Relatório Lab 04 - Simulação e Projeto de Células de Carga

Instrumentao A,2017, UFRGS, DELET
Instrumentao A
Relatrio do Laboratrio 04
Simulao e Projeto de Clulas de Carga

Gian Vianna da Silva, Leandro Luis Blauth Jnior e Mateus Kahler
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eltrica, Curso de

Engenharia Eltrica, Instrumentao A, Profs. Dr. Alexandre Balbinot e Dra. Lia Bagesteiro
E-Mails:
gianvs@live.com (G.V.S); le4ndroblauth@gmail.com (L.L.B.J.); mateus.kahler@ufrgs.br (M.K.)
Data Incio: 08/07/2017; Data Final:20/07/2017
Resumo: Dois sistemas de medida baseados em clulas de carga comercial e no comercial

foram implementados; suas cadeias de medida terica foram projetadas com auxlio das
simulaes virtuais efetuadas de ambas as clulas. As simulaes usaram de modelos
obtidos atravs de valores de medidas das principais dimenses fsicas nos modelos reais,
efetuadas com um paqumetro, e os sistemas experimentais foram implementados e
calibrados utilizando pesos padres. Encontrou-se que a sensibilidade do sistema de medida
com a clula no comercial cerca de oito vezes e meia maior do que a sensibilidade do
sistema com a clula comercial, e que o sistema com a clula de carga no comercial
apresenta um erro de linearidade cerca de 23 vezes maior do que aquele do sistema com a
clula de carga comercial. O teste de deriva apresentou em 40 segundos uma deriva de 1 V
que acarreta em um erro de medida de 112 gf, enquanto o teste de reprodutibilidade
apresentou uma diferena de 8 mV entre a primeira e a quinta medio acarretando em um
erro de 18 gf. Com o teste de aquecimento podemos observar uma variao de temperatura
de 5,83 C. Com teste de impacto foi possvel determinar a frequncia natural da viga, sendo
ela equivalente a 28,11 Hz. Um torqumetro de vareta da marca Gedore, modelo Flex-o-
Tork 4657 com 4 extensmetros engastados foi utilizado pra projeto de uma cadeia de
medidas visando mensurar torque na forma de tenso eltrica. A sensibilidade e o offset da
ponte de Wheatstone presente no torqumetro, quando alimentada com 5 V, foram obtidas
experimentalmente com valores de -336 V/Nm e 58,2 mV, respectivamente. Um circuito
condicionador com ganho 119.05 seguido por ajuste de offset de 6,93 V conformaria a faixa
de interesse de -250 a 250 Nm para um sinal de 10 a -10 V. Uma modelagem matemtica da
deformao de uma viga engastada como aquela da clula no comercial foi efetuada para
que se pudesse comparar o modelo terico com a simulao virtual da pea e com o
comportamento experimental observado. Observou-se que a funo de transferncia terica
Laboratrio 04 2017/01 2
foi condizente com as simulaes e apresentou uma sensibilidade 58% maior que a
sensibilidade da funo experimental.
Abstract: Two measuring systems based on commercial and non-commercial mechanical

load cells were implemented; their theoretical measurement chains were projected with the
help of the virtual simulations made for the two cells. The simulations used models obtained
through measurements of the main physical dimensions in the real models, performed with a
calipers, and the experimental systems were implemented and calibrated utilizing standard
weights. It was found that the sensibility of the measuring system with the commercial cell
is about eight and a half times greater than the sensibility of the non-commercial system,
and that the system with the non-commercial cell shows a linearity error about 23 times
bigger than the system with the commercial one. The drift experiment showed in 40 seconds
a 1 V drift, which implies in an measurement error of 112 gf, while the reproducibility
experiment showed a difference of 8 mV between the first and the fifth measurement,
leading to a measurement error of 18 gf. With the heating experiment, we could observe a
temperature variation of 5.83 C. With the impact experiment, it was possible to determine
the natural frequency of the beam, which is 28.11 Hz. A beam-type torque wrench of model
Gedore Flex-o-Tork 4657 present in the laboratory with 4 extensometers was used to design
a measure chain aiming to measure the applied torque in the form of electric voltage. The
sensitivity and the offset error of the Wheatstone bridge present in the torque wrench, fed
with 5 V, ware obtained experimentally with values of -336 V/Nm and 58,2mV,
respectively. A gain circuit with a gain value of 119,05 followed by an offset adjustment of
6,93 V would translate the desired range of -250 to 250 N.m to a signal of 10 to -10 V. A
mathematical modeling of a grinded girders deformation was made for it to be compared
with the virtual simulation of the peace and with the observed experimental behavior. It was
observed that the theoretical transfer function matched the simulations and exhibited a
sensibility 58 % greater than the experimental function.
Palavras Chaves: deformao mecnica, clula de carga, extensometria, medio de fora,

projeto de sistemas de medida.
1. Introduo
Dois sistemas de medidas baseados em ponte de Wheatstone foram projetados e implementados,

baseados em duas clulas de carga comercial e no comercial. Suas cadeias de medida terica foram
projetadas com auxlio de simulaes virtuais efetuadas de ambas as clulas. Estes sistemas de medida
foram calibrados utilizando pesos padres e se definiram as cadeias de medida terica e experimental
destes sistemas. Uma comparao dos quesitos de sensibilidade e erro de linearidade destes sistemas
foi feita.
Clulas de carga podem sofrer efeitos de deriva de tenso quando submetidos a uma carga muito
grande e retirada subitamente, com isto, um experimento visando observar este fenmeno ser
realizado. Com este problema, devemos conferir a reprodutibilidade do sistema, portanto um teste de
reprodutibilidade tambm ser realizado, visando identificar o quo discrepante so as medidas de uma
determinada carga mecnica sobre a clula de carga no comercial.
A clula de carga no comercial possui apenas 1 extensmetro, o que torna o sistema extremamente
suscetvel variaes de temperatura, portanto descreveremos neste relatrio o experimento realizado
aquecendo a viga engastada e medindo a tenso eltrica de sada do circuito condicionador.
Outro parmetro importante a ser medido so os modos de oscilao de uma viga engastada, de
modo a garantir a sade estrutural da viga. Ser descrito o procedimento de determinao experimental
do primeiro modo de oscilao da viga engastada, bem como uma simulao com o software
SOLIDWORKS.
Uma cadeia de medidas terica para um torqumetro do tipo haste foi projetada considerando-se
uma ponte de Wheatstone completa composta por quatro extensmetros fixos prximos a seu eixo. A
cadeia foi projetada considerando-se que o sistema deve utilizar todo o range de torque do torqumetro
para todo o range de entrada do ADC considerado. A ponte de Wheatstone completa presente na
cadeia de medidas foi modelada pelos resultados de experimento em torqumetro comercial presente
no laboratrio.
Uma modelagem matemtica da deformao de uma viga engastada como aquela da clula no
comercial foi efetuada para que se pudesse comparar o modelo terico com a simulao virtual da pea
e com o comportamento experimental observado.
2. Metodologia Experimental
2.1 Estudo de clulas de carga
Para estimar a deformao mxima das clulas de carga nos pontos onde os extensmetros esto
engastados, foi realizada uma simulao do comportamento esttico de um modelo aproximado destas
no software SOLIDWORKS, quando submetidas a sua carga mxima, e para estimar a frequncia de
ressonncia foi realizada uma simulao do comportamento dinmico considerando os primeiros
modos de oscilao. A construo do modelo virtual das clulas de carga requer obteno das medidas
de suas principais dimenses.
2.1.1 Material utilizado
1 Clula de carga comercial para at 5kg com extensmetros em ponte completa, modelo
REACCION BCD-5;
1 Clula no comercial do tipo viga de ao engastada, com extensmetro em um quarto de
ponte;
1 Paqumetro com resoluo de 0,1 mm;
2.1.2 Construo do modelo virtual para clula comercial
Foi escolhida uma clula de carga presento no laboratrio As Figuras 1 e 2 contm fotos da clula
de modelo REACCION BCD-5.
Figura 1. Foto frontal da clula de carga comercial
Figura 2. Foto superior da clula de carga comercial
Para construo do modelo da clulas de carga, suas dimenses foram medidas com um paqumetro
presente no laboratrio, com resoluo de 0,1 mm. As medidas consideradas para a clula comercial
so ilustradas nas figuras 3 a 7. Cada medida foi realizada duas vezes, e em caso de discrepncia foi
utilizado o valor que melhor se ajustava s restries impostas pelas dimenses adjacentes.
As Figuras de 3 a 7 apresentam as medidas do modelo virtual construdo da clula de carga
comercial.
Figura 3. Medidas frontais da clula de carga comercial. Em milmetros.
Figura 4. Medidas da forma vazada ao centro da face frontal da clula de carga comercial Em
milmetros.
Figura 5. Medidas de profundidade e largura, vista do topo da clula de carga comercial Em

milmetros.
Figura 6. Detalhe das medidas da posio dos parafusos de engaste, vista do topo da clula de carga
comercial. Em milmetros.
Figura 7. Detalhe da perfurao considerada para os parafusos, vista lateral da clula de carga
comercial. Em milmetros.
O modelo virtual tridimensional da clula comercial foi obtido no SOLIDWORKS aplicando-se

operaes de extruso Boss-Extrude e Cut-Extrude sobre os esboos das formas da clula comercial,
conforme as medidas coletadas. A perfurao dos parafusos foi obtida com a ferramenta Hole. A
Figura 8 contm uma renderizao em perspectiva.
Figura 8. Renderizao grfica do modelo da clula comercial, em perspectiva isomtrica.
O material considerado para simulao da clula comercial a liga de alumnio 5052-O, disponvel
na biblioteca de materiais do SOLIDWORKS.
2.1.3 Construo do modelo virtual para clula no-comercial
A clula no comercial uma viga mais simples, que foi modelada por um paralelogramo como o
ilustrado na Figura 9.
Figura 9. Modelo virtual da clula de carga no comercial.
O material considerado para simulao da celula no-comercial a mesma liga de alumnio da

clula comercial, 5052-O.
2.2 Incerteza padro do tipo A das dimenses da clula comercial
Para avaliar a incerteza padro do tipo A resultante da variao de medidas repetidas das mesmas
dimenses das clulas de carga, foram considerados as variaes nas medidas externas que definem o
paralelogramo delimitador da clula comercial. As amostras foram obtidas durante o procedimento
descrito no sub-captulo 2.1 e so relativas s medidas indicadas como X, Y ou Z na Figura 10.
Figura 10. Representao dos eixos considerados para clculo de incerteza da clula de carga
comercial.
A incerteza padro do tipo A calculadao como o desvio padro da mdia das amostras, e
apresentada na Tabela 1.
Tabela .1 Incerteza padro do tipo A para dimenses externas da clula comercial.

X Y Z
Amostras [mm] 151,1 151,0 47,1 47,1 24,2 24,1
Mdia 151,05 47,1 24,15
Desvio padro amostral 0,0707107 0 0,0707107
Desvio padro da mdia 0,05 0 0,05
2.3 Calibrao dos sistemas de medida estticos com as clulas de carga
2.3.1 Material utilizado
Componentes eletrnicos conforme circuitos das Figuras 11 e 12;

1 Clula de carga no comercial, tipo viga engastada, com 1 extensmetro;
1 Clula de carga comercial, modelo REACCION BCD-5;
Pesos padres;
1 Multmetro Minipa ET-1002, especificaes conforme a Tabela 2;
1 Sargento para fixao das clulas de carga ;
1 Fonte de tenso POL-16E 0~32V 0~5A ;
Cabos variados para conexes eltricas.
Tabela 2. Caractersticas para medio de tenso eltrica DC do multmetro Minipa ET-1002.
Fonte: Minipa, Manual do multmetro Minipa ET-1002, 2012.
2.3.2 Procedimento experimental
Com base nas simulaes estticas apresentadas no sub-captulo 2.1, duas cadeias de medida terica
foram projetadas, uma para a clula de carga no comercial e outra para a clula de carga comercial,
considerando suas cargas mecnicas mximas e considerando o range de entrada da DAQ do
laboratrio. O projeto das cadeias tericas ser exposto nos sub-captulos 2.3.3 e 2.3.4 seguintes.
As tenses eltricas de medida foram obtidas a partir de pontes de Wheatstone envolvendo os
extensmetros das clulas. Os circuitos de condicionamento projetados para estas pontes destas pontes
so iguais, exceto pelos resistores que definem o ganho do segundo estgio de amplificao (RG2). A
topologia deste circuito apresentada na Figura 11.
Figura 11. Circuito de condicionamento para calibrao dos sistemas de medida com as clulas de
carga.
Conforme o datasheet do amplificador de instrumentao AD620, o ganho do dispositivo
calculado conforme a Equao 1.
49,7
= +1 (1)

Portanto, o resistor RG1 de 1 k motiva um ganho de aproximadamente 50 V/V no primeiro estgio
de amplificao, comum aos sistemas de medida de ambas as clulas.
O filtro passa baixas anti-aliasing o mesmo utilizado em experimentos prvios da disciplina, j

descrito em relatrio anterior.
Aps o projeto terico o circuito de condicionamento foi implementado e pesos padres foram
utilizados para carregar as clulas a fim de testar seu condicionamento e fazer ajustes neste, a fim de
que a cadeia de medida experimental seja a mais prxima possvel daquela projetada teoricamente.
Aps feitos os ajustes a calibrao dos sistemas foi efetuada.
2.3.3 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula No Comercial
O extensmetro da clula de carga no comercial possui as seguintes caractersticas: valor nominal

de resistncia eltrica sem carga de (350,0 0,2%) e fator Gage K = 2,07 0,5%. Este
extensmetro foi inserido numa ponte de Wheatstone conforme a Figura 12. O resistor R1 refere-se ao
extensmetro. R2 uma associao resistiva composta por um trimpot de 25 voltas de valor nominal 1
k em paralelo com um resistor de 22 , estando ambos em srie com um resistor de 330 e outro de
20 . O trimpot utilizado para ajustar a sada de tenso eltrica da ponte a um valor que seja o mais
prximo possvel de 0 V durante o procedimento de calibrao. Os resistores R3 e R4 so associaes
de dois resistores de 680 em paralelo, e em srie com outro de 10 , para se obter um valor prximo
de 350 . Todos os resistores de valores fixos empregados so de 1% de tolerncia. A tenso eltrica
de alimentao da ponte, E, regulada em 5V e provm da mesma placa que contm o filtro passa
baixas utilizado em experimentos prvios da disciplina.
Figura 122. de Ponte de Wheatstone com extensmetro (R1) da clula no comercial.
Considerando uma relao linear, a sada da ponte dada pela Equao 2:

= (2)
4
onde K o fator Gage do extensmetro, igual a 2,07, a deformao sofrida pela viga na regio onde
o extensmetro foi cimentado e E a tenso eltrica de alimentao da ponte, de 5 V.
Substituindo os valores constantes na Equao 2 se obtm a Equao 3, que d a sada da ponte em
funo da deformao apenas.
= 2,5 [] (3)
Para relacionar a variao de resistncia eltrica com a deformao do extensmetro se utiliza a

Equao 4.

= (4)

onde R a resistncia nominal do extensmetro, de 350 e R a variao desta resistncia.
Em posse dos dados de simulao esttica da viga no comercial, das equaes do presente captulo
e objetivando um range de sada do sistema de medio equivalente a [0,7] V, a cadeia de medidas
terica descrita na Figura 13 foi projetada.
Figura 13. Cadeia de medida terica para a clula de carga no comercial.
A sensibilidade terica Steo deste sistema calculada de acordo com a Equao 5, considerando uma
dependncia linear.
( []) 7 0
= = = 17,5 (5)
( []) 400 0
Como no se est utilizando todo o span de entrada do ADC, para calcular a resoluo da medida
deve-se primeiro calcular o dinamic range terico til (DRteo util)., conforme a Equao 6.
( []) 13
7
= = 2 = 2867 (6)
2 ( []) 20
onde n o nmero de bits do ADC utilizado, igual a 13.
A resoluo terica da medida (qteo) dada pela Equao 7.
( []) 400
= = = 0,14 (7)
2867
A incerteza terica (uteo) da medida dada pela Equao 8.

= = 0,07 (8)
2
Pela natureza terica linear da sada da ponte, o erro de linearidade terico nulo.
2.3.4 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula Comercial
A clula de carga comercial apresenta 4 extensmetros formando uma ponte completa acoplada a si,
restando ao usurio as tarefas de alimentar esta ponte e condicionar seu sinal. A ponte comercial foi
alimentada com a mesma tenso regulada de 5V utilizada no condicionamento da clula no comercial.
Utilizando os dados de simulao e os mesmos procedimentos empregados no projeto da cadeia
terica da clula no comercial a cadeia referente clula comercial foi projetada. A Figura 14
apresenta esta cadeia de medidas.
Figura 14. Cadeia de medida terica para a clula de carga comercial.
Como no foi encontrado o parmetro K dos extensmetros da clula comercial no foi possvel
projetar completamente a cadeia de medidas terica. Testes preliminares com a carga mxima da
clula foram efetuados para ajustar o ganho do segundo estgio de amplificao e calibrar o sistema,
conforme ser descrito no captulo 3.
A sensibilidade terica do sistema de medida calculada segundo a Equao 9.
( []) 5 0
= = = 1 (9)
( []) 5 0
A Equao 10 fornece o dinamic range terico til.
( []) 13
5
= = 2 = 2048 (10)
2 ( []) 20
A Equao 11 fornece a resoluo terica.
( []) 5
= = = 2,44 (11)
2048
A Equao 12 fornece a incerteza terica.

= = 1,22 (12)
2
O erro de linearidade terico nulo, uma vez que a relao linear, teoricamente.
2.4.1. Teste de deriva (drift) de tenso eltrica
Para o teste de deriva foi aplicado um peso de 400 gf na clula de carga no comercial nos primeiros
segundos, e feita a aquisio de dados atravs do software LabVIEWTM utilizando a DAQ-6009 por
100 segundos de modo a observar os efeitos de deriva (drift) de tenso eltrica de sada da ponte.
2.4.2. Teste de reprodutibilidade
Este teste foi realizado aplicando um peso de 400 gf e retirando cinco vezes e feita a aquisio da
tenso eltrica durante a realizao do experimento. Para mostrar a reprodutibilidade do sistema foram
realizadas regresses lineares dos dados obtidos com carga e sem carga, que mostram o quanto varia a
tenso eltrica em relao ao tempo. O teste foi realizado com um ganho aproximadamente 20 vezes
menor ao ganho utilizado na calibrao da ponte pela dificuldade ajustar a ponte de Wheatstone com
um ganho mais alto.
2.4.3. Teste de aquecimento
Este teste foi realizado aplicando uma chama na extremidade oposta extremidade onde o
extensmetro foi cimentado, de modo a observar variaes de tenso eltrica na sada da ponte de
acordo com o aquecimento. A aquisio dos dados foi feita com o software LabVIEWTM junto com a
placa de aquisio DAQ-6009. A variao de temperatura foi estimada calculando deformao
equivalente de acordo com a variao de tenso eltrica e comparando com o coeficiente de dilatao
linear do alumnio. O teste foi realizado com um ganho aproximadamente 20 vezes menor ao ganho
utilizado na calibrao da ponte pela dificuldade ajustar a ponte de Wheatstone com um ganho mais
alto.
2.4.4. Teste de impacto (frequncia natural de ressonncia)
Para determinar a frequncia natural de ressonncia da clula de carga no comercial, foi realizado
um teste realizando um impacto sobre a viga e fazendo a aquisio das oscilaes com a DAQ-6009 e
com o LabVIEWTM. O filtro passa-baixas anti-aliasing utilizado foi substituido por um filtro passa-
baixas com frequncia de corte de 160Hz, de modo a observarmos o comportamento oscilatrio da
viga. Aps a aquisio, foi realizada uma Transformada de Fourier Rpida (FFT) com o software
MATLAB de modo a determinar a frequncia de ressonncia da clula de carga.
2.5 Sistema de medida com torqumetro
2.5.1. Material utilizado
Torqumetro vareta Gedore Flex-o-Tork 4657 com 4 extensmetros fita;

Fonte de tenso de referncia de 5 V;
Circuito condicionador de sinal;

1 Multmetro Minipa ET-1002, especificaes conforme a Tabela 2;
2.5.2. Aquisio de funo de transferncia experimental do torqumetro
O modelo de torqumetro considerado um Gedore Flex-o-Tork 4657, cujas especificaes

consideras esto presentes na Figura 15. Uma ponte de Wheatstone composta por quatro
extensmetros fixos prximos ao eixo do torqumetro utilizada para medir a deformao resultante.
Figura 15. Excerto de caractersticas presentes do catlogo do fabricante
O torqumetro j estava instalado no laboratrio, fixo atravs de uma morsa em uma bancada. O
conjunto ilustrado na Figura 16.
Figura 16. Torqumetro Gedore Flex-o-Tork 4657.
Com a base engastada, a fora aplicada deforma a vareta gerando um deslocamento angular na
extremidade. O deslocamento proporcional ao torque resultante, e estes valores de torque que so
indicados na escala angular. Uma barra secundria tambm conectada base e estende-se sobre a
vareta do eixo at a escala, onde possui ponta fina. Esta segunda vareta permanece em repouso, sem
sofrer influncia da fora aplicada, e serve como referncia para posio angular inicial na escala. A
escala ilustrada na Figura 17.
Figura 17. Escala angular presente na vareta do torqumetro.
O torqumetro utilizado possui 4 extensmetros fita fixos prximos a base engastada, em orientao
que sofram a deformao consequente do torque em seu eixo principal. Aplicando-se uma tenso sobre
os extensmetros, em conjunto com um circuito condicionador, possvel obter-se um sinal de tenso
eltrica proporcional ao torque aplicado. Usando da escala anexada a vareta, este experimento visa
obter informaes para projetar uma cadeia de medidas atravs da relao entre tenso medida no
multmetro ao fim do circuito condicionador e torque medido na escala angular do torqumetro,
conforme ilustra Figura 18.
Figura 18. Representao das etapas da cadeia de medidas.

Com o multmetro, foram efetuadas medidas da resistncia dos extensmetros em repouso, atravs
dos cabos coloridos j presentes, afim de determinar a sua configurao com base nos valores de
resistncia conhecidos dos extensmetros comerciais, assumindo uma ponte de Wheatstone como
ilustrado na Figura 19.
Figura 19. Representao da conexo considerada para os extensmetros.
As medidas de resistncia esto presentes na Tabela 3 e foram arredondadas para dezena prxima,
pois o objetivo desta medida era apenas descobrir a resistncia de repouso de cada extensmetro.
Tabela 3. Medidas de resistncia eltrica dos extensmetros fixos a base do torqumetro
Extremidades conectadas ao Resistncia eltrica []

multmetro (cor dos cabos)
Vermelho, Marrom 350
Laranja, Amarelo 350
Amarelo, Marrom 270
Laranja, Marrom 270
Vermelho, Amarelo 270
Vermelho, Laranja 270
Considerando o valor comercial de 350 para os extensmetros, supondo uma ponte completa,
esperava-se resistncia prxima de 350 quando mensurada entre nodos opostos, e 262.5 quando
entre nodos consecutivos. Estes valores so prximos dos mensurados, ento concluiu-se que os
extensmetros constituem uma ponte de Wheatstone completa com 0 = 350 , de forma que todos
reforcem a derivao da sada da ponte para o mesmo sentido de rotao do torque transferido.
Para coletar os dados necessrios gerar uma funo que represente a curva de transferncia
experimental, a ponte formada pelos extensmetros foi alimentada com 5V atravs de uma tenso de
referncia gerada por um LM7805. A tenso de sada da ponte foi conectada a um circuito
condicionador com ganho esttico de 50. O circuito condicionador utilizado o mesmo do sub-
captulo 2.3, com o ganho ajustado.
A sada amplificada do circuito condicionador foi mensurada com o multmetro quando aplicadas
manualmente foras na alavanca que resultaram observao na escala angular de torque entre -50 e 50
em intervalos de 10 Nm, os pares observados esto presentes na Tabela 4. Lembrando que o sinal
da representao escalar do torque est associado ao sentido da rotao, conforme conveno.
Tabela 4. Tenso de sada do sistema de medida para valores de torque.
Torque [Nm] Tenso de sada [V]

-50 3,76
-40 3,59
-30 3,40
-20 3,25
-10 3,07
0 2,87
10 2,75
20 2,58
30 2,42
40 2,24
50 2,06
A relao prxima de linear na transferncia de torque aplicado para tenso. Como as

especificaes do torqumetro indicam que a faixa de medio entre 30 e 250 Nm, os valores fora
desta faixa foram descartados para projeto da cadeia de medida. O ideal seria obter medidas numa
faixa mais ampla e prxima ao extremo mximo, mas a base na qual o torqumetro est instalado no
suporta valores mais elevados, ento ser extrapolado comportamento linear dentro da faixa de entrada
do torqumetro. As medidas experimentais e a linha de regresso linear resultante foram usadas para
gerar o grfico presente na Figura 20.
Figura 20. Grfico da sada do circuito condicionador relacionada ao torque aplicado
A curva linear de melhor ajuste que define a curva da funo de transferncia experimental
apresentada no grfico da Figura 20 dada pela Equao 13, onde a varivel de entrada, T, representa
o torque aplicado na vareta, em Nm.
() = [0.0168 + 2,9117][] (13)
2.6. Comparao Entre Modelo Terico e Dados Experimentais
O modelo matemtico que descreve a sada de tenso eltrica normalizada de de ponte de

Wheatstone com extensmetro cimentado numa viga engastada, conforme a clula de carga no
comercial utilizada nos experimentos deste trabalho, descrito pela Equao 14.
6
= (14)
4 2
As variveis da Equao 14:
Vo a tenso de sada da ponte [V];
E a tenso de alimentao da ponte [V];
K o fator gage do extensmetro;
x a distncia entre o centro do extensmetro e o ponto de aplicao da carga [m];
EYoung o mdulo de Young do material de composio da viga;
b a largura [m] da viga e h sua espessura [m];
F a carga mecnica aplicada viga [N].
A Equao 14 apresenta uma relao que depende do nmero de extensmetros na ponte (por isso o
4 no denominador, para refletir o de ponte). Para encontrar uma relao entre deformao e carga
mecnica aplicada viga pode-se utilizar a Equao 2 para remover esta dependncia e se chegar
Equao 15, que relaciona a deformao do extensmetro carga mecnica aplicada viga. Alm
disso, se substituiu a fora em N por fora em gf, o que faz mais sentido considerando as unidades
utilizadas para fora neste trabalho.
6. 103
= (15)
2
onde g a acelerao da gravidade [9,807 2 ].
As caractersticas da viga utilizada envolvidas na Equao 15 so definidas numericamente como:
K = 2,07;
x = 280 mm = 0,28 m;
EYoung = 73 GPa;
b = 32,2 mm = 0,0322 m;
h = 3,6 mm = 0,0036 m;
Substituindo estes valores na Equao 15, obtm-se a Equao 16.
= 0,541 [] (16)
onde F a carga mecnica [gf].
Com base nas simulaes da viga no comercial, considerando uma relao linear entre carga
mecnica e deformao da viga e sabendo que a relao passa pela origem, se chega Equao 7.
= 0,54 [] (17)
Utilizando os dados de calibrao do sistema com clula no comercial pode-se ainda encontrar a
funo de transferncia experimental que relaciona deformao e carga mecnica, e comparar com as
Equaes 16 e 17.
2.7 Anlise de um circuito condicionador
A Figura 21 apresenta um circuito condicionador baseado em ponte de Wheatstone. A fonte de

tenso eltrica de referncia AD588 fornece uma tenso de - 10 V que ligada a entrada no inversora
do amplificador operacional OP177, que fornece uma alta impedncia do ponto de vista da fonte
regulada. A entrada inversora do OP177 ligada no emissor do transistor 2N2219A. Essa topologia
age como uma fonte de corrente para alimentao da ponte completa formada por quatro
extensmetros de valor nominal de resistncia eltrica 350 . A sada da ponte amplificada pelo
amplificador de instrumentao AD620, com ganho definido pela Equao 1. Portanto, um resistor de
ganho RG de (475+100) motiva um ganho de 87.
Este circuito condicionador no possui um ajuste de zero, necessrio durante o processo de
calibrao da ponte, para que fornea sada nula quando a carga mecnica for nula. Uma soluo
constitui-se na incluso de um resistor varivel de valor relativamente alto (para reduzir consumo de
potncia), como 100 k, com suas extremidades conectadas alimentao e sua conexo central ligada
atravs de um resistor de 47 k a alguma das entradas do AD620, que correspondem aos ns que
definem a tenso eltrica de sada da ponte. O resistor varivel atua como um divisor de tenso,
possibilitando o ajuste do potencial eltrico num destes ns e, por conseguinte, o ajuste da tenso de
sada da ponte.
Figura 21. Circuito condicionador para ponte completa de extensmetros.
3. Dados, Resultados e Discusses
3.1 Simulao das clulas de carga
3.1.1 Simulao da clula de carga comercial
O modelo virtual da clula comercial foi simulado em condies de operao considerando a face
onde encontram-se os parafusos para fixao como fixa, e aplicando na extremidade oposta uma carga
de 5 kgf, equivalente a 49,3 N distribudos pela face de carga, conforme demostrado na Figura 22. Os
resultados para deslocamento e deformao esto presentes nas Figuras 23 e 24.
A simulao de desempenho dinmico considera a mesma face engastada, mas no considera carga
aplicada. O simulador estimou a frequncia de ressonncia para 5 modos de oscilao, que so
apresentados nas Figuras 25 a 29.
Figura 22. Elementos da simulao esttica. Flechas verdes na face fixa, flechas rosas na
distribuio de carga aplicada.
Figura 23. Resultado da simulao de estudo de desempenho esttico da clula comercial.

Deslocamento.
Figura 24. Resultado da simulao de estudo de desempenho esttico da clula comercial.

Deformao (strain).
Figura 25. Resultado da simulao de estudo de desempenho dinmico da clula comercial.: 1

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.
3.1.2 Simulao da clula de carga no-comercial
A clula de carga no comercial foi simulada considerando-se um carregamento mximo de 400gf,

equivalente a 3,92N distribudos em uma face distante da base engastada. Os resultados do estudo
esttico esto presentes nas Figuras 30 a 32, e os resultados de estudo dinmico nas Figuras 33 a 37.
Figura 30. Resultado da simulao de estudo de desempenho esttico da clula no-comercial.

Deslocamento.

Deformao (strain).

Tenso.
Figura 33. Resultado da simulao de estudo de desempenho dinmico da clula no-comercial.: 1

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.

modo de oscilao.
3.2 Incerteza tipo A da clula comercial
As incertezas padro do tipo A das medidas da clula comercial, obtidas no experimento 2.2, so
muito menores que a incerteza padro do tipo B baseada nos dados fornecidos pelo fabricante do
paqumetro, conforme Inequao 18, que considera a incerteza padro do tipo B metade da resoluo
do paqumetro.
| | = 0.05 | | = 0.5 (18)
Isto demostra que, sob as consies nas quais as medidas foram executadas, a repetibilidade do
paqumetro alta, e a incerteza associada a medidas consecutivas no influencia significativamente
nas propriedades de interesse. A Equao 19 foi utilizada para calcular a incerteza de cada medida.
(0 +1 ) 2 (0 +1 ) 2
((0 ) + (1 ) )
2 2
= (19)
2
3.3 Calibrao dos Sistemas de Medida Estticos com as Clulas de Carga
3.3.1 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula No Comercial
O ganho do segundo estgio do circuito presente na Figura 11 foi ajustado de forma discreta por
chaveamento de resistores, com 4 resistores ou associaes resistivas diferentes, motivando 4 ganhos
distintos. Para ajustar a sada da ponte o mais prximo possvel de 0 V os ganhos mais baixos foram
inicialmente utilizados e, cada vez que se chegava a um valor prximo de 0 V, o ganho era aumentado.
O procedimento de ajuste da sada e aumento de ganho foi repetido at se chegar ao ganho do segundo
estgio mximo de cerca de 200, fornecendo um ganho total prximo de 10 k. Com este ganho, o
fundo de escala da tenso eltrica medida foi de 3,76 V. A Figura 38 apresenta a cadeia de medidas
experimental resultante.
Figura 38. Cadeia de medida experimental para a clula de carga no comercial.

O dinamic range experimental til dado pela Equao 20.
( []) 3,55

= = 213 = 1454 (20)
2 ( []) 20
A resoluo experimental dada pela Equao 21.
( []) 400
= = = 0,28 (21)
1454
A incerteza experimental dada pela Equao 22

= = 0,14 (22)
2
As discrepncias em comparao com o projeto terico da cadeia de medida podem ser atribudas a
problemas de simulao no software utilizado, como por exemplo, a escolha do material de
composio da viga. Tambm existe o efeito do uso em longo prazo da viga por muitos alunos, que por
vezes por descuido desrespeitam o limite de carga da viga. Tambm observamos problemas quanto a
rudo ambiente: por vezes constatamos que a distncia de pessoas em relao ao circuito influenciava
no valor de medida. Este problema causado pelo alto ganho intrnseco aplicao presente, e pode
ser resolvido utilizando uma gaiola de Faraday para envolver o circuito e evitar os efeitos de EMI
(electro magnetic interference). Tambm se pode projetar um condicionamento com mais estgios de
amplificao, diminuindo o ganho de cada estgio, para tornar o circuito mais estvel.
A Tabela 5 apresenta as medidas envolvidas na calibrao do sistema.
Tabela 5. Medidas envolvidas na calibrao do sistema com clula no comercial.
Carga [gf] Medida [V]

0 0,65
100 1,75
200 2,75
300 3,50
400 4,20
A Equao 23 fornece a funo de transferncia experimental considerando os dados da Tabela 5 e

utilizando o mtodo dos mnimos quadrados para calcular uma aproximao linear.
= 8,85. 103 + 0,8 (23)
onde V a tenso eltrica medida [V] e F a carga mecnica [gf].
Portanto, a sensibilidade experimental equivale a 8,85 .

A Figura 39 apresenta a funo de transferncia experimental sobreposta aos dados de medida.
Figura 39. Funo de transferncia experimental e dados de medida para sistema com clula de
carga no comercial.
O erro mximo ocorre quando a carga de 200 gF e equivale a 180 mV. Desta forma se calcula o
erro de linearidade conforme a Equao 24.
180
% = 100% = 100% = 4,3% (24)
4,2
3.3.2 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula Comercial
O ganho do segundo estgio do circuito da Figura 11 foi ajustado em 10,7, utilizando um resistor de
5,1 k, motivando um ganho total de cerca de 540. Como a ponte de Wheatstone da clula comercial
completa no h necessidade de ajuste e as medidas puderam ser adquiridas assim que se definiu o
ganho do segundo estgio de amplificao, que motivou uma medida de fundo de escala de 5,16 V. A
cadeia de medidas experimental resultante apresentada na Figura 40.
Figura 40. Cadeia de medida experimental para a clula de carga comercial.
O dinamic range experimental til dado pela Equao 25.
( []) 5,16 60

= = 213 = 2089 (25)
2 ( []) 20
A resoluo experimental dada pela Equao 26.
( []) 5
= = = 2,39 (26)
2089
A incerteza experimental dada pela Equao 27.

= = 1,2 (27)
2
A Tabela 6 apresenta as medidas efetuadas no processo de calibrao do sistema.
Tabela 6. Medidas envolvidas na calibrao do sistema com clula comercial.
Carga [kgf] Medida [V]

0,0 0,060
0,5 0,585
1,0 1,090
1,5 1,596
2,0 2,110
2,5 2,620
3,0 3,120
3,5 3,630
4,0 4,140
4,5 4,650
5,0 5,160
Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados se encontra a funo de transferncia experimental do

sistema, com base nos dados da Tabela 6, de acordo com a Equao 28.
= 1,02 + 0,0697 (28)
onde Vexp a tenso eltrica de medida [V] e F a carga mecnica [kgf].
Da Equao 28 se encontra que a sensibilidade experimental equivalente a 1,02 .

Comparando esta sensibilidade com aquela encontrada na Equao 23, observa-se que a clula de
carga no comercial cerca de oito vezes e meia maior que a da clula comercial.
A Figura 41 apresenta a funo de transferncia experimental sobreposta s medidas.
Figura 41. Funo de transferncia experimental e dados de medida para sistema com clula de
carga comercial.
O desvio mximo da funo de transferncia experimental em relao s medidas ocorre com a

clula sem carga, e equivale a 9,73 mV. O erro de linearidade calculado como mostra a Equao 29.
9,73
% = 100% = 100% = 0,19 % (29)
5,16
Observa-se que o erro de linearidade encontrado para o sistema com clula comercial quase 23
vezes menor do que aquele encontrado para o sistema com clula no comercial. Como o sistema de
condicionamento nos dois casos o mesmo, o aumento no erro de linearidade no caso do sistema com
clula no comercial se deve prpria clula e seus fios conectores, e tambm dificuldade de se
ajustar a ponte adequadamente. importante notar que a clula comercial apresenta uma ponte
completa e que a relao entre entrada e sada desta ponte no apenas uma aproximao linear, mas
de fato teoricamente linear, o que no ocorre no caso de de ponte, onde a hiptese de linearidade
to somente uma aproximao.
3.4.1. Teste de deriva (drift) de tenso eltrica
O teste de deriva realizado pode ser observado na Figura 42, podemos ver que nos primeiros
segundos temos a tenso eltrica quando a carga de 400 gf aplicada, aps a retirada da carga,
observamos uma deriva de tenso. Prximo dos 50 segundos e 70 segundos temos variaes maiores
de tenso, provenientes de excitaes indesejadas da clula de carga no comercial. Podemos observar
uma deriva de tenso de aproximadamente 1 V entre 10 segundos e 50 segundos, o que acarretaria em
um erro de medida de 112 gf, de acordo com a funo de transferncia experimental obtida e descrita
na Equao 28.
Figura 42. Teste de deriva
3.4.2. Teste de reprodutibilidade
A Figura 43 mostra o teste de reprodutibilidade executado aplicando e retirando uma carga de 400
gf cinco vezes. As retas mostram a variao de tenso com carga e sem carga em funo do tempo. A
diferena de tenso com carga entre a primeira e a quinta medio de 8 mV, o que acarreta em uma
erro de medida de aproximadamente 18 gf. Esta diferena pode ser explicada devido deriva de tenso
mostrada na subseo anterior.
Figura 43. Teste de reprodutibilidade.
3.4.3. Teste de aquecimento
A Figura 44 mostra o teste de aquecimento realizado. Podemos ver a resposta do extensmetro ao

calor. O calor faz com que a barra dilate e consequentemente o extensmetro. A variao de tenso
eltrica de 124,1 mV, o que equivale a uma carga de 248 gf ou 2,43 N. Isto implica em uma
deformao de 134 microstrains, de acordo com a Equao 30.
6 6 0.28
= 2
= 2,43 = 1,34 104 (30)
0.0322 0.00362 73 109
Considerando o coeficiente de dilatao linear do alumnio como = 23 106 1 [1], teremos

que a variao de temperatura ser igual a = 5,84 .
Figura 44. Resposta temporal ao aquecimento da clula de carga no comercial.
3.4.4. Teste de impacto (frequncia natural de ressonncia)
A Figura 45 mostra a resposta temporal da clula de carga quando submetida a um impacto

mecnico. Atravs dos dados coletados amostrados a uma frequncia de 100 Hz, podemos obter a
resposta em frequncia do impacto, mostrado na Figura 46. Pode-se afirmar que a frequncia de
oscilao natural da barra engastada de 28,11 Hz.
Figura 45. Resposta temporal ao impacto.

Figura 46. Resposta em frequncia ao impacto.
3.5 Sistema de medida com torqumetro
Atravs das medidas coletadas no torqumetro no sub-captulo 2.5, foi projetada uma cadeia de
medidas terica completa, supondo que a sada da cadeia ser aplicada a uma DAC que opera na faixa
de tenso de entrada entre -10 e 10 V.
A funo de transferncia experimental encontrada com o ganho de 50 condicionando a sada da
ponte engastada no torqumetro dada pela Equao 31.
() = 0.0168 + 2,9117 [] (31)
Considerando que as medidas foram obtidas com um ganho de 50, a sensibilidade da ponte de
Wheatstone e seu offset - quando alimentada com 5 V - so dadas pelas Equaes 32 e 33.
0.0168
= = 3.36 104 [] (32)
50
2.9117
= = 0.0582[] (33)
50
A funo de transferncia do torque resultante da fora aplicada na alavanca para a tenso de sada
da ponte dada pela Equao 34.
() = + (34)
O ganho corrigido para a cadeia de medidas desejada, em que a sada do circuito condicionador
excursiona entre +10V e -10V quando aplicada faixa de torque dado pela Equao 35.
10[]
= | | = 119.0476 (35)
50
Para aproveitar toda excurso da suposta DAC sem extrapolar seus limites de entrada, necessrio
compensar o offset resultante, que tem valor determinado pela Equao 36.
= = 6.9326[] (36)
A funo de transferncia da tenso sobre a ponte para a sada do circuito condicionador calculada
atravs das Equaes 37.
() = (37)
Combinando as funes de transferncias das duas etapas, as Equaes 37 e 34, a tenso de sada do
circuito condicionador terico pode ser reescrita dependente do Torque que se deseja medir, atravs
da Equao 38.
() = () = (37 34)
( + ) =
( + ) =
() = = 0.04 [] (38)
A sensibilidade final no ser alterada pelo estgio de offset, e dada pela Equao 39.
()
= = 0.04 [] (39)

E o valor nos de sada para extremos de entrada dado pelas Equaes 40 e 41.
| = 0.04 250 = 10 [] (40)
| = 0.04 250 = 10 [] (41)
Para representar a fora aplicada na alavanca como entrada na cadeia de medidas, utiliza-se a
relao do torque pelo comprimento da alavanca (comprimento fornecido nas especificaes do
torqumetro), conforme descrito pela Equao 42.
[] 250
= = [] = 403.23[] (42)
[] 0.62
A Figura 47 apresenta a cadeia de medida experimental do sistema de medidas implementado.
Figura 47. Cadeia terica para sistema empregando o torqumetro Gedore Flex-o-Tork 4657 com
extensmetros.
3.6. Comparao Entre Modelo Terico e Dados Experimentais
Utilizando a Equao 2 se pode chegar Equao 43, que relaciona a deformao do extensmetro
da viga com a tenso eltrica de sada do sistema de medida [V].
4
= (43)

Substituindo K = 2,07, G = 10030 e E = 5V na Equao 43 se chega Equao 44.
= 3,85. 1010 (44)
Utilizando os dados da Tabela 5 se preenche a Tabela 7, que relaciona deformao com carga
aplicada, em gf.
Tabela 7. Medidas de deformao do extensmetro em funo da carga aplicada.
Carga [gf] Deformao []

0 25,0
100 67,4
200 106
300 135
400 162
Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados se chega funo de transferncia experimental linear
que fornece a deformao em funo da carga mecnica aplicada, dada pela Equao 45.
= 0,342 + 30,8 [] (45)
A Figura 48 apresenta os dados de medida presentes na Tabela 7, a correspondente funo de

transferncia experimental dada pela Equao 45, a funo de transferncia terica descrita pela
Equao 16 e a relao obtida a partir das simulaes da viga, dada pela Equao 17.
Figura 48. Medidas de deformao e funo de transferncia experimental que relaciona carga
mecnica e deformao.
O fato da deformao com nenhuma carga ser diferente de zero devido regulao deficiente da
ponte que, apesar dos esforos dos operadores, no pde ser regulada em valores mais prximos a 0 V
na ocasio da clula sem carga.
Observa-se que a curva correspondente ao modelo terico resultou aproximadamente condizente
com a curva adquirida com base nas simulaes virtuais da viga, o que j podia ser apreciado pelas
Equaes 16 e 17.
A sensibilidade da funo de transferncia terica 58% maior do que aquela experimental. Esta
diferena pode ser motivada por uma modelagem deficiente do material da viga na simulao e clculo
terico, por ter-se porventura utilizado uma constante de elasticidade que no corresponda quela da
viga propriamente dita. No temos garantias quaisquer de que a constante utilizada nos clculos
adequada. Alm disto, a viga em questo foi utilizada diversas vezes por outros alunos, possivelmente
tendo sido submetida a condies inadequadas de uso, tanto por ser submetida a carregamentos
mecnicos quanto a temperaturas excessivas. Neste ltimo caso salienta-se o cuidado que se deve ter
para no aquecer demasiadamente o extensmetro. Um dos possveis efeitos indesejveis da m
utilizao da clula de carga seria a fadiga dos metais constituintes tanto da viga quanto do prprio
extensmetro, que motiva desvios do comportamento da clula em relao ao modelo terico.
A carga mecnica mxima a que se pode submeter a viga sem danificar o extensmetro pode ser
calculada a partir da Equao 46, sabendo que a variao relativa de resistncia do extensmetro vai de
forma segura at um limite 0,2%, sem que ocorra fadiga ou rompimento do metal.
.
= (46)

onde a variao relativa de resistncia eltrica do extensmetro e F a carga mecnica [gf].
Substituindo os valores na Equao 46 e aplicando a condio de que a variao relativa de

resistncia seja menor que 0,2% se chega condio expressa pela Equao 47 que fornece a carga
mxima a que a viga pode ser sujeita sem danificar o extensmetro.
< , (47)
Como se utilizou uma carga mxima de 400 g, o procedimento experimental no submeteu o

extensmetro a danos de origem mecnica.
4. Questionamentos
4.1. Explicar o funcionamento de cada clula de carga utilizada por vocs, assim como, o
condicionador desenvolvido (apresentar a cadeia de medida completa para cada um dos ensaios
realizados). Alm disso, discutir o que ocorreria, para cada ponte, se os extensmetros de 350
ohms fossem trocados por de 120 ohms ou vice-versa. Quais as mudanas necessrias nos
circuitos de condicionamento?
O funcionamento dos sistemas de medida de cada clula de carga utilizadas esto descritos nos sub-
captulos 2.3.2, 2.3.3 e 2.3.4. A tenso de sada da ponte de Wheatstone dada pela Equao 2.
Portanto, o sinal da tenso de sada da ponte no depende do valor nominal de resistncia
eltrica do extensmetro utilizado. Caso outro extensmetro fosse utilizado, a tenso de sada da ponte
seria a mesma.
4.2. Apresentar as modificaes necessrias no(s) circuito(s) condicionador(es) desenvolvido por

vocs, considerando que o mesmo deve ser ligado a um conversor A/D com entrada de 1V.
Para a clula de carga no comercial, ser necessrio que o ganho seja multiplicado por um fator de
0,556 para um span de 2 V, ocasionando um ganho de 5560. Para a clula de carga comercial, o ganho
deve ser multiplicado por um fator de 0,392 ocasionando um ganho de 212. Para os dois casos, ser
necessrio um ajuste de offset para que o range de sada seja de [-1;1] V. Isto pode ser providenciado
atravs de um circuito somador de ganho unitrio onde uma entrada o sinal condicionado e a outra
um nvel de tenso de -1 V.
4.3. Verificar o desempenho das clulas de cargas utilizadas em relao linearidade. Faa uma
regresso linear para determinar s retas que melhor descrevem as respostas das clulas de
carga utilizadas. Qual seria a melhor a melhor soluo para aumentar a sensibilidade das clulas
de carga e melhorar a correspondente linearidade?
A linearidade das clulas de cargas utilizadas foram analisadas nos sub-captulos 3.3.1 e 3.3.2. Para
melhorar a linearidade das clulas de cargas deve se garantir que a variao da resistncia eltrica do
extensmetro utilizado para uma dada aplicao, em funo da fora aplicada, seja sempre menor que
o valor nominal de resistncia eltrica do extensmetro. Para aumentar a sensibilidade do sistema,
poder-se-ia utilizar uma ponte completa com quatro extensmetros para a clula de carga no
comercial.
4.4.a. Como proceder para calibrar a clula de carga dinamicamente? Apresentar o diagrama de
blocos do aparato experimental utilizado. Qual a importncia da calibrao dinmica (discutir
possveis aplicaes e efeitos da falta de cuidado com a ressonncia da estrutura)?
A calibrao dinmica para a clula de carga no comercial est descrita no sub-captulo 3.4.4. Para
esta clula de carga, atravs da medida efetuada determinou-se que a frequncia de ressonncia da
clula de 28,11 Hz. Portanto, para uma dada aplicao deve-se tomar cuidado para no excitar a viga
na frequncia de ressonncia da mesma.
4.4.b. Considere que em uma clula de carga foi posicionado apenas 1 strain-gage. Consideran-do um
strain-gage (chamado popularmente de strain-gage dummy) cimentado em um pedao de metal
(mesmo material da viga) no tensionado. Como poderia desenvolver um condicionador para a
viga engastada considerando tambm esse strain-gage dummy? Qual a sua funo?
Uma cadeia de medio que use apenas um strain-gage envolve a criao de uma ponte de
Wheatstone para a transformao do sinal de variao de resistncia eltrica em tenso eltrica. Esta
ponte de medio ir conter, preferencialmente, os quatro elementos com o mesmo valor de resistncia
eltrica, como pode ser visto na Figura 49.
Figura 49. Ponte de Wheatstone padro com R1 = R2 = R3 = R4, sendo um dos resistores o
strain-gage.
Uma alternativa ligao mostrada acima, refere-se adio de um segundo strain-gage, cimentado
em outro pedao de material igual ao material original do strain-gage de medio ou conectado
prximo ao strain-gage de medio, porm em um sentido diferente do sentido de variao da clula
de carga. Este segundo strain-gage no estar em condies de ser usado como medidor de variao de
parmetros de medio por no estar diretamente envolvido no caminho de medio. Este strain-gage
extra ir ter sua resistncia alterado apenas quando houver alterao de temperatura; uma variao de
temperatura ir alterar o comprimento do material sobre o qual o strain-gage est cimentado. Para que
a mudana de temperatura no influencie na medio dos valores a serem medidos, este segundo
strain-gage dever ser colocado de forma que uma variao de temperatura ir influenciar os dois
strain-gages e a diferena de medio destes dois elementos ser zero, ou muito prximo deste valor.
Na Figura 49, temos a mesma ponte de Wheatstone, porm, R4 pode ser o strain-gage de medio,
enquanto R3, ou R1, ser o strain-gage de desconto da influncia da temperatura.
4.4.c. Para uma das clulas de carga utilizadas, determinar sua tenso mecnica. Sendo a viga (ou
barra) solicitada apenas por esforos de flexo no ponto A, a relao entre tenso mecnica e
a fora aplicada F, dada pela seguinte expresso:
2
= 3
12
Baseado no modelo analtico apresentado para esta clula de carga onde o desequilbrio da ponte
de medio que integra o extensmetro dado por:
1 6
= ( )=
4 1 4 2
Comparar e discutir os resultados experimentais obtidos com este modelo analtico. A sensibilidade
do sistema utilizado (clula de carga montada + ponte de medio) dada por:
6
= ==
4 2
Ou seja, depende das dimenses da barra (, ). Da constante elstica do material (E), do fator
do extensmetro (GF) e da tenso de alimentao da ponte de medio ( ). Comparar e discutir os
resultados experimentais obtidos com o modelo analtico.
A tenso mecnica para a clula de carga no comercial considerando a carga mxima de 400 gf ou
3,92 N, de acordo com a expresso ser dada pela Equao 48.
2 3,92 0,28 0,00362 107

= 3
= 0,00363
= 1,58 (48)
12 0,0322 2
12
Comparando com os valores obtidos na simulao do SOLIDWORKS, os valores possuem a

mesma ordem de grandeza. A tenso de desequilbrio da ponte quando submetida carga mxima, de
acordo com a Equao 49.
6 5 2,07 6 0,28
= 2
= = 5,60 104 (49)
4 4 0,0322 0,00362 73 109
Quando submetido a um ganho de 10000, teremos = 5,60 , o que difere de 1,4 V do valor
experimental obtido.
A sensibilidade terica, calculada de acordo com a Equao 50.
6 5 2,07 6 0,28
= 2
= 2 9
= 1.4269 104 = 1.3994 106 (50)
4 4 0,0322 0,0036 73 10
Quando submetido a um ganho de 10000, teremos S = 14/ que, comparando com a Equao
28, 58% maior do que o valor obtido experimentalmente. Este resultado coerente com aquele
encontrado das comparaes entre funes de transferncia terica e experimental apresentados no
sub-captulo 3.6.
4.5. Considerando o circuito da Figura 50, explicar seu funcionamento ( um bom condicionador?).
Figura 50. Esquemtico do questionamento 5.
O circuito da Figura 50 pode ser decomposto em 4 partes para anlise:
Ponte de medio;
Amplificador de instrumentao;
Gerador de ground virtual;
Conversor analgico/digital.
O primeiro bloco a ser analisado o gerador de ground virtual, pois este bloco responsvel
por alimentar o restante do circuito. Na Figura 51 temos a reproduo do circuito gerador de ground
virtual original.
Figura 51. Esquema do gerador de ground virtual.
Antes de iniciarmos a analisar o funcionamento do circuito, necessrio responder a uma questo

anterior: Qual a necessidade de um gerador de ground virtual?
A alimentao do circuito feita com uma fonte de alimentao simples, ou seja, uma fonte de
alimentao que no simtrica. A fonte de alimentao para este circuito nica de +5 V. Numa
cadeia de medio convencional, o circuito pode variar a partir do valor de referncia para valores a
maior ou a menor. Sendo o valor de referncia de 0 V a variao da medio poder se dar em valores
positivos e negativos. Como a fonte de alimentao no possui valores negativos, ou a metade da
cadeia de medio fica perdida ou arranja-se uma maneira de criar um ground virtual de modo que a
tenso de alimentao seja virtualmente simtrica.
Na Figura 51, temos 3 resistores ligados em srie. Estes resistores so os responsveis pela criao
do ground virtual, ou seja, uma tenso de referncia que seja um valor intermedirio entre 0 V e +5 V.
Pelo divisor de tenso e pelo valor da fonte de alimentao, temos na entrada no inversora do
operacional um valor de 2 V, conforme podemos ver na Equao 51.
20
= 5 = 2 (51)
20 + 10 + 20
Este valor de tenso na entrada no inversora do amplificador operacional, j a tenso de

referncia do gerador de ground virtual, porm quando se usa apenas os resistores como gerador de
ground virtual, qualquer consumo de corrente extra que absorvida deste n far com que a tenso
neste ponto se altere. Para evitar esta variao de tenso neste ponto, acrescenta-se um elemento de
circuito que seja insensvel variao de consumo de corrente em sua sada. No caso do circuito sob
anlise, este elemento o amplificador operacional AD705.
O amplificador operacional AD705 fabricado pela Analog Devices possui como
caracterstica principal aquela de consumir uma corrente nos pinos de entrada da ordem de pico
ampres. Esta corrente de entrada quase insignificante quando comparado corrente que circula nas
resistncias de referncia, como mostra a Equao 52.
5
= = 100 (52)
20 + 10 + 20
Com a incluso deste amplificador operacional, funcionando como buffer, ou seja, com ganho 1,
temos em sua sada uma tenso constante, independentemente da corrente consumida em sua sada
at o limite de 15 mA, conforme nos diz a folha de dados do fabricante.
Olhando-se agora o circuito como um bloco lgico, ele o responsvel por transformar a fonte
de alimentao de +5V em uma fonte de alimentao de +3V e -2V tomando-se como referncia a
sada do amplificador operacional. O segundo bloco a ser analisado neste circuito o amplificador de
instrumentao. A funo deste elemento de circuito gerar uma tenso simples a partir de uma tenso
diferencial em sua entrada (diferena entre as entradas no inversora e inversora) enquanto amplifica
os valores de tenso que so pequenos demais para serem corretamente medidos.
O AD620 fabricado pela Analog Devices um amplificador de instrumentao completo, ou seja,
ele substitui com eficincia o amplificador de instrumentao convencional da Figura 53 (esquerda),
que foi retirada da folha de dados do fabricante do circuito integrado e o mesmo circuito que foi
utilizado no presente trabalho nos experimentos de laboratrio.
Figura 53. AI discreto (esquerda) e integrado (direita).
No circuito sob anlise, vemos que a tenso de referncia o ground virtual gerado
anteriormente. Com isso, a diferena de tenso que aparece entre os pinos no inversor e inversor
amplificado por 100 e colocado em sua sada. Um detalhe a ser observado neste circuito com relao
excurso do sinal na sada do amplificador de instrumentao. Tomando-se como referncia o
ground virtual que, neste caso, de 2V em relao ao ground da fonte de alimentao, a variao da
tenso de sada do circuito poder variar entre -2V e +3V antes de saturar. Como terceiro bloco do
circuito sob anlise, temos a ponte de Wheatstone que, no circuito em questo est ligado entre os
limites da fonte de alimentao, ou seja, entre +5V e o ground da fonte. Os valores da fonte de
alimentao ou se a fonte simtrica ou no, no interferem na maneira como se obtm as medies,
pois a medio feita a partir da diferena de tenso entre as entradas no inversora e inversora do
amplificador de instrumentao. A nica diferena que poder haver nas medies no caso de variar-se
a diferena de tenso que alimenta a ponte de medio a variao da diferena de tenso entre os
braos que poder ser maior quanto maior a tenso de alimentao, mantendo-se os valores das
resistncias do sensor.
No quarto e ltimo bloco a ser analisado neste circuito, temos o conversor analgico/digital. Este
bloco tem em sua entrada a tenso de sada do amplificador de instrumentao em relao ao ground
virtual, ou seja, ele ir transformar em digital os valores de entrada que podero variar entre -2V e +3V.
4.6. Considerando os esboos de circuitos condicionadores apresentados, explicar os correspondentes

funcionamentos (faa uma pesquisa sobre estes componentes comerciais):
Figura 54. Circuito a ser analisado no questionamento 6.
Na Figura 54 temos o primeiro circuito a ser analisado. Nesta figura temos o amplificador de
instrumentao AD522 fabricado pela Analog Devices como elemento principal do circuito. Este um
circuito integrado antigo e no recomendado para novos projetos. Na folha de dados do fabricante,
podemos ver que este circuito possui uma alta linearidade e uma alta rejeio de modo comum, alm
de baixo desvio de voltagem e baixo rudo o que o torna ideal para ser usado com conversores
analgico/digitais de 12 bits.
Este circuito suporta ajuste de ganho entre 1 e 1000, porm a faixa de resposta de frequncia
tem que ser menor que 1kHz para um ganho de 1000. Um detalhe interessante neste circuito integrado
a possibilidade de se usar um cabo coaxial entre o circuito e a ponte de Wheatstone. A malha do cabo
coaxial no ligada no ground do circuito, mas sim a um pino especfico do circuito integrado para
esta finalidade, com isso reduz-se bastante a sensibilidade do circuito a rudos ambientes. Este circuito
tambm possui dois pinos que so usados para ajuste fino do offset, o que importante quando se
opera com altos ganhos. Com relao aos pinos de sada do circuito integrado, alm do pino normal de
sada ele tambm possui 2 pinos de realimentao para diminuir o efeito da queda de tenso devido aos
fios que conectam a sada do circuito integrado com a carga.
Figura 55. Circuito a ser analisado no questionamento 6.
Na Figura 55 podemos ver o segundo circuito a ser analisado no questionamento 6. Este

circuito possui algumas diferenas em relao ao circuito anterior, que so:
Amplificador de diferena ao invs de amplificador de instrumentao;

Circuito possui integrador/filtro passa-baixa;
Foi adicionado um sensor de temperatura para compensar as medies;
Acrscimo do conversor analgico/digital de 10 bits.
A troca do amplificador de instrumentao por um amplificador subtrator pode trazer

problemas devido baixa impedncia de entrada do circuito que bastante diminuda quando se
conecta a entrada diretamente no pino do amplificador operacional e em nada mais. Conferindo-se a
folha de dados do amplificador operacional TLV2262, verificamos que a corrente consumida nos pinos
de entrada do circuito integrado da ordem de 1pA. Devido a esta baixssima corrente consumida nos
pinos de entrada do circuito integrado, o circuito poder ser usado como amplificador para o sensor
apresentado. Alm de funcionar como amplificador subtrator, o amplificador operacional TLV2262
tambm est configurado para operar como filtro passa-baixa, reduzindo o rudo na sada do circuito.
Este tipo de circuito foi desenvolvido para ficar o mais prximo possvel do elemento que se quer
medir e, nesse caso, se lacrarmos todo o circuito, pode-se adicionar um sensor de temperatura que ser
usado para fazer as compensaes necessrias variao de temperatura sobre o sistema.
necessrio apenas lembrar que este circuito alimentado com uma tenso simtrica, o que
implica que a variao da tenso de sada ter apenas uma variao positiva, ou seja, qualquer variao
negativa na entrada do amplificador subtrator implicar em uma tenso de sada de 0V.
Este circuito tambm mostra a ligao de um conversor analgico/digital de 10 bits que ser
usado para transformar os valores analgicos por bits que podem ser lidos por um microprocessador ou
microcontrolador.
A folha de dados do circuito integrado conversor analgico/digital TLV1543 nos informa que
ele um conversor analgico/digital por aproximaes sucessivas de 10 bits, com 11 entradas
analgicas. A comunicao entre o conversor e o microprocessador feito em modo serial, diminuindo
o nmero de pinos do circuito integrado.
5. Concluses
A incerteza padro do tipo A nas medidas das dimenses das clulas de carga menor que 10% da
incerteza padro do tipo B, considerada a preciso do paqumetro utilizado para adquiri-las, no
influenciando significativamente a obteno do modelo virtual das clulas.
As simulaces realizadas no SOLIDWORKS forneceram um valor de deformao mxima de 213
microstrain para a clula no-comercial e 491 microstrain para clula comercial no estudo esttico,
quando submetidas a mxima carga considerada, e frequncia de oscilao no primeiro modo de 18,70
Hz para clula no comercial e 176,88 Hz para clula comercial no estudo dinmico. Com os ensaios
realizados para determinao das funes de transferncia experimentais para cada clula de carga,
observa-se que a sensibilidade do sistema de medida com a clula de carga no comercial
(, ) cerca de oito vezes e meia maior do que a sensibilidade do sistema com a clula
comercial (, ). Por outro lado, o sistema com a clula de carga no comercial apresenta
um erro de linearidade (4,3%) cerca de 23 vezes maior do que o erro de linearidade do sistema com a
clula de carga comercial (0,19%). Em conformidade com os resultados encontrados com outros
sensores nas atividades experimentais realizadas anteriormente na disciplina de Instrumentao, mais
uma vez, observa-se o recorrente compromisso entre linearidade e sensibilidade.
Observa-se deriva de tenso tanto no experimento de deriva e reprodutibilidade, o que acarreta uma
dependncia temporal das medidas. O teste de aquecimento mostrou que para uma variao de
temperatura de aproximadamente 6 C, temos uma variao de tenso que corresponde a metade do
range de operao da clula de carga. Com teste de impacto conseguimos determinar a o primeiro
modo de oscilao da viga engastada, Caso a taxa de aquisio de dados fosse maior, poderiam ser
determinados outros modos de oscilao da viga, de frequncias mais altas.
O experimento para determinao da sensibilidade do conjunto de extensmetros instalados no
torqumetro Flex-o-Tork 4657 presente no laboratrio permitiu determinar uma cadeia de medidas
terica. Esta cadeia pode servir de base para implementao de um instrumento real. Para o caso
suposto de sada final da cadeia uma tenso entre 10 , necessrio um circuito condicionador com
estgio de ganho de valor 119,05 e estgio redutor de offset de 6,96 V, atingindo sensibilidade de -0,04
V/Nm. Se na aplicao prtica no for possvel obter os valores especificados de ganho e offset, parte
da excurso da sada pode ser abdicada utilizando-se ganhos menores, que teria o efeito indesejado de
reduzir a sensibilidade da cadeia.
Com a funo de transferncia terica que relaciona a deformao do extensmetro carga
mecnica a que o dispositivo sujeito, se obteve um resultado condizente com as simulaes virtuais
da viga no comercial efetuadas, e se observou que a sensibilidade da funo terica 58 % maior do
que aquela experimental. Tal diferena pode ser explicada por defeitos na modelagem da pea,
principalmente no que diz respeito ao mdulo de elasticidade da mesma e a no idealidades devidas
m utilizao da clula no comercial.
Referncias Bibliogrficas
1. Notas da Aula da disciplina de Instrumentao A.

2. BALBINOT A.; BRUSAMARELLO. Instrumentao e Fundamentos de Medidas Volume I,
LTC2010 Segunda Edio.
3. INMETRO. Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM) 2012.
4. Minipa Manual do Multmetro ET-1002 2012.
5. Coefficients of Linear Thermal Expansion, The Engineering Toolbox. Disponvel em:
<http://www.engineeringtoolbox.com/linear-expansion-coefficients-d_95.html> Acesso em 19 de
julho de 2017
2015dos autores; disciplina de Instrumentao A, UFRGS, DELET, RS, Brasil.

Relatório Lab 04 - Simulação e Projeto de Células de Carga

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Instrumentao A,2017, UFRGS, DELET

Simulao e Projeto de Clulas de Carga

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eltrica, Curso de

gianvs@live.com (G.V.S); le4ndroblauth@gmail.com (L.L.B.J.); mateus.kahler@ufrgs.br (M.K.)

Data Incio: 08/07/2017; Data Final:20/07/2017

Resumo: Dois sistemas de medida baseados em clulas de carga comercial e no comercial

Abstract: Two measuring systems based on commercial and non-commercial mechanical

Palavras Chaves: deformao mecnica, clula de carga, extensometria, medio de fora,

Dois sistemas de medidas baseados em ponte de Wheatstone foram projetados e implementados,

2.1 Estudo de clulas de carga

2.1.1 Material utilizado

2.1.2 Construo do modelo virtual para clula comercial

Figura 1. Foto frontal da clula de carga comercial

Figura 2. Foto superior da clula de carga comercial

Figura 3. Medidas frontais da clula de carga comercial. Em milmetros.

Figura 5. Medidas de profundidade e largura, vista do topo da clula de carga comercial Em

O modelo virtual tridimensional da clula comercial foi obtido no SOLIDWORKS aplicando-se

Figura 8. Renderizao grfica do modelo da clula comercial, em perspectiva isomtrica.

2.1.3 Construo do modelo virtual para clula no-comercial

Figura 9. Modelo virtual da clula de carga no comercial.

O material considerado para simulao da celula no-comercial a mesma liga de alumnio da

2.2 Incerteza padro do tipo A das dimenses da clula comercial

Tabela .1 Incerteza padro do tipo A para dimenses externas da clula comercial.

2.3 Calibrao dos sistemas de medida estticos com as clulas de carga

2.3.1 Material utilizado

Componentes eletrnicos conforme circuitos das Figuras 11 e 12;

Tabela 2. Caractersticas para medio de tenso eltrica DC do multmetro Minipa ET-1002.

Fonte: Minipa, Manual do multmetro Minipa ET-1002, 2012.

2.3.2 Procedimento experimental

O filtro passa baixas anti-aliasing o mesmo utilizado em experimentos prvios da disciplina, j

2.3.3 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula No Comercial

O extensmetro da clula de carga no comercial possui as seguintes caractersticas: valor nominal

Figura 122. de Ponte de Wheatstone com extensmetro (R1) da clula no comercial.

Considerando uma relao linear, a sada da ponte dada pela Equao 2:

Para relacionar a variao de resistncia eltrica com a deformao do extensmetro se utiliza a

onde R a resistncia nominal do extensmetro, de 350 e R a variao desta resistncia.

Figura 13. Cadeia de medida terica para a clula de carga no comercial.

onde n o nmero de bits do ADC utilizado, igual a 13.

A resoluo terica da medida (qteo) dada pela Equao 7.

A incerteza terica (uteo) da medida dada pela Equao 8.

2.3.4 Calibrao do Sistema de Medida com a Clula Comercial

Figura 14. Cadeia de medida terica para a clula de carga comercial.

A Equao 10 fornece o dinamic range terico til.

A Equao 11 fornece a resoluo terica.

2.4.1. Teste de deriva (drift) de tenso eltrica

2.4.2. Teste de reprodutibilidade

2.4.3. Teste de aquecimento

2.4.4. Teste de impacto (frequncia natural de ressonncia)

2.5 Sistema de medida com torqumetro

2.5.1. Material utilizado

Torqumetro vareta Gedore Flex-o-Tork 4657 com 4 extensmetros fita;

Circuito condicionador de sinal;

2.5.2. Aquisio de funo de transferncia experimental do torqumetro

O modelo de torqumetro considerado um Gedore Flex-o-Tork 4657, cujas especificaes

Figura 15. Excerto de caractersticas presentes do catlogo do fabricante

Figura 16. Torqumetro Gedore Flex-o-Tork 4657.

Figura 17. Escala angular presente na vareta do torqumetro.

Figura 18. Representao das etapas da cadeia de medidas.

Figura 19. Representao da conexo considerada para os extensmetros.

Tabela 3. Medidas de resistncia eltrica dos extensmetros fixos a base do torqumetro

Extremidades conectadas ao Resistncia eltrica []

Tabela 4. Tenso de sada do sistema de medida para valores de torque.

Torque [Nm] Tenso de sada [V]

A relao prxima de linear na transferncia de torque aplicado para tenso. Como as