ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto

Departamento de Engenharia Electrotécnica

Trabalho n.º 3
Ensaios em Carga de Geradores de Corrente Contínua:
- Determinação da Característica de Quedas de Tensão;
- Determinação da Característica Externa de um Gerador Shunt.

As respostas às questões colocadas devem ser apresentadas no relatório final

1. Objectivos dos Ensaios

 Traçado da característica de quedas de tensão.

 Traçado da característica externa (dínamo shunt);

2. Introdução

2.1. Característica de Quedas de Tensão (Q=f(II))

Traduz as consequências da passagem da corrente no circuito do induzido, sobre o

valor da tensão aos terminais do gerador (excitação separada). Da aplicação da lei
das malhas ao conjunto induzido/carga, tem-se:

E0=U+RIII (1)
Sendo:
E0 – f.e.m. em vazio [V];
U – tensão nos terminais do induzido (saída) [V];
RI – resistência da armadura (induzido) [Ω];
II – corrente no induzido [A].

Equação fundamental dos dínamos: E0=k (2)

Na ausência dos fenómenos de saturação e histerese (=const.), a
expressão anterior é equivalente a: E0=k1nIi (3)
Sendo:
k– constante da máquina [rad-1];
– fluxo magnético médio por pólo indutor [Wb];
[; n] – velocidade angular de rotação [rads-1; rpm]; (rpm – rotações por minuto)
k1– constante da máquina (na ausência dos fenómenos anteriores) [V/(A∙rpm)];
Ii – corrente de excitação do dínamo (indutor) [A].

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Q(queda de tensão interna) =E0-U=RIII (4)

Na equação anterior são representados, de modo explícito e implícito, os

fenómenos que influenciam o valor da queda de tensão: queda óhmica no induzido
(explícito) e a influência da reacção do induzido (manifestada no valor de E0,
consoante os níveis de saturação atingidos no circuito magnético da máquina).

2.2. Característica Externa (U=f (II)) – Excitação Shunt

A característica externa representa a evolução da tensão aos terminais do

gerador, em função do valor da corrente de carga.

Na ligação shunt tem-se:

Ii=U/Ri (5)

Deste modo, substituindo as equações (3) e (5) em (1):

k1n(U/Ri)=U+RIII (6)

k1n(U/Ri) – U=RIII (7)

[RI – resistência do enrolamento indutor (Ω)]

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3. Ensaios Experimentais

3.1. Característica de Quedas de Tensão (excitação separada)

Esquema eléctrico (desenhar o esquema)

Procedimentos:

1. Efectuar a montagem do dínamo, conforme o esquema eléctrico apresentado e

verificar se o cursor do reóstato de excitação [MV1905] do gerador DC está no
mínimo. Executar as acções indicadas na secção 3.3 (Máquina Primária),
na presença do docente:

- “Motor LEROY SOMER”, se a máquina primária é o motor AC;

- “Motor DC [MV1034]”, se a máquina primária é o motor DC.

2. Regular a velocidade do grupo para o valor nominal do gerador DC;

3. Uma vez que o conjunto esteja a rodar à velocidade nominal, regular o valor da
tensão em vazio aos terminais do gerador, para o valor nominal (terminais do
induzido, também designado como armadura);

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4. Variar o valor da carga em intervalos regulares até que a corrente atinja o

valor nominal e registar os valores de tensão e corrente à saída do gerador,
para cada percentagem de carga; pode atingir-se 10% de sobrecarga.
Nota 1: No decorrer deste ensaio é necessário manter constante os valores da
velocidade e da corrente de excitação do gerador;
Nota 2: Não será conveniente que, entre troca de escalões de carga, o gerador se
veja momentaneamente privado de toda a carga, uma vez que para
cada valor da mesma se efectuam ajustes…

Valores registados (quedas de tensão)

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3.2. Característica Externa (excitação shunt)

Esquema eléctrico (desenhar o esquema)

Procedimentos:
A. Efectuar passos 1 e 3 dos procedimentos anteriores;

B. Repetir o passo 3 anterior, trocando a polaridade das ligações do enrolamento

indutor. Registar as diferenças nos valores medidos da tensão em vazio
(incluir no relatório explicação para essas diferenças);

C. Variar o valor da carga em intervalos regulares até que a corrente atinja o

valor nominal e registar os valores de tensão e corrente à saída do gerador,
para cada percentagem de carga; pode atingir-se 10% de sobrecarga.
Nota: No decorrer deste ensaio é necessário manter constante o valor da
velocidade e da posição do cursor do reóstato de excitação do gerador.

Atender também à Nota 2 anterior.

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Valores registados (característica externa – shunt)

No final dos ensaios, medir a resistência do induzido do gerador, RI (quente):

RI = _______ Ω

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3.3. Máquina Primária

Motor LEROY SOMER

1. Ligar as 3 fases e o terminal de terra do motor LEROY SOMER (LS) à saída fixa (AC)
da fonte de alimentação (TERCO) – confirmar que o respectivo interruptor está
desligado;
2. Proceder ao arranque do motor LS que vai funcionar como “máquina primária de
accionamento” do gerador DC [MV1006] a ensaiar:
a) Accionar o interruptor do circuito de alimentação do motor;
b) Colocar o motor em marcha premindo o comando apropriado no painel
lateral do motor e accionar, caso seja necessário, o interruptor no lado
oposto do mesmo para garantir que o sentido de rotação é o desejado
(indicado no gerador);
c) Com o taquímetro confirmar o valor da velocidade de rotação e actuar no
manípulo de regulação da velocidade do motor para efectuar os ajustes
necessários para manter a velocidade igual ao valor da velocidade nominal
do gerador DC.

Motor DC [MV1034]

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4. No Relatório deverá ser incluído:

- Traçado das características externa e de quedas de tensão (excitação
separada) e característica externa (shunt);

- Resposta às seguintes questões:

 A evolução dos valores das características obtidas experimentalmente está
de acordo com o esperado? (ver introdução)
 Comparar o declive da característica de quedas de tensão (zona linear) com
o valor de RI. Que conclusões retira?
 Para a montagem shunt, por que motivo, para cada valor de carga, a
corrente de excitação (Ii) do dínamo diminuiu?
 Não sendo regulado o reóstato de excitação do gerador shunt (de modo a
manter Ii constante), que consequências são de esperar na característica
externa assim obtida, comparativamente ao dínamo de excitação separada?
(procurar suportar a resposta na evolução das duas características
externas).

- Analisar e comparar os resultados experimentais obtidos no

laboratório com os resultados analíticos obtidos através da execução
do ficheiro matlab, relativo a este trabalho (será disponibilizado no
moodle).

Referências Bibliográficas:
 Máquinas Eléctricas de Corrente Contínua
Autor: Diogo Paiva Brandão. Editor: F.C.G.

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