1184300-Superior Válvulas Hidropneumáticas

Acionamentos Hidráulicos e
Pneumáticos
Válvulas Hidráulicas e
Pneumáticas
Prof. André Pimentel Moreira
apmoreira@ifce.edu.br
Professor do Dpto de Indústria do IFCE – Campus Fortaleza
Prof. André Pimentel
IFCE – Campus Fortaleza
Válvulas:
São os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo

função preponderante dentro dos circuitos fluídicos e são classificadas
conforme suas funções.
Podem ser:
- Controladoras de direção.
- Controladoras de fluxo.
- Controladoras de pressão.
- de bloqueio.

Válvulas direcionais (VCD)
A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à

necessidade do circuito para comando de cilindros e sinalização de circuitos .
São caracterizadas por:
- número de vias;
- número de posições;
- posição de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posição de descanso);
- vazão.

Número de Posições - As válvulas são representadas graficamente por

quadrados. Representam o número de posições ou manobras distintas que
uma válvula pode assumir.
2 posições 3 posições 4 posições
Número de Vias - Conta-se o número de vias em apenas um dos

quadrados, observando-se quantas linhas externas tocam os limites
horizontais dos quadrados.

Podem ser de 2, 3, 4, 5 ou 6 vias e estas são representadas por linhas
internas aos quadrados (tês - bloqueio e setas, direção e sentido).
Observação: Deve-se considerar apenas a identificação de um quadrado. O

número de vias deve corresponder nos dois quadrados.

Tipo de Acionamento - O tipo de acionamento de uma válvula de controle

direcional define a sua aplicação no circuito, estes acionamentos podem
ocorrer por força muscular, mecânica, pneumática, hidráulica ou elétrica.

Muscular
Os acionamentos musculares são utilizados em válvulas emissoras de sinal

e de pequeno porte, geralmente para iniciar ou parar um movimento.

Pressão piloto
Os acionamentos por pressão piloto são empregados em válvulas com funções

lógicas ou amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra
válvula. Podem ser de piloto positivo, piloto negativo ou por diferencial de áreas.
São de grande utilidade em circuitos combinacionais ou seqüenciais.
Por acréscimo de Por decréscimo de pressão
pressão (positivo) pressão (negativo) diferencial

Mecânico
Os acionamentos mecânicos são empregados em válvulas detectoras de

posições de fins de curso de cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do
tipo rolete, gatilho, mola ou pino apalpador.

Elétrico
Os acionamentos por solenóide são empregados em todos os tipos de válvulas,

sendo o sinal oriundo de sensores (de posição, de temperatura, de
deslocamento etc). São de grande vantagem em circuitos complexos pela
facilidade de comunicação com equipamentos controladores tais como CLP’s,
microcontroladores ou computadores. Podem ser do tipo direto, indireto ou
combinado.

Quanto ao tipo de retorno:
Pneumático
Mecânico
Elétrico

Válvulas normalmente abertas e normalmente fechadas
As válvulas de 2 vias e as válvulas de 3 vias podem ser tanto normalmente abertas como
normalmente fechadas.
As válvulas de 4 vias e 5 vias com 2 posições não assumem configuração normalmente

aberta e fechada. São válvulas biestáveis.

Exemplos de Válvulas Direcionais com Operadores
Válvulas de 3 vias e 2 posições (3/2 vias)




Válvulas 5/3 vias

Nomenclatura dos orifícios
Os orifícios de entrada e de saída do ar são atualmente indicados por

algarismos, mas ainda se encontram válvulas antigas utilizando letras nesta
identificação dos orifícios.

Nomenclatura dos orifícios

Coeficiente de vazão
A vazão de uma válvula é o volume de fluido que pode passar através dela em
um determinado tempo. A maneira padronizada para especificar a vazão de
uma válvula é através dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleção
de válvulas por um método prático, dimensionando-as corretamente para cada
caso em particular.
Cv - número de galões (USA) de água que passam pela válvula em um

minuto, a temperatura de 68°F, provocando uma queda de pressão de 1 psig.
Kv - número de Litros de água que passam pela válvula em um minuto, a

temperatura de 20°C, provocando uma queda de pressão de 1 psig
Kv = 0,8547 Cv
Q(l / s ) T( K ) .G
Cv = .
144,4 ∆P(bar ) .( P1( bar ) − ∆P( bar ) + Pa (bar ) )
A vazão Q pode ser substituída pelo

consumo de ar de um cilindro para
executar o movimento de avanço ou
retorno em um determinado tempo.
O tempo escolhido é o crítico, ou

seja, aquele que tem prioridade no
trabalho a ser executado.

Gráfico para coeficiente de vazão
Exemplo:
Pressão inicial = 7 bar.

Válvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do gráfico
obtêm-se:
Q = 26,42 L/s.
Para Cv = 1,8, a vazão real

será:
Qr = 1,8 x 26,42 l/s

Qr = 47,56 L/s.

Gráfico para coeficiente de vazão
Exemplo:
Pressão inicial = 6,3 bar.

Pressão final = 5,6 bar.
Válvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do gráfico
obtêm-se:
Q = 14,2 L/s .
Para Cv = 1,8, a vazão real

será:
Qr =14,2 x 1,8
Qr = 25,6 L/s

Q(l / s ) T( K ) .G
Cv = .
114,4 ∆P(bar ) .( P1( bar ) − ∆P( bar ) + Pa (bar ) )
25,6 293.1
Cv = .
Exemplo: 114,4 0,7.(6,3 − 0,7 + 1,013)
Pressão inicial = 6,3 bar.
Pressão final = 5,6 bar. 25,6
Q = 25,6 L/s Cv = . 63,29524
G=1 114,4
T=20°C
Cv = 0,223776.7,955831
Cv = 1,78 ≅ 1,8
LANSKY, Z J; F, LAWRENCE, F; SCHRADER JUNIOR,. Industrial Prof. André Pimentel
pneumatic control fluid power and control. 6. ed. New York: Crc apmoreira@ifce.edu.br
Press, 1996. 264 p. IFCE – Campus Fortaleza
Exemplos de válvulas
Válvula 3/2 vias, NF, rolete mola

Válvula 3/2 vias, NF ou NA, simples piloto
Válvula 5/2 vias, duplo piloto
Válvula 3/2 vias, NF, botão trava

Válvula 5/2 vias, simples piloto Válvula 3/2 vias, NF, botão mola apmoreira@ifce.edu.br
Qual a especificação
desta válvula?

Válvulas Controladoras de Pressão
São válvulas destinadas a influir sobre a pressão de um

determinado componente ou circuito, ou a sofrer
influência desta pressão. São utilizadas tanto como
processadoras de sinais, como também em proteção de
equipamentos e sistemas.
• Válvulas reguladoras de pressão
• Válvulas limitadoras ou de alívio de pressão
• Válvulas de sequência

Válvula limitadora de pressão
Trabalha normalmente fechada, utilizada como válvula de segurança ou de alívio,

permite o desvio do fluido sempre que a pressão exceder o valor fixado. Um
controle de pressão normalmente fechado pode ser usado para fazer com que
uma operação ocorra antes da outra (válvula de sequência).
Pode também ser usada para contrabalancear forças mecânicas externas que
atuam no sistema.

Válvula de seqüência
funcionam de modo análogo à limitadoras de

pressão, porém limitando a pressão mínima, a partir
da qual o componente pode funcionar.

Válvula de contrabalanço
Num circuito de uma prensa, quando a

válvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado à haste
cairá de maneira incontrolável. O fluxo da
bomba não conseguirá manter-se. Para evitar
esta situação, uma válvula de pressão
normalmente fechada é instalada abaixo do
cilindro da prensa. Deste modo, o peso é
contrabalanceado em todo o seu curso
descendente.

Válvula redutora de pressão
Uma válvula redutora de pressão é uma válvula

de controle de pressão normalmente aberta.
A saída da válvula redutora de pressão

“grampeia”a uma pressão reduzida. O excesso de
pressão e convertido em calor.

Válvula de Descarga no Circuito
Uma válvula de descarga é uma válvula

de controle de pressão normalmente
fechada operada remotamente, que
dirige fluxo para o tanque quando a
pressão, numa parte remota do sistema,
atinge um nível predeterminado.


Válvulas de bloqueio
São válvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operações lógicas booleanas,
tais como OU, E etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais. Podem
ser de retenção, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rápido.
Válvulas de Retenção
Uma válvula de retenção é uma combinação de válvula direcional e válvula de pressão. Ela
permite o fluxo somente em uma direção, por isto é uma válvula unidirecional.
O fluido passa pela válvula somente em uma direção. Quando a pressão do sistema na
entrada da válvula é muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este é
deslocado para trás. O fluxo passa através da válvula. Isso é conhecido como fluxo direcional
livre da válvula de retenção. Se o fluido for impelido a entrar pela via de saída o assento é
empurrado contra a sua sede.

Válvula de Retenção operada por piloto no circuito
Uma válvula de retenção operada por

piloto permite o fluxo em uma direção. Na
direção contrária, o fluxo pode passar
quando a válvula piloto deslocar o
assento de sua sede no corpo da válvula.

Válvula de Retenção geminada

Válvula Alternadora (elemento OU)
Esta válvula (também chamada elemento OU)

seleciona sinais emitidos de duas outras válvulas,
permitindo a passagem daquele de maior pressão,
possibilitando que um componente (cilindro, válvula
etc.) seja acionado através de dois pontos distintos -
P1 ou P2.
Quando uma entrada e pressurizada, a outra e
isolada através da retenção.

Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como a alternadora, essa válvula seleciona sinais

emitidos de duas outras válvulas, porem permitindo a
passagem daquele de menor pressão. Também
chamada válvula E, e empregada para o acionamento
de componentes através de dois sinais simultâneos em
P1 e P2. E muito usada em comandos de segurança
quando se deseja que o atuador seja acionado somente
quando duas válvulas são pressionadas
simultaneamente.

Válvulas Controladoras de Vazão

Orifício fixo
A função da válvula controladora de vazão é a de
reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito.
Desempenha a sua função por ser uma restrição maior

que a normal no sistema. Para vencer a restrição,
uma bomba de deslocamento positivo aplica uma Orifício variável
pressão maior ao líquido, o que provoca um desvio de
parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho é
geralmente para uma válvula limitadora de pressão,
mas pode também ser para outra parte do sistema.
As válvulas controladoras de vazão são aplicadas

em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores,
o que é possível através da diminuição do fluxo que Prof. André Pimentel
passa por um orifício. apmoreira@ifce.edu.br
Válvula de controle de vazão variável com retenção integrada

Métodos de controle de vazão
1º método: meter-in ou controle na entrada

2º método: meter-out ou controle na saída

3º método: bleed-off ou por desvio

Banjo com regulagem
Projetado para ser montado diretamente

no orifício da entrada do atuador. O
modelo unidirecional deve ser selecionado
para permitir fluxo livre na entrada e
ajustável na saída.

Válvula de escape rápido
Função:
Aumentar a velocidade
do cilindro pneumático.
Quando a válvula direcional é operada, a queda de

pressão em “1” permite que a vedação poppet abra. O
ar do atuador é expelido rapidamente pelo grande Prof. André Pimentel
orifício de exaustão e silenciador (2 - 3). apmoreira@ifce.edu.br
Exemplos de válvulas
Válvula reguladora de vazão

Elemento OU unidirecional
Escape rápido

Elemento E IFCE – Campus Fortaleza
Exemplos de derivações de válvulas
Comando bi-manual de segurança

temporizado
Temporizador On-Delay
Contador

Sequência Comando Passo a Passo apmoreira@ifce.edu.br

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São os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo

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A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à

São caracterizadas por:

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Número de Posições - As válvulas são representadas graficamente por

2 posições 3 posições 4 posições

Número de Vias - Conta-se o número de vias em apenas um dos

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Os acionamentos por pressão piloto são empregados em válvulas com funções

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Os acionamentos mecânicos são empregados em válvulas detectoras de

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Os acionamentos por solenóide são empregados em todos os tipos de válvulas,

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Válvulas normalmente abertas e normalmente fechadas

As válvulas de 4 vias e 5 vias com 2 posições não assumem configuração normalmente

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Válvulas de 3 vias e 2 posições (3/2 vias)

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Válvulas de 4 vias e 2 posições (4/2 vias)

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Válvulas de 5 vias e 2 posições (5/2 vias)

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Válvulas 5/3 vias

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Nomenclatura dos orifícios

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Cv - número de galões (USA) de água que passam pela válvula em um

Kv - número de Litros de água que passam pela válvula em um minuto, a

A vazão Q pode ser substituída pelo

O tempo escolhido é o crítico, ou

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Pressão inicial = 7 bar.

Para Cv = 1,8, a vazão real

Qr = 1,8 x 26,42 l/s

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Gráfico para coeficiente de vazão

Pressão inicial = 6,3 bar.

Para Cv = 1,8, a vazão real

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Válvula 3/2 vias, NF, rolete mola

Válvula 3/2 vias, NF, botão trava

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Válvulas Controladoras de Pressão

São válvulas destinadas a influir sobre a pressão de um

• Válvulas reguladoras de pressão

• Válvulas limitadoras ou de alívio de pressão

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Trabalha normalmente fechada, utilizada como válvula de segurança ou de alívio,

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