Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Larissa Driemeier
Rafael Traldi Moura
Marcílio Alves
Algumas questões
DINÂMICO II:
• Objetiva determinar as
freqüências naturais de uma
estrutura e os modos de vibrar
associados
{D} {D}sin t {D} 2{D}sin t
σ dV
n
δu
T T T T
ì
p i
δu u + δu c u + δε
i 1
{ d}T [N]T [N]dV d + c[N]T [N]dV d + [B]T σ dV pi 0
nos nós
Consistente:
Porque é obtida a [m] [N]T[N]dV Não diagonal
partir das funções
de forma
m 1 0
[m] Diagonal (treliça)
2 0 1
Distribuida nos nós:
Ad hoc
Elemento de viga: m
Sem inércia de rotação [m] 1/ 2 L2 1/ 2 L2 1/ 24
2
L
[m] A[N]T [N]dx
0
x2 x3
1 3 L2 2 L3
x 2
x
3
x 2
L x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x 3 L L 2
[m] A [1 3 2 2 3 x2 2 3 2 2 3 2 ] 3
dx
L L L L L L L L x2
3 2 2 3
0
x
L L
2 3
x x
L L 2
156 22 L 54 13L
4 L2 13L 3L2
m
[ m]
420 156 22 L M=ρ A L
4 L2
Matriz de massa consistente para elemento de barra
L T AL 2 1 m 2 1
m A N N d
0 6 1 2 6 1 2
mu ku f
1 2
AL
m1
2 AL 1 0 m 1 0
m
m2
AL
2 0 1 2 0 1
2
3 3
1
ml
mc
Matriz de massa para elementos de treliça
m TT mT
2 0 1 0
C S 0 0
S C m 0 2 0 1
0 0 C cos m
T
S sin 6 1 0 2 0
0 0 C S 0
0 0 1 0 2
S C
Note que a segunda e quarta linhas da matriz de massa não são nulas porque
elementos de treliça têm resistência inercial a forças perpendiculares a seu eixo
(em contraste à sua rigidez)
• Equação de equilíbrio dinâmico para treliça
2 0 1 0 ui C2 CS C 2 CS ui pi
AL 0 2 0 1 vi AE CS S 2
CS S 2
v q
i i
6 1 0 2 0 u j L C 2 CS C 2 CS u j p j
0 2
1 0 2 v j CS S 2
CS S v j q j
Exemplo 1: Análise modal de uma barra
u1 0 u2 t
1 u1 0
AL 2 1 u1 AE 1
6 1 2 u2 L 1 1 u2 0
3E 3 E
u2 u 0 1 1
L2 2
L
Item a: Modelo com 1 elemento
(MM Diagonal)
1 u1 0
AL 1 0 u1 AE 1
2 0 1 u
2 L 1 1 u2 0
2E 2 E
u2 u 0 1 1
L2 2
L
• Obviamente o uso de matrizes de massa diferentes produzem resultados
diferentes.
Comparação com resultado exato
420
312 156 0 0 0
39
420
0 4 L2 0 0 2
m 312 m L
m 78 39
420 420
0 0 156 0 2 Usar esta
312 L
420
0 0 0 4 L2
312
Matrizes de massa
x dx
A(x)=b(x)h(x)
v(x,t)
p(x,t)
M(x,t) + M(x,t) dx
M(x,t) x
Q(x,t) + Q(x,t) dx
x
v(x,t) Q(x,t)
dx
x x+dx
Q
px, t mvx, t cvx, t ,
M
Q e M EIv :
x x
amortecimento=0
x Tt
c 2
2
x T t constante
Tt 2T t 0
2
x x 0
T t A sin t B cost c
x C1 sin x C2 cosx
A,B: determinados a partir das C3 sinh x C4 cosh x
condições iniciais
Ci: determinados a partir das
condições de contorno
Movimento é oscilatório no
tempo e tem freqüência
/ c 1/ 2 / c
ou 2c 2 EI / m
Exemplo
EI, A
Viga bi-apoiada...
L
Viga biapoiada:
i. v(x=0)=0 , flecha nula no apoio à esquerda.
2{ v( L, t ) 0, t T (t ) ( L) 0, t ( L) 0
C1 sin( ) C2 cos( ) C3 sinh( ) C4 cosh( ) 0
L
3{ EIv(0, t ) 0, t T (t ) (0) 0, t (0) 0
2 C1 sin( 0) C2 cos(0) C3 sinh( 0) C4 cosh( 0) 0
0 1 0 1 C1 0
sin C 0
cos sinh cosh . 2 ( ) . 0
0 1 0 1 C3 0 4x4 4 x1 4 x1
sin cos sinh cosh C4 0
( )
0 1 0 1
sen cos senh cosh
det ( )
0 1 0 1
0 sin sinh 0
sen cos senh cosh
sin 0 i i i 0,1,2,.........
sin sinh 0
sinh 0 i 0 i 1
L
2c 2 c / L 2 c 20
sinh
i
2 10
em [rad/s] : i c sin
L 0
0 2 4 6 8 10
-10
2
i
em [Hz] : f i i /(2 ) c
2L
Com , calcula-se C1,...C4
0 1 0 1 C1 0
sin C 0
cos sinh cosh . 2 ( ) . 0
4 x1 4 x1
0 1 0 1 C3 0 4x4
sin cos sinh cosh C4 0
( )
C2 C4 0
C2 C4 0 i ( x) C1i sin( i x / L) C3i sinh( i x / L)
C2 C4 0
C1 sin C3 sinh 0
C3 0 e C1 0 i 1,2,3,4,5,...,
C1 sin C3 sinh 0
i ( x) sin( i x / L) sin( ix / L)
PRIMEIRO MODO
1 ( x) sin( x / L)
T1 (2 / ) mL4 EI [seg]
SEGUNDO MODO
2 ( x) sin( 2 x / L)
T2 T1 / 4
TERCEIRO MODO
3 ( x) sin( 3 x / L)
T3 T1 / 9
Procedimento experimental: viga em balanço
Tabela de Comparação de Resultados
b =______m
Rigidez à flexão, EI = __________ N.m2
Solução teórica: viga em balanço
x cos L cosh L
cos x cosh x sinh x sin x
C2 sin L sinh L
Raízes: 2
1.5
1 1
L=1.8751
0.5 0.5
-1 -1
-0.5
L=4.694
-1.5 -1.5
-1
-2
-1.5
L=7.854 -2
L=10.9955 ...
20
1+cos(L)cosh(L) 15
10
5 10 15 20
-5
-10
-15
-20