UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia Biomédica

2a. Avaliação de Sistemas de Controle - GEE029 - 1./sem/2013 – 06/08/2013

Nome__________________________________________ No. _________________

1a. Questão – (8 pontos) – O sistema da figura abaixo deve atender às seguintes especificações:
Kv =10 (constante estática de velocidade) e ξ = 0,5. Determine os valoes de K1 e Kf necessários
para que as especificações sejam atendidas.
2a. Questão - (9 pontos) Para um sistema com realimentação unitária negativa, no qual
( s−2 )( s−1 )
G ( s )= ; esboce o lugar geométrico das raízes e calcule:
s ( s+ 1 )

a – A faixa de ganhos para manter o sistema estável;

b – O cruzamento com o eixo jω;
c - O valor de ganho para resultar em um sistema estável com polos complexos de segunda ordem,
com um fator de amortecimento de 0,5. Para este amortecimento o tempo de acomodação é de 16
segundos.
3a. Questão – (8 pontos) O sistema com realimentação unitária negativa cuja
K
G( S )= deve operar com ultrapassagem máxima de 20% e tempo de
s( s +20)( s +40)
acomodação de 0,32 segundos. Verifique se é possível obter este ponto de operação com ajuste de
ganho somente. Caso contrário, projete um compensador capaz de levar o sistema a operar no
ponto desejado.