Escola de Engenharia

Universidade do Minho

Órgãos de Máquinas I
1. Introdução

José R. Gomes
Departamento de Engenharia Mecânica
 Introdução
A unidade curricular (UC)
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Órgãos de Máquinas I,
UC do plano de estudos do Mestrado Integrado em Engenharia
Mecânica.
• UC de regime semestral (5º. Semestre; 5 ECTS).
• Área científica: Engenharia Mecânica.
• Escolaridade:
- 2 horas Teóricas/semana;
- 2 horas Teórico-práticas/semana;
- Total de 60 horas, em 15 semanas de contacto.

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 Introdução
Objetivos gerais da UC
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Descrição do funcionamento, análise cinemática e dinâmica e

aplicações, de componentes mecânicos comuns.
• Fornecer aos alunos a capacidade para fazer o dimensionamento (ou
a seleção) desses componentes, para condições de funcionamento
dadas.

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 Introdução
Conteúdo programático
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

1. Introdução
• Âmbito da Unidade Curricular. Objetivos.
• Funcionamento e método de avaliação.
• Equipa docente.

2. Parafusos
• Introdução. Nomenclatura e normalização.
• Parafusos de transmissão de movimento: mecânica do movimento; tensões nas roscas do
parafuso e da porca; rendimento.
• Parafusos de ligação: pré-esforço de ligações aparafusadas; dimensionamento para cargas
estáticas e para cargas dinâmicas; trabalho ao corte; carregamento excêntrico.

3. Molas
• Introdução. Tipos e função.
• Tensões e deformações em molas helicoidais. Constante de rigidez.
• Molas de torção. Molas de lâminas. Outros tipos de molas.
• Materiais para molas. Capacidade de armazenamento de energia.

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 Introdução
Conteúdo programático
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

4. Veios
• Introdução.
• Dimensionamento de veios sujeitos a cargas estáticas.
• Dimensionamento de veios sujeitos a solicitações de fadiga.
• Deformações admissíveis.
• Velocidade crítica de rotação.

5. Chavetas
• Introdução.
• Tipos de enchavetamentos. Abertura de escatéis.
• Dimensionamento de chavetas.

6. Uniões de Veios
• Introdução. Função. Tipos de desalinhamento de veios.
• Tipos de uniões. Uniões rígidas, móveis e elásticas. Uniões universais.
• Seleção.

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 Introdução
Conteúdo programático
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

7. Rolamentos
• Introdução. Função. Tipos. Partes constituintes.
• Seleção do tipo de rolamento para uma dada aplicação.
• Cálculo de rolamentos.

8. Freios e Embraiagens
• Introdução. Função. Princípio de funcionamento.
• Estática dos freios e embraiagens.
• Análise de alguns tipos de freios e embraiagens: de tambor, de cinta, de disco.

9. Volantes de Inércia
• Funções. Tipos de volantes. Capacidade de armazenamento de energia.
• Determinação da característica dinâmica do volante para uma dada aplicação.
• Dimensionamento de volantes. Regras práticas.

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 Introdução
Bibliografia aconselhada
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Shigley, J. E., Mischke, C. R., Budynas, R. G., “Mechanical Engineering

Design”, McGraw-Hill, Seventh Edition, 2003.
• Niemann, G., “Elementos de Máquinas”, (Vol. III), Ed. Edgard Blucher
Ltda, São Paulo, Brasil, 1971.
• Cramer, R. H., “Machine Design”, Addison-Wesley, 1976.
• Mott, R. L., “Machine Elements in Mechanical Design”, Ed. C. E. Merrill,
1985.
• Juvinal, R. C., Marshal, K. M., “Fundamentals of Machine Component
Design”, 2nd Ed., John Wiley & Sons, 1991.
• Childs, P. R. N., “Mechanical Design”, First Ed., Arnold Publishers,
1998.
• Ugural, A. C., “Mechanical Design: An Integrated Approach”, McGraw-
Hill, First Edition, 2004. 7
 Introdução
Bibliografia aconselhada
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Branco, C. M., Ferreira, J. M., Costa, J. D., Ribeiro, A. S., “Projeto de

Órgãos de Máquinas”, Fundação Calouste Gulbenkian, 2005.

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 Introdução
Horário e equipa docente
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Horário:
Aula teórica (T)  6ª. Feira, 09h00-11h00 (Sala B1.14)
Aula teórico-prática 1 (TP1)  3ª. Feira, 11h00-13h00 (Sala B3.38A)
Aula teórico-prática 2 (TP2)  5ª. Feira, 11h00-13h00 (Sala B3.63)
Aula teórico-prática 3 (TP3)  5ª. Feira, 11h00-13h00 (Sala B3.38A)

• Equipa docente:
José R. Gomes (responsável pela UC)
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Escola de Engenharia da Universidade do Minho, Campus de Azurém, Guimarães
(Bloco C, Gabinete C3-034 – Telefones: Gabinete, 253 510 232; Secretaria do DEM, 253 510 220
email: jgomes@dem.uminho.pt)

Nuno Dourado (docente da aula teórico-prática TP3)

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Escola de Engenharia da Universidade do Minho, Campus de Azurém, Guimarães
(Bloco C, Gabinete C3-058 – Telefones: Gabinete, 253 510 254; Secretaria do DEM, 253 510 220
email: nunodou@gmail.com)

Horário de atendimento:
- Nos dias das aulas, antes e/ou depois destas, e
- No DEM, em horário a combinar. 9
 Introdução
Critério de avaliação
Escola de Engenharia
Universidade do Minho

• Dois testes* escritos:

- 1º. Teste em 18 de novembro de 2015 (4ª feira, 14h30);
- 2º. Teste em 13 de janeiro de 2016 (4ª feira, 14h30).

• Exame* em época de recurso, sobre toda a matéria:

(*) Testes e exame têm uma parte teórica e uma parte prática. A parte teórica é sem consulta; na
parte prática é autorizada a consulta dos apontamentos teóricos fornecidos e de formulários
redigidos pelos próprios alunos.

• Condições para aprovação:

- Para aprovação por testes é necessário obter uma média ponderada nos dois testes não inferior a
9.5 valores e não ter uma classificação inferior a 8 valores em qualquer deles.
- Para aprovação em Exame de Recurso é necessário obter uma classificação igual ou superior a 9,5
valores.

• Divisão provisória da matéria para os testes:

- 1º. Teste (Parafusos; Molas; Veios; Chavetas);

- 2º. Teste (Uniões de veios; Rolamentos; Freios e embraiagens; Volantes de inércia).

• Assiduidade:
- Serão registadas as presenças às aulas teórico-práticas. 10

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Órgãos de Máquinas I - Calendarização de atividades - Ano letivo 2015/16
Sem. 1º semestre 2ª Feira
1 07/09 a 12/09
2 14/09 a 19/09
3 21/09 a 26/09
4 28/09 a 03/10
5 05/10 a 10/10
6 12/10 a 17/10
7 19/10 a 24/11
8 26/10 a 31/10
9 02/11 a 07/11
10 09/11 a 14/11
11 16/11 a 21/11
Introdução
Calendarização das atividades letivas (2015/16)
3ª Feira 4ª Feira 5ª Feira 6ª Feira Sábado Tópicos das aulas TP1
TP2 (11h00/11300)
TP1 (11h00/13h00)
TP3 (11h00/13h00)
T (09h00/11h00) - -
Breve introdução aos parafusos de transmissão Breve introdução aos parafusos de transmissão Breve introdução aos parafusos de transmissão normalização.
de movimento e resolução de exercícios de
aplicação
Continuação da resolução de exercícios de
aplicação propostos sobre parafusos de
transmissão de movimento.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios e chavetas.
Resolução de exercício de aplicação sobre
Teste 1
(18/11)
uniões de veios.
Esclarecimento de dúvidas.
Tópicos das aulas TP2
de movimento e resolução de exercícios de
aplicação
Continuação da resolução de exercícios de
aplicação propostos sobre parafusos de
transmissão de movimento.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos..
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios e chavetas.
Esclarecimento de dúvidas.
Resolução de exercício de aplicação sobre
uniões de veios.
Tópicos das aulas TP3
-
de movimento e resolução de exercícios de
aplicação
Continuação da resolução de exercícios de
aplicação propostos sobre parafusos de
transmissão de movimento.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos de ligação.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre parafusos..
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre molas.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios.
Resolução de alguns exercícios de aplicação
propostos sobre veios e chavetas.
Esclarecimento de dúvidas.
Resolução de exercício de aplicação sobre
uniões de veios.
Tópicos das aulas T
1 - Introdução: Âmbito da UC; Objetivos;
Funcionamento e método de avaliação; Equipa
docente.
2 - Parafusos. Introdução: Nomenclatura e
Parafusos de transmissão de movimento.
Início do estudo dos parafusos de ligação.
Estudo dos parafusos de ligação: dimensionamento
para cargas estáticas.
Continuação do estudo dos parafusos de ligação:
dimensionamento para cargas dinâmicas; trabalho ao
corte; carregamento excêntrico.
3 - Molas: Tipos e função. Tensões e deformações em
molas helicoidais. Constante de rigidez.
Outros tipos de molas.
3 - Molas: Continuação do estudo das molas.
4 - Veios. Dimensionamento de veios sujeitos a cargas
estáticas e a solicitações à fadiga.
Deformações admissíveis. Velocidades críticas.
5 - Chavetas: Tipos de enchavetamentos. Abertura de
escatéis. Dimensionamento de chavetas.
Resolução de um exercício de aplicação.
6 - Uniões de Veios: Função. Tipos de
desalinhamento de veios. Tipos de uniões. Uniões
rígidas, móveis e elásticas. Uniões universais.
7 - Rolamentos: Função. Tipos. Partes constituintes.
Selecção do tipo de rolamento para uma dada
aplicação. Cálculo de rolamentos. Esclarecimento
de dúvidas.
Palestra sobre tema de Órgãos de Máquinas
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12 23/11 a 28/11
13 30/11 a 05/12
14 07/12 a 12/12
15 14/12 a 19/12
21/12 a 26/12
28/12 a 02/01
16 04/01 a 09/01
17 11/01 a 16/01
18 18/01 a 23/01
19 25/01 a 30/01
20 02/02 a 07/02
Classificações das U.C.
Férias /Feriados
Exames - Recurso
Introdução
Calendarização das atividades letivas (2015/16)
8 - Freios e Embraiagens. Função. Princípio de
funcionamento.
Resolução de exercício de aplicação sobre Resolução de exercício de aplicação sobre Resolução de exercício de aplicação sobre
Estática dos Freios e Embraiagens.
selecção de rolamentos. selecção de rolamentos. selecção de rolamentos.
Análise de alguns tipos de Freios e Embraiagens: de
tambor, de cinta, de disco.
Resolução de alguns exercícios de aplicação Resolução de alguns exercícios de aplicação Resolução de alguns exercícios de aplicação
Continuação do estudo dos freios e embraiagens.
propostos sobre freios e embraiagens. propostos sobre freios e embraiagens. propostos sobre freios e embraiagens.
Resolução de alguns exercícios de aplicação Resolução de alguns exercícios de aplicação
Continuação do estudo dos freios e embraiagens.
Feriado Feriado propostos sobre freios e embraiagens. propostos sobre freios e embraiagens.
9 - Volantes de Inércia. Funções. Tipos de volantes.
Capacidade de armazenamento de energia.
Resolução de um exercício de aplicação Resolução de um exercício de aplicação
Resolução de alguns exercícios de aplicação Determinação da característica dinâmica do volante
propostos sobre freios e embraiagens.
envolvendo volantes de inércia. envolvendo volantes de inércia.
para uma dada aplicação.
Dimensionamento de volantes. Regras práticas.
-
-
Resolução de um exercício de aplicação
(Aula de dúvidas.) (Aula de dúvidas.) Continuação do estudo dos volantes de inércia.
envolvendo volantes de inércia.
Esclarecimento de dúvidas
Teste 2 (Aula de dúvidas.)
(13/01)
-
- -
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 Introdução
Avisos…
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Universidade do Minho

Aulas:
• A inscrição dos alunos nas turmas teórico-práticas realiza-se
obrigatoriamente através de envio de mensagem por e-mail com
assunto “Inscrição em Órgãos de Máquinas” e indicando a ordem de
preferência (TP1, TP2 ou TP3) para:
Prof. Nuno Dourado, nunodou@gmail.com
As aulas teórico-práticas iniciam-se, efetivamente, nas seguintes
datas:

• TP1 no dia 15/Setembro, às 11h00 (Sala B3.38A);

• TP2 no dia 17/Setembro, às 11h00 (Sala B3.63), e
• TP3 no dia 17/Setembro, às 11h00 (Sala B3.38A).
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 Introdução
Avisos…
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Apontamentos:
• A sebenta da UC estará disponível na „reprografia‟ Chapa 5.

• Outros elementos estarão disponíveis nos sítios da UC na plataforma

de e-learning da UMinho (BlackBoard, https://elearning.uminho.pt/),
podendo igualmente, e sempre que se justifique, serem enviados por
e-mail.

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Bom trabalho…

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