ANÁLISE AEROELÁSTICA DA SEÇÃO TÍPICA

A seção típica é representada por

A equação de Lagrange é dada por

𝑑 𝜕 𝜕
[ ′ (𝑇 − 𝑈)] − (𝑇 − 𝑈) = 𝐹𝑖
𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑖 𝜕𝑞𝑖
onde 𝑇 é a energia cinética do sistema, 𝑈 é a energia potencial do sistema e 𝐹𝑖 é uma força generalizada,
associada com a coordenada generalizada 𝑞𝑖 .
A energia cinética, usando como referência o centro de gravidade, pode ser escrita como
1 2 1 2
𝑇= 𝑚(ℎ′ + 𝑥𝑐𝑔 𝜃 ′ ) + 𝐼𝑐𝑔 𝜃 ′
2 2
e a energia potencial pode ser escrita como
1 1
𝑈 = 𝑘ℎ ℎ2 + 𝑘𝜃 𝜃 2
2 2
As forças generalizadas podem ser obtidas usando o princípio do trabalho virtual. Considerando que as forças
atuantes são a sustentação e o momento de arfagem, o trabalho pode ser escrito como
𝛿Τ = −𝐿𝛿ℎ + 𝑀𝛿𝜃
Então, a equação de Lagrange fica
𝑑 𝛿Τ
[𝑚(ℎ′ + 𝑥𝑐𝑔 𝜃 ′ )] + 𝑘ℎ ℎ = = −𝐿
{𝑑𝑡 𝛿ℎ
𝑑 𝛿Τ
[𝑚𝑥𝑐𝑔 (ℎ′ + 𝑥𝑐𝑔 𝜃 ′ ) + 𝐼𝑐𝑔 𝜃 ′ ] + 𝑘𝜃 𝜃 = =𝑀
𝑑𝑡 𝛿𝜃
𝑚ℎ′′ + 𝑚𝑥𝑐𝑔 𝜃 ′′ + 𝑘ℎ ℎ = −𝐿
{
𝑚𝑥𝑐𝑔 ℎ′′ + 𝑚𝑥𝑐𝑔2 ′′
𝜃 + 𝐼𝑐𝑔 𝜃 ′′ + 𝑘𝜃 𝜃 = 𝑀
𝑚ℎ′′ + 𝑚𝑥𝑐𝑔 𝜃 ′′ + 𝑘ℎ ℎ = −𝐿
{
𝑚𝑥𝑐𝑔 ℎ′′ + 𝐼𝜃 ′′ + 𝑘𝜃 𝜃 = 𝑀
As equações de movimento para a seção típica são dadas por
𝑚ℎ′′ + 𝑆𝜃 θ′′ + 𝑘ℎ ℎ = −𝐿
{
𝑆𝜃 h′′ + 𝐼θ′′ + 𝑘𝜃 𝜃 = 𝑀
Onde, para um modelo aerodinâmico quasi-estático,
ℎ′
𝐿 = 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 (𝛼0 + 𝜃 + )
𝑉
ℎ′
𝑀 = 𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 (𝛼0 + 𝜃 + )
𝑉
e
ℎ = posição vertical da seção (flexão)
𝜃 = variação do ângulo de ataque da seção (torsão)
𝑚 = massa da seção
𝐼 = momento de inércia da seção em torno do centro elástico
𝑐 = corda da seção de aerofólio
𝐶𝑙𝛼 = inclinação da curva de sustentação
𝐶𝑚𝑎𝑐 = coeficiente de momento aerodinâmico em torno do ca
𝑘ℎ = rigidez em flexão
𝑘𝜃 = rigidez em torsão
𝑥𝑐𝑔 = distância entre cg e ce
𝑥𝑐𝑎 = distância entre ca e ce
𝑆𝜃 = 𝑚𝑥𝑐𝑔 , desbalanceamento estático
𝑆 = área da superfície de sustentação (igual a c para caso 2D).
𝛼0 = ângulo de ataque na condição de equilíbrio estático
em relação ao ângulo de sustentação nula.
𝑉 = velocidade do escoamento livre

Três fenômenos aeroelásticos são analisados: a divergência, a reversão de comandos e o flutter.

DIVERGÊNCIA

A divergência é um fenômeno estático. Portanto as equações reduzem a

𝑘ℎ ℎ = −𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆(𝛼0 + 𝜃)
{
𝑘𝜃 𝜃 = 𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆(𝛼0 + 𝜃)
É possível resolver a segunda equação para obter uma variação do ângulo de ataque (torsão) em função da
pressão dinâmica:
𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆𝛼0
𝜃=
𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆
Essa torsão diverge quando o denominador se iguala a zero:
𝑘𝜃
𝑞𝑑𝑖𝑣 = −
𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑆
Observa-se que a divergência só ocorre se o centro aerodinâmico estiver à frente do eixo elástico (𝑥𝑐𝑎 < 0).
REVERSÃO DE COMANDOS

As equações são similares às da divergência mas inclui-se o efeito da deflexão da superfície de controle, 𝛿:
𝑘ℎ ℎ = −𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆(𝛼0 + 𝜃) − 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆𝛿
{
𝑘𝜃 𝜃 = 𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 [𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆(𝛼0 + 𝜃) + 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆𝛿] − 𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑆𝑐𝛿
A torsão da seção é dada por:
𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆𝛼0 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆𝛿 − 𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑆𝑐𝛿
𝜃=
𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆
E a variação de 𝜃 com a deflexão 𝛿 é
−𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆
Δ𝜃 = 𝛿
𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆
E o incremento na sustentação pode ser escrito como
Δ𝐿 = 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆Δ𝜃 + 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆𝛿
−𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆
Δ𝐿 = 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 𝛿 + 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆𝛿
𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆
−𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑆𝑐 − 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑆 𝐶𝑙𝛿
Δ𝐿 = 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 ( + )𝛿
𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 𝐶𝑙𝛼
Na condição limite de reversão de comando
𝐶𝑙𝛿 𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆𝑐 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆
− =0
𝐶𝑙𝛼 𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆
𝐶𝑙𝛿
(𝑘𝜃 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆) = 𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆𝑐 + 𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛿 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆
𝐶𝑙𝛼
𝐶𝑙𝛿
𝐶𝑚𝛿 𝑞𝑟𝑒𝑣 𝑆𝑐 = 𝑘𝜃
𝐶𝑙𝛼
𝑘𝜃 𝐶𝑙𝛿
𝑞𝑟𝑒𝑣 =
𝐶𝑚𝛿 𝐶𝑙𝛼 𝑆𝑐

FLUTTER

O flutter ocorre no regime transiente do movimento, ou seja, é independente de 𝛼0 e 𝐶𝑚𝑎𝑐 𝑞𝑆𝑐. As equações
a serem resolvidas são
ℎ′
𝑚ℎ′′ + 𝑆𝜃 θ′′ + 𝑘ℎ ℎ = −𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 (𝜃 + )
𝑉
ℎ′
𝑆𝜃 h′′ + 𝐼θ′′ + 𝑘𝜃 𝜃 = −𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 (𝜃 + )
{ 𝑉
1 1
𝑚ℎ′′ + 𝑆𝜃 θ′′ + 𝜌𝑆𝑉𝐶𝑙𝛼 ℎ′ + 𝑘ℎ ℎ + 𝜌𝑆𝑉 2 𝐶𝑙𝛼 𝜃 = 0
{ 2 2
1 1
𝑆𝜃 h′′ + 𝐼θ′′ − 𝜌𝑥𝑐𝑎 𝑆𝑉𝐶𝑙𝛼 ℎ′ + (𝑘𝜃 + 𝜌𝑥𝑐𝑎 𝑆𝑉 2 𝐶𝑙𝛼 ) 𝜃 = 0
2 2
 𝑚ℎ′′ + 𝑆𝜃 θ′′ + 𝐺𝑉ℎ′ + 𝑘ℎ ℎ + 𝐺𝑉 2 𝜃 = 0
{
𝑆𝜃 h′′ + 𝐼θ′′ + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉ℎ′ + (𝑘𝜃 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉 2 )𝜃 = 0
1
onde 𝐺 = 𝜌𝑆𝐶𝑙𝛼 .
2

(𝑚𝜆2 + 𝐺𝑉𝜆 + 𝑘ℎ )𝐻 + (𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑉 2 )Θ = 0

{
(𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉𝜆)𝐻 + (𝐼𝜆2 + 𝑘𝜃 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉 2 )Θ = 0
Na forma matricial:
𝑚𝜆2 + 𝐺𝑉𝜆 + 𝑘ℎ 𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑉 2 𝐻
[ ]{ } = 0
𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉𝜆 𝐼𝜆2 + 𝑘𝜃 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉 2 Θ
𝑚𝜆2 + 𝐺𝑉𝜆 + 𝑘ℎ 𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑉 2
| |=0
𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉𝜆 𝐼𝜆2 + 𝑘𝜃 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉 2
O determinante gera um polinômio do quarto grau:
(𝑚𝜆2 + 𝐺𝑉𝜆 + 𝑘ℎ )(𝐼𝜆2 + 𝐴) − (𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑥𝑐𝑎 𝑉𝜆)(𝑆𝜃 𝜆2 + 𝐺𝑉 2 ) = 0
onde 𝐴 = 𝑘𝜃 + 𝐺𝑉 2 𝑥𝑐𝑎 . Expandindo
(𝑚𝐼 − 𝑆𝜃 2 )𝜆4 + 𝐺𝑉(𝐼 − 𝑥𝑐𝑎 𝑆𝜃 )𝜆3 + (𝑚𝐴 + 𝑘ℎ 𝐼 − 𝐺𝑉 2 𝑆𝜃 )𝜆2 + 𝐺𝑉𝑘𝜃 𝜆 + 𝑘ℎ 𝐴 = 0
𝐶4 𝜆4 + C3 𝜆3 + C2 𝜆2 + 𝐶1 𝜆 + C0 𝐴 = 0
𝐶4 = 𝑚𝐼 − 𝑆𝜃 2
𝐶3 = 𝐺𝑉(𝐼 − 𝑥𝑐𝑎 𝑆𝜃 )
𝐶2 = 𝑚𝐴 + 𝑘ℎ 𝐼 − 𝐺𝑉 2 𝑆𝜃
𝐶1 = 𝐺𝑉𝑘𝜃
𝐶0 = 𝑘ℎ 𝐴
A solução do polinômio produz duas soluções complexas, para cada valor de velocidade, em que a parte
imaginária é a frequência da oscilação e a parte real é um amortecimento. A condição de flutter ocorre
quando uma das soluções passa a ter amortecimento negativo. Usando como dados
𝑆 = 𝑐 = 1𝑚 (á𝑟𝑒𝑎 2𝐷, 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜)
𝑚 = 10 𝑘𝑔 (𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜)
𝐶𝑙𝛼 = 2𝜋 (𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜)
𝜌 = 1,23 𝑘𝑔/𝑚3 (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑎𝑟)
𝑥𝑐𝑔 = 0,1 𝑚 (𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑔 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜)
𝑥𝑐𝑎 = −0,25 𝑚 (𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜)
𝑟 = 0,25 𝑚 (𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑎çã𝑜 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜)
𝑘ℎ = 20000 𝑁/𝑚 (𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑚 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜)
𝑘𝜃 = 2000 𝑁𝑚/𝑟𝑎𝑑 (𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑚 𝑡𝑜𝑟𝑠ã𝑜)
e lembrando que 𝐼 = 𝑚𝑟 2 e 𝑆𝜃 = 𝑚𝑥𝑐𝑔 obtêm-se os seguintes resultados:
 11

10

Frequencia (Hz)
8

3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Velocidade (m/s)

Figura 1: Variação das frequências de oscilação com a velocidade.

25

20

15
Amortecimento

10

-5

-10
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Velocidade (m/s)

Figura 2: Variação do amortecimento com a velocidade.

Por esse método (também chamado de método p) a velocidade de flutter corresponde à condição de
amortecimento nulo, ou seja, para velocidade em torno de 24 m/s.
O método V-g também pode ser usado para resolver o mesmo caso. Os modos naturais de vibração da
estrutura podem ser obtidos resolvendo
𝑚ℎ′′ + 𝑆𝜃 θ′′ + 𝑘ℎ ℎ = 0
{
𝑆𝜃 h′′ + 𝐼θ′′ + 𝑘𝜃 𝜃 = 0
Ou, na forma matricial,
𝑚𝑐 Sθ ℎ′′ /𝑐 𝑘 𝑐 0 ℎ/𝑐
[ ]{ }+[ ℎ ]{ }=0
Sθ 𝑐 𝐼 θ′′ 0 𝑘𝜃 𝜃
ℎ/𝑐 ℎ̅/𝑐 𝜆𝑡
As frequências naturais vem da solução { }={ }𝑒 :
𝜃 𝜃̅
𝑚𝑐𝜆2 + 𝑘ℎ 𝑐 Sθ 𝜆2 ℎ̅/𝑐
[ ]{ }=0
Sθ 𝑐𝜆2 2
𝐼𝜆 + 𝑘𝜃 𝜃̅
Para obter solução diferente da solução trivial:
𝑚𝑐𝜆2 + 𝑘ℎ 𝑐 Sθ 𝜆2
| |=0
Sθ 𝑐𝜆2 𝐼𝜆2 + 𝑘𝜃
𝑐(𝑚𝐼 − Sθ2 )𝜆4 + 𝑐(𝑚𝑘𝜃 + 𝐼𝑘ℎ )𝜆2 + 𝑐𝑘𝜃 𝑘ℎ = 0

−(𝑚𝑘𝜃 + 𝐼𝑘ℎ ) ± √(𝑚𝑘𝜃 + 𝐼𝑘ℎ )2 − 4(𝑚𝐼 − Sθ2 )𝑘𝜃 𝑘ℎ

𝜆2 =
2(𝑚𝐼 − Sθ2 )
A solução para os mesmos dados fornecidos anteriormente é 𝜆1 = ±67,1𝑖 e 𝜆2 = ±41,2𝑖. Portanto as
frequências naturais são 𝜔1 = 67,1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝜔2 = 41,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Os autovetores podem ser obtidos
resolvendo qualquer uma das duas equações como, por exemplo,
𝑚𝑐𝜆2 + 𝑘ℎ 𝑐
𝜃̅ = − ℎ̅/𝑐
Sθ 𝜆2
Usando valores unitários para ℎ̅/𝑐:
1
𝜙1 = { }
−5.6
1
𝜙2 = { }
1.8
Formando a matriz de auto vetores
1 1
Φ=[ ]
−5.6 1.8
Incluindo as forças aerodinâmicas, na forma quasi-estacionária usada anteriormente, temos
𝑚𝑐 Sθ 𝑐 ℎ′′ /𝑐 𝑘 𝑐 0 ℎ/𝑐 0 −𝐶𝑙𝛼 𝑞∞ 𝑆𝑐 ℎ/𝑐 1 −𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆𝑐 0 ℎ′ /𝑐
[ ]{ }+[ ℎ ]{ }=[ ]{ }+ [ ]{ }
Sθ 𝐼 θ′′ 0 𝑘𝜃 𝜃 0 −𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞∞ 𝑆 𝜃 𝑉∞ −𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑞𝑆 0 θ′
A matriz de auto vetores pode ser usada para reescrever as equações de movimento como
𝑞1′′ 𝑞1 0 −𝐶𝑙𝛼 𝑆𝑐 𝑞1 𝑞∞ 𝑇 −𝐶𝑙𝛼 𝑆𝑐 0 𝑞′
Φ𝑇 𝑀Φ { 𝑇 𝑇
′′ } + Φ 𝐾Φ {𝑞 } = 𝑞∞ Φ [0 ] Φ {𝑞 } + Φ [ ] Φ { 1′ }
q2 2 −𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑆 2 𝑉∞ −𝑥𝑐𝑎 𝐶𝑙𝛼 𝑆 0 q2
onde
ℎ/𝑐 𝑞1
{ } = Φ {𝑞 }
𝜃 2
Utilizando os valores dados:
1 −5.6 10 1 1 1 𝑞1′′ 1 −5.6 20000 0 1 1 𝑞1
[ ][ ][ ] { ′′ } + [ ][ ][ ]{ }
1 1.8 1 0.625 −5.6 1.8 2 q 1 1.8 0 2000 −5.6 1.8 𝑞2
1 −5.6 0 −2𝜋 1 1 𝑞1 𝑞∞ 1 −5.6 −2π 0 1 1 𝑞1′
= 𝑞∞ [ ][ ][ ] {𝑞 } + [ ][ ][ ]{ }
1 1.8 0 0.5𝜋 −5.6 1.8 2 𝑉∞ 1 1.8 0.5𝜋 0 −5.6 1.8 q′2
As novas matrizes de massa e rigidez são diagonais:
18.2 0 𝑞 ′′ 81635 0 𝑞1 26.5 −8.6 𝑞1 1 −4.8 −4.8 𝑞1′
[ ] { 1′′ } + [ ] {𝑞 } = 𝑞∞ 𝜋 ([ ] {𝑞 } + [ ] { })
0 15.6 q 2 0 26490 2 6.1 −2.0 2 𝑉∞ −1.1 −1.1 q′2
Colocando em evidência a matriz de massa:
18.2 0 𝑞 ′′ 2 ′
0 ] {𝑞1 }) = 𝑞 𝜋 ([26.5 −8.6] {𝑞1 } + 1 [−4.8 −4.8] { 𝑞1 })
[ ] ({ 1′′ } + [67.1 ∞
0 15.6 q 2 0 41.22 𝑞2 6.1 −2.0 𝑞2 𝑉∞ −1.1 −1.1 q 2 ′

𝑞1 𝑞̅
Usando a solução na forma {𝑞 } = { 1 } 𝑒 𝑖𝜔𝑡
2 𝑞̅2
18.2 0 2 2 𝑞̅1 26.5 −8.6 𝑖𝜔 −4.8 −4.8 𝑞̅1
[ ] [67.1 − 𝜔 0
2 ] {𝑞 } = 𝑞∞ 𝜋 ([ ]+ [ ]) { }
0 15.6 0 41.2 − 𝜔 ̅2
2 6.1 −2.0 𝑉∞ −1.1 −1.1 𝑞̅2
Voltando à forma de um sistema de equações:
𝑞∞
𝑚1 (𝜔12 − 𝜔2 )𝑞̅1 = [(𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 )𝑞̅1 + (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )𝑞̅2 ]
{ 𝑐
𝑞∞
𝑚2 (𝜔22 − 𝜔2 )𝑞̅2 = [(𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 )𝑞̅1 + (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )𝑞̅2 ]
𝑐
onde
𝜔𝑐
𝑘=
𝑉∞
é a frequência reduzida. Criando uma variável 𝑞̂ = 𝑞̅ /𝑐 temos
𝑚1 𝑐(𝜔12 − 𝜔2 )𝑞̂1 = 𝑞∞ [(𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 )𝑞̂1 + (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )𝑞̂2 ]
{
𝑚2 𝑐(𝜔22 − 𝜔2 )𝑞̂2 = 𝑞∞ [(𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 )𝑞̂1 + (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )𝑞̂2 ]
𝑚1 𝑐(𝜔12 − 𝜔2 ) − 𝑞∞ (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 ) −𝑞∞ (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 ) 𝑞̂
[ 2 2 ] { 1} = 0
−𝑞∞ (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) 𝑚2 𝑐(𝜔2 − 𝜔 ) − 𝑞∞ (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 ) 𝑞̂2
No método V-g é introduzido um amortecimento estrutural artificial:
𝑚 𝑐[𝜔12 (1 + 𝑖𝑔) − 𝜔2 ] − 𝑞∞ (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 ) −𝑞∞ (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 ) 𝑞̂
[ 1 2 2 ] { 1} = 0
−𝑞∞ (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) 𝑚2 𝑐[𝜔2 (1 + 𝑖𝑔) − 𝜔 ] − 𝑞∞ (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 ) 𝑞̂2
Obviamente a solução desse sistema só é fisicamente válida se 𝑔 for igual a zero. É possível manipular
algebricamente essa equação de forma a criar um autovalor que isola as variáveis desconhecidas 𝑉∞ e 𝑔 para
uma frequência reduzida, 𝑘, especificada:
𝜌∞ 𝑉∞2 𝜌∞ 𝑉∞2
𝑐[𝜔12 (1 + 𝑖𝑔) − 𝜔2 ] − (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 ) − (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )
2𝑚1 2𝑚1 𝑞̂
{ 1} = 0
𝜌∞ 𝑉∞2 𝜌∞ 𝑉∞2 𝑞̂2
− (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) 𝑐[𝜔22 (1 + 𝑖𝑔) − 𝜔2 ] − (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )
[ 2𝑚2 2𝑚2 ]
 𝜔1 𝑐 2 𝜌∞ 𝑐 𝜌∞ 𝑐
( ) (1 + 𝑖𝑔) − 𝑘 2 − (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 ) − (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )
𝑉∞ 2𝑚1 2𝑚1 𝑞̂
2 { 1} = 0
𝜌∞ 𝑐 𝜔2 𝑐 𝜌∞ 𝑐 𝑞̂2
− (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) ( ) (1 + 𝑖𝑔) − 𝑘 2 − (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )
[ 2𝑚2 𝑉∞ 2𝑚2 ]
𝜔0 2 𝜌∞ 𝑐 𝜔0 2 𝜌∞ 𝑐
( ) [𝑘 2 + (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 )] − 𝜆 () (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )
𝜔1 2𝑚1 𝜔1 2𝑚1 𝑞̂
{ 1} = 0
𝜔0 2 𝜌∞ 𝑐 𝜔0 2 𝜌∞ 𝑐 𝑞̂2
( ) (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) ( ) [𝑘 2 + (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )] − 𝜆
[ 𝜔2 2𝑚2 𝜔2 2𝑚2 ]
onde 𝜔0 é uma frequência de referência e
𝜔0 𝑐 2
𝜆=( ) (1 + 𝑖𝑔)
𝑉∞
Usando 𝜔1 como frequência de referência a equação fica
𝜌∞ 𝑐 𝜌∞ 𝑐
[𝑘 2 + (𝑐𝑎11 + 𝑖𝑘𝑏11 )] − 𝜆 (𝑐𝑎12 + 𝑖𝑘𝑏12 )
2𝑚1 2𝑚1 𝑞̂1
{ }=0
𝜔1 2 𝜌∞ 𝑐 𝜔1 2
2
𝜌∞ 𝑐 𝑞̂2
( ) (𝑐𝑎21 + 𝑖𝑘𝑏21 ) ( ) [𝑘 + (𝑐𝑎22 + 𝑖𝑘𝑏22 )] − 𝜆
[ 𝜔2 2𝑚2 𝜔2 2𝑚2 ]
com
𝜔1 𝑐 2
𝜆=( ) (1 + 𝑖𝑔)
𝑉∞
Os valores de 𝑉∞ e 𝑔 são calculados para uma faixa arbitrária de valores de frequência reduzida 𝑘. Os valores
de 𝑔 indicam quanto amortecimento seria necessário para levar o sistema para estabilidade neutra.
Portanto, valores negativos de 𝑔 indicam que o sistema é estável e valores positivos que o sistema é instável.
A condição 𝑔 = 0 dá a condição de flutter e é a única solução fisicamente válida já que não altera as
equações de movimento. Para os dados fornecidos, o gráfico V-g é o da figura abaixo e a velocidade de flutter
fica, novamente, em torno de 24 m/s. Note como esse resultado só coincide com o anterior no ponto da
condição de flutter.

0.3

0.2

0.1

-0.1
g

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
10 15 20 25 30 35 40 45
Velocidade (m/s)
AERODINÂMICA NÃO ESTACIONÁRIA

Theodorsen:
1
𝐿 = −𝜋𝜌𝑏 2 (ℎ′′ + 𝑉𝛼 ′ − 𝑏𝑎𝛼 ′′ ) − 2𝜋𝜌𝑉𝑏 [ℎ′ + 𝑉𝛼 + 𝑏 ( − 𝑎) 𝛼 ′ ]
2
𝐻 1
𝐿 = 𝜋𝜌𝑏 3 𝜔2 {𝐿ℎ + [𝐿𝛼 − ( + 𝑎) 𝐿ℎ ] A} 𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝑏 2
2𝐶(𝑘)
𝐿ℎ = 1 − 𝑖
𝑘
1 1 + 2𝐶(𝑘) 2𝐶(𝑘)
𝐿𝛼 = − 𝑖 −
2 𝑘 𝑘2
𝜔𝑏
𝑘=
𝑉
2𝐶(𝑘) 𝐻 1 1 + 2𝐶(𝑘) 2𝐶(𝑘) 1 2𝐶(𝑘)
𝐿 = 𝜋𝜌𝑏 3 𝜔2 {(1 − 𝑖 ) +[ −𝑖 − − ( + 𝑎) (1 − 𝑖 )] A} 𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝑘 𝑏 2 𝑘 𝑘2 2 𝑘
2𝐶(𝑘) 𝐻 1 1 + 2𝐶(𝑘) 2𝐶(𝑘) 1 2𝐶(𝑘)
𝐿 = 𝜋𝜌𝑏 3 𝜔2 {(1 − 𝑖 𝑉) + [ − 𝑖 𝑉 − 2 2 𝑉 2 − ( + 𝑎) (1 − 𝑖 𝑉)] A} 𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝜔𝑏 𝑏 2 𝜔𝑏 𝜔 𝑏 2 𝜔𝑏
2𝐶(𝑘) 𝐻
𝐿 = 𝜋𝜌𝑏 3 {(𝜔2 − 𝑖𝜔 𝑉)
𝑏 𝑏
𝜔2 1 + 2𝐶(𝑘) 2𝐶(𝑘) 2 1 2𝐶(𝑘)
+[ − 𝑖𝜔 𝑉− 2
𝑉 − ( + 𝑎) (𝜔2 − 𝑖𝜔 𝑉)] A} 𝑒 𝑖𝜔𝑡
2 𝑏 𝑏 2 𝑏
2𝐶(𝑘) 1 𝛼 ′′ 1 + 2𝐶(𝑘) 2𝐶(𝑘) 2 1 2𝐶(𝑘)
𝐿 = 𝜋𝜌𝑏 3 {(−ℎ′′ − 𝑉ℎ′) − − 𝑉𝛼′ − 2
𝑉 𝛼 − ( + 𝑎) (−𝛼′′ − 𝑉𝛼′)}
𝑏 𝑏 2 𝑏 𝑏 2 𝑏
1
𝐿 = −𝜋𝜌𝑏 2 (ℎ′′ + 𝑉𝛼 ′ − 𝑏𝑎𝛼 ′′ ) − 2𝜋𝜌𝑉𝑏 [ℎ′ + 𝑉𝛼 + 𝑏 ( − 𝑎) 𝛼 ′ ]
2
1
𝐿 = −𝜋𝜌𝑏 2 (ℎ′′ + 𝑉𝛼 ′ − 𝑏𝑎𝛼 ′′ ) − 𝐶(𝑘)2𝜋𝜌𝑉𝑏 [ℎ′ + 𝑉𝛼 + 𝑏 ( − 𝑎) 𝛼′]
2