Introdução à Robótica

HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Sumário

● Primórdios

● História da robótica

● Robôs da ficção

● Robótica hoje

2
Primórdios

3
Definição

O que é um robô?

● Um robô “inteligente” é uma máquina capaz de

extrair informação significante do ambiente e
utilizar esse conhecimento do mundo para
mover-se com segurança de modo significativo e
intencional

● Um robô é um sistema que existe no mundo

físico e sente, seu ambiente e age nele
4
Outras definições

● “um manipulador multifuncional reprogramável

projetado para mover materiais, partes,
ferramentas ou dispositivos especializados através
de movimentos programados para o cumprimento
de tarefas variadas” (RIA - 1979)

● “...máquinas estas equipadas com sistemas de

visão e/ou outras modalidades de dispositivos
sensores” (RIA - 1989)

* RIA - Robotic Industry Association

5
Outras definições

● Também conhecidos como

● UAV:Unmanned Aerial Vehicles
● UGV: Unmanned Ground Vehicles

● UUV: Unmanned Underwater Vehicles

6
Primórdios
[1870] Dancing doll

● Ballet francês precursor da ideia de vida

artificial, de Arthur Saint-Léon

7
Primórdios
[1886] Andróide

● Robô ou organismo sintético em forma

humana (definido por Auguste Villiers de
l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)

8
Primórdios
[1920] Robota

● Palavra checa para “trabalhador forçado”,

usada na peça R.U.R. (Rossum’s Universal
Robots) de Karel Čapek

9
Primórdios
[1942] Robótica

● Palavra inventada por Issac Asimov para

denominar a ciência que lida com robôs

10
Primórdios
Três leis da robótica

● [1950] Livro “Eu, Robô” de Asimov

Conto “Runaround“
11
Primórdios
Três leis da robótica

1. Um robô não deve ferir um ser humano ou, por

negligência, permitir que um ser humano venha a
ser ferido

2. Um robô deve obedecer ordens dadas por seres

humanos, exceto quando essas forem conflitantes
com a Primeira Lei

3. Um robô deve garantir sua própria existência,

desde que tal proteção não contrarie a Primeira ou
a Segunda Leis
12
Primórdios
[1960] Ciborgue

● Palavra para “ser” com partes orgânicas e

artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline
– Advantages of self-regulating human-
machine systems in outer space

13
História da robótica

14
História da robótica
[1495]

● Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente)

desenvolve um dispositivo dentro de uma
armadura de cavaleiro

15
História da robótica
[1898]

● Tesla constrói um barco a controle remoto

e demonstra no Madison Square Garden

16
História da robótica
[1940]

● Oak Ridge e Argonne National Labs

manipuladores mecânicos remotos para
materiais radioativos

17
História da robótica
[1950]

● Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter

● Sensores
● Fotocélulas e contato
● Atuadores
● Motores/rodas

● Procura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)

● Recarga de bateria

● Comportamento “inteligente” comparado a

uma bactéria

18
História da robótica
[1950]

19
História da robótica
[1950]

● Machina Speculatrix

20
História da robótica
[1950]

21
História da robótica
[1950]

● Trajetórias típicas

22
História da robótica
[1950-62]

● [1950] Handyman (General Electric) e Minotaur

I (General Mills) com atuação elétrica e
pneumática

● [1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger –

Unimate (primeiro robô industrial)

● [1962] H.A. Ernst e MH-1 (mão mecânica com

sensores táteis, controlada por computador)

23
História da robótica
Unimate (Engelberger)

24
História da robótica
[1960]

● Hopings Beast (John Hopings Univ.)

● Seguiaparedes e utilizava sonares
● Comportamento “inteligente” comparado ao
de uma ameba

25
História da robótica
[1960]

26
História da robótica
[1968]

● Shakey - Stanford Research Institute

● Considerado um dos primeiros robôs móveis
● Sensores
● Câmera de TV
● Sensor de profundidade

● Sensores de contato

● Navegação em ambiente interno

● DEC PDP 10 via link de rádio

27
História da robótica
[1968]

● Shakey

28
História da robótica
[1970]

● Stanford Car
● Seguialinhas através de câmeras
● Controle mais complexo

● Comportamento “inteligente” comparado aos

animais multicelulares com sistema nervoso
● Uso de Visão Computacional

● 1m …. 15min

29
História da robótica
[1970]

30
História da robótica
[1973-78]

● [1973] WAVE - primeira linguagem de

programação para robôs (SRI)

● [1978] PUMA – Programmable Universal

Machine for Assembly

31
História da robótica
[1973]

32
História da robótica
[1980]

● HILARE LAAS
● Primeiro robô móvel europeu (França)
● Visão + LASER + SONAR

● 10 seg de processamento – 20 cm

33
História da robótica
[1980-2000]

● Asimo – Honda

35
Robôs da ficção

36
Robôs da ficção
[1818-1931]

37
Robôs da ficção
[1939]

38
Robôs da ficção
[1984]

39
Robôs da ficção
[1962]

40
Robôs da ficção
[1968]

41
Robôs da ficção
[1974]

42
Robôs da ficção
[1977]

43
Robôs da ficção
[1982]

44
Robôs da ficção
[1982]

45
Robôs da ficção
[1984, 92, 2003]

46
Robôs da ficção
[1985]

47
Robôs da ficção
[1985]

48
Robôs da ficção
[1985]

49
Robôs da ficção
[1986]

50
Robôs da ficção
[1987]

51
Robôs da ficção
[1987]

52
Robôs da ficção
[2014]

53
Robôs da ficção
[1992]

54
Robôs da ficção
[1999]

55
Robôs da ficção
[1999]

56
Robôs da ficção
[2001]

57
Robôs da ficção
[2004]

58
Robôs da ficção
[2005]

59
Robôs da ficção
[2008]

60
Robôs da ficção
[2014]

61
Robótica hoje

62
Robótica hoje
Projeto Marte

● [1997] Sojourner
● Totalmente teleoperado

63
Robótica hoje
Projeto Marte

● [2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e

Opportunity

64
Robótica hoje
Projeto Marte

● [2011] Curiosity

65
Robótica hoje
Boston Dynamics

66
Robótica hoje
Boston Dynamics

67
Robótica hoje
Boston Dynamics

68
Robótica hoje
Boston Dynamics

69
Robótica hoje
Outros

70
Robótica hoje
Outros

71
Robótica hoje
Outros

72
Robótica hoje
Outros

73
Robótica hoje
Outros

74
Robótica hoje
Outros

75
Robótica hoje
Outros

76
Robótica hoje
Outros

77