DME Aulas 01 02 Slides

Universidade do Estado de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Elétrica

Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
AULAS 01-02
1.1 Princípios da conversão eletromecânica da energia

(Revisão sobre Máquinas Elétricas Rotativas CA)
DINÂMICA DE MÁQUINAS ELÉTRICAS

(DME)
Prof. Ademir Nied

ademir.nied@udesc.br
Unidade 1 - Revisão
Energia Usina Transmissão e Eletrônica de Uso Final

primária (conversão) Distribuição Potência (conversão)
Solar(PV)
Fossil Acionamentos Elétricos Industriais
Nuclear Térmica Mecânica Elétrica Elétrica Mecânica 60%
Solar
Hidro Elétrica
Eólica Térmica
Química
Vantagens da conversão elétrica:

• Geração com alta eficiência;
• Transporte com baixas perdas, distribuição simples e custo aceitável;
• Conversão: facilidade e flexibilidade
2
Conceitos de Energia e Potência:
W  F.. cos()
Trabalho:
Unidade: 1 J (joule) = 1 N.m
Energia:
• “Capacidade de realizar trabalho”
• unidades: 1 J (joule) = 1 W.s (watt.segundo)
• Energia elétrica:
 unidades: 1 kWh (kilo watt-hora) = 3,6.106 J
• Energia mecânica:
 energia cinética Ecin  12 mv 2  12 I .w2 ; I  Momento de Inércia
 energia potencial E  mgh
pot
• Energia térmica:
 unidades: 1 cal (caloria) = 4,186 J
 1 BTU (unidade térmica inglesa) = 1,055.10 3 J
3
Potência:
• “taxa de variação do trabalho executado”; W E
• unidades: 1 W (watt) = 1 J/s (joule/segundo); P 
t t
• outras unidades: 1 hp (horse-power) = 745,7 W;
• Potência elétrica:
 Potência ativa (P): é a taxa de variação da energia elétrica (W ou kW ou MW);
 Potência reativa (Q): está associada a energias armazenadas em campos elétricos
ou magnéticos. Não realiza trabalho!!!!!!! (VAr ou kVAr ou MVAr);
 Potência aparente (S): é o efeito combinado da circulação de potência ativa e de
potência reativa em um circuito elétrico (VA ou kVA ou MVA);
 Sistemas Monofásicos Sistemas Trifásicos
S  P2  Q2 S  P2  Q2
S  V.I S  3.Vlinha .I linha  3.Vfase .I fase
P  V.I. cos  P  3.Vlinha .I linha cos   3.Vfase .I fase cos 
Q  V.I. sen 
Q  3.Vlinha .I linha sen   3.Vfase .I fase sen 
4
Histórico:
•1820: descoberta do efeito magnético da corrente elétrica (Oersted)
•1831: descoberta da indução magnética por Faraday
•1864: Maxwell estabelece as bases da teoria eletromagnética
•1890: as principais formas de máquinas elétricas são inventadas e o
período até 1950 se caracteriza por intensa pesquisa industrial
Estruturas atuais de máquinas elétricas:

– máquinas síncronas: geração de energia elétrica
– máquinas síncronas de ímãs permanentes: servomotores
– máquinas assíncronas ou de indução: emprego amplo como motores e
como geradores eólicos
– máquinas c.c.: uso como motor em acionamentos de alto desempenho
– motores monofásicos a comutador: eletrodomésticos
– motores de passo: como servoacionadores
– outras estruturas especiais: lineares, relutância chaveada, etc.
5
Tanto geradores como motores usam a interação entre condutores em

movimento e campos magnéticos (ou vice-versa)
GERADORES  convertem energia mecânica em energia elétrica

produzindo correntes em condutores que giram através de um campo
magnético
MOTORES  convertem energia elétrica em energia mecânica

quando condutores que conduzem corrente são obrigados a girar por
um campo magnético
Assim, desde que haja movimento relativo entre condutor e

campo magnético há produção de eletricidade
A tensão obtida é conhecida como tensão induzida ou f.e.m.

induzida e o processo para obtê-la é chamado indução
6
d
e  N (V )
dt
 = permeabilidade magnética do meio
  HS H = intensidade de campo
S = secção da bobina
7
  HS cos     cos     cos wt


e  Nw sen wt  Emáx sen wt  Emáx cos( wt  )
2
E  4,44 Nf (valor eficaz)
Portanto, o valor da tensão induzida depende dos seguintes fatores:

Velocidade do condutor no campo magnético
Intensidade do campo magnético
Número de espiras
8
Programa:
- Princípio de geração em corrente alternada monofásica
acgera.exe
9
Motores c.a.: Motores c.c.:

Monofásicos Excitação independente
Indução Excitação série
Rotor gaiola Excitação composta (aditiva/subtrativa)
Fase dividida Imã permanente
Capacitor de partida
Capacitor permanente
Capacitor de 2 valores
Pólos sombreados
Rotor bobinado
Repulsão
Síncronos
Histerese
Relutância
Trifásicos
Indução
Rotor gaiola
Rotor bobinado
Síncronos
Imã permanente
Pólos salientes
Pólos lisos
Universais
10
Máquinas Síncronas
As máquinas síncronas polifásicas compõe-se,

essencialmente, de um induzido com enrolamento polifásico,
distribuído em ranhuras, excitado com correntes polifásicas e
de um indutor com enrolamento que pode ser concentrado
em uma única bobina, ou também distribuído, e excitado com
corrente contínua
11
Máquinas Síncronas
Fig. 1: Corte esquemático de uma máquina síncrona:

a) de induzido fixo e indutor rotativo; b) de induzido rotativo
12
Exemplo de um estator de uma

máquina síncrona: carcaça (acima),
estator bobinado (ao lado)
13
Exemplo de um rotor de uma

máquina síncrona de pólos lisos
(acima) e de uma máquina síncrona
de pólos salientes (ao lado)
14
Principais tipos de máquinas síncronas:
a) monofásicas e polifásicas;
b) de baixa frequência e de alta frequência;
b) bipolares e multipolares;
c) de pólos não salientes (lisos) e de pólos salientes;
d) de indutor girante e de induzido girante;
e) de excitação independente e auto-excitadas.
15
Pólos lisos e pólos salientes
Alta velocidade; 2 ou 4 pólos Baixa velocidade; muitos pólos
16
Diagrama esquemático da excitação independente (esquerda)

e auto-excitação (direita)
17
Vista em detalhe das escovas e porta

escovas usadas na excitação
independenta (acima) e da ponte
retificadora de diodos usada na auto-
excitação (ao lado)
18
Fig. 2 - Diagrama esquemático de um gerador síncrono, pólos

salientes, monofásico, dois pólos
19
Fig. 3 - a) Distribuição espacial da densidade de fluxo;

b) Onda correspondente da tensão gerada
20
Fig. 4 - Diagrama esquemático de um gerador síncrono, de pólos

salientes, monofásico, quatro pólos
21
Fig. 5 - Distribuição espacial da densidade de fluxo do gerador

síncrono de quatro pólos
22
Fig. 7 - Diagrama esquemático de geradores trifásicos:

a) dois pólos, um enrolamento por fase
b) quatro pólos, dois enrolamentos por fase
c) conexão estrela dos enrolamentos
23
Máquinas Assíncronas
A diferença fundamental entre a máquina síncrona e assíncrona

polifásica, é que esta última possui, tanto no estator quanto no
rotor, enrolamentos polifásicos excitados com correntes
polifásicas, mesmo que numa das partes essas correntes sejam
conseguidas por indução da outra parte. O caso mais comum é
o enrolamento do estator ligado a uma fonte de tensão trifásica
e o rotor excitado por indução do estator. É comum
denominarem-se as partes (estator e rotor) de primário e
secundário, por analogia com os transformadores
(transformador de rotor girante)
24
Máquinas Assíncronas
Fig. 8 - Corte esquemático de um motor assíncrono de rotor bobinado:

a) estator; b) rotor
25
26
Fig. 9 - Curva característica da rotação (porcentagem) versus torque

do motor de indução
27
O estator possui enrolamentos trifásicos (ou monofásicos) alojados

e distribuídos em ranhuras na parte interna do núcleo do estator.
O número de terminais dos enrolamentos varia de acordo com o
tipo de enrolamento que se está considerando.
Os aspectos construtivos do rotor são de extrema importância, pois

nele concentram-se as principais características que influenciam
no torque de partida desenvolvido pelo motor assíncrono.
28
Rotor gaiola de esquilo

O rotor de gaiola de esquilo é o tipo mais utilizado. É constituído de
chapas de aço magnético com barras condutoras espaçadas entre si,
situadas na circunferência das chapas magnéticas. Estas barras
condutoras são eletricamente e mecanicamente conectadas a anéis nas
suas extremidades. Esta forma de construção ajuda a reduzir as
vibrações mecânicas e os ruídos audíveis. As barras condutoras e as
chapas magnéticas constituem um único bloco mecânico, extremamente
robusto e compacto.
29
Rotor gaiola de esquilo

As barras condutoras ao serem curto-circuitadas em suas
extremidades, pelos anéis condutores, formam um objeto parecido
com uma gaiola de esquilo, o que dá o nome a este tipo de rotor.
30
Rotor gaiola de esquilo – material das barras condutoras
A grande maioria dos fabricantes de motores de indução tem

trocado as barras de cobre pela utilização de barras de alumínio,
fundindo assim as barras condutoras e os anéis de curto em uma
peça única. Esta tendência tem apresentado grande crescimento,
mesmo para motores de grande porte, principalmente, devido ao
crescente aumento do custo do cobre a partir do ano de 2000.
O cobre tem a vantagem de minimizar as perdas, porém o alumínio

é a melhor opção pois tem como vantagens: menor custo e
facilidade de fabricação.
31
Rotor gaiola de esquilo – formato das barras condutoras
As barras condutoras variam de formato conforme o tipo de curva

de torque de partida que os motores deverão proporcionar. A grande
variedade de formatos das barras condutoras existentes tornou-se
possível, principalmente, através da utilização do alumínio na
fabricação dos rotores. As barras de cobre também podem ser
moldadas, porém, os processos de fabricação são caros e
dispendiosos.
O formato das barras condutoras tem grande influência no

desempenho do motor, especialmente durante o processo de
partida. Este fenômeno é conhecido como skin effect, ou efeito
pelicular, o qual causa um deslocamento da corrente para o topo
da barra durante a partida.
32
Rotor gaiola de esquilo – formato das barras condutoras
33
Rotor bobinado
O rotor bobinado tem seu uso mais restrito devido ao alto custo de
construção e manutenção. É utilizado no método de partida através
da variação da resistência rotórica e as bobinas do rotor são
disponibilizadas para conexão externa através de escovas.
34
Curvas características da máquina de indução trifásica
Curvas de (corrente, conjugado, potência) x escorregamento para a

operação como motor, gerador e freio
35
Efeito da variação da resistência de rotor bobinado
Característica do conjugado x (escorregamento, velocidade) para quatro

valores diferentes de resistância de rotor
36
Efeito da variação da resistência de rotor gaiola
Característica do conjugado x velocidade para variação da resistência de

rotor em função da variação da velocidade
37
Barras profundas
Fluxo em um rotor de barras profundas:

(a) corrente flui através da parte superior da barra onde a indutância é menor (partida);
(b) corrente flui através da parte mais profunda da barra onde a indutância é
é maior (funcionamento);
(c) representação das barras através de circuitos série-paralelo, sendo L3>L2>L1
38
Dupla gaiola
Seção transversal da dupla gaiola
Chapas magnéticas de um rotor de dupla gaiola
39
Variação da impedância rotórica através da variação do

formato da secção transversal das barras condutoras do
rotor
Chapas magnéticas de um
rotor de dupla gaiola:
(a)Rotor com barras
puntiformes;
(b)Rotor com barras
profundas;
(c)Rotor com dupla gaiola
40
Curvas padrão de torque
Conforme ABNT-
NBR17094-1:2008
(Associação Brasileira
de Normas Técnicas)
41
Produção do campo girante em enrolamentos trifásicos
42
Demonstrar a existência de um campo girante gerado por um

enrolamento trifásico de um motor de indução:
Vídeo demonstração campo girante.mp4

+
CampoLT.exe
43

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1.1 Princípios da conversão eletromecânica da energia

DINÂMICA DE MÁQUINAS ELÉTRICAS

Prof. Ademir Nied

Energia Usina Transmissão e Eletrônica de Uso Final

Vantagens da conversão elétrica:

Conceitos de Energia e Potência:

Estruturas atuais de máquinas elétricas:

Tanto geradores como motores usam a interação entre condutores em

GERADORES  convertem energia mecânica em energia elétrica

MOTORES  convertem energia elétrica em energia mecânica

Assim, desde que haja movimento relativo entre condutor e

A tensão obtida é conhecida como tensão induzida ou f.e.m.

  HS cos     cos     cos wt

E  4,44 Nf (valor eficaz)

Portanto, o valor da tensão induzida depende dos seguintes fatores:

- Princípio de geração em corrente alternada monofásica

Motores c.a.: Motores c.c.:

As máquinas síncronas polifásicas compõe-se,

Fig. 1: Corte esquemático de uma máquina síncrona:

Exemplo de um estator de uma

Exemplo de um rotor de uma

Principais tipos de máquinas síncronas:

b) de baixa frequência e de alta frequência;

c) de pólos não salientes (lisos) e de pólos salientes;

d) de indutor girante e de induzido girante;

e) de excitação independente e auto-excitadas.

Pólos lisos e pólos salientes

Alta velocidade; 2 ou 4 pólos Baixa velocidade; muitos pólos

Diagrama esquemático da excitação independente (esquerda)

Vista em detalhe das escovas e porta

Fig. 2 - Diagrama esquemático de um gerador síncrono, pólos

Fig. 3 - a) Distribuição espacial da densidade de fluxo;

Fig. 4 - Diagrama esquemático de um gerador síncrono, de pólos

Fig. 5 - Distribuição espacial da densidade de fluxo do gerador

Fig. 7 - Diagrama esquemático de geradores trifásicos:

A diferença fundamental entre a máquina síncrona e assíncrona

Fig. 8 - Corte esquemático de um motor assíncrono de rotor bobinado:

Fig. 9 - Curva característica da rotação (porcentagem) versus torque

O estator possui enrolamentos trifásicos (ou monofásicos) alojados

Os aspectos construtivos do rotor são de extrema importância, pois

Rotor gaiola de esquilo

Rotor gaiola de esquilo

Rotor gaiola de esquilo – material das barras condutoras

A grande maioria dos fabricantes de motores de indução tem

O cobre tem a vantagem de minimizar as perdas, porém o alumínio

Rotor gaiola de esquilo – formato das barras condutoras

As barras condutoras variam de formato conforme o tipo de curva

O formato das barras condutoras tem grande influência no

Rotor gaiola de esquilo – formato das barras condutoras

Curvas características da máquina de indução trifásica

Curvas de (corrente, conjugado, potência) x escorregamento para a

Efeito da variação da resistência de rotor bobinado

Característica do conjugado x (escorregamento, velocidade) para quatro

Efeito da variação da resistência de rotor gaiola

Característica do conjugado x velocidade para variação da resistência de

Fluxo em um rotor de barras profundas:

Seção transversal da dupla gaiola

Chapas magnéticas de um rotor de dupla gaiola

Variação da impedância rotórica através da variação do

Curvas padrão de torque

Produção do campo girante em enrolamentos trifásicos