27

2 ENERGIA EÓLICA

2.1 MODELAGEM DA TURBINA EÓLICA

2.1.1 Potência eólica disponı́vel

Seja uma massa de ar com massa m se movimentando com uma

velocidade constante U . A energia cinética associada a esse movimento
é dada por:
mU 2
E= (2.1)
2
Tomando-se a derivada da expressão acima em relação ao tempo, obtém-
se a potência:
dm U 2 dU
P = + mU (2.2)
dt 2 dt
Considerando que a velocidade do vento é constante, tem-se:

dm U 2
P = (2.3)
dt 2
Seja A a área atravessada pela massa de ar e dx um comprimento
infinitesimal. O volume infinitesimal que atravessa a área é dado por:

dV = Adx (2.4)
dm
mas dV = ρ , onde ρ é a densidade do ar, logo:

dm = Aρdx (2.5)

de onde tiramos que:

dm
= AρU (2.6)
dt
De (2.3), obtém-se que a potência associada a um movimento de massa
de ar por uma área A é dada por:
1
Pw = AρU 3 (2.7)
2
ou seja, a potência eólica é proporcional ao cubo da velocidade do vento.
28

2.1.2 Potência extraı́da pela turbina

Seja R o comprimento das pás da turbina eólica. A potência

disponı́vel para captação é, segundo a equação (2.7):
1 3 2
Pw = ρU πR (2.8)
2
A potência captada pela turbina é dada por:
1
P = Cp ρU 3 πR2 (2.9)
2

onde Cp é a eficiência do rotor. É possı́vel mostrar que o máximo valor

para a eficiência de uma turbina eólica é 59.3% (a chamada eficiência de
Betz). No entanto, esse valor é, na prática, menor. O coeficiente Cp é
dependente, majoritariamente, do valor do tip-speed ratio e do ângulo
de pitch (β). O tip-speed ratio, denotado por λ, é a relação entre a
velocidade linear do ponto extremo da pá e a velocidade do vento, ou
seja:
ωR
λ= (2.10)
U
onde ω é a velocidade do rotor em rad/s. O coeficiente Cp também
é dependente do design da turbina. A expressão que determina seu
valor pode ser obtida computacional, experimental ou teoricamente [].
Abaixo está apresentada a expressão para Cp [] que será utilizada neste
trabalho.
 
116 − 21
Cp (λ, β) = 0.5176 − 0.4β − 5 e λi + 0.0068λ (2.11)
λi
 
onde λ1i = λ+0.08β1
− β0.035
3 +1 .

A figura 1 mostra as curvas de Cp em função do tip-speed ratio para va-

lores diferentes de β. Nota-se que cada curva possui um valor máximo
para o coeficiente. O valor ótimo ocorre para β = 0o e λ = 8.1, com
os quais Cp = Cp∗ = 0.48. Em operação abaixo da nominal, o valor de
β é geralmente fixado em 0o para possibilitar que a turbina opere com
o máximo rendimento. Métodos de rastreamento de máxima potência
são utilizados para obter máxima extração de potência, e funcionam
baseados na alteração da velocidade do rotor visando o tip-speed ratio
ótimo. Os métodos de rastreamento de máxima potência são discutidos
 29

na seção .

Figura 1 – Curvas de eficiência da turbina em função do tip-speed ratio

e do ângulo de pitch

Definido um valor de potência base por

1
Pbase = Cp ρU 3 πR2 (2.12)
2 base base
onde Cpbase e Ubase são, respectivamente, os valores base para o Cp
e para a velocidade do vento, é possı́vel normalizar a equação (2.9)
conforme segue:
1 3 2
P 2 Cp ρU πR
Ppu = = 1 3 2
(2.13)
Pbase 2 Cpbase ρUbase πR

de onde obtém-se:
3
Ppu = Cppu Upu (2.14)
30

Adotando-se um valor base para λ e observando-se que:

ωpu
λpu = (2.15)
Upu

onde ωpu é o valor normalizado da velocidade angular do rotor da tur-

bina, calcula-se λ = λpu λbase e, através da equação 2.11, obtém-se
C
Cppu = Cp p . Os valores de base adotados para λ e Cp serão os valo-
base
res ótimos, apresentados anteriormente. O valor base de velocidade do
vento será Ubase = 12m/s.

A figura 2 mostra as curvas de potência em função da velocidade do

rotor, ambas em pu, para diferentes velocidades de vento constantes.
Nota-se que, para cada valor de velocidade de vento, existe uma velo-
cidade ótima de rotor com a qual é captada a máxima potência. Essa
velocidade está relacionada com o tip-speed ratio ótimo, discutido ante-
riormente. Na figura também está traçada a curva de máxima potência.

2.2 MÉTODOS DE EXTRAÇÃO DE MÁXIMA POTÊNCIA

Conforme visto na seção anterior, existe um valor de tip-speed

ratio com o qual a turbina opera com máxima eficiência. Nesta seção
serão discutidos os principais métodos de rastreamento de máxima
potência, assim como apresentado o método a ser utilizado neste tra-
balho.

Existem três principais abordagens para o rastreamento de máxima

potência: controle de tip-speed ratio, controle de realimentação de potência
e controle por perturbação e observação.

2.2.1 Controle de tip-speed ratio

Neste tipo de controle a velocidade do rotor é controlada para

que se mantenha o TSR ótimo. Logo, para sua implementação são ne-
cessárias as medições das velocidades do vento e do rotor. Um contro-
lador é utilizado para regular a velocidade do rotor de forma a rastrear
o TSR ótimo, conforme mostrado na figura. Uma desvantagem desse
método é a falta de exatidão geralmente associada à medição da veloci-
dade do vento. Sua principal vantagem é a rapidez, visto que variações
 31

Figura 2 – Curvas de potência em função da velocidade angular do

rotor e da velocidade do vento

da velocidade do vento são imediatamente refletidas no controle.

2.2.2 Controle por realimentação de potência

O conhecimento da curva de máxima potência da turbina é ne-

cessário para a implementação deste tipo de rastreamento. O princı́pio
de funcionamento desse controle é baseado na geração de potência/torque
de referência através dessa curva utilizando a velocidade do rotor como
entrada. O esquemático desse método está mostrado na figura. Uma
vantagem desse tipo de controle é a facilidade de implementação e a
questão de não necessitar a medição da velocidade do vento.
32

MPPT
Tref Sistema
Controlador ω
− T Eólico

2.2.3 Controle por perturbação e observação

Também chamado de Controle por Procura de Colina (em inglês

Hill Climb Searching), este método consiste em continuamente pertur-
bar determinada variável do sistema e observar uma variável objetivo
até que sua derivada seja nula. Como exemplo, pode-se escolher como
variável a ser perturbada a velocidade do rotor e a variável objetivo a
potência mecânica do gerador. Observando as curvas de potência da
figura , pode-se observar que, se a velocidade estiver abaixo da velo-
cidade ótima, a derivada da potência é positiva. Se estiver acima, a
derivada da potência é negativa. Logo, através da medição da derivada
no ponto de operação através de pequenas perturbações são escolhi-
dos novos passos de perturbação até que se encontre a derivada zero
para a potência, significando que foi atingida a máxima potência. A
figura mostra esse procedimento. Uma vantagem desse método é a in-
dependência das caracterı́sticas do sistema. Algumas das dificuldades
encontradas na sua implementação são a escolha da largura dos passos
de perturbação e a inicialização dos parâmetros [].

2.3 OBJETIVOS

Descr.

2.3.1 Objetivo Geral

Descro...