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setembro de 2012
iv
Dedicatria
Ao meu irmo
A Mariana
minha namorada
Agradecimentos
Inventar imaginar o que ningum pensou; acreditar no que ningum jurou; arriscar o que
ningum ousou; realizar o que ningum tentou. Inventar transcender.
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo descrever a aplicao atual de equipamentos de proteo e
controle no sistema de transmisso e apresentar os recursos, metodologias e procedimentos
que so utilizados pelos especialistas em proteo para a realizao de testes em sistemas de
proteo de linhas de transmisso do Sistema Interligado Nacional (SIN), dotados de esque-
mas de teleproteo, tanto durante o processo de comissionamento de novas instalaes como
nos processos de manuteno. Devido s suas caractersticas, as metodologias apresentadas
constituem-se hoje como a principal alternativa a fim de validar de forma plena os desempe-
nhos operacionais dos sistemas de proteo, esquemas e equipamentos de teleproteo asso-
ciados, disjuntores, esquemas de religamento com verificao de sincronismo e eventuais es-
quemas especiais de proteo que dependam do intercmbio de informaes entre os termi-
nais envolvidos. Uma metodologia para validao de equipamentos e esquemas de proteo e
controle ser tambm apresentada usando simulao em tempo real, com o objetivo de ade-
quar-se nova realidade imposta pela tecnologia digital e pelo aumento da complexidade dos
sistemas eltricos de potncia.
viii
ABSTRACT
This work has the objective to describe the current application of protection and control equip-
ments in transmission system and to present the resources, methodologies and procedures that
are used by protection specialists on accomplishment of tests in transmission line protection
systems and other interlinked ones, endowed with teleprotection schemes, during the process
of commissioning of new facilities and other maintenance processes. Due to their characteris-
tics, the presented methodologies constitute nowadays, the main alternative in order to com-
plete validate the operational performance of the protection systems, schemes and equipments
of associated teleprotection, breakers, automatic reclosure schemes with synchronism check
and eventual special schemes of protection that depend on the exchange of information among
the involved terminals. It will be also presented a methodology for validation of equipments and
protection and control schemes, using real time digital simulation, in order to adapt to the new
reality imposed by the digital technology and due to the increase electric power system com-
plexity.
ix
NDICE
1. INTRODUO ....................................................................................................... 1
BSICA................................................................................................................... 4
5.1. Concluses................................................................................................... 87
5.2. Proposta de continuidade ........................................................................ 88
APNDICE A .................................................................................................................. 90
A/D: Analgico/Digital
D/A: Digital/Analgico
GAP: Centelhador
1. Introduo
Este trabalho tem como objetivo descrever a aplicao atual de equipamentos de pro-
teo e controle no sistema de transmisso de extra-alta tenso e apresentar os recursos, me-
todologias com suas vantagens e limitaes e os procedimentos que so utilizados pelos espe-
cialistas em proteo para a realizao de testes em sistemas de proteo de linhas de trans-
1
Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
2
Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
3
Parcela Varivel
Captulo 1 Introduo 2
No Captulo 3 descrita uma organizao dos tipos de testes ou ensaios que so rea-
lizados atualmente pelos especialistas de proteo para a validao dos equipamentos de pro-
teo e controle, destacando as suas caractersticas e a sua importncia para a garantia da
qualidade de aplicao dos equipamentos de proteo no sistema de transmisso.
Por todo o trabalho considerado que o leitor possui os conhecimentos bsicos que
regem protees de linhas de transmisso de sistemas eltricos de potncia.
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 4
A rede bsica constituda pelos nveis de tenso igual ou acima a 230 kV. Diversos
esquemas de proteo so aplicados e sua sofisticao varia de acordo com o grau de impor-
tncia da instalao. Desta forma, as instalaes com nveis de tenso superiores possuem
esquemas de proteo com maior redundncia e sofisticao. De modo geral, a filosofia de
aplicao de tais esquemas a mesma para os diversos fabricantes de rels de proteo digi-
tal, diferenciando apenas na forma como apresentada.
O texto apresentado representa uma compilao suscinta das diversas funes que
podem estar implementadas em rels de proteo de linhas de transmisso e que, por isso,
devem ser testadas.
Est sendo adimitido, a bem do desenvolvimento do texto, que o leitor j possui co-
nhecimentos bsicos de proteo de linhas de transmisso. Desta forma, cada funo descri-
ta apenas de forma bsica, sem a apresentao dos detalhes de cada uma delas.
De acordo com essa filosofia, todas essas protees so compostas com as seguintes
caractersticas:
5
Transformador de Corrente
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 6
6
Transformador de Potencial
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 7
Para esse trabalho, considerado que todas as linhas de transmisso possuem ali-
mentao de potencial para os rels provenientes de divisores capacitivos de potencial nas
linhas e que os capacitores srie esto localizados no incio e/ou no final destas ou delas.
Segundo Mooney (2000, p.5) o ajuste da zona 1 pode ser feito da seguinte forma:
Z1= (0,7 a 0,9) x (ZL XC), onde ZL a impedncia da linha e XC a reatncia do
banco de capacitores srie. A fim de resolver o problema de sobrealcance da zona 1 em
funo das oscilaes subsncronas, Zigler (2005, p.30) sugere a utilizao de um fator
de segurana (KTRANS) que calculado pela expresso: KTRANS=1/(1+(UGAP/( 2
9
x E))), onde: UGAP a tenso de disparo do GAP e E a tenso fase-fase RMS do
sistema. Introduzindo-se este fator, o ajuste da zona 1 ser: Z1= (0,7 a 0,9) x KTRANS
x (ZL XC).
7
Centelhador
8
Metal Oxide Varistor
9
Root Mean Square ou Valor Eficaz
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 8
Conforme pode ser visto em [ONS 11], a fim de se ter segurana para a aplica-
o dos ajustes da zona 1 sugere-se uma modelagem do sistema em um programa de
transitrios eletromagnticos e a realizao de testes em simuladores digitais em tempo
real para estudar o sobrealcance e determinar com preciso os ajustes.
Segundo [Mooney-09], o ajuste da zona 1 pode ser feito da seguinte forma: Z1=
0,5 x (ZL XC), onde ZL a impedncia da linha e XC a reatncia do banco de capa-
citores srie.
ordem de 400 a 600 milissegundos, sendo que, para algumas aplicaes, necessitam de coor-
denao, principalmente com as funes de falha de disjuntor.
As unidades de zona 2 devem ser ajustadas pelo menos 120% da impedncia aparen-
te (Zapp) medida pelo rel para uma falha no barramento remoto, garantindo, ento, que opere
para todas as faltas que aconteam na linha de transmisso e no barramento remoto. A impe-
dncia aparente deve ser obtida atravs de estudo de curto-circuito, onde so representadas
as impedncias mtuas de sequncia zero entre os circuitos paralelos. Em funo das configu-
raes das linhas, deve ser verificado se, para o alcance sugerido, existir acomodao das
resistncias de arco para falhas entre fases. Para evitar problemas de coordenao entre as
zonas 2, desejvel que o alcance de zona 2 no ultrapasse o alcance das unidades de medi-
da de zona 1 das linhas que partem do barramento remoto. No sendo possvel atender a este
requisito, as unidades de zona 2 devem ser coordenadas em funo do tempo de atuao. De-
pendendo da aplicao, a funo de Load Encroachment10 poder ser usada nos casos em que
pode provocar atuao indevida dessas unidades devido ao carregamento mximo da linha em
condies de emergncia do sistema, em situaes que necessite que o alcance de zona 2
seja superior ao alcance das unidades de medida de zona 1 das linhas que partem do barra-
mento remoto.
10
Lgica de Controle de Invaso do Limite de Carga que discrimina a regio entre as condies de carga
e falta.
11
Proteo contra fonte fraca.
12
Devoluo do sinal de teleproteo do esquema permissivo da proteo de distncia ou do esquema
permissivo da proteo de sobrecorrente direcional de neutro.
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 10
cance. O alcance dessas unidades devem ser suficientes para operar para todas as faltas vis-
tas pelas unidades de medida de zona 2 do terminal remoto.
O alcance da unidade de medida de zona 3 reversa dever ser de 1,2 a 1,3 vezes o
valor de BX, conforme figura 2.1.
Nesta aplicao possvel usar a unidade reversa para prover retaguarda local para
falhas nos barramentos com temporizao semelhante utilizada para a zona 2, considerando
as mesmas observaes constantes no item 2.3.2, que se referem limitao de seu alcance
em relao a Zona 1 para linhas que partem do barramento e no imponham restries ao car-
regamento mximo da linha. Recomenda-se a utilizao de unidades independentes para essa
aplicao, de maneira que possam ser usados alcances reduzidos.
Para evitar que linhas sejam desligadas durante contingncias, agravando as condi-
es operativas, no recomendvel a prtica de colocar temporizao associada a esta zona
para disparo, conforme apresentado em [ONS-11].
Alguns rels possuem uma unidade de zona 1 cuja caracterstica a rapidez de atua-
o e pouca preciso, sendo mais rpida que a zona 1 convencional e no devem ser ajusta-
das como ela, devido ao risco de operao para faltas externas. Recomenda-se no usar essas
unidades, de acordo com [ONS-11].
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 12
Essas unidades no devem ser utilizadas nos esquemas de proteo das linhas de
transmisso da rede bsica que possuem protees de distncia para a mesma finalidade. A
sua utilizao pode impor limitao ao carregamento da linha de transmisso.
13
Transformador de potencial capacitivo
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 13
ajustes dependem da prtica de cada agente, sendo normalmente usados valores na faixa de
10% a 20% da corrente nominal do TC.
MEMRIA +
OPERA NO OPERA OPERA OPERA
CRUZADA
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 15
Para garantir a deteco sem retardo intencional para as faltas slidas prximas que a
proteo de distncia no seja capaz de detectar, faz-se necessria a atuao da unidade de
partida ou da unidade de sobrecorrente.
A condio de pr-falta, ou seja, que a linha esteja desenergizada, pode ser definida
atravs de ajustes de subcorrente e subtenso. O equipamento de proteo pode reconhecer
que a linha de transmisso foi energizada atravs da informao via entrada binria da imagem
dos contatos de fechamento do disjuntor ou atravs do ajuste de corrente de monitoramento de
plos fechados. Aps o reconhecimento de que a linha de transmisso foi energizada, o swit-
ching onto a fault fica ativo por um tempo determinado em ajuste no equipamento de proteo,
normalmente 300 ms. Decorrido esse tempo, ocorrendo uma falta na linha de transmisso, a
funo de sobrecorrente ir operar normalmente de acordo com a temporizao definida no
ajuste. A figura 2.2 mostra o diagrama lgico bsico da proteo contra energizao sob falta.
O diagrama lgico da figura 2.2 mostra que a operao da proteo contra energiza-
o sob falta (sada de trip) depende de que ocorram simultaneamente dois eventos que so as
entradas da porta lgica (AND - &): o primeiro evento o comando de energizao da linha de
transmisso atravs do comando manual (chave 52 CS) ou o religamento automtico (cdigo
numrico de funo 79 - ver apndice A) que so as entradas da porta lgica (OU - 1) e o
segundo evento a deteco de falta sem direcionalidade. A garantia de operao dessa fun-
o somente durante a energizao assegurada pelo temporizador ajustado com valor de
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 16
operao (pickup) igual a zero e desoperao (dropout) normalmente ajustado com tempo (T)
igual a 300 ms.
Nenhuma partida de
distncia e sobrecorren-
te direcional de neutro.
Essa funo comum tanto para o esquema permissivo da proteo de distncia co-
mo para o esquema permissivo da proteo de sobrecorrente direcional de neutro. Caso ne-
nhuma funo tenha partido e se receba o sinal permissivo de teleproteo do terminal remoto,
ento esse sinal devolvido, onde iniciado o trip permissivo, liberando e confirmando o co-
mando de abertura do disjuntor desse terminal. Se a condio de envio do sinal de echo con-
firmada, uma temporizao (T) do sinal de envio do echo inicialmente ativada, a fim de se
evitar a transmisso do sinal de echo do terminal que possui longo tempo de deteco de falta
durante faltas reversas. Entretanto, se o disjuntor desse terminal estiver aberto, a temporizao
no usada. Pode ser ajustado um tempo para a extenso do sinal de echo. Esse tempo deve-
r ser o suficiente, a fim de garantir que o sinal recebido seja reconhecido, mesmo com diferen-
tes tempos de partida das funes dos dois terminais e diferentes tempos de resposta do equi-
pamento e canal de teleproteo. A figura 2.5 mostra o diagrama lgico da funo echo conju-
gada com o weak infeed trip, esquema utilizado normalmente pelos fabricantes de rels de pro-
teo digital.
A falha de fusvel pode ser detectada atravs do monitoramento dos contatos auxilia-
res do minidisjuntor do circuito secundrio do TP e por algoritmo que mede as tenses e cor-
rentes de sequncia zero e negativa, comparando com os valores predefinidos em ajuste e
define a condio em que se encontra o circuito do secundrio do TP.
Uma temporizao de superviso usada para prevenir que a falha de fusvel opere
antes da partida da funo de proteo. To logo o rel de proteo reconhece a condio de
falha de fusvel, todas as funes que operam baseadas em subtenso ou que dependam da
tenso de polarizao so automaticamente bloqueadas (funo de distncia, sobrecorrente
direcional, check de sincronismo, weak infeed, subtenso), ficando a partir desse momento
ativa, quando configurada, a funo de sobrecorrente de emergncia.
Essa lgica ativada sempre que a linha de transmisso for isolada por uma chave
seccionadora. Uma funo de sobrecorrente no direcional ativada atravs da superviso de
um contato tipo b dessa chave (89/b). A figura 2.6 mostra essa lgica.
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 20
O nico ajuste dessa lgica o valor de partida da funo de sobrecorrente. Para inibir
operaes incorretas em condies normais provocadas por desajustes nos contatos auxiliares
da chave seccionadora de linha, recomenda-se ajust-la acima do maior valor de corrente de
carga da linha ou 120% da corrente nominal do TC.
Figura 2.5 Arranjo em anel e barra dupla aplicando a lgica de STUB BUS
2.5.7. Teleproteo
Os elos oplat so elos fsicos ponto a ponto com baixo risco de re-roteamentos, cha-
veamentos ou aes de terceiros;
A estreita faixa de frequncia (poucos kHz) limita o nmero de sinais que podem ser
transferidos e seu tempo de transmisso;
14
Power Line Carrier
15
Linha de Transmisso
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 23
O espectro de frequncia muito limitado, reduzindo o nmero de elos oplat que po-
dem ser instalados em um dado sistema eltrico (congestionamento de frequncias);
16
Frequency Shift Keying
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 24
ocorre a falha de um dos canais, causada por atenuao de sinal para a situao de falta inter-
na da linha de transmisso.
17
Tem zona de atuao definida por seus ajustes, ultrapassando os limites do componente protegido,
deve atuar com retardo intencional para todo tipo de curto-circuito externo ao componente protegido e
nos sistemas no radiais requer o uso do conceito de direcionalidade.
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 26
a lgica de echo para suprir a deficincia de no atuar com um terminal aberto. A figura 2.6
mostra o diagrama lgico do esquema de transferncia permissiva de disparo por sobrealcance
de uma linha de transmisso. Z1 representa o elemento de subalcance de 1 zona e Z2 o ele-
mento de sobrealcance de 2 zona.
Figura 2.7 Diagrama lgico do esquema de transferncia permissiva de disparo por sobrealcance
Figura 2.8 Diagrama lgico do esquema de comparao direcional usando a funo de sobrecorrente
direcional de terra
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 27
de distncia de 1 zona (Z1), funo de sobretenso (59), operao dos rels de falha de dis-
juntor e do comando manual de abertura da linha de transmisso. Utilizam-se dois canais de
transmisso e recepo para cada proteo (principal e suplementar) com comandos individua-
lizados por fase. Aps o recebimento do sinal, uma pequena margem de segurana assegu-
rada atravs de temporizao ajustvel (Tv), conforme pode ser observado na figura 2.10.
No esquema de religamento tripolar a extino da falta ocorre pela abertura das trs
fases da linha de transmisso. Aps o tempo morto, a manobra finalizada atravs da energi-
zao do terminal lder e depois o fechamento do anel pelo terminal seguidor. A interrupo
abrupta do fluxo de energia no circuito causa impacto nas unidades geradoras e redistribuio
do fluxo nas demais linhas de transmisso. Por isso, no esquema de religamento tripolar, ajus-
tes adequados de verificao de sincronismo devem ser aplicados antes do fechamento do
anel, principalmente para as defasagens angulares. No religamento tripolar automtico pode-se
escolher valores de tempo morto bem maiores que no caso do religamento monopolar, aumen-
tando-se as chances de extino da causa da falha, sobretudo quando ela est relacionada a
descargas atmosfricas ou queimadas (defeitos transitrios). Conforme [Massaud-08], tipica-
mente, tempos mortos de at 10 s podem ser utilizados, desde que no haja degradao da
estabilidade do sistema.
- Todo disjuntor da subestao deve ser protegido por esquema para falha de disjun-
tor;
- O sistema de proteo para falha de disjuntores no deve ser acionado por comando
manual do disjuntor nem por eventuais SEP18.
Emprega-se como filosofia bsica para proteo contra oscilaes de potncia impedir
desligamentos de linhas de transmisso durante a ocorrncia de oscilaes estveis de potn-
cia, atravs de bloqueio adequado das unidades de medida de distncia e de promover a sepa-
rao de partes do sistema durante condies de perda de sincronismo. A necessidade da
funo de perda de sincronismo definida atravs de estudos realizados pelo ONS, sendo
aplicada em determinadas linhas de interligao, de acordo com [ONS-11].
O objetivo dessas funes bloquear as funes de distncia que podem operar nes-
sas condies quando detectam oscilaes de potncia. Durante uma oscilao de potncia
ocorre uma variao gradual da impedncia aparente, situao que medida pelo rel. J para
um curto-circuito, a impedncia aparente varia da condio de pr-falta para a condio de falta
em um tempo muito curto, da ordem de milissegundos.
18
Sistemas Especiais de Proteo
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica 33
Os rels digitais permitem a utilizao de vrios tipos de unidades de medida tais co-
mo: duplo blinder, polgonos e crculos concntricos, conforme mostrado na figura 2.12.
Figura 2.12 Exemplos de Caractersticas das Unidades de Bloqueio Contra Oscilao de Potncia
pelo ONS. Os ajustes so definidos pelo ONS de acordo com as condies do sistema e reco-
mendaes dos fabricantes.
A anlise dos ltimos blecautes tanto no Brasil como em outras partes do mundo tem
demonstrado que os mesmos so algumas vezes provocados por desligamentos adicionais
que sucedem ao impacto inicial, aumentando a severidade da contingncia. Como exemplo,
citado uma perda simples de circuito evoluindo para perda dupla de circuitos ou uma perda
dupla de circuitos resultando em uma perda tripla de circuitos. Para evitar a ocorrncia de
grandes distrbios de fundamental importncia a correta aplicao de equipamentos de pro-
teo e controle no sistema.
Os equipamentos de proteo de tecnologia digital agregam vrias funes e lgicas
que interagem entre si, tornando-se, em alguns casos, complexa a definio de ajustes, confi-
guraes e lgicas. Muito das vezes, os manuais desses equipamentos no esclarecem de
forma clara o funcionamento das diversas funes, fazendo-se necessria a realizao de tes-
tes para a definio correta dos ajustes e configuraes.
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 35
- Sobretenso;
- Falha de disjuntor;
- Oscilao de Potncia.
19
Extra-Alta Tenso
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 36
Tais esquemas visam assegurar a rpida eliminao de faltas nas linhas de transmis-
so e para tanto dependem da utilizao de sistemas de teleproteo, usando-se carrier, mi-
croondas, fibra tica ou rdio digital. Entre as atividades realizadas pelo especialista de prote-
o, os testes funcionais em sistemas de proteo de linhas de transmisso dotados desses
esquemas exigem alto grau de criatividade de forma a obter resultados que atestem verdadei-
ramente o seu bom desempenho. Alm da complexidade dos equipamentos de proteo, os
esquemas de teleproteo, juntamente com os canais de comunicao, tornam essa tarefa
ainda mais trabalhosa. Tradicionalmente, so feitos testes individualizados dos sistemas de
proteo de cada terminal e testes nos canais de comunicao, no sendo verificado o funcio-
namento do conjunto como um todo.
Neste ponto, algumas questes podem ser colocadas a respeito dos ensaios necess-
rios para a caracterizao de um determinado rel ou equipamento de proteo, considerando-
se principalmente a aplicao pretendida, uma vez que as condies reais a que esses disposi-
tivos esto submetidos quando em servio so amplas, sendo trabalhosa e demorada a reali-
zao de ensaios que abranjam todas as situaes possveis.
Esses testes simulam com bastante fidelidade o sistema eltrico envolvido, no momen-
to da ocorrncia de uma falta, possibilitando uma avaliao satisfatria do desempenho opera-
cional dos sistemas de proteo, teleproteo, disjuntores, esquemas de religamento, verifica-
o de sincronismo, etc.
Passou-se a usar esta metodologia como padro para a realizao de testes de comis-
sionamento dos sistemas de proteo de novas linhas de transmisso de EAT (extra alta ten-
so), utilizando sinais de tenso e corrente no domnio do tempo gerados a partir do programa
de simulaes de transitrios eletromagnticos ATPDraw.
20
Global Positioning System
21
Electromagnetic Transients Program
22
Alternative Transient Program
23
Power System Simulation
24
Registradores Digitais de Perturbaes
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 38
rels digitais, quanto arquivos obtidos atravs de simulaes via ATPDraw, verificando-se sua
consistncia com os demais programas de estudos de curto-circuito e fluxo de cargas existen-
tes na empresa.
Para proteo digital, deve ser observado que o "tipo" inclui hardware como tambm
software. Assim, cada verso de firmware representa um tipo de rel diferente.
25
Electromagnetic Compatibility
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 40
- Proporcionar a transferncia de tecnologia para atividades de O&M, de forma que estas ativi-
dades sejam realizadas corretamente em toda a vida til da instalao;
exigidas foram atendidas satisfatoriamente. Esse processo aborda alm das exigncias tcni-
cas dos sistemas e as necessidades funcionais e operacionais, os requisitos de sade e segu-
rana, conforto e relao custo-eficcia das operaes e incide sobre o funcionamento integra-
do de todos os sistemas e verifica o desempenho e interao destes sistemas.
A integrao de ativos exige a coordenao dos esforos por parte das equipes de
projeto, construo, engenharia, comissionamento e gesto.
Este tipo de teste tem como foco o equipamento de proteo, sem se preocupar com
os requisitos sistmicos. Ele estabelece se o rel foi fabricado, embalado, despachado, instala-
do e mantido de acordo com as especificaes publicadas. Os ensaios de integridade so rea-
lizados normalmente como teste de aceitao e periodicamente para checagem do rel. Os
testes de integridade so tambm chamados de teste esttico ou teste de rotina. Os testes de
integridade se dividem em testes em regime permanente e automatizados, de acordo com [go-
salia-02].
As razes para a realizao de testes de integridade so:
- Confirmar os ajustes dos rels;
- Determinar a componente de falta dos rels.
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 43
Nos testes de estado estvel os fasores variam lentamente para determinar os ajustes
dos rels. Caso os rels passem nos testes, tudo o que se sabe que eles foram ajustados
corretamente.
Todos os componentes do esquema de proteo foram testados desta maneira, de
forma a assegurar seus ajustes. Com os testes de estado estvel, como o esquema de prote-
o ir operar em servio e sob as condies desconhecidas do sistema de potncia? Devem
ser feitas algumas suposies nos testes de estado estvel de rels de distncia, conforme
descrito por [Zimmerman-05] e mostrado abaixo:
- Linha radial;
- Condio sem carga;
- Sem resistncia de falta;
- Sistema homogneo;
- Impedncia da fonte aproximadamente igual a impedncia da linha.
26
Programmable Transmission Line
27
Transient Network Analyzer
28
Artificial Transmission Line
29
Corrente Alternada
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 44
Para se garantir repetibilidade das avaliaes, os ensaios devem ser inicialmente rea-
lizados mantendo-se constantes todas as grandezas e fatores que possam influenciar o de-
sempenho do rel nas chamadas condies de referncia.
- Visam apenas avaliar o grau de preciso das medies efetuadas pelas funes de proteo
do equipamento de proteo;
Como exemplo prtico, supondo que sero realizados testes em regime permanente
em um equipamento de proteo digital na funo de sobrecorrente temporizada no direcional
de terra para averiguar a temporizao, partida e operao desta funo. Primeiro necessrio
fazer as ligaes do rel em bancada, alimentando a sua fonte de alimentao. Deve ser verifi-
cado no manual do fabricante se a sua alimentao feita em corrente alternada ou corrente
contnua. A maioria dos rels hoje, aceita as duas formas de alimentao. Ao ser ligado, aps o
boot inicial, deve ser verificado se o firmware instalado o que ser usado. Caso contrrio,
necessria a mudana do firmware de acordo com o manual do fabricante. Em seguida, deve
30
Corrente Contnua
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 45
ser realizado o upload do ajuste no equipamento de proteo. Para essa funo, que no tem
direcionalidade, deveremos ligar apenas as entradas de corrente analgicas correspondentes
s fases A, B, C e N. Essas entradas devem ser ligadas conforme o manual de operao do
equipamento de proteo e tambm devem ser verificados os valores mximos admitidos de
corrente que podem ser aplicados de maneira contnua e transitria. O prximo passo verifi-
car no projeto quais so as entradas e sadas binrias usadas, que so as interfaces do rel
com a instalao. As entradas binrias so usadas para indicar o estado do disjuntor aberto e
fechado, recepo de sinais de teleproteo como POTT e TDD, recepo de comandos envi-
ados remotamente pelo centro de controle do sistema e sala de controle da subestao. As
sadas binrias podem incluir comandos de desligamento e religamento dos disjuntores, trans-
misso de sinais de teleproteo como POTT e DTT para o terminal remoto, monitoramento
dos sinais internos dos rels para o sistema de superviso e controle e rede de oscilografia.
31
Relay Interface by OMICRON
32
American Standard Code for Information Interchange
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 47
Figura 3.1 Tela do software de fabricante de simulador digital com os pontos de teste traados ao
longo das zonas de uma caracterstica quadrilateral
fabricantes e tambm da experincia adquirida ao longo dos anos pelos especialistas das
reas de manuteno.
Figura 3.2 Representao dos fasores de tenso e corrente aplicados a partir de um simulador digital
tambm importante notar que ensaios de estado dinmico permitem que sejam tes-
tadas vrias zonas de esquemas de proteo de distncia sem a necessidade de desabilitar
outras zonas, proteo de fechamento sobre falta, superviso de TP etc., uma vez que a dura-
o de cada estado durante a simulao pode ser controlada. Utilizando-se testes de simula-
o de estado dinmico, o usurio pode plotar as caractersticas do rel.
Esse tipo de teste tem o foco nos requisitos especficos do sistema no qual o equipa-
mento de proteo foi aplicado. Podem ser divididos quanto forma de obteno das simula-
es em testes dinmicos com frequncia definida, testes com aplicao de transitrios e en-
saios com reproduo de faltas e quanto forma de aplicao das simulaes em simulaes
33
Personal Computer
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 51
Nos testes com reproduo de faltas (play back) usam-se os registros de faltas reais
coletados atravs de oscilografias dos registradores digitais de perturbao localizados nas
subestaes
Os rels digitais modernos so capazes de registrar sinais usados por rels durante
distrbios no sistema de potncia, mas podem no capturar componentes de alta frequencia de
tenso ou corrente devido baixa taxa de amostragem, se comparados com os RDPs.
Os RDPs tpicos podem registrar intervalos de sinais de 200 a 400 Sec e, para testes
em rels, o EMTP pode gerar sinais a intervalos de 50 a 100 Sec. A taxa de amostragem usa-
da pela simulao EMTP ou ATP importante para simular as condies do sistema de potn-
cia com diferentes ngulos de falta. Amplificadores de potncia CC acoplados so utilizados
para os transientes no rel.
As protees atuam enviando sinal, via sistema de teleproteo, para a outra extremi-
dade da linha de transmisso, de maneira que, se o curto-circuito simulado for interno LT,
elas atuam instantaneamente, independentes da zona de atuao enxergada pelo rel (1 ou
2 zona). Dessa forma, o canal de comunicao efetivamente testado e, nas duas extremida-
des da linha de transmisso, os disjuntores abrem e informam a mudana de estado para os
rels, proporcionando um teste completo, muito prximo do que acontece durante um defeito
real.
34
Common Format for Transient Data Exchange
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 53
Aps isto levantam-se os dados do caso de fluxo, normalmente referente carga pe-
sada do sistema eltrico envolvido que so utilizados na simulao. Ento pode-se fazer a si-
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 54
mulao em regime permanente, que foi validada com dados de curto-circuito e fluxo de potn-
cia antes das simulaes de faltas.
- O primeiro grupo formado por faltas internas fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra e trifsi-
cas, em diferentes pontos da linha de transmisso protegida (10%, 50% e 90%), variando o
ngulo de incidncia da falta e tendo carga pesada como condio de pr-falta. Nesse grupo
de simulao espera-se a operao do rel testado.
- O segundo grupo formado por faltas externas linha de transmisso. Essas simulaes tm
como principal objetivo retratarem as possveis situaes nas quais a capacidade de discrimi-
nao dos sistemas de proteo ser avaliada, em funo das suas caractersticas prprias e
do sistema eltrico. Aqui esta sendo testada a condio em que o rel de proteo no deve
operar.
- No terceiro grupo so simuladas as faltas com alta resistncia, comuns na regio, e as faltas
evolutivas. Estas simulaes tm como objetivo principal avaliar o desempenho do esquema de
religamento monopolar e tripolar.
Para a realizao destes testes podem ser, por exemplo, utilizados simuladores digi-
tais tipo F6150, controlados atravs do software PROTEST, Doble, sincronizados atravs de
mdulos receptores GPS, que proporcionam o disparo controlado e sincronizado dos equipa-
mentos de teste em horrio definido pelo usurio.
Deve ser verificado nesta etapa que os desempenhos individuais dos rels para cada
um dos casos simulados esto de acordo com a filosofia de proteo proposta. Portanto, os
mesmos devem ser previamente aplicados em cada um dos rels de forma independente, es-
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo 55
tando esses configurados com a parametrizao de servio e testados atravs das rotinas es-
pecficas definidas pelos procedimentos de recepo desses equipamentos.
Aps cada um dos testes, as sinalizaes dos LEDs, oscilografias, listas de eventos
dos rels (no caso de rels digitais), listas de eventos do sistema de superviso da instalao e
de um registrador digital de perturbaes instalado em cada terminal (obrigatrio, no caso de
testes de sistemas de proteo que no possuem este recurso) devem ser rigorosamente ava-
liados de maneira a verificar os desempenhos operacionais dos equipamentos envolvidos.
A figura 3.4 apresenta um exemplo de registro oscilogrfico obtido do rel digital gera-
dos durante a realizao de um teste ponta a ponta.
Figura 3.4 - Registros oscilogrficos de rel digital durante testes ponta a ponta
Todos os casos obtidos atravs das simulaes devem ser validados previamente vi-
sando eliminar dvidas durante a realizao dos testes, atravs da execuo de testes ponta a
ponta em bancada. As redes de oscilografia constituem uma excelente fonte de dados para
utilizao nos testes. Sugere-se, portanto, que sejam envidados todos os esforos para que
sejam agregadas as oscilografias dos rels digitais a essas redes.
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 58
35
Real Time Digital Simulator
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 59
O Simulador Digital em Tempo Real j foi utilizado para inmeras simulaes e testes
em rels para proteo de linhas de transmisso, transformadores, motores, equipamentos de
controle para compensadores estticos, etc.
A interconexo do simulador digital em tempo real com equipamentos reais tais como
rels, sistemas de controle e sincronizadores facilita o comissionamento e avaliao da perfor-
mance dos mesmos. A Figura 4.1 mostra o esquema funcional simplificado do sistema utilizado
para testes de proteo.
36
High-Voltage Direct Current
37
Digital Signal Processor
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 60
38
Analgico/Digital
39
Digital/Analgico
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 61
Figura 4.2 Diagrama funcional de ligaes entre o equipamento em teste e o simulador digital em
tempo real
Os cartes do tipo GPC40 possuem quatro portas pticas: duas para comunicao en-
tre GPC (Portas GTCOM) e duas para comunicao com cartes de entradas e sadas (Portas
GTIO), a citar, conforme cita [Pereira-11] :
40
Giga Processor Card
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 62
As figuras 4.3, 4.4 e 4.5 mostram respectivamente os cartes GPC, GTAO, GTAI,
GTDI, GTDO, GTFPI e GTNET.
A ligao dos cartes de entradas e sadas com os cartes GPC feita atravs de
uma rede em loop aberto (Daisy Chain connection) utilizando fibras pticas atravs de ligao
em srie dos diversos dispositivos.
O slot de entradas e sadas digitais (I/O Panel connector) composto por 34 pinos:
dividido em um pino com a referncia, 16 pinos de entrada, 16 pinos de sada e 1 pino que no
utilizado. Os diagramas de ligao de cada uma das portas so apresentados nas figuras 4.7
e 4.8.
Recomenda-se o uso das sadas digitais do painel frontal somente para a transmisso
de sinais. No deve ser usado, por exemplo, como sadas para comandos de rels ou aplica-
es semelhantes.
tipo de sada. Como pode ser visto na figura 4.7, as entradas digitais possuem resistores de
pull up; assim, quando os contatos C1 e C2 estiverem abertos, aparecer nas respectivas en-
tradas do carto GTFPI a tenso de 5 V e quando os contatos estiverem fechados aparecer 0
V. Dessa forma comum o uso invertido das entradas digitais do carto GTFPI para se obter
lgica invertida.
Figura 4.9 - Exemplo de conexo dos canais digitais de entrada funcionando com contato seco
Cada sada digital do painel HV uma chave esttica totalizando 16 portas. As chaves
suportam tenses de corrente contnua de at 250 Vcc / 10VA. A vista traseira do painel, a figu-
ra 4.11, mostra a disposio das chaves.
- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTFPI a ser utilizado;
- Card: Caso exista mais de um carto GTFPI cada qual possuir um nmero informado no
display de sete segmentos sobre o carto;
- Digen: Define se sero ou no utilizadas as entradas e as sadas digitais do painel frontal.
- Inv: Como mostrado na figura 4.7, devido existncia do resistor pull up nas entradas digitais,
quando se est lendo sinais oriundos de contatos secos, ocorre uma inverso de lgica. Dessa
forma, quando o contato est aberto, lido nvel lgico alto (5V) e, quando o contato est fe-
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 67
chado, lido nvel lgico baixo (0V). Pode-se corrigir a inverso ativando esta opo, que far
uma inverso dos sinais lidos;
- HVPanel: Ativa ou desativa o painel de sadas digitais HV;
- NUMHVinp: Informa se sero substitudos os canais de sada por canais de entradas digitais
no painel HV. Essa configurao possvel para leitura de sinais de digitais com nveis lgicos
altos representados por elevados sinais de tenso, da ordem de centenas de volts (0~250Vdc);
- HVlsb: Informa qual o bit menos significativo (Least Significant Bit - LSB) da palavra de bits de
entrada. Por exemplo, caso seja definido que o bit menos significativo o segundo (2), no caso
da sada desejada ser 1, esse valor aparecer na porta 2 das sadas;
- HVbits: Informa quantas portas do painel sero ativadas.
O carto GTFPI envia o estado das entradas digitais a cada 2s. No entanto, o cdigo
de execuo referente ao componente de controle do carto (_rtds_GTFPI_V2.def) execu-
tado apenas uma vez a cada passo de simulao (Time step, nunca superior a 50s). Dessa
forma, para que o sinal externo seja devidamente registrado pela simulao, ele deve manter o
estado por pelo menos um passo de simulao.
O carto de entradas digitais GTDI mais uma interface do simulador RTDS com si-
nais digitais oriundos de equipamentos externos. Ele possui 64 entradas digitais, opticamente
isoladas. Essas entradas podem ser usadas para monitoramento e para controle. Por exemplo,
elas podem monitorar as entradas digitais que informam estados de disjuntores ou operaes
provenientes de rels de proteo. Ao contrrio do carto GTFPI, as entradas digitais do carto
GTDI no funcionam como contatos secos, sendo necessrio utilizar uma fonte auxiliar para
viabilizar o seu correto funcionamento. Na figura 4.13 mostra-se o circuito eltrico de uma en-
trada do carto.
O circuito isolado opticamente e possui limitao quanto corrente mxima que po-
de circular pela porta que 10 mA. A queda de tenso nos LEDs do circuito de isolao de
aproximadamente 1,6 Vcc. Para entrada de sinais digitais com nvel lgico alto representado
por 5V, pode-se utilizar um resistor de 330 ohms, resultando na corrente mxima admissvel.
Existe um slot especial para conexo de conjuntos de resistores conforme podem ser vistos os
componentes vermelhos da figura 4.14, com 4 resistores de 330 ohms para cada conjunto. Ca-
so seja utilizado outro nvel de tenso para o sinal lgico, esse resistor deve ser substitudo ou
combinado com outros para limitar a corrente mxima.
Foi dito anteriormente que possvel utilizar uma fonte auxiliar para entrar com sinais
oriundos de contatos secos. Na figura 4.15 e figura 4.16 so apresentadas duas topologias de
ligao, compostas por dois barramentos comuns ligados a uma fonte auxiliar para utilizao
com sinais originados de contatos secos.
Figura 4.17 Componente de leitura das entradas digitais do carto GTDI rtds_risc_ctl_GTDIINP2
Da mesma forma que o carto GTFPI, necessrio que o sinal de entrada mantenha
o seu estado por no mnimo um time-step para que seja devidamente registrado.
O carto de sadas digitais GTDO responsvel por enviar os sinais digitais do simu-
lador para os equipamentos externos. Esse carto composto por dois grupos de 32 sadas
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 70
cada, totalizando 64 portas. Os sinais de sada so originados de fontes externas que podem
ser de valores diferentes, uma para cada grupo de sada. Na figura 4.18 pode-se ver como
feita a ligao das fontes ao carto GTDO.
As tenses externas (Vdc1 e Vdc2) no devem ser maiores do que 24 Vcc nem inferio-
res a 5 Vcc e o limite de corrente por porta depende do nmero de portas ativas. Cada grupo
de trinta e duas sadas subdividida em oito portas. Cada porta desses subgrupos capaz de
fornecer 100 mA se todas as oito estiverem em uso, 200 mA se apenas quatro estiverem em
uso e 350 mA se apenas uma estiver em uso. Entretanto, no se aconselha utilizar as portas
em sua capacidade mxima.
Figura 4.20 - Componente de escrita nas sadas digitais do carto GTDO rtds_risc_ctl_GTDOOUT
O carto de sadas analgicas GTAO responsvel por enviar sinais analgicos ori-
undos do RTDS para equipamentos externos como, por exemplo, rels digitais ou placas de
aquisio de dados. Cada carto possui 12 sadas com resoluo de 16bits cada. Os sinais
analgicos exportados podem variar de -10 V a 10 V. A utilizao dos sinais em outros equi-
pamentos est sujeita utilizao de amplificadores para acondicionamento em unidades e
escalas adequadas. O esquema de montagem encontra-se na figura 4.21.
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 72
Figura 4.21 - Envio dos sinais analgicos do RTDS para o Rel Digital atravs de amplificadores
O amplificar possui trs escalas de tenso: 75 V,150 V e 300 V e trs escalas de cor-
rente: 7,5 A, 15 A e 30 A. A sada do amplificador de tenso atinge o mximo da escala quando
o sinal de entrada de tenso atinge 6,7 V. Por exemplo, com a escala de tenso de 75 V,
quando o sinal exportado do RTDS atingir 6,7 V, ser observada uma tenso de 75 V na sada
do amplificador. A sada de corrente funciona da mesma forma, mas o valor mximo da escala
observado para um sinal de entrada de 3,4 V. Por exemplo, para a escala de 7,5 A, o sinal de
corrente exportado do RTDS deve ser de 3,4 V para que a corrente limitada na sada seja 7,5
A. Diz-se limitada por que ela depende da carga ligada na sada. Independente da carga, a
corrente no ser superior a 7,5 A, podendo, no entanto ser inferior.
A) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / Configuration:
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 73
- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTAO a ser utilizado.
- Card: Caso exista mais de um carto GTAO cada qual possuir um nmero informado no dis-
play de sete segmentos sobre o carto.
Atravs dessa aba pode-se configurar quais canais de sada estaro ativos.
Caso algum canal seja desativado atravs desta aba, ele tambm ter as suas configuraes
desativadas nas outras abas.
Os fatores de escala podem ser ajustados individualmente. Eles determinam qual ser
a tenso de sada para uma grandeza representada em ponto flutuante. Por definio deve-se
informar qual o valor da grandeza a ser exportada para que a tenso de sada seja 5V. As ten-
ses de n so representadas em kV.
E) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / OverSampling:
Figura 4.23 - Sada do carto GTAO com sobreamostragem ativado (1 pu) e desativado
Nesses casos (teste em malha fechada), por exemplo, a atuao de um rel pode abrir
ou fechar um disjuntor na simulao. A vantagem dos testes em malha fechada que a simu-
lao depende do comportamento do rel, podendo-se analisar o sistema aps a atuao da
proteo. Nos testes com a modelagem externa ao simulador digital, ele recebe arquivos con-
tendo os sinais de tenso e corrente que sero exteriorizados e os envia para os equipamentos
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 75
testados. Os arquivos devem estar no padro COMTRADE e podem ser gerados atravs de
outros programas de simulao digital de sistemas de potncia, assim como podem ser dados
reais de ocorrncias no sistema, registrados digitalmente, por exemplo, atravs de um oscil-
grafo digital. Obviamente, quando os testes so realizados desta forma no possvel que o
equipamento testado interaja com a simulao.
Uma linha de transmisso de circuito duplo o circuito mais verstil para se testar e
simular uma proteo numrica de linhas de transmisso.
Fenmenos fsicos como, por exemplo, o acoplamento mtuo so simulados e pode-
se mostrar a sua influncia na medio de distncia em uma das linhas quando da ocorrncia
de faltas monofsicas para a terra em linhas duplas. Rels numricos com compensao de
mtua de sequncia zero no sofrem influncia deste efeito, no entanto necessitam ser alimen-
tados com a corrente residual da linha de transmisso paralela. Normalmente dois rels num-
ricos so simulados simultaneamente para se analisar o correto comportamento do esquema
de teleproteo. Para que se possa adquirir o mximo possvel de informao sobre o compor-
tamento dos rels recomendada a utilizao de uma fonte forte e uma fonte fraca na simula-
o.
fase correspondente ao defeito, sendo possvel a utilizao de qualquer fase e ngulo como
referncia. Para faltas multi fases, uma fase de referncia utilizada para a sincronizao.
Uma falta interna isolada pelo rel numrico atravs do comando de trip para a aber-
tura dos disjuntores. No caso de um falta monofsica a tenso da fase sob defeito prxima de
zero (no ponto de falta), assim o valor da resistncia de falta muito pequeno. No sistema el-
trico real, aps a abertura do disjuntor da fase defeituosa, o arco desaparece aps um tempo
de 100 ms aproximadamente e a conexo de baixa resistncia entre o solo e a fase removi-
da. As outras fases ss ainda esto em servio e geram tenses na fase isolada atravs da
capacitncia da linha de transmisso existente entre as fases. Essas tenses geradas (e seus
efeitos) podem ser observadas nas simulaes digitais. Assim, na simulao de faltas internas,
existem duas possibilidades:
- Se um religamento bem sucedido simulado, a falta removida em 200 ms aproximadamen-
te aps ser detectada. O objetivo tambm observar a identificao do defeito pelo rel num-
rico sob teste e realizar a operao de comando de trip no menor tempo possvel; porm, neste
caso, eliminando o defeito do sistema.
- Para um religamento mal sucedido a falta permanece por at 2000 ms. O objetivo tambm
observar a identificao do defeito pelo rel numrico sob teste e a realizao da operao de
comando de trip no menor tempo possvel. Neste caso, porm, o mesmo defeito permanecer
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 77
ou evoluir para outro tipo, exigindo nova atuao do rel numrico at a eliminao total do
defeito do sistema.
As impedncias de falta (Zf) que compem os modelos da figura 4.24, retirada de [Fi-
lomena-08], representam a impedncia do caminho para a corrente de falta e podem assumir
valores lineares (faltas resistivas ou indutivas) e no lineares. O caminho da corrente de falta
pode ser composto pelo arco eltrico entre dois condutores energizados ou do condutor energi-
zado com um elemento aterrado como, por exemplo, um cabo de aterramento ou uma rvore e
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 79
usualmente representado por uma impedncia puramente resistiva. Conforme descreve [Car-
valho-97], os valores associados s resistncias de faltas (Rf) podem ser constantes ou variar
ao longo do tempo. Faltas do tipo fase-fase so caracterizadas pela baixa resistncia de falta,
cuja ordem de grandeza atinge alguns Ohms. No entanto, defeitos envolvendo a terra possuem
resistncias de faltas mais elevadas. Tomando como exemplo a falta resultante do rompimento
de cadeia de isoladores, o arco eltrico conectado em srie resistncia de aterrramento da
torre de transmisso, cuja impedncia varia entre 5 e 50 , e considerada como constante
ao longo do tempo. Para faltas provocadas pelo contato de rvores ou devido a queda de con-
dutores sobre o pavimento seco, a resistncia de falta pode atingir valores cuja ordem de gran-
deza de at algumas centenas de Ohms. As resistncias de falta de descargas atmosfricas
possuem valores baixos entre 0 e 10 . Em faltas devido a queimadas, as resistncias de
falta situam-se entre 10 e 70 . Para defeitos provocados por rvores prximos s estruturas
ou a condutores, os valores so superiores a 70 . Faltas ocasionadas pela queda de estrutu-
ras os valores de resistncias de falta so entre 20 e 30 .
A resistncia de falta de um arco eltrico, por sua vez, varivel com o tempo, sendo
desprezvel nos primeiros milissegundos e apresenta posterior crescimento exponencial. No
entanto, em estudos de esquemas de proteo, a resistncia do arco eltrico considerada
constante ao longo do tempo.
Resistncia de falta
(primrio)
Normal 0,01
Resistncia de falta
(primrio)
Normal 0,01
Alta resistncia 10
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 81
Resistncia de falta
(primrio)
Normal 0,01
Alta resistncia 5
Existem dois tipos de disparo que podem ser comandados pelo equipamento de prote-
o: o disparo monopolar e o disparo tripolar, os quais promovem aberturas monopolares e
tripolares, respectivamente, nos disjuntores associados ao objeto protegido, para situaes que
no houve falta evolutiva. Com o equipamento de proteo preparado para disparos monopola-
res, pode-se testar o esquema de religamento automtico monopolar para as faltas monopola-
res.
A inteno deste teste provar que o SOFT opera somente na condio de linha mor-
ta atravs do fechamento manual e sem partida externa. A linha est inicialmente desenergiza-
da; ento ambos os disjuntores so fechados, um terminal depois o outro.
Para a condio de falta evolutiva simular iniciando com falta monofsica localizada a
10% do terminal de interesse com resistncia de falta normal e seleo de abertura tripolar do
disjuntor. Evoluir a falta para fase-fase-terra com resistncia de terra normal e seleo de aber-
tura monopolar do disjuntor. Nesta condio, depois de dois ciclos (tempo de operao do rel
somado ao tempo de abertura do disjuntor) haver abertura tripolar para o disjuntor e partida
do religamento automtico; ento, depois de quinze ciclos, esperada a converso da abertura
monopolar para tripolar dentro do tempo morto e o bloqueio do religamento. Repetir as condi-
es anteriores para a falta localizada a 90% do terminal de interesse com alta resistncia de
falta e evoluindo para falta trifsica envolvendo a terra. Nesta condio, depois de dois ciclos
(tempo de operao do rel somado ao tempo de abertura do disjuntor) haver abertura tripolar
para o disjuntor e partida do religamento automtico, ento depois de quinze ciclos esperada
a converso da abertura monopolar para tripolar dentro do tempo morto e o bloqueio do religa-
mento. Realizar estes ensaios para os ngulos de insero de falta de 0 e 90 e carga pesada.
Simular faltas bifsicas e trifsicas com e sem terra e monofsicas permanentes loca-
lizadas a 90% do terminal de interesse com resistncia de falta normal, ngulos de insero de
falta de 0 e 90com carga leve e pesada.
Para testar o esquema de echo simular uma falta monofsica, uma falta bifsica pura,
uma falta bifsica envolvendo a terra e uma falta trifsica localizada a 10% do terminal de inte-
resse, com resistncia de falta normal e alta, ngulos de insero de falta de 0 e 90com carga
pesada e disjuntor deste terminal aberto.
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 84
1) Disparo fase A
2) Disparo fase B
3) Disparo fase C
4) Operao Zona 1
5) Operao Zona 2
6) Operao Zona 3
7) Operao do permissivo da funo 21
8) Operao do permissivo da funo 67N
9) Operao da funo SOFT
10) Partida de religamento automtico
11) Bloqueio do religamento automtico
12) Partida do sincronismo
13) Comando de religamento
14) Transmisso do sinal permissivo da funo 21 canal A
15) Transmisso do sinal permissivo da funo 21 canal B
16) Transmisso do sinal de bloqueio de transitrio da funo 21
17) Transmisso do sinal permissivo da funo 67N canal A
18) Transmisso do sinal permissivo da funo 67N canal B
19) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase A
20) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase B
21) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase C
22) Direo direta da funo 21
23) Direo reversa da funo 21
24) Direo direta da funo 67N
25) Direo reversa da funo 67N
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 85
- Evitar ou minimizar as pesadas multas impostas pela parcela varivel. O nmero de variveis
que influenciam no desempenho de sistemas de proteo extremamente grande e com a
parcela varivel torna-se cada vez mais importante evitar desligamentos indevidos no sistema
de transmisso.
Algumas razes que justificam ensaios de modelo esto listadas abaixo, conforme cita
[Schweitzer-08]:
- Em muitos casos, o ajuste ideal dos rels de proteo encontrado somente quando eles so
colocados em operao e aps um disparo indevido ou uma recusa de disparo ter ocorrido.
Captulo 4 Simulao em Tempo Real 86
Aps isso a ocorrncia analisada, utilizando os dados registrados pelos rels, e a modificao
dos ajustes originais proposta e implementada;
- Mesmo assim, isso no garante que os novos ajustes sero os ideais para futuras ocorrncias
que no puderam ser simuladas pelos programas convencionais de curto-circuito. Esse fato faz
com que a linha de transmisso esteja suscetvel a novos disparos incorretos devido aos ajus-
tes inadequados;
- O simulador em tempo real RTDS permite que o comportamento dinmico do sistema seja
determinado e que as correntes e tenses para as diversas condies sejam aplicadas ao sis-
tema de proteo real para determinar o seu desempenho atravs do monitoramento de sua
resposta em tempo real. Assim sendo, possvel aferir e modificar os ajustes inicialmente pro-
postos, o que difcil atravs dos programas convencionais de curto-circuito;
- Ensaios de modelo dos sistemas de proteo garantem que o sistema de proteo ser ajus-
tado com os parmetros ideais para a aplicao que se destina antes da entrada em operao,
aferindo-o e modificando os ajustes inicialmente propostos, o que difcil atravs dos progra-
mas convencionais de curto-circuito.
Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade 87
5.1. Concluses
O uso de sincronismo via satlite nos testes dinmicos fornece simulao uma con-
dio mais verdadeira e prxima do sistema de potncia real. Isso possibilita a observao de
como o sistema de proteo opera e se relaciona com todos os componentes associados.
- Estudo de modelos dos equipamentos normalmente presentes nos sistemas eltricos de po-
tncia;
- Definio de critrios para a avaliao da aplicabilidade prtica de equipamentos de proteo.
Pode ser realizado um estudo de caso de simulao de um sistema de potncia real reduzido,
no qual so definidos os critrios para validao de sistemas de proteo, utilizando simulao
em tempo real. Em funo da aplicao do sistema de proteo podem ser definidas quais as
simulaes mnimas e suficientes de forma a validar a correta aplicao do sistema de prote-
o.
Apndice A 90
Apndice A
Nr Denominao
21 rel de distncia
27 rel de subtenso
30 rel anunciador
49 rel trmico
59 rel de sobretenso
62 rel temporizador
79 rel de religamento
94 rel de desligamento
51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado 51GS e com tempo definido
ou curvas inversas);
50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62 BF);
51Q - rel de sobrecorrente temporizado de sequncia negativa com tempo definido ou curvas
inversas;
51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso;
51C - rel de sobrecorrente com controle de torque;
59Q - rel de sobretenso de sequncia negativa;
59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro (tambm chamado de 64G);
64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso.
87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo percentual ou do tipo autobalancea-
do. O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3 TCs no neutro do
motor. O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do motor, conectados de
forma a obter a somatria das correntes de cada fase e neutro. Na realidade, trata-se de um
elemento de sobrecorrente, em que o esquema diferencial e no o rel.
Referncias Bibliogrficas 94
Referncias Bibliogrficas
[Almeida-99] ALMEIDA, H.H. et al. Utilizao de Simulador Digital em Tempo Real
na Execuo de Testes do Sistema de Proteo das Linhas de
Transmisso de Salto Caxias Salto Santiago 525 KV e Salto Caxias
Cascavel 525 KV. In: Seminrio Nacional de Produo e Transmisso
de Energia Eltrica, XV SNPTEE, outubro, 1999.
[Cossa-06] COSSA, U.A. et al. Teste Ponta a Ponta Uma Nova Realidade na
CPFL. In: Conferncia Doble no Brasil, VII, outubro, 2006.
[Costa-03]
COSTA, A.L.; CUNHA D.G. DA; GOMES J.L. Testes Padronizados e
Automatizados em Rels de Proteo. In: Seminrio Tcnico de Prote-
o e Controle, VII STPC, junho, 2003.
[Frana-99]
FRANA, V.A. Utilizao de Simulador Digital em Tempo Real na
Execuo de Testes de Proteo de Ondas Trafegantes. In: Semin-
rio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, XV
SNPTEE, outubro, 1999, Foz do Iguau, Paran. 5P.
do ONS.
http://www.selic.com.br/RTDS.aspx.
[Schweitzer-08]