tipo de produto final a composio
qumica do ao controlada, para estar de acordo com as especificaes, realizando-se anlises
qumicas de amostras de metal lquido retiradas da panela de corrida, conduzidas por mtodos
convencionais ou espectrogrficos. Outros ensaios que podem ser realizados, em corpos-de-prova
retirados dos lingotes, so: anlise macro e microgrfica, anlise de fratura, determinao do
tamanho do gro, determinao da temperabilidade e ensaios mecnicos.
30
espessura da chapa devem operar sem manter contato com a sua superfcie da chapa, o que
obtido com o emprego de aparelhos de ensaios no destrutivos apoiados no princpio da radiao
penetrante (no caso, raios ou raios de istopos radioativos). Dessa forma pode-se controlar
automaticamente a posio dos cilindros e a tenso de trao aplicada s chapas.
O projeto da seqncia de passes para os produtos no-planos tambm funo desses fatores
e, ainda mais, de uma seqncia de modificao de formas da seco transversal dos produtos.
Nesse caso, os cilindros de laminao apresentam um perfil com diversas ranhuras ou passagens,
as quais se adaptam seqncia de formas a que a pea em processamento deve ser submetida
para atingir a forma final sem apresentar defeitos.
31
Figura 2.7 - Tipos de seces para passes de desbaste de perfis
A classificao dos produtos laminados realizada em funo das suas formas e dimenses e
de acordo com as normas tcnicas tradicionalmente estabelecidas. Essas normas apresentam
diferenas nas indicaes entre si e quando se trata de produtos siderrgicos ou de produtos de
metais no-ferrosos. (Verificar a Norma da ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
sobre Definio dos Produtos Siderrgicos Laminados)
32
2.6.2 Defeitos tpicos dos produtos laminados
Os defeitos tpicos dos produtos laminados podem ser analisados de acordo com os tipos
de produtos: semi-acabados e acabados
(b) e (c) blocos com colarinhos desalinhamentos de ranhuras e penetrao da pea lateral da
ranhura.
(c) blocos com nervuras alterao do programa de desbaste, inclinao insuficiente dos lados
das ranhuras.
(e) blocos cambados diferena de folgas entre as extremidades laterais da ranhura do cilindro;
Os tarugos podem apresentar defeitos semelhantes aos blocos cujas causas tambm so
aproximadamente as mesmas, ou seja:
(h) tarugos com uma nervura lateral - guias de entrada assimtricas em relao ao eixo vertical
da passagem;
(i) tarugos com duas nervuras laterais - excesso de metal entrando no espao entre os cilindros;
(j) tarugos com colarinhos - desalinhamento das ranhuras, rotao insuficiente da pea antes
de entrar na passagem;
Alm dos defeitos de forma na seco transversal, ou na dimenso longitudinal, podem surgir
os defeitos de superfcie tanto nos blocos e tarugos como nas placas. So defeitos tais como
trincas comuns, trincas capilares, fissuras e descontinuidades, que tm sua origem nos defeitos
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dos lingotes (como trincas, bolhas de gs, gota fria, fissuras superficiais, incluses de escria e
outros) e no descontrole dos processos de tratamento trmico e de laminao.
As trincas comuns so, muitas vezes, descontinuidades muito maiores do que as trincas de
dimenso capilar. Essas ltimas, quando surgem, so numerosas e se alinham direo de
laminao. As trincas capilares tm a sua origem em bolhas e incluses subsuperficiais no lingote
que, com o aquecimento e deformao, afloram na superfcie. As fissuras tendem a se alinhar na
direo transversal podendo se transformar, com o processamento, em descontinuidades grandes.
Tm sua principal origem nos tratamentos de resfriamentos desuniformes e excessivamente
rpidos. Podem ainda surgir outros defeitos superficiais, tais como: superposio devido
laminao sobreposta de uma nervura e marcas ou riscos causados pelos defeitos superficiais dos
cilindros.
34
Os principais defeitos de forma e suas causas, encontrados nos produtos planos laminados a
frio so:
d) cambamento uma curvatura lateral em grande arco e resulta da laminao da tira com as
laterais mais finas num laminador com a distncia entre os cilindros constantes, ou com
uma tira de espessura uniforme mas num laminador com essa distncia no uniforme.
35
Alguns desses defeitos so provenientes da fundio (como as cascas), da laminao (como as
marcas de cilindros), da composio (como as linhas de distenso), do tratamento trmico (como
a casca de laranja) e do armazenamento (como ferrugens).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes:
(ALTAN, 1983, 1999; McGANNON (ed.), 1971; POLUKHIN, 1963; ROBERTS, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; WAGONER & CHENOT, 2005).
36
3
Extruso
A passagem do tarugo pela ferramenta, com furo de seco menor do que a do tarugo, provoca
a deformao plstica, mas sem efeito de encruamento, pois comumente o processo conduzido
a uma temperatura de trabalho acima da temperatura de recristalizao do metal. Normalmente,
portanto, o processo de extruso um processo de trabalho a quente e visa obter perfis metlicos
com propriedades mecnicas controladas e de comprimento limitado pelo volume do lingote
inicial. Como a estrutura metlica do produto da extruso se encontra na condio recristalizada,
possvel aplicar ao metal extrudado intensos trabalhos de deformao a frio adicionais como os
de trefilao.
37
trefilao. Para esse ltimo processo, no entanto, a matria-prima pode tambm ser proveniente
do processo de laminao.
A extruso apresenta tambm algumas desvantagens em relao laminao, tais como custo
maior de aquisio de equipamento, limitao de comprimento do perfil, velocidade de trabalho
menor e maior desuniformidade de deformao ao final do processo.
A reduo do atrito no recipiente, quando do uso de extruso direta, pode ser obtida com o uso
de lubrificantes resistentes temperatura elevada. O fluxo de sada do metal , nesse caso,
denominado "escoamento frontal". Esse processo pode, contudo provocar o aparecimento de
defeitos, causados pelo atrito na superfcie do produto, tais como bolhas e escamas - defeitos estes
provenientes do desalinhamento entre o pisto e o recipiente, da distribuio deficiente do
lubrificante, do desajuste entre o disco de presso e o disco do recipiente e da superfcie irregular
do recipiente.
38
Figura 3.2 - Ilustrao
do processo de extruso
inversa
Para eliminar estes inconvenientes, utiliza-se o processo de extruso direta sem lubrificante,
mas com um disco de dimetro menor que o do recipiente. Forma-se, neste caso, uma casca de
metal no-extrudado e aderente ao recipiente, que deve ser retirada aps ter sido completada a
extruso de um tarugo. Nesse processo o escoamento do ncleo do tarugo ocorre em primeiro
lugar, pois a sua superfcie fica refreada pelo intenso atrito com o recipiente, caracterizando assim
um "escoamento central" com rotao das camadas frontais do tarugo. Parte da superfcie frontal
do tarugo fica bloqueada na regio do recipiente, adjacente ferramenta, e no extrudada,
devendo ser retirada depois de completado o processo. O escoamento da parte central do tarugo,
sendo predominante, provoca na extremidade final do produto extrudado um defeito,
caracterizado por um vazio interno, se no for deixado um resto ou resduo de tarugo no
recipiente.
A mquina de extruso uma prensa hidrulica, comumente horizontal, de 1.000 a 8.000 t (10
a 80 kN), e que pode adotar o sistema de acionamento hidropneumtico ou oleodinmico.
Na alimentao oleodinmica, o fluido (no caso, leo hidrulico) mantido no cilindro sob
presso constante, com auxlio de uma bomba de vazo regulvel, em funo da velocidade de
extruso, cujas principais caractersticas a serem consideradas so: a presso mxima atingida e a
velocidade de resposta ao comando da velocidade de alimentao. Na alimentao
39
hidropneumtica, adota-se um acumulador de presso varivel, que um recipiente sob presso,
contendo um lquido (gua com pequeno teor de leo em emulso para reduzir a ao corrosiva
da gua sobre o recipiente) pressionado por um gs (ar). A resposta que se obtm nesse sistema
de acionamento de elevada velocidade.
A mquina mais adequada extruso de metais no-ferrosos, que requerem uma velocidade de
extruso com pequena variao para no surgir defeitos nas peas extrudadas, a que adota um
sistema de acionamento e alimentao oleodinmico com vazo regulvel. A potncia da bomba
nesse sistema substancialmente maior. Nas mquinas com acionamento hidropneumtico,
devido ao sistema de acumulador de presso, a bomba poder ser de potncia menor, pois a
presso mxima no necessria durante todo o ciclo de extruso. Essas mquinas, no entanto,
no podem ser aplicadas aos metais mais sensveis s variaes de velocidade de extruso (como o
alumnio e suas ligas).
O recipiente recebe o tarugo aquecido que deve ser extrudado sob ao do pisto de extruso.
Pode ser constitudo de duas partes coaxiais, sendo que a parte interna, que entra em contato com
o tarugo, denomina-se camisa interna do recipiente. A camisa sofre a ao dos esforos de
compresso e de atrito em temperaturas elevadas, sendo, como decorrncia, submetida a uma
ao de desgaste constante. Devem ser tomados cuidados especiais na montagem das duas partes
40
(que feita a quente para permitir interferncia a frio) para evitar o aparecimento de fissuras
decorrentes dos nveis de tenso indevidamente elevados que podem surgir nessa montagem. Os
materiais que constituem o recipiente e a camisa so aos-liga resistentes ao calor, pois tais
componentes so mantidos constantemente a urna temperatura elevada por um sistema de
aquecimento eltrico, necessrio para proceder a operao de extruso a quente do tarugo (o
tarugo, que previamente aquecido em fornos, tem a sua temperatura mantida no recipiente por
esse sistema de aquecimento eltrico por resistncia ou induo).
As ferramentas para extrudar, ou fieiras, podem apresentar diversos tipos de perfis, sendo que
a escolha deste depende do tipo do metal a ser trabalhado e da experincia acumulada em cada
condio de trabalho. Como as redues de seco so comumente acentuadas, porm os ngulos
de abertura das ferramentas so grandes, atingindo normalmente o valor de 180C. Da mesma
forma que no caso da trefilao, tambm para a extruso existe um ngulo timo de abertura da
ferramenta (ou ngulo de trabalho). Esse ngulo, porm, determinado com maior dificuldade no
processo de extruso, devido notvel influncia das condies incertas de atrito existentes e
criado pela movimentao do tarugo no recipiente de extruso, pela elevada tenso de
41
compresso contra o recipiente e pelas condies superficiais e de lubrificao do tarugo e do
recipiente.
O lingote para extruso apresenta uma superfcie praticamente isenta de oxidao, devido
forma com que produzido: a fundio do lingote se d em coquilhas verticais que apenas
permitem o contato do metal-lquido com o meio ambiente na parte superior, que cortada aps
a solidificao.
O tarugo para extruso, obtido do processo de laminao, apresentar uma superfcie mais
irregular, e com maior intensidade de oxidao, se o lingote inicial para o trabalho mecnico no
tiver sido usinado por fresamento, para eliminar a oxidao. No processo de extruso, porm,
pode-se - e muitas vezes assim se faz - adotar um pisto de dimetro inferior ao dimetro do
tarugo, de maneira que o pisto possa penetrar por dentro do tarugo deixando uma casca
superficial contendo as irregularidades e os xidos formados nos processos anteriores ou no
aquecimento para a extruso.
Da mesma forma que, aps a extruso do tarugo, retira-se a casca deixada no recipiente, deve-
se tambm remover o fundo ou resduo do tarugo (ou lingote) no-extrudado. Esse resto de
tarugo (cerca de 12 % do comprimento) no extrudado porque provoca um fluxo de metal
irregular, que reduz a qualidade do produto: o defeito que surge no extrudado se manifesta na
forma de um furo interno.
42
em virtude das temperaturas e presses elevadas. A presena do disco, de dimetro prximo ou
inferior ao da camisa (de acordo com a inteno de se deixar ou no formar uma casca), cria um
motivo a mais para se deixar um resto de tarugo sem extrudar, que o de se evitar que o disco
atinja a ferramenta de extrudar.
Aps o pisto ter completado o curso de extruso, o recipiente se afasta para a retirada do
disco e do resto de tarugo, que ser cortado do extrudado, e o pisto, por sua vez, ser recuado.
Antes da colocao de um novo tarugo para extruso, os resduos de xidos na camisa so
removidos com auxlio de outro disco raspador acionado pelo pisto. Mesmo para prensas
relativamente grandes (cerca de 2.000 t) o tempo (cerca de 60 s) para o ciclo completo de
extruso pequeno .
43
Figura 3.4 Ciclo do processo de extruso
44
As condies de operao dos tratamentos prvios tambm precisam ser controladas: na
preparao da matria-prima (por fundio ou laminao) no tratamento de recozimento (com
controle de tempo, temperatura e atmosfera do forno de tratamento).
b) temperatura de trabalho baixa para poupar energia, evitar o desgaste acentuado dos
componentes da mquina (recipiente e ferramenta principalmente) e reduzir o ataque
corrosivo do tarugo;
c) presso de trabalho baixa para poupar energia, reduzir a robustez e o custo de aquisio da
mquina e evitar o desgaste acentuado dos componentes da mesma;
Contudo, como essas indicaes para a operao apresentam aspectos contraditrios, deve-se
procurar estabelecer condies para que os diferentes fatores de influncia possam ser mantidos
sob controle e em nveis timos de equilbrio entre si.
Os materiais metlicos mais comumente extrudados so o alumnio, o cobre e suas ligas, mas,
outros metais no-ferrosos, de aplicao mais restrita, podem ser tambm extrudados. Tubos e
barras de ao podem ser produzidos pelo processo de extruso, mas isso ocorre de forma limitada
pelas dificuldades operacionais. Esses materiais (aos-carbono, aos inoxidveis e alguns aos-
liga) exigem elevadas temperaturas e presses de trabalho que criam dificuldades de lubrificao
e, em conseqncia, impem baixas velocidades de trabalho e pequenas redues.
45
3.6.2 Defeitos tpicos de produtos extrudados
Os defeitos que podem aparecer nos produtos extrudados, em funo dos diversos fatores de
influncia referentes ao material, mas principalmente s condies de operao, so os seguintes:
46
uniformidade decorrente das condies em que ocorre o fluxo de metal, que por sua vez
dependente do tipo de processo (extruso direta, com ou sem lubrificao, ou extruso inversa).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes:
(ALTAN, 1983, 1999; BARRAND & GADEAU,1968; Metal Forming Practice, 2006; PAPPARONI, 1969;
PEARSON, 1953; RODRIGUES & MARTINS, 2005; WAGONER & CHENOT, 2005).
47
4
Trefilao
A passagem do fio pela fieira provoca a reduo de sua seco e, como a operao
comumente realizada a frio, ocorre o encruamento com alterao das propriedades mecnicas do
material do fio. Esta alterao se d no sentido da reduo da ductilidade e aumento da
resistncia mecnica. Portanto, o processo de trefilao comumente um trabalho de deformao
mecnica realizado a frio, isto , a uma temperatura de trabalho abaixo da temperatura de
recristalizao (o que no elimina o encruamento) e tem por objetivo obter fios (ou barras ou
tubos) de dimetros menores e com propriedades mecnicas controladas. Entre as diversas etapas
da trefilao (isto , entre as diversas passagens por sucessivas fieiras de dimetros finais
decrescentes), pode-se tornar conveniente a realizao de um tratamento trmico de recozimento
para conferir a ductilidade necessria ao prosseguimento do processo ou ao atendimento de
requisitos finais de propriedades mecnicas especficas para o uso do produto trefilado.
48
Figura 4.1 Representao
da passagem do fio pela fieira
e dos esforos atuantes
As mquinas de trefilar podem ser classificadas segundo dois tipos mquina de trefilar sem
deslizamento e mquina de trefilar com deslizamento.
A mquina de trefilar sem deslizamento contm um sistema de trao do fio, para conduzi-lo
atravs do furo da fieira, constitudo de um anel tirante que primeiro acumula o fio trefilado para
depois permitir o seu movimento em direo a uma segunda fieira. Nesta, o fio passa tracionado
por um segundo anel tirante que tambm acumula fio trefilado. O processo prossegue de igual
modo para as fieiras seguintes nos tradicionais sistemas de trefilao mltiplos e contnuos, ou
seja, com diversas fieiras em linha na mesma mquina (Figura 4.2).
49
Figura 4.2 - Esquema da mquina de trefilar sem deslizamento com duas fieiras
Devido ao aumento de comprimento do fio aps a passagem por cada fieira, as velocidades dos
anis so diferentes e de valor crescente, para a compensao desse aumento de comprimento.
Contudo, essas diferenas de velocidade nem sempre so facilmente atingidas com preciso, o que
torna necessrio a acumulao do fio nos anis para atuar como reserva de fio, se os anis
seguintes atuarem a uma velocidade maior, at o reajuste necessrio para manter novamente a
proporo ideal entre as velocidades dos anis. Se a quantidade do fio acumulado num anel for
aumentando, deve-se reduzir a velocidade desse anel ou aumentar a velocidade do anel seguinte.
a) o fio parte de uma bobina, num recipiente denominado desbobinadeira, passa por uma
roldana e se dirige alinhado primeira fieira;
b) na sada da fieira, o fio tracionado por um anel tirante, no qual ele d certo nmero de
voltas, em forma de hlice cilndrica de passo igual ao dimetro do fio, de tal modo que no
incio da hlice o fio fique alinhado com a primeira fieira e no fim da hlice com a segunda
fieira;
c) o nmero de voltas ou espirais de fio no anel depende da fora de atrito necessria para
tracionar o fio atravs da primeira fieira; o movimento do fio na forma de hlice provoca o
seu deslizamento lateral no anel;
d) o segundo anel faz o fio passar pela segunda fieira, porm girando a uma velocidade maior
do que a do primeiro anel, para compensar o aumento do comprimento do fio;
50
Figura 4.3 Esquema da mquina de trefilar com deslizamento com duas fieiras
O deslizamento lateral ou tangencial do fio sobre o anel provoca o seu gradativo desgaste,
exigindo uma operao peridica de retificao, de modo a manter a relao estabelecida entre as
velocidades do conjunto de anis. Os anis so fabricados em ao no temperado, mas com um
revestimento de metal-duro ou metal cermico (o material cermico particularmente usado
quando se trefila fios capilares).
51
4.3.3 Observao quanto ao desgaste da fieira
mquinas com sistema de asperso, em que a fieira recebe um jato de lquido refrigerante e
lubrificante.
As mquinas de trefilar so ainda classificadas segundo o dimetro dos produtos trefilados em:
As mquinas de trefilar fios mdios e finos so sempre do tipo com deslizamento, dotadas de
quatro cones com quatro ou cinco anis cada. Cada anel corresponde a uma fieira, e o fio passa
por ela tanto no sentido da sada como no da entrada do anel. O nmero de fieiras da ordem de
vinte e o clculo da srie de fieiras deve levar em considerao a reduo por fieira (que se
relaciona velocidade relativa dos anis), o desgaste e a tolerncia do furo da fieira. Estas
52
mquinas utilizam em geral o sistema de lubrificao por imerso, podendo tambm ser adotado
o sistema por asperso. Para as mquinas de trefilar fios finos, as velocidades de trabalho so
maiores do que para as de trefilar fios mdios. No restante, essas mquinas so praticamente
iguais. Os sistemas de bobinamento nos carretis podem ser de diversos tipos e a qualidade do fio
depende muito dos cuidados tomados na operao de bobinamento, particularmente no que se
refere tenso aplicada ao fio, quando ele est sendo enrolado no carretel, e ao controle de passo
de bobinamento.
As mquinas de trefilar fios capilares, isto , fios com dimetros inferiores a 150 micra,
apresentam algumas particularidades em funo dos cuidados exigidos por um produto tal, de
dimenso reduzida e de manipulao difcil. Os sistemas mecnicos de acionamento dos anis e
de movimentao dos carretis devem ter elevada preciso e tambm estar praticamente isentos
de vibraes mecnicas. A tenso de bobinamento deve ser controlada parte, no devendo ser
confundida com a tenso de trefilao necessria passagem pela ltima fieira. Os cones de anis
tirantes no so todos ativos, isto , o fio trefilado num s percurso, tracionado por um anel de
um cone e retornando ao anel do cone paralelo sem passar por fieira. Este ltimo tem apenas de
encaminhar o fio fieira seguinte. Ainda, nessas mquinas, o sistema de lubrificao permite que
o lubrificante toque levemente o fio para atender as condies de pequena reduo e pequeno
atrito entre o fio e a fieira. Por outro lado, o fio capilar provoca um desgaste maior dos anis
exigindo o revestimento do anel com material cermico. As velocidades de trabalho podem atingir
valores de 40 m/s.
53
Figura 4.4 - Representao das regies da fieira: a - cone de entrada, b - cone de trabalho,
c - cilindro de calibrao e d - cone de sada
O cone de entrada tem a finalidade de guiar o fio em direo ao cone de trabalho e permitir
que o lubrificante acompanhe o fio e contribua para a reduo do atrito entre as superfcies do fio
e do cone de trabalho. No cone de trabalho ocorre a reduo, sendo, portanto, a regio onde
aplicado o esforo de compresso e onde o atrito deve ser minimizado para reduzir, tambm ao
mnimo, o desgaste da fieira. O denominado ngulo (ou semi-ngulo) da fieira se refere ao ngulo
do cone de trabalho (Figura 4.5). No cilindro de calibrao ocorre o ajuste do dimetro do fio:
objeto de controle o comprimento, ou melhor, a altura desse cilindro, pois, quando essa altura
pequena, facilita as operaes de retificao das fieiras gastas para a obteno de uma fieira de
dimetro final maior. O cone de sada deve proporcionar uma sada livre do fio sem causar danos
nas superfcies da fieira e do fio.
Figura 4.6 - Representao dos semi-ngulos dos cones e da altura e dimetro do cilindro de calibrao.
54
Dos materiais usados para a fabricao da ferramenta de trefilar, so exigidas as seguintes
caractersticas:
permitir a trefilao de grande quantidade de fios sem que ocorra um desgaste acentuado
da fieira;
permitir a trefilao a altas velocidades para produzir elevadas quantidades por unidade de
tempo;
conferir longa vida ferramenta, sem necessidade de paradas da mquina de trefilar para
controle de dimenses e substituio da ferramenta;
permitir a obteno de superfcie lisa e brilhante no fio durante longo perodo de uso.
As fieiras fabricadas com metal-duro so obtidas pelas seguintes etapas de fabricao mistura
dos ps metlicos, compresso dos ps em matriz com forma prxima da forma final, correo da
forma por raspagem, sinterizao a uma temperatura elevada, e em atmosfera controlada, e
polimento final.
55
4.5 DESCRIO DO PROCESSO DE TREFILAO
A seqncia de processamento do fio na mquina de trefilao j foi descrita (item 4.3) e cabe,
a seguir, fazer algumas consideraes sobre os tratamentos complementares e o controle do
processo.
O processo de retirada dos xidos por meio qumico denominado decapagem e o processo de
retirada mecnica denominado rebarbao. A adoo de um ou outro processo depende dos
custos envolvidos e da qualidade exigida do fio. A rebarbao, que essencialmente um processo
de usinagem com retirada de cavaco, mais custosa, mas conduz obteno de um produto de
qualidade melhor que o obtido com a decapagem.
O jato de gua fria aplicado aos rolos de fios decapados tem a finalidade de retirar os restos de
cidos e resduos de p metlico. A soluo neutralizante tem por objetivo eliminar a ao de
resduos de cido e tornar a superfcie de metal do fio mais resistente ao oxidante do meio
ambiente. As operaes de decapagem podem apresentar graus diferentes de automatizao.
Na operao de rebarbao, a retirada de uma fina camada de metal da superfcie do fio feita
com uma ferramenta de usinagem circular, de gume cortante e semelhante a uma fieira invertida.
Essa ferramenta pode ter a seu redor um dispositivo de quebra-cavaco para facilitar a retirada do
cavaco da zona de usinagem. Aps operao de usinagem, na qual no possvel manter
tolerncias muito estreitas para o dimetro do fio devido ao desgaste da ferramenta, o fio passa
por fieiras calibradoras do dimetro. O fio proveniente desse processo, melhor chamado de barra
ou fio-mquina, possui um dimetro de cerca de 6 a 5 mm.
56
apresente as caractersticas dimensionais, mecnicas e metalrgicas exigidas por sua utilizao.
Alm das propriedades mecnicas, dependendo da natureza do metal do fio e do seu uso, so
controladas as propriedades de resistncia corroso e as propriedades eltricas.
Pode-se, para um mesmo fio, obter um mesmo grau de encruamento para diferentes
intensidades de reduo da seco transversal. Neste caso, verifica-se ser mais conveniente, para
uma melhor distribuio da deformao atravs da seco transversal e conseqente melhor
uniformidade de propriedades mecnicas, procederem a diversas pequenas redues (ou passes
pela fieira), para atingir uma reduo final, do que proceder a poucos passes, porm com mais
intensas redues. Os metais no-ferrosos dcteis, como o cobre e o alumnio, permitem obter
substanciais redues de seco sem recozimento intermedirio, e essa caracterstica, de elevada
trabalhabilidade a frio, conduz reduo das diferenas dos nveis de tenso atravs da seco
transversal, contribuindo assim para a reduo das tenses internas. Em geral o fio fino de metal
no-ferroso, como o cobre e o alumnio, destinado a fabricao de fio capilar, encontra-se j
razoavelmente encruado e no exige recozimento intermedirio. Contudo, se estiver no estado
recozido (mole), as propriedades mecnicas do fio capilar, obtido ao final do processo, so
praticamente as mesmas que as obtidas partindo do fio razoavelmente encruado, pela elevada
reduo total.
As condies de aquecimento podem se ocorrer de dois modos, com bons resultados: tempos
curtos a temperaturas mais elevadas ou tempos longas a temperaturas mais baixas. A temperatura
e o tempo de tratamento dependem, contudo do grau de encruamento inicial do metal, das
propriedades mecnicas e tamanho de gros finais desejados e da natureza do metal (composio
qumica e estrutura metalogrfica).
Os fornos de recozimento, adotados para fios, podem ser fornos de poo, verticais ou de
campnula, com ou sem atmosfera protetora e com aquecimento por energia eltrica ou com
combustveis fluidos: cada tipo apresenta vantagens tcnicas e econmicas especficas.
57
Os fornos de recozimento podem ser tambm do tipo contnuo, onde ocorre o tratamento do
fio medida que passa pelo interior do forno (ao contrrio dos fornos mencionados
anteriormente onde os fios so conduzidos em rolos ou bobinas, conforme o dimetro do fio, para
seu interior). O recozimento contnuo acoplado mquina trefiladora pode ocorrer tambm da
seguinte forma: o fio recozido, aps a passagem pela ltima fieira e antes do bobinamento final,
pela passagem de corrente eltrica atravs de um certo comprimento de fio. A principal varivel
de controle a velocidade do fio, pois a tenso e a corrente eltrica so mantidas constantes.
pequenas foras de trefilao, para utilizao de mquinas menos robustas e para poupar
energia;
58
encruada. Contudo, na trefilao, devem-se evitar aquecimentos muito elevados que podem
prejudicar a uniformidade granular e causar, no caso de certas ligas metlicas, transformaes
indesejveis de fase.
Apesar da uniformidade estrutural do material, obtida nos processos de preparao do fio para
trefilar, podem surgir defeitos originados durante o processamento
O coeficiente de atrito entre o fio e a fieira depende da natureza das superfcies em contato e
das condies de lubrificao. O calor gerado por este atrito ser controlado pela ao do agente
lubrificante, que tem tambm uma ao refrigerante: a temperatura na superfcie do fio tender a
permanecer constante, devido a ao refrigerante, e a temperatura no interior do fio decrescer
para o centro.
As barras mais finas, em geral com dimetro menor do que 5 mm, passam a se denominar
arames ou fios. Usualmente, denomina-se o produto como arame quando o seu emprego para
fins de construo mecnica e, como fio, no caso de aplicao para fins eltricos (condutor
eltrico).
Os fios podem, por sua vez, ser classificados em funo de seu dimetro e do tipo de metal que
o constitui. No caso dos fios de cobre, comum a classificao em fios grossos (5 a 2 mm), fios
mdios (2 a 0,5 mm), fios finos (0,5 a 0,15 mm) e fios capilares (menor do que 0,15 mm). Alm
disso, os fios podem ser ainda classificados em funo de seu emprego e dos tipos de eventuais
revestimentos plsticos ou metlicos aplicados.
59
4.6.2 Defeitos tpicos de produtos trefilados
Os defeitos relacionados fieira que podem provocar marcas nos fios so:
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes:
(ALTAN, 1983, 1999; Metal Forming Practice, 2006; PAPPARONI, 1965-1967; RODRIGUES & MARTINS,
2005; WAGONER & CHENOT, 2005).
60
5
Estampagem
CONFORMAO DE COPOS
(VISTAS EM CORTES DE PERFIL COM SIMETRIA AXIAL)
CONFORMAO DE CAIXAS
(2 VISTAS EM CORTES DE PERFIL DE CADA PEA)
ESTAMPAGEM
REESTAMPAGEM
61
Os processos do grupo de conformao em geral, ao contrrio do grupo anterior, cujos
processos utilizam ferramentas acionadas por prensas, podem ser realizados em prensas
viradeiras, rolos conformadores ou outros tipos mais especficos de mquinas e ferramentas de
conformao. Os tipos principais de processos pertencentes a esse grupo so: dobramento,
flangeamento, rebordamento, enrolamento parcial ou total, nervuramento, estaqueamento,
pregueamento, abaulamento, corrugamento, gravao, conformao de tubos e outros processos
mais especficos (Figura 5.2)
Uma descrio da natureza do processo e das formas obtidas permite melhor compreender a
classificao dos diversos processos de conformao de chapas.
As tenses existentes em qualquer plano vertical, passando pelo eixo de simetria, so iguais em
decorrncia da uniformidade geomtrica; e as possibilidades de aparecimento de enrugamento no
flange, durante a estampagem, ou de fissura, na regio lateral adjacente ao fundo do copo, so as
mesmas. essa uniformidade de estados de tenso que caracteriza a verdadeira estampagem em
oposio conformao de caixas, em que a distribuio de estados de tenso ao longo dos planos
verticais de corte das peas, passando pelo seu centro, diferente para os diversos planos.
62
fundo e para dentro da pea, ao contrrio da reestampagem simples, em que a deformao se
realiza a partir do fundo e para fora desta.
Os painis se distinguem das caixas por apresentarem forma irregular; as caixas, ao contrrio,
so constitudas de figuras na forma retangular ou trapezoidal, respectivamente, para caixas e
painis.
63
5.1.2 Conformao em geral
Na conformao em geral, as peas iniciais, ou seja, os esboos podem ser simples pedaos de
tiras, que sero dobrados ou rebordados ou, ento, todos os pedaos de tubos que sero abaulados
ou pregueados. Podem ser, ainda, discos que sero estampados e depois pregueados (como as
pequenas tampas metlicas de garrafas de cerveja e refrigerantes).
O dobramento pode ser feito em qualquer ngulo, com raios de concordncia diversos.
Quando o dobramento feito numa pequena parte ou numa pequena dimenso da extremidade
do esboo, denominado flangeamento. O rebordamento (ou agrafamento) um dobramento
completo da borda de um esboo. Essa borda dobrada pode ser redobrada e unida outra pea
nessa operao para formar uma junta agrafada, como na juno de fundos e laterais de
recipientes cilndricos ou latas pequenas. O enrolamento da ponta, parcial ou total, muitas vezes
realizado para reforar a borda da pea ou conferir o acabamento final a ela, isentando-a de
bordas cortantes que impedem a sua manipulao. O nervuramento feito para dar pea maior
rigidez e tambm para lhe conferir aparncia, de acordo com os conceitos do projeto de sua
forma.
Os esforos que surgem nessas operaes criam diversos estados de tenso nas diferentes
partes das peas. Isso torna complexa e difcil a previso do esforo resultante e necessrio
conformao e dos esforos nos pontos crticos que podem conduzir ruptura da pea na
conformao. Contudo, pode-se notar que, simplificadamente, o tipo de esforo predominante o
de flexo, conduzindo ao surgimento de foras de trao e compresso em lados opostos da chapa
ao longo da direo e atravs da dimenso de espessura. Como a flexo se realiza at a
deformao plstica da pea, convenciona-se chamar o processo, de um modo geral, de
dobramento.
64
5.2 MECNICA DA ESTAMPAGEM
A mecnica da estampagem pode ser descrita para duas condies: estampagem profunda e
dobramento
Na regio da aba ocorre uma reduo gradativa da circunferncia do disco, medida que sua
regio central penetra na cavidade da matriz. Nessa regio atuam esforos, na direo das
tangentes dos crculos concntricos regio central, denominados de compresso circunferencial
e que tendem a enrugar a chapa. Para evitar esse enrugamento, aplica-se uma tenso de
compresso, atravs do sujeitador, denominada presso de sujeio.
Figura 5.3 - Regies do copo sob estampagem com diferentes estados de tenso
65
Figura 5.4 Esforos atuantes nas diversas regies do copo
A presso de sujeio deve ser suficientemente baixa para permitir o movimento da aba do
disco em direo regio central e suficientemente alta para evitar o aparecimento das rugas.
Ainda na aba atuam os esforos de trao, que trazem essa parte para a regio central,
denominados como tenses de estiramento radial, e tambm os esforos de atrito que dependem
do nvel da tenso de sujeio, dos estados das superfcies (da chapa, da matriz e do sujeitador
quanto rugosidade superficial) e do tipo de lubrificante empregado.
Para as chapas finas a tenso de sujeio maior do que para as chapas mais espessas, e para as
chapas grossas no h necessidade de utilizar sujeitador, pois no ocorre o enrugamento da aba.
O disco inicial sofre um, estiramento, e esse fato pode ser demonstrado verificando-se que uma
dada linha traada, segundo um dimetro do disco inicial, apresentar um comprimento maior
quando medida ao longo da seco do copo depois de conformado. A deformao plstica
ocorrida, entretanto, no devida somente ao de estiramento, mas tambm de extruso
66
causada pela compresso do sujeitador e pela compresso circunferencial. A ao da tenso
circunferencial tende a aumentar a espessura da chapa nessa regio, mas isso ocorre apenas em
pequena intensidade diante da ao restritiva da presso do sujeitador.
Nas laterais do copo atuam as tenses de trao, ao longo dessas laterais (que provocam o
estiramento das paredes do copo) e tambm tenses de compresso, perpendiculares superfcie
das laterais (que provocam um afinamento da espessura da parede). Agem ainda nessa regio os
esforos de atrito entre a superfcie externa da lateral do copo e a da cavidade da ferramenta e
entre a superfcie interna da lateral do copo e a da lateral do puno. A existncia desses esforos
de compresso, e conseqentemente de atrito, depende da folga existente entre as dimenses da
cavidade da matriz e do puno. Se a folga existente for maior do que a espessura da chapa na
lateral do copo que penetra na cavidade da matriz, ento no ocorrer o efeito de afinamento e de
atrito.
A maior parte dos esforos de atrito se origina entre o seu sujeitador e a aba, e entre esta e a
superfcie superior da matriz. O esforo total exercido pelo puno, ou seja, o esforo de
estampagem igual soma dos esforos atuantes em todas as partes do copo. Se o esforo de
estampagem provocar em qualquer parte do copo uma tenso superior ao limite de resistncia do
material da chapa, ocorrer a fissura desta nessa parte.
A fora mxima de estampagem exercida pelo puno ocorre logo no incio da operao de
estampagem para, logo a seguir, assim que o puno comea a penetrar na matriz, cair
visivelmente de intensidade. Portanto, a condio de tenso mxima ocorre no incio do processo
67
de conformao,e a devem surgir os efeitos de enrugamento da aba ou de fissuramento da lateral
em formao, que dificilmente ocorrem nos estgios finais da operao.
Em decorrncia dos diversos estados de tenso nas diversas partes do copo, ao longo da
operao de estampagem, as paredes do copo conformado, com ou sem flange, apresentam-se
com espessuras diferentes. Nota-se que geralmente o fundo mantm a mesma espessura do disco
inicial, e as laterais apresentam-se mais espessas na borda, e na parte inferior, junto dobra de
concordncia com o fundo, menos espessa. Na borda superior age a maior tenso de compresso e
na parte inferior da lateral a maior tenso de trao (Figura 5.4).
O nvel de esforo de estampagem pode ser utilizado como ndice de verificao da severidade
do processo de estampagem, sendo que o seu nvel depende essencialmente das condies de
atrito - entre a chapa e a matriz, o puno e o sujeitador - e da intensidade da presso de sujeio.
Outros fatores de influncia tambm devem, no entanto, ser considerados, pois sero utilizados
para a reduo da severidade de conformao de uma pea por estampagem, da seguinte forma:
maiores raios da matriz e do puno nas regies de dobramento (principalmente da matriz),
adoo de certa inclinao na superfcie superior da matriz e do puno, utilizao de uma
cavidade cnica da matriz antes da cavidade cilndrica, emprego de um sujeitador que inicia a
conformao, e aplicao de clivemos estgios de operao de conformao (como na tradicional
fabricao de cartucho). Nos casos de fabricao de peas de formatos particularmente
irregulares, pode-se restringir a deformao de um dos lados, ou de todos, se for o caso,
aumentando o atrito entre a chapa e a superfcie da matriz atravs da usinagem de uma superfcie
rugosa na matriz.
No dobramento de uma pea inicial na forma de uma tira, os esforos so aplicados em duas
direes opostas para provocar a flexo e a deformao plstica conseqente, mudando a forma
de uma superfcie plana para duas superfcies concorrentes, em ngulo, e formando, na juno,
um raio de concordncia (Figura 5.5). Os esforos de conformao se concentram na regio de
concordncia das duas superfcies. Na parte interna da regio de concordncia, surgem esforos
de compresso e, na externa, de trao. A eventual fratura da pea ocorre na parte externa e o
possvel enrugamento na parte interna
Como a parte externa atua uma fora num sentido (de trao) e na interna em outro sentido
(de compresso), existe um ponto, ao longo de uma linha perpendicular chapa - portanto, na
direo do raio -, em que as tenses so nulas. Este ponto denominado ponto neutro. A linha de
unio de todos os pontos neutros ao longo da chapa (em um corte feito pelo plano transversal e
que contenha as foras e o raio de curvatura) denominada linha neutra. O comprimento da
linha neutra, antes e aps o dobramento, admitido permanecer o mesmo. As linhas
correspondentes aos cortes, porm, entre as superfcies externa e interna e o plano transversal,
no mantm o mesmo comprimento inicial: a linha correspondente superfcie externa tem seu
comprimento aumentado aps o dobramento e a correspondente superfcie interna diminudo.
A linha neutra utilizada como referncia - pois o seu comprimento no varia na conformao,
para a verificao do desenvolvimento da pea conformada, ou seja, para a determinao das
dimenses do esboo inicial que atingem, depois de conformado, as dimenses da pea
68
considerada. Antes da conformao, a posio da linha neutra coincide com a linha de simetria,
que divide a espessura da chapa em duas partes iguais. Aps a conformao, no entanto, a linha
neutra se desloca em direo superfcie interna.
A deformao plstica que surge na regio do dobramento causa a uma reduo de espessura
da chapa, devido ao das tenses de trao; as tenses de compresso, por outro lado, tendem
a aumentar a largura da chapa. Como a largura muito maior que a espessura, o efeito de
deformao plstica desprezvel num sentido, concentrando-se quase que somente ao longo da
espessura, e causando pequenas distores na seco transversal da chapa.
69
Os tipos de mquinas mais importantes so as prensas mecnicas e hidrulicas. Estas podem,
ou no, ter dispositivos de alimentao automtica das tiras cortadas das chapas ou bobinas.
As prensas mecnicas de efeito simples so aquelas que funcionam com um nico carro
acionado por um eixo excntrico, utilizando a energia mecnica acumulada em um volante.
As prensas de duplo efeito possuem dois carros, em duas mesas superiores, uma correndo
dentro da outra, para permitir a combinao das operaes de forma sucessiva. As prensas
mecnicas so utilizadas para as operaes de corte, dobramento e estampagem rasa.
As prensas hidrulicas, mais usadas para estampagem profunda, podem ser de simples, duplo
ou triplo efeito. Apiam-se nos princpios da oleodinmica e so acionadas por sistemas
hidrulicos constitudos de bomba, cilindros e vlvulas reguladoras arranjadas de forma a ser
possvel o controle do deslocamento, da presso e da velocidade de operao. Em conseqncia,
essas prensas apresentam uma melhor condio de controle das variveis mecnicas do processo
do que as prensas mecnicas excntricas, apesar de operarem a velocidades menores.
70
COMPONENTES DA FERRAMENTA:
1- PUNO
2- MAT RIZ
3- GUIA DO PUNO E RETENTOR DA CHAPA
CORTADA
4- GUIA DA CHAPA NA MAT RIZ
O esforo de corte para vencer a resistncia do material da pea, associado ao esforo do atrito,
faz com que o estampo perca o fio de corte depois de haver produzido um grande nmero de
peas. A partir da, as peas cortadas comeam a apresentar um contorno pouco definido e com
rebarbas. necessrio ento fazer nova retificao, tmpera e afiao do puno e da matriz, para
que adquiram outra vez os cantos-vivos.
Uma ferramenta pode produzir de vinte mil a trinta mil peas sem necessidade de retificao
(no caso de um puno cilndrico de pequenas dimenses). Como normalmente possvel realizar
at quarenta retificaes em um estampo. O nmero mdio de peas produzidas por essa
ferramenta de um milho.
A distribuio das peas (obtidas por corte) na chapa deve ser feita de modo a haver um maior
aproveitamento do material; e a quantidade de peas produzidas numa nica operao de corte
(batida da prensa) define uma maior ou menor complexidade da ferramenta.
71
Durante a operao de dobramento, deve-se evitar que a chapa sofra um alongamento
excessivo, o que provocaria uma variao em sua espessura. Para que isso no ocorra, necessrio
um controle rigoroso das ferramentas e uma regulagem exata do curso da prensa.
COMPONENTES
DA
FERRAMENTA
1 - PUNO
2 - MATRIZ
3 SUJE ITAD OR
T - ESBO O N A
FORMA DE UM
PEDAO DE T IRA
Figura 5.7 - Ferramenta de dobramento adaptada prensa excntrica (a) ou prensa viradeira (b)
Para o dobramento deve-se levar em conta o raio de curvatura utilizado para a pea e a
elasticidade do material. Deve-se, ainda, evitar os cantos-vivos, sendo, portanto necessrio fixar os
raios externos de curvatura, a fim de que no ocorra ruptura durante o dobramento. O raio de
curvatura deve ser entre uma e duas vezes a espessura da chapa para materiais moles, e entre trs
e quatro vezes para materiais duros.
Aps a deformao, que provoca o dobramento, a pea tende a voltar a sua forma primitiva,
em proporo tanto maior quanto mais duro for o material da chapa, devido recuperao
elstica. Portanto, ao se construir os estampos de dobramento, deve-se fixar um ngulo de
dobramento mais acentuado, de modo que, uma vez cessada a presso de conformao, possa se
obter uma pea com o ngulo desejado.
Para se conformar uma pea muitas vezes necessrio efetuar o dobramento por etapas, em
diversos estampos.
A Figura 5.8 apresenta uma ferramenta de embutimento de um copo. O disco ou esboo que
se deseja embutir colocado sob o sujeitador (ou prensas-chapas), o qual prende a chapa pela
parte externa. O puno est fixado no porta-puno e o conjunto fixado parte mvel da
prensa. A matriz fixada na base, que, por sua vez, fixada na mesa da prensa. A mquina de
conformao uma prensa excntrica para peas pouco profundas ou uma prensa hidrulica para
embutimento mais profundo.
72
COMPONENTES DA FERRAMENTA:
A fabricao de uma pea pode exigir diversas etapas de embutimento, o que torna necessria
a utilizao de uma srie de ferramentas com dimetros, da matriz e do puno, decrescentes. O
nmero de etapas depende do material da chapa (normalmente no estado recozido) e das relaes
entre o disco inicial e os dimetros das peas estampadas.
73
trabalho (na estampagem geralmente o processo conduzido a frio) e natureza do material da
pea.
No que se refere forma da pea, pode-se afirmar que, quanto mais complexa for, mais difcil
se torna a determinao dos esforos necessrios conformao e dos limites mximos
admissveis de deformao plstica, ou seja, da conformabilidade na estampagem
(estampabilidade). complexidade da forma, associa-se a complexidade da natureza de evoluo
do processo, que se caracteriza por uma condio no-estacionria: a cada instante, durante a
penetrao do puno na matriz, a pea em processamento se apresenta de uma forma diferente e
intermediria entre o recorte de chapa inicial e a pea final. O estudo da estampagem de um
copo, a partir de um esboo na forma de um disco plano, corresponde a uma condio
simplificada, porm tpica, do processo de estampagem. Nessa condio, no que se refere ainda
forma e dimenses da pea, importante estabelecer a reduo de dimenses, em termos de
relao porcentual, entre a diferena do dimetro do disco e do dimetro do copo, em relao ao
dimetro do disco. A reduo mxima admissvel, isto , aquela em que no provoca a ruptura da
chapa, um ndice da estampabilidade da chapa. Outro ndice de natureza geomtrica, que pode
74
ser adotado, a relao entre a altura e o dimetro do copo conformado. A espessura da chapa
exerce, por sua vez, a seguinte influncia: medida que aumenta, cria condies menos favorveis
ao enrugamento da pea, mas eleva, ao mesmo tempo, o esforo de conformao.
A conformao de peas a partir de chapas pode ser feita utilizando-se prensas mecnicas ou
hidrulicas. Para a estampagem profunda, so preferidas as prensas hidrulicas de dupla ao,
pois estas conferem ao processo condies de velocidade de deformao controlada e constante, e
uma maior uniformidade na aplicao da presso de sujeio. Alm disso, apresentam uma larga
faixa de capacidade de conformao, e podem tambm apresentar grandes espaos para a
colocao da ferramenta de conformao e distncias elevadas entre a mesa superior e inferior da
prensa. A capacidade da prensa determinada comumente em funo do clculo da mxima fora
necessria fabricao de uma pea, atravs de expresses empricas que permitem calcular,
superestimando, a fora mxima de conformao. A velocidade da prensa depende de algumas
das condies de operao, tais como: tipo do material da chapa, forma da pea (particularmente
quanto simetria) e natureza do lubrificante.
A ferramenta de conformao exerce uma influncia muito grande atravs dos raios do puno
e da matriz. Enquanto que o dobramento da chapa sobre o raio de concordncia do puno
praticamente estacionrio, sobre o raio da matriz de estampagem profunda ocorre um intenso
deslizamento da chapa. Tal fato demonstra a importncia de se considerar o raio da matriz como
um fator de influncia no processo de estampagem. Como se mencionou em item anterior, esses
raios devem ser suficientemente grandes para no elevar exageradamente o esforo de
conformao e, conseqentemente, no reduzir a capacidade de estampagem de uma
determinada pea.
Os materiais metlicos de uso mais comum nas chapas so os aos de baixo carbono que, para
as operaes de estampagem profunda, devem possuir caractersticas de elevada
conformabilidade plstica. O lato 70-30 (liga de cobre com 30% de zinco) o material que
apresenta um dos maiores ndices de estampabilidade, sendo por isso empregado em peas cujos
requisitos justifiquem a seleo de um material de custo elevado. O cobre, o alumnio, o zinco e
outros metais no-ferrosos, e suas ligas (na forma de chapas, tiras e folhas), podem ser tambm
submetidos com facilidade, dependendo do tipo de liga, ao processo de estampagem profunda e
conformao por estampagem em geral.
75
5.6.2 Defeitos na estampagem profunda
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes:
(ALTAN, 1983,2008; BOLJANOVIC, 2004; EARY & REED, 1958; Forming and Forging, 2005;
HOSFORD,2007; HU, 2002; Metal Forming Practice, 2006; PETERSON, 1994; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROSSI, 1979; SCHULER, 1998; SZUMERA, 2002).
76
6
Forjamento
Forjamento o processo de conformao por meio do qual se obtm a forma desejada da pea
por martelamento ou aplicao gradativa de uma presso. A maioria das operaes de forjamento
efetuada a quente, embora certos metais possam ser forjados a frio. Neste item, contudo, ser
tratado principalmente o forjamento convencional, ou seja, o processo conduzido a quente.
Um processo convencional de forjamento composto por uma srie de passos tpicos: corte,
aquecimento, forjamento livre e forjamento em matriz (em uma nica etapa ou em mais),
rebarbao e tratamento trmico.
77
Atravs da deformao plstica produzida pelo forjamento, podem-se conseguir dois efeitos:
dar a forma desejada pea e melhorar as propriedades mecnicas do metal (modificando e
distribuindo seus constituintes e refinando o gro).
Diversos metais e ligas metlicas podem ser forjados, tais como: aos-carbono, aos-liga, aos
para ferramentas, aos inoxidveis, ligas de alumnio, ligas de cobre e ligas de titnio. As
principais formas iniciais para o forjamento so o metal fundido e o metal laminado. O metal
laminado mais indicado do que o fundido, pois possui estrutura mais homognea.
Nos martelos, a fora provocada por um peso cadente, ou martelo. O impacto provoca
deformao do metal a uma alta velocidade e essa deformao ocorre primeiramente nas camadas
superficiais da pea. Essas mquinas so energeticamente limitadas, pois a deformao resulta da
dissipao da energia cintica do martelo.
78
Existem trs tipos de martelos de forjamento:
martelo de dupla-ao,
martelo de contra-golpe.
Com o martelo de forjamento, podem ser forjadas grandes variedades de formas e tamanhos de
pea. possvel girar a pea entre golpes sucessivos, coloc-la em diferentes cavidades e cortar a
forma final com pequenas perdas de material. Normalmente uma pea forjada com vrias
pancadas repetidas. Um martelo de forjamento, dependendo de seu tamanho e capacidade, pode
aplicar de 60 a 150 pancadas por minuto.
Este equipamento consiste de uma base que suporta colunas, nas quais so inseridos as guias
do suporte da ferramenta e o sistema para a elevao da massa cadente at a altura desejada.
O trabalho mximo produzido pela massa cadente a capacidade nominal do martelo. Esse
trabalho, que pode ser transmitido ao metal, depende basicamente do peso do sistema cadente e
da velocidade final no momento do incio do impacto.
Sendo:
79
M = massa do sistema cadente (kg)
O trabalho que pode ser transmitido (ou energia de golpe) expresso atravs da energia
cintica disponvel imediatamente antes do incio do impacto:
V = 2.g.H
T = Q.H
Esse tipo de equipamento limitado pela massa do martelo e pela altura mxima de elevao
dessa massa, embora alguns equipamentos modernos sejam providos de meios para variar a
magnitude de massa cadente.
Diferenciam-se dos martelos de queda livre pelo sistema de levantamento e queda da massa
cadente. Neste caso a energia fornecida no somente pelo peso da massa, causada por um
acionamento pneumtico ou hidrulico. Os martelos de dupla-ao so preferidos aos martelos de
queda livre quando se trata do forjamento em matriz.
Sendo:
F= fora exercida pelo pisto massa cadente para imprimir uma maior acelerao massa (N)
V = 2.g.H[1+(F/Q)]
80
6.3.3 Martelo de contragolpe
Caracteriza-se por duas massas que se chocam no meio do percurso com a mesma velocidade,
sendo que a massa superior acionada por um sistema pisto-cilindro. A massa inferior,
ligeiramente menor que a superior (cerca de 5%) acoplada normalmente superior por meio de
cabos.
Para forjar peas grandes, as prensas hidrulicas verticais com um cilindro na parte superior
so especialmente adequadas. o nico tipo de prensa que aplica uma presso uniforme com
uma velocidade de deformao quase constante. Esse equipamento de fora restrita: sua
capacidade de executar uma operao de forjamento limitada pela sua mxima capacidade de
carga.
As prensas mecnicas excntricas so muito usadas para forjar peas de tamanhos mdios e
pequenos, devido facilidade de manuseio e ao baixo custo de operao. A aplicao de fora
sobre o material comandada por um excntrico, sendo, por isso, essa mquina conhecida como
de curso limitado.
As prensas de frico possuem dois pratos de frico unidos axialmente a uma rvore. O
sentido de rotao da rvore pode ser invertido de modo que a rosca sem-fim possa subir e descer.
A descida da massa giratria desenvolve uma notvel energia cintica que usada para executar o
trabalho de conformao. Essas mquinas so indicadas para cunhar moedas, medalhas e objetos
similares, em ao ou em metais duros.
81
TABELA 6.1 Velocidades mais comuns em mquinas de forjamento (ALTAN in DIETER p. 500)
Figura 6.2 Forjamento livre com operao de recalque realizado em prensa horizontal
82
ainda, a choque mecnico. Devido a essas solicitaes, so requeridas as seguintes caractersticas
dos materiais para matrizes: alta dureza, elevada tenacidade, resistncia fadiga, alta resistncia
mecnica a quente e alta resistncia ao desgaste.
Os materiais mais utilizados para matrizes de forjamento so aos-liga e metal duro. Para
conformao de metais no ferrosos leves (alumnio e suas ligas), os aos cromo-nquel e cromo-
nquel-molibdnio so preferidos pela sua alta tenacidade. Para a conformao do ao, os aos
ligados ao tungstnio so os mais utilizados devido a sua elevada resistncia a quente.
Quando se deseja matrizes com maior dureza e maior resistncia compresso, pode se
utilizar o metal duro (carboneto de tungstnio sinterizado com cobalto). Essas matrizes so
confeccionadas pelo processo de metalurgia do p.
Alm das trs principais operaes de forjamento livre, outras podem ser classificadas nesse
tipo de processo, pois utilizam as mesmas ferramentas e dispositivos. Muitas delas, contudo
podem ser realizadas no forjamento em matriz. Essas outras operaes de forjamento livre so:
furao, dobramento, fendilhamento, ampliao, corte e rebaixamento. No fendilhamento
(Figura 6.4a) o material aquecido separado por meio de um mandril de furao provido de
gume. Depois que a ferramenta impelida at a metade da pea, esta virada para ser fendilhada
ao lado oposto. A expanso (Figura 6.4b) uma operao usada geralmente aps o
fendilhamento, servindo para alargar a fenda. A operao de corte (Figura 6.4c) usada para
83
remover o material excedente por cisalhamento. O rebaixamento utilizado para produzir
rebaixos com cantos-vivos: a pea inicialmente entalhada na regio pretendida e,
posteriormente, forjada at a espessura desejada.
Figura 6.6 Operaes de forjamento em matriz aberta: (a) fendilhamento, (b) expanso e (c) corte
De acordo com a forma da pea inicial, o forjamento em matriz fechada pode ser classificado
em:
forjamento a partir da barra - usado para peas alongadas de 2 a 3 kg; a barra, com cerca de 2
m de comprimento, e cerca de 50 mm de dimetro, trabalhada em uma das extremidades
enquanto a outra permanece fixada pelo operador; a pea cortada da barra na ltima
pancada do forjamento;
1) corte - etapa no necessria para o forjamento de barras, o corte de tarugos pode ser feito
por cisalhamento ou serramento;
84
3) forjamento intermedirio - realizado somente quando se torna difcil a conformao em
uma s etapa, sendo que, normalmente, as operaes intermedirias so de dobramento ou
de esboamento da seco transversal;
6) tratamentos trmicos;
O metal para ser forjado precisa ser aquecido a uma temperatura tal que lhe confira
elevada plasticidade, tanto no incio como no final do processo de fabricao. Conseqentemente,
torna-se interessante aquecer o metal a altas temperaturas, pois sua forjabilidade aumenta. Os
metais no ferrosos com base em ligas de cobre e de alumnio so forjados nas temperaturas entre
85
300 e 800 C, e os aos nas temperaturas entre 800 e 1100 C, dependendo das composies
qumicas desses materiais.
6.5.4.2-Perdas de temperatura
Os aos com maior teor de carbono possuem menor condutibilidade trmica, podendo,
portanto ser aquecidos a temperaturas mais baixas que os de menor teor de carbono.
Outros fatores que influem no esfriamento da pea por transmisso de calor so: o tempo de
contato pea-ferramenta (que deve ser o menor possvel) e a superfcie da pea (quanto maior a
superfcie de contato, comparada com o volume da pea, maior ser a perda de temperatura).
6.5.4.2-Ganhos de temperatura
Para se obter peas forjadas com boa qualidade, o processo precisa ser completado a uma
temperatura definida para cada tipo de ao. O forjamento realizado a temperaturas abaixo da
temperatura estabelecida (700 a 900C) no recomendado, porque o material fica encruado e a
pea sujeita a fissuramento O encruamento pode ser eliminado por recozimento, mas as fissuras
no. Os intervalos de forjamento dos aos esto indicados na tabela 6.2.
Velocidade de deformao
86
6.6 PRODUTOS FORJADOS
A classificao destes produtos pode se dar em funo do processo a que foi submetido e da
qualidade, particularmente dimensional, do produto acabado. Assim sendo, podem ser: forjados
em matriz aberta e forjados em matriz fechada; forjados em martelos, forjados em mquinas
forjadoras; forjados a quente ou a frio; e forjados de diferentes nveis de preciso dimensional, de
acordo com normas internacionais convencionais.
Estes ltimos apresentam o material encruado, isto , com limites de resistncia maiores e
ductibilidades menores. Em alguns casos possvel substituir um material de custo maior (ao-
liga), usado no processo de forjamento a quente, por outro de custo menor (ao-carbono),
aplicando o processo de forjamento a frio, obtendo assim uma pea forjada de propriedades
mecnicas equivalentes.
Quanto maior a seco transversal de uma pea conformada, a frio ou a quente, maior a
diferena de propriedades (por exemplo, a dureza) entre as regies superficiais e centrais da pea.
Alm disso, marcante tambm a diferena de propriedades entre as direes de escoamento do
material (longitudinal e transversal) e as direes normais (direo de aplicao do esforo de
conformao). Isso decorre da formao de "fibras", ou melhor, da orientao cristalina
preferencial. Conseqentemente, no projeto da pea devem-se considerar as direes das
solicitaes mecnicas, estticas e dinmicas, que sero aplicadas quando em servio de forma
compatvel com as direes de maior resistncia na pea.
87
qualidade dimensional do forjado no uma operao simples. Algumas normas tcnicas,
nacionais e internacionais, estabelecem as variaes dimensionais admissveis para determinados
tipos de peas e materiais constituintes dessas peas, destacando-se o fato de que as peas
forjadas a frio podem apresentar tolerncias mais estreitas. Se as exigncias de variaes
dimensionais forem menos rigorosas, pode-se ter uma maior utilizao (vida) da matriz.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional dos autores e em
referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes:
(ALTAN, 1999, 2004; BID, 2007; BIILIGMANN, 1979; Forming and Forging, 2005; KAMENSCHINIKOV,1970;
KOBAYASHI, 1989; Metal Forming Practice, 2006; RODRIGUES & MARTINS, 2005; ROSSI, 1971;
WAGONER, 2005).
88
Parte 2
Metalurgia
89
1
Conceitos Fundamentais da Estrutura
Cristalina dos Metais
1. 1 ELEMENTOS DE CRISTALOGRAFIA
Os slidos formados pelo agrupamento de tomos, segundo determinada ordem, que se repete
nas trs dimenses, so denominados cristais. Essa estrutura, de natureza peridica, forma uma
rede de pontos no espao denominada reticulado cristalino, onde cada ponto e sua vizinhana so
idnticos aos demais
Os cristais de maior simetria so aqueles nos quais os eixos formam ngulos retos entre si e
apresentam comprimentos iguais, constituindo a forma geomtrica do cubo. No estudo da
natureza dos minerais, ou seja, na mineralogia, comum considerar mais seis diferentes sistemas
de eixos com determinadas condies de igualdades e desigualdades de ngulos e comprimentos,
com a finalidade de permitir a classificao cristalogrfica dos minerais. Esses sete sistemas so:
cbico, triclnico, monoclnico, ortorrmbico, tetragonal, hexagonal e romboedral.
A clula unitria de uma estrutura cristalina o menor agrupamento de tomos que mantm a
forma geomtrica do cristal e a repetio dessa clula, nas trs dimenses, constitui o reticulado
cristalino. Pode-se ainda conceituar a clula unitria como o menor paraleleppedo formado com
os eixos do cristal. As clulas de um cristal so, portanto, idnticas entre si na forma, tamanho e
orientao. A clula unitria pode ter pontos do reticulado no somente em seus vrtices, mas
tambm no centro das suas faces ou do seu corpo.
90
ons positivos e os eltrons negativos, e das foras de repulso dos ons positivos entre si e dos
eltrons negativos entre si. A grande mobilidade da atmosfera de eltrons atravs do reticulado
cristalino confere aos metais elevada condutibilidade eltrica e trmica.
A maioria dos cristais metlicos se cristaliza nos sistemas denominados cbico de faces
centradas, cbico de corpo centrado e hexagonal compacto; essas formas se caracterizam por
apresentar planos de tomos empilhados segundo uma seqncia de natureza simples (Figura 1.1).
A estrutura hexagonal compacta (hc) se caracteriza por apresentar planos compactos, isto ,
planos de tomos justapostos, onde cada um dos tomos de um plano se encaixa na depresso
deixada pelos tomos do outro plano subseqente na ordem de empilhamento, de modo que cada
tomo de um plano se apia, tangenciando, em trs tomos do plano adjacente. O terceiro plano,
na seqncia de empilhamento, localiza os tomos na mesma posio de empilhamento do
primeiro plano, caracterizando a seqncia ABABAB... A natureza compacta dessa estrutura
conduz obteno de uma maior densidade de empacotamento de esferas justapostas,
representativas dos tomos; cada tomo tem doze outros tomos vizinhos tangentes: trs abaixo e
seis do mesmo plano (Figura 1.2).
A estrutura cbica de faces centradas (cfc) est relacionada estrutura hexagonal compacta e
se diferencia pela forma de empilhamento do terceiro plano, onde os tomos posicionam-se de tal
forma que ficam na mesma direo, num eixo perpendicular aos planos, dos espaos intersticiais,
isto , entre os tomos do primeiro plano. Verifica-se, numa estrutura, a seqncia de
empilhamento do tipo ABCABCABC...
Na estrutura cbica de faces centradas, cada tomo possui doze vizinhos tangentes, como no
caso da estrutura hexagonal compacta. Entretanto, a estrutura cbica de corpo centrado (ccc) no
compacta e sua clula unitria se caracteriza por apresentar um tomo em cada vrtice de um
cubo e um tomo no centro desse cubo.
91
O raio atmico r, por sua vez, definido como a metade da distncia entre dois tomos
vizinhos, tangentes entre si, admitidos com a forma esfrica. Pode-se determinar o raio atmico r
em funo dos parmetros do reticulado.
92
Figura 1.3 Parmetros dos reticulados dos sistemas hc, ccc e cfc
Densidade de N. de
Estrutura Raio Atmico (r) empacotamento (d) coordenao (n)
93
TABELA 1.3 Fator de empacotamento c/a de alguns metais de estrutura hexagonal compacta (
temperatura ambiente) (Smallman, p. 14)
1,633 (ideal)
1,568 (Be)
1,623 (Co)
1,587 (Ti)
1,886 (Cd)
1,623 (Mg)
1,856 (Zn)
TABELA 1.4 Distncia interatmica (a) mais prxima para os principais metais (em nm)
Zn (0,2632)
Os cristais metlicos podem ser constitudos de mais de um elemento metlico quando ocorre
a adio de outros elementos a um elemento bsico, visando a formao de ligas metlicas, com a
finalidade de alterar as propriedades desse metal bsico.
94
Figura 1.4 - Solues
slidas substitucional
e intersticial
Quando o tomo de um metal substitui o tomo do outro metal, no seu reticulado cristalino,
ocorre a formao de uma soluo slida substitucional. A solubilidade de um elemento no outro
pode ser total ou parcial, dependendo das caractersticas do par de elementos considerados, como
os seus raios atmicos. As estruturas das solues formadas so as mesmas dos metais
constituintes.
Quando a diferena de raios atmicos grande, pode ocorrer a formao de uma soluo
slida, com a localizao do elemento de menor raio atmico entre os espaos atmicos do
elemento de maior dimetro atmico, sem distoro da clula. A soluo nesse caso denomina-se
soluo slida intersticial. Ocorre, contudo uma limitao da solubilidade devido ao pequeno
volume dos espaos interatmicos. A clula do elemento solvente tem, alem disso, o seu volume
aumentado.
95
1.5 DEFEITOS CRISTALINOS
Os defeitos podem ser classificados de acordo com os trs entes geomtricos fundamentais:
defeitos de ponto, defeitos de linha e defeitos de plano.
Os defeitos de ponto so defeitos restritos a uma regio compreendida por apenas uns poucos
tomos prximos do ponto do reticulado e podem se constituir em (Figura 1.5):
96
1.6 NOTAO CRISTALOGRFICA
Considerando, por sua vez, um vetor coincidente com uma direo, so obtidos os mdulos
das componentes desse vetor projetadas nas direes dos trs eixos de referncia. Esses mdulos
so, ento, multiplicados por um fator n que se transforma no menor conjunto de nmeros
inteiros | u v w |, e que constitui os ndices de Miller da direo cristalogrfica.
Quando o plano intercepta um eixo coordenado do lado negativo - por exemplo, o eixo dos x -
o ndice apresentado com um trao acima - por exemplo, . E quando a componente do
vetor da direo se projeta na direo negativa de um eixo coordenado - por exemplo, eixo dos x -
tambm o ndice recebe um trao acima - por exemplo, | v w |.
Para o sistema cbico, as direes que apresentam os mesmos ndices dos planos so
perpendiculares a esses planos.
97
Desse modo, os planos de direes equivalentes so obtidos pela permutao dos trs
primeiros ndices. Os planos so representados por (h k i l) e as direes |u v t w| e as suas
respectivas famlias de planos e direes equivalentes |h k i l| e <u v t w>.
A anlise das figuras representativas dos planos e direes do sistema cbico e hexagonal
permite compreender mais detalhadamente o sistema de notao cristalogrfica adotado. Na
determinao da direo, para o sistema hexagonal, e com a adoo do sistema de quatro ndices,
deve ser obedecida a relao u + v + t = 0, pois estes trs ndices no so independentes entre si.
Exemplos:
LMPN (0 0) OP [0 0]
Figura 1.6 - ndices de Miller para o sistema cbico; exemplos com destaque aos planos das faces e direes
correspondentes.
98
ABCDEF (0001) ABGH (10 0) DEJK ( 010)
Figura 1.7 - ndices de Miller-Bravais para o sistema hexagonal, exemplos com destaque para os planos das
faces e da base e direes perpendiculares s faces e coincidentes com os eixos
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1981; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
99
2
Deformao plstica do cristal
Na maclao uma parte do cristal inclina-se em relao outra parte a partir de um plano
limite das duas partes, denominado plano de maclao. Admitindo-se esse plano como um
espelho, verifica-se que uma parte do cristal toma-se imagem gmea da outra parte. A parte
deformada do cristal mantm o mesmo reticulado da outra parte original, apesar dos
100
deslocamentos dos tomos, nesse caso, corresponderem a distncias no-mltiplas da distncia
interatmica. Na maclao, ao contrrio do escorregamento, muitos planos se movimentam
mantendo uma regularidade onde os tomos de um plano deslocam-se de uma mesma distncia
em relao aos tomos de outro plano.
O modelo fsico - utilizado para determinar a fora necessria ao deslocamento de uma parte
do cristal em relao outra, supondo as foras de atrao entre os tomos (esfricos) - no se
mostrou suficiente, pois se baseou na existncia de um cristal perfeito. Na realidade a presena do
defeito cristalino denominado discordncia conduz o cristal real a um comportamento
caracterizado por ter uma tenso limite de escoamento muito menor que do cristal perfeito. A
menor tenso necessria para provocar a deformao plstica decorre da facilidade apresentada
pela discordncia em se movimentar, provocando o deslocamento de uma parte do cristal em
relao outra parte. Para se movimentar, a discordncia exige apenas um pequeno rearranjo
atmico na vizinhana da regio onde se localiza.
Como as tenses aplicadas a um corpo nem sempre so tenses de cisalhamento puro, deve-se
promover a decomposio das tenses atuantes nos planos de escorregamento (ou maclao).
Para simplicidade de anlise, considera-se o que ocorre num cristal cilndrico sujeito a um
esforo de trao segundo seu eixo (Figura 2.3):
101
Figura 2.3 - Plano e direo da tenso crtica de cisalhamento atuante num cristal cilndrico solicitado
trao segundo a direo de seu eixo longitudinal
1. Na superfcie transversal (S) do cilindro atua a fora de trao (P) na direo do eixo do
cilindro (E).
2. O plano de escorregamento de superfcie (S') est inclinado de um determinado ngulo ();
esse ngulo corresponde inclinao da normal ao plano de escorregamento (B) em relao ao
eixo do cilindro (E).
3. A relao entre as superfcies (S) e (S') fica ento estabelecida
S' = S/cos
4. A fora de trao (P) pode ser decomposta em sua fora normal (Pn) ao plano de
escorregamento na direo da reta (B) e uma fora tangencial (Pt) na direo da reta (c), que
a linha de maior inclinao no plano de escorregamento.
5. As expresses da fora (P) decomposta ficam:
Pn = P cos e Pt = P sen
= . sen . cos
102
8. Assim, para calcular a tenso de cisalhamento atuante no plano de escorregamento e na
direo de escorregamento, deve-se promover uma nova decomposio de fora nessa direo
(D):
= cos
= . sen . cos
= . sen . cos
= . sen . cos
2. Para ngulos () maiores e menores do que 45, as tenses so menores e, no caso do ngulo
aproximar-se de 90, a tendncia da fora de atrao provocar mais a separao dos tomos
entre si do que o deslizamento dos tomos, uns em relao aos outros.
O critrio de escorregamento estabelecido por essa expresso, que se constitui numa lei de
definio do fenmeno, sofre alguns desvios, para alguns metais, com o surgimento de
escorregamentos transversais s direes de escorregamentos principais e retorno posterior s
direes originais, e ainda com a ocorrncia de escorregamentos em sistemas conjugados do
sistema original de escorregamento em relao a uma direo de simetria.
103
3) O escorregamento ocorre segundo um sistema de escorregamento (planos e direes), onde
maior a tenso de cisalhamento decomposta.
Na realidade, a deformao pode no ser homognea, isto , podem surgir muitos planos de
escorregamentos formando uma faixa de escorregamento. Alm disso, uma parte do cristal pode
sofrer uma mudana de orientao com rotao do plano e de direo de escorregamento em
relao a um eixo de ao da fora externa (de trao).
Figura 2.4 Principais sistemas de escorregamento nos metais de estruturas cfc, ccc e hc.
A deformao plstica por escorregamento de uma estrutura cfc apresenta um grande nmero
de sistemas equivalentes de escorregamento, Alm disso, a tenso de cisalhamento, decomposto
para os planos de direes de escorregamento, de baixo nvel. Esses fatos conduzem a um
comportamento - para os metais puros com essa estrutura, como alumnio e cobre - de elevada
plasticidade. O fcil surgimento de mltiplos planos de escorregamento causa, contudo um
104
grande nmero de interseces de planos durante o processo de deformao, o que eleva o nvel
de tenso necessria para dar prosseguimento deformao plstica. Esse fato caracteriza o
denominado fenmeno de encruamento.
Os metais com escorregamento no plano basal - zinco, cdmio e magnsio - possuem poucos
sistemas de escorregamento e baixa tenso de cisalhamento decomposta nos planos e direes de
escorregamento. Dependendo da orientao do cristal em relao direo da fora externa, o
metal pode apresentar elevada deformao plstica, isto , elevada plasticidade. Alm disso, pelo
fato de apresentar apenas o plano basal como plano de escorregamento, durante a deformao,
no surgem muitas interferncias de planos entre si, e, conseqentemente, o encruamento, para o
mesmo nvel de deformao, menor do que para os metais do sistema cfc.
Os planos de escorregamento dos cristais do sistema ccc podem ser da famlia {110}, {211} e {321}
e as direes so da famlia <111>. Esse fato revela que, para esse tipo de estrutura, as direes de
escorregamento so as de maior densidade atmica, os planos no apresentam, porm, a mesma
caracterstica. Alm disso, os metais desse sistema, como o ferro temperatura ambiente,
105
apresentam elevada tenso de cisalhamento decomposta (Figura 2.4).
1. Imagina-se, inicialmente, uma esfera de referncia que tem no centro uma clula de um cristal
admitido ser, para simplificar, do sistema cbico. Esse cristal suposto ser suficientemente
pequeno para admitir que todos os seus planos e direes passem pelo centro da esfera de
106
referncia.
2. Os planos do cristal estendidos cortam a esfera, formando crculos representativos de suas
posies. A posio de cada plano, contudo, pode ser mais adequadamente representada pelo
ponto resultante da interseco da normal ao plano com a superfcie da esfera. Esses pontos,
denominados plos dos planos, constituem, para o conjunto de planos do cristal, a figura de
plos. As figuras de plos apenas indicam a orientao dos planos sem, contudo, dar
informao sobre a forma e tamanho destes. Os ngulos entre dois plos, medidos no crculo
que passa por eles, correspondem aos ngulos entre os respectivos planos do cristal.
3. A projeo estereogrfica consiste, ento, em projetar os pontos da superfcie da esfera num
plano, mapeando-a, sem provocar distores entre as relaes angulares dos plos e planos. A
projeo se d colocando um "ponto de luz" numa interseco de um eixo - que passa pelo
centro da esfera - com a "superfcie da esfera". A partir desse ponto de luz projetam-se, em
linha reta, os pontos da superfcie da esfera num plano tangente no ponto de interseco, do
referido eixo, diametralmente oposto do ponto de luz, com a esfera. Contudo, a posio do
plano no eixo - ao qual perpendicular - apenas altera a ampliao da figura projetada, sendo
usual a sua localizao no centro da esfera.
4. A projeo, com a fonte de luz numa das extremidades do eixo, permite apenas visualizar os
pontos da metade oposta da superfcie da esfera. Para projetar a outra metade, no entanto,
basta deslocar simetricamente a fonte superpondo as figuras com indicao de qualquer
notao diferente.
107
A projeo estereogrfica de um cristal hexagonal coloca, no centro do crculo, o plo
correspondente base do prisma hexagonal (0001). Contudo, tanto para o cristal cbico como
para o hexagonal, poder-se-ia imaginar outras posies alm dessas consideradas projees
padres.
Com um cristal do sistema cfc, por exemplo, ocorrem doze sistemas de escorregamento, sendo
que, para cada sistema, as tenses de cisalhamento so diferentes quando da aplicao de um
esforo de trao segundo uma determinada direo em relao a um determinado eixo do cristal.
No sistema em que se atinge a mxima tenso de cisalhamento, inicia-se o escorregamento. No
entanto, como o cristal muda de orientao, com o escorregamento, a condio de mxima tenso
de cisalhamento pode atingir outro sistema, provocando o escorregamento, agora segundo esse
ltimo sistema. O ngulo entre o eixo de aplicao de esforo e a direo de escorregamento
diminui, verificando-se ento que as direes de escorregamento dos sistemas ativos se
aproximam da direo do eixo de trao (Figura 2.7).
No ensaio real, as garras da mquina de ensaio exercem influncia nas extremidades do corpo
de prova (constitudo de um cristal), no permitindo um movimento livre de uma extremidade
em relao outra, lateralmente. A parte central do cristal altera sua orientao com movimento
de rotao do plano e da direo de escorregamento ao redor do eixo do corpo de prova.
108
Figura 2.8 - Representao
estereogrfica do sistema de
escorregamento num cristal
cbico de faces centradas
(adaptado de Smallman (1976),
fig 5.7, p. 199)
Esse comportamento ocorre para cristais de alumnio e de cobre, mas outros processos de
escorregamento existem para cristais do mesmo sistema cristalino, ou de outros sistemas,
constitudos de metais puros ou ligados.
109
2.6 SISTEMAS DE MACLAO NO CRISTAL
O plano de maclao, isto , o plano onde uma parte do cristal se inclina em relao outra,
provocando a formao da denominada macla, um plano bem definido e de elevada simetria,
como ocorre tambm com o plano de escorregamento. Podem-se fazer as mesmas consideraes
de definio e simetria para a direo de maclao.
A maclao mais freqente em cristais do sistema hc, pois apresentam maior limitao de
mecanismos de escorregamento.
A deformao no cristal, com maclao, ocasiona uma nova orientao da parte deslocada,
onde pode ocorrer o surgimento de novas macias, denominadas macias secundrias ou tercirias.
2.7 DISCORDNCIAS
A discordncia de cunha pode ser caracterizada pela colocao de mais uma fileira de tomos,
que perde a continuidade a partir de um determinado ponto no cristal. Esse fato provoca uma
distoro na forma do reticulado, que se torna mais intensa na regio limite da nova fileira de
tomos. Esse defeito cristalino pode ser representado numa figura plana e a linha perpendicular a
essa figura - que une a extremidade do plano descontnuo de tomos no ponto da
descontinuidade - denominada linha de discordncia. A regio adjacente a essa linha constitui o
ncleo da discordncia.
110
Figura 2.9 - Discordncia de cunha e de hlice com a representao do vetor de Burgers
Uma distoro espacial, na forma helicoidal, do reticulado cristalino pode ser visualizada como
o deslocamento das duas partes de um bloco paralelepipedal semi-seccionado. A linha distorcida
coincidente com a aresta das partes cortadas a discordncia de hlice. Esse defeito no pode ser
representado utilizando apenas um plano de tomos, pois esses tomos localizam-se na forma de
uma figura espacial. Nesse tipo de discordncia, as distores tambm so mais internas na regio
prxima da linha de discordncia, que est localizada na extremidade da discordncia, na posio
limite entre a parte deformada e a no-deformada do bloco representativo do cristal.
Um parmetro para o estudo da teoria das discordncias o denominado vetor de Burgers, que
define a magnitude e a direo do deslocamento dos tomos de suas posies na discordncia.
Pode-se verificar, analisando as figuras ilustrativas das discordncias, que o vetor de Burgers
perpendicular linha de discordncia de cunha e paralelo linha de discordncia de hlice.
Como a discordncia existente , no caso geral, uma combinao dos dois tipos de discordncias,
o vetor de Burgers passa a assumir outras direes.
A discordncia pode se mover atravs do reticulado cristalino, mas seu movimento limitado
pela necessidade de manter a continuidade da linha de discordncia. Dois tipos de movimentos
podem se verificar: o movimento por deslizamento e o movimento por saltos. Tanto para um caso
como para o outro necessrio se definir um plano de referncia - que contm o vetor de Burgers
e a linha de discordncia -, para compreender esses movimentos no caso de uma discordncia de
cunha. O salto da discordncia corresponde a um movimento de passagem para um plano de
tomos acima ou abaixo, em relao ao plano de referncia, que o plano de deslizamento ao
longo do qual ocorre o deslocamento da linha de discordncia. No caso da discordncia em hlice,
o mecanismo de movimentao mais complexo, pois no se pode estabelecer um nico plano de
deslizamento.
111
Figura 2.10 - Deformao
plstica do reticulado cristalino
com o escorregamento pela
movimentao de discordncia
de cunha (a) e de hlice (b)
(adaptado de Wulff et alii
(1961), v. 1, fig. 4.12, p. 90)
112
interao entre elas, com o intercruzamento das direes de movimentao. Isso dificulta cada
vez mais a movimentao das discordncias, exigindo, portanto nveis de tenso mais elevados,
para provocar a deformao. Esse fenmeno, caracterizado pelo aumento da intensidade da
tenso para provocar a deformao plstica, denominado encruamento, como j se mencionou.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes: (BACKOFEN, 1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
113
3
Deformao plstica do agregado policristalino
Devido a esse fato, o movimento de discordncias dificultado, o que exige maior nvel de
solicitao mecnica para dar continuidade deformao plstica. Alm disso, a passagem de
uma discordncia - em seu movimento - de um cristal para o outro adjacente tambm
dificultada pelo fato desse segundo cristal apresentar, muito provavelmente, uma orientao
diferente.
114
3.3 POLIGONIZAO
Figura 3.1 - Tamanho de gro (segundo ASTM): indicao do aumento de rea de contorno de gro,
com a diminuio do tamanho de gro (a numerao aumenta, passando de 1 para 5) - aumento de
microscpio tico de 100X .
A movimentao das discordncias pode se dar, ento, por meio de dois mecanismos:
escorregamento e salto. O salto da discordncia consiste numa mudana do plano da discordncia
(no caso de discordncia de cunha), que depende da movimentao de tomos e, portanto, do
fenmeno de difuso atmica ativado pela elevao de temperatura.
115
Figura 3.2 - Movimentao de discordncias para a formao de subgros, com pequenos ngulos de
inclinao entre si, caracterizando a poligonizao
Alm desse efeito, a presena de tomos de soluto pode ocasionar um outro adicional, que a
imobilizao da discordncia, a qual exige um nvel de tenso mais elevado para permitir o
prosseguimento da deformao plstica. Os tomos de soluto se posicionam frente direo de
movimentao das discordncias por meio do mecanismo de difuso atmica, ou, ento, as
prprias discordncias, em seus deslocamentos, se aproximam dos tomos de soluto.
116
3.5 SEGUNDAS FASES
As segundas fases precipitadas, na formao de uma liga metlica, podem ter considervel
influncia nas propriedades mecnicas e, conseqentemente, na capacidade de deformao
plstica. A natureza, a quantidade e a forma de disperso dessa segunda fase na fase matriz so
fatores bsicos de controle das propriedades mecnicas da liga metlica.
evidente que, quanto maior a quantidade da segunda fase - de natureza mais dura que da
matriz -, maior a dificuldade apresentada deformao plstica. As formas das partculas da
segunda fase e a distncia entre elas podem, contudo tambm alterar substancialmente o
comportamento do material na deformao plstica. Por exemplo, partculas achatadas
apresentam-se como um obstculo maior movimentao de discordncia do que partculas
esferoidais (como ocorre nos casos dos aos, onde uma estrutura de perlita lamelar, constituda de
camadas alternadas de ferrita e cementita "achatadas", apresenta-se com um comportamento
menos dctil do que uma estrutura de ferrita com partculas de cementita esferoidizada).
As partculas de segunda fase mais finamente divididas, ocasionando uma rea superficial
maior para a mesma quantidade de partculas, provocam um efeito de reduo de plasticidade
mais acentuado. Uma parte da discordncia fica impedida de se locomover, quando encontra uma
partcula dura e a outra se move, ento, contornando a partcula. Essa mesma discordncia, em
sua movimentao, ir tambm encontrar outras partculas. Esse mecanismo ocorre tambm para
outras discordncias e, em decorrncia, surge o seguinte fato: a elevao da tenso de
cisalhamento, necessria para provocar, ou dar continuidade deformao plstica, ou seja, um
efeito de aumento do grau de encruamento e da taxa de encruamento. Como exemplo, pode-se
citar o efeito de endurecimento provocado por precipitao de partculas, coerente com a
estrutura da matriz, como ocorre tratamento trmico de solubilizao e precipitao de ligas
alumnio-cobre. Outro exemplo notvel encontra-se na presena de partculas finas de carbonetos
nas estruturas martensticas modificadas por tratamento trmico de revenido, aps a tmpera,
nos aos (ver Dieter, cap. 6).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-
HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
117
4
Encruamento e Recozimento
Os cristais de estrutura cfc podem revelar trs estgios na curva tenso-deformao referida. O
primeiro representado por um encruamento linear de pequena inclinao, o segundo apresenta
uma inclinao acentuada e o terceiro uma acentuada atenuao da inclinao. A inclinao e a
extenso desses estgios dependem, contudo dos fatores de influncia mencionados,
particularmente as impurezas presentes (natureza, quantidade e forma de distribuio), a
orientao do cristal e a temperatura no processo de deformao. Os cristais de estruturas ccc e
cfc apresentam uma gradual diminuio da declividade da curva ao longo do processo de
118
deformao e dos cristais de estrutura hc apresentam uma pequena inclinao da curva ao longo
desse processo (Figura 4.1) (ver Honeycombe, captulos 4 e 5).
119
Figura 4.2 - Curva de tenso
(de trao) - deformao (linear
relativa) para um cristal e um
agregado policristalino de um
mesmo metal (Cu) (adaptado
de McLean, em Wulff et alii
(1965), fig. 6.1, p. 123).
A curva tenso-deformao tpica de um metal desse sistema pode ser representada por uma
equao como:
= o + A.n
e = i + Ke.dn,
120
onde
121
4.2.2 Metais de estrutura cbica de corpo centrado (ccc)
Na anlise da curva para o ferro possvel destacar dois pontos: o limite de escoamento superior
e o limite de escoamento inferior (Figura 4.5). Prefere-se muitas vezes, para maior preciso da
caracterizao da propriedade, adotar o limite de escoamento inferior - que corresponde tenso
necessria para propagar as linhas de distenso - pois o superior muito influenciado por certas
condies de ensaio: forma e dimenso do corpo-de-prova e sua axialidade em relao ao sentido
da carga de trao. A expresso de Hall-Petch tambm se aplica a esse sistema, mas a tenso de
escoamento considerada a inferior e o valor de n 0,5. A temperatura de ensaio influi da
seguinte forma: medida que a temperatura decresce, o limite de escoamento superior se eleva
e a extenso do patamar de escoamento aumenta. Com o aumento da temperatura acima da
ambiente, o patamar e os limites de escoamento ntidos tendem a desaparecer (Figura 4.6).
Outros metais, como cromo, molibdnio, nibio, tntalo e tungstnio iro apresentar
comportamento semelhante, se contiverem as mesmas impurezas intersticiais.
No agregado policristalino a deformao plstica ocorre por escorregamento, mas tambm por
maclao, complicando a anlise do fenmeno. A taxa de encruamento bem mais acentuada do
que para o monocristal e tambm maior do que para alguns metais do sistema cfc.
122
Figura 4.5 - Ilustrao de grande
diferena entre os limites superior
e inferior de escoamento, com os
valores para um ao de baixo teor
de carbono (Hutchison, em
Honeycombe, fig. 9.14, p. 238)
As propriedades mecnicas so alteradas pelo trabalho a frio. Num ensaio de trao, por
exemplo, verifica-se que um metal mais encruado apresenta maiores limites de escoamento e de
123
resistncia, maior dureza e menor alongamento e estrico, ou seja, medida que a resistncia se
eleva pelo encruamento a ductilidade decresce (Figura 4.7). Num ao doce, por exemplo, o limite
de escoamento pode passar de 170 a 1.000 MPa.
124
Figura 4.8 - Energia armazenada
na deformao (a frio) e frao de
energia total de deformao, para
cobre puro (Gordon, em Reed-
Hill(1968), fig. 7.1, p. 175).
4.4 RECRISTALIZAO
A temperatura que define o limite superior para o trabalho a frio no pode ser expressa com
exatido, pois depende, alm da composio qumica do material metlico, da intensidade e
velocidade de deformao decorrente. De uma maneira aproximada, pode-se afirmar que essa
temperatura inferior metade da temperatura de fuso do metal.
A energia interna acumulada pela deformao plstica depende tambm da natureza do metal
considerado e da temperatura de trabalho, alm de outros fatores estruturais e operacionais. As
seguintes consideraes podem ser feitas sobre a energia de deformao acumulada.
F = E T.S
onde
F = energia livre
T = temperatura absoluta
125
pode ser reduzida a:
F=E
2) Como a energia livre na condio encruada maior do que na recozida, o metal pode amolecer
espontaneamente. Mas o metal no retorna condio inicial no encruada - isto , amolecida
por meio de uma simples reao. As reaes so de natureza complexa, consistem no
movimento de tomos ou vacncias e so sensveis ao nvel de temperatura: o aquecimento do
metal acelera o processo de retorno condio inicial encruada.
O tratamento trmico que conduz o metal encruado condio inicial o recozimento, que
consiste num aquecimento a uma determinada temperatura durante certo tempo. No processo de
alvio da energia interna, podem-se distinguir trs estgios: recuperao, recristalizao e
crescimento dos gros (Figura 4.9).
126
A recristalizao um fenmeno diferente da recuperao: num tratamento isotrmico o
processo de recuperao ocorre de forma a ser intenso no incio e a seguir, gradativamente,
perder velocidade. No processo de recristalizao, o incio lento, a seguir a velocidade de reao
aumenta, para no fim voltar a ser leito (figura 4,10). As propriedades mecnicas e fsicas retomam
aos seus valores iniciais, pois a microestrutura sofre modificaes essenciais: so nucleados
cristais novos, e isentos de deformao, que gradativamente absorvem os vizinhos deformados. A
energia interna acumulada pela deformao plstica aliviada e a textura encruada, apresentada
pelo metal, eliminada.
O fenmeno de recuperao est presente nos tratamentos trmicos para alvio de tenses
internas. O crescimento de um gro comumente um estgio evitado e a recristalizao um
fenmeno fundamental, nos processos de trabalho a quente e nos tratamentos trmicos, para
reconstruir a estrutura deformada, com vistas a permitir o prosseguimento de aplicao de
processos de conformao a frio ou a conferir propriedades mecnicas especficas ao produto
conformado plasticamente.
127
4.4.1 Influncia do tempo e da temperatura
ou
1/t = A. e K/T
com K= Qr/T
onde:
Como o valor da energia de ativao encontrado para os metais relativamente elevado (da
ordem de dezena de milhares de cal/mol), a temperatura de recristalizao tem praticamente um
valor mnimo, denominado temperatura crtica de recristalizao, abaixo do qual no se observa o
fenmeno. Em decorrncia, pode-se definir tambm um tempo crtico abaixo do qual no se
completa a recristalizao para um dado nvel de temperatura e de encruamento prvio.
128
4.4.3 Influncia da natureza do metal
A presena de pequenos teores de impurezas num metal pode elevar consideravelmente a sua
temperatura de recristalizao. Por outro lado, os metais de elevada pureza possuem
relativamente baixas temperaturas de recristalizao. A influncia se d pela formao de solues
slidas e pela interao entre os tomos de soluto com os contornos dos gros - a movimentao
dos contornos, que ocorrem com a formao e crescimento dos ncleos de recristalizao,
dificultada pela presena desses tomos. O efeito muito mais pronunciado para baixos teores de
elemento soluto do que para teores mais elevados, e a influncia diferente para diversos
elementos. Os elementos de liga que entram em soluo atuam da mesma forma e os elementos
que formam segundas fases, na forma de incluso ou partculas dispersas, tambm inibem o
crescimento do gro.
129
Figura 4.11 - Curvas de recozimento para o lato com 35% Zn, na forma de arame reduzido em 53%
(Metais Handbook - vol. 2, ASM, 8. ed., 1979, fig. 1, p. 254).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, COTTREL, 1953; GUY, 1976; HONEYCOMBE, 1977; REED-HILL, 1968;
SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
130
5
Textura e anisotropia
131
condies de provocar essa reflexo. O movimento de rotao do corpo-de-prova permite verificar
quais as posies que ocupam os planos (h k 1). O registro das distribuies de intensidade
permite traar a figura de plos: ao redor de cada plo geomtrico apresentado na projeo
estereogrfica, e correspondente a uma posio de mxima intensidade, so traadas linhas que
unem pontos de igual intensidade, ou seja, curvas de nveis fechadas, com indicao de valores de
intensidade - numa escala arbitrria - para cada linha (Figura 5.2). Os mtodos experimentais de
obteno de figuras de plos e de revelao de texturas so constitudos de diversas tcnicas que
necessitam, para a sua compreenso, de estudos detalhados.
(A anlise das texturas de deformao plstica e de recristalizao, realizada nos itens 5.2 e 5.3,
em grande parte baseada nos textos de Stwe & Faustmann (1969); Champier & Saada (1968)).
Figura 5.1 - Figuras de plos (100), (110) e (111) de uma chapa com ntida textura de cubo, assinalando-se
a orientao ideal (100) |001|; e representao do princpio da determinao da textura.
Iniciando-se o processo de deformao a partir de um metal sem textura definida, isto , com
orientao aleatria dos cristais constituintes, somente comea-se a notar a presena da textura
de deformao quando se atinge intensidades de reduo de 30% ou mais; o processo se completa,
entretanto, somente com elevadas redues (ao redor de 90%). Se existe uma textura inicial que
prxima daquela que se pretende obter, pode-se atingir essa ltima com menores intensidades de
132
deformao. De qualquer forma, a textura inicial no influencia a natureza de textura final que
depende, isso sim, do tipo de processo de solicitao plstica, ou seja, se um processo de
laminao, de trefilao ou outro qualquer. Da decorre a denominao textura de laminao,
textura de trefilao, etc. Por outro lado, os metais de mesma estrutura apresentam as mesmas,
ou aproximadamente as mesmas, texturas de deformao.
Figura 5.2 - Figura de plos {110} real, orientaes ideais e posies da clula elementar de um metal
ccc, laminado com 95% de reduo (Coulomb em Champier & Saada (1968), fig. 6, p. 250)
Dessa forma cabe uma anlise mais detalhada das texturas de deformao para os principais
processos de deformao (laminao e trefilao) e para as estruturas mais comuns (ccc, cfc e hc).
As duas direes principais de orientao dos cristais na laminao so: a direo de laminao
e a direo perpendicular ao plano da chapa. A deformao plstica na direo transversal
pequena, ou praticamente inexistente, para a maioria dos casos.
Os metais do sistema cfc - como a prata, o alumnio e o cobre - podem apresentar basicamente
dois tipos de texturas, denominadas texturas do tipo lato e textura do tipo cobre. Para algumas
ligas desses metais, como os lates com composio de at 20% de zinco, as texturas se
caracterizam como texturas de transio. Para outras ligas, as texturas formadas so dos tipos
lato ou cobre. A textura do tipo lato encontrada tipicamente na prata. Na figura de plos
pode-se verificar a orientao preferencial simtrica e ideal como sendo (110) | 12| e (110) |1 2|, com
pequena disperso de concentrao ao redor desses plos como demonstra a curva de nvel da
Figura 5.3. Pode-se interpretar essa figura indicando que a maioria dos cristais apresenta a famlia
de planos {110} paralela ao plano de laminao e a famlia de direes <112> paralela a direo de
laminao. A textura para outros metais, do tipo cobre, apresenta orientaes preferenciais ideais
como {110} <112>, {312} <214> e {112} <111>.
133
Os metais do sistema ccc apresentam texturas caracterizadas pelas orientaes {001} <100>, e
menos intensamente, {112} <110> e {111} <211>. As ligas apresentam as mesmas texturas que os
metais puros.
Os metais do sistema hc formam uma textura que dependente da relao de parmetros c/a.
Com a relao c/a prxima de 1,633, os planos basais {0001} se aproximam de uma situao
paralela ao plano de laminao. Com uma relao superior a esse valor, os planos basais se
aproximam tambm de uma posio paralela ao plano de laminao, com uma inclinao mxima
de 20 da normal desse plano em relao normal ao plano de laminao. As orientaes
preferenciais so paralelas direo de laminao. E, no caso de uma relao c/a inferior a 1,633, o
normal ao plano basal forma um ngulo mximo de 50 com a normal do plano de laminao; a
direo |10 0| fica paralela direo de laminao.
Figura 5.3 - Figuras de plos {111} reais, orientaes ideais e posies da clula elementar de um metal
cfc, laminado com 95% de reduo apresentando textura de lato e de cobre (Coulomb em Champier &
Saada(1968), fig. 7, p. 251)
134
denominao de textura cclica de fibra. Ento, quando se analisa a textura do trefilado, deve-se
considerar sempre o que ocorre no ncleo e na camada exterior da barra (ou arame).
Para os metais do sistema cfc trefilados observa-se uma orientao com componentes intensas
correspondentes (112) | 1| e, menos intensamente, (112) |11 | quando verificada a camada
exterior. Podem surgir, contudo, diferena, entre as camadas intermedirias, dependendo de o
metal ser cobre ou alumnio; o ncleo da barra apresenta uma textura de fibra normal com
intensa direo <111> e com componente <100> pouco intensa. Se, aps a trefilao ser processada
num sentido, ela for conduzida no sentido oposto textura da camada exterior modifica-se para a
componente (100) |001| de modo intenso e <111> pouco intenso. Para a prata, as texturas obtidas
so as seguintes: periferia (110) |101|, camada exterior (111) | 2| e maclas, camada intermediria (112)
| 1| e maclas, e ncleo <111> e <110>.
Para os metais do sistema ccc, verifica-se na camada exterior {100} <110> mais {110} <100> e no
ncleo <110> (Figura 5.5).
Para os metais do sistema hc, as texturas so mais complexas, mas para o titnio, por exemplo,
ocorre a formao de texturas de fibra normal com a componente <1010>.
135
se esperar, apesar de pouco estudado, que as texturas de extruso se aproximem das texturas de
trefilao.
Figura 5.5 - Figuras de plos (100) e posies da clula elementar para o ferro laminado (Barret &
Massalski(1980)., Estrutura de los metales, Aguilar, Madri, 1957, p. 599)
136
Os exemplos tpicos de influncia e controle da textura em problemas prticos so os seguintes
(ver Stwe & Faustmann(1969), p. 110-116;190-203):
137
Figura 5.6 - Figuras de plos (111) para uma chapa de lato 69-32 para duas condies: (a) laminada 84%
e recozida a 425C, laminada 50% e recozida a 650C, com formao de quatro orelhas na estampagem de
um copo a partir de um disco; (b) laminada 50%, recozida a 565 C, laminada 85% e recozida a 650C, com
formao de seis orelhas (Burghoff-Bohlen, apud Barret, CS., Estrutura de los metales, Aguilar, Madri, 1957,
p. 669).
Figura 5.7 - Estampagem de um copo a partir de um disco de cobre, no caso de gros orientados ao
acaso (a) e de textura {100} <001> (b) (adaptado de Richards, em Honeycombe(1977), fig. 12.8, p. 338)
138
Figura 5.8 - Variao das propriedades mecnicas com o ngulo longitudinal (do corpo-de-prova na
forma de tira) em relao direo de laminao, para a chapa de cobre com textura {100} <001> (adaptado
de Cook-Richards, em Honeycombe (1977), fig. 12.9, p. 339)
textura com distribuio aleatria das posies dos cristais ou "ausncia" de textura;
textura coincidente com a textura original de deformao;
textura diferente da textura original, mas com marcantes posies preferenciais dos cristais.
A ausncia da textura - ou, melhor dito, presena de uma distribuio aleatria das posies
dos cristais constituintes do metal - mais uma caracterstica ideal, para a obteno de um corpo
metlico de propriedades isotrpicas, do que uma realidade. Comumente, na prtica industrial,
sempre permanece um certo grau de anisotropia nos produtos metlicos conformados e recozidos
que, contudo, para efeito de algumas aplicaes, pode ser considerado inexistente. Dependendo
do metal, pode-se obter texturas aleatrias adotando certas combinaes de tratamentos
mecnicos e trmicos.
139
A textura de recristalizao, que comumente ocorre nos tratamentos trmicos de recozimento,
aps a deformao plstica, a do terceiro tipo, isto , a que se caracteriza por uma maior
distribuio. Essa maior distribuio influenciada, contudo, pela textura de deformao
anterior.
De uma maneira geral, pode-se afirmar que as texturas de recristalizao dependem do tipo de
intensidade da deformao plstica, do grau de pureza e composio dos metais, da estrutura
cristalogrfica dos metais e das condies do tratamento trmico de recozimento.
A textura que comumente ocorre a do tipo "cubo", em que a clula de um metal do sistema
cbico localiza-se com o plano da face no plano da chapa e com a aresta na direo de laminao.
Em metais do sistema cfc (como cobre, nquel e alumnio puro) a textura se caracteriza com
(100) |001|, e obtida a partir de uma textura de laminao do tipo "cobre". Entretanto, para o
cobre, por exemplo, podem-se obter os diferentes tipos de estruturas mencionadas, e tambm,
para o alumnio, sendo que, nesse caso, o teor de pureza tem uma influncia marcante: a alta
pureza favorece a formao da textura do tipo cubo.
No caso dos metais do sistema ccc, a formao de textura pode sofrer a influncia tambm de
uma possvel mudana alotrpica de fase, como no caso do ferro. Nesse metal, para se observar a
mudana de textura de recristalizao deve-se manter a temperatura de tratamento abaixo da
temperatura crtica de mudana alotrpica. Se essa transformao alotrpica ocorrer, a textura
ser aleatria. No caso de chapas de ao de baixo carbono, verifica-se que, nas primeiras etapas de
recozimento, a textura de deformao acentuada, mas para tempos maiores de tratamento a
textura tende a ser aleatria.
Para os metais do sistema hc, de uso comum, no se observa modificao da textura devido
recristalizao.
Analisando os tipos de texturas formadas para os dois principais metais do sistema cfc nota-se
que o alumnio de pureza comercial (99,5%) tem uma textura de recristalizao igual a de
deformao, ou seja, a representada pela direo <111>, que caracteriza a textura de "fibra". Para
alumnio de elevada pureza existe uma mistura de textura de fibra <111> e <110> - so, contudo
texturas para arames, pois, no caso de barras, o alumnio 99,5% tende a apresentar as orientaes
<311> e <310>. A textura do cobre tambm depende do grau de pureza e, para o cobre
comercialmente puro, apresenta as mesmas texturas de trefilao caracterizadas pela orientao
<111>.
No caso dos metais dos sistemas cfc e hc, observam-se os mesmos tipos de texturas para
trefilados e recristalizados.
140
5.4 ANISOTROPIA DAS PROPRIEDADES MECNICAS
w t w
R= com t = ln e w = ln
t t0 w0
Onde:
wo, to = largura e espessura iniciais do corpo-de-prova
w, t = largura e espessura do corpo-de-prova aps certa deformao plstica
141
A possibilidade de formao de orelhas na estampagem da chapa, por sua vez, est associada
ao coeficiente de anisotropia planar (R) estabelecido pela expresso:
R0 0 + R90 0 2 R450
R = (5.3)
2
Evidentemente, tanto o coeficiente mdio R como o coeficiente planar R dependem da
textura da chapa laminada:
a) se a chapa apresenta ausncia de textura, isto , se contiver gros orientados ao acaso, ela
perfeitamente isotrpica e, ento, tem-se
e, conseqentemente,
R = 1 e R = 0 (5.5)
R >1
onde a direo de maior resistncia a perpendicular ao plano da chapa; e no caso contrrio
R <1
Ento, para se chegar a uma melhor condio de estampabilidade, deve-se procurar obter na
fabricao da chapa por laminao valores elevados de anisotropia normal mdia e valores baixos
para a anisotropia planar.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET &
MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002, CHAMPIER & SAADA, 1968; COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976;
HONEYCOMBE, 1977; REED-HILL, 1968; SMALLMAN,1976; STWE & FAUSTMANN, 1969; WULFF et al., 1964-
1965).
142
6
Fratura Dctil
A fratura de um corpo slido consiste na separao desse corpo em duas ou mais partes sob a
ao de esforos mecnicos. Os dois tipos bsicos de fraturas so: fratura frgil, caracterizada pela
rpida propagao da trinca aps alguma ou nenhuma deformao plstica, e fratura dctil, com
lenta propagao da trinca precedida de intensa deformao plstica. Ento, a principal diferena
entre os dois tipos que a propagao da fratura dctil est associada intensa deformao
plstica
A fratura frgil, nos materiais cristalinos, ocorre comumente atravs de determinados planos
cristalogrficos, caracterizando o fenmeno denominado clivagem. A clivagem consiste na
separao de planos de tomos, por meio da solicitao mecnica, devido perda de coeso entre
os tomos. A energia de fratura ento quase que totalmente utilizada para vencer a fora de
coeso entre os tomos de cada lado do percurso da trinca. Os planos de separao so
denominados planos de clivagem, e a aparncia macroscpica da fratura brilhante e granular,
devido s diferentes posies dos planos de clivagem nos diversos gros. Contudo a fratura
transcristalina (ou transgranular) pode dar lugar fratura intercristalina (ou intergranular),
quando esto presentes - nos contornos dos gros - pelculas de comportamento frgil. A tenso
normal de trao define a condio mecnica para esse tipo de fratura.
A fratura dctil conduzida por tenses de cisalhamento que provocam deformaes plsticas.
Ela apresenta uma aparncia macroscpica fosca e fibrosa, e os mecanismos de nucleao e
propagao esto intimamente ligados presena de vazios internos (poros), de incluses e de
barreiras ao movimento de discordncias no material metlico do corpo solicitado.
Na conformao plstica dos metais o tipo de fratura que pode ocorrer normalmente de
natureza dctil. Deve-se, no entanto, diferenciar os mecanismos de nucleao e de propagao
das trincas que conduzem fratura. Por exemplo, um metal pode sofrer uma reduo de seco
de 40% e logo a seguir fraturar repentinamente. Considerando-se todo o processo, a fratura de
natureza dctil, pois foi precedida de intensa deformao plstica. Analisando-se mais
detalhadamente, entretanto, verifica-se que a nucleao da trinca , realmente, de natureza
dctil, mas a propagao de natureza frgil.
A relao que se pode estabelecer entre a fratura dctil e os processos de conformao plstica,
semelhante relao existente entre fratura frgil e nvel de segurana na solicitao de
construes de estrutura metlica: nas duas situaes para evitar, respectivamente, a fabricao
143
de produtos conformados com trincas e o surgimento de falhas de resistncia na estrutura, deve-
se procurar controlar o processo de fratura.
A anlise das tenses atuantes na regio de estrico no simples, pois o estado de tenso
presente triaxial, e a intensidade das tenses varia de ponto para ponto, se alterando, tambm,
no decorrer do processo de deformao plstica. A ductilidade do material, e o seu
comportamento na fratura, dependem, porm do estado de tenso, e dos seguintes fatores:
percurso e velocidade de deformao, pureza e presena de fases metlicas no material, grau de
encruamento prvio e, principalmente, temperatura.
144
6.3 MECANISMOS DA FRATURA DCTIL
Figura 6.2 - Nucleao, coalescimento e propagao de vazios internos na fratura dctil (adaptado de
Dieter(1961), p. 239)
145
a quebra da partcula. A formao de vazios junto a partculas indeformveis decorrente da
acumulao de discordncias nessa regio, que elevam o nvel de tenso local. Entretanto, mesmo
os metais de elevada pureza podem apresentar a nucleao de microcavidades na ausncia de
incluses. As microcavidades nesse caso decorrem da coalescncia de discordncias. Outros
mecanismos podem estar presentes na formao das microcavidades, como a interao de
discordncias com os contornos dos gros e da interao de maclas (ver Honeycombe(1977), p.
448-457; Wulff et alii(1965), v.3, p. 153-159).
O rasgamento fibroso decorre da separao que ocorre ao redor das incluses quebradas,
achatadas e enfileiradas pelos processos prvios de conformao plstica do material. Essas linhas
descontnuas de substncias estranhas matriz caracterizam a denominada fibrao mecnica (a
fibrao cristalogrfica decorre, por sua vez, da orientao preferencial dos gros). A presena da
fibrao mecnica conduz a propriedades anisotrpicas, e a influncia na fratura pode ser
esquematicamente analisada na Figura 6.3, comparando-se a influncia de um elemento da fibra
- na forma de uma cavidade alongada, coincidente com a direo do esforo de trao ou em
direo perpendicular - na ductilidade (estrico) e na fratura (tenso de fratura). Trs fatores
fundamentais de influncia devem ser mencionados: (1) a tenso hidrosttica: se for de trao
facilita a separao das fibras e se for de compresso retarda a nucleao da trinca e a sua
velocidade de crescimento; (2) a temperatura: que pode alterar a resistncia da partcula inclusa,
da matriz e, principalmente, da interface partcula-matriz; (3) a quantidade, morfologia e
distribuio das partculas que caracterizam uma segunda fase.
Figura 6.3 - Influncia da posio do elemento de fibra na fratura dctil (adaptado de Backofen(1972),
fig. 12.2, p. 244).
146
uma caracterstica dessas faixas, que so pequenas, se propagam em zig-zag e se localizam nas
extremidades da cavidade segundo a direo de mxima tenso de cisalhamento. Com a
deformao, os vazios (dimples) se alargam at ocorrer a separao das duas partes em
movimentos contrrios de cisalhamento (ver Backofen(1972), cap. 12; Cetlin-Silva(1979), p. 35-58).
Figura 6.4 - Ilustrao esquemtica de fratura com rasgamento fibroso e com faixas de cisalhamento
(adaptado de Backofen(1972), p. 248; Rogers, em Backofen(1972), figs. 12.6, 12.7, 12.8, p. 251)
dF = 0
Como F=.A e dF = .dA + A.d , e pela relao entre comprimento (L) e seco transversal
(A) do corpo estabelecida pela constncia de volume: dL/L = - dA/A, e ainda, pela definio de
147
deformao d = dL/L, chega-se a:
.dA + A.d = 0 , - dA/A = d/dE e d/dE =
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, algumas mais
antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa , e outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; BARRET
& MASSALSKI, 1980; CALLISTER Jr., 2002; CETLIN & SILVA, 1979; COTTREL, 1953; DIETER, 1961; GUY, 1976;
HONEYCOMBE, 1977; REED-HILL, 1968; SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
148
7
Conformabilidade plstica
149
material e do processo de conformao. Dentro de uma considerao geral, pode-se, entretanto
afirmar que, no que se refere ao material da pea a ser conformada, quanto maior a sua
ductilidade, associada a uma resistncia mecnica mnima para suportar os esforos de
conformao, maior ser a capacidade de ser processada com deformao plstica.
As condies mecnicas de influncia se manifestam por meio dos diferentes estados de tenso
e de deformao, que ocorrem nos diversos pontos do corpo sob processamento. Nos processos
quasi-estacionrios, a distribuio de tenso e deformao se mantm constante para um mesmo
ponto geomtrico do corpo (como na laminao, extruso e trefilao). Ou seja, cada vez que o
ponto fsico do corpo passa, durante o processo de escoamento, por um determinado ponto
geomtrico, ele submetido a um mesmo estado de tenso e de deformao. Nos processos no-
estacionrios, um mesmo ponto geomtrico, a cada instante, tem um estado de tenso e
deformao diferente, e que se altera com a gradativa mudana da forma geomtrica do corpo
durante a deformao plstica (como na estampagem profunda e no forjamento). Ento, como o
comportamento do material depende do estado de tenso e deformao em cada ponto do corpo
slido, a conformabilidade sensivelmente influenciada pelo tipo de processo de conformao
aplicado. Componente de fundamental importncia o atrito entre a pea de trabalho e a
ferramenta de conformao devido aos esforos que induzem no corpo e que alteram as condies
de conformao. O atrito e as condies de lubrificao constituem-se em fatores de influncia
complexos para serem analisados. Outro fator de influncia mecnico a velocidade de
processamento, que evidentemente impe uma velocidade de deformao ao corpo - o
comportamento mecnico do material se altera com diferentes velocidades de deformao.
A natureza metalrgica do material exerce, por sua vez, uma influncia considervel como j
foi objeto de anlise nos itens anteriores que tratam da relao entre microestrutura e
plasticidade. Cabe destacar, mais uma vez, a influncia da temperatura que, em geral, com a sua
elevao, conduz a uma melhor condio de plasticidade do material e, conseqentemente, de
conformabilidade plstica. A anlise de casos particulares, porm, de notvel importncia na
prtica industrial, permitir, nos itens subseqentes, avaliar a importncia da relao: natureza
metalrgica e conformabilidade plstica.
Convm ainda destacar o fato de que os fatores de influncia, na conformabilidade plstica dos
metais, so os mesmos que condicionam a obteno de determinadas propriedades mecnicas no
produto final trabalhado: ao estudo da conformabilidade se associa a anlise das condies que
melhor podem conduzir a obteno de um produto trabalhado nas dimenses e propriedades
mecnicas especificadas e isento de defeitos de fabricao. Diferentes processos de conformao
podem produzir, num mesmo material, diferentes propriedades finais em termos de dimenso,
tolerncia dimensional, acabamento superficial, microestrutura, resistncia mecnica, ductilidade
e probabilidades de aparecimento de defeitos de fabricao.
150
obrigar a utilizao das mquinas de fabricao para os ensaios, desviando-as de suas funes de
produo. Em decorrncia disso, foram desenvolvidos ensaios de laboratrio, que podem ser
divididos em dois grupos: mecnicos convencionais (ensaios de trao, de compresso e de
toro) e ensaios mecnicos de fabricao (ensaios de estampabilidade e de forjabilidade) (ver
Dieter, 1984).
v = K.Evn (7.1)
onde
Esses parmetros so, alm disso, muito teis para um estudo dos diversos mecanismos
microestruturais que ocorrem durante o processamento. O expoente de encruamento e os
coeficientes de anisotropia (ver item 5.4) so particularmente sensveis s mudanas estruturais
no material. O expoente de encruamento (n) uma medida da capacidade de encruamento do
material e, portanto, da capacidade de resistir a fraturas em regies de deformao intensa na
pea sob conformao e de distribuir mais uniformemente as deformaes por toda a pea. O
coeficiente de anisotropia mdio (k) se associa capacidade de resistir no afinamento e deve ser
determinado por meio de mtodos de ensaio especficos como o "mtodo de deformao por
trao" (ver Haddad, E., Mtodos macroscpicos para avaliao da anisotropia plstica de chapas
metlicas, Dissertao de Mestrado , EPUSP, 1978).
151
Diversos ensaios de fabricao foram desenvolvidos para avaliao de estampabilidade da
chapa, para serem realizados de forma mais simplificada do que o ensaio de trao sem,
contudo determinar os parmetros mencionados - e melhor representarem as condies de
estampagem. Esses ensaios so conhecidos como ensaio Erichsen, Olsen, Swift e Fukui. O ensaio
Erichsen, que consiste na deformao de um corpo-de-prova, constitudo de uma tira metlica
presa numa matriz com um puno na forma de esfera, representa melhor as condies de
estiramento de uma chapa (Figura 7.1). O ensaio Olsen se assemelha ao Erichsen e o ensaio de
Swift emprega o puno na forma de um cilindro e o corpo de prova na forma de disco, que
embutido numa matriz para formar um copo. Enquanto nos ensaios Erichsen e Olsen os ndices
de estampabilidade so dados pela profundidade em que o puno deforma a chapa sem produzir
a sua ruptura, no ensaio Swift o ndice, que se denomina relao limite de estampagem, obtido
com a relao entre o dimetro mximo do disco e o dimetro do puno que no provoca
ruptura; o ensaio Swift, portanto, exige a utilizao de diversos corpos-de-prova na forma de
disco, mas ele se aproxima realisticamente das condies tpicas de estampagem profunda. O
ensaio Fukui procura conciliar as condies de estiramento e de estampagem tpicas
conformando um corpo-de-prova circular, numa pea de formato cnico com o vrtice esfrico -
esse ensaio apresenta maior dificuldade de execuo que o anterior e exige, tambm, diversos
corpos-de-prova.
152
2) Se num diagrama for representada na ordenada a deformao principal, corresponde ao eixo
maior da elipse, e na abscissa a deformao correspondente ao eixo menor, a movimentao de
um ponto nesse diagrama representa as vrias condies de deformao de um ponto na
superfcie da chapa durante o processo de conformao. O caminho percorrido pelo ponto no
diagrama denomina-se trajetria de conformao e a linha correspondente passa pela origem:
os pontos prximos a esse ponto tm trajetria prpria e, se a cada etapa do processo de
conformao, ou seja, se a cada nvel de profundidade de conformao da pea, for feita uma
unio desses pontos no diagrama, obtm-se a denominada frente de deformao.
3) A formao de picos, na frente de deformao, corresponde a regies na pea em que ocorre
um afinamento e nas quais poder surgir a ruptura. Indica ainda a existncia de um lugar
geomtrico extremo, alm do qual no se pode ultrapassar sem ruptura. As linhas que definem
esse lugar geomtrico denominam-se "curvas-limite de conformao".
4) A determinao dos pontos das curvas-limite de conformao pode-se basear em diversos
critrios de fixao das condies extremas: deformao no incio da fratura e deformao
localizada interna visvel. A curva pode apresentar uma zona hachurada delimitando uma
zona superior e inferior, e as deformaes utilizadas podem ser logartmicas ou convencionais.
5) O coeficiente de anisotropia normal R pode ser representado no mesmo diagrama da curva de
conformao, construda com deformaes logartmicas.
6) A gravao de crculos na chapa a ser conformada pode ser feita por diversos mtodos
utilizando processos fotogrficos ou eletroqumicos, e tambm com simples o uso de
carimbos. Os crculos impressos por esse ltimo so facilmente removidos pela ao de atrito
da chapa com a ferramenta - o primeiro apresenta maior preciso que o segundo, mas mais
custoso e exige maior tempo de execuo; o segundo, ou seja, o processo eletroqumico parece
ser o preferido nas aplicaes em condies de operao industrial.
7) Na determinao experimental das condies extremas, duas devem ser atendidas: a fratura,
ou deformao localizada, deve passar pelo centro do crculo a ser deformado e a elipse
formada deve se localizar prximo regio de fratura ou de deformao localizada. A
orientao da fratura, ou deformao localizada, deve corresponder a uma direo
determinada, para a qual a curva limite est referida, em relao a direo de laminao.
8) Existem vrios mtodos de obteno das curvas-limite da conformao, podendo ser
destacados dois: o primeiro se baseia em medies feitas nos ensaios convencionais de
estampabilidade - dos tipos Swift, Fukui e Jovignot (Bulge Test)- e o segundo, que parece ser o
preferido na prtica industrial, utiliza uma mquina de ensaio com puno esfrico e corpo-de-
prova de diferente largura e com diversas condies de lubrificao, para permitir obter pontos
de curvas nas regies de deformaes positivas e negativas do eixo menor da elipse. Os corpos-
de-prova so tiras de 166 mm de comprimento e larguras de 66 - 77 - 88 - 99 - 104 e 112 mm. O
puno esfrico tem um dimetro de 75 mm, a cavidade da matriz de 85 mm e usa se um
sujeitador (prensa chapas).
153
Figura 7.2 - Ensaio das curvas limite de conformao (adaptado de Bruno, 1977, op.cit)
9) Diversas variveis de influncia podem ser estudadas observando a forma e a posio das
curvas limites de conformao: a natureza do material define uma curva. As dimenses dos
crculos devem ser as menores possveis para aumentar a preciso de determinao nas regies
crticas (2 a 3 mm para maior preciso e 5 mm para estudos rotineiros); uma maior espessura
154
da chapa tende a deslocar a curva para cima, ampliando a regio de no-ocorrncia da fratura
ou deformao localizada; o envelhecimento parece apresentar pequena influncia; incluses
de impurezas e segundas fases exercem influncia na forma e posio, e, finalmente, diferentes
valores de expoentes de encruamento e coeficientes de anisotropia planar correspondem a
posies e formas diversas de curvas limites de conformao.
10) As condies de atrito - verificadas por meio do uso de diversos tipos de lubrificantes -
parecem pouco influenciar a forma e posio das curvas-limite de conformao. Emprega-se,
contudo o artifcio de alterar as condies de lubrificao para obter pontos de curva do lado
direito correspondentes s deformaes positivas do eixo menor da elipse.
11) A trajetria da conformao pode alterar sensivelmente a forma e posio da curva limite,
confirmando o fato conhecido de que a seqncia de fabricao tem muita influncia no
processo de obteno de uma pea; os diversos tipos de ensaio de estampabilidade podem
simular vrios estgios do processo de conformao e de trajetria de conformao.
155
semilogartmica (frmula de Ludwik):
x = o .& N ou x = B. ln + o (7.2)
Onde:
x = ou m ou s
= tenso verdadeira do ensaio de compresso ou trao, para um determinado nvel de
deformao.
m = tenso mxima de ensaio de trao.
s = tenso de estado permanente, para baixas velocidades de deformao (onde as condies
so aproximadamente isotrmicas)
& = velocidade de deformao verdadeira
o, N, B = constantes
No trabalho a frio, a tenso de escoamento, para cada nvel de deformao, se eleva em funo
do j descrito fenmeno de encruamento. No trabalho a quente sofre a influncia da velocidade
de deformao e do nvel de temperatura. Alm disso, so introduzidas incertezas de
comportamento devido s diferenas de microestrutura do material nas condies de ensaio e nas
condies de processamento. Os ensaios mecnicos so realizados em corpos-de-prova retirados
dos produtos trabalhados e, dependendo da regio de onde so usinados, podem apresentar
naturezas metalrgicas diferentes. Nos ensaios mecnicos a quente, os corpos so recozidos a
uma temperatura constante, antes ou no momento da aplicao dos esforos, e essa situao pode
no reproduzir as condies de operao, no que se refere ao aquecimento para a conformao.
Assim sendo, surgem notveis diferenas entre os tamanhos de gro e as distribuies de segunda
fase.
156
7.4 EXEMPLOS DE ANLISE DE FATORES DE INFLUNCIA NA
CONFORMABILIDADE
157
conduzir ao incio da fratura na conformao. O nitrognio, do mesmo modo que o carbono,
um elemento de dissoluo intersticial e provoca o efeito de envelhecimento. Nos aos acalmados
ele se combina com o alumnio adicionado, formando incluses de nitreto de alumnio, e no
provoca mais o indesejvel efeito de envelhecimento por deformao plstica.
158
envelhecimento, o patamar retorna, e isso pode provocar novamente o defeito na pea
conformada. Os aos acalmados laminados a frio e recozidos so resistentes ao envelhecimento: o
alumnio adicionado retira o nitrognio da condio de elemento dissolvido no ferro. As chapas
laminadas a quente e galvanizadas apresentam esse segundo tipo de envelhecimento em diversos
graus e o nvel da temperatura de galvanizao acelera o desenvolvimento do fenmeno.
Os lates de uso na produo industrial podem ser derivados em duas categorias bsicas: os
lates monofsicos (alfa), com menos de 37% de zinco e com estrutura cristalina uniforme e
semelhante do cobre; e os lates bifsicos (alfa e beta), com teores de zinco entre 37 e 53% e
com estrutura cristalina mista em propores dependentes do teor de zinco. A fase alfa uma
soluo slida substitucional de zinco em cobre, e os lates monofsicos apresentam propriedades
prximas s do cobre. So particularmente indicados para os trabalhos a frio de conformao
plstica, sendo que a resistncia aumenta com a elevao do tear de zinco, sem prejuzo da
ductilidade, atingindo-se um ponto timo para conformabilidade com 30% de zinco. A fase beta ,
tambm, uma soluo slida substitucional que sofre uma modificao estrutural acima de 450C,
com ordenamento dos tomos no reticulado cristalino. Acima de 450C a trabalhabilidade
bastante elevada, e abaixo dessa temperatura a dureza elevada, e, a conformabilidade, portanto,
pequena. Alm disso, com a elevao da temperatura, a proporo da fase beta aumenta
provocando melhoria na conformabilidade plstica.
159
no sentido de reduo das velocidades de resfriamento (aps forjamento) e das velocidades de
forjamento, o que implica em consider-los como de menor forjabilidade.
O estanho tem um efeito malfico, pois provoca um aumento excessivo de fase beta se
ultrapassar o teor de 0,6%. Comumente o seu teor se mantm na faixa de 0,4-0,6%. Por outro
lado, a presena de estanho eleva consideravelmente a resistncia corroso da liga (ver
Paparoni, F., L'Ottone da Stampaggio, Revista II Rame, n 21, CISAR, Milo, 1968, p. 32-49).
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base em referncias tradicionais, alm das
citaes especficas no texto, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e
outras mais recentes: (BACKOFEN,1972; CALLISTER Jr., 2002; DIETER, 1961;1984; GUY, 1976; REED-HILL, 1968;
SMALLMAN,1976; WULFF et al., 1964-1965).
160
Parte 3
161
1
Teoria das tenses em corpos slidos
e deduz-se a relao:
r
2 = T 2 2
162
Figura 1.1 - Representao do vetor de tenso de seus componentes normal e tangencial.
163
Considerando um tetraedro formado por um plano - que no limite passa pelo ponto (P)
considerado e que corta os eixos coordenados em trs distncias iguais (dx, dy, dz) - e pelas faces
limitadas pelo trao do plano e os eixos coordenados, e considerando as foras:
r
T .dS , atuando no elemento de superfcie dS do plano considerado, e
r r r
Tx .dS x , T y .dS y e Tz .dS z e, ainda, estabelecendo o equilbrio dessas foras de contato nas
superfcies referidas (desprezando as foras de volume e de inrcia) chega-se a:
r r r r
T = Tx .n x + T y .n y + Tz .n z
Onde: n x = dS x dS , n y = dS y dS e n z = dS z dS
r
sendo (nx, ny, nz) as componentes do vetor unitrio n segundo os eixos (x, y, z), ou seja, os
r
cossenos diretores do vetor unitrio T , ento pode ser calculado na forma:
Tx = x.nx + xy . ny + xz.nz
Ty = yx.nx +. y . ny + yz.nz
Tz = zx.nx +. zy. ny + z . nz
nx = cos(n,x), ny = cos(n,y) e nz = cos(n,z)
Tx x xy xz n x
Representao Matricial T y = yx y yz n y
T zy z n z
Z zx
ax
(T ) = T .(nr )
r
Representao Tensorial
sendo T o tensor de tenso
3
T j = ij ni para j -1, 2, 3
i =1
Notao Tensorial ou
T j = ij ni
164
1.3 EQUAES DE EQUILBRIO
As equaes de equilbrio so obtidas estabelecendo-se o equilbrio de foras e de momentos
em um cubo de arestas elementares (dx, dy, dz), representante do ponto considerado (Figura 1.3).
r
Na fase do cubo coincidente com o plano (y,z), tem-se Tx .dx.dz e, na face paralela localizada
r
r Tx
dx frente, tem-se Tx + dx dydz
x
E analogamente para os planos (x,z) e (x,y):
r
r r T y
Ty dxdz e Ty + dy dxdz
y
r
r r T
Tz dxdy e Tz + z dz dxdy
z
Figura 1.3 - Representao das condies de equilbrio de foras do cubo com vrtice no ponto P.
dz dz
zx + zx . dxdy na face CC'BB'
z 2 2
165
dz dz
zx + zx . dxdy na face PP'AA'
z 2 2
dx dx
xz + xz . dydz na face P'C'A'B'
x 2 2
dx dx
xz + xz . dydz na face PCAB
x 2 2
Somando-se as quatro expresses e igualando-se a zero, obtm-se que Tzx = Txz e, ainda,
analogamente para o equilbrio dos momentos ao redor dos eixos x e z:
zy = yz e yz = xy
O tensor de tenso passa a ser representado por uma matriz simtrica, com o tensor simtrico
x xy xz
T = yx y yz
zx zy z
rr 2 2 2
Com as expresses: T .n = Tx .n x + T y .n y + Tz .n z
2 2 2
T 2 = Tx2 .n x + Ty2 .n y + Tz2 .n z
2 = T 2 2
2 2 2
nx + n y + nz = 1
166
para se ter tenso de cisalhamento nula, dois dos cossenos diretores devem ser nulos e o
terceiro deve ser obrigatoriamente igual a unidade. Nos planos principais, s atuam ai, 1 , 2 e
3 com
(
2 = 12 .n12 + 22 .n2 2 + 33 .n32 1.n12 + 2 .n2 2 + 3 .n32 )
com n1 = cos(n,1), n2 = cos(n,2) e n3 = cos(n,3), para qualquer plano passando pelo ponto P.
Com as expresses:
2
n12 + n2 + n32 = 1 e 1 2 3
tem-se
= 1 + ( 2 1 )n22 + ( 3 1 )n32 e
= 3 + ( 1 3 )n12 + ( 2 3 )n22
e observando-se que
= 1 + ( 2 1 )n22 + ( 3 1 )n32 e
= 3 + ( 1 3 )n12 + ( 2 3 )n22
chega-se aos valores extremos que a tenso a pode assumir, e que so, respectivamente, 1, e
3, sendo 2 a tenso intermediria :
167
QUADRO 1.2 Representao das equaes de equilbrio
r r r
Representao vetorial Tx T y Tz r
+ + + .F = 0
x y z
x y xz
+ + + .Fx = 0
x y z
xy y yz
+ + + .Fy = 0
Representao desenvolvida em x y z
coordenadas cartesianas (x, y, z) xz yz z
+ + + .Fz = 0
x y z
(sendo F , F , F as componentes do vetor
rx y z
F segundo os eixos x, y, z)
ij
+ Fj = 0
Representao com notao tensorial x i
r 1 rz r r
Representao em coordenadas
+ + + + .Fr = 0
r r z r
cilndricas (r, , z)
r 1 rz r r
+ + + + .F = 0
r r z r
r 1 z z rz r
+ + + + .Fz = 0
r r z r
168
1
max = 2 = ( 1 3 )
2
onde max a mxima tenso de cisalhamento e pode ser considerada em valor absoluto.
1
Como para 2 = ( 1 3 ) , tem-se
2
2
n12 = 0,5 n2 e n32
e essa tenso age no plano bissetor dos planos principais de direes normais 1 e 3, o mesmo
ocorre para 1 e 2 (Figura 1.4).
As tenses normais nos planos onde agem as tenses de cisalhamento principais podem ser
deduzidas da expresso:
n,2 =
( 1 + 3 )
2
e, analogamente, obtm-se:
n,1 =
( 2 + 3 ) e n ,3 =
( 1 + 2 )
2 2
169
2 + 2 = 12 .n12 + 2 2 .n2 2 + 3 2 .n32
pode-se chegar s equaes
2 + ( 2 )( 3 )
n12 =
( 1 2 )( 1 3 )
2 + ( 1 )( 3 )
n22 =
( 2 1 )( 2 3 )
2 + ( 1 )( 2 )
n32 =
( 3 1 )( 3 2 )
essas equaes conduzem s desigualdades:
2 + ( 2 )( 3 ) 0
2 + ( 1 )( 3 ) 0
2 + ( 1 )( 2 ) 0
que representam pontos contidos dentro de um crculo maior, denominado Crculo de Mohr
(Figura 1.5), e representado pela expresso:
2 + ( 1 )( 3 ) = 0
Fora dos dois crculos menores, ser representado pelas expresses:
2 + ( 2 )( 3 ) = 0 e 2 + ( 1 )( 2 ) = 0
Esses pontos representam os nveis de tenso normal e de cisalhamento - portanto, do vetor
r
T , que podem atingir um plano passando pelo ponto (P) com as diferentes inclinaes. Nos casos
particulares de pontos pertencentes circunferncia de centro O1,esses pontos correspondem aos
nveis de tenso existentes nos planos perpendiculares direo 1, passando pelo ponto P, sendo
que uma mudana de inclinao, em relao s direes 2 e 3 de um ngulo , corresponder a
uma mudana de posio do ponto na circunferncia de 2.. Analogamente, pode-se descrever a
mesma propriedade geomtrica para as circunferncias de centros em O2 e O3.
170
1.7 TENSES OCTADRICAS
Construindo-se um octaedro regular com as direes das diagonais coincidentes com as
direes principais (1,2,3), obtm-se, para os trs cossenos diretores (Figura 1.6):
1
n12 = n22 = n32 =
3
Substituindo em
oc =
3
(
1 2
)
1 + 2 2 + 3 2 oc 2
ou ainda na forma
1
oc = ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
3
1
oc = 12 + 2 2 + 3 2
3
Deve-se notar que essas tenses s dependem das direes dos eixos principais 1, 2, 3 e no dos
eixos coordenados (x,y,z).
171
1.8 ESTADOS TRIPLOS DE TENSO PARTICULARES
Os seguintes estados particulares de tenso podem ser destacados com indicao dos valores
das tenses principais, e tenso de cisalhamento mxima (Figura 1.7).
172
Figura 1.7 - Representao dos diversos estados de tenso particulares com o Crculo de Mohr.
173
1.9 TENSES REDUZIDAS
No estado hidrosttico de tenso, no h tenso de cisalhamento em qualquer plano e a tenso
normal pode ser representada pela tenso octadrica:
1
oc = ( 1 + 2 + 3 )
3
ou pela presso hidrosttica
p = - oc
ou pela tenso mdia
m = - p
O tensor de tenso para os eixos principais representado por:
1 0 0
TP = 0 2 0
0 0 3
e esse tensor simtrico pode ser decomposto em um tensor esfrico |Te| e outro antiesfrico |Tae|
da forma
( 1 + 2 + 3 )
0 0
3
( 1 + 2 + 3 )
T pe = 0 0
3
( 1 + 2 + 3 )
0 0
3
( 1 + 2 + 3 )
1 0 0
3
( 1 + 2 + 3 )
T pae = 0 2 0
3
( 1 + 2 + 3 )
0 0 3
3
Porm, como
( 1 + 2 + 3 )
= oc = p
3
174
pode-se representar o tensor ITpl assim:
oc 0 0 1 oc 0 0
Tp = 0 oc 0 + 0 2 oc 0
0 0 oc 0 0 3 oc
Ou
p 0 0 1 + p 0 0
Tp = 0 p 0 + 0 2 + p 0
0 0 p 0 0 3 + p
As tenses 1, 2 e 3, que so denominadas tenses reduzidas, so iguais a
1 = 1 + p , 2 = 2 + p e 3= 3 + p
e o tensor correspondente denomina-se tensor de tenso principal reduzida |T'p| .
Lembrando as definies de tensores simtrico-esfricos e antiesfricos, pode-se enunciar que:
tensor simtrico aquele no qual as coordenadas que so colocadas em posies simtricas
em relao diagonal so iguais;
tensor esfrico aquele que tem as coordenadas da diagonal iguais entre si e as demais
iguais a zero;
tensor antiesfrico um tensor simtrico que tem a soma das coordenadas de diagonal igual
a zero;
um tensor simtrico pode ser dividido em dois outros tensores, um esfrico e outro
antiesfrico.
Pode-se generalizar a decomposio para o tensor de tenso |T|, referido os eixos (x,y,z), que se
apresenta da seguinte forma:
x xy xz p 0 0 x xy xz
xy y yz = 0 p 0 + xy y yz
xz yz z 0 0 p xz yz z
onde a matriz
p 0 0
0 p 0
0 0 p
que representa um tensor esfrico no tem as suas coordenadas alteradas pela mudana do
eixo de referncia.
A decomposio dos componentes do tensor |T| fica assim:
175
x = x + p , y = y + p e z= z + p
xy = xy , xz = xz , yz = yz
e a propriedade da soma das coordenadas da diagonal da matriz antiesfrica do tensor de
tenso reduzida |T'| ser igual a zero, conduz a:
x + y + z = 0
da mesma forma que para o tensor das tenses principais reduzidas:
(1 + p) + (2 + p) + (3 + p) = 0
Pode-se provar ento que x + y + z = -3.p e ter-se- que:
-3p = 1 + 2 + 3 = x + y + z 0 = x + y + z
ou seja, a soma no depende dos eixos de referncia e sempre igual a -3p para os tensores de
tenso referidos s coordenadas x, y, z e 1, 2, 3, e igual a zero para o tensor de tenso reduzida.
J se mencionou que a tenso octadrica tambm no depende dos eixos de referncia e sabe-
se que -3p = + 3 oc.
Em resumo: um tensor de tenso |T| (que simtrico) pode ser decomposto num tensor
esfrico (que no depende dos eixos de referncia), denominado tensor de presso hidrosttica |-
p|, e num tensor antiesfrico (onde a soma das coordenadas da diagonal nula), denominado
tensor de tenso reduzida |T'| e que representa a parte de tenses de cisalhamento do tensor de
tenso |T|; e assim se tem:
|T| = |-p| + |T'|
Com notao tensorial, tem-se 'ij = ij .ij sendo ij o smbolo de Kronecker, que assume os
valores:
ij =1 para i = j e ij = 0 para i j.
A tenso mdia m pode ser escrita como:
1
m = ij ij
3
176
e
I1 = 1 + 2 + 3 = -3p (j mencionado)
I2 = -(1. 2 + 2. 3 + 3. 1)
=
1
6
[
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
=
1
6
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
I3 = 1 . 2 . 3
177
1.12 INTENSIDADE DE TENSO DE CISALHAMENTO
Define-se a intensidade de tenso de cisalhamento, e se designa a expresso:
I = I 2 =
1
6
[ (
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6 xy2 + yz2 + xz2 )]
1
2
.
I = I 2 =
1
6
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 1
2
.
oc =
1
( x + y + z ) = 1 ( 1 + 2 + 3 ) = 1 I1
3 3 3
oc =
1
3
[ (
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 3 xy2 + yz2 + xz2 )]
1
2
=
oc =
1
3
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
1
2
.
6
I = oc
2
Os seguintes casos particulares podem ser destacados:
estado hidrosttico de tenso
com 1 = 2= 3 , ento : I = 0
estado de cisalhamento puro
com 1 = , 2 = 0 e 3 = - ento: I = - max , sendo - max a tenso de estado de tenso de
trao ou compresso uniaxial
1
com 1 = , 2 = 0 e 3 = - ento : I =
3
1
1 2
Com notao tensorial, tem-se: I = ij ij
2
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
178
2
Teoria das deformaes em corpos slidos
v v v
dv = dx + dy + dz
x y z
179
w w w
dw = dx + dy + dz
x y z
considerando tambm pequenos deslocamentos dos pontos, de tal modo que os produtos de
distncias infinitesimais possam ser desprezados.
Para simplicidade de anlise visual, pode-se considerar um plano (x,y), ao invs do espao
tridimensional (x,y,z), e nesse plano verifica-se o movimento do ponto Q:
r
a posio de Q em relao P dada pelo vetor dP Q (dx, dy ) ;
r
o deslocamento de P para P' dado pelo vetor P P (u , v ) ;
r
o deslocamento de Q para Q" dado pelo vetor Q Q (u , v ) onde o ponto Q" tem
coordenadas (x+dx+u,y+dy+v) e corresponde ao movimento de translao;
r
o deslocamento de Q" para Q"' dado pelo vetor Q Q e corresponde deformao linear
r r
de segmento P Q que passa a P Q ;
r
o deslocamento de Qpara Q dado pelo vetor Q Q , onde o ponto Q tem
coordenadas Q'( x + dx + u + du, y + dy + v + dv ), correspondendo ao movimento de rotao
mais uma deformao angular.
x 1
2 xy 1
2 xz
D = 12 yx y 2 yz
1
2 zx 2 zy z
1 1
1 u u
ij = i + j
2 x j xi
180
2 xy
2 x y
2
= + 2
xy y 2 x
2 yz 2 y 2 z
= +
yz z 2 y 2
2 xz 2 x 2 z
= 2 + 2
xz z x
e ainda,
2 x yz xz xy
2 = + +
yz x x y z
2 y yz xz xy
2 = + + +
xz y x y z
2 z yz xz xy
2 = + +
xz z x y z
Demonstra-se que se pode encontrar trs eixos coordenados, denominados eixos principais
(1,2,3), nos quais o tensor de deformao referido torna-se um tensor com a matriz diagonal e
assume a forma:
1 0 0
DP = 0 2 0
0 0 3
e essas distores ocorrem em planos bissetores dos diedros formados pelos planos
denominados principais (isto , aqueles normais s direes principais).
181
max = - 2 = 1 - 3
A soma das deformaes no se altera com a mudana dos eixos de referncia, ento:
V = 1 + 2 + 3 = x + y + z
Com as expresses deduzidas para a deformao e distoro, que surgem em qualquer plano,
em funo dos cossenos diretores do plano e dos componentes das tenses e deformaes
segundo os trs eixos coordenados (x,y,z), pode-se construir os crculos de Mohr para o estado
triplo de deformao, analogamente aos estabelecidos para o estado triplo de tenso. As
deformaes e as distores podem ser calculadas com as expresses:
(
2 = 4 12 .n12 + 2 2 .n2 2 + 3 2 .n32 2 )
que so dadas em funo de deformaes principais.
182
2.7 DEFORMAO OCTADRICA
oc = 2
3
(
1 2
)
1 + 2 2 + 3 2 oc 2
2
oc = ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
3
2
oc = 12 + 2 2 + 32
3
oc = 2 2 oc 2 3 ( 1. 2 + 2 . 3 + 3 . 1 )
Com indicao dos valores das deformaes principais, podem-se destacar os seguintes casos
particulares de estados triplos de deformao:
1 = 2 3 ou 2 = 3 1 ou 1 = 3 2
1 = 2 = 0 e 3 0 ou
2 = 3 = 0 e 1 0 ou
1 = 3 = 0 e 2 0
1 = 2 = 3 ou 1 = 2 = 3 = 0
183
1 + 2 + 3 = v = 0 e 2 = 0
max = 21 = -23 , 1 = 3 = 1
( 1 + 2 + 3 ) 0 0
1
D pe = 0 ( 1 + 2 + 3 ) 0
3
0 0 ( 1 + 2 + 3 )
oc 0 0
D pe = 0 oc 0 , onde
0 0 oc
oc =
( 1 + 2 + 3 ) = v
3 3
1 oc 0 0
DPae = 0 2 oc 0
0 0 3 oc
E a soma dos dois tensores representa o tensor de deformao, representado para os eixos
principais:
D p = DPe + DPae
ou seja
1 0 0 oc 0 0 1 oc 0 0
0 2 0 = 0 oc 0 + 0 2 oc 0
0 0 3 0 0 oc 0 0 3 oc
184
x 1 xy
2
1 xz
2 v 0 0 x 13 v 1
2 xy
1
2 xz
1
1
2 xy y 1
2 yz = 0 v 0 + 1
2 xy y 3 v
1 1
2 yz
1 1
3
2 xz 2 yz z 0 0 v 1
2 xz
1
2 yz z 13 v
As deformaes reduzidas 'x , 'y , 'z , 'xy , 'xz e 'yz se estabelecem com as expresses:
x = x 13 v y = y 13 v z = z 1 3 v
'xy = xy , 'xz = xz e 'yz = yz
J1 = 1 + 2 + 3
J2 = -(1.2 + 2.3 + 3.1)
J3 = 1 . 2 . 3
J1 = 0
J 2 =
1
6
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
J 3 = (1 13 v )( 2 13 v )( 3 1 3 v )
185
K3 - (x + y + z).K2 +(1/4).(4x . y. + 4y . z + 4z . x - xy2 - yz2 - xz2).K
(1/4).( 4.x.y..z + xy.yz .xz - x.xy2 y.yz2.- z.xy2)= 0
ou, ainda,
K3 - J1.K2 + J2.K J3= 0
e tambm
K3 - (1 + 2 + 3).K2 + (1 . 2. + 2 . 3 + 3 . 1).K 1.2..3= 0
O primeiro invariante se iguala variao volumtrica, isto , J1 = v, ou ento J1 = (1/3)oc
I = +2 J 2 =
2
3
[ 2 2 2
(
. ( x y ) + ( y z ) + ( x z ) + 3 2 xy2 + yz2 + xz2 )]
1
2
.
I = +2 J 2 =
3
6
[ (
(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 + 3 2 xy2 + yz2 + xz2 )]
1
2
.
e ainda
6
I = +2 J 2 = oc
3
2
x
186
1
2 = x + y + ( y ) + xy2
2
2
x
Com 1 2 e ainda 1 + 2 = x + y
As distores mximas so dadas por
e surgem nas direes perpendiculares entre si e bissetores das direes principais; nessa
direo a deformao (linear) dada por:
= = ( 1 2)( 1 2 ) = ( 1 2 )( x y )
4 4
= 1.sen2 e max = 1.
estado de dilatao uniforme:
1 = 2 , ento = 1 = 2 e =0
estado de distoro simples:
se 1 > 2 e |1| = |2|
1 = 2.cos 2 , = 4.1. sen . cos e max = 2.1 = - 2.2
187
e um estado de deformao qualquer pode ser considerado como a superposio de um estado de
dilatao uniforme com outro de distoro simples.
Considerando agora a rea do crculo inicial So = 1. e a rea do crculo deformado, isto , da
elipse, tem-se:
Se = (1 + 1)(1 + 2). ou, desprezando o produto 1.2,
Se= (1 + l + 2).
Define-se deformao de superfcie do crculo como
Se S o
S = que vale, ento, s = l = 2
So
Os valores particulares de s so:
s = l ou 2 no estado de deformao simples;
s = 21 = 2 2 no estado de dilatao uniforme;
s = 0 no estado de distoro simples.
u v w
Vx = ,Vy = , Vz =
t t t
Com as expresses:
u v w
x = y = z = e
x y z
u v v w u w
xy = + , yz = + xz = +
y x z y z x
chega-se a:
x y z
&x = & y = &z = e
t t z
xy xz yz
& xy = &xy = & yz =
t t t
e a velocidade de deformao num ponto pode ser definida pelo tensor simtrico na forma:
188
&x 1 &xy
2
1 &xz
2
1 dV dV
&ij = i + j , com
2 x j xi
U i ij
Vi = e &ij =
t t
para pequenas deformaes, com V representando a velocidade.
Pode-se definir os invariantes do tensor de velocidade de deformao e tambm a grandeza
intensidade de velocidade VI como:
VI = + 2 K 2 =
3
2
[ ]
(&x & y )2 + (&x &y )2 + (&x &z )2 + 3 2 (&xy + &xz + & yz ) 2 .
1
VI = (2&ij &ij )
1
2
(u )dx (u )
x dydzu + x dydz u + =x dV
x x
para as componentes segundo o eixo x,
(v )dx (v )
xy dydzv + xy dydz v + = xy dV
x x
para as componentes segundo o eixo y, e
(w)dx (w )
xz dydzw + xz dydz w + = xz dV
x x
com dV = dx.dy.dz
Para os trs pares de faces paralelas, tem-se a soma dos trabalhos que corresponde ao trabalho
total das foras exteriores (We):
189
(u ) (v ) (w) (v ) (u ) (w) (u ) (v ) (w)
We = x + y + z + xy + + xz + + xz + dV
x y z x y x z z y
e ento:
We = x x + y y + z z + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz
que com notao tensorial fica:
We = ij ij dV
ou ainda:
We = T D dV
A potncia se estabelece a partir das expresses do trabalho e da velocidade de deformao na
forma:
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
190
3
Teoria da plasticidade
1 0 0
| I | um tensor unitrio de matriz: 0 1 0
0 0 1
V a variao de volume, V = l + 2 + 3, e
e so os coeficientes de Lam.
Essa expresso estabelece a relao entre tenses e deformaes no regime elstico, segundo a
lei de Hooke, de acordo com um comportamento elstico linear; alm disso, nessa equao
verifica-se que os tensores de tenso e de deformao possuem as mesmas direes principais e
isso decorre do comportamento isotrpico do material.
A expresso, com notao tensorial, fica:
ij V ij + 2 ij
1 +
= + 3p I
E E
191
onde se define tambm o "mdulo de Young" (ou mdulo de elasticidade) E, o "coeficiente do
Poisson" e o "mdulo de elasticidade transversal" G, que so:
(2 + 2 ) E
E= = G=
2( + 2 ) 2( + 2 )
, ,
+
Admite-se, na relao entre tenso e deformao, que as direes principais dos tensores de
tenso e de deformao coincidem, o que conseqncia da hiptese de isotropia.
x =
1
E
[
x ( y z ) ]
y =
1
E
[
y ( x z ) ]
z =
1
E
[
z ( x y ) ]
xy xz yz
xy = , xz = , yz =
G G G
1 = 1e + 1p
O limite de elasticidade usualmente substitudo pelo limite final do regime elstico e inicial
do regime plstico, e representado por o.
A curva tenso deformao verdadeira, muitas vezes denominada curva de escoamento,
construda tendo nas ordenadas as tenses verdadeiras (isto , a carga sobre a rea do corpo no
momento de aplicao da carga) e na abscissa as deformaes logartmicas, com a formulao
seguinte:
P = carga uniaxial de trao
c, c = tenses e deformaes convencionais
192
v, v = tenses e deformaes verdadeiras
So, S = reas de seco transversal do corpo de prova, respectivamente, inicial e quando da
aplicao da carga
lo, l = comprimentos do corpo de prova, respectivamente, inicial e quando da aplicao da
carga
ento, tem-se:
P P
c = , v =
So S
e como So .lo = S. l (hiptese da constncia do volume no regime plstico),
So l
v = c = c o = c (1 + c )
S l
e ainda
l
l l l l
v = dll = ln = ln + o
= ln (1 + c )
lo
l
o l
o o l
A curva de escoamento pode ser representada por uma curva exponencial do tipo (Figura 3.1)
v = K . e n
onde se define os parmetros:
K = coeficiente de resistncia e n = expoente de encruamento
A curva de escoamento, na teoria da plasticidade, tem necessidade de ser idealizada e assim se
distinguem os corpos de comportamento mais geral, ou seja, elstico-plsticos com encruamento,
e os corpos elstico-perfeitamente plstico, rgido-plstico com encruamento e rgido-
perfeitamente plstico.
Pode-se afirmar que, no ensaio de trao, onde existe o estado triplo uniaxial, o material escoa,
ou seja, entra no regime plstico quando a tenso aplicada atinge a tenso de escoamento, e essa
tenso de escoamento se eleva com a tenso aplicada quando o corpo plstico com
encruamento. Esse o critrio de escoamento para um caso particular de estado de tenso.
A teoria da plasticidade comumente se baseia no estudo de corpos idealmente plsticos e no
considera os fenmenos estruturais de encruamento e da recristalizao que do origem a uma
modificao das propriedades mecnicas dos slidos metlicos durante a sua deformao e
aquecimento; tambm no considera o denominado fenmeno da fluncia (isto , deformao em
funo do tempo com carga ou tenso constante) e o aparecimento da curva de histerese para
tenso e deformao quando da inverso da direo de aplicao da carga aps um carregamento
inicial (devido ao encruamento anisotrpico).
Na soluo de alguns problemas, contudo, a teoria da plasticidade considera os fenmenos de
encruamento (isto , o endurecimento pela deformao plstica) e de anisotropia das
193
propriedades mecnicas (provocada pela anisotropia cristalogrfica e pela fibrao mecnica) e,
nesses casos, essas consideraes devem ser explicadas.
194
f(I2 , I3 ) = K
ou seja, o critrio de escoamento se reduz a uma funo do segundo e do terceiro invariante do
tensor de tenso reduzida.
O critrio de escoamento de Tresca (1865), tambm denominado "critrio de escoamento
da mxima tenso de cisalhamento", estabelece que o incio do escoamento se d quando a tenso
mxima de cisalhamento atinge um determinado valor, ou seja, quando a semidiferena da
maior e da menor tenso principal atinge esse valor. Nota-se que o critrio independe da tenso
intermediria do invariante do tensor de tenso reduzida; ento, tem-se que:
1 ( 1 3 ) = max = K com 1 2 3
2
A tenso mxima de cisalhamento max, no ensaio de toro, representado por k, onde atua um
estado de cisalhamento puro, vale a metade do limite de escoamento obtido no ensaio de trao,
isto :
na toro:
max = 1 2 ( 1 3 ) = 1 2 (k + k ) = k
pois 1 = + k , 2 = 0 , 3 = - k
na trao:
max = 1 2 ( 1 3 ) = 1 2 o
pois 1 = o, 2 = 3 = 0
da, se tem que para o critrio de escoamento de Tresca: 2k = o
O critrio de escoamento de von Mises (1913), ou "critrio de escoamento de energia de
distoro" (ver quadro 3.1), se ajusta melhor a muitos problemas de plasticidade, contudo o de
Tresca facilita o clculo das tenses.
195
QUADRO 3.1 Representao da equao do critrio de escoamento de von Mises
Esse critrio estabelece que o incio de escoamento ocorre quando o segundo invariante do
tensor reduzido atinge um valor crtico, ou seja, em termos de tenses principais:
1
6
[ ]
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = K 2
A relao entre a tenso de cisalhamento mximo na toro (k) e a tenso de escoamento na
trao (o) se estabelece assim:
na toro: 1 = + k , 2 = 0 , 3 = - k
ento
1
6
[ ]
(k )2 + (k )2 + ( 2k )2 = k 2 , logo:
6.k=6k
na trao: p o i s 1 = o , 2 = 3 = 0
ento:
1
6
[ ]
( o )2 + (0 )2 + ( o )2 = k 2 ,
196
Figura 3.2 - Lugar geomtrico para os critrios de TRESCA e de von MISES em estado de tenso plana.
Nos estados complexos de tenso pode-se definir uma superfcie denominada superfcie de
escoamento que separa uma regio interna de domnio do regime elstico da outra externa
correspondente ao regime plstico (Figura 3.3). Partindo de uma origem, na regio interna, o
percurso do ponto, at atingir a linha limite da superfcie, corresponde aos diversos estados de
tenso no regime elstico. A superfcie se amplia com o avano de percurso para alm do domnio
elstico devido ao encruamento e, quando da retirada da carga, o percurso de retorno se d
sempre no regime elstico. Um percurso coincidente com a linha limite corresponde aos diversos
estados de tenso apenas com deformaes elsticas, caracterizando uma mudana neutra.
Nas condies de isotropia plstica, a superfcie de escoamento pode ser representada por uma
funo na forma:
f(I2 , I3 ) = F(q), onde
F(q) = funo de encruamento de um parmetro (q) caracterstico da deformao plstica
precedente
e assim se verifica que a superfcie de escoamento depende da evoluo do encruamento e do
estado de tenso em cada momento.
197
Figura 3.3 - Ilustrao da superfcie de escoamento
=
1
2
[
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ]
1
2
Neste ltimo caso, pode-se relacionar a tenso efetiva tenso octadrica tangencial e
intensidade de tenso de cisalhamento, com:
I =
1
6
[
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ]
1
2
oc =
1
3
[
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ] 1
2
tem-se:
3
= 3. I e = oc
2
A deformao efetiva definida por meio do incremento do trabalho (por unidade de
volume):
dW = .d = 1.d 1 + 2 .d 2 + 3 .d 3 para o critrio de von Mises fica
d =
3
2
[
(d1 d 2 )2 + (d 2 d 3 )2 + (d 1 d 3 )2 ]
1
2
198
3.5 TEORIA DO ESCOAMENTO
As seguintes consideraes iniciais podem ser feitas para apresentar a teoria do escoamento,
ou seja, estabelecer as relaes entre tenses e deformaes no regime plstico:
1) No regime plstico, ao contrrio do regime elstico, onde as tenses esto diretamente
relacionadas s deformaes pelas equaes da elasticidade, no existe uma nica
correspondncia entre tenso e deformao, e as relaes diferenciais de tenso e deformao,
que so estabelecidas, tm que ser integradas seguindo a evoluo da deformao desde o incio
do processo de deformao plstica, em um determinado ponto do corpo slido considerado.
2) Um processo de deformao plstica tem que ser considerado, ento, como uma sucesso de
pequenos incrementos de deformao; quando as deformaes so grandes, elas devem ter a sua
evoluo acompanhada, em cada momento, considerando as mudanas de formas do corpo.
3) Em muitos problemas de grande interesse prtico, devido complexidade de distribuio de
tenses e deformaes na fronteira elstico-plstica, e a necessidade de atender as condies de
continuidade das tenses e deformaes, tem-se a necessidade de desprezar o componente
elstico da deformao.
4) Uma soluo completa de um problema de plasticidade restringe-se a relativamente
poucos casos e obtida comumente quando o problema apresenta condies de simetria ou
outras condies simplificadoras.
A teoria do escoamento adota como hiptese os seguintes itens:
a) o corpo isotropicamente plstico;
b) a mudana de volume pequena e representa uma deformao elstica proporcional a
tenso mdia; ou seja:
v = 3.K.m
onde K = constante
c) o incremento infinitesimal da deformao total igual a soma dos incrementos da
deformao elstica e da plstica; ou seja:
d ij = d ije + d ijp , onde
d ijp = d .d ij , onde
= constante escalar.
Calculando o incremento do trabalho de deformao plstica, tem-se que:
dW p = ij d ijp = d . ij ij = d. I2
199
pois demonstra-se que ij ij = 2. I2 e desde que dW p 0 , ento d 0 e conclui-se que a
constante est ligada ao trabalho de deformao plstica.
As equaes de Prandt (1924) - Reuss (1930) so as seguintes:
d ij = d ije + d . ij
para o critrio de escoamento de von Mises onde:
dW p
I = k e d =
2.k 2
d proporcional ao incremento do trabalho de deformao;
e como:
dW p = ij d ijp
no h uma relao unvoca entre o incremento de deformao plstica e o incremento de
tenso.
As equaes de Lvy (1871) - von Mises (1913) podem ser deduzidas das equaes de Prandt-
Reuss onde se desprezam as deformaes elsticas. Nesse caso, tem-se que:
d ij = d . ij
1 &ij
& = . .&ij
2.k 2 &
(& ) 2
=
1
2.k 2
.&ij .&ij e & =
VI
2.k
, pois
VI = (2.&ij .&ij )
1
2 e, finalmente,
&ij ij
=
VI 2.k
Pode-se verificar que as velocidades de deformao no podem ser determinadas
univocamente se so dadas as tenses; se as velocidades forem dadas, porm, pode-se determinar
200
os componentes do tensor de tenso reduzida . Esse tensor de tenso tambm satisfaz as
condies de escoamento do von Mises.
Deve-se notar que o "tempo" intervm nessas relaes como uma varivel de evoluo (no
correspondendo ao tempo fsico), pois o fenmeno da plasticidade independente do tempo; no
estudo das grandes deformaes, elas so consideradas como uma soma de um grande nmero de
pequenas deformaes que ocorrem em intervalos elementares do parmetro de evoluo que
pode ser o tempo.
Quando se considera o encruamento, a deformao total pode assim ser colocada:
d ij = d ije + F ( I )d I . ij
e nesse caso as relaes entre tenses e deformaes so unvocas, e tambm as de seus
incrementos, pois o parmetro fica determinado.
A chamada lei do escoamento expressa pelas equaes importantes de Lvy-von Mises na
forma:
d ij = d . ij
podendo se apresentar tambm como:
d x d y d z d xy d xz d yz
d = = = = = =
x y z xy xz yz
e para as direes principais
d 1 d 2 d 2 d 3 d 3 d 1
d = = =
1 2 2 3 3 1
d x =
2
3
[
d x 1 2 ( y + z ) ]
d y =
2
3
[
d y 1 2 ( x + z ) ]
d z =
2
3
[
d x 1 2 ( x + y ) ]
dxy = dxy , dxz = dxz , dyz = dyz
2
d 1 = d [ 1 1 2 ( 2 + 3 )]
3
201
2
d 2 = d [ 2 1 2 ( 1 + 3 )]
3
2
d 3 = d [ 3 1 2 ( 1 + 2 )]
3
dxy = dxz = dyz = 0
A partir da expresso:
f
d ij = d
d ij
que est associada ao conceito de "potencial plstico", onde a funo f a funo do critrio de
escoamento, e com critrio de escoamento de von Mises, pode-se obter as expresses que
relacionam as tenses e as deformaes contendo o parmetro d / que varia durante a
deformao (mantendo-se positivo):
d
d 1 = [ 1 1 2 ( 2 + 3 )]
d
d 2 = [ 2 1 2 ( 1 + 3 )]
d
d 3 = [ 3 1 2 ( 1 + 2 )]
202
As equaes para um sistema estaticamente determinado so estabelecidas do seguinte modo:
a) com a condio w = 0, tem-se z = 0, e da expresso de Levy-von Mises d ij = d . ij , na
forma de d z =
2
3
[ ]
d x 1 2 ( x + y ) , tem-se ento z m = 0 com m = 1
2 ( x +y)
a = max = 1
2 ( x y ) + 12 ( x y ) + 4 xy2
2
b = min = 1
2 ( x y ) 12 ( x y ) + 4 xy2
2
E como z = 1
2 ( x y ) fica max > z > min
E ainda max = 1
2 ( max min ) = 1 2 ( x y )2 + 4 xy2
E com max = I
c) os valores das tenses principais podem assim ser colocados:
1 = max = m + k = -p + k
1 = max = m + k = -p - k
2 = m = -p
ou seja, o estado de tenso em cada ponto se caracteriza pela superposio da presso
hidrosttica (-p = m) com a tenso de cisalhamento puro (k = max); as direes dos elementos
que atuam nas tenses tangenciais mximas formam um ngulo de n/4 com as direes
principais.
Pode-se, a partir dos conceitos apresentados, se definir a linha de deslizamento como a linha
que nos diversos pontos tangente tenso mxima de cisalhamento (Figura 3.4).
203
Figura 3.4 Linhas de deslizamento.
As linhas de deslizamento constituem duas famlias de linhas ou curvas ortogonais que podem
ser representadas pelas equaes:
x = x(,) e y = y(,)
com os parmetros e , e onde a chamada famlia de linhas a tem os valores do parmetro
constantes, e a famlia de linhas tem os valores do parmetro constantes. As equaes
diferenciais das linhas e so:
dy dy
= tg e = cot
dx dx
Nas condies de corpo idealmente plstico, tem-se que: I = k = cte e max - min = 2k que,
substituindo por x, y e xy, d a equao:
( x y ) + 4 xy2 = 4k 2
2
x xy
+ =0
x y
204
xy y
+ +=0
x y
completa-se um sistema de trs equaes para obter a definio do estado de tenso
independentemente da deformao, desde que sejam dadas as condies nos limites do corpo
(condies de contorno). E esse o caso de problemas "estaticamente determinados.
Vx V y
x y x y
=
2 xy Vx V y
y x
onde a direo do plano de tenso de cisalhamento mximo coincide, no elemento do corpo
representativo do ponto considerado, com a direo do plano que ocorre mxima velocidade de
distoro.
E, finalmente com a equao da condio de incompressibilidade
Vx V y
=0
x y
Obtm-se um sistema de cinco equaes de cinco incgnitas: x, y,Vx e Vy.
No sistema estaticamente determinado, os problemas so resolvidos com as trs primeiras
equaes e completa-se com as 4 e 5 equaes para as velocidades.
No sistema estaticamente indeterminado, devido s dificuldades de soluo matemtica,
adota-se o que se denomina "mtodo inverso", onde primeiro procura-se encontrar um "campo de
linhas de deslizamento", de forma que a distribuio de velocidades fique de acordo com as
condies nos limites, e depois se completa, para os contornos da zona plstica, com as condies
limites para as tenses.
Para se chegar s equaes de Hencky (1923), parte-se dos seguintes grupos de equaes:
1) Relaes entre x, y, xy
1 + 3 1 3
x = cos 2(1, x )
2 2
1 + 3 1 3
y = + cos 2(1, x )
2 2
1 3
xy = sen 2(1, x )
2
como = (1,x) /4 , m = (1 + 3)/2 e k = (1 - 3)/2
tem-se que:
205
x = m - k sen 2 = - p k.sen 2
y = m + k sen 2 = - p + k.sen 2
xy = k cos 2
2) Equaes de equilbrio
x xy xy y
+ =0 e + +=0
x y x y
e obtm-se equaes diferenciais:
m
2k cos 2 + sen 2 =0
x x y
m
2k sen 2 cos 2 =0
y x y
pois m e so funes de x e y.
Essas so equaes diferenciais no-lineares com derivadas parciais; o mtodo de sua
elaborao e as propriedades da soluo so determinados pelo tipo de sistema, que no caso se
demonstra como sendo um "sistema hiperblico".
A soluo do sistema conduz s relaes de Hencky, que so as seguintes:
1) ao longo de uma linha vale a expresso
p
-p = 2k + constante ou + = = constante;
2k
2) ao longo de uma linha vale a expresso
p
-p = -2k + constante ou + = = constante
2k
e da soluo resultam as seguintes propriedades das linhas de deslizamento (,):
1) Ao longo da linha, a presso (p) varia proporcionalmente ao ngulo () formado pela
tangente linha, em cada ponto, com o eixo dos x;
2) O ngulo () e a presso (p) se alteram de um mesmo valor ao se mudar de uma linha da
famlia a outra linha da mesma famlia ao longo de uma linha a qualquer - essa
propriedade demonstrada no chamado 1 Teorema de Hencky;
3) Se o valor da presso (p) conhecido em um ponto da rede de linhas, pode-se calcular os
seus valores em todos os outros pontos;
4) Se uma linha qualquer uma linha reta, os valores de p, , x, y, xy, e so constantes ao
longo dessa linha;
5) Se um segmento qualquer de uma linha de uma famlia uma reta, todos os segmentos
correspondentes dessa linha, cortados pelas linhas da outra famlia, so segmentos retos;
206
6) Os segmentos de reta correspondentes de urna famlia cortados pelas linhas de outra
famlia tm o mesmo comprimento;
7) Movendo-se ao longo de uma linha qualquer, os raios de curvatura das linhas de outra
famlia variam nos pontos de interseco com a distncia percorrida - essa propriedade
demonstrada no "2 Teorema de Hencky";
8) O raio de curvatura de uma linha diminui movendo-se ao longo de sua parte cncava;
9) Se as derivadas das tenses ao longo de urna linha so descontnuas, ento a curvatura das
linhas da outra famlia descontnua atravs da primeira.
Vx V y
x y x y Vx V y
= =0
2 xy Vx Vy x y
y x
E das expresses
x = - p k.sen 2
y = - p + k.sen 2
xy = k cos 2
Vx V y V V
tg 2 + x y = 0
y x x y
Nesse sistema encontram-se as solues seguintes:
1) ao longo de uma linha de deslizamento , vale a relao
dV - V d = 0
2) ao longo de uma linha de deslizamento , se estabelece a relao
dV - V d = 0
sendo V e V as componentes do vetor velocidade nas direes tangenciais, respectivamente,
no ponto considerado, linha e linha ; essas so as equaes de Geiringer.
207
Na construo do campo de velocidades, deve ser atendida a condio de que a dissipao de
potncia nas zonas plsticas deve ser positiva, e assim verificar a consistncia das tenses e do
campo de velocidades estabelecidos de acordo com as condies limites. Essa condio, com
notao tensorial, pode ser representada assim:
ij &ij > 0
O procedimento para a soluo de um problema com o mtodo das linhas de deslizamento
est indicado na Figura 3.5.
Figura 3.5 Sequncia de deciso na aplicao do mtodo das linhas de deslizamento (Baque, p. 265).
208
3.7 TRABALHO DE DEFORMAO PLSTICA
O trabalho de deformao para um elemento material, e por unidade de volume, pode ser
expresso assim:
W
dWV = ij d ij onde dWV =
v
e corresponde ao trabalho das foras internas que conduzem deformao plstica -
(desprezando as deformaes elsticas); o trabalho de deformao ou energia dissipada -
ocorre sem mudana de volume e sem influncia da componente hidrosttica de tenso, e ento:
dWV = ij d ij = ij d ij
Considerando a lei de escoamento
d ij = d ij
2
dWV = o .d dV
vol
WV = o . dWV = ( . )dV
vol
o
W& = o . .V
209
3.8 TEOREMA DO TRABALHO MXIMO E TENSES LIMITES
O teorema do trabalho mximo pode ser assim enunciado:
para um estado real de tenses (ij) aplicado a um elemento do corpo tem-se a deformao
dij.
para um outro estado de tenso (ij*) fictcio e admissvel pode-se, ento, afirmar que:
*
vol
ij d ij dvol ij d ij dvol
vol
ou
ij d ij dvol 0
*
vol
ij
isto , para uma deformao (dij), o trabalho das tenses admissveis (ij*) mximo para o
estado real de tenses. Ou seja, ainda: o sistema real tende a atingir um estado de energia mnimo
de acordo com as condies de equilbrio das tenses e de deformao plstica; e qualquer outro
sistema de tenses estaticamente admissvel produz um trabalho que no mximo igual ao do
sistema real. Conseqentemente qualquer sistema tem tenses no mximo suficientes, e nunca
superiores, para provocar uma operao de deformao, o que caracteriza a condio de limite
inferior das tenses.
A partir desse teorema demonstram-se os "teoremas dos extremos":
1 - Teorema - extremo das tenses
2 - Teorema - extremo das velocidades
e com isso determina-se as tenses-limites.
Na determinao de uma tenso, como limite inferior, para provocar uma deformao
procede-se da forma seguinte:
a) estabelecer um campo de tenses admissveis e em equilbrio com as condies limites do
()
r
vetor de tenso T ;
c) determinar na interface do corpo com o exterior a potncia das foras externas (w& e* ) com
auxlio da expresso
r
( ) r
T * = ij* .n
ds = elemento de superfcie
r
V = vetor de velocidades imposta ao corpo
210
& e* < w& e - nesse caso a potncia do sistema de tenses
d) estabelecer a desigualdade w
& e ) para provocar a
admissveis no mxima igual, porm no superior, potncia real ( w
deformao;
e) da desigualdade, extrair o limite inferior da tenso real para a deformao, pois a potncia -
calculada fornece uma aproximao com valor inferior (caracterizando o limite inferior).
Na determinao de uma tenso, com o limite superior, para provocar uma deformao, utiliza-
se tambm o teorema do trabalho mximo, sem aplicar, contudo, a condio de equilbrio de
tenses. Utiliza-se a condio de que um elemento se deforma oferecendo a resistncia mxima, o
que conduz a obteno de um sistema de tenses a partir de uma deformao que atende s
condies cinticas onde o trabalho maior ou igual ao trabalho real. O procedimento para
obteno do limite superior da tenso, isto , a tenso que no mnimo suficiente para provocar a
deformao, pode assim ser apresentado:
r
a) estabelecer um campo de velocidades ( V ), para o corpo incompressvel, que atende s
condies cinticas nos limites e se aproxima do escoamento real;
d) estabelecer a desigualdade W& e W& i , onde a potncia interior ( W& i ) determinada a partir
de um campo de velocidades admissvel, e da potncia exterior se retira a tenso admissvel
como limite superior; a potncia interior determina um valor aproximado por excesso.
considerando W& S ; a potncia dissipada por unidade de superfcie; essa potncia se determina
com:
211
k = o 3 (para o critrio de von Mises)
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
212
4
Mtodos de anlise dos processos de conformao
Essas classificaes no so rigorosas e sempre podem ser encontrados casos particulares onde
no se aplica exatamente como o exposto.
213
4.2 INTRODUO AOS MTODOS DE ANLISE
Os mtodos de anlise das tenses e das deformaes nos processos de conformao plstica
baseiam-se, de maneira geral, na mecnica da deformao plstica, que estuda a matria como
meio contnuo que, quando solicitada mecanicamente, se deforma. Mais particularmente,
baseiam-se na teoria da plasticidade.
d) tribologia, como o estudo da interao entre superfcies em contato para anlise do atrito,
da lubrificao e do desgaste;
e) mecnica das mquinas e das ferramentas, como o estudo das condies de projeto,
construo e operao frente s solicitaes mecnicas e trmicas.
Para cada processo de conformao, podem-se aplicar alguns dos diferentes mtodos com
resultados mais ou menos precisos em funo das hipteses simplificadoras que cada mtodo
adota. Quanto mais simplificado for o mtodo de anlise, mais rapidamente se obtm um
resultado, que, no entanto, se apresentar, neste caso, com um grau maior de impreciso. De
qualquer forma, no so considerados nesses mtodos os fenmenos que ocorrem, ou podem
ocorrer, nos materiais metlicos, decorrentes da no-uniformidade da estrutura metlica em
escala microscpica; apenas na soluo de alguns problemas de conformao so considerados os
problemas de encruamento e anisotropia das propriedades mecnicas. Portanto, esto sempre
implcitas as hipteses da teoria da plasticidade referentes natureza do material do corpo slido,
ou seja, as hipteses de continuidade, uniformidade e isotropia da matria; e apenas as duas
ltimas hipteses, como j se afirmou, podem ser alteradas para a soluo de problemas
particulares devendo, ento, ser explicitamente mencionada essa condio.
214
E ainda, alguns processos de conformao so tratados como processos quasi-estacionrios ou
de movimento constante. Nessa condio, a tenso e a velocidade de deformao no variam em
um ponto qualquer considerado e referido a um sistema de coordenadas, o qual pode estar parado
ou em movimento. Aos processos contnuos de conformao (laminao, trefilao e extruso de
semi-produtos de longo comprimento) pode ser aplicada a condio de quasi-estacionrio, que
facilita substancialmente a aplicao de mtodos de anlise das tenses e das deformaes.
mtodo da simulao e
O mtodo de energia uniforme fornece rapidamente uma ordem de grandeza da potncia e dos
esforos envolvidos nos processos de conformao plstica. Esse mtodo apia-se no clculo do
trabalho ou potncia das foras internas ( Wi ou W& i ), que so o trabalho ou a potncia de
deformao.
O trabalho por unidade de tempo (ou potncia) igual ao produto da tenso limite de
escoamento (o) pela velocidade mdia de deformao ( &m ), que so admitidos constantes
durante o processo e uniformes para todos os pontos do corpo; ou seja:
215
O trabalho total de conformao (WT) pode ser dividido em trs parcelas (Figura 4.1):
Figura 4.1 - Trabalho total (WT), uniforme (Wu), redundante (WR) e de atrito (WA) em funo do
ngulo da fieira no processo de extruso ou trefilao.
216
Figura 4.2 - Condies de conformao (a) deformao uniforme e (b) deformao redundante
217
b) as direes principais, para todo o volume do corpo deformado, so as direes dos eixos
perpendiculares ao de simetria;
a) determinar a potncia dos esforos motrizes exteriores (produto de fora por velocidade);
218
Para o clculo da potncia interna dissipada por deformao plstica deve-se estabelecer:
b) o clculo da potncia dissipada por unidade de volume nos pontos onde a velocidade
contnua, multiplicando o limite de escoamento pela velocidade de deformao;
d) a integrao das potncias internas por unidade de volume e por unidade de superfcie,
respectivamente, para todo o volume e toda a superfcie do corpo.
O mtodo do limite inferior apresenta, por outro lado, a seguinte seqncia de trabalho:
O clculo do valor aproximado da potncia das foras exteriores na interface realiza-se com as
seguintes consideraes:
O mtodo do limite inferior menos usado do que o do limite superior por dois motivos:
219
4.6 MTODO DAS LINHAS DE DESLIZAMENTO
f) equaes de equilbrio;
h) crculo de Mohr,
para se chegar s duas equaes de Hencky que permitem construir a rede de linhas de
deslizamento. A anlise se completa para os processos quasi-estacionrios (ou seja, com
movimento constante) com a verificao do campo de velocidades, utilizando as duas equaes
de Geiringer.
A seqncia de anlise pelo mtodo das linhas de deslizamento a seguinte (Figura 3.5):
220
d) calcular a potncia dissipada; se a potncia no for maior ou igual a zero, o campo de linhas
deve ser novamente modificado para atender essa condio e as anteriores, referentes s
tenses e s velocidades de deformao.
Num corpo com simetria axial, por exemplo, o reticulado traado no plano meridiano e, num
processo no-estacionrio, a cada instante observa-se o incremento de deformao; nos processos
quasi-estacionrios basta algumas observaes. Esto implcitas nessa explicao as dificuldades,
de natureza experimental, decorrentes da necessidade de traar e acompanhar o movimento das
linhas do reticulado. Num processo quasi-estacionrio, as linhas inicialmente traadas
paralelamente direo de escoamento tm sua deformao coincidente com as trajetrias dos
pontos do corpo. As linhas deformadas definem as denominadas linhas de escoamento.
221
4.8 MTODO DA SIMULAO
222
b) seleo de uma funo de configurao para cada elemento que satisfaa as condies de
continuidade dos deslocamentos e as relaes de compatibilidade das deformaes;
d) montagem da matriz rigidez global, isto , para todo o volume do corpo discretizado;
f) resoluo das equaes algbricas e determinao das tenses, dos deslocamentos e das
deformaes no corpo slido estudado.
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD & CADDEL,
2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES & MARTINS,
2005; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
223
5
Aplicaes para forjamento
224
No trabalho a quente:
corrige-se kf utilizando curvas kf vs. T e kf vs. & para compensar o efeito da temperatura (T)
e da velocidade de deformao ( & ).
As expresses para o clculo da fora e do trabalho so as seguintes:
a) fora para a resistncia ideal (sem perdas e sem limitaes na direo transversal):
Fid = A.k f
e o trabalho correspondente
ho
Wid = V .k fm . h com h = ln
h
f
onde
A = rea projetada da pea conformada
V = volume da pea
h = intensidade de deformao (recalque)
k fm = resistncia deformao mdia
b) fora e trabalho real (com perdas internas - trabalho redundante - e perdas de atrito no
contato da pea com a ferramenta); substitui-se:
k f por k w = k f / F e
k fm por k wm = k fm / F
225
Figura 5.1 - Curva de resistncia deformao e trabalho especfico de deformao em funo da
deformao de recalque (adaptado de Grning, fig..1/8, p.21).
h
w= k
0
f .d k fm . h para = 0,2 onde
w = trabalho especfico (por unidade de volume) de deformao; mas para = 0,2 pode ser
simplificada para mdia aritmtica de dois pontos de curva inicial e final.
k fm
1
(k fi + k ff )
2
O rendimento de deformao F para compensar o trabalho redundante e as perdas de atrito
tem diversas formulaes, contudo indica-se como mais prximo do real a expresso (Billigmann
& Feldmann (1979), p. 513-528):
1 b
n
kw
= = 1 + c , onde
k f F h
226
0,1 - para conformao a frio de pea fosfatizada e ensaboada
0,05 - para conformao a frio de pea tratada com sabes metlicos e bissulfeto de
molibdnio
0,07 a 0,4 - para conformao a quente
0,07 a 0,1 - para conformao a quente de pea engraxada com grafita coloidal e gua
0,4 - para conformao a quente de pea envolvida em pelcula lubrificante descontnua
227
Figura 5.2 - Tenses e deformaes numa pea na forma de um paraleleppedo
hi Sf h S
S i .hi = S f .h f = V = ln i = ln f
S
hf Si h
f i
e ento:
Sf Sf
W = V . o . ln com h = ln
Si Si
228
sendo h a deformao logartmica.
m.V 2
Wc = . M com
2
m = massa do martelo
V = velocidade do martelo no contato com a pea
M = rendimento (devido s perdas) do martelo e, ainda:
H = altura de queda at o contato com a pea
q = peso do martelo
g = acelerao da gravidade
tem-se:
Wc = q.H . M , pois V2 = 2.g.H e q = m.g
e como
Wc = q.H . M = P.dh
chega-se a
229
hf
V . o . ln
hi
H=
M .q
O rendimento do martelo () depende da relao de pesos entre a bigorna (base) (qb) e o
mecanismo cadente do martelo (qm), e se
qb/qm = 1, = 0
qb/qm = 10, = 45%
qb/qm = 30, = 87%
qb/qm = , = 100%
TABELA 1 Valores empricos de o corrigidos para aos com limite de resistncia de 400 a 600 MPa
aquecidos de 1.000 a 1.200C (adaptado de Rossi, p. 20)
230
Figura 5.3 - Representao do elemento sob ao de foras de equilbrio
d z =
2
3
[
d z 1 2 ( x + y ) ]
como d z = 0 , ento z = 1
2 ( x + y ) ) e, em termos de tenses principais, 2 = 1
2 ( 1 + 3 )
2. No critrio de escoamento de Tresca, tem-se
1 3 = o = 2k , onde
o = limite de escoamento na trao e
k = mxima tenso de cisalhamento (ou tenso de escoamento no ensaio de toro).
Como (2 intermediria entre 1 e 3, no interferir, por hiptese, no escoamento.
231
3. No critrio de escoamento de von Mises tem-se:
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 o = 6k 2
2
Se 2 = 1
2 ( 1 3 ) for introduzido nessa expresso, ter-se-:
2 2
1 3 = o = 2k , sendo o = o = 2k
3 3
denominada tenso de escoamento na deformao plana.
Voltando ao elemento, verifica-se que x e -p so tenses principais, admitindo que os esforos
de atrito influam apenas na condio de equilbrio e no nas condies de escoamento; e ento
como:
1 3 = o tm se: x + p = o
Considerando do constante ao longo do processo:
d x + dp = d o = 0 e d = dp
Na equao de equilbrio, ento, fica:
dp
h.dp 2.. p.dx = 0 ou = 2 dx
p h
Integrando a expresso obtm-se:
ln p = 2 x + cte ou
h
2 x
p = C .e h
.b .b
+ +
C = p ( x = + b ) .e h
= 2.k .e h
2
232
portanto pode-se passar a C+ = C-. A expresso
2 x
p = C .e h
, fica
.b
+2 2 x
p = 2.k .e h
.e h
e
p (b 2 x )
= eh
2.k
Esta distribuio de presso est representada na Figura 5.4.
ATRITO PEQUENO
p
mximo para x = 0, ento:
2.k
.b
p
=e h
2.k max
p
mnimo para x = b , ento:
2.k 2
p (b b )
= eh =1
2.k min
n2 n3
Usando a expresso: e = 1 + n + + + ... , considerando n pequeno (pois o atrito
n
2! 3!
reduzido) pode-se ter:
n2
en = 1 + n ou en = 1 + n +
2!
233
p
= 1 + (b 2.x ) , onde
2.k h
n= (b 2.x )
h
A presso mdia vale:
.b
+b p.dx e h 1
2
1 b
p= b = 2.k . .b 2.k .1 + 2 . . h
0
2
h
A fora pode ser calculada para qualquer momento integrando a expresso de p/2k. O aumento
progressivo da fora, contudo, s pode ser calculado considerando a alterao das dimenses em
cada momento e as condies de atrito.
A fora de forjamento P dada por
P = p.b.a
p
= 1+
(b 2 ) x
2k h
234
No centro, portanto, para x = 0
p b
= 1+
2k max 2.h
p
=1
2k min
E a presso mdia:
b
p = 2.k .1 +
4.h
Ainda na condio de atrito grande, pode haver deslizamento de uma parte mais externa com
coeficiente de atrito constante e aderncia numa parte mais interna. Pode-se, ento, expressar a
condio assim:
h.dp 2. .dx = 0 onde
= . p se . p < k e
= k se . p k
Portanto, existe um ponto xt de transio para
k
p
quando =
1
. p = k =
2k xt 2.k 2.
p (b 2 x )
Na equao = eh tem-se
2.k
1 (b 2 xt )
= eh que fica
2.
1
ln = (b 2.xt ) , dando
2. h
b h 1
xt = ln
2 2 2.
Na equao que expressa a posio de xt at o centro para x = 0 a condio de aderncia e
p x
h.d x 2.k .dx = 0 , = +C
2k h
Com a nova condio de contorno, para x = xt:
235
dp 1 1 x
= , C= t ento
2k 2. 2. h
dp 1 (x x )
= t
2k 2. h
Nas situaes:
dp 1 x 1 1 b
= t = ln + =K
2k max 2. h 2. 2. 2.h
dp
=1
2k min
A comparao grfica das distribuies de presso para as condies de atrito pequeno e de
aderncia pode ser feita na Figura 5.5.
236
dx dx
(h + dh)(. x + d x ) x .h + p. sen 1 + p. sen 2 L
cos 1 cos 2
dx dx
L . p. cos 1 . p. cos 2 = 0
cos 1 cos 2
que se reduz a:
h.d x + x .dh + ( p.tg 1 + p.tg 2 2. )dx = 0 desprezando-se os produtos infinitesimais.
Como: dh = (tg 1 + tg 2 )dx , ento
2.. p.dh
h.d x + x .dh + p.dh =0
tg 1 + tg 2
2.
Introduzindo o parmetro B = , ento
tg 1 + tg 2
h.d x + x .dh + p.(1 + B ).dh = 0
237
Para pequenos ngulos 1 e 2 as tenses x, e -p podem ser consideradas principais e assim:
x + p = o = 2k com d x = dp
A equao de equilbrio assume a forma:
h.dp + (2.k B. p ).dh = 0
dp dh
=
2.k B. p h
Integrando essa expresso:
1
ln (2.k B. p ) = ln h + K e
B
2.k B. p = h B .C
As condies de contorno so:
h = ha ou h = hb , x = 0 e p = 2k
2.k .(1 + B )
C+ = B
ha
2.k .(1 B )
C = B
hb
E ento:
B
p 1 + B h
para um lado e
1
= .
2.k B ha B
B
p 1 1 B h
para o outro
= .
2.k B B hb
p
e = 1 para h = ha ou h = hb ,
2.k min
B B
p 1 + B a 1 1 1 B b
= .1 + A = .1 A
2.k max B ha B B B hb
para x = 0 e h = h = hb b. A = ha + a. A
onde A = tg 1 + tg 2
238
5.4.4 Condies de atrito pequeno e de aderncia e disco plano
d x =
2
3
[ ]
d x 1 2 ( y + z )
d y =
2
3
[
d y 1 2 ( z + x ) ]
Como d = d r conseqentemente, x = y .
239
Para atrito pequeno e de Coulomb tem-se
zr = . p
Ento a equao de equilbrio fica:
dp 2.
h.dp 2.. p.dr = 0 e = .dr
p h
Integrando essa expresso tem-se:
2.
ln p = +C
h
As condies de contorno so:
para r = a , sendo a o raio do disco, tem-se r = 0 ; na expresso do critrio de escoamento
tira-se: p = o ento:
2..a 2..a
ln o = + C e C = ln o =
h h
A expresso integrada fica:
2. 2..a
ln p = + ln o + ou
h h
p 2.
ln = (a r ) ou
o h
2.
( a r )
p = o .e h
p max = o .e h
, para r = 0, ou seja, no centro
2. .r. p.dr
p= 0
, como
.a 2
a a 2.
(a r )
2. .r. p.dr = 2. .r. e
0
o
0
h
.r.dr
e ento
2.
2. o a (a r )
p = 2 e h
.r.dr
a 0
240
que d
2. h .a 2. .a
2
h e
p = o 1
2 .a
h
Nas condies de atrito de aderncia:
zr = k
e a equao de equilbrio fica:
h.dp 2.k .dr = 0
que integrando d:
2.k
p= r +C , onde
h
Para r = a, r = 0 e p = o e ento:
2.k 2.k
o = a+C e C =o + a e
h h
2.k
P =o + (a r ) mas como para o critrio de escoamento de von Mises k = o .
h 3
ento:
2 (a r )
p = o 1 +
3 h
As condies limites so:
2 a
p max = o 1 + para r = 0
3 h
p min = o para r = a.
e a presso mdia
2 (a r )
a
1
2
p= 2. . o 1 + .dr
.a 0 3 h
e integrando
2 a
p = o 1 +
3. 3 h
241
Figura 5.8 - Distribuio de presso num disco com atrito pequeno e atrito de aderncia.
Figura 5.9 - Ilustrao da pea na matriz e diagrama de ilustrao das tenses atuantes
242
Ento, considerando a tenso de escoamento mdia na regio de rebarba of, a tenso da
entrada da cavidade na regio da rebarba dada pela expresso:
2 W
ea = 1 + .m. of
3 t
que integrando para a regio da rebarba d a expresso, considerando R = r + w:
2.m.R 3 2.m.R R 2 r 2
Pfa = 2. . of ( )
R r 3 + 1 +
3.t 3.t 2
E ainda, para a cavidade:
2.m.r 1
Pfa = 2. .r 2 Oc + . e
3.t 2
2.m w
ep = . Of .1 + m
3 t
2 w
Pfp = .w. Of . 2 + m
3 t
L.m
Pcp = e + .L
2 3.H
com L = 2r e sendo Pfp e Pcp cargas por unidade de comprimento na direo da deformao
nula (perpendicular ao plano da figura 5.9).
243
5.5 MTODO DO LIMITE SUPERIOR
O mtodo do limite inferior est associado ao princpio do trabalho mximo onde o sistema
tende a atingir o estado de energia mnima compatvel com as condies de equilbrio e
deformao plstica. Analisa-se o sistema a partir do equilbrio de tenses.
Contudo, o mtodo do limite superior mais importante que o anterior, pois permite obter
uma carga que pelo menos suficiente para permitir a deformao plstica. Baseia-se em
estabelecer condies de incrementos de deformao no corpo totalmente plstico sem se
preocupar com o equilbrio de tenses (Johnson & Mellor (1975), p. 381-466).
Considera-se, no caso, um paraleleppedo suficientemente comprido para que no se tenha
deformao na direo perpendicular ao plano da Figura 5.10.
Admite-se que a plataforma superior lisa e plana se move com velocidade unitria u = 1,o
corpo se divide em blocos rgidos ABC, ABD, DBF e assim por diante, e constitudo de um
paraleleppedo de altura h e largura b (Figura 5.10).
A velocidade ao longo de AB vale:
u 1
u AB = , u AB =
sen sen
E as velocidades so iguais para as outras direes inclinadas do ngulo :
244
uAB = uFB = uBD = uCB e assim por diante
245
5.6 MTODO DAS LINHAS DE DESLIZAMENTO
O mtodo ser aplicado ao caso particular de forma geomtrica de um paraleleppedo
suficientemente comprido para no ter deformao na direo perpendicular ao plano da figura e
relao de largura b sobre altura h de 3.6 (ver Rowe (1977), p. 251-252).
246
5.6.2 Determinao dos outros pontos
Adotam-se arcos de 15 (com 5 obtm-se maior preciso) e constri-se a rede de linhas
ortogonais utilizando-se de cordas dos arcos. Para obter o ponto D, a tangente linha de
deslizamento ACD deve se deslocar 15, ou a corda C1D 7 1/2 a partir de C1.
Da mesma forma traa-se a cada C2D1 com 7 1/2 de AC2, e a corda DD1 com 52 1/2 da linha de
centro. A corda C3 D2 traa-se a partir de C3 com 1/2 de AC3 e D1 D2 15 de DD1, pois DD1 tem que
girar duas vezes 7 1/2 para tornar-se D1 D2.
247
Quando cruza EE1 da zona II a zona I adquire a velocidade das partculas da zona I igual a of e
a velocidade relativa c1f e de direo paralela a EE1.
Dessa forma constroem-se as partes restantes do hodgrafo. A velocidade OC deve ser iguala
3,6 de oa e assim se comprova a validade do campo de linhas construdo.
248
5.6.4 Determinao das tenses
Na zona ACB, 3 = 0 e 3 > 1 = O pois 1 de compresso e a linha AC uma linha a e a
presso Pc sobre ela dada por:
3 = - pc + k e como 3 = 0 e pc = k
como p + 2.k. = cte ao longo da linha e p - 2.k. = cte ao longo da linha .
O ponto C pertence a linha a AC e a linha CC1C2C3.
Do ponto C ao ponto C3, numa linha , muda-se de direo /4 (no sentido contrrio aos
ponteiros do relgio) e , = /4, ento
Do ponto C3 ao ponto D2, numa linha a, muda-se de direo /12 (no sentido do ponteiro do
relgio) e , = - /12
249
E1: p/2k = (1 + 5/12)
F: p/2k =(1 + /2)
O valor mdio de p/2k obtm-se aproximadamente com
p p p p p 1
= xa + (b a ) + (c b ) + (d c)
2.k m 2.k C3 2.k D2 2.k E1 2.k d
Observao: o texto deste captulo foi elaborado com base na experincia profissional e acadmica dos
autores e em referncias, algumas mais antigas, utilizadas na poca da primeira edio impressa, e outras
mais recentes: (AVENAS, 1996; ALTAN, 1983; ALTAN & GEGEL,1999 ; AVITZUR, 1977,1979; BAQUE et
al.,1973; BANABIC et al., 2000; DIETER, 1981; DIXIT & DIXIT, 2008; GRUNING, 1973; HILL,1950; HOSFORD
& CADDEL, 2007; JOHNSOM & MELLOR, 1975; LUBLINER, 2008; NORRIE & VRIES, 1978; RODRIGUES &
MARTINS, 2005; ROSSI, 1971; ROWE, 1977; SLATER, 1977; WAGONER & CHENOT, 2005).
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