F I C

Laboratrio de Modelos Fsicos

Ps-graduao em Engenharia Mecnica qualitativos e Computacionais

Mtodos Numricos
MEF: Esttica e dinmica de barras em
flexo e prticos planos

ngelo Vieira Mendona, Prof. Dr.

 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

F I C

Barras sob flexo unidirecional;

Gerao das matrizes de Rigidez e de Massa;

Prticos Planos
Regime Esttico
Regime Dinmico
(Anlise modal; anlise harmnica; anlise transiente)
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

F I C

Barras sob flexo unidirecional

Regime dinmico
 MEF: flexo

Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Representao matemtica do Modelo

F I C
a. Uma das dimenses bem maior que as demais (barra);
b. Sees transversais uniformes (barra prismtica);
c. Carregamentos dinamicamente aplicados;
d. Material homogneo, istropo, elasto-linear;
Resumo das e. Deformaes transversais da seo desprezados (supresso
hipteses: do efeito de Poisson);
f. Conservao da planicidade original das sees transversais
durante o processo de deformao);
g. Campos pequenos (suaves) de deslocamentos e deformaes.
h. Flexo em um dos eixos principais de inrcia.
i. Comprimento de onda maior que dez vezes as
dimenses da seo transversal.
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Seleo de uma regio do fenmeno g(t) F I C

x
x dx
y

g(t)

d2v
2
M
dt M+dM

V+dV
V
dx
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

F I C

Balano de Momentos M = ydA

A

Principais = Material elasto-linear, desprezando-se efeito Poisson
E
hipteses
1
do modelo = y yv'' Se os campos de deformao forem suaves

2 '' ''
Combinando-se as relaes das hipteses M = ( y / E )v dA = EI z v
A
com o balano dos momentos resulta em: 2

onde I z = y dA :momento de inrcia
A

= yv'' E My
Ou ainda: resulta em: =
M = EI z v '' Iz
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

obteno da equao governante (via energia)
F I C
Alternativamente ao balano de foras, a equao governante pode
ser obtida pela extremizao do funcional de energia

Funcional de Energia

O funcional de energia para problemas dinmicos pode ser

dividido trs parcelas:
= p + c W

Energia Cintica

Energia potencial de deformao Trabalho das cargas externas

 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao integral
F I C
Funcional de Energia potencial de deformao
Em problemas elasto-lineares 1D axialmente carregados, a
energia de deformao total no corpo dada por:
1
p =
2 x x d

Substituindo-se ( = yv'' E, = yv '' ) na energia potencial, fica:

2 2
1 1
L 2
d v 2 1
L
d v
2
p =
2 (
x x )d = E

2
2 0 A dx
y dA dx =
20 EI z
dx
2
dx

L
Trabalho realizado pelas cargas externas: W = qvdx
0
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao integral
F I C
Energia cintica de translao
dm
. dv
v, v =
dt

2 2
1 dv 1 dv
ct =

2 dt
dm =
2

d
dt
M

Para uma distribuio uniforme de massa, a expresso fica:

2 2
1 dv 1 dv
ct =
2
d =
dt 2
A dx
dt
L
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao integral
F I C
Energia cintica de rotao
2 2
1 du 1 du
cr =

2 dt
dm =
2

d
dt
M

Das relaes geomtricas, tem-se que:

du d dv
= z
dt dt dx
Se a distribuio de massa for uniforme tem-se que:
2 2 2
1 du 1 dv '
1 dv '

dx = I z dx
2
cr = d = z dA
2 dt 2 AL
dt 2 L dt

onde I z = z 2 dA
A
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao integral
F I C
Aplicando-se o princpio de Hamilton tem-se:

d 4v d 2v
EI z 4 = g (t ) + 2 (A) Equao de movimento
dx dt
Com o objetivo de aproximar a soluo de (A), em geral no MEF, toma-
se como primeira tentativa a soluo de sua forma esttica homognea

d 4v
EI z 4 = 0 Forma homognea da equao governante da esttica
dx
A funo interpoladora para o deslocamento um polinmio de grau 3:
x x
v( ) = a1 + a 2 + a3 2 + a 4 3 onde = =
L/2 a
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao integral
F I C

J para as rotaes, a funo interpoladora fica:

dv dv d d d x
= v' = = =
dx d dx d
[(
a 1 + a 2 + a 3 2 + a 4 3 )]
dx L / 2

(
Resultando em: = v ' = a 2 + 2a 3 + 3a 4 2 ) 1a
A representao matricial dos dois campos fica:
a1

v( ) 1 2 3 a 2
=
( ) 0 1 / a 2 / a 3 2
/ a a3
a 4

As funes de interpolao devem satisfazer as condies de contorno:

v( 1) = vi , v' ( 1) = i ,v(1) = v j , v' (1) = j
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Interpolao dos campos
F I C

Se as condies de contorno forem inseridas nas equaes (v) e),( chega-se ao

seguinte sistema de equaes. M A := F

Resolvendo-se o sistema, fica:

1 1 1 1
1 2

( 1) a1 vi 1 1 1 1
0 3 2
vi +
4
a i +
2 4
vj a j
a a a a2 i
:= a1
1 1 1 1 a3 vj 3 1 3 1
vi a i + vj a j
1 2

( 1) a4 j a2 := 4 4 4 4

0 3 a3 1 1
a a a a4 a i + a j

4 4
1 1 1 1
vi + a i vj + a j
4 4 4 4
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Interpolao dos campos
F I C
v interpolado por :
1 1 1 1
v=1 [ 2 3
]
{a1 a 2 a3 a 4 }

T
2
vi +
4
a i +
2 4

vj

a j

3 1 3 1
vi a i + vj a j
2 3 ( ) 4 4 4 4
Ou, explicitamente dado por: v := 1
1 1
a i + a j
4 4
1 1 1 1
vi + a i vj + a j
4 4 4 4
Resultando em uma expresso da forma de

v :=
1 1 3 3 1 a + 1 3 a 1 a 1 2 a i +
+ vi + 4
2 4 4 4 4 4
3 + 1 1 3 vj + 1 a 1 a + 1 2 a + 1 3 a j

4 2 4 4 4 4 4
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Interpolao dos campos
F I C

A interpolao dos deslocamentos ainda por ser escrita como:

v = N1vi + N 2 i + N 3 v j + N 4 j = [N ]{u}
onde
1 3 3
N2 := a + a a a
1 1 1 3 1 1 2
N1 := +
2 4 4 4 4 4 4

N3 := +
3 1 1 3 1 1 1 2 1 3
N4 := a a + a + a
4 2 4 4 4 4 4

{u}T = {v i i vj j}
 MEF: flexo
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Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
Energia de deformao: F I C
vj 2
1
L
d v
2

N j
p =
20 EI 2 dx
z
dx Interpolao de dv/dx
j
d 2 v d 2 N1 d2N2 d 2 N3 d2N4
"
v = 2 = vi + i + vj + j = [B]{u}
N i dx dx 2 dx 2 dx 2 dx 2
vi
com [B] = [dN1 / dx dN 2 / dx dN 3 / dx dN 4 / dx ]
i Aps algebrismos, a energia potencial interpolada fica:

p = {u} [k ]{u}
T

Le
onde [k ] = ([B ]T EI z [B ])dx
0

Matriz de Rigidez (coordenadas locais)

 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
Energia de deformao: F I C

(Clculo de [B] )

[B] = 2 N 3 d d 2 N 4 d d
2
N1 d d 2 N 2 d d
2 = [b1 b2 b3 b4 ]
dx dx x 2 dx dx x 2 dx dx x 2 dx dx

6 2a 2a
onde b1 = 2
; b2 = 2
(3 1); b3 = b2 ; b4 = 2
(3 + 1)
L L L
a = L/2
Matriz de rigidez[k]
b1b1 b1b2 b1b3 b1b4
1
1 T
b2b1 b2b2 b3b3 b2b4
[k ] = 1 [B] EI z [B ] J d = EI z J d
1
b3b1 b3b2 b3b3 b3b4

onde J = a b4b1 b4b2 b4b3 b4b4
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica
Barras fletidas unidirecialmente
Representao algbrica elemental
Energia de deformao: F I C

Matriz de rigidez[k]
b1b1 b1b2 b1b3 b1b4
1
b2b1 b2b2 b3b3 b2b4
[k ] = EI z J d
1
b3b1 b3b2 b3b3 b3b4

b4b1 b4b2 b4b3 b4b4
Aps o clculo das integrais, a matriz de massa fica:
12 6 12 6
L3
L2 L3 L2
6 4 6 2
2 2
[k ] = EI z L12 L L L
6
2
12
2
6
L3 L L3 L
6 2 6 4
2 2
L L L L
 MEF: flexo
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Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
Energia Cintica de Translao F I C
vj L 2
1 dv
ct = A dx
N j 2 0 dt
j velocidades com aproximao consistente (mesma)
com os deslocamentos!
N i
vi .
dv . . . .
.
v= = N1 v i + N 2 i + N 3 v j + N 2 j = [N ]u Interpolao de dv/dt
dt
i
com [N] = [N1 N2 N3 N4 ]

T
.
Aps algebrismos, a energia cintica interpolada fica: c = u [m]u
.

L

onde [m] = ([N ]T A[N ])dx
0
Matriz de massa
consistente (coordenadas locais)
 MEF: flexo
Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
F I C
Matriz de massa consistente de translao

N1N1 N1N 2 N1 N 3 N1 N 4
1
1 T
N 2 N1 N2N2 N3N3 N 2 N 4
[m ] = 1 [N ] A[N ] J d = A J d
1
N 3 N1 N3N2 N3N3 N3N4

onde J = L / 2 N 4 N1 N4N2 N4N3 N4N4

Aps o clculo das integrais, a matriz de massa fica:

9 13L
p11 p12 p13 26 11L
p13 p11 = p12 =
105
p13 =
35
p14 =
210
35
p 22 p 23 p 34
AL
[m] = onde p 22 =
2L2 p 23 =
13L
p 24 =
L2
p 33 =
26
2 p 34 105 210 70 35
p 33 2L2
p 34 =
22L p 44 =
sim p 44 210 105
 MEF: flexo
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Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
F I C
Matriz de massa consistente Lumped

Sugesto da literatura
2 0 0 0
2L2 0 0
AL onde 0 150
[m] =
2 2 0

sim 2L2
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Barras fletidas unidirecialmente
Representao algbrica elemental
Energia Cintica de Rotao F I C
vj L 2
1 d
cr = I z dx
N j
2 0 dt
j velocidades angulares com aproximao consistente
(mesma) com as rotaes!
N i .
vi . d dv dN1 . dN 2 . dN 3 . dN 4 .
= = + + + =
dt dx dx
v i i v j j
u
B
dx dx dx
i com B = b1 b2



b3 b4

T
.
Aps algebrismos, a energia cintica interpolada fica: c = u [m]u
.

L

B T I B dx
onde [ ]
m = z

0
Matriz de massa
consistente (coordenadas locais)
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Barras fletidas unidirecialmente

Representao algbrica elemental
F I C
Matriz de massa de rotao consistente[m]

b1b1 b1b2 b1b3 b1b4

1

T b b b2 b2 b2 b3 b2 b4
[ m ] = 1 B I z B J d = I z 2 1
1


J d
b3 b4

bb b3 b2 b3 b3
1 3 1
b b b4 b4

4 1 b4 b2 b4 b3
onde J = L / 2

Aps o clculo das integrais, a matriz de massa fica:

n11 n12 n13 n14
n11 = n 33 = n13 = 36
I z n 22 n 23 n 24
[m r ] = onde n 12 = n14 = n 23 = n 23 = 3L
30L n 33 n 34 2
n 22 = n 44 = 4 L2
n 24 = L
sim. n 44
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F I C

Prticos Planos
Regime Esttico e Dinmico
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Prticos Planos
Problemas com barras no colineares
F I C

Em problemas de prticos h presena de barras no colineares

A montagem da matriz de rigidez da estrutura e do vetor de foras no podem

ser obtidos pelo acmulo direto algbrico de seus respectivos elementos (quando
utilizado sistemas locais especficos para cada um deles). Isso requereria uma soma
vetorial devido natureza vetorial dos graus de liberdade.

A soma algbrica pode ser empregada em barras no colineares desde que

seja empregado dois sistemas distintos (um local para cada elemento e um nico
sistema global associado estrutura.
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Prticos Planos
Problemas com barras no colineares
F I C
A soma algbrica em problemas no colineares pode ser feita
utilizando dois sistemas distintos (um local para cada elemento e um
nico sistema global associado estrutura.
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Prticos Planos
Graus de liberdade locais F I C
Nos prticos planos esto presentes os efeitos de flexo unidirecionais e
barras axialmente solicitadas, resultando nos seguintes graus de liberdade

N j uj vj vj
uj
N j N j

j j
+
N i
=
N i
vi vi N i

ui
i i
ui

Trao axial Flexo unidirecional Prtico plano

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Prticos Planos
Matriz de incidncia Cinemtica
F I C
Deslocamentos locais so transformados em globais
vj U5
uj
N j
U4
j U6
{u} = [ ]{U }
vi N i
U2
U1 x
ui i U3
ui u1 U1 Cx Cy 0 0 0 0
v U C Cy 0 0 0 0

i u 2 2 y
i u3 U 3 0 0 1 0 0 0
ou = = [ ] onde [ ] = 0 0 0 Cx Cy 0

u j u4 U 4
u j u5 U 5 0 0 0 C y Cx 0

j u6 U 6 0 0 0 0 0 1
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Prticos Planos

Matriz de Rigidez local F I C

2 3 5 6

Barra no-articulada 12 6 12 6
1 4 L3
5 L2 L3 L2
4 6 2
4 2
N j
EA 1 1 + EI z L L L
Efeito de
L sim 1
6 12
2
6
L3 L Flexo
4
N i sim
2 Efeito de Trao L

1 3

1 2 3 4 5 6

Prtico plano A 0 0 A 0 0

12 Iz L2 6 Iz L 0 12 Iz L2 6 Iz L
4 Iz 0 6 Iz L 2 Iz
[K ] = E
L A 0 0
12 Iz L2 6 Iz L

Simtrica 4 Iz
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Prticos Planos

Matriz de Massa translacional local F I C

2 3 5 6

Barra no-articulada
1 4
5 p11 p12 p13 p13
4 p34
N j AL 2 1 AL p22 p23
+
6 Sim 2 2 p33 p34 Efeito de
6
Flexo
N i
sim p44
2 Efeito de Trao

1 3

1 2 3 4 5 6

2/3 0 0 1/ 3 0 0
Prtico plano p11 p12 0 p13 p14


[m t ] = AL
p 22 0 p 23 p 24

2 2/3 0 0
p 33 p 34

Simtrica p 44
 MEF: flexo
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Prticos Planos

Matriz de Massa rotacional local F I C

2 3 5 6

Barra no-articulada
36 3L 36 3L
5
4 I z 4L2 3L L2
N j
30L 36 3L
6
sem efeito de Trao ! sim 4L2
N i
2
Efeito de Flexo
1 3

1 2 3 4 5 6

0 0 0 0 0 0
Prtico plano
36 3L 0 - 36 3L
I z L 4L2 0 - 3L - L2
[m r ] =
30 0 0 0
36 - 3L

Simtrica 4L2
 MEF: flexo
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Prticos Planos
Matriz de Rigidez da barra em coordenadas globais F I C
Cx Cy 0 0 0 0
C Cy 0 0 0 0
y

[k ] = [] [k ][]
g
T
onde
0
[ ] = 0

0
0
1
0
0
Cx
0
Cy
0
0

0 0 0 C y Cx 0

0 0 0 0 0 1

Matriz de massa da barra em coordenadas globais

N j
vj
uj
U5
U4
[m ] = [ ] [m][ ]
g
T

j U6

vi N i
U2
U1

x
[m] = [mr ] + [mt ]
ui i U3

Coordenadas locais Coordenadas globais