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AULA

TÉCNICA 012
2013
INSTRUTOR:
INSTRUTOR:
SCOPINO
SCOPINO
UNDERCAR:

DIREÇÃO

I C A
TR /0 4
L É 0 2
E E
R T
PA

SCOPINO TREINAMENTOS
Já falamos sobre:
UNDERCAR –
ELÉTRICA 01

Agora veremos:
DIREÇÃO - AULA 04
ELÉTRICA 02
INTRODUÇÃO
VIMOS NA AULA PASSADA O
SENSOR DO SISTEMA DE
DIREÇÃO ELÉTRICA. HOJE
COMPLEMENTAREMOS ESTES
SINAIS DE ENTRADA DO
SISTEMA DE DIREÇÃO.
VAMOS APRENDER SOBRE
UNDERCAR. BOA AULA !
DIREÇÃO

UMEC
DETALHES
O SINAL DO SENSOR DE DIREÇÃO É
EXTREMAMENTE SENSÍVEL AO
TOQUE, CLARO QUE É MUITO
RÁPIDO, AFINAL DE CONTAS
QUALQUER MOVIMENTO NA
DIREÇÃO DO VEÍCULO DEVE SER
IDENTIFICADA RAPIDAMENTE,
POR EXEMPLO EM MANOBRAS
TIPO TESTE DO ALCE.
CAIXA ELÉTRICA
CAIXA ELÉTRICA
TEMOS NO MOVIMENTO DO
VOLANTE A ALTERAÇÃO DO
SENSOR DO ÂNGULO DE
DIREÇÃO. LEMBREM-SE QUE A
FORÇA DE DIREÇÃO TEM
RELAÇÃO COM A VELOCIDADE
E ROTAÇÃO DO MOTOR,
INFORMAÇÕES VIA REDE.
SENSOR
SENSOR
COMPONENTES BÁSICOS:
.DISCO DE CODIFICAÇÃO
.PAR DE ANTEPAROS
LUMINOSOS COM SENSOR
ÓTICO
O SINAL
O SINAL
EM CINCO SEGMENTOS DE 72°
CADA (ENTENDA QUE 5x72=
360°) TEMOS OS DOIS
SENSORES ÓTICOS
ESCANEAMENTO OS
MOVIMENTOS DOS SEGMENTOS.
O MOVIMENTO É IDENTIFICADO
POR 6 PARES.
SENSOR DE DIREÇÃO
SENSOR DE DIREÇÃO
PODE SER IDENTIFICADO
ÂNGULOS DE ATÉ 1044°, OU
SEJA, MESMO PASSANDO DE
360°=1 VOLTA O SENSOR
CONTINUA CONTANDO,
ASSIM É POSSÍVEL
IDENTIFICAR AS VOLTAS
DADAS NO VOLANTE (2,76).
PINHÃO - MOTOR
DICA
OS SISTEMAS AINDA SÃO
CONSIDERAVELMENTE BEM
NOVOS, MAS SERÁ COMUM EM
UM FUTURO PRÓXIMO TERMOS
PEQUENAS FOLGAS ENTRE O
EIXO E O SENSOR E ISSO PODE
ATRASAR O TEMPO DE
RESPOSTA DO SISTEMA.
FORÇA DE DIREÇÃO
FORÇA DE DIREÇÃO

SÃO 24 ZONAS POLARIZADAS


EM NORTE E SUL. O SENSOR DE
FORÇA DE GIRO ACOPLA A
COLUNA À CAIXA DE DIREÇÃO
ATRAVÉS DE UMA BARRA DE
TORÇÃO. A CONTRA PEÇA É UM
SENSOR MAGNETO RESISTIVO.
SENSOR REGIME MOTOR
SENSOR REGIME MOTOR
É PARTE INTEGRANTE DO
MOTOR DA ASSISTÊNCIA
ELÉTRICA DA DIREÇÃO. NÃO
ESTÁ VISÍVEL EXTERNAMENTE.
ENVIA SINAL COM A ROTAÇÃO
DO ROTOR PARA MAIOR
CONTROLE E PRECISÃO DE
ACIONAMENTO DO SISTEMA.
ROTAÇÃO DO MOTOR
ROTAÇÃO DO MOTOR
NÃO PARECE, MAS TEM TOTAL
NECESSIDADE DE SE
IDENTIFICAR A REAL ROTAÇÃO
DO MOTOR PARA O CONTROLE
DO SISTEMA DE ASSISTÊNCIA
ELÉTRICA À DIREÇÃO. ESTA
INFORMAÇÃO CHEGA VIA REDE
CAN BUS DE DADOS.
AVARIAS
AVARIAS
FALHAS NOS SENSORES PODEM
SER SUBSITUÍDAS EM POUCAS
SITUAÇÕES, ONDE O AVISO
LUMINOSO SERÁ ACIONADO NO
PAINEL E A ASSISTÊNCIA AO
SISTEMA DE DIREÇÃO PODERÁ
SER LIMITADO OU
INTERROMPIDO.
ESQUEMA ELÉTRICO
ESQUEMA ELÉTRICO
• A - CAN-Bus Baixo
• B - CAN-Bus Alto
• G269 - Sensor de força da direção
• J500 - Unidade de comando para direção
assistida
• S - Fusível
• V187 - Motor para direção assistida
eletromecânica
DICA
O SINAL DO SENSOR DE
DIREÇÃO PODE SER
IDENTIFICADO VIA SCANNER,
EMBORA SEJAM POUCOS
SCANNERS DISPONÍVEIS, OU
TAMBÉM VIA OSCILOSCÓPIO
OU ATÉ CANETA DE
POLARIDADE EM ALGUNS
SISTEMAS.
PERGUNTA

É POSSÍVEL AJUSTAR O
SENSOR DE DIREÇÃO ?
RESPOSTA

NÃO.
ELE É DE MONTAGEM ÚNICA E
SEM AJUSTES.
UMEC – UNIVERSO DO MECÂNICO

E AGORA VAMOS AO VIVO


AO PLANTÃO DE
DÚVIDAS COM O
INSTRUTOR
SCOPINO
CHEGAMOS AO FINAL DESTA AULA
TÉCNICA.
OBRIGADO POR FAZER PARTE DO
UMEC.
NA PRÓXIMA QUINTA FEIRA
VEREMOS:
DIREÇÃO ELÉTRICA
PARTE 03
Instrutor Scopino

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