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“ No se ha decidido qué poner”

Ismael Humberto, Sebastián Páez , Nicolás Botero Díaz & Yeraldín Farfán

Instituto Tolimense De Formación Técnica Profesional “ITFIP”

Facultad de ingeniería y ciencias agroindustriales

Principios de investigación
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Abstract

Está monografía hablará de las prótesis ortopédicas, enfocadas en la rama de las

prótesis electrónicas, el cómo funcionan, su costo, impacto en la sociedad y se presentará una

idea que se en mejorar le reacción del miembro ortopédico frente a estímulos cerebrales, para

que su usuario se sienta más conforme con él y cambie su perspectiva del miembro en ortopédico

en cuestión.
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Contenido
Capitulo 1 .................................................................................................................................................. 4
Introducción .............................................................................................................................................. 4
Prótesis electrónicas u robóticas: ............................................................................................................. 5
Reseña histórica de las prótesis ................................................................................................................ 7
INVESTIGACIONES Y DESARROLLO RECIENTES EN DISEÑO DE MANOS.................................................... 8
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Capitulo 1

Introducción
Las prótesis ortopédicas u exoprótesis, cumplen la función de sustituir una extremidad del

cuerpo amputada o, que ya no está por cualquier motivo, se diferencia de las ortesis u órtesis ya

que estas reemplazan una extremidad o refuerzan sus funciones.

Datan desde hace aproximadamente 2600 años atrás, los pioneros en este campo fueron

los egipcios, que desarrollaban sus prótesis con fibras y su uso iba más enfocado a la estética que

al funcionamiento en sí. A lo largo de este periodo de tiempo se ha observado un claro desarrollo

tanto en el material a utilizar (madera, hierro, plástico, y algunas variaciones del metal), como en

su funcionamiento (flexión de las articulación implicada).

A medida que transcurría el tiempo la humanidad se involucraba en más conflictos, lo

que provocó un incremento en el número de personas con amputaciones y por ende la necesidad

de una exoprótesis. La mayoría de los desarrollos en prótesis se han dado por parte de personas

con estas mismas discapacidades, así como James Hanger, desarrollador de la “extremidad

Hanger”, él fue uno de los primeros amputados durante la primera guerra civil estadounidense

(1861 – 1865), personas como él, Selpho, Palmer, y A.A. Marks ayudaron a desarrollar el

campo de la protésica.

Ahora el campo de las exoprótesis está dividido en tres ramas principales y cada una tiene

una función distintiva de la otra estas son:

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- Las Prótesis estéticas o cosméticas:

Estas prótesis son completa y entera mente diseñadas para sustituir el miembro no tiene

funcionalidad alguna, más que la de ser visible y similar a una extremidad humana.

- Las prótesis mecánicas:

Estas prótesis son estéticamente “feas” pero otorgan al portador un movimiento parcial

en el miembro en cuestión, mediante reacciones mecánicas.

- Las prótesis electrónicas:

Están compuestas en su mayoría por componentes electrónicos (como sensores, motores

pequeños, condensadores, etc.) y le dan una mejor movilidad al portador, muy similar a la del

miembro real.

Estas últimas son las que actualmente han tenido más desarrollo en lo que a motricidad y

funcionalidad se refiere.

Prótesis electrónicas u robóticas:

La biónica es, de acuerdo a una definición dada en 1960 por Jack Steele, de la U.S. Air

Force, el análisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos sus

secretos, materializarlos en los aparatos. Dado que las prótesis se utilizan para sustituir la

extremidad pérdida de una persona, los principios de funcionamiento que se deben estudiar para

reproducirlos son precisamente los que tiene dicha extremidad, por lo que el diseño de prótesis es

inherentemente una actividad de la ingeniería biónica.

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Un brazo mecánico es un conjunto de mecanismos y motores que forman el brazo. El

brazo es controlado por una computadora que mueve cada articulación según como se desee, el

brazo cuenta con sensores que le indican a la computadora el estado del brazo, estos sensores

emite unas señales las cuales indican la posición de las articulaciones, estos son los que

determinan el movimiento del brazo, también hay una unidad de potencia que le suministra

energía a los actuadores del brazo robótico.

Suministrar u colocar una prótesis a una persona no es una tarea sencilla, pues es

necesario tener en cuenta que existen una gran cantidad de aspectos adicionales, como lo son el

peso, suministro de energía y la apariencia. No es lo mismo colocar un brazo robótico a una

persona de 30 años o mayor, que aun niño de 15 años o menor, pues para iniciar la composición

física de cada persona es diferente, puede que una persona de 30 años no le pese o lo fatigue un

brazo de hierro, pero a una persona de 60 años este le será muy sofocante, o a un niño de 10 años

para iniciar no se sabe si este sería capaz de poder siquiera parearse con este, también se habla

del desarrollo psicológico.

En el mundo de la discapacidad, los problemas de movilidad tienen una etiología muy

diversa. Así, ciertos colectivos presentan disfunciones sensoriales (deficientes visuales) que

pueden afectar gravemente a la movilidad por problemas de captación y orientación espacial.

Otros colectivos presentan limitaciones físicas por problemas oseoarticulares, musculo

esqueléticos (poliomielitis) o amputaciones de extremidades inferiores. Finalmente es importante

también señalar los trastornos del sistema nervioso central (parálisis cerebral) o las enfermedades

neurodegenerativas (esclerosis múltiple) que inciden muy negativamente en la movilidad. Los

problemas apuntados son diversos y por lo tanto también los sistemas robóticos de apoyo.
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El diseño de las prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los

materiales manipulados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y la biomecánica.

Reseña histórica de las prótesis

La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue

encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho

adaptado al mismo. Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos más resistentes y

que pudieran ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano

Marcus Sergius, que durante la Segunda Guerra Púnica (218-202 a. C.) fabricó una mano de

hierro para él, con la cual portaba su espada, ésta es la primera mano de hierro registrada. En la

búsqueda de mejoras en el año de 1400 se fabricó la mano de alt-Ruppin construida también en

hierro, constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles, los cuales eran flexionados

pasivamente, éstos se podían fijar mediante un mecanismo de trinquete y además tenía una

muñeca movible. El empleo del hierro para la fabricación de manos era tan recurrente, que hasta

Goethe da nombre a una de sus obras inspirado en el caballero germano Götz von Berlichingen,

por su mano de hierro.

Fig. 1 mano de hierro

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No es sino hasta el siglo XVI, que el diseño del mecanismo de las prótesis de miembro

superior se ve mejorado considerablemente, gracias al médico militar francés Ambroise Paré,

quien desarrolló el primer brazo artificial móvil al nivel de codo, llamado “Le petit Loraine” el

mecanismo era relativamente sencillo tomando en cuenta la época, los dedos podían abrirse o

cerrarse presionando o fraccionando, además de que constaba de una palanca, por medio de la

cual, el brazo podía realizar la flexión o extensión a nivel de codo. Fue realizada para un

desarticulado de codo. Paré también lanzó la primera mano estética de cuero, con lo que da un

nuevo giro a la utilización de materiales para el diseño de prótesis de miembro superior.

Fig. 2 Primer brazo artificial móvil

INVESTIGACIONES Y DESARROLLO RECIENTES EN DISEÑO DE MANOS

La mano realiza principalmente dos funciones; la prensión y el tacto, las cuales permiten

al hombre convertir ideas en formas, la mano otorga además expresión a las palabras, tal es el

caso del escultor o el sordomudo. El sentido del tacto desarrolla totalmente la capacidad de la

mano, sin éste nos sería imposible medir la fuerza prensora. Es importante mencionar que el

dedo pulgar representa el miembro más importante de la mano, sin éste la capacidad de la mano

se reduce hasta en un 40 por ciento. Los principales tipos de prensión de la mano son de suma
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importancia, ya que la prótesis deberá ser diseñada para cumplirlos. A continuación se muestran

cuatro formas básicas de prensión de la mano, que combinadas cumplen con todos los

movimientos realizados por ésta, los cuales son: prensión en pinza fina con la punta de los dedos,

prensión en puño, gruesa o en superficie, prensión en gancho y prensión en llave.

Fig. 3 Formas básicas de prensión de la mano

Proyecto encontrado sobre diseño de manos

El objetivo del proyecto es el diseño y la realización de una prótesis de mano

multifuncional gobernada por el usuario con comandos de alto nivel, de fácil aprendizaje y uso, a

partir de señales EMG del miembro residual o de otros músculos. La prótesis incorpora control

de fuerza en el agarre y su realimentación al usuario. El objetivo último de la prótesis es dotar a

personas con amputaciones de mano y antebrazo de un dispositivo manipulador de mayores

prestaciones y operatividad que los existentes actualmente de forma que les permita una mayor

autonomía y una mejor integración social y laboral. El diseño de manos robóticas diestras es un

área multidisciplinar que contempla aspectos de diseño mecánico, integración sensorial,

desarrollo de actuadores eficientes y con gran densidad de fuerza y potencia, y control e

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interacción hombre-máquina. La protésica es por excelencia el campo de aplicación de la

robótica de manos diestras. Dada la complejidad funcional y anatómica del miembro que ha de

sustituir el dispositivo protésico, es esencial una aproximación bioinspirada