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Engrenagem de dente reto

O intuito deste trabalho é apresentar as principais propriedades da roda dentada ou


também chamada engrenagem, com a finalidade didática.

A engrenagem é tão útil a civilização quanto a própria roda, ou melhor, a engrenagem


é uma roda para transmissão de movimentos quase sempre entre dois eixos.

O desenho de engrenagem não necessita do desenho do seu dente, contudo, este


trabalho objetiva justamente dominar essa técnica a fim de chegar mais próximo da
realidade e de comprovar através da cotagem suas dimensões reais

Medidas

Onde:

do = diâmetro primitivo;
dG = diâmetro da base;
df = diâmetro interno ou diâmetro do pe do dente;
dK = diâmetro externo ou diâmetro de cabeça do dente;
to = Passo;
hk = altura da cabeça do dente;
hf = altura do pé do dente;
hz = altura total do dente;
h = altura comum do dente;
So = espessura do dente no primitivo;
Sk = folga da cabeça;
Io = vão entre os dentes no promitivo;
b = largura do dente;
Α = ângulo de pressão.

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Diâmetros Principais

Diâmetro primitivo = do = m.Z


Diâmetro de base = dG = d0.cosα
Diâmetro interno ou diâmetro de pé do dente = df = d0-2.hf
Diâmetro externo ou diâmetro da cabeça do dente = dk = d0+2.hk

Tabela

Numero de dentes(Z) Módulo (m)


Z=do/m M =to/π

Passo (to) Espessura do dente no primitivo (So)


to = m.π So =to/2

Altura comum do dente (h) Altura da cabeça do dente (hk)


h = 2.m hk = m

Altura total do dente (hz) Altura dope do dente (hf)


hz = 2,2.m Hf = 1,2.m

Vão entre os dentes no primitivo (io) Ângulo de pressão (α)


Io =to/2 Α = 20º

Folga da cabeça (Sk)


Sk = 0,2.m

Módulos

Em toda engrenagem existe uma relação constante relacionando o número de dentes (Z) e o diâmetro primitivo (do). No sistema

métrico esta relação é chamada de módulo m (em milímetro) e no sistema inglês de passo diametral (número de dentes por
polegada).

Módulos normalizados
0,25 0,50 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4

4 4,5 5 5,5 6 6,5 7

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Diâmetros

Diâmetro primitivo = do = m.Z


Diâmetro de base = dG = d0.cosα
Diâmetro interno ou diâmetro de pé do dente = df = d0-2.hf
Diâmetro externo ou diâmetro da cabeça do dente = dk = d0+2.hk

Vão dos dentes

É a distância tomada em arco sobre o círculo primitivo entre dois flancos defrontantes de dentes consecutivos.

Desenho da engrenagem no AutoCad

No submenu VBA foi explicado como desenhar a evolvente junto com o circulo de base. Após fazer isso, começa-se
a desenhar o dente, tendo o ângulo de inclinação da envolvente, que no caso é 20º, calcula-se a evolvente pela fórmula
citada no submenu evolvente ou consulta-se uma tabela de evolvente. Observe que o ângulo de pressão é um tipo de
ângulo e o ângulo de inclinação da envolvente é outro.

ev 20º =0,0149044 rd = 0,853959216175º, traçando uma reta maior que o raio da circunferência de origem 0,0,0 e
ângulo igual ao da evolvente do ângulo dado (20º) obtém-se o ponto P indicado na próxima figura.
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Número de dentes: Z = 24
Módulo m=6
Diâmetro primitivo dp = m * Z = 144
Passo (arco de circunferência, distância) P = m * p = 18,84
Espessura circular e vão (arco de circunferência, graus), sobre o s = v = 360º/(2 * Z) = 7,5º (em graus)
diâmetro primitivo
Espessura circular e vão (arco de circunferência), sobre o diâmetro s = v = P/2 = 9,42
primitivo
Espessura cordal sc = m * Z * sen a = 9,41805060912
Diâmetro externo de = m * (Z + 2) = 156
Diâmetro interno, diâmetro de raiz (pé do dente) di = m * (Z - 2,334) = 129,99
Ângulo de pressão ou inclinação 20º
Diâmetro do círculo de base db = dp * cos 20º = 135,4
Altura da cabeça do dente a=m=6
Altura da cabeça do dente (cordal) ac = m[1+Z/2(1- cos 20º)] = 6,154
Altura do pé do dente b = 1,167 * m = 7 ( de 1,2 * m à 1,3 * m)
Altura do dente h = a + b = 13
Folga no pé do dente e = 0,167 * m = 1
Comprimento do dente l = (6 / 20) * m = 48
Ângulo do dente a = 360º /2*Z = 3,75º ou 3º 4

Desenho completo

O grau de inclinação da envolvente é constante (20º), foi escolhido um ponto P pertencente ao diâmetro primitivo

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1)
desenhar
db e a
evolvente
entrando
com os
dados no
formulário
feito no VBA

2)desenhar dp, di e de

3) traçar retas de 0,0,0 até ultrapassar a circunferência externa com ângulos de ev 20º = 0,853959216175º

ev 20º + a = 4,60395921618º

ev 20º + 2 * a = 8,35395921618º

4) traçar a reta t cujo ângulo pode se calculado pela soma do ângulo de pressão com o ângulo da evolvente (20º + ev
20º = 20,853959216175º)

5) traçar a reta z que é tangente a circunferência de base e normal a evolvente no ponto P pertencente a
circunferência primitiva, observe que t é perpendicular a z. Observe também que a soma do ângulo do dente com o
ângulo da evolvente (ev 20º + 2*a = 8,35395921618º) possibilita traçar uma reta de 0,0,0 com esse ângulos
encontrando assim o outro ponto do dente na circunferência primitiva, possibilitando achar a reta simétrica do dente.

5) comandos mais usado nesse procedimento: offset para achar a reta s tangente a evolvente e mirror para construção
do outro lado do dente usando a reta de simetria que parte de 0,0,0 e tem ângulo de ev 20º + a = 4,60395921618º

No detalhando ao lado pode-se observar melhor a evolvente de 20º

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O gif ilustrativo abaixo mostra a transmissão de


movimento entre duas engrenagem, contudo o estudo
das forças de transmissão não serão estudados nesse momento, serve para facilitar a compreensão do que foi até aqui
explicado

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