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FCA / FACULDADE MAURÍCIO DE NASSAU

MANUAL DE PROJETOS
DE INSTRUMENTAÇÃO
E AUTOMAÇÃO
1ª ed.
Miguel Lima Souza, Esp.

2011
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MANUAL DE PROJETOS DE INSTRUMENTAÇÃO E


AUTOMAÇÃO

ÍNDICE

1. OBJETIVO ................................................................................................................ 3

2. CONCEITO DE PROJETO ....................................................................................... 3

3. REGULAÇÃO PROFISSIONAL ................................................................................ 3

4. PROJETO DE INSTRUMENTAÇÃO ........................................................................ 3

5. NORMALIZAÇÃO E NORMAS ................................................................................. 3

6. NORMAS DE DESENHO TÉCNICO ........................................................................ 5

7. NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAÇÃO ............................................... 10

8. ETAPAS DE UM PROJETO ..................................................................................... 14

9. FLUXO DE UM PROJETO ....................................................................................... 15

10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO ......................................................................... 15

11. ELABORAÇÃO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO.............................................. 16

12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES .................................................................... 28

13. PLANEJAMENTO ..................................................................................................... 29

14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS.......................................................................... 29

15. LISTA DE ANEXOS .................................................................................................. 29

16. REFERÊNCIAS ........................................................................................................ 30

17. ANEXOS ................................................................................................................... 32


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1. OBJETIVO

O presente material tem por objetivo capacitar o aluno a elaborar os documentos


envolvidos num projeto de engenharia de instrumentação e automação em áreas
industriais.

2. CONCEITO DE PROJETO

Projeto conforme define o anexo I da resolução 1010 do Confea quer dizer “representação
gráfica ou escrita necessária à materialização de uma obra ou instalação, realizada através
de princípios técnicos e científicos, visando à consecução de um objetivo ou meta,
adequando-se aos recursos disponíveis e às alternativas que conduzem à viabilidade da
decisão”.
O projetista deve ter capacidade de imaginar o empreendimento implantado no futuro.
Deve ter visão espacial de uma instalação antes de sua concepção. Todo projeto deve
levar em consideração aspectos importantes relacioandos a custo, segurança, ergonomia,
montagem, operação e manutenção. Um projeto deve ter prazos e escopos definidos, o
que não o exime de possíveis revisões.

3. REGULAÇÃO PROFISSIONAL

A Lei nº 5.194/66 regula o exercício das profissões de engenheiro, de arquiteto e de


engenheiro agrônomo.
A Lei nº 5.524/68 dispõe sobre a profissão de técnico industrial e agrícola de nível médio.
O sistema Confea/Crea (Conselho Federal / Regional de Engenharia) em sua resolução
1010/05 dispõe sobre a regulamentação da atribuição de títulos profissionais, atividades,
competências e caracterização do âmbito de atuação dos profissionais inseridos no
Sistema Confea/Crea, para efeito de fiscalização do exercício profissional.

4. PROJETO DE INSTRUMENTAÇÃO

Podemos definir o projeto de instrumentação e automação como um conjunto de


documentos de engenharia, normatizados, que representa de forma gráfica e escrita os
elementos necesários à construção de unidades industriais automatizadas e/ou
instrumentadas.

5. NORMALIZAÇÃO E NORMAS

A ABNT esclarece abaixo algumas definições sobre este tema.


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ABNT: Fundada em 1940, a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o órgão


responsável pela normalização técnica no país, fornecendo a base necessária ao
desenvolvimento tecnológico brasileiro;
Normalização: Atividade que estabelece, em relação a problemas existentes ou
potenciais, prescrições destinadas à utilização comum e repetitiva, com vistas à obtenção
do grau ótimo de ordem, em um dado contexto;
Norma: Documento estabelecido por consenso e aprovado por um organismo reconhecido,
que fornece, para uso comum e repetitivo, regras, diretrizes ou características para
atividades ou seus resultados, visando à obtenção de um grau ótimo de ordenação em um
dado contexto;
Regulamento técnico: Regulamento que estabelece requisitos técnicos, seja diretamente,
seja pela referência ou incorporação do conteúdo de uma norma, de uma especificação
técnica ou de um código de prática. Um regulamento técnico pode ser complementado por
diretrizes técnicas, estabelecendo alguns meios para obtenção da conformidade com os
requisitos do regulamento, isto é, alguma prescrição julgada satisfatória para obter
conformidade;
Níveis de normalização: De forma sistematizada, a normalização é executada por
organismos que contam com a participação de todas as partes interessadas (produtores,
consumidores, universidades, laboratórios, centros de pesquisas e Governo). Um
organismo de normalização tem como principal função a elaboração, aprovação e
divulgação de normas, que devem ser colocadas à disposição do público.
Organismo nacional de normalização é o organismo reconhecido para executar o processo
de normalização em nível nacional. Nessa condição, ele é indicado para ser membro da
correspondente organização internacional e regional de normalização.
São exemplos de organismos nacionais de normalização reconhecidos em seus
respectivos países:
Alemanha – Deutsches Institut für Normung (DIN);
Argentina – Instituto Argentino de Normalización y Certificación (IRAM);
Brasil – Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT);
Canadá – Standards Council of Canada (SCC);
Espanha – Associación Española de Normalización y Certificación (AENOR).
Organização regional de normalização é aquela que congrega organismos nacionais de
normalização reconhecidos por cada país situado em uma mesma área geográfica, política
ou econômica.
São exemplos de organizações regionais de normalização:
Comité Europeén de Normalisation (CEN), um organismo que promove a harmonização
voluntária de normas técnicas, na Europa;
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Comité Europeén de Normalisation Eletrotechnique (CENELEC), uma associação civil,


integrada por organismos nacionais no âmbito europeu que opera exclusivamente no
campo eletrotécnico;
Comissão Pan-americana de Normas Técnicas (COPANT), uma associação civil, que
congrega hoje os países das três Américas, além da participação dos organismos
nacionais de normalização da Espanha (AENOR), França (AFNOR), Itália (UNI) e Portugal
(IPQ); a ABNT representa o Brasil nesse foro.
Nas organizações internacionais de normalização a participação é aberta a todos os
organismos de normalização nacionais existente no mundo. Entre as principais
organizações internacionais de normalização podem ser citadas:
International Organization for Standardization (ISO), uma organização não governamental
integrada por organismos nacionais de normalização de 157 países, contando com um
representante por país; a ABNT é a representante do Brasil;
International Electrotechnical Commission (IEC), uma federação mundial integrada por 68
organismos nacionais de normalização, contando com um representante por país, atuando
especificamente na normalização internacional no campo da eletricidade, eletrônica; o
representante brasileiro é a ABNT, que conta com o Comitê Brasileiro de Eletricidade
Industrial (COBEI) para sua representação.

6. NORMAS DE DESENHO TÉCNICO

As elaborações de documentos técnicos normatizados devem obedecer às regras contidas


nas normas de desenho e representação gráfica da ABNT (Associação Brasileira de
Normas Técnicas). O projetista deve, obrigatoriamente, conhecer normas de desenho para
uma perfeita representação daquilo que está sendo projetado. O desenho deve ser emitido
em uma linguagem universal e sua simbologia deve estar prevista em normas.

6.1 APRESENTAÇÃO DO DESENHO

O desenho deve ser apresentado conforme a norma NBR-10582 (Apresentação da


folha para desenho técnico).
A figura 1 mostra como os espaços devem ser utilizados na folha de desenho.

Figura 1 – Espaço para desenho


Fonte: ABNT – NBR 10582
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A figura 2 mostra como os textos devem ser apresentados no formato.

Figura 2 – Espaço para texto


Fonte: ABNT – NBR 10582

6.2 TAMANHO DO DESENHO

O desenho deve ter seus formatos apresentados conforme a norma NBR-10068


(Folha de desenho - Leiaute e dimensões).
A figura 3 mostra a combinação de formatos da série A.

Figura 3 – Formatos série A


Fonte: ABNT – NBR 10068
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A tabela 1 mostra os tamanhos padronizados de formatos série A

Tabela 1 – Tamanhos dos form atos série A

6.3 REPRESENTAÇÃO DO DESENHO

O desenho deve ser representado conforme os princípios da norma NBR-10067


(Princípios gerais de representação em desenho técnico).
A figura 4 mostra uma vista de uma peça e a representação de seus cortes.

Figura 4 – Vista e Cortes


Fonte: ABNT – NBR 10067

6.4 COTAGEM E DIMENSÕES DO DESENHO

O desenho deve ser cotado conforme a norma NBR-10126 (Cotagem em desenho


técnico).
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A figura 5 nos mostra uma peça cotada.

Figura 5 – Cotas
Fonte: ABNT – NBR 10126

6.5 DESENHO TÉCNICO

Os termos empregados em desenho técnico deve seguir a norma NBR-10647


(Desenho técnico).

6.6 DOBRAGEM E CÓPIA

Os desenhos após plotados em escala devem ser dobrados conforme a NBR-13142


(Desenho técnico - Dobramento de cópia).
A figura 6 nos mostra um exemplo de dobragem de cópia.

Figura 6 – Dobragem de cópia de formato A0


Fonte: ABNT – NBR 13142
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6.7 ESCALA EM DESENHO TÉCNICO

As escalas utilizadas em desenho técnico devem seguir as orientações contidas na


norma NBR-8196 (Emprego de escalas em desenho técnico).
A Tabela 2 nos mostra este exemplo.

Tabela 2 – Escalas
Fonte: ABNT – NBR 8196

6.8 ESCRITA EM DESENHO TÉCNICO

A escrita em desenho técnico deve seguir as orientações contidas na norma NBR-


8402 - Execução de caracteres para escrita em desenhos técnicos – Procedimento.
A figura 7 ilustra a forma de escrita.

Figura 7 – Forma de escrita


Fonte: ABNT – NBR 8402
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6.9 TIPOS DE LINHAS E LARGURAS EM DESENHO TÉCNICO

As linhas utilizadas nos desenhos, mesmo em CAD, devem seguir as orientações


contidas na norma NBR-8403 - Aplicação de linhas em desenhos – Tipos de linhas -
Larguras das linhas.
A figura 8 ilustram estas linhas.

Figura 8 – Tipos de linhas


Fonte: ABNT – NBR 8403

6.10 OUTRAS NORMAS NBR APLICÁVEIS AO DESENHO TÉCNICO

NBR-8404 – Indicação do estado de superfícies em desenho técnico;


NBR-11534 – Representação de engrenagem em desenho técnico;
NBR-12298 – Representação de áreas de corte por meio de hachurias em desenho
técnico;
NBR-13963 – Móveis para escritório – Móveis para desenho - Classificação e
características físicas e dimensionais;
NBR-14611 – Desenho técnico – Representação simplificada em estruturas
metálicas;
NBR-8993 – Representação convencional de partes roscadas em desenho técnico;
NBR-6158 – Sistema de tolerâncias e ajustes;
NBR-6409 – Tolerâncias geométricas – Tolerâncias de forma, orientação, posição e
batimento - Generalidades, símbolos, definições e indicações em desenho;
NBR-7191 – Execução de desenhos para obras de concreto simples ou armado.

7. NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAÇÃO

O projeto de instrumentação deve seguir as determinações das normas ABNT e da ISA


(The International Society of Automation) além de outras normas aplicáveis.
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7.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA EM PROJETOS DE INSTRUMENTAÇÃO

O projeto deve seguir a codificação e simbologia constante na norma ISA 5.1


(Instrumentation Symbols and Identification) e ISA 5.3 (Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems).

Figura 9 – Simbologia de vazão


Fonte: ISA

A Norma ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification) padroniza as letras


para o tagueamento de instrumentos.

Figura 10 – Letras identificadoras


Fonte: ISA
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7.2 DIAGRAMA LÓGICO

O diagrama lógico deve seguir a padronização constante na norma ISA 5.2 (Binary
Logic Diagrams for Process Operations)

Figura 11 – Portas lógicas “and” e “or”


Fonte: ISA

7.3 DIAGRAMA DE MALHAS

O diagrama de malhas deve seguir a padronização constante na norma ISA 5.4


(Instrument Loop Diagrams).

Figura 12 – Diagram a de malhas


Fonte: ISA
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7.4 FLUXOGRAMAS

O fluxograma de engenharia deve seguir a padronização constante na norma ISA


5.5 (Graphic Symbols for Process Displays).

Figura 13 – Símbolo de bomba


Fonte: ISA

7.5 FOLHAS DE DADOS

As folhas de dados devem ser emitidas conforme a padronização constante da


norma ISA S20 (Specification Forms for Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements, and Control Valves).

Figura 14 – Folha de dados de uma válvula de controle


Fonte: ISA
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7.6 OUTRAS NORMAS APLICÁVEIS

ISA 75.01 - Flow Equations for Sizing Control Valves;


ISA 75.05 - Control Valve Terminology;
ISA 75.11 - Inherent Flow Characteristic and Rangeability of Control Valves;
ISA 75.13 - Method of Evaluating the Performance of Positioners with Analog Input
Signals and Pneumatic Output;
ISA 75.17 - Control Valve Aerodynamic Noise Prediction;
ISA 75.19 - Hydrostatic Testing of Control Valves;
FCI 70-2 - Control Valve Seat Leakage;
API RP 553 - Refinery Control Valves;
API STD 598 - Valve Inspection and Testing;
ISA RP 75.23 - Considerations for Evaluating Control Valve Cavitation;
MSS SP-72 - Ball Valves with Flanged or Butt-Welding Ends for General Service;
API 551 - Process Measurement Instrumentation (Norma de instalação);
ISA 75.22 - Face-to-Centerline Dimensions for Flanged Globe-Style Angle Control
Valve Bodies (ANSI Classes 150, 300, and 600);
ABNT NBR IEC 60079-0 - Atmosferas Explosivas - Parte 0: Equipamentos -
Requisitos Gerais;
ABNT NBR IEC 60529 - Grau de Proteção para Invólucros de Equipamentos
Elétricos (Código IP).

8. ETAPAS DE UM PROJETO

As etapas normais em um projeto são: Conceitual, Básico, FEED e Executivo.


O projeto conceitual normalmente é concebido pelo cliente e entregue para a empresa de
engenharia elaborar o projeto como um todo. Após recebimento do projeto conceitual,
entramos na fase de elaboração do projeto básico. Alguns clientes elaboram o FEED
(Front-End Engineering Design), que é um pré-executivo, permitindo assim realização da
licitação da obra. O projeto básico é composto dos seguintes documentos: Fluxogramas de
engenharia e processo, arranjos gerais, folhas de dados de processo, matriz de causa e
efeito, descritivo da lógica de automação, folhas de dados de grandes equipamentos, listas
preliminares de material, arquiteturas de sistema de automação, diagrama unificlar
simplificado, memorial descritivo preliminar de serviços. Após aprovação do projeto básico
pelo cliente se inicia a fase de projeto executivo. Os documentos do projeto executivo são:
Lista de documentos, critérios de projeto de instrumentação, lista de instrumentos, lista de
cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e saídas, detalhes de instalação,
plantas de instrumentação, diagramas de malha, diagrama lógico, diagrama de
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interligação, folhas de dados de instrumentos, memórias de cálculo, lista de material,


memorial descritivo de serviços, arranjo de salas de controle, lista de cargas elétricas e
parecer técnico entre outros.

9. FLUXO DE UM PROJETO

Mostramos abaixo um fluxo de projeto de instrumentação.

Figura 15 – Fluxo
Fonte: Senai Campinas

10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO

Os documentos de projeto a serem emitidos em um projeto de instrumentação e processo


devem obedecer a tres etapas: Conceitual, Básico e Executivo. A Petrobras utiliza as
normas N-1882 e N-1883 para servir de guia na elaboração de projeto e especificação de
instrumentos.

10.1 CONCEITUAL

Nesta etapa são emitidos apenas os documentos conceituais que são: memorial
descritivo do empreendimento envolvendo todas as disciplinas de engenharia
quando aplicáveis (Processo, Civil, Elétrica, Mecânica, Instrumentação e
Tubulação), fluxogramas de engenharia e processo conceituais, listas preliminares
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e estimativa de custo preliminar. Nesta etapa deve ser emitido o menor número
possível de desenhos/documentos.

10.2 BÁSICO

O projeto básico engloba os seguintes documentos: Lista de instrumentos,


fluxogramas de engenharia, folhas de dados de processo, estimativa preliminar de
custos, arranjos preliminares, memorial descritivo do processo, diagrama unifilar
preliminar, arquitetura de sistema de automação entre outros.

10.3 EXECUTIVO

Lista de documentos, critérios de projeto de instrumentação, lista de instrumentos,


lista de cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e saídas, detalhes de
instalação, plantas de instrumentação, diagramas de malha, diagrama lógico,
diagrama de interligação, folhas de dados de instrumentos, memórias de cálculo,
lista de material, memorial descritivo de serviços, arranjo de salas de controle, lista
de cargas elétricas e parecer técnico entre outros

10.4 EMISSÃO E REVISÕES

Normalmente os documentos de engenharia são emitidos tomando-se como base


as normas de desenho da ABNT citadas neste documento. Alguns clientes
padronizam a numeração, os formulários e as revisões visando um melhor controle
dos documentos de projeto. No caso da Petrobras a numeração, os formulários e as
revisões são padronizadas nas norma N-1710, N-381 e N-2064 respectivamente.

11. ELABORAÇÃO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO

11.1 REFERÊNCIA

Documentos que devem ser consultados para elaboração do projeto de


instrumentação. Estes documentos são emitidos por outras disciplinas dentro das
empresas de engenharia.

11.1.1 ESPECIFICAÇÃO DE MATERIAL DE TUBULAÇÃO – “PIPE SPEC”.


O pipe spec deve ser consultado no desenvolvimento do projeto de instrumentação.
O pipe spec é emitido pelos clientes das empresas de engenharia. Quando
solicitado a empresa de engenharia poderá elaborar este documento. Alguns
clientes também padronizam materiais de tubulação de instrumentação como é o
caso da Petrobras em sua norma interna N-1931 (materiais de tubulação para
instrumentação). Vide figura 16 e anexo 1.
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O pipe spec deve conter todos os dados necessários à compra de materiais de


tubulação e citar as normas aplicáveis além de conter anexos de instalação em
alguns casos. Como exemplos podemos citar os apêndices da padronização
Petrobras ET-200.

Figura 16 – pipe spec


Fonte: Petrobras

11.1.2 PLANTA DE TUBULAÇÃO.


A planta de tubulação com a locação de instrumentos e válvulas servirá de base
para elaboração da planta de instrumentação. Esta deverá ser executada na
mesma escala da planta de tubulação. Vide anexo 34.

11.1.3 PLANTA DE CLASSIFICAÇÃO DE ÁREAS - ELÉTRICA


A planta de classificação de áreas é um documento emitido pelos setores de
elétrica e processo. De posse deste documento e da classificação ali contida é
definido o tipo de material (e proteção) elétrico a ser utilizado nos projetos de
instrumentação.
Norma aplicável na elaboração da planta de classificação de áreas: IEC 79-10
(Electrical Apparatus for Explosive Gas Atmospheres - Part 10: Classification of
Hazardous Areas). Vide anexo 3.
O projetista de instrumentação em relação à plantas de classificação de áreas
deverá entender o conceito de classificação de áreas e a partir disto definir o tipo de
invólucro adequado. Anexo 6 e Anexo 7.
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Figura 17 – Tubulação
Fonte: Petrobras

11.1.4 PLANTA DE DRENAGEM - CIVIL


Documento que permite visualizar interferências em envelopes. Utilizado também
para encaminhar a drenagem de caixas de concreto para passagem de cabos. Vide
anexo 4.

11.1.5 PLANTA DE VENTILAÇÃO E AR CONDICIONADO


Conforme Petrobras a planta de ventilação e ar condicionado é o desenho que deve
ser usado para informar no sistema de controle, alarmes relativos ao sistema de
VAC, possibilitando ações e até paradas da unidade por falta de condições de
sobrevivência .

11.1.6 RELATÓRIO DE HAZOP


O relatório de Hazop é um documento elaborado multidisciplinarmente com a
participação dos representantes de diversas áreas (operação, projeto, segurança,
manutenção e etc). O Hazop deve ser consultado e suas recomendações devem
fazer parte do projeto executivo. Vide anexo 2.

11.1.7 MEMORIAL DESCRITIVO DE PROCESSO


O memorial descritivo de processo e seus anexos devem ser consultados e mostrar
todas as informações necessárias ao desenvolvimento do projeto como um todo.
Neste documento deve conter os dados das correntes dos fluidos envolvidos e os
tipos principais de controle e intertravamentos.
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11.1.8 RELATÓRIO DE MALHAS DE SEGURANÇA


O processo emite o relatório de classificação das malhas de segurança dentro da
unidade industrial. A Petrobras utiliza sua norma interna N-2595. Normas IEC
aplicáveis são IEC 61508 e IEC 61511. Vide anexo 5.

11.2 PROJETO CONCEITUAL

Documento emitido pelo cliente que descreve toda a solicitação de um


empreendimento contendo anexos ilustrativos. O projeto conceitual, como
normalmente é emitido pelo cliente e complementado pela empresa de engenharia,
podemos citar como conceitual os seguintes documentos: Fluxogramas conceituais,
listas de instrumentos e equipamentos preliminares, estimativas de custos e
cronogramas.

11.3 PROJETO BÁSICO

O projeto básico deve ser elaborado após a aprovação pelo cliente do projeto
conceitual. Listamos á frente os documentos que normalmente são emitidos nesta
etapa de projeto.
11.3.1 ARQUITETURA DE SISTEMA
A arquitetura de automação é um documento que é emitido na fase de projeto
básico pela automação e deve ser complementado na fase de projeto executivo.
Conforme Petrobras a arquitetura deve mostrar de forma simbólica os
equipamentos principais do sistema (SDCD, CLP, PI, PES, STVM, STT, IHM,
EMED, sistema analítico, unidades “pacotes” e outros), sua localização física e de
que maneira se interligam. Neste documento devem estar claros os tipos de redes,
os meios de comunicação e os protocolos utilizados.
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Figura 18 – Arquitetura de automação


Fonte: Senai Campinas

11.3.2 INSTRUMENTOS E SISTEMAS ESPECIAIS


Na fase de projeto básico deve ser emitido as FDs (Folhas de dados) de compra
dos instrumentos, softwares e equipamentos especiais tais como: CLPs
(controladores lógicos programáveis), STVMs (Sistemas de telecomando de
válvulas), SDCDs (sistema de controle digital distribuído), sistema de supervisão,
sistema de segurança e outros.

11.3.3 FLUXOGRAMA DE PROCESSO E ENGENHARIA


O Fluxograma de engenharia e o fluxograma de processo são documentos emitidos
pela disciplina de processo. O fluxograma de engenharia é o documento consultado
pela disciplina de instrumentação para geração do projeto básico e executivo.
A simbologia utilizada deve estar conforme a norma ISA 5.1. O fluxograma de
engenharia deve ser emitido na fase de projeto básico e complementado na fase de
projeto executivo.
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Figura 19 – Fluxograma
Fonte: Petrobras

11.3.4 DIAGRAMA DE CONTROLE DE PROCESSO


Documento emitido pela instrumentação e que conforme Petrobras conter detalhes
das malhas de controle regulatório com uma definição clara das funções e cálculos
envolvidos, sua interligação com outras malhas, cascatas e “bias”. Deve existir
sempre que os fluxogramas de engenharia não consigam deixar a função da malha
esclarecida e atender a norma ISA 5.1.

Figura 20 – Diagram a de controle de processo


Fonte: Petrobras
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11.3.5 MEMORIAIS DESCRITIVOS (SERVIÇOS E CONTROLE)


Na fase de projeto básico o setor de instrumentação deve emitir os memoriais
descritivos das malhas de controle e o memorial descritivo preliminar de serviços.
Petrobras informa que o memorial descritivo de serviços deve conter informações
que permitam o entendimento do projeto de instrumentação/automação como um
todo, o escopo de fornecimento de materiais, equipamentos e serviços e a
descrição dos diversos elementos dos sistemas de instrumentação, individualmente,
e que o memorial descritivo das malhas de controle deve conter explicações sobre o
objetivo e forma de funcionamento das malhas de controle, bem como explicitar as
equações, parâmetros e algoritmos a serem ajustados nas funções envolvidas
nestas malhas. Complementa e pode ser complementado pelo diagrama de controle
de processo.

11.3.6 CRITÉRIOS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAÇÃO


Os critérios de projeto de instrumentação em alguns casos é emitido pelo cliente e
seguido pela empresa de engenharia. Conforme Petrobras o critério de projeto deve
ser emitido em formulário no formato A4 e conter os conceitos, normas e critérios
para orientar a execução dos documentos do projeto de detalhamento.

11.3.7 LISTA PRELIMINAR DE INSTRUMENTOS


Documento contendo a listagem de todos os instrumentos do projeto organizada por
malhas. Nesta fase preliminar ela é emitida pelo processo e complementada
posteriormente pela instrumentação.

11.3.8 FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO PARA INSTRUMENTOS


Documento contendo os dados operacionais dos instrumentos envolvidos no
projeto.

11.3.9 MATRIZ DE CAUSA E EFEITO


Documento que mostra de forma matricial os intertravamentos. A matriz de causa e
efeito deve mostrar as entradas (iniciadores) e as saídas (causas).

11.3.10 DIAGRAMA LÓGICO DE INTERTRAVAMENTO


Conforme Petrobras o diagrama lógico mostra o inter-relacionamento entre as
ações e os eventos que devem ocorrer de forma automática e controlada pelo
sistema. Também devem aparecer as seqüências automáticas de parada, partida
ou manobras operacionais específicas. Deve ser representado através de portas
lógicas conforme a norma ISA 5.2 As informações de uma mesma lógica devem
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estar contidas em uma mesma folha, facilitando a compreensão. O documento deve


representar a lógica na sua forma mais simplificada. O anexo 1 nos mostra um
modelo de diagrama lógico. O diagrama lógico pode ser emitido na fase de projeto
básico e complementado na fase de projeto executivo.

11.4 PROJETO EXECUTIVO

Os documentos de projeto executivo devem ser emitidos logo após a aprovação do


projeto básico pelo cliente. Listaremos à frente os documentos emitidos
normalmente em projetos executivos e/ou projeto de detalhamento como é
chamado.

11.4.1 CRONOGRAMA DE PROJETO


Documento emitido pelo setor de planejamento que detalha as fases na elaboração
de um projeto executivo. O anexo 8 nos mostra um modelo de cronograma de
projeto.

11.4.2 LISTA DE DOCUMENTOS DO PROJETO


Conforme consta na norma Petrobras N-1883 a lista de documentos deve conter
todos os documentos que são emitidos para o projeto e campos para o número do
documento, título, formato, revisão, propósito da emissão e data da emissão (última
ou previsão). Vide anexo 9.

11.4.3 LISTA DE INSTRUMENTOS


Conforme consta na norma Petrobras N-1883 e N-2833 deve conter todos os
instrumentos da unidade, inclusive instrumentos fornecidos com os equipamentos e
pacotes. Os instrumentos devem ser listados por malha, em ordem alfabética e
crescente. A lista de instrumentos deve ser elaborada no início do projeto e usada
com ferramenta de controle de andamento do projeto, portanto deve ser revisada,
após inclusão ou exclusão de instrumentos, emissão ou cancelamento de
documentos, ou quando necessário. Os documentos somente devem ser lançados
na lista após sua emissão. Funções lógicas/matemáticas configuráveis e tagueadas
devem ser indicadas na lista. Anexo 10.

11.4.4 LISTA DE CABOS


A lista de cabos é um documento onde é mostrado todos os dados pertinentes aos
cabos do projeto de instrumentação, nela deve constar o tipo do cabo, o tag, a
origem o destino, formação, bitola e etc. Vide anexo 11.
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11.4.5 LISTAS DE MATERIAIS


A lista de material (ou RM) deve conter os materiais de um projeto de
instrumentação. É importante que a lista de material seja emitida separada por
família, por exemplo: materiais mecânicos, elétricos, pneumáticos, suportes e etc. A
lsita de material deve conter a especificação completa do material, normas
aplicáveis, bitola, quantidades, métodos de fabricação entre outros. Anexo 12.

11.4.6 LISTA DE PONTOS DE AJUSTES


Conforme Petrobras, N-1883, a lista deve ser emitida em formulário no formato A4.
Deve conter o “tag” do instrumento, a faixa de medição do processo, o “range” do
instrumento, o tipo de alarme (se for o caso) e o valor do ajuste, em unidades de
engenharia e percentagem do “range”. Devem estar nesta lista todos os
instrumentos que tenham algum tipo de calibração e os que possuam alarme
configurado em sistemas de supervisão, controle ou segurança. Anexo 13.

11.4.7 LISTA DE ENTRADAS E SAÍDAS


A lista de entradas e saídas deve ser emitida por equipamento ou painel de CLP,
SDCD, PES entre outros. Anexo 14.

Figura xx – CLP

Fonte: http://www.eletronica24h.com.br/artigos/CLP/CLP01.htm

11.4.8 LISTA DE COMUNICAÇÃO


Deve conter todos os dados que são trocados por cada via de comunicação entre
equipamentos (SDCD, CLP, PES e outros) por meio digital. As informações devem
ser agrupadas conforme o tipo de acordo com a organização do meio de
comunicação, tendo, no mínimo, os seguintes campos: a) “tag”; b) função; c)
endereço lógico.
11.4.9 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
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Para os instrumentos não previstos na padronização de folha de dados deve ser


emitido uma especificação técnica. Normalmente se emite uma especificação
técnica para sistemas especiais, SDCD, STVM, CLPs e sempre que um sistema a
ser comprado envolver serviços. Anexo 16.

11.4.10 MEMÓRIAS DE CÁLCULOS


A memória de cálculo nos mostra como são dimensionados os elementos primários
de vazão, orifícios de restrição, válvulas de segurança e válvulas de controle. Anexo
17.

11.4.11 DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO ELETROELETRÔNICA


Diagrama que mostra de forma ordenada os cabos e bornes de um projeto. Deve
constar no diagrama além do tag dos cabos as caixas de junção e painéis
envolvidos (CLP, SDCD e etc). Anexo 18.

11.4.12 PLANTAS DE INSTRUMENTAÇÃO


A planta de instrumentação deve ser elaborada tomando como base a planta de
tubulação. Deve ser executada na mesma escala da planta de tubulação.
A locação original dos instrumentos em linha ou em equipamentos é feita pela
tubulação.
A partir de plantas de civil também se elabora plantas de instrumentação, tais como:
plantas de sala de controle, sala de painéis, plantas com tanques de concreto e
caixas de separação, entre outras.
Para um conjunto de plantas de uma unidade deve ser elaborado a planta chave.
A planta de instrumentação deve mostrar os cabos de instrumentos, eletrodutos,
caixas, conduletes, multicabos, elevações, caixas de junção entre outros.
Anexo 19. As plantas devem seguir a legenda da norma Petrobras N-298.

11.4.13 DIAGRAMAS DE MALHAS


O diagrama de malhas deve ser elaborado tomando-se como base a norma ISA 5.4.
No diagrama de malhas deve ser mostrado a malha como um todo. Todos os
instrumentos de uma malha “loop” deve ser mostrado na folha do diagrama de
malhas, por exemplo: a válvula de controle, o controlador, os bornes, caixas de
junção, cabos, origem e destino dos cabos. O diagrama de malhas deve mostrar
claramente o entendimento do funcionamento de cada malha no processo.
Anexo 20.
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11.4.14 DETALHES DE INSTALAÇÃO


Os detalhes de instalação devem ser emitidos separados em quatro tipos:
Processo, pneumático, elétrico e suporte.
Processo: Instrumentos que estão ligados diretamente ao processo (linha ou
equipamento) normalmente com partes molhadas. Para a listagem de materiais dos
detalhes deve ser levado em consideração o “pipe spec” das linhas e
equipamentos.
Suporte: Instrumentos que precisam ser suportados para permitir acesso à leitura
do “display” dos mesmos. Também é possível mostrar suportes de caixas de junção
e suportes especiais. Deve ser levado em consideração os materiais empregados e
a condição atmosférica da área de instalação.
Pneumático: Mostra as interligações pneumáticas dos instrumentos, por exemplo:
válvulas de controle com atuador pneumático.
Elétrico: Mostra as interligações elétricas dos instrumentos. È preciso levar em
conta a classificação de áreas neste casos.
O formulário é padronizado por Norma Petrobras.
Anexos 21, 22, 23 e 24.

11.4.15 DIAGRAMAS FUNCIONAIS


Os diagramas funcionais de elétrica precisam ser consultados pela instrumentação.
Os diagramas funcionais de instrumentação são emitidos e/ou revisados quando os
projetos envolvem lógicas a relé. Anexo 25. Os diagramas funcionais seguem as
legendas das normas ABNT. Utilizar a norma Petrobras N-0898.

11.4.16 LISTA DE CARGAS ELÉTRICAS DE INSTRUMENTAÇÃO


A lista de cargas elétricas para a instrumentação deve ser elaborada pela
instrumentação e entregue ao setor de elétrica. Nesta lista deve constar todas as
cargas de instrumentação envolvidas no projeto (AC e DC). Anexo 26.

11.4.17 FOLHA DE DADOS DE INSTRUMENTOS


As folhas de dados dos instrumentos devem conter todos as informações
necessárias à aquisição dos instrumentos. As folhas de dados ou FDs são
elaboradas tomando como base a norma ISA 20. Esta norma detalha como deve
ser preenchido cada campo da FD.
Anexo 27. ISA 20. Folhas de Dados. Modelo de uma FD. ISA TR 20.

11.4.18 REQUISIÇÃO DE MATERIAL


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A requisição de material ou RM deve ser elaborada para permitir a compra do


instrumento. A RM não detalha “nada” técnico e sim comercial. A RM mostra as
condições de fornecimento, documentos solicitados, etapas de entrega e serviços
associados. Formulário padronizado pela norma interna Petrobras N-2833.
Anexo 28. N-2833.

11.4.19 PARECER TÉCNICO


O parecer técnico (patec) é um documento emitido após a conclusão do projeto
executivo durante a fase de suprimento.
Anexo 29. Parecer Técnico.

11.4.20 ANÁLISE DE DOCUMENTO DE FABRICANTE


Os documentos de fabricante (solicitados em RM) são analisados e aprovados pela
empresa de engenharia logo após a fase de emissão de Patec. Etapa de
suprimento. Após aprovação dos documentos nesta etapa o fabricante deve emitir o
documento final certificado com o carimbo “desenho certificado”.
Anexo 30. Documentos de fabricante.

11.4.21 MANUAIS DE FABRICANTES


Os manuais de fabricante são solicitados nas RMs de instrumentos e devem fazer
parte do livro final de projeto, quando solicitado na etapa de suprimento.
Anexo 31. Manual.

11.4.22 CERTIFICADOS

Os certificados de calibração e conformidade quando aplicáveis, são solicitados em


RMs e fazem parte do livro final de projeto na etapa de suprimento.
Anexo 32. Certificados de Conformidade. Certificados de calibração.
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12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES

12.1 INSTRUMENTAÇÃO X PROCESSO;

A interface entre as disciplinas de instrumentação e processo ocorrem logo no início


de cada projeto e durante toda a realização do mesmo. No início esta interface
ocorre em função de ter que se tomar conhecimento do projeto como um todo e
durante por conta de possíveis alterações no fluxograma de engenharia.
A disciplina de processo deve fornecer para a disciplina de instrumentação os
documentos de referência que permitirá elaboração do projeto como um todo, ou
seja, os fluxogramas de engenharia, o memorial descritivo de processo e as folhas
de dados de processo para instrumentos. Se faz necessário uma reunião inicial
entre as partes para esclarecimento de dúvidas acerca do funcionamento do
sistema.

12.2 INSTRUMENTAÇÃO X TUBULAÇÃO;

A interface entre a disciplina de tubulação se dá quando a tubulação fornece as


plantas de tubulação locando os instrumentos de processo. O anexo 33 mostra
como esta interface deve ser feita.

12.3 INSTRUMENTAÇÃO X MECÂNICA;

A interface com a disciplina mecânica ocorre com os instrumentos instalados em


equipamentos. Exemplo: visor de nível em vasos, chave de nível em tanques entre
outros. As especificações e os detalhes de instalação de instrumentos devem estar
de acordo com o projeto do equipamento. Vide anexo

12.4 INSTRUMENTAÇÃO X ELÉTRICA;

A instrumentação deve fornecer à elétrica a lista de cargas dos instrumentos e


painéis envolvidos no projeto. A elétrica dimensiona e especifica os painéis
alimentadores, “no-break”, baterias e etc. Cabe à instrumentação especificar os
painéis de CLP, SDCD, Sistemas e etc. Caso seja necessário no projeto painéis
específicos de instrumentação em corrente contínua ou alternada, estas cargas
devem ser explicitadas na lista de cargas. A instrumentação e elétrica devem
chegar a um acordo até onde vai o limite de bateria de cada disciplina. Em alguns
casos e conforme a padronização do cliente, a alimentação de instrumentos de
campo em CA consta no projeto elétrico. A instrumentação fornece a locação
destes instrumentos e painéis e o setor de elétrica projeta os devidos
alimentadores. Alimentação de instrumentos em CC é escopo da instrumentação.
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12.5 INSTRUMENTAÇÃO X CIVIL;

A interface entre a disciplina instrumentação e civil envolve basicamente


instrumentos instalados em tanques de concreto, construção de salas de controle e
abrigo de painéis entre outros. A civil também é responsável por detalhar caixas de
passagem de cabos e envelopes de concreto.

12.6 INSTRUMENTAÇÃO X SUPRIMENTOS

A interface com este setor visa a realização de parecer técnico e análise de


documentos de fornecedor.

13. PLANEJAMENTO

Toda atividade dentro de uma empresa de engenahria é regida pelo setor de planejamento.
Isto envolve inicio do projeto, acompanhamento de etapas num projeto, programação de
emissão de documentos e previsão de faturamento. A instrumentação envia ao
planejamento uma lista preliminar de documentos de um determinado projeto. O
planejamento é responsável por enviar de forma planejada esta lista ao cliente.

14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS

CLP - Controlador Lógico Programável; O mesmo que CP ou PLC;


CV - Coeficiente de Vazão;
EMED - Estação de Medição;
HAZOP - “Hazardous Operability” (Análise de Risco);
IHM - Interface Homem-Máquina;
PES - “Programmable Electronic System” (Sistema Eletrônico Programável);
PI - “Plant Information”;
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribuído;
SIS - Sistema Instrumentado de Segurança;
STT - Sistema de Telemetria de Tancagem;
STVM - Sistema de Telecomando de Válvulas Motorizadas;
VAC - Ventilação e Ar Condicionado.

15. LISTA DE ANEXOS


Anexo 1 - Pipe spec
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Anexo 2 - Folha de Hazop


Anexo 3 - Planta de classificação de áreas
Anexo 4 - Planta de drenagem
Anexo 5 - Relatório de classificação de malhas de segurança
Anexo 6 - Conceito de Zonas
Anexo 7 - Tipos de proteção Ex
Anexo 8 - Cronograma de projeto
Anexo 9 - Lista de documentos do projeto
Anexo 10 - Lista de instrumentos
Anexo 11 - Lista de cabos
Anexo 12 - Lista de materiais
Anexo 13 - Lista de pontos de ajustes
Anexo 14 - Lista de entradas e saídas
Anexo 15 - Lista de comunicação
Anexo 16 - Especificações técnicas
Anexo 17 - Memoriais de cálculo
Anexo 18 - Diagrama de interligação eletroeletrônica
Anexo 19 - Plantas de instrumentação
Anexo 20 - Diagrama de malhas
Anexo 22 - Detalhes de instalação pneumática
Anexo 23 - Detalhes de instalação ao processo
Anexo 24 - Detalhes de instalação de suporte
Anexo 25 - Detalhes de instalação elétrica
Anexo 26 - Lista de cargas elétricas de instrumentação
Anexo 27 - Folhas de dados de instrumentos
Anexo 28 - Requisição de material
Anexo 29 - Parecer técnico
Anexo 30 - Análise de documentos de fornecedor
Anexo 31 - Manuais de fabricantes
Anexo 32 - Certificados de calibração e conformidade
Anexo 33 - Interface instrumentação x tubulação
Anexo 34 - Planta de tubulação
Anexo 35 - Válvula de controle
Anexo 36 - Chave de nível
Anexo 37 - Visor de nível
Anexo 38 - Transmissor
Anexo 39 - Radar
Anexo 40 - Manometro

16. REFERÊNCIAS
BEGA, Egídio Alberto; et al. Instrumentação Industrial, 2ed. Interciência, 2006. 583p.

MASONEILAN, Dresser Industries Inc. Masoneilan Control Valve Sizing Hand Book,
2000.
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MORAES, Cícero Couto de; CASTRUCCI, Plínio de Lauro. Engenharia de Automação


Industrial. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

OGATA, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Person Education do


Brasil, 2001

PETROBRAS, Petróleo Brasileiro S.A., N-1882: critérios para elaboração de projetos de


instrumentação, 2004.

PETROBRAS, Petróleo Brasileiro S.A., N-1883: apresentação de projetos de


instrumentação, 2005.

SENAI, Departamento Regional do Espírito Santo. Instrumentação: elementos finais de


controle, 1999.

SIGHIERI, Luciano; NISHINARI, Akiyoshi. Controle Automático de Processos Industriais


– Instrumentação. Edgard Blucher Ltda, 1973.

RIBEIRO, Marco Antônio. Instalações Elétricas em Áreas Classificadas. Salvador: Tek,


2004.

PETROBRAS, Petróleo Brasileiro S.A., Instruções gerais para instalações em


atmosferas explosias em plataformas marítimas de exploração e produção. 2009.

ABNT. Disponível em <http://www.abnt.org.br/m2.asp?cod_pagina=963>, acesso em


12/07/2011.
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17. ANEXOS

17.1 ANEXO 1 – PIPE SPEC


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17.2 ANEXO 2 – FOLHA DE HAZOP


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17.3 ANEXO 3 - PLANTA DE CLASSIFICAÇÃO DE ÁREAS


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17.4 ANEXO 4 - DRENAGEM


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17.5 ANEXO 5 – RELATÓRIO DE CLASSIFICAÇÃO DE MALHAS DE


SEGURANÇA
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17.6 ANEXO 6 – CONCEITO DE ZONAS


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17.7 ANEXO 7 – TIPOS DE PROTEÇÃO


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17.8 ANEXO 8 – CRONOGRAMA DE PROJETO


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17.9 ANEXO 9 – LISTA DE DOCUMENTOS


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17.10 ANEXO 10 – LISTA DE INSTRUMENTOS


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17.11 ANEXO 11 – LISTA DE CABOS


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17.12 ANEXO 12 – LISTA DE MATERIAIS

17.13 ANEXO 13 – LISTA DE PONTOS DE AJUSTES


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17.14 ANEXO 14 – LISTA DE ENTRADAS E SAÍDAS

17.15 ANEXO 15 – LISTA DE COMUNICAÇÃO ?


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17.16 ANEXO 16 – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS


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17.11 ANEXO 17 – MEMORIAIS DE CÁLCULO

17.18 ANEXO 18 – DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO


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17.19 ANEXO 19 – PLANTAS DE INSTRUMENTAÇÃO


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17.20 ANEXO 20 – DIAGRAMA DE MALHAS


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17.21 ANEXO 21 – DETALHES DE INSTALAÇÃO PNEUM.


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17.22 ANEXO 22 – DET. INST. PROCESSO


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17.23 ANEXO 23 – DET. INST. SUPORTE


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17.24 ANEXO 24 – DET. INST. ELÉTRICA


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17.25 ANEXO 25 – DIAGRAMA FUNCIONAL


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17.26 ANEXO 26 – LISTA DE CARGAS ELÉTRICAS


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17.27 ANEXO 27 – FOLHAS DE DADOS


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17.28 ANEXO 28 – REQUISIÇÃO DE MATERIAL


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17.29 ANEXO 29 – PARECER TÉCNICO


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17.30 ANEXO 30 – ANÁLISE DE DOCUMENTOS DE FORN.


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17.31 ANEXO 31 – MANUAIS DE FABRICANTES


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17.32 ANEXO 32 – CERTIFICADOS DE CONFORMIDADE


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17.33 ANEXO 33 – INTERFACE TUBULAÇÃO X INSTR.


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17.34 ANEXO 34 – PLANTA DE TUBULAÇÃO


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17.35 ANEXO 35 – VÁLVULA DE CONTROLE VALTEK


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17.36 ANEXO 36

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17.37 ANEXO 37

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17.38 ANEXO 38

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17.39 ANEXO 39

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17.40 ANEXO 40

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