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Dimensmotores PDF
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DIMENSIONAMENTO DE MOTORES
COM CARGA ACIONADA
Para dimensionamento
necessitamos conhecer:
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Potência nominal
Onde:
Pn = potência nominal em Watts do motor
Cn= Conjugado nominal do motor em mN
n = rotação nominal do motor em rps
Onde:
Nac – Rotação da carga em rps
Cc = Conjugado nominal da carga em mN
Nc = rotação nominal da carga em rps
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Onde:
Pc = Potência transmitida à carga em Watts
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Conjugado da carga
Cc = C p + k c n x
Onde:
Cc = Conjugado resistente da carga
Cp = Conjugado da carga na rotação zero
Kc = Constante que depende da carga
x = parâmetro do tipo de carga.
Carga constante
X=0
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Conjugado linear
X=1
Conjugado quadrático
X=2
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Conjugado hiperbólico
X=-1
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X=0 C Rmed = C p + kc
X=-1 C Rmed = Cp
1
X=1 C Rmed = C p + kc n
2
X=2 1
C Rmed = C p + k c n 2
3
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Tempo de aceleração
Tempo de aceleração
J m + J ce
t a = 2πn
C Mmed − C Rmed
Onde:
Jm = Momento de inércia do motor
Jce = Momento de inércia da carga
CRmed = Conjugado resistente médio
Cmmed = conjugado motor médio.
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Motores categoria D
Cp
C Mmed = 0,6. .Cn
C
n
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Exemplo de dimensionamento
Bombas
Podem ser Radial, Helicoidal ou Axial
Para o dimensionamento devemos considerar:
Rede elétrica
Ambiente
Formas construtivas
Características da bomba
Exemplo
Rede
U=440V
F=60Hz
Partida Direta
Ambiente
Atmosfera limpa
Características construtivas
Horizontal
Rotação sentido horário
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Exemplo
Características de bombeamento
Conjugado médio na carga(Ccn) = 500Nm
Rotação na bomba = 1750 rpm
Momento de inércia na bomba (Jc) = 6kgm2
Acoplamento direto
Exemplo
Curva conjugado x rotação na bomba:
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Solução
A) Rotação
Acoplamento direto 1750 rpm = 29,17 rps
Solução
Cc = C p + k c n x
Kc = (Cc – Cp)/n2
Kc = (500-60)/29,172 = 0,517
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Cn = 50 kgfm
Cp/Cn = 2,2
Cmax/Cn = 2,3
Solução
F) Tempo de aceleração
Como acoplamento é direto
Jce = Jc = 6kgm2
ta= 6,28.29,67.(1,93+6,0)/(1043-206,6)
ta = 1,8s ta < trb
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Especificação final
Exemplo 2 - Transportador
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Dados de Cálculo
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O que calcular:
Rotação do motor
Potência requerida do motor
Conjugado médio resistente
Conjugado motor médio
Tempo de aceleração
Rotação do motor:
Vc nc
nc = n=
π .Dc R
Onde:
nc = rotação do tambor
Dc = Diâmetro do tambor
R = fator de redução
n = Rotação do motor
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Potência requerida
Pt=P1+P2+P3
Tabela P1
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Tabela P2
Tabela P3
CRmed
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Solução
Características finais
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Referências
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