TABLAS DE CONVERSIONES Y FÓR-

TABELAS DE CONVERSÃO E FÓRMULAS

MULAS

Aplicações para
motores hidráulicos
Cálculo para veículos

1- Velocidade do motor: 5- Força de tração: DP, daN

Força de tração adicional para iniciar o movimento de translação.
n = 2,65 x Vkm x i Deve-se agregar a Força de tração nos itens 2, 3 e 4 no caso de
Rm
força de arraste
Vkm = velocidade do veículo, km/h;
Rm = raio médio do pneu, m; 6- Força de tração total: TE, daN
i = relação do redutor A força de tração total é a força necessária do veículo motriz.
Sem redutor usar i=1 São a soma das forças obtidas nos itens 2 a 5, com um incre-
mento de 10% por causa da resistência do ar.
2- Resistência ao atrito na translação do veículo: RR, daN TE= 1,1 x (RR + GR + FA + DP)
A resistência à locomoção depende do tipo de terreno:
RR= G x p RR= força necessária para vencer a resistência de locomoção.
GR= força necessária para vencer a rampa.
G= peso total do veículo, lbs daN; FA= força necessária para realizar a aceleração.
p= coeficiente de atrito do pneu (tabela 1) DP= força de tração adicional (arraste).

Tabela 1: Coeficiente de atrito do pneu as diferentes 7- Torque do motor hidráulico: Mt, daN
superficie: Torque necessário para qualquer motor.
SUPERFICIE p SUPERFICIE p
Mt = TE x Rm
N x i x ηM
Concreto defeituoso 0,01 Macadam sinuoso 0,037
Concreto plano 0,015 Neve – 5 cm 0,025 N= numero moto
Concreto sinuoso 0,02 Neve – 10 cm 0,037 rηM= eficiência mecânica (de estar disponível)
Asfalto defeituoso 0,012 Superfície lisa 0,025
Asfalto plano 0,017 Superfície arenosa 0,04 8- Aderência entre pneu e a superfície: Mw, daN
Asfalto sinuoso 0,022 Barro 0,037 + 0,150
Macadam defeituoso (*) 0,015 Areia 0,060 + 0,150 MW = GW x f x Rm
Macadam plano 0,022 Areia solta 0,160 + 0,300 i x ηM

Para evitar patinamento, Ter as seguintes condições Mw > M

(*) Macadam = pavimento de pedra moída aglomerada por um f = fator de atrito (tabela 3)
rolo compactador. Gw = peso total do veículo sobre as rodas, daN

3- Rampa: GR, daN Tabela 3:

GR= G x (sen α + p x cos α)
SUPERFICIE FATOR DE SUPERFÍCIE FATOR DE
Ângulos de rampa (Tabela 2) ATRITO ATRITO
Tabela 2: Roda de aço x aço 0,15 + 0,20 Pneu x concreto 0,8 + 1,0
Pneu x superfície polida 0,5 + 0,7 Pneu x mato 0,4
RAMPA ÂNGULO RAMPA ÂNGULO
% α % α Pneu x asfalto 0,8 + 1,0
1 0º 35’ 12 6º 5’
2 1º 09’ 15 8º 31’
5 2º 51’ 20 11º 19’ 9- Carga radial do motor hidráulico: Prad, daN
6 3º 26’ 25 14º 3’ Quando o veículo é utilizado com aro de roda montadas direta-
8 4º 35’ 32 18º mente sobre o eixo do motor, a carga radial total sobre o eixo do
10 5º 43’ 60 31º motor Prad, compreende a soma da força do movimento e força
a-tuante em cada roda.
4- Força de aceleração: FA, daN
Força FA necessária para aceleração de 0 a máxima velocidade Prad = √ Gw +( M ) 2

V e tempo necessário t. Rm

FA = Vkm x G, daN Gw = peso total sobre cada roda

3,6 x t
Prad = carga radial total sobre o eixo do motor
FA = Força de aceleração, daN M/Rm = força de movimento
t = tempo Conforme a carga calculada deve-se selecionar o motor hidráuli-
co adequado

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