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Campus de Goiabeiras: Av. Fernando Ferrari, s/no; 29.060-900, Vitoria, E.S. - Brasil
E-mail: helenac@npd.ufes.br
2
Laboratoire de Didactique de la Physique dans l'Enseignement Superieur (LDPES)
Universite Denis Diderot - Paris 7 - case courrier 7086- 2, Place Jussieu
75.251 Paris Cedex 05 - France; E-mail: esaltiel@ccr.jussieu.fr
Recebido em 11 de novembro, 1998
Este trabalho discute o status usualmente atribudo ao sentido das forcas de atrito de escorregamento
(atrito cinetico ou din^amico) e de n~ao escorregamento (atrito estatico), exercidas sobre superfcies
solidas secas e n~ao lubricadas, em contato, a partir das diculdades apresentadas pelos alunos no
estudo deste fen^omeno.
This work discusses the status usually attributed to the direction of the sliding and the non-sliding
frictional forces (respectively, kinetic or dynamic friction and static friction) exerted on dry and
unlubricated solid surfaces in contact, starting from the diculties presented by students in the
study of this phenomenon.
dada, em modulo e sentido. Assim, o sentido das forcas Sejam v1T 4 e v2T , respectivamente, as velocida-
e considerado \xo": ele e sempre oposto ao \movi- des dos solidos S1 e S2 em relac~ao a um determinado
mento" e, portanto, ele so pode variar se o sentido do referencial (a Terra, por exemplo). As velocidades re-
movimento variar. lativas de escorregamento de S1 em relac~ao a S2 (v12 )
e de S2 em relac~ao a S1 (v21 ), ser~ao ent~ao dadas por:
III Atrito solido seco do ponto
vista da fsica v12 = v1T , v2T e v21 = v2T , v1T :
Quando dois ou mais solidos est~ao em contato, eles Se S1 estiver em repouso em relac~ao a terra:
est~ao submetidos a interac~oes de contato, entre as quais
destacamos aqui as forcas de atrito. Estas forcas s~ao v1T = 0; v21 = v2T e v12 = ,v2T : (1)
regidas por leis de natureza bastante complexa. Efe-
tivamente, n~ao existe ainda nenhuma teoria capaz de
explicar completamente as leis do atrito de escorrega-
mento (atrito din^amico ou cinetico) e de n~ao escorrega- b. Sentido das forcas de atrito cinetico (f ) c
leis existentes e o aspeto fenomenologico do estudo do reac~ao que cada solido exerce sobre o outro, ao nvel do
atrito solido seco, que n~ao sera aqui abordado, sen~ao contato.
sob o ponto de vista macroscopico. O sentido das forcas de atrito cinetico que cada uma
O estudo que se segue interessa-se t~ao somente pelos das superfcies em contato exerce sobre a outra (f 12
e f 21), sera sempre oposto ao sentido das velocidades
c
n~ao escorregamento) e, apenas, no que diz respeito as relativas de escorregamento de cada uma destas su-
quest~oes ligadas ao sentido atribudo as forca de atrito, perfcies em relaca~o a outra (respectivamente, v21 e
em situac~oes fsicas de translaca~o pura e de rolamento v12 ). Assim, a forca de atrito cinetico que S1 exerce
sem escorregamento e, para as quais, os solidos em con- sobre S2 (f 12) tera sentido contrario ao da velocidade
relativa de escorregamento de S2 em relac~ao a S1 (v21 )
c
mais se relacionam com as diculdades dos estudantes: velocidades relativas de escorregamento, ao contato.
2 Note-se que uma velocidade relativa de escorregamento n~ ao nula, nem sempre implica um atrito cinetico n~ao nulo, visto que se
considerarmos o atrito entre duas superfcies desprezvel, poderemos ter tambem um valor n~ao nulo para esta velocidade.
3 A partir de agora, para n~ao pesar muito no texto, o termo \velocidade ou movimento relativo de escorregamento", sempre que
for utilizado, compreendera o signicado geral de \velocidade ou movimento relativo de escorregamento, no contato (que pode ser um
ponto, uma linha ou uma superfcie plana), para cada superfcie em contato deslizando, uma em relac~ao a outra".
4 As grandezas vetoriais ser~
ao sempre designadas por smbolos em negrito.
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Entretanto, estas forcas de atrito, ainda que opos- sim, e tambem, a velocidade relativa de escorregamento
tas ao movimento relativo de escorregamento das do bloco em relac~ao a mesa, que, nesta situaca~o, e a
superfcies em contato, podem perfeitamente ter o \unica" velocidade do bloco (para os referenciais con-
mesmo sentido do movimento do solido estudado, em siderados), visto que a mesa esta em repouso (relaca~o
relac~ao a um determinado referencial e, tornarem-se 1).
para este solido e em relac~ao a este referencial, uma
forca \motriz" do movimento. III.1.2. Atrito estatico
O exemplo classico de dois blocos, colocados um so- Podemos dizer que existe atrito estatico entre dois
bre o outro e o conjunto repousando sobre uma mesa solidos em contato, quando a velocidade relativa de es-
horizontal xa e de atrito desprezvel (para simplicar), corregamento e nula para cada superfcie em contato e,
ilustra bem esta situac~ao, desde o momento em que se desde que, uma forca exterior (ou a resultante das forcas
aplique num dos blocos (o inferior, por exemplo) uma exteriores ou dos torques) esteja aplicada ao sistema.
forca F constante (horizontal, para facilitar), tal que Se esta ultima condic~ao n~ao for satisfeita, n~ao pode-
os blocos n~ao se movam solidariamente (eles t^em ace- mos formalmente falar de atrito, pois a resultante das
lerac~oes diferentes em relac~ao a mesa). ac~oes de contato sera, ent~ao, normal a cada superfcie
Um balanco das forcas horizontais que atuam nos em contato, o que implicaria que as componentes tan-
blocos, e mostrado na Fig. 1. genciais desta resultante (as forcas de atrito estatico)
seriam nulas.
Consideremos novamente os dois solidos S1 e S2 , em
contato.
a. Velocidade relativa de escorregamento
Como a velocidade relativa de escorregamento no
contato, e nula, as superfcies est~ao em repouso rela-
tivo do ponto de vista do (n~ao) escorregamento: v12 =
v21 = 0:
atrito entre as duas superfcies e desprezvel As leis do atrito estatico concernem tambem, tal
Forca de atrito que 2 exerce em 1 (fc21 ) :
Forca de atrito que 1 exerce em 2 (fc12 ) :! (a u
nica forca
como no cinetico, as componentes normal (N) e tan-
horizontal agindo em 2). gencial (forca de atrito estatico f ) da reaca~o que cada
e
Como o solido n~ao escorrega porque o atrito e bitrario para as forcas de atrito estatico, para que
estatico, basta suprimir o atrito para que ele deslize, o sentido destas forcas seja determinado atraves das
sendo assim possvel isolar o escorregamento dos outros equac~oes aplicadas.
movimentos combinados (caso do rolamento sem escor- Por exemplo: uma esfera (ou um cilindro) de raio
regamento: movimento de rotac~ao + translac~ao). Iso- R, rolando sem escorregar, sobre uma superfcie ho-
lando o escorregamento, n~ao existir~ao sen~ao as tens~oes rizontal, sob a ac~ao de uma forca externa horizontal
locais, no contato, devido a este escorregamento. O constante, aplicada a uma dist^ancia H, qualquer, da
problema e simplicado e podem-se ent~ao estudar os superfcie horizontal. Basta variar o ponto de aplicac~ao
efeitos sobre o solido, devidos exclusivamente a este mo- da forca (o que signica variar a dist^ancia H de de-
vimento. terminados valores) para que a forca de atrito estatico
Existem situac~oes fsicas, para as quais e facil prever exercida sobre a superfcie de contato da esfera com o
qualitativamente o sentido do possvel movimento rela- plano horizontal, mude de sentido, sem que o sentido
tivo de escorregamento que se produziria na aus^encia da rotaca~o seja mudado.
de atrito e, portanto, deduzir da, o sentido da forca de Supondo inicialmente um sentido arbitrario para a
atrito estatico em estudo. forca de atrito, considerando que a velocidade relativa
Por exemplo, um bloco em equilbrio ou uma esfera, de escorregamento no contato e nula e aplicando as
rolando sem escorregar, num plano inclinado: no caso equac~oes din^amicas ao solido, no referencial ligado a
do bloco em equilbrio no plano inclinado, e evidente superfcie horizontal, mostra-se5 no caso da esfera, que:
que na aus^encia de atrito entre o bloco e o plano incli- para H < 7R=5, a forca de atrito estatico tem o sentido
nado, aquele escorregaria plano abaixo, pela ac~ao da oposto ao movimento de translac~ao do centro de massa
componente do peso na direca~o do movimento; no caso da esfera, para H > 7R=5, esta forca tem o mesmo sen-
da esfera, na aus^encia de atrito, n~ao e difcil perceber tido do movimento do centro de massa e que, para H =
que ela escorregaria sem rolar, plano abaixo, tambem 7R/5, a mesma forca torna-se nula e a esfera continua
pela ac~ao da componente peso na direca~o do movi- a rolar sem escorregar.
mento, pois o torque resultante e nulo (a linha de ac~ao E portanto impossvel prever qualitativamente,
da normal passa pelo centro de massa e considerando neste tipo de situac~oes, qual seria o sentido do possvel
o peso da esfera aplicado no centro de massa): logo, a movimento de escorregamento na aus^encia de atrito
forca de atrito estatico que se exerce, respectivamente, para cada valor de H: o momento de inercia varia de
na esfera e no bloco, opor-se-ia ao eventual movimento solido para solido e o torque varia, no mesmo solido,
de escorregamento destes objetos, na aus^encia de atrito consoante o valor de H (que corresponde aos diferentes
e, teria portanto, o sentido ascendente no plano. pontos de aplicac~ao da forca exercida), o que implica o
Note-se aqui, que se o atrito n~ao for considerado recurso indispensavel a resoluc~ao quantitativa.
nulo, o movimento de deslizamento da esfera n~ao se- Qualitativamente, e apenas possvel prever que o
ria isolado, portanto, n~ao seria possvel conhecer a sentido da forca de atrito estatico devera mudar, ja que
tend^encia do eventual movimento relativo de escorre- as condic~oes din^amicas iniciais mudam, pois esta forca
gamento, no contato; e sempre e, somente, este movi- n~ao depende sen~ao do conjunto de forcas aplicadas.
mento que esta em causa!
Observe-se ainda que, no caso da esfera, o sentido do Quando um solido tem um movimento n~ao nulo
eventual movimento de escorregamento que se produzi- (de rotaca~o ou de translaca~o) num dado referencial6 ,
ria, na aus^encia de atrito, coincide com o sentido do mo- com uma velocidade relativa de escorregamento nula
vimento de translac~ao do centro de massa do solido, que (caso do rolamento sem escorregamento ou de, por
rola sem escorregar. Assim, a forca de atrito estatico exemplo, o movimento de translac~ao de dois blocos so-
se op~oe, aqui e tambem, ao sentido do movimento do lidarios, colocados um em cima do outro), o sentido
centro de massa da esfera. das forcas de atrito estatico n~ao pode, pois, ser deter-
Este resultado n~ao pode, absolutamente, ser ge- minado a partir do sentido deste movimento efetivo: e
neralizado! Efetivamente, existem inumeras situac~oes o possvel ou eventual movimento relativo de es-
fsicas, para as quais, as forcas de atrito estatico t^em corregamento de uma superfcie de contato sobre a
o mesmo sentido do movimento do centro de massa do outra, na aus^encia de atrito, que determinara o sen-
solido estudado, como no caso das rodas motrizes de tido desta forca, o qual, como vimos, nem sempre pode
um carro, que veremos mais adiante. ser previsto qualitativamente.
Entretanto, tambem existem inumeras situac~oes, Assim, podemos perfeitamente ter uma forca de
para as quais esta previs~ao qualitativa simplesmente atrito estatico que tenha o mesmo sentido do movi-
n~ao nos e possvel: somos ent~ao obrigados a recor- mento efetivo do solido estudado.
rer as equac~oes din^amicas apropriadas ao problema Um dos exemplos mais classicos e o \caminhar":
em quest~ao, considerando inicialmente um sentido ar- quando andamos para a frente, a forca de atrito estatico
5 Soluc~ao em Anexo.
6 Movimento que passaremos a chamar de movimento efetivo ou movimento dado (seria o movimento que aparece nesse referencial).
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que o ch~ao exerce sobre os nossos pes e do mesmo sen- solo seria o mesmo daquele do avanco do carro, uma vez
tido que o nosso caminhar (no caso, para a frente) e de que as rodas deslizariam sem rodar. Assim, o sentido
sentido contrario, como deveria, ao eventual movimento da forca de atrito estatico seria contrario a este possvel
relativo de escorregamento, na aus^encia de atrito (para ou eventual movimento, isto e, para \tras" e portanto,
tras) dos nossos pes sobre o assoalho. Neste sentido, neste caso, contrario tambem ao sentido do movimento
a forca de atrito estatico pode desempenhar tambem o de translac~ao do carro.
papel de forca \motriz" do movimento, apesar do seu Nas duas situac~oes, o movimento de translac~ao do
carater \passivo", tal como a forca de atrito cinetico. carro e da rotac~ao das rodas e id^entico, mas as condic~oes
O exemplo da esfera, visto anteriormente, ilustra din^amicas iniciais mudaram: as tens~oes locais a nvel
tambem que, para valores de H > 7R=5, a forca de do contato s~ao, portanto, muito diferentes, de uma si-
atrito n~ao so tem o mesmo sentido do movimento \efe- tuac~ao a outra.
tivo" do solido, como tambem tem o mesmo sentido da Note-se que e bastante frequente, mas muito peri-
forca horizontal aplicada F. goso, tentar-se descobrir a \tend^encia do movimento"
Este mesmo exemplo da esfera coloca ainda em atraves do seguinte modo de raciocnio:
evid^encia um outro aspecto importante das proprieda- Consideremos a esfera abaixo, rolando sem escorre-
des do atrito estatico, qual seja, a caracterstica des- gar, sob a ac~ao da forca externa horizontal F:
tas forcas de atrito ajustarem-se ou adaptarem-se
(em modulo e sentido) as condic~oes din^amicas existen-
tes nas diferentes situac~oes fsicas estudadas, segundo
as tens~oes locais a nvel do contato: para uma dada si-
tuac~ao fsica, o modulo e o sentido das forcas de atrito
estatico depende exclusivamente das forcas em
jogo.
Assim, para o mesmo solido sobre a mesma su-
perfcie de contato, o modulo destas forcas pode variar
de zero ate um valor maximo ( f max ) dependendo
da intensidade da resultante das forcas aplicadas e o
e :
ments naturels: etude et comprehension des chan- escorregar, com atrito nulo.
gements de referentiels par les etudiants en sciences. b) Se H > 7R=5, ent~ao f < 0, isto e, orientada
e
These d'etat, Universite Paris 7. para a direita. A esfera rola sem escorregar e a forca
de atrito estatico tem o mesmo sentido do movimento
[7] E. Shaw Donald, American Journal os Physics, 47 (10): do centro de massa da esfera:
887 (1979).
Sentido def :! e
[8] S. Strelkov, 1978. Mecanique. Editions Mir, Moscou.
Sentido do movimento do c.m.: !
[9] L. Viennot, 1979. Le raisonnement spontane en dyna-
mique elementaire. Hermann, Paris. Sentido da rotac~ao: horario
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Sentido def : ,
e
for maior, menor ou igual a 1.
Assim, de (1) e (2), com f = 0, obtem-se: a =R =
Sentido do movimento do c.m.: !
e c
2R=5(H , R)
Sentido da rotac~ao: horario Por exemplo, se (a =R) = 1, ent~ao a = R,
c c
Obs: Determinando-se o possvel ou eventual mo- existe, portanto, o eventual movimento de escorrega-
vimento de escorregamento relativo que se produziria, mento na aus^encia de atrito (caso a).