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CNC
CONSIDERAÇÕES GERAIS
• Galaxy 10, TND 180, Centur 30 RV, Logic 195, Cosmos 10,
Centur 30 D, etc – são exemplos de modelos de máquinas;
Comando Mach 8
Comando Diadur
Comando Mach 5
Comando MCS
• Torre hidráulica;
• Torre elétrica;
• Troca rápida.
Torre elétrica Troca rápida
• Placa hidráulica;
• Placa pneumática;
• Placa manual.
Placa pneumática Placa manual
Placa hidráulica
SISTEMA DE COORDENADAS
Todas as máquinas-ferramenta CNC são
comandadas por um sistema de coordenadas
cartesianas na elaboração de qualquer perfil
geométrico.
Para que a máquina possa trabalhar com as
posições especificadas, estas têm que ser
declaradas em um sistema de referência, que
corresponde aos sentidos dos movimentos
dos eixos (X, Y, Z).
Regra da Mão Direita
Para um sistema tridimensional, são utilizados
três eixos perpendiculares (90) entre si, que
podem ser designados através dos dedos da mão
direita.
Polegar : indica o sentido positivo do eixo
imaginário, representado pela letra “X”.
Indicador : aponta o sentido positivo do eixo “Y”.
Médio : nos mostra o sentido positivo do eixo “Z”.
Regra da Mão Direita
Plano Cartesiano
Sistema Absoluto de Coordenadas
eixo Y
P5 P4
40
P8
30
P6 P3
20
P7
10
P1 P2
0
eixo X
origem
0 10 20 30 40
Sistema Incremental de Coordenadas
eixo Y
P5 P4
40
P8
30
P6 P3
20
P7
10
P1 P2
0
eixo X
origem
0 10 20 30 40
Exemplo Coordenada absoluta
Pontos X Z
P1 50 0
P2 50 -50
P3 75 -50
P4 75 -75
P5 100 -75
Exemplo Coordenada incremental
Pontos X Z
P1 50 0
P2 0 -50
P3 25 0
P4 0 -25
P5 25 0
Quadrantes
Pontos de Referência
Ponto de troca
O ponto de troca é uma coordenada qualquer definida
no programa cujo objetivo é:
Observações:
Uma peça poderá ter mais que
uma origem zero peça "W",
conforme a necessidade.
G90 - Coordenadas Absolutas
A função G90 é Modal e prepara a máquina
para executar operações em coordenadas
absolutas.
Observação:
As máquinas ao serem ligadas já assumem
G90 como condição básica de funcionamento.
G91 - Coordenadas Incrementais
Exemplo:
N65 G97 S2500 M4; (Prog. em rpm direta / Valor
da rpm e sentido de giro)
Estruturas e Características
do Programa CNC
A estrutura de
programação para
tornos CNC utilizando
a Norma ISO 6983, e
será capaz de
identificar um
programa elaborado
na linguagem
EIA/ISO.
O programa CNC é constituído de:
• Bloco de Dados : É uma série de palavras colocadas numa
linha, finalizada pelo
Caractere; (Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;)
Caracteres especiais
•(;) - Fim de bloco : (EOB - End Of Block). Todo bloco deve
apresentar um caractere que indique o fim do bloco.
Função T
Função T
Importante:
Faça os programas
utilizando ciclo de
desbaste e ciclo de
acabamento, G71 e
G7o respectivamente.
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Ciclos Automáticos de Usinagem
Comando Fanuc 21iT
G70 Ciclo de Acabamento
G71 Ciclo de Desbaste Longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G74 Ciclo de Torneamento
G74 Ciclo de Furação
G75 Ciclo de Canais
G76 Ciclo de roscamento automático
G83 Ciclo de Furação Axial
G71 Ciclo de Desbaste Longitudinal
Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa da
peça, utilizando-se apenas de dois blocos de
programação.
NOTAS:
• Não é permitida a
programação da função “Z” no
bloco que define o perfil a ser
usinado
G70 Ciclo de Acabamento
Este ciclo é utilizado após a aplicação de ciclos de
desbaste G71, G72 para dar o acabamento final
sem a necessidade de repetição de toda a
seqüência do perfil a ser executado.
Função G70
G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde:
NOTAS:
NOTAS:
3
4
1
2
4
FRESAMENTO
Sistema de Coordenadas.
Funções Preparatórias.
Sistema de Referência e Ffixação de Ferramentas.
Controle Linear e Circular de Deslocamento.
Lógica de Repetição.
Ciclos Automáticos de Usinagem.
Compensação do Raio de Corte.
Regra da mão direita
Localização dos Pontos de Referência da Máquina
Onde:
M - Ponto Zero Máquina
W - Ponto Zero Peça
LS - Limite de Software
P - Ponto comandado
Obs:
Nas fresadoras a Posição do Ponto Zero Máquina "M" pode variar
de acordo com o fabricante da mesma.
Funções Preparatórias
G00 Interpolação linear rápida
G01 Interpolação linear com avanço programado
G02 Interpolação circular no sentido horário
G03 Interpolação circular no sentido anti-horário
G17 Seleção de plano X-Y
G18 Seleção de plano X-Z
G19 Seleção de plano Y-Z
G40 Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta
G41 Compensação do raio da ferramenta (esquerda)
G42 Compensação do raio da ferramenta (direita)
G70 Admite programação em polegada
G71 Admite programação em milímetro
G90 Programação em coordenadas absolutas
G91 Programação em coordenadas incrementais
G92 Definição de origem temporária
G94 Programação do avanço por minuto
G99 Cancela definição de origem temporária
Função G00 - Posicionamento rápido
Função G01
Interpolação Linear com Avanço Programado
Função G02/G03
Interpolação Circular (Horária/Anti-Horária)
G02 / G03 X.. Y.. I.. J. #
Onde:
X - Ponto final no eixo X (absoluto).
Y - Ponto final no eixo Y (absoluto).
I - Centro do arco em relação ao
eixo X.
J - Centro do arco em relação ao
eixo Y.
Compensação do Raio da Ferramenta
G41 – Ferramenta à esquerda da peça em função do
sentido de usinagem.
Compensação do Raio da Ferramenta
G42 – Ferramenta à direita da peça em função do sentido
de usinagem.
FUNÇÕES AUXILIARES
FUNÇÕES : O, S, T, M6
Exemplo: