Universidade Federal de Ouro Preto — UFOP

Escola de Minas — EM
Departamento de Engenharia de Controle e Automação — DECAT

Disciplina: CAT183 – Teoria de Controle II

Professor: João Carlos Vilela de Castro
email: joaocarlosvilela@gmail.com/jcvilela@em.ufop.br

Lista de Exercícios #2

1. Obter a transformada z de 6. Obter a transformada inversa de

(a) x(t) = 1a (1 − e−at ), sendo a uma cons- z−1 (1 − z−2 )

X(z) =
tante; (1 + z−2 )2
(b) t2 e−at ; usando o método da divisão direta com
Pk k = 0, 1, . . . , 4.
(c) x(k) = n=0 an , sendo a uma constante;
7. Achar a solução para a seguinte equação
2. Obter a transformada inversa de de diferença:
5z4 + 4z3 + 3z2 + 2z + 1 x(k + 2) − 1.3x(k + 1) + 0.4x(k) = u(k)
X(z) =
z4
onde x(0) = x(1) = 0 e x(k) = 0 para k < 0.
Pelo método da divisão direta ou da equa- Para a função de entrada u(k), considerar
ção de diferença. a função impulso unitário
3. Obter a transformada inversa de

1, k = 0,

u(k) = 

z 0 k , 0

(z − 1)(z − 0, 5)
Resolver o problema
utilizando:
(a) analiticamente
(b) e pelo método da eq. de diferença
(a) o método da expansão em frações para k = 0, . . . , 4.
parciais.
(b) o método da integral de inversão. 8. Resolver a equação de diferença do item
anterior, só que agora para uma entrada
. em degrau unitário,

4. Obter a transformada inversa de 1, k = 0, 1, . . .

u(k) = 

0, k ≤ 0

z−3
(1 − z−1 )(1 − 0.2z−1 ) das seguintes maneiras:
em uma forma fechada. (a) analiticamente (solução fechada);
5. Calcular a transformada z inversa de (b) utilizando computador (Matlab ou
Octave, por exemplo) para k =
z
G(z) = 0, 1, . . . , 100;
(z − 0.5)(z − 1)2
(c) mostrar o gráfico da resposta tempo-
usando expansão em frações parciais. ral.

1
 Universidade Federal de Ouro Preto – UFOP — Escola de Minas – EM
Departamento de Engenharia de Controle e Automação – DECAT

Disciplina: CAT183 – Teoria de Controle II

Respostas da Lista de Exercícios #2

1 Respostas
1. ... 5. ...
2. 6. Método da divisão direta:
x(0) = 5 x(0) = 0, x(1) = 1, x(2) = 0,
x(1) = 4 x(3) = −3, x(4) = 0,
x(2) = 3
x(3) = 2 7. (a) Solução analítica (frações parciais):
x(4) = 1 x(0) = 0 e
x(k) = 0 k≥5 x(k) = 3.33(0.8)k−1 − 3.33(0.5)k−1 , para
k = 1, 2, 3, . . .
3. x(kT) = 2 − 2(0, 5)k , para k = 1, 2, 3, . . . (b) ...

4. g(k) = 2k + 4 (0, 5)k − 4 8. ...