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manual de hardware
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como tal. A ausência da marca ( •) e direitos autorais ( •) se símbolos não implica que um produto não está protegido.
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manual.
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eventuais imprecisões. PHYTEC Meßtechnik GmbH nem dá qualquer garantia nem aceita qualquer
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ALEMANHA 98110 EUA
Prefácio
Neste manual de hardware e nos esquemas em anexo, os sinais de reduzida actividade são
indicados por um "/" em frente do nome do sinal (isto é: / RD). Um "0" indica um sinal lógico zero
ou baixo nível, enquanto que um "1" representa um sinal de lógica de um ou de alto nível. O
MSB LSB e dos barramentos de dados e de endereços mostrados no diagrama do circuito são
baseadas nas convenções da Motorola. Por conseguinte, D31 e A31 representam o LSB,
enquanto D0 e A0 representam o MSB. Estas convenções são também válidos para os sinais I /
O paralelas.
PHYTEC computadores de placa única (doravante produtos) são projetados para instalação
em aparelhos elétricos ou como dedicado Evaluation Boards (ie: para uso como uma
plataforma de teste e protótipo para o desenvolvimento de hardware / software) em
ambientes de laboratório.
Nota:
produtos PHYTEC faltam caixas de proteção estão sujeitos a danos por ESD e, portanto,
só pode ser descompactado, manipulados ou operado em ambientes em que foram
tomadas medidas de precaução suficientes em relação aos perigos ESD. Também é
necessário que apenas o pessoal devidamente treinado (tais como eletricistas, técnicos e
engenheiros) manipular e / ou operar esses produtos. Além disso, os produtos PHYTEC
não deve ser operado sem circuitos de protecção de conexões para se linhas de
cabeçalho pino do produto são mais longos do que 3 m.
1 Introdução
placas phyCORE alcançar seu tamanho pequeno através da tecnologia SMD moderna e
design multi-camada. De acordo com a complexidade do módulo, 0402-embalados SMD e
componentes microvias perfurados a laser são usadas nas placas, proporcionando aos
usuários phyCORE com acesso a esta tecnologia de miniaturização borda para integração
em seu próprio projeto.
• Um único computador de bordo em forma de factor de subminiatura (72 x 57 mm) de acordo com as
especificações phyCORE
• Todos os sinais do controlador e outra lógica aplicáveis estender para dois conectores de alta
densidade de 160 pinos Molex
• Processador: Motorola MPC555 PowerPC incorporado (40 MHz de clock)
• Configuração de memória 1:
• porta CAN dupla: PODE transceptor 82C251 para ambos os canais; também é
configurável como TTL
1: Entre em contato com PHYTEC para mais informações sobre configurações de módulos adicionais.
20 MHz Quarz
40 MHz CPU-Relógio PLL
448KB FLASH-EPROM
phy
64-Bit Timebase Eu 2 C-FRAM Eu 2 C-RTC
memória Alarm
Decrementer 32-Bit COR
EEPROM ou ou Clock
núcleo 64-Bit FPU SRAM Calendar
CE
onn
A_CANL, A_CANH
CAN A PODE transceptor
A_CANRX, A_CANTX
B_CANRX, B_CANTX
Transceiver PODE B_CANL, B_CANH
PODE B
/IRQ[0..4] / IRQRTC
endereços-Control Bus-Sinais
VDDH / VDDL
+ 3.3V
MDA
+ 5V [0..9], MPWM [0..7] / WakeUp
VPD
VBatt I 2 C-Bus
26KB SRAM
Dados-barramento de
JTAG / BDM
A_T2CLK, B_T2CLK MPIO [0..15]
MIOS Contador
C8
CB35 C30
RN1 RN2 RN3RN7 RN9 R N18 RN12 RN11 R N19 C22 C29
C6
CB19
R36 R34 C20
CB20 CB36
RN6
RN8
Figura 2:
RN4 RN5 RN10
CB25
C15 R4 C11
D1
L2 C3
R22
R11 C12
U5
R5
U4
R2
R10
R20 R21 L3 CB41
CB1 R18 R19
C17
R17
U2
R32
C18 R30 R23 R N17
R27
CB37
CB2 CB22
L1
CB5 CB21 CB38
J18
J10
CB30 CB40
R31
CB4 CB39 CB24
CB3 CB23
R N21 R N20 RN14 RN13 CB25
CB13
R6 R7
R49
CB45 CB42
CB29
C13
U6
U7
J16
J17
R48 R45
C28
U17
R42 R47
X1
X1
R46
J19 J8
1,2 Vista do phyCORE-MPC555
R41
CB14 R15 CB15
J9
CB32 CB16
Vista do phyCORE-MPC555
CB6
R37 B28 RN15
C26 C25 C23 C24
CB31
R33
CB44
U9
CB8
J7
J14 U11
U3
J13
R N16
CB27 CB43
CB10
J6
R16
R38
R39
R12
R8
CB9
R14 CB34
J20
J21
R26
R24
U1
U13 U12 J2
CB33
Q1
R13
J3
C19
L6
L4
L7
L5
R44
R40
R43
J11 J4
J1
D2
D3
J12 J15
xt1
C1 C2 C10
U14
J5
DC
BA
CB11
T2
T1
U15
CB12
CB17
R1
C9
U10
C14
C21
CB7
R28 R29 C4 C16 R3
R9 C5 1169,5 CB18
R25
C27
Introdução
5
phyCORE-MPC555
2 pino Descrição
Por favor, note que todas as conexões do módulo não estão a exceder a sua tensão máxima
expressa ou atual. valores de entrada de sinal máxima são indicados nos manuais do
controlador correspondentes folhas / dados. Como danos causados por ligações incorrectas
varia de acordo com o uso e aplicação, é de responsabilidade do usuário a tomar medidas de
segurança adequadas para garantir que as conexões do módulo são protegidos contra
sobrecarga por meio de periféricos conectados. Como Figura 3 indica, todos os sinais do
controlador estender a alta densidade
Muitos dos pinos da porta controlador acessíveis nas bordas da placa foram atribuídas
funções alternativas que podem ser activados por meio de software.
/ DC
BA
1 1 1 1
80 80 80 80
X1 X1
18B, 20B, 21B, D31, D28, D26, Linhas de I / O de dados 1: D31 é o LSB e D0 é a
22B, 28B, 30B, D25, D23, D20, MSB!
31B, 32B, 37B, D18, D17, D15, Alternativa:
38B, 40B, 41B, D13, D10, D8, D7, SGPIOD31, SGPIOD28, SGPIOD26,
42B, 43B, 45B, D5, D2, SGPIOD25, SGPIOD23, SGPIOD20,
46B D0 SGPIOD18, SGPIOD17, SGPIOD15,
SGPIOD13, SGPIOD10, SGPIOD8, SGPIOD7,
SGPIOD5, SGPIOD2, SGPIOD0 (I / O)
Alternativa: AT 1 (S)
A função alternativa só pode ser usado quando não há memória
on-board é preenchida.
53B / WE0 O Faça sinal de activação para as linhas de dados D [0..7]. Nota
que D0 representa o MSB! AT0
alternativa (O)
A função alternativa só pode ser usado quando não há memória
on-board é preenchida.
7D / PFI Eu Poder-falhar de entrada é uma entrada TTL que serve como uma
entrada de reposição manual para o / PORESET. / PORESET tem
um tempo de espera de, aproximadamente, 50 ms.
59D, 64D, 69D, GNDA - 0V terreno para sinais analógicos. GNDA está ligado ao
74D, 79D GND usando o resistor 0R em R31.
Por causa dos dispositivos LV-flash utilizada a A29..A9 sinais, D31..D0, / CS0, / OE, / WE0, / WE2 e / HRESET deve ter níveis
de sinal de no máximo. 3,3 V 0,5 V.
3 saltadores
789
ex .: J2 - J5, .. ex .: J1, J6, .. J18
J10 J18
J9
J7
J6
J2
J1 J3
J4
J15
J5
J12
J11
J21
J20
J13
J14
J8 J19
J16 J17
1: Jumper J10 e J18 pode variar por causa de memória diferente no phyCORE-MPC555.
1+2X O HRCW é lido através do barramento de dados. Exceto D20 o barramento de dados é
suportado por resistores pull-down e, portanto, garante uma palavra de dados válido. J1
configura D20 e determina a memória flash interna ou externa como fonte de código de
inicialização.
abrir dispositivos BURST SRAM síncronos com uma capacidade menor do que 512 k x
32/36 bits (2MB).
fechadas dispositivos BURST SRAM síncronos com uma capacidade de 512 k x 32/36 bits
(2MB) ou maior
Tipo de embalagem 0R em SMD 0402
J11, J12 J11 e J12 desconexão pode receber a linhas do MPC555 dos transceptores
podem pelo U12 e U13. Isso faz com que os sinais podem TTL do controlador
disponível em pinos X1D58 (CAN_A) e X1D56 (CAN_B). Isso é útil para
opticamente dissociar os sinais do barramento CAN da lógica do núcleo.
abrir O sinal / FITRef está desligado da entrada / WAKEUP. / WAKEUP está ligada
ao potencial da tensão de alimentação + 3V3 através do resistor R24 pull-up.
1 + 2, 2 + 3 A2 = 0, A1 = 0, A0 = 0 (0xA0 / 0xA1)
1 + 2, 1 + 2 2 + 3, 2 + A2 = 1, A1 = 0, A0 = 0 (0xA8 / 0xA9) A2 = 0, A1 = 1, A0 = 0 (0xA4 / 0xA5) A2 = 1,
3, 2 + 3, 1 + 2 X A1 = 1, A0 = 0 (0xAC / 0xAD) I 2 C endereço do escravo 0xAC para operações de
gravação e 0xAD para acesso de leitura.
Observe que a ligação em ponte J10 deve ser especificamente definido de acordo com a
configuração de memória da placa de ligação em ponte .. J10 está fechada apenas
quando são utilizados dispositivos de memória com uma capacidade de 512k x 32/36
pedaços ou maiores. Em todos os outros casos J10 permanece em aberto.
__________________
1: Jumper J10 e J18 pode variar por causa de memória diferente no phyCORE-MPC555
Cuidado:
Ambas as tensões de alimentação necessárias para o correcto funcionamento do
phyCORE-MPC-555. Nunca prenda uma tensão de alimentação singel ao phyCORE-MPC555.
Isso pode tornar o conselho inoperante.
As fontes de alimentação está ligado ao módulo por meio de dois transistores de efeito de campo
(FET). Estes interruptores FET pode ser desligado por meio do software utilizando os TEXPS bit
encontrados no registo PLPRCR. Este suporta o modo de poupança de energia do MPC555
"Power Down". Figura 7
descreve a geração e a distribuição das tensões de alimentação.
+ 5V
MPC555 e Arredores
+ 3,3V VDDL
VBAT
/ACORDE Texp
Power-On Comportamento
Comportamento de Desligamento
Comportamento Wake-Up
Depois de um evento que nega o sinal Texp, o interruptor FET é activado de novo
e o ciclo / HRESET irá começar. Tal evento pode incluir um estouro decrementor,
etc. A renovada ciclo / PORESET não será executado. Por conseguinte, o tempo
de despertar do processador depende apenas da ciclo / HRESET. Eventos que
não originam do MPC555 também podem desencadear um wake-up. Tais
eventos podem incluir um alarme de interrupção do on-board Real-Time Clock
(U10, RTC8563) ou um baixo nível no porto / WAKEUP (pino X1C56 do
phyCOREConnector). A interrupção de alarme (/ FITRef) ou deve ser ligado ao
sinal / WAKEUP da placa, através de ligação em ponte J15, ou trazido de volta
externamente (pino X1D33 ligada ao pino X1C56). Mesmo se o / FITRef está
ligado ao / WAKEUP, fontes de entrada adicionais podem ser ligados. Para
fontes de entrada adicionais,
J2 J3 Modo Relógio J4
1 + 2 2 + 3 + 3 2 20 MHz quartzo, modo mole activada
(MODCK [1..3] = 011)
1 + 2 1 + 2 2 + 3 20 MHz quartzo, modo mole desactivada
(MODCK [1..3] = 001)
1 + 2 2 + 3 + 2 um quartzo 4 MHz, modo mole activada
(MODCK [1..3] = 010)
HRCW externa
Quando o bit / HC na memória flash interna é apagada (/ HC = 1) e J5 é fechada em 1 + 2, a
HRCW é lido através do barramento de dados. No phyCORE, o barramento de dados está
ligado com resistências pull-down (excepto D20). O nível do sinal de D20 é configurado para
baixo ou elevado através de ponte J1. D20 determina a memória flash que é activa após a
reposição (1 + 2 = flash interna, 2 + 3 = flash externo).
6 Memoria do sistema
0x00 0x00 memória externa do Flash 0x00 0x00 int. Flash A: 256 kByte
0000 0100 Exceção de reset 0000 0100 Exceção de reset
0x2F C000 USIU & Controle de Flash: 16 kB 0x2F C000 USIU & Controle de Flash: 16 kB
0x30 0000 UIMB & IMB3: 32 kB 0x30 0000 UIMB & IMB3: 32 kByte
0x30 8000 reservados: 480 kByte 0x30 8000 reservados: 480 kByte
0x38 0x38 SRAM Controlo A: 8 byte de 0x38 0x38 SRAM Controlo A: 8 byte de
0000 0008 controle SRAM B: 8 Byte 0000 0008 controle SRAM B: 8 Byte
0x38 0010 reservados: 485,98 kByte 0x38 0010 reservados: 485,98 kByte
MPC555. Um conjunto de registradores (BRX, ORX registo) existe para cada sinal Chip-Select.
Para programar a memória Flash interna do MPC555, o on-chip flash deve primeiro ser
desbloqueado com o sinal EPEE. EPEE pode ser contactado através do X1D53 pino no
conector alinhando a extremidade do módulo. EPEE está ligada através de um resistor
pull-down para o solo. Este sinal deve ser puxado para alta para a activação. Épée também
controlos de comutação de tensão de alimentação do flash interno de VDDL para VDDH.
Cuidado:
O espaço de endereço para o banco de memória deve ser sempre configurado para o espaço
máximo possível de memória. Isso significa que se, por exemplo, apenas um dispositivo de memória
com capacidade de 256k x 32/36-bit é preenchida, o espaço de endereço tem de ser definido para 4
MByte.
Quando se utiliza na SRAM U8, solda J19 ponte deve ser ligado a pinos 1 + 2 para fornecer o
dispositivo de memória através de VPD. Porque o MPC555 não tem I 2 interface de C, este
protocolo deve ser gerado com o software. portuárias pinos SGPIOC6 do processador e
SGPIOC7 estão ligados em SDA e SCL usando resistências R39 e R38 por defeito. tabela 7 dá
uma visão geral das possíveis dispositivos para uso em U8 como da impressão deste manual.
02/01 kByte 400 kHz A2, A1, 1 000 000 100 CAT24WC08 / 16 CATALYST
A0 Anos
4/8 kByte 400 kHz A2, A1, 1 000 000 100 CAT24WC32 / 64 CATALYST
A0 Anos
32 kByte 1 MHz A1, A0 100 000 100 CAT24WC256 CATALISADOR
anos
Note que o RTC também está ligado à I 2 barramento C. O RTC pode operar com uma freqüência de
barramento até 400 kHz. Aconselha-se a não permitir maior freqüência de ônibus para o acesso à
memória de série. A RTC tem o I 2 C endereço de bus escravo 0xA2 / 0xA3. O endereço escravo da
memória de série pode ser configurado por meio de ligações em ponte de solda J16 (A1) e J17 (A2)
de uma maneira que evita a colisão do sinal. O A0 entrada de endereço é programado para GND.
A1 A2 0 1 0 1 A0 R/W
Ao selecionar o I 2 C endereço do escravo da memória de série, por favor, note que nem todos os tipos
de memória tornar endereço pinos A1 e A2 disponíveis externamente para o usuário.
7 interfaces seriais
7.1 RS-232
A fim de assegurar a transmissão de mensagem correcta via o barramento CAN, uma resistência
de terminação 120 Ohm deve ser ligado a cada uma das extremidades do barramento CAN
entre os pinos entrega os sinais CAN_H e CAN_L.
1
CiA CAN em Automação -.Founded março 1992, a Cia fornece, informações de produtos e marketing técnica com o objectivo
de promover a imagem da Controller Area Network e fornecendo um caminho para futuros desenvolvimentos do protocolo
CAN.
Usando ligações em ponte J20 e J21, os transceptores no U12 e U13 pode ser ligado à posição de
espera (2 + 3). Além disso, é possível configurar o tempo de subida através de resistores para fechar
ambas as ligações em ponte em 1 + 2 (deixando 2 + 3 aberto). Com o uso de taxas de transmissão mais
baixas, este alcança uma redução de emissões de ruído no barramento CAN. Mais informações podem
ser encontradas nas folhas de dados para os chips / 82C251 transceptor Philips 82C250.
O MPC555 oferece uma interface fundo on-chip Debug (BDM). Esta interface permite o acesso
de depuração externo para o controlador sem necessidade de qualquer software de serviço ou
firmware, como um programa de monitor, no chip. Essa interface de depuração interna contém,
além disso, hardware possui uso de suporte com os sistemas comuns de desenvolvimento
transversais e ambientes de depuração, tais como Metrowerks' CodeWarrior. Por exemplo, o
MPC555 apresenta registros de ponto de interrupção internas que permitam a depuração na
memória Flash ROM.
A interface BDM on-chip se estende a partir do processador MPC555 aos conectores Molex
alinhando as bordas do módulo phyCORE. conversor de sinal BDM circuito externo, como
um Wiggler, permitem a conexão do MPC555 a um host-PC para fins de depuração e
download de código. Por favor, note que o Conselho de Desenvolvimento para o
phyCORE-MPC555 contém tal conversor de circuitos de sinal BDM, através do qual
decodificado sinais BDM são encaminhadas para um conector DB-25 em P1. Isto permite
uma fácil ligação do phyCORE-MPC555, tal como montado em uma placa de
desenvolvimento, a um host-PC para o arranque, transferência de código de usuário e
depuração.
Além disso, os sinais de BDM originais a partir do processador MPC555 estão disponíveis
em um conector de cabeçalho de 10 pinos a X4 na placa do desenvolvimento
phyCORE-MPC555. A conexão com outros 3 rd
dispositivos partido BDM é possível utilizar este conector BDM ( referem-se à Figura 10).
Figura 10 mostra a atribuição de pinos para o pino 10-X4 conector BDM na placa do
desenvolvimento phyCORE-MPC555.
O phyCORE-MPC555 está equipado com um relógio de tempo real. Este dispositivo RTC
fornece os seguintes recursos:
• comunicação serial sobre o I 2 C barramento (endereço 0xA2) até 400 ciclos de enlace
kHz
• Consumo de energia I 2 barramento C
activa (400 kHz): <1 mA
Eu 2 C inactiva autocarro, CLKOUT pino inactivo: <1 μ UMA
• função de relógio com calendário quatro anos
O Real-Time Clock também fornece uma saída de interrupção que se estende ao sinal /
WAKEUP via Jumper J15. Ocorre uma interrupção em caso de um alarme de despertador,
alarme temporizador, estouro de temporizador e contador de eventos. Tem que ser afastada
pelo software. Com a função de interrupção do Real-Time Clock pode ser utilizado em várias
aplicações. Fechando a ligação em ponte J15 permite cronometrado controlada de despertar do
phyCORE-MPC555, incluindo o arranque e operação de modo de potência reduzida.
Se a interrupção RTC deve ser usada como uma interrupção de software que está ligado à
entrada de interrupção correspondente do processador, o sinal / FITRef deve ser ligado
externamente com um processador de entrada de interrupção.
Informações adicionais sobre os registros relógio em tempo real podem ser encontrados na ficha de
dados RTC acompanha.
Cuidado:
Após a ligação da alimentação de tensão ou após um reset, o relógio de tempo real gera
não interrompe, como o relógio deve primeiro ser inicializado.
9 Especificações técnicas
57
50,6
47,6
ø 2,7
3,3
ø 0,9 6
ø 0,9
71,5
ø 0,7 ø 0,7
6
ø 2,7
extendida 0 ° Para C 70 ° C
- 40 ° Para C 90 ° C
As tensões de funcionamento:
1: Aplica-se a todos os PCBs 1169.2 e superiores. espessura PCB para versões PCB anteriores foi de 1,1 mm. 2: Sem I / O acesso e
Conectores na phyCORE-MPC555:
Os diagramas mecânicos correspondentes dos elementos de contacto podem ser encontradas em www.molex.com
.
A remoção do quartzo padrão não é aconselhável dada a natureza compacta do módulo. Caso
isto, contudo, ser necessário, certifique-se de que as placas, bem como componentes e
tomadas circundantes permanecem intactas enquanto unsoldering. Superaquecimento da
placa pode causar as almofadas de solda para soltar, tornando o módulo inoperável. aquecer
cuidadosamente conexões vizinhos em pares. Depois de alguns alternâncias, componentes
pode ser removido com a ponta de solda-ferro. Como alternativa, uma pistola de ar quente
pode ser usado para aquecer e soltar as amarras.
11 Histórico de Revisão
01-Aug-2001 manual de L-523e_2 pequenas revisões sobre erros de ortografia e convenções. N.º 4 no Apêndice
PCM-001 PCB # adicionado.
1.169,0 PCM-995
PCB # 1.174,0
12-Feb-2004 manual de L-523e_4 Vista superior e inferior para corresponder PCB # 1.169,5 inserido, seção 1,2
PCM-001 PCB #
1.169,5 PCM-995 pinagem tabela 1 ajustado para corresponder PCB # 1169,5. Tabela 7
PCB # 1.174,1 para a memória de série (U8) e tabela 9 no Técnico
Especificações revisto.
04-Julho-2005 manual de L-523e_5 Seção 9, “ Especificações técnicas ”Espessura PCB
PCM-001 PCB # corrigidos e números de peças Molex ajustado para levar versão gratuita.
1.169,5 PCM-995
PCB # 1.174,1
apêndices A
J5, J3, J4 Esses jumpers configurar o modo de relógio do MPC555. Durante a fase
activa das / PORESET, o padrão de bits disponíveis nas MODCK [1..3] pinos
é lido pelo processador MPC555. Somente as configurações padrão
utilizando oscilador de quartzo e do MPC555 são mostrados abaixo. A
configuração padrão depende da freqüência do quartzo externo preencher o
módulo. opções de configuração para usar uma fonte de relógio externo pode
ser encontrada no manual do usuário MPC555.
Índice
/ H
/ WAKEUP Signal ............... 25, 29 difícil de lazer
B Eu
F O
Características ....................................... 2 ORX ............................................ 35
Memória Flash ..................... 23, 36
P
On-Board ..................... ........... 36
On-Chip .................................. 36 P640 ........................................... 56
Fram série ............................ 40 Pino Descrição ............................ 7
Pinagem ......................................... 19
G
PLPRCR .................................... 28
GND Conexão ....................... 53 Modo de economia de energia ................. 28
Fonte de energia
SRAM interna ....................... 23
Documento: phyCORE-MPC555
número do documento: L-523e_5, julho de 2005 Como
Enviado por:
Número do cliente:
Nome:
empresa:
Endereço:
Voltou para:
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(6131) 9221-33